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TRABAJO DE DIPLOMA
Santa Clara
2015
Ano 57 de la Revolucion
Universidad Central Marta Abreu de Las Villas
DA Digitally signed
by DASC
DN: cn=DASC,
c=<n, o=UCLV,
SC ou=FIE
Date: 2015.06.19
11:25:59 -04'00'
TRABAJO DE DIPLOMA
Santa Clara
2015
Ano 57 de la Revolucion
Hago constar que el presente trabajo de diploma fue realizado en la Universidad
Central Marta Abreu de Las Villas como parte de la culminacion de estudios de
Ingeniera en Automatica, autorizando a que el mismo sea utilizado por la Institucion,
para los fines que estime conveniente, tanto de forma parcial como total y que ademas
no podra ser presentado en eventos, ni publicados sin autorizacion de la Universidad.
Los abajo firmantes certificamos que el presente trabajo ha sido realizado segun
acuerdo de la direccion de nuestro centro y el mismo cumple con los requisitos que
debe tener un trabajo de esta envergadura referido a la tematica senalada.
Albert Einstein
i
DEDICATORIA
A mis padres,
Por el sacrificio de la lejana, su comprension y apoyo en todas las decisiones que he
tomado en mi vida.
A mi hermano Davier,
por ser la persona que mas quiero en el mundo
A mi novia America,
por su ayuda incondicional y su amor.
A mi familia de Cienfuegos,
Por brindarme su ayuda y hacerme sentir en su casa como en la ma propia.
A todos los profesores que han sabido guiarme y que de una forma u otra han
contribuido a mi formacion como profesional.
ii
AGRADECIMIENTOS
Quiero Agradecer ante todo a mis padres porque siempre han estado ah cuando he
necesitado de ellos. Por su sacrificio y compromiso con mis estudios, por la dificultad
de la lejana y sobre todo porque los amo.
A mi familia: abuelos, tos, primos y hermano por su apoyo y compana durante toda
mi vida.
A mi novia America por su ayuda incondicional durante el desarrollo de la tesis, por
su comprension y por soportar mi mal humor.
A mis suegros Luisa Mara y Mario Cardenas (Mayito), por apoyarme y darme
consejos utiles en los momentos mas difciles como cuando casi pierdo la tesis
completa tres das antes de entregarla.
A mi hermano, companero y amigo Luis Alejandro Arias, por confiar en m y por el
esfuerzo que esta haciendo para que ambos logremos nuestro sueno comun
(WEBSERVICE).
A mi familia de Cienfuegos: Norma, Ivon, Ivan, Rocio y Alejandrito. Gracias por
brindarme su apoyo incondicional y hacerme sentir en su casa como en la ma propia.
A mi prima Yanela y su esposo Osmel por venir a la defensa de la tesis y traer a mis
padres. Muchas Gracias por todo.
A mis eternos tutores, Jose Omar Padron, Erick Lopez, Reibel Torres y Yeiniel
Suarez. Gracias a ellos aprend la utilidad verdadera del conocimiento y con los cuales
tengo una deuda de gratitud muy grande.
A mis verdaderos tutores Robby Gustabello y Luis Hernandez. Por su ayuda, sabios
consejos y correcciones oportunas.
A todos los profesores que contribuyeron con sus conocimientos a mi formacion como
profesional, en especial a Mara de Carmen por ser la madre de todos los automaticos
y tomarse nuestros problemas como suyos propios.
A mis companeras de aulas, mis ninas lindas: Rachelita, Wendy, Jessica, Ruhaine y
Lili. Por soportar mis barbaridades durante cinco anos.
iii
A la gente del TeamBlower por tantos 5 puntos que alcanzamos juntos. Gracias
Carlos, Uria, Oscar, Fracis y Alejandro Arias.
A los chabones del aula por tantos buenos momentos.
A mis companeros de cuarto en el U2, en especial a Julian Miranda (Tito), por la
buena compana.
Al listillo y a la gente de los halcones galacticos por tanta pulpa.
A Google, por darme la luz en medio de tanta oscuridad.
A la gente de AZCUBA, por proporcionarme parte de la informacion utilizada en esta
investigacion.
A los muchachos del 117 por su ayuda oportuna, en especial Anailys y Valeriano por
comprender mi decision de cambiar el tema de tesis.
A todos y a todas, muchas gracias.
Santa Clara, Cuba, 2015
iv
RESUMEN
v
TABLA DE CONTENIDO
Pagina
PENSAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
DEDICATORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
AGRADECIMIENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
RESUMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Agricultura de Precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Monitores de Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Mapas de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Sistema de Posicionamiento Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.1. GPS y Agricultura de Precision . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6. Software para el procesamiento de datos de cosecha . . . . . . . . . 12
1.7. Consideraciones finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. COSECHADORAS CANERAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. Evolucion de las cosechadoras Caneras utilizadas en Cuba . . . . . . 14
2.3. Cosechadoras Caneras CASE IH A8000 . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4. Sistema Automatizado de la serie CASE IH A8000 . . . . . . . . . . 17
2.4.1. Modulos de Control SCM y RHM . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.2. Red de area de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.3. Monitor de rendimiento AFS 700 . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.4. Unidad de control de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
vi
2.5. Potencialidades de las CASE IH A8000 para la AP . . . . . . . . . 26
2.6. Consideraciones finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2. Programas para el procesamiento de datos de cosecha . . . . . . . . 27
3.3. Software AFS view de CNH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4. AFS Mapping & Record de CNH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5. Analisis Socioeconomico y Medio Ambiental . . . . . . . . . . . . . 33
3.6. Consideraciones Finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
RECOMENDACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
vii
INTRODUCCION
En los lineamientos aprobados durante el VI Congreso del PCC, el 209 plantea que la
agricultura azucarera tendra como objetivo primario incrementar de forma sostenida
la produccion de cana y que para el desarrollo de la economa del pas se exige un
incremento de la mecanizacion de las labores agrcolas.
La produccion azucarera constituye uno de nuestros renglones mas importantes. En
la actualidad la agricultura en general se encuentra afectada por varios factores, en-
tre ellos el alto ndice de envejecimiento que alcanza nuestro pas y el cada vez mayor
desinteres de los jovenes por las tareas agrcolas. Por estas razones se impone imple-
mentar soluciones tecnologicas que tributen a incrementos de la produccion con menos
personal.
En tal sentido el Ministerio de la Industria Azucarera comenzo a introducir, desde
inicios del 2008, nuevas cosechadoras para el cultivo mecanizado de la cana de azucar.
La maquinaria seleccionada pertenece a la firma CASE-IH, lder mundial en esta area.
Ellas, ademas de su eficiencia y alta fiabilidad constituyen un elemento importante para
la automatizacion del proceso de cosecha.
Esta nueva tecnologa establecio profundas transformaciones en la cosecha mecanizada,
el transporte y recepcion de la cana en la industria. Entre otras: los turnos de trabajo
de 8-12 horas de cosecha se pasan a 24 horas, la productividad se eleva de 8-12 a 40-50
toneladas por horas, las materias extranas disminuyen de un 12-18 % a 4-6 % como
consecuencia de lo cual se eleva la cantidad de viajes por camion de 4-5 a 8-10 y el
aprovechamiento de la capacidad estatica del transporte alcanza establemente el 100 %.
(Daquinta Gradaille, 2014)
Las primeras cosechadoras fueron de la serie A-7000 y se distribuyeron a lo largo y
ancho de todo el pas. El trabajo con ellas constituyo un reto para los operadores, poco
acostumbrados a trabajar con equipamiento con semejante nivel de automatizacion.
Recientemente comenzo la introduccion de una nueva serie de maquinarias de la firma:
la CASE-IH A 8000. Primero en su version sobre ruedas de goma y luego sobre esteras,
para ambientes de alta humedad. Algunas ventajas sobre la serie anterior fueron: el
cambio de los monitores AFS 200 por monitores AFS 600 y AFS 700, aumento del
1
INTRODUCCION 2
confort en la zona de la cabina, motores Scania DC9 de mayor potencia que los anteriores
CASE IH y la aparicion de la red CAN como estructura interna de comunicacion.
A pesar de todas las potencialidades de este nuevo equipamiento, en la actualidad solo
se emplea para el corte mecanizado, desaprovechando el resto de los beneficios que
ofrece. Esta es la situacion problemica en la que se encuentra enmarcada la presente
investigacion.
De lo antes expuesto se desprende la interrogante cientfica de la presente investiga-
cion:
Pueden emplearse las cosechadoras de la serie CASE-IH A8000 para la realizacion de
Agricultura de Precision (AP) en la cana de azucar en Cuba?
Objetivo General:
Determinar las potencialidades de la serie de cosechadoras CASE IH A8000 para la
realizacion de Agricultura de Precision en Cuba.
CAPITULO 1
CARACTERISTICAS DE LA AGRICULTURA
DE PRECISION
1.1. Introduccion
En este captulo se abordan los aspectos fundamentales relacionados con la Agricultura
de Precision. Sus principales caractersticas, problematicas y conceptos. Se describen
las principales tecnologas que intervienen en el proceso como el uso del GPS y de los
monitores de rendimiento y se mencionan algunas investigaciones referentes a temas
como la generacion de mapas de rendimiento y su utilidad.
1.2. Agricultura de Precision
Con la llegada de la mecanizacion y la produccion en gran escala, los campos cultiva-
dos pasaron a ser tratados de forma uniforme. Las tasas de aplicacion de fertilizantes
pasaron a ser calculadas en base a valores medios de fertilidad y la aplicacion hecha
uniformemente en toda la extension del campo. Como alternativa surgio la posibilidad
de aplicar una nueva tecnologa llamada Agricultura de Precision (AP).
Existen varias definiciones para este termino descritas por autores importantes en la
materia. A continuacion se presentan algunos.
Segun (Biagi Pagnano, 2007) la AP puede ser descrita como un desarrollo tecnologico
que incorpora nuevas tecnicas o modifica las ya existentes, para producir un conjunto
de herramientas que aumentan la eficiencia del gerenciamiento agrcola, permitiendo la
aplicacion de insumos agrcolas en el lugar correcto y en las cantidades requeridas. Esta
nueva tecnologa se basa en que mayores y mejores informaciones sobre el lugar donde
sera implantado el cultivo y una produccion historica de este sean conocidas a lo largo
de varios anos .
(Balastreire, 1998) la define como un grupo de tecnicas que permiten el manejo de un
cultivo segun cada sitio especfico en que puede dividirse una parcela de terreno. Para
la utilizacion de esta tecnologa, es necesaria una gran cantidad de informacion de la
4
CARACTERISTICAS DE LA AGRICULTURA DE PRECISION 5
parcela, entre otras: el mapa de las caractersticas fsicas y qumicas del suelo y el mapa
de rendimiento. Para obtener dicha informacion, se necesita:
El uso de Sistema de Posicionamiento Global (GPS, por sus siglas en ingles) para
ubicar la posicion (longitud y latitud) de los datos recogidos en el campo.
El uso de un sistema de informacion geografica para el tratamiento de los datos reco-
lectados.
Una cosechadora equipada con un monitor y sensores capaces de medir los rendimien-
tos.
Por otra parte (Velez, 2008), plantea que la AP se basa en una herramienta que nos
permite obtener y analizar informacion georreferenciada, facilitando el entendimiento
de los diferentes lotes para tomar decisiones mas acertadas, lo que logra un uso eficiente
de los insumos.
(Bongiovanni, 2001) la AP incluye todas las practicas de produccion agrcola que usan
la informatica para ajustar el uso de insumos de modo tal que permita obtener el
producto deseado, o para monitorear dicho resultado, por ejemplo, la aplicacion con
Dosis Variable (DV), los monitores de rendimiento y los sensores
(Auernhammer, 2001) la aplicacion de conceptos de AP usualmente se considera relativa
a la agricultura sostenible o sustentable. Esta pretende evitar la aplicacion de las mismas
practicas a un cultivo, sin tener en cuenta las condiciones locales de suelo y clima y
puede ayudar a evaluar situaciones locales de enfermedad .
(Balastreire, 1998) presenta el potencial de utilizacion de los conceptos de AP en el cul-
tivo de la cana de azucar. En su artculo el autor resalta entre los principales beneficios
que la aplicacion de este concepto puede ofrecer:
Posibilidad de reduccion de impacto ambiental.
Beneficios economicos, donde la reduccion del costo final del producto puede ser ob-
tenida disminuyendo los insumos en los puntos de bajo potencial de produccion y
redireccionandolo a los puntos de mayor potencial.
Ganancia de productividad, con aumento de produccion y un aumento de la cantidad
de azucar de cana disponible.
Ademas segun (Balastreire, 1998) el potencial de aplicar los conceptos de AP en el
cultivo de la cana de azucar se divide en cuatro puntos:
Mapa de suelo: muestra el potencial de fertilidad del suelo, y permite establecer las
estrategias de aplicacion de fertilizantes.
Mapa de cultivo: permite obtener mapas geo-referenciados de los segmentos del cul-
tivo en sus diferentes estadios.
CARACTERISTICAS DE LA AGRICULTURA DE PRECISION 6
con un margen de error inferior al 4 %, estas cosechadoras estaban equipadas con GPS,
sensores y un sistema de adquisicion de datos.
(Van Canneyt, 2000) presenta los resultados del desempeno y evaluacion del equipo en
la medicion del rendimiento en un cultivo de papa; el equipo consista de una estructura
de pesaje, celdas de carga, sensores de velocidad y un instrumental de adquisicion de
datos. Las pruebas en el campo mostraron alta precision del sistema propuesto cuya
exactitud media fue del 1,06 %.
Pocos intentos han sido informados en relacion a la elaboracion de mapas de rendimien-
to de la cana de azucar. (Cox, 1997) desarrollo un sistema para medir el flujo de la masa
de la cana de azucar. El sistema se baso en la determinacion de la presion hidraulica,
la variacion del flujo hidraulico y la velocidad de la maquinaria. Desde que el requeri-
miento de energa del sistema de corte y del elevador es funcion de aquellos valores, se
pudieron relacionar estas lecturas con el flujo de masa cosechada. El flujo de la masa
no fue obtenido en forma directa y como las presiones hidraulicas estan relacionadas
directamente con el uso de los componentes hidraulicos y la viscosidad del fluido, no
fue posible determinar si las variaciones obtenidas en la produccion de cana de azucar
se deban a un conjunto de errores o a la variabilidad espacial del rendimiento.
(Pierossi, 1997) con el proposito de elaborar un mapa de rendimiento de cana de azucar,
realizo un intento similar al de (Earl, 1996). Para ello se construyo un dispositivo
acoplado para pesar la produccion con celdas de carga equipadas con un GPS y un
sistema de adquisicion de datos. Aunque el sistema mostro una exactitud razonable,
tuvo las mismas limitaciones que (Earl, 1996).
(Pagano, 2001) desarrollo un sistema automatico para la medicion del rendimiento de
cana de azucar cuando esta es recogida por cosechadoras autopropulsadas. El sistema
utiliza transductores y celdas de carga para determinar la masa del material cosecha-
do y es util para medir directamente el flujo de masa en tiempo real. El registro de
datos agregado a la informacion provista por el GPS asiste as a la elaboracion de un
mapa digital que representa el rendimiento del area cosechada. El sistema fue evaluado
en laboratorio y en el campo; el margen de error observado en pruebas de laboratorio
vario entre 0,70 % y 2,71 % en pruebas donde la masa constante fue simulada, y en-
tre el 0,35 % y el 4,02 % en pruebas donde las masas conocidas pasaron por la cinta
transportadora.
1.5. Sistema de Posicionamiento Global
El GPS es un sistema de navegacion basado en satelites, creado y operado por el De-
partamento de Defensa de los Estados Unidos. Comenzado a principios de los 80, este
CARACTERISTICAS DE LA AGRICULTURA DE PRECISION 11
la orbita exacta de los satelites y para ajustar sus senales de navegacion, por ejemplo:
error de reloj, correcciones, estado del satelite, etc.
Segmento de usuario : Las unidades o receptores GPS son el segmento de usuario, que
computan la posicion del usuario por medio de las senales recibidas. Los GPS de uso
civil no requieren licencia para operar ya que no transmiten senales de radio, solamente
las reciben. Hay una gran gama de receptores con distintas precisiones y por ende precio,
cada uno se adapta a un uso en particular.
La medicion de la distancia se basa en el principio de velocidad por tiempo. El sistema
GPS funciona tomando el tiempo que tarda una senal de radio emitida por un satelite
hasta llegar al receptor, y de esa forma calcular la distancia. Si se conoce el tiempo
exacto en que salio la senal del emisor y el tiempo de llegada al receptor, se puede
calcular por diferencia el tiempo de viaje de la senal y por ende la distancia. (Martini,
1999)
1.5.1. GPS y Agricultura de Precision
Para los fines de la Agricultura de Precision, no es necesario tener un conocimiento
profundo del funcionamiento del GPS. A veces se presentan problemas con la correcta
recepcion de la senal y estos son atribuidos a una falla en el funcionamiento del sistema,
sin embrago puede suceder que estas fallas se deban a problemas de conexion de los
equipos o al mal estado de las fichas, enchufes o cables. Por lo tanto, cuando se pre-
senten problemas de recepcion de senal se debe inmediatamente verificar el estado de
mantenimiento de toda la instalacion. Otro punto a tener en cuenta cuando se utiliza
el GPS para el mapeo de rendimiento es colocar la antena en el centro de la maquina
para que todas las pasadas contiguas se realicen a la misma distancia, y ademas esta
debe estar ubicada en la parte mas alta de la maquina y lejos de toda fuente de ruido y
vibracion que puedan interferir con la recepcion de la senal. Frecuentemente se ubica la
antena sobre el aire acondicionado y cuando este es conectado, las vibraciones del mis-
mo provocan una sensible disminucion del cociente senal/ruido y por ende se degrada
la precision del equipo. (Martini, 1999)
1.6. Software para el procesamiento de datos de cosecha
En el desarrollo de software especfico se observa que cada vez son mas sencillos para el
usuario y permiten incorporar informacion de diferentes procedencias para la interpre-
tacion, edicion, analisis y generacion de nuevos archivos con datos de ejecucion, como
por ejemplo una recomendacion o prescripcion de aplicacion para equipos de aplica-
cion variable, entre otros. Hay programas especficos de diferentes marcas lderes (ej.
AP EX, GT A300 Mapping, etc.) que permiten leer la informacion que almacenan los
CARACTERISTICAS DE LA AGRICULTURA DE PRECISION 13
CAPITULO 2
COSECHADORAS CANERAS
2.1. Introduccion
En este captulo se describe la evolucion del uso de cosechadoras caneras en la indus-
tria azucarera cubana. Se estudia ademas el sistema automatico de la serie CASE IH
A8000, sus principales componentes y prestaciones para el desarrollo de la agricultura
de precision. Se describe el funcionamiento del sistema de comunicacion y las limitantes
de este modelo para la generacion de mapas de rendimiento.
2.2. Evolucion de las cosechadoras Caneras utilizadas en Cuba
Las primeras pruebas conocidas de una maquina cortadora de cana de azucar en Cuba,
datan de 1910, por A. N. Holdey, cerca de Jovellanos, en la provincia de Matanzas.
Esta maquina se desecho por sus frecuentes roturas. En el perodo comprendido entre
1915 y 1918 fue probada la combinada LUCE desarrollada por George Don Luise,
de EEUU, que inclua sistema de limpieza. Se utilizo durante 1920 y fue desechada,
tambien, debido a su baja fiabilidad. Al triunfo de la Revolucion, en 1959, no exista en
Cuba ningun grado de mecanizacion en el corte y alza de la cana de azucar. En 1961
comienzan los primeros trabajos serios de pruebas de maquinas. En 1962 se probo la
cosechadora INCA fabricada en Africa del Sur.(Daquinta Gradaille, 2014)
En 1963 se construyeron 680 maquinas cortadoras cubanas tipo ECEA-MC-1 disenadas
sobre la base de las cosechadoras INCA, Thomson modelo Hurry-Cane y Thornton
modelo F de la Internacional Harvester. Este tipo de maquina cortaba a ras del suelo y
dejaba caer bultos de cana conformados por un aditamento basculante acumulador, lo
que favoreca el alza posterior. Su desventaja consista en la gran cantidad de hombres
que necesitaban para limpiar la cana que caa al suelo.(Daquinta Gradaille, 2014)
A partir de 1963 comenzo a destacarse la colaboracion sovietica con relacion a las nuevas
maquinas cosechadoras construidas en las fabricas Rosselmash en Rostov, Zaporozhe
y Ujtomsky en la ciudad de Liubertsi. Esta colaboracion se extendio hasta 1969 con
varios modelos. (Navarro, 2002)
14
COSECHADORAS CANERAS 15
Desde el punto de vista del sistema automatico, ambos modelos funcionan de igual
forma y mantienen los mismos bloques y elementos que se describiran mas adelante.
Esta serie mantiene un rendimiento operacional de 83,83 toneladas / hora, con un
consumo de combustible de 0,60 litros / tonelada, rendimiento agrcola de 106 ton / ha
a una velocidad operacional de 5,02 km / h segun experimentos realizados en Brasil.
Pueden venir equipadas con motores Scania DC9 o motores Case IH C9. En el caso de
las importadas por Cuba vienen equipadas con el primer modelo que son los utilizados
para las ventas nacionales dentro de Brasil. Entre las principales caractersticas de estos
motores se encuentran:
5 cilindros en lnea, inyeccion directa, 8,87 litros de cilindrada.
4 valvulas por cilindro.
COSECHADORAS CANERAS 17
La norma para la comunicacion entre equipos agrcolas se nombra ISO 11783 o ISOBUS.
Esta norma conforma la columna vertebral de los equipos de agricultura de precision.
Esta constituida por dos documentos que definen la transmision en la capa media o
capa fsica del modelo OSI para aplicaciones basadas en comunicacion sobre bus CAN.
El bus fsico que se utiliza es compatible con la norma de la Sociedad de Ingenieros
Automotrices (SAE, por sus siglas en inges) j1939-11 que consiste en dos cables pasivos
terminados por una impedancia caracterstica de 120 ohmios.
Los controladores de tareas son capaces de enviar comandos a los implementos modi-
ficando su comportamiento de acuerdo con su posicion medida por el GPS acorde a
reglas de tiempo, las tareas se pueden programar desde una PC usando algun software
para manejo de sistemas de agricultura avanzada y luego ser pasados a los monitores
de rendimiento de las cosechadoras.
2.4.3. Monitor de rendimiento AFS 700
El monitor de rendimiento es la computadora de a bordo y a su vez la interfaz hombre
maquina que muestra al operador los principales parametros del funcionamiento de
la cosechadora. Ademas de su funcion para la visualizacion de variables, se encarga
de realizar la recopilacion, preparacion y transmision de los datos de cosecha. Esta
funcion es de las mas importantes pues para poder realizar informes y bases de datos
con historicos de las cosechas organizados segun los anos, campos y operadores, es
importante que este activada la funcion del monitor de rendimiento para que se registren
dado un determinado periodo de muestreo todos los datos recogidos por la cosechadora
desde los dispositivos de medicion.
COSECHADORAS CANERAS 24
El AFS 700 posee una pantalla tactil y es compatible con una serie de equipos de CASE
IH. Tiene un puerto USB para recibir configuraciones, transmitir datos de cosechas a
un pendrive. Debido a la importancia que tiene el uso del GPS en la AP, el AFS 700
se conecta directamente a un receptor GPS pues la mayora de sus funciones avanzadas
para el corte con piloto automatico o para el registro de datos, requieren informacion
geo referenciada.
Las alarmas pueden ser activadas por perdida de la comunicacion con alguno de los
elementos del sistema, sobrepresiones, bajo voltaje, bajo nivel en los tanques de com-
bustible, aceite hidraulico o agua. Cada alarma que se activa queda registrada en el
fichero .log que se genera en la memoria USB donde se almacenan los datos de cosecha
con un codigo de error unico.
Este monitor esta dotado de un puerto para la incorporacion de una camara de video, un
puerto RJ-45 de Ethernet que aun no esta funcional para la version actual del firmware
y un puerto serial tipo DB-9. El conector principal de 26 pines incluye conexion a la red
CAN, alimentacion entre otros. Los datos recolectados por el monitor de rendimiento se
ECU mide los principales parametros del motor y emite codigos de errores en forma
de parpadeos de un led, esta ademas se comunica directamente con el monitor de
rendimiento va red CAN.
2.5. Potencialidades de las CASE IH A8000 para la AP
Las cosechadoras caneras CASE IH de la serie 8000 estan equipadas tecnologicamen-
te para el desarrollo de la AP. Segun lo expuesto anteriormente relacionado con los
dispositivos necesarios para tales fines, el sistema automatizado esta equipado con:
Monitor de rendimiento AFS 700, para la adquisicion y almacenamiento de datos de
cosecha geo referenciados asistidos por un receptor GPS.
Red de comunicacion CAN, que permite agregar dispositivos adicionales que sean
compatibles con ISOBUS.
Sensores para medir consumo de combustible, velocidad de trabajo, entre otras varia-
bles, durante el perodo de operacion.
Estos elementos son suficientes para generar los datos necesarios para realizar informes
de trabajo. A pesar de esto, existe una limitante: las cosechadoras de la serie no vienen
equipadas con los sistemas de medicion necesarios para la recopilacion de los datos
empleados en la generacion de mapas de rendimiento. As, se impone la necesidad de
agregar algun dispositivo o implemento capaz de medir la masa de la cana en tiempo
real y transmitirlo a la red CAN para que el monitor de rendimiento pueda realizar su
adquisicion.
2.6. Consideraciones finales
La serie CASE IH A8000 tiene un sistema automatizado que contiene los elementos
necesarios para el desarrollo de la AP. El sistema esta compuesto por sensores, ac-
tuadores, monitor de rendimiento, una red de comunicacion CAN que permite agregar
nuevos dispositivos al sistema y un receptor GPS. A pesar de esto es incapaz de generar
la informacion necesaria para realizar mapas de rendimiento dado que no cuenta con
elementos para medir el flujo de cana cosechada.
.
CAPITULO 3
PROGRAMAS INFORMATICOS PARA EL
PROCESAMIENTO DE DATOS DE COSECHA
3.1. Introduccion
En este captulo se hace un estudio de los principales programas informaticos existentes
en el mercado para el procesamiento de los datos de cosechas recolectados por los
monitores de rendimiento y se describen los mas adecuados para el caso de los monitores
de la serie AFS. Se mencionan las caractersticas socioeconomicas de los proyectos de
agricultura de precision y su impacto ambiental.
3.2. Programas para el procesamiento de datos de cosecha
En los trabajos agrcolas, son muchas las variables que entran en juego y es fundamental
comprender que sucede en cada momento y por que. Con un programa informatico para
el procesamiento de datos de cosecha se pueden comprobar las tareas realizadas, los
ndices de trabajo logrados, el combustible consumido en cada tarea y, lo que es mas
importante, el rendimiento total.
La cosecha con monitor de rendimiento no termina con el registro de datos en s misma,
sino que una vez almacenados en la tarjeta, es de suma importancia poder observar
los valores de rendimiento en un mapa. Para lograrlo existen varios programas que
permiten leer y/o armar un mapa de rendimiento, agrupados en dos tipos: los especficos,
desarrollados por las mismas empresas que proveen los monitores, solo son capaces de
leer los datos de dispositivos de su firma o familia; y los generales que permiten leer datos
de varios tipos de monitores y poseen potentes herramientas de analisis.(Bongiovanni,
2006)
La causa de por que no todos los programas leen las extensiones de algunos modelos
de monitores de rendimiento para realizar los mapas de rendimiento, es que no todos
hablan el mismo lenguaje con el cual se almaceno el dato. Los programas especficos
pueden ser clasificados en abiertos y cerrados. La diferencia entre estos dos subgrupos
es la amplitud de programas que permiten acceder al mapa generado por el monitor.
27
PROGRAMAS INFORMATICOS PARA EL PROCESAMIENTO DE DATOS DE COSECHA 28
Dentro de los programas generales se encuentra el Farm Works que en sus ultimas
actualizaciones permite bajar los datos de varios tipos de monitores de rendimiento
como: Ag Leader, John Deere y Case / New Holland, entre los mas conocidos. Otro
programa que recien esta saliendo al mercado es el SMS, de la empresa Ag Leader, que
permite leer los datos de todos sus monitores lanzados al mercado (Ag Leader 2000, PF
3000, PF Advantage, Insight) y tambien de las empresas Case / New Holland y John
Deere, entre los mas destacados.
El SSToolbox permite leer los datos de varios monitores de rendimiento. Este software
ademas procesa los datos para varias actividades, como son analisis de ensayos, grillas
para muestras de suelo, interpolacion de datos, correlacion con diferentes resultados
de muestreos de suelo y zonas de manejo, etc. Los operarios necesitan capacitacion
permanente en el manejo de monitores y software. Esta capacitacion es de gran utilidad
y cumple con dos objetivos principales: evaluacion de ensayos de hbridos, dosis de
fertilizacion, variedades entre otros y para conocer la variabilidad de rendimiento (si
existiera) debida a condiciones naturales de genesis de suelo o a topografa. Estos datos
deben ser un reflejo de la realidad del lote cosechado ya que su posterior analisis se
utilizara para la toma de decisiones futuras.(Bongiovanni, 2006)
Para la realizacion de agricultura de precision uno de los requisitos indispensables es
tener un software capaz de procesar la informacion almacenada por los monitores de
rendimientos de los equipos en el campo. Existen en el mercado varios programas ca-
paces de hacer el procesamiento de los datos para guardarlos en registros historicos de
los campos durante anos y tomar decisiones mas acertadas. Estos programas tambien
pueden crear prescripciones para los insumos y ahorrar recursos al hacer un manejo sos-
tenible tratando los campos con tecnicas de manejo por sitio especfico. Aunque varias
empresas comercializan este tipo de programas, es recomendable utilizar para el uso
de la cosechadora u otros equipos del fabricante CASE IH las soluciones informaticas
presentadas por CNH, pues datos colectados por los monitores AFS se crean con exten-
siones (.yld) y no en formato xml. Esto pudiera crear dificultades para otros programas
a la hora de leer los datos. El formato de archivos (.yld) pertenece a la firma CNH de
ah que sea practico usar su propio software de gestion agrcola tanto para procesar la
informacion o logs o para convertir estas a formato xml, para que pueda ser usada por
cualquier otro programa de gestion agrcola del mercado.
3.3. Software AFS view de CNH
El AFS View es el programa proporcionado por CNH de forma gratuita para visualizar
los datos de cosecha recopilados por los diferentes equipos agrcolas que usan monitores
AFS de las serie 200, 600 y 700. El programa esta disponible para su decarga en el sitio
PROGRAMAS INFORMATICOS PARA EL PROCESAMIENTO DE DATOS DE COSECHA 29
web oficial de CASE IH para sistemas operativos superiores a Windows Vista. Tiene
como limitante que no es un sistema multiplataforma y solamente presenta versiones
para Microsoft Windows.
En la Figura 31 se puede apreciar la ventana principal de este programa.
35
RECOMENDACIONES
Establecer una metodologa para la extraccion de datos de cosecha de los monitores
de la serie de cosechadoras CASE IH A8000.
Realizar pruebas reales con los datos obtenidos usando el programa AFS View de
CNH.
Adquirir la licencia del AFS Mapping & Record para realizar procesamientos mas
profundos de los datos de cosecha.
Implementar un sistema de medicion que permita cuantificar la masa cosechada por
unidad de manejo en la serie A8000.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 38
ANEXO A
DIFERENTES MODELOS DE MONITORES
SEGUN SU FABRICANTE Y MODELO
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