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Componentes y frecuencias de deterioro de un rodamiento

Los rodamientos estn formados por varios componentes claramente diferenciados: pista interior, bolas o
rodillos, jaula y pista exterior. El deterioro de cada uno de estos elementos generar una o varias frecuencias
caractersticas en los espectros de frecuencia que nos permitirn una rpida y fcil identificacin. Las cuatro
posibles frecuencias de deterioro de un rodamiento son:

BPFO o frecuencia de deterioro de la pista exterior. Fsicamente es el nmero de bolas o rodillos


que pasan por un punto de la pista exterior cada vez que el eje realiza un giro completo.

BPFI o frecuencia de deterioro de la pista interior. Fsicamente es el nmero de bolas o rodillos


que pasan por un punto de la pista interior cada vez que el eje realiza un giro completo.

BSF o frecuencia de deterioro de los elementos rodantes. Fsicamente es el nmero de giros que
realiza una bola del rodamiento cada vez que el eje realiza un giro completo.

FTF o frecuencia fundamental de tren o de deterioro de la jaula. Fsicamente es el nmero de giros


que realiza la jaula del rodamiento cada vez que el eje realiza un giro completo.

Figura 88: Componentes de un rodamiento. Figura 89: Frecuencias de deterioro de un rodamiento.


Frmulas para el clculo de las frecuencias de deterioro de un
rodamiento
Cada rodamiento tiene unas caractersticas geomtricas propias a partir de las cuales podemos determinar
sus frecuencias de deterioro. Estas frecuencias aparecern en las firmas espectrales cuando el rodamiento
est deteriorado, y las frmulas para su clculo se muestran en la Figura 89. Para la mayora de los
rodamientos estas frecuencias de deterioro no sern nmeros enteros, por lo que la vibracin dominante,
cuando exista un defecto de alguno de los componentes del rodamiento, ser no sncrona (no coincidente con
armnicos de la frecuencia de giro).

Cuando alguno de los componentes del rodamiento est daado distinguiremos en el espectro de frecuencias
la frecuencia fundamental correspondiente al elemento daado, acompaada siempre de armnicos.

En aquellos casos en que se desconozcan los parmetros fsicos del rodamiento, hay unas frmulas
experimentales bastante aproximadas que nos permitirn determinar las frecuencias de deterioro de las pistas
y de la jaula de un rodamiento en funcin del nmero de elementos rodantes y la velocidad de giro:
Influencia de la variacin del ngulo de contacto en las frecuencias de
deterioro de un rodamiento
Las frecuencias de deterioro de los rodamientos, segn las frmulas matemticas expresadas anteriormente,
dependen del ngulo de contacto, de ah que cualquier pequea variacin de ste se traducir en una
variacin de las frecuencias ideales de deterioro del rodamiento, dificultando la identificacin de dichas
frecuencias en el espectro. Las causas que pueden producir variaciones del ngulo de contacto pueden ser
muy diversas: desalineaciones, dilataciones trmicas, aprietes excesivos, picaduras o desconchamientos en
las pistas, etc. Todo esto influir en que las frecuencias pre calculadas de antemano (ideales) no coincidan
exactamente con las frecuencias que aparecen en el espectro (frecuencias reales), por lo que en muchos
casos hay que permitir cierto error a la hora de identificar las frecuencias de defecto.

Prediccin del grado de severidad del deterioro de los


rodamientos

Cuando realicemos un diagnstico espectral de un problema en un rodamiento debemos tener en cuenta las
consideraciones siguientes:

Los fallos ms frecuentes de los componentes de un rodamiento se suelen dar en el orden


siguiente: pista exterior, pista interior, elementos rodantes y finalmente en la jaula. Esto ocurre
siempre y cuando el rodamiento haya sido correctamente montado.

Es realmente importante saber si el rodamiento tiene un defecto en la pista interior o en la pista


exterior. La importancia de la localizacin del tipo de defecto se encuentra en la necesidad de
saber cual es la vida til que le queda al rodamiento. De ah la importancia de conocer si el defecto
se est produciendo en la pista interior o en la exterior, ya que los rodamientos con defectos en la
pista exterior tienen generalmente una mayor duracin que rodamientos con defectos en la pista
interior.

Defectos idnticos en las dos pistas de rodadura de un mismo rodamiento se caracterizan porque
las amplitudes de las frecuencias de defecto de la pista interior sern menores que las amplitudes
de las frecuencias de defecto en la pista exterior. La razn est basada en la propia construccin
del rodamiento y en la trayectoria que recorre la vibracin hasta llegar al sensor. Si colocamos el
sensor en la zona de carga del rodamiento, donde ocurren la mayora de los defectos de la pista
exterior, la transmisin al sensor se produce a travs de la pista exterior y la cajera. Esta es una
trayectoria de transmisin que proporciona una indicacin fiable de la vibracin debida al defecto.
Si el defecto est localizado en una zona de la pista interior, que es la que gira en la mayora de
los casos, la energa de la vibracin se transmite en este caso desde la pista interior al sensor a
travs de las bolas o rodillos, la jaula, la pista exterior y la cajera, por lo que, la transmisin es
normalmente ms pobre. Adems, hay que aadir el hecho que la pista interior se est moviendo y
se encuentra a menudo fuera de la zona de carga, por lo que, la amplitud de los impactos es
significativamente inferior. Es importante asegurarse de que el muestreo de datos de cada medida
tarde, por lo menos, el tiempo de una revolucin del eje, ya que si los datos se toman muy
rpidamente puede ocurrir que no se almacene la seal fuerte de la onda producida al pasar el
defecto por la zona de carga, factor a tener en cuenta cuando se utiliza la onda en el tiempo para
el diagnstico de defectos en rodamientos.
La lecturas de vibracin a alta frecuencia son el primer indicador del inicio de deterioro de un
rodamiento, ya que los impactos de un pequeo defecto suelen excitar las frecuencias naturales de
las pistas de rodadura (a alta frecuencia). Estas medidas se realizan en unidades de aceleracin
en la banda comprendida entre 1 y 20 kHz.

En fases iniciales de deterioro de pistas de un rodamiento suelen aparecer, en los espectros, los
armnicos a altas frecuencias con bajas amplitudes. Su identificacin nos permitir conocer la
etapa inicial de deterioro de un rodamiento y poder realizar un seguimiento de su evolucin,
permitindonos planificar su cambio con la suficiente antelacin. A medida que el dao progresa
aumentarn las amplitudes de las frecuencias de fallo localizadas inicialmente y aparecern
armnicos intermedios de dichas frecuencias de fallo, hasta que en una etapa final, de mxima
severidad del dao, aparecern claramente los primeros armnicos de las frecuencias de fallo.

La aparicin de otras frecuencias de fallo del rodamiento indicar una mayor severidad del defecto.

Las frecuencias de deterioro en pistas de un rodamiento suelen ir acompaadas por bandas


laterales cuya diferencia de frecuencia con respecto a las fundamentales coinciden con la
frecuencia de giro. Otra frecuencia que puede modular las frecuencias de deterioro en pista de un
rodamiento es la FTF o frecuencia de deterioro de las jaulas del rodamiento, indicando un mayor
deterioro del rodamiento. El aumento del nmero y amplitud de estas bandas laterales indicar la
progresin del dao.

Cuando hay deterioros importantes del rodamiento pueden desaparecer frecuencias individuales y
aparecer bandas anchas de energa que suelen indicar cambios en la geometra del rodamiento.

Si la lubricacin no es la adecuada, se acelerar el deterioro del rodamiento, por lo que, es


conveniente cuando se localiza el dao, engrasar el rodamiento adecuadamente para tratar de
prolongar su vida.

El anlisis de la onda en el tiempo puede ayudarnos a la hora de emitir un diagnstico del estado
del rodamiento. Para rodamientos muy deteriorados se caracterizar por presentar elevados
impactos en aceleracin y una diferencia de frecuencia entre crestas prximas que coinciden
aproximadamente con la frecuencia de giro.

Cmo influye la velocidad de giro en la progresin del deterioro de un rodamiento?. Est


demostrado que para velocidades de giro de 50 Hz o superiores se acelera la degradacin
considerablemente, mientras que para velocidades por debajo de 5 Hz la progresin del defecto es
muy lenta pudiendo prolongarse durante varios meses.

El desarrollo de casos histricos nos ayudar bastante a la hora de determinar la severidad en casos futuros.
Por ejemplo, si se identifica un defecto en un rodamiento y se predice una duracin de tres semanas ser una
excelente oportunidad para comparar el fallo con los datos de vibracin obtenidos. Si el defecto es muy grave,
la prxima vez que los niveles alcancen los obtenidos en la ltima lectura sabremos que el dao es muy
severo. Si, por otro lado, se cambia un rodamiento y presenta un desconchado regular sabremos que si en el
futuro el rodamiento presenta las mismas caractersticas todava podr seguir trabajando durante ms tiempo.
Aunque las mquinas no sean idnticas, es posible extrapolar los resultados de rodamientos similares,
teniendo en cuenta algunas pequeas diferencias de comportamiento.

Defectos tpicos en rodamientos y su identificacin espectral

A continuacin se presentan los defectos ms tpicos de rodamientos y su identificacin en el espectro de


frecuencias.

Defectos en la pista interior. Los espectros presentan varios picos armnicos de la frecuencia de
deterioro de la pista interior (normalmente entre 8 y 10 armnicos de la BPFI) modulados por
bandas laterales a 1x RPM.
Defectos en la pista exterior. Los espectros se caracterizan por presentar picos armnicos de la
frecuencia de deterioro de la pista exterior (entre 8 y 10 armnicos de la BPFO).

Defectos en bolas o rodillos. Se caracterizan por presentar en los espectros las frecuencias de
deterioro de los elementos rodantes (BSF). En la mayora de las ocasiones, el armnico de mayor
amplitud nos suele indicar el nmero de bolas o rodillos deteriorados. Normalmente van
acompaadas por defectos en pista.

Deterioro de jaula. Generalmente un defecto en jaula va acompaado por defectos en pistas y las
FTF suelen modular a estas frecuencias de deterioro de pista como sumas y/o diferencias de
frecuencias.

Defectos de mltiples componentes. Es bastante frecuente encontrar rodamientos con mltiples


componentes deteriorados, en cuyo caso aparecern todas las frecuencias de deterioro y sus
armnicos correspondientes.

Holguras. Podemos distinguir los tipos siguientes:

Excesiva holgura interna en el rodamiento. Suelen presentar una firma espectral


caracterizada por la presencia de vibracin sncrona (armnicos de la velocidad de
giro), vibracin subsncrona (0,5x RPM) y no sncrona (1,5x RPM, 2,5xRPM, 3,5x RPM,
etc.). A veces pueden ir moduladas por la FTF.

Holguras entre rodamiento y eje. Aparecen varios armnicos de la frecuencia de giro


y normalmente el mltiplo dominante es el 3x RPM.

Holguras entre rodamiento y cajera. Presenta varios armnicos a la frecuencia de


giro, destacando por su mayor amplitud los picos a 1x y 4x RPM.

Rodamientos desalineados. Como ya se ha comentado en el captulo de desalineacin, las


firmas espectrales se caracterizan por la presencia de vibracin a varios armnicos de la
frecuencia de giro, destacando por su mayor amplitud el pico a NBRPM, siendo NB el nmero de
elementos rodantes del rodamiento.

Inadecuada lubricacin. Los problemas de lubricacin se caracterizan por presentar vibracin a


alta frecuencia (entre 50.000 y 100.000 CPM) presentando bandas de picos distanciadas entre s
un rango de frecuencia variable entre 48.000 y 7.800 CPM, debidas a la excitacin de las
frecuencias de resonancia de los rodamientos que se encuentran en estas zonas de frecuencia.

Figura 91: Fallo en la pista exterior. Figura 93: Fallo en la pista interior.

Figura 92: Fallo en el elemento rodante. Figura 94: Fallo de jaula.


Figura 95: Picadura en el aro exterior. Figura 97: Deterioro de una jaula.

Figura 96: Rodamiento en avanzado estado de Figura 98: Evolucin del deterioro de una picadura
deterioro.

Figura 98: Evolucin del deterioro de una picadura.

Fases de deterioro en rodamientos

Fase 1: En esta fase, el rodamiento se encuentra en perfecto estado con lo cual en el espectro
slo se aprecian la frecuencia de giro y posiblemente algunos de sus armnicos.

Fase 2: Aparecen lecturas de vibracin a alta frecuencia, las cuales constituyen el primer indicador
del inicio del deterioro de un rodamiento. Dichas lecturas se deben a impactos, provocados por un
pequeo defecto, que suelen excitar las frecuencias naturales de las pistas de rodadura a alta
frecuencia. Estas medidas se realizan en el espectro de aceleracin en una banda comprendida
entre 1 kHz y 20 kHz.

Fase 3: Aparecen las frecuencias caractersticas de defectos y sus armnicos. A medida que el
dao progresa se incrementa las magnitud de los armnicos de las frecuencias de fallo y aumenta
la aceleracin a alta frecuencia. El seguimiento de su evolucin nos permite planificar su cambio
con la suficiente antelacin.

Fase 4: Esta es la fase final del rodamiento. Cuando este se encuentra muy daado aparecen
sntomas similares a holguras y roces. Aparece adems, ruido de fondo detectable en aceleracin
a alta frecuencia. Aumenta la amplitud de 1x RPM y sus armnicos y disminuyen o desaparecen
las frecuencias de fallo enmascaradas en el ruido de fondo.

Figura 99: Fase 1 del deterioro de un rodamiento. Figura 101: Fase 3 del deterioro de un rodamiento.

Figura 100: Fase 2 del deterioro de un rodamiento. Figura 102: Fase 4 del deterioro de un rodamiento.
Bandas de frecuencia para el estudio de la condicin de
rodamientos
La posibilidad de descomponer el valor global del Parmetro espectral Ancho de
espectro en bandas de frecuencia nos permite banda
conocer de antemano las zonas en las que se
suelen manifestar los problemas ms tpicos y nos
Desequilibrio, desalineacin, 0,3 a 1,5x RPM
ayudan a su identificacin, incluso antes de llegar a
holguras, rozamientos y desgaste
visualizar el espectro en frecuencias y la onda en el de correas.
tiempo. Para mquinas normales en las que se
pretende controlar problemas a bajas y medias
Desalineacin y holguras. 1,5 a 2,5x RPM
frecuencias (desequilibrios, desalineaciones,
holguras, etc.) y a altas frecuencias (rodamientos)
recomendamos utilizar las bandas de frecuencia Holguras, desalineacin y BSF. 2,5x a 4,5x RPM
indicadas en la tabla siguiente.
Primeros armnicos de las 4,5 kHz a 20,5
frecuencias de rodamientos, kHz
BPFO, BPFI y BSF.

Armnicos superiores de las 20,5 kHz a 50


frecuencias de rodamientos y kHz
presencias de frecuencias
elctricas.

Banda espectral de alta 1 kHz a 20 kHz


frecuencia, en unidades de
aceleracin (G's). Parmetro de
alarma sobre estados incipientes
de deterioro en rodamientos,
presencia de cavitacin o falta de
lubricacin.

Tabla 12: Bandas espectrales para la deteccin de


problemas en rodamientos.

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