Anlisis del comportamiento de una

estructura
Introduccin
La intensidad del movimiento ssmico es uno de los peligros al que estn expuestas las
construcciones. Para tomar en cuenta el peligro ssmico, frecuentemente se recurre al uso de
espectros de diseo que dependen, entre otros aspectos, de la cercana del sitio a las fuentes
generadoras de temblores y de las condiciones locales del terreno.

Los avances en materia de ingeniera ssmica e ingeniera estructural, han permitido refinar los
criterios de diseo de estructuras, basndose en modelos matemticos ms complejos, pero
que gracias a la nueva era informtica pueden resolverse. Adems, los avances tecnolgicos
han hecho posible corroborar los resultados de los modelos matemticos con modelos en
laboratorio a escala real, lo que le da una mayor validez a las recomendaciones propuestas en
las normas.

Este proyecto modela una estructura a escala, la cual ser analizada mediante los modelos
matemticos existentes. Adems, se analizar el comportamiento de la estructura cuando se le
adapta un sistema de amortiguacin de masa.

En este informe se crey conveniente el uso de un mecanismo capaz de simular un sismo en

una estructura a escala. De esta manera se podr aplicar conocimientos de dinmica
estructural para determinar los parmetros que generan el desplazamiento y sus derivados,
causados a la vez por fuerzas de la naturaleza o por fuerzas inducidas.
Objetivos
Comparar el anlisis de una estructura con amortiguador de masa y sin amortiguacin.

Comparar los desplazamientos mximos de la estructura a diferentes periodos.

Evaluar las condiciones en que se genera el estado de resonancia en la estructura analizada.

Simular los efectos fsicos producidos en la estructura al aplicar la fuerza ssmica simulada.

Marco Terico

Simulador ssmico

Materiales
Motor 36oo rpm
Madera
Ruedas
Aluminio

Estructura

Materiales
Madera balsa
Cola sinttica
Agua
Tubo PVC
Marco Terico
QU SON LOS SISMOS

Cuando se aplican esfuerzos sobre una roca sta se deforma

acumulando en su interior energa elstica de deformacin, la cual
hace que, si dejamos de aplicar los esfuerzos, la roca recobre su
forma original; esto se conoce como comportamiento elstico de las
rocas. Si mantenemos los esfuerzos aplicados sobre la roca durante
mucho tiempo (decenas a miles de aos), la roca se deforma
permanentemente, lo que se conoce como comportamiento plstico.

Dependiendo del tipo de roca y de las condiciones ambientales de

temperatura y presin, sta se comportar en forma ms o menos
elstica o plstica. Sin embargo, ante fuerzas que se aplican durante
tiempos muy cortos (menores que aos) todas las rocas se
comportan de manera elstica; mientras que en el caso de fuerzas
que actan durante cientos o miles de aos, todas actan
plsticamente, es decir, fluyen.

Ahora bien, una roca se comporta elsticamente mientras las

deformaciones producidas por el esfuerzo aplicado sean
relativamente pequeas. Si el esfuerzo aplicado es tan grande que
produce deformaciones demasiado grandes, la roca se rompe y se
dice quefalla; esta ruptura (fallamiento) es sbita y ocurre a lo largo
de planos llamados planos de falla o, simplemente, fallas.

Al aparecer un plano que est relativamente libre de esfuerzos el

material localizado a ambos lados de l puede desplazarse (casi) con
libertad y la roca vuelve a tomar aproximadamente su forma original
en forma sbita, y este movimiento repentino de grandes masas de
roca (a menudo varios kilmetros cbicos) produce ondas elsticas,
conocidas como ondas ssmicas, que viajan unas a travs de y otras
por la superficie de la Tierra, dando lugar a un sismo. Sismo es el
trmino tcnico para referirse a todos los temblores de tierra; a
menudo se emplea la palabra terremoto para aludir a los grandes
sismos.

Este modelo de acumulacin de esfuerzo, falla y liberacin de

esfuerzo (seguidos de nueva acumulacin, etc.) se llama modelo
de rebote elstico. Fue propuesto por H. Reid, con base en sus
observaciones de los efectos del terremoto de San Francisco de 1906;
es, en formas ms o menos elaboradas, la base de los modelos
actuales de ruptura ssmica.

En la figura 5 se presenta una esquematizacin de este modelo, en

la cual observamos desde arriba un terreno sobre el cual actan
esfuerzos indicados por las flechas gruesas. En a) vemos el estado
inicial del terreno sin deformar, sobre el cual se construye una
carretera recta (banda horizontal). Al pasar el tiempo el terreno se
deforma, como se muestra en b) donde la forma que ha tomado la
carretera (originalmente recta) refleja la deformacin, en este
momento se traza una segunda carretera recta (lneas horizontales).
En c) ha ocurrido una ruptura a lo largo de un plano vertical que
intersecta a la superficie, los tramos de la carretera antigua han
recobrado su forma original, aunque discontinua en la falla, y la
nueva carretera se ha deformado siguiendo el desplazamiento que
tuvo el terreno inmediatamente despus del fallamiento. La distancia
que se desplazaron los lados de la falla, llamado deslizamiento, se
indica en la figura por d).

Figura 5.

Generalmente, la ruptura comienza en un punto y de all se propaga,

esto es, se extiende a puntos cercanos y de all a otros hasta romper
todo el plano de falla; este proceso se lleva a cabo en cuestin de
fracciones de segundo en el caso de sismos pequeos y puede durar
minutos enteros cuando se trata de grandes terremotos. La posicin
del punto inicial de una ruptura ssmica se llama hipocentro y el
punto de la superficie terrestre situado arriba de l se
llama epicentro; al volumen de roca cuyo desplazamiento caus el
sismo y dentro del cual se encuentra la falla, se le llama fuente o foco
ssmico.
ONDAS SSMICAS

Si se piensa un poco en cmo influye el movimiento del terreno

situado a los lados de la falla en las rocas vecinas, se puede visualizar
que empuja al terreno que se encuentra en la direccin en que se
mueve (compresin), jala al que se encuentra en la direccin
contraria (dilatacin) y arrastra al que se encuentra en una direccin
perpendicular a stas (corte o cizalla). Esta interaccin produce dos
tipos de ondas: una de tipo compresional (como el sonido),
llamada onda P (de Primaria, por ser la ms rpida), y otra de tipo
de cizalla, llamada onda S (de Secundaria, pues es ms lenta que la
P). Estas ondas son denominadas ondas de cuerpo pues viajan a
travs de los cuerpos (en este caso, de la Tierra).

La interaccin de estas ondas con la superficie de la Tierra y con otras

superficies internas que mencionaremos ms adelante, produce dos
tipos de ondas denominadassuperficiales, pues viajan por la
superficie de la Tierra. Existen dos tipos de ondas superficiales; la
ms lenta es la llamada de Rayleigh, que al pasar produce en el piso
movimientos verticales y movimientos horizontales paralelos a la
direccin en que viaja. La otra es la onda de Love, cuya velocidad es
intermedia entre las de S y las de Rayleigh, y que produce solamente
movimientos horizontales perpendiculares a la direccin de
propagacin.

MECANISMOS FOCALES

En la ilustracin del modelo del rebote elstico vimos el caso,

apropiado para California, de esfuerzos de tipo de corte o de
cizalla que producen un tipo de falla llamada de
rumboo transcurrente y que se ilustra en la figura 6a. Podemos tener
otros dos tipos de falla que son: normal (Figura 6b) que ocurre
cuando el esfuerzo aplicado es de tensin, yreverso o
de cabalgadura (Figura 6c) cuando el esfuerzo es de compresin,
Segn se indica con las flechas gruesas. En los tres casos, las flechas
pequeas sealan la direccin de movimiento de cada lado de la falla.
Cuando la falla tiene componentes normal o reversa y transcurrente,
como se ilustra en la figura 6d, se habla de un mecanismo mixto.

En lugares donde los esfuerzos son tensionales, pueden ocurrir

combinaciones de fallas normales que producen una depresin como
la esquematizada en la figura 6e; esta estructura, producida a veces
por un par de fallas y a veces por muchas de ellas, se conoce
como graben (zanja en alemn). Si los esfuerzos son de compresin,
entonces combinaciones de fallas reversas pueden producir la
estructura de levantamiento conocida como horst, que se ilustra en
la figura 6f.
 Figura 6.

Como se mencion en el inciso anterior, el movimiento en la falla

produce efectos distintos para distintas direcciones. Esto se ilustra en
la figura 7, que presenta una vista perpendicular de una falla. Las
flechas grandes indican el movimiento de los lados de la falla; las
flechas pequeas paralelas a la falla indican las fuerzas que, aplicadas
sobre un punto, produciran los mismos desplazamientos que
ocasion la ruptura; las flechas pequeas perpendiculares a la falla
representan fuerzas que tienen el mismo efecto que sobre los
desplazamientos del material de un lado de la falla tiene la presencia
del material del otro lado de ella (sin estas fuerzas la falla girara).

Estas cuatro fuerzas se conocen como doble par equivalente y

facilitan la visualizacin de los efectos de la ruptura. Por ejemplo,
para las ondas P (Figura 7a), en la direccin hacia donde sealan las
fuerzas equivalentes tenemos compresin, mientras que en la
direccin de la cual se alejan tenemos dilatacin; el efecto total sobre
el terreno es la suma de los efectos debidos a cada una de las fuerzas.

Este efecto total llamado patrn de radiacin, est representado por

la curva en forma de trbol de la figura 7a. La longitud de una lnea
recta que vaya desde el origen de coordenadas hasta la curva, en
una direccin dada, nos indica la amplitud de las ondas P generadas
por la ruptura en esa direccin. La parte continua del trbol
representa compresin y la punteada dilatacin. Vemos que la
amplitud tiene un mximo en direcciones que se encuentran sobre el
plano perpendicular a la falla y forman ngulos de 45 con sta; tiene
mnimos, llamados nodos, sobre dicho plano en la direccin
perpendicular a la falla y sobre el plano de la falla en todas
direcciones.

El patrn de radiacin para las ondas S (Figura 7b) es parecido al de

las ondas P pero est rotado 45 con respecto a ste; las lneas slida
y punteada indican ahora diferentes polaridades para el inicio de la
onda. Las ondas superficiales tienen patrones de radiacin
igualmente sencillos pero ms difciles de interpretar.
 Figura 7.

Ntese que si el deslizamiento hubiera ocurrido, en vez de en el plano

de falla, en el plano perpendicular a l (llamado plano auxiliar), el
patrn de radiacin sera el mismo. Por tanto, existe siempre una
incertidumbre en la determinacin de planos de falla a partir de
estudios del patrn de radiacin, aunque generalmente es posible
determinar cual de los dos posibles planos es el de falla, basndose
en otras observaciones o en consideraciones tectnicas.

Por lo tanto, del estudio de sismogramas para un sismo determinado,

obtenidos en varios puntos de la superficie terrestre a donde llegan
ondas que salieron del foco en distintas direcciones, podemos
determinar cul es el patrn de radiacin de este sismo y de all cul
es su mecanismo focal. De ste se puede inferir el tipo de esfuerzos
que actan en la regin donde ocurri y la posible orientacin del
plano de falla; ambos datos muy importantes para la caracterizacin
del tectonismo. La aplicacin de la sismologa a estudios de
tectonismo se conoce como sismotectnica.
AMORTIGUADOR DINMICO
Se trata de un sistema mecnico masa-resorte(-amortiguador) que se aade al sistema a
estudio, disendolo de tal forma que las frecuencias naturales del sistema resultante se
encuentren alejadas de la frecuencia de excitacin. La seleccin de la masa m2 y la rigidez k2
del absorbedor se realiza de forma que:
= k m = k m siendo la frecuencia de excitacin que coincide, o casi, con la frecuencia
natural del sistema original: 1 1 2 = k m

AMORTIGUAMIENTO CRTICO:
Parmetro intrnseco de un sistema de un grado de libertad amortiguado. Su valor es: c =
2m , siendo m la masa del sistema y su frecuencia natural.

AMORTIGUAMIENTO PROPORCIONAL:
Se denomina as a aquella hiptesis de modelizacin del amortiguamiento que permite
desacoplar las ecuaciones del movimiento de sistemas de N gdl. En tal caso, la matriz [C] debe
poder ser diagonalizada junto con [K] y [M]. Por ello, en la expresin que se adopte para [C]
debern intervenir [K] y [M]. As, [C] ser diagonalizable cuando pueda ser expresada como
combinacin lineal de las matrices de rigidez e inercia: []

C = 0 M + 1 K

AMORTIGUAMIENTO RELATIVO o RELACIN DE AMORTIGUAMIENTO:

Relacin de amortiguamiento () de un sistema es el cociente entre el amortiguamiento del
sistema c y el valor de su amortiguamiento crtico ( c ): = = 2m c c c

ANLISIS MODAL:
Es el proceso de determinacin de las caractersticas dinmicas inherentes a un sistema
mecnico y necesarias para la posterior formulacin de un modelo matemtico del
comportamiento dinmico de dicho sistema. Esta modelizacin dinmica se lleva a cabo en
base a los parmetros modales (frecuencias naturales, modos naturales de vibracin y
relaciones de amortiguamiento) propios del sistema, y que dependen de la distribucin de sus
caractersticas de masa, rigidez y amortiguamiento.

ANTIRESONANCIA:
Fenmeno que tiene lugar cuando la amplitud de vibracin de la mquina o sistema mecnico
es cero.

COORDENADAS NATURALES:
Es el sistema de coordenadas resultante de aplicar al sistema mecnico a estudio un cambio
de coordenadas basado en la matriz de modos [X]: { } [ ] { }x ~ x = X En estas nuevas
coordenadas { }x ~ , el sistema de N ecuaciones diferenciales con N incgnitas se desacopla y
transforma en N ecuaciones de una sola incgnita; es decir, en N problemas de 1 gdl.
DESALINEAMIENTO:
El desalineamiento es una de las principales causas de avera en las mquinas. Se suele hablar
de desalineamiento en los casos de ejes de una mquina unidos entre s mediante un
acoplamiento, pudiendo presentarse cuando los ejes la mquina son paralelos entre s estando
en el mismo plano (desalineamiento paralelo) o cuando los ejes no son paralelos entre s
(desalineamiento angular).

DESEQUILIBRIO: El desequilibrio constituye la principal causa de avera de tipo mecnico

en mquinas rotativas. Este fenmeno es debido a la distribucin no uniforme de masas
sometidas a rotacin.

DESGASTE:
El desgaste mecnico constituye otra de las causas frecuentes de avera en elementos de
mquinas debindose a la friccin existente entre diversas partes de los componentes de las
mquinas, como por ejemplo entre el eje y el metal de un casquillo antifriccin de un cojinete,
o entre una parte del rotor y la carcasa de un motor elctrico.

DESPLAZAMIENTO ESTTICO:
es el desplazamiento que tendra lugar en un sistema de un grado de libertad de rigidez k y
sometido a la accin de una carga f0 aplicada estticamente (frecuencia de excitacin = 0).
Su valor es: f0/k. EXCITACIN SSMICA: se dice que se est ante un caso de excitacin ssmica
cuando las vibraciones de un sistema mecnico analizado no vienen generadas por la
aplicacin externa de unas cargas exteriores que sean funcin conocida del tiempo, sino por
unos movimientos conocidos (al menos hasta cierto punto) del soporte o base sobre la que se
encuentra el sistema. Los terremotos y la transmisin de vibraciones de sistema a otro, son
ejemplos significativos de este tipo de solicitaciones. F

ACTOR DE AMPLIFICACIN DINMICA (D):

es la relacin existente entre la amplitud de las vibraciones de un sistema de un grado de
libertad sometido a una excitacin de tipo armnico y el desplazamiento esttico (cuando la
carga es aplicada estticamente). El valor de D es: D +

FRECUENCIA DE ADQUISICIN DE DATOS:

La frecuencia de adquisicin de datos viene dada por la necesidad de establecer una base de
datos que de lugar al conocimiento tanto de las condiciones iniciales de funcionamiento de
una mquina, como de la tendencia de las averas y tiempo estimado para que estas se
presenten. La frecuencia de adquisicin de datos vara desde 2 hasta 10 semanas por ciclo
segn el tipo de mquina.

FRECUENCIA DE EXCITACIN: Es la frecuencia (Hz) asociada a una accin exterior

actuante sobre el sistema mecnico a estudio y que vara armnicamente en un problema de
vibraciones forzadas debidas a una excitacin armnica. Si es la frecuencia natural del
sistema y la de excitacin, a la relacin entre ambas frecuencias se le llama : = .
FRECUENCIA NATURAL (frecuencia propia): En sistemas mecnicos de 1 gdl es la frecuencia del
movimiento armnico que resulta al introducir un desplazamiento y/o una velocidad inicial a
un sistema de un grado de libertad, que est en posicin de equilibrio, y dejarlo vibrar
libremente sin amortiguamiento (problema de vibraciones libres no amortiguadas). Su valor
es: = k m (Hz) En sistemas con N grados de libertad, cada modo natural de vibracin (vector
propio) tendr una frecuencia natural (valor propio) asociada que ser la del movimiento
armnico resultante al desplazar los nudos del sistema respecto de su posicin de equilibrio
esttico en la forma del modo natural correspondiente. Cada frecuencia natural ser el
cociente entre la rigidez modal y la inercia modal correspondiente: r r 2 r = k m En cualquier
caso, la o las frecuencias naturales constituyen un parmetro modal intrnseco al sistema y
slo dependern de la rigidez (k) e inercia (m) del sistema (y de su distribucin por el sistema
en el caso del N gdl), pero no del tiempo ni de las condiciones iniciales. Sean cuales sean estas
condiciones iniciales, el sistema siempre tendr la misma o mismas frecuencia.

FRECUENCIA NATURAL AMORTIGUADA: frecuencia del movimiento armnico

que resulta al introducir un desplazamiento y/o una velocidad inicial a un sistema de un grado
de libertad amortiguado, que est en posicin de equilibrio, y dejarlo vibrar libremente
(problema de vibraciones libres amortiguadas). Su valor es

= 1 (Hz)

No es la frecuencia natural, pero cabe esperar que sea muy parecida si la relacin de
amortiguamiento () es pequea.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA (funcin compleja de respuesta en frecuencia): dado

un sistema de 1 grado de libertad sometido a una excitacin armnica: ( ) i t 0 f t f e = la
Funcin de Transferencia - H( ) - es aquella funcin, tal que la respuesta del sistema ante
dicha solicitacin puede expresarse: ( ) ( ) i t 0 x t H f e = El valor de H( ) es: ( ) 1 2 i 1 k H
2 + =

GRADOS DE LIBERTAD (GDL): La coordenadas generalizadas de un sistema

mecnico son los parmetros independientes que definen la posicin y la configuracin
deformada de dicho sistema. INERCIA MODAL (mr): escalar asociado al modo natural de
vibracin r y obtenido del triple producto { } [ ]{ } r rs r T s X M X =m .

MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO [C]: Est constituida por los coeficientes de

amortiguamiento cij: fuerza que hay que aplicar segn el grado de libertad i para que aparezca
una velocidad unidad segn el grado de libertad j y cero segn todos los dems grados de
libertad. MATRIZ DE INERCIA [M]: Est constituida por los coeficientes de inercia mij: fuerza
que hay que aplicar segn el grado de libertad i para producir una aceleracin unidad segn el
grado de libertad j y cero segn todos los dems grados de libertad.

MATRIZ DE MODOS [X]: matriz cuyos vectores columnas son los modos naturales de
vibracin. En virtud de las propiedades de ortogonalidad de los modos, se cumple que: { } [ ]{ }
r rs r T s X M X =m y { } [ ]{ } r rs r T s X K X = k
Realizacin del mecanismo

Simulacin del sismo

Realizamos una base, en el que consiste una tabla y cuatro ruedas, el cual representara la
capa terrestre de la tierra.

La base la ensamblamos, en una estructura el cual alineara la fuerza producida por un motor
con el eje de la base
El motor se colocara en una caja de madera para la seguridad. En un punto excntrico de su
eje de giro se le ara una conexin con la parte inferior de la base.

Despus esta se alineara con la base para para ejercer una fuerza paralela al eje de la base, el
cual se le ha dominado el eje X.
Para controlar las revoluciones por minuto se utiliz una instalacin de regulacin

Simulacin de la estructura

Se le ensambl a una placa de cartn prensado que simulara un losa.

Calculo de datos
Peso total de la edificacin

Peso = 1.6k

Medicin de la cortante basal

Fuerza del NIVEL Altura Peso por Altura x Fuerza del

mecanismo (cm) piso (kg-f) Peso sismo por
piso (kg-f)
0.5 1 Piso 20 34 680 0.04347548
0.5 2 Piso 35 32.67 1143.45 0.07310594
0.5 3 Piso 50 32.67 1633.5 0.10443706
0.5 4 Piso 65 32.67 2123.55 0.13576817
0.5 5 Piso 80 28 2240 0.14321335
0.5 Total 250 160.01 7820.5 0.5