MQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

- Cuentan con una salida de cd simplemente porque hay un mecanismo que convierte los
voltajes internos de ca en voltajes de cd en sus terminales (a este mecanismo se le llama
conmutador).
- Cuando hay corriente en los devanados de armadura se forma un campo magntico
(reaccin de armadura), sea es el efecto de la armadura cuando circula corriente por sus
devanados.
- El campo magntico de la armadura afecta al campo principal y es afectado de dos
maneras:
1. Lo distorsiona (cambia el ngulo), el anillo partido debe cambiar de polaridad cuando el
ngulo es cero, sin embargo el carbn lo hace cambiar de polaridad cuando existe un
voltaje. Una de las evidencias de que el eje neutro est corrido es el chisporroteo al existir
ms carga, hay ms corriente y por lo tanto ms distorsin.
2. Reduce el campo principal (cambio de magnitud), en el caso de un generador el voltaje cae
y en un motor pierde fuerza.

El alto voltaje generado por el golpe inductivo, producto de los segmentos del conmutador en
corto circuito con las escobillas, genera arcos elctricos que desgastan los carbones.

Tcnicas para corregir parcialmente los problemas provocados por la reaccin de armadura y L
di/dt

1. Desplazamiento de las escobillas: los carbones tienen una estructura y estn en un ojo
chino y se desplazan un cierto ngulo para que haga menos chisporroteo. Sin embargo
existen algunos problemas como por ejemplo que el eje neutro se mueve con cada
cambio de carga y la direccin del desplazamiento se invierte cuando la mquina cambia
de motor a generador
2. Colocar polos de conmutacin (interpolos): Al existir la reaccin de armadura se
requiere generar ms campo de excitacin entonces fsicamente los interpolos estn en
el estator cerca del campo principal pero elctricamente se conectan con la corriente
de armadura. Se necesita que el interpolo produzca un flujo proporcional a la corriente
de armadura que elimine la reaccin de armadura, se conectan de acuerdo a una
polaridad que vaya en contra de la reaccin de armadura, estos interpolos van en serie
con la armadura.
3. Devanados de compensacin: se aplica para mquinas ms grandes, se ubican en el
ncleo del estator (platinas) y se conecta elctricamente con la armadura, a mayor
corriente de armadura mayor campo en el devanado de compensacin. Su funcin es
eliminar el corrimiento del eje neutro.

Conmutacin en una mquina de CD sencilla de 4 espiras

La conmutacin es el proceso en el cual se convierten los voltajes y corrientes de ca del rotor a

voltajes y corrientes de cd, en el mismo momento en que el voltaje en la espira cambia de
polaridad para mantener un voltaje de salida cte.
La tensin en 1, 1, 3, 3 son cero porque no estn bajo la influencia de los polos, E=2e=2vBl.

El voltaje en los terminales E est dado

por: E=4e

Bobinas del rotor: cada una consta de una cierta cantidad de vueltas de alambre y estn
envueltas en una cinta y se encuentra aisladas de las otras y de la ranura del rotor. Normalmente
una bobina abarca 180 grados elctricos.
Si una bobina abarca menos de 180 grados se le llama bobina de paso fraccionado y al devanado
de rotor con bobinas de paso fraccionado se le llama devanado de cuerdas. Cantidad de
encordado es definido mediante el paso p:

En ocasiones se usa un paso p pequeo para mejorar la conmutacin.

Conexin de las delgas con las bobinas:

Devanados imbricados
El imbricado es donde se hacen derivaciones del colector de delgas.

El ondulado se caracteriza porque al bobinar se va recorriendo el inducido formando las ramas

de las bobinas como una forma de onda.

Diagrama de flujo de potencia en las mquinas de CD

Potencia entra y sale por la armadura.

Circuito equivalente

La excitacin independiente es cuando se alimenta el circuito de campo con una fuente de

potencia de voltaje constante independiente, mientras que la conexin en paralelo es aquella
cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente a travs de las terminales del inducido
del motor.
Mquinas serie: el inductor est en serie con el inducido, en este caso el devanado de excitacin
est preparado con pocas espiras de hilo grueso, ya que circular por el la corriente total de la
mquina.

Shunt: el devanado inductor se conecta directamente a los terminales de la mquina, quedando

en paralelo con el inducido; en este caso el devanado de excitacin est formado por
arrollamientos de hilo delgado con gran nmero de espiras.

Mquinas compuestas: la excitacin total se reparte entre dos devanados, uno en serie (pocas
espiras hilo grueso), y otro paralelo con el inducido (muchas espiras hilo delgado)

Curva magnetizacin de una mquina de CD

Generador CD

Se habla de regulacin de tensin. La independiente sufre menos afectacin de voltaje al

conectarle carga que una conexin derivada. Si se aumenta la carga aumenta el valor de la
corriente de lnea y por lo tanto aumenta IA esto ocasiona una cada de voltaje en el inducido
que provoca la cada de tensin terminal pero no hay disminucin de IF por lo tanto no hay tanta
cada de voltaje como en la Shunt.

Para regular la tensin terminal:

En el caso de la excitacin en paralelo (Shunt) se comprob por medio de las mediciones que
hay una mayor cada de tensin terminal debido a que solo una fuente alimenta tanto el
devanado inductor como el devanado inducido y se regula la excitacin por medio de un
restato conectado en serie con el inductor. (Fraile,J: Mquinas elctricas). Adems se observa
que la conexin Shunt tiene una tendencia poco lineal y que al meterle la mxima carga el voltaje
cae alrededor de un 60% de 120.5 V llega hasta 78.2 V para una corriente de 13 A, lo que pasa
es que: al aumentar la carga en el generador se incrementa la corriente de lnea y por lo tanto
tambin incrementa IA=IF+IL. Un incremento de IA aumenta la cada de voltaje de la
resistencia del inducido IA*RA y provoca que disminuya VT=EA-IARA (Chapman, S; Mquinas
elctricas). Sin embargo al caer VT la IF tambin disminuye y por lo tanto baja el flujo
disminuyendo el valor de EA; esta disminucin de EA provoca otra disminucin del voltaje
terminal donde VT=EA-IA*RA.
De acuerdo a la imagen si el valor VFase es igual a VT, si EA es fijo y la velocidad tambin al
meterle carga el valor de IF disminuye entonces Vfase disminuye y VT disminuye y as
sucesivamente. El voltaje de excitacin es dependiente del voltaje generado y a su vez el campo
del devanado de excitacin es dependiente de la carga.

El voltaje en vaco es un voltaje armadura residual, Cmo esta mquina genera? El devanado
de excitacin mantiene un campo residual, el flujo residual cuando el motor esta en movimiento
y el valor de la resistencia de campo es pequea, el voltaje bajo una baja resistencia produce un
pequeo flujo que produce un mayor EA.

En resumen:

- Se reduce el EA porque se disminuye el flujo y tambin hay reduccin en VT al existir una

carga que genera una corriente y una cada de voltaje.
- Mientras tanto en la independiente no hay reduccin de EA porque el flujo se mantiene
constante.

Razones para que el voltaje del generador no suba

1. Ausencia del flujo residual: Ocurre cuando tiene mucho tiempo sin conectarse, la ltima
vez la conexin la puso al revs o el primotor se conect al revs y se elimin el flujo
residual. Para solucionarlo se recurre al centelleo de campo es decir se conecta el
devanado de campo a una fuente externa.
2. La direccin del primotor es opuesta a la direccin a la que se configur el generador,
por lo tanto se debe invertir el giro del primotor.
3. El valor de RF es mayor a la resistencia crtica
Generador en serie

Si la mquina tiene un devanado serie que enrolla el campo principal, es una configuracin que
tiene la mquina que da caractersticas adicionales en cuanto a la regulacin de tensin. Se
conecta en serie con la armadura. En este caso no se usa el circuito de campo.

El VT en vaco es voltaje residual.

A ms corriente de carga mayor flujo y por lo tanto mayor voltaje (se autoexcita).

Generador compuesto

Posee campo en derivacin y campo en serie, se puede ajustar el voltaje en vaco.

Se puede conectar en compuesto acumulativo o en compuesto diferencial dependiendo la

direccin de las fmm de los devanados serie y paralelo.

Se diferencia porque cuenta con un devanado extra que permite incrementar o reducir la FEM
neta. Se controla el voltaje con RF y con velocidad.
MOTOR DC

Regulacin de velocidad (speed regulation)

El torque inducido se convierte en torque mecnico al restarle las prdidas por friccin y
vendaval se convierte en torque aplicado.

Si se aumenta IA de forma que sea mayor que el torque de carga entonces se acelera.

El control de velocidad est en funcin de la corriente de campo.

La corriente de arranque es muy alta.

Arranque=(VT-EA)/RA, en el arranque el VT es el valor nominal y EA es residual por lo tanto es

muy alta y RA es muy pequea.

Cmo se reduce la corriente de arranque?

Se aumenta RA pero no es muy prctico, si es muy grande se le mete velocidad al primotor para
que EA aumente o se le mete tensin reducida para que empiece a moverse y conforme se
mueve se genere EA.

Es posible controlar el torque que el motor produce para una carga mecnica constante?

Si pero se necesita un controlador que permite incrementar o bajar la corriente de armadura,

entonces se vara el torque. Se puede subir el torque pero puedo bajar el flujo con la corriente
de campo para que la velocidad no aumente pero tenga ms fuerza.

Clasificacin de los motores de CD

1. Excitacin Separada y derivacin:

Si se trabaja con un voltaje constante no hay diferencia entre ambas conexiones. Para ambos
caso se tiene:

Cmo responde un motor en derivacin a la carga?

Al incrementar la carga el valor del torque de carga sobrepasa al torque inducido y la mquina
pierde velocidad. Al caer la velocidad cae el voltaje de armadura y por ende se incrementa el
valor de IA, al aumentar IA aumenta el valor del torque inducido=Kflujo*IA y finalmente el par
inducido es igual al par de carga a una baja velocidad de rotacin. La grfica de par velocidad
cae de forma lineal considerando un voltaje constante (ignorando la Reaccin del inducido) de
lo contrario se debe utilizar devanados de compensacin.

Control de velocidad en los motores de cd en derivacin?

1. Cambio de la resistencia de campo (se utiliza para regular cuando existen velocidades
superiores a la nominal)

2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido (se usa para aumentar la
velocidad cuando opera por debajo de la nominal).

Se cambia el voltaje de armadura sin cambiar el voltaje de campo con el fin de desarrollar el
mismo par con una velocidad menor.

3. Insercin de una resistencia en serie con el circuito del inducido

Es antieconmico hay mucha prdida, mientras ms baja sea la corriente de campo mayor ser
la velocidad y viceversa.

Se debe tener presente no sobrepasar en los mtodos 1 y 2 el valor de la corriente del inducido
IA; para el mtodo 2 el flujo del motor es constante por lo que el par mximo es:

Dicho par mximo es cte sin importar la velocidad .La potencia max que sale del motor es
proporcional a su velocidad de operacin:
En el caso del mtodo 1 si cambia el flujo para que no se exceda el lmite de IA, el lmite del par
inducido debe disminuir a medida que se incrementa la velocidad del motor. Puesto que la
potencia de salida est dada por t*w y el lmite del par disminuye conforme aumenta la
velocidad del motor, la pot max que sale de un motor de cd con control por corriente de campo
es cte, mientras que el par max vara con el inverso de la velocidad del motor.

2. Motor serie

Sus devanados de campo constan relativamente de pocas vueltas conectadas en serie con el
circuito del inducido, es el que produce mayor par por amperio. El flujo es directamente
proporcional a la corriente del inducido (hasta la saturacin). El motor se debe arrancar bajo
carga.

Control de velocidad: El ms eficiente es cambiar el VT ya que al aumentar VT aumentar

tambin la velocidad. Otra forma es insertar una resistencia en serie con el circuito del motor
pero causa mucha prdida de pot.

3. Motor compuesto

Incluye un campo en serie y un campo en derivacin serie.

Puede clasificarse en compuesto acumulativo o diferencial, dependiendo de las fmm de los

devanados serie y paralelo.
 a. Compuesto acumulativo:
- Las fmm de los devanados serie y paralelo se suman.
- Tiene mayor par de arranque que Shunt pero menor que serie.
- No presenta el problema de embalamiento al arrancarse en vaco.
- Con cargas peq se comporta como un Shunt y conforme se aumenta la carga como un
serie.

Cmo variar la velocidad?

- Cambio en RF
- Cambio VA
- Cambio RA

b. Compuesto diferencial
- Las fmm se oponen en los devanados serie y paralelo.
- El motor es difcil de arrancar se debe arrancar con el devanado serie en corto para que se
comporte como un derivacin normal en el arranque.
- El funcionamiento del motor no es estable debido a que la velocidad aumenta mucho al
aumentar la carga.
4. Motor imn permanente