Actuadores de giro 153

Actuadores de giro
CRJ 154
CRQ2 154
CRA1 154
CRB1/CRB2 155
MSUB 155
MRQ 156
MRHQ 156
MSQ 157
MSZ 158

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154 Actuadores de giro

Mini actuador de giro ngulo de Par de salida Energa cintica Ajuste Detector
Referencia Tamao mxima
Serie CRJ giro () (Nm) angular magntico
admisible (mJ)

161CRJB 05,1 90,100,180,190 05: 0,042 05: 0.25; 1:0.40 2 hilos estado
161CRJU 05,1 90, 180 1: 0,095 05:1.0; 1:2.0 terminacin doble 5 slido D-M9BL
* Tamao
** ngulo de giro
Topes externos
Para el modelo CRJU05-90 CRJU05-180 CRJU1-90 CRJU1-180
Referencia 161P5310101 161P5310102 161P5310201 161P5310202
Nota: Si incorpora topes externos en actuadores CRJB, debe utilizar
Diseo compacto. la versin de 100 para conseguir un CRJU con 90 o la versin de
Diseo patentado, sin contrapresin. 190 para el CRJU con 180.
Eje de salida de gran dimetro y amplio Detectores magnticos aplicables
rodamiento a bolas para mayor rigidez.
3 hilos estado slido PNP - cable axial /2 colores 161DM9PWL
La opcin con topes externos,
3 hilos estado slido NPN - cable axial /2 colores 161DM9NWL
adjustables 5, tambin puede
2 hilos estado slido - cable axial/2 colores 161DM9BWL
adaptarse.

Actuador de giro, tipo pin cremallera, Dimetro ngulo Par de salida Energa cintica
con deteccin magntica Referencia (mm) de giro mxima Amortiguacin Conexin
(Nm) admisible (J)
Serie CDRQ2
161CDRQ2BW1090 90 0,3 0,25
161CDRQ2BW10180 10 180 0,3 0,25
161CDRQ2BW10360 360 0,3 0,25 M5
Elstica
161CDRQ2BW1590 90 0,75 0,39
161CDRQ2BW15180 15 180 0,75 0,39
161CDRQ2BW15360 360 0,75 0,39
161CDRQ2BW20TF90C 90 1,8 120
161CDRQ2BW20TF180C 20 180 1,8 120
161CDRQ2BW20TF360C 360 1,8 120
161CDRQ2BW30TF90C 90 3,1 250
161CDRQ2BW30TF180C 30 180 3,1 250 Neumtica G1/8
161CDRQ2BW30TF360C 360 3,1 250
Tamaos 10 40 mm.
161CDRQ2BW40TF90C 90 5,3 400
Actuador de giro compacto, modelo
161CDRQ2BW40TF180C 40 180 5,3 400
de pin-cremallera.
161CDRQ2BW40TF360C 360 5,3 400
ngulo de giro ajustable +/- 5.
Topes provistos de amortiguadores.
Detectores magnticos aplicables
El accionamiento de doble mbolo
permite una posicin final sin contra- Reed: 161DA93L,161DA90L
3 hilos estado slido/2 colores NPN:161DM9NWL, PNP:161DM9PWL
presin.
El detector magntico para la deteccin 2 hilos estado slido/2 colores 161DM9BWL
en final de carrera puede integrarse en el Amplia gama de opciones y versiones disponibles
perfil del cuerpo.
9
Referencia Dimetro ngulo de *Par de salida Energa cintica Amortiguacin
mxima Conexin
Actuador de giro tipo pin-cremallera, (mm) giro (Nm) admisible (J)
con deteccin magntica
161ECDRA1BW3090 90 1,9 0,01 M5
Serie CRA1 30 Elstica
161ECDRA1BW30180 180 1,9 0,01
161ECDRA1BW5090C 90 9,1 0.98
50
161ECDRA1BW50180C 180 9,1 0.98 G1/8
161ECDRA1BW6390C 90 17 1.5
63
161ECDRA1BW63180C 180 17 1.5 Neumtica
161ECDRA1BW8090C 90 31 2.0 G1/4
80
161ECDRA1BW80180C 180 31 2.0
161ECDRA1BW10090C 90 73 2.9 G3/8
100
161ECDRA1BW100180C 180 73 2.9
* A 0.5 MPa

Detectores magnticos aplicables ( 30 mm)

Tamaos 30 100 mm, ngulo de giro
90 180.
Modelos de eje simple y doble
disponibles.
El modelo estndar tiene detector
magntico para la deteccin en final de
carrera.
Reed: 161DA73L, 161DA80L
3 hilos estado slido: NPN:161DF79L, PNP:161DF7PL
2 hilos estado slido: 161DJ79L
Detectores magnticos aplicables ( 50 63 80 100 mm)
Reed: 161DA54L
3 hilos estado slido: NPN:161DF59L,PNP: 161DF5PL
2 hilos estado slido: 161DJ59L

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 Actuadores de giro 155

Actuador de giro de paleta Dimetro ngulo de Par de salida Energa cintica Conexin
Serie CRB1/CRB2 Referencia ** mxima Amortiguacin
(mm) giro (Nm) admisible (J) roscada

161CRB2BW1090S 90 M5
161CRB2BW10180S 10 180 0,12 0,00015
161CRB2BW10270S 270 M3
161CRB2BW1590S 90 M5
161CRB2BW15180S 15 180 0,32 0,001
161CRB2BW15270S 270 M3
161CRB2BW2090S 90 Elstica
161CRB2BW20180S 20 180 0,7 0,003
161CRB2BW20270S 270
161CRB2BW3090S 90
161CRB2BW30180S 30 180 1,83 0,02 M5
CRB2 (1015203040)
161CRB2BW30270S 270
161CRB2BW4090S 90
161CRB2BW40180S 40 180 3,73 0,04
161CRB2BW40270S 270
161CRB1BW5090SXF 90
161CRB1BW50180SXF 50 180 5,69 0,082
161CRB1BW50270SXF 270 G1/8
161CRB1BW6390SXF 90
161CRB1BW63180SXF 63 180 10,8 0,12
161CRB1BW63270SXF 270 Elstica
CRB1(506380100)
161CRB1BW8090SXF 90
161CRB1BW80180SXF 80 180 18 0,398
Tamaos de 10 a 100 con ngulos de 161CRB1BW80270SXF 270 G1/4
giro de 90, 180, 270 o ngulos de giro 161CRB1BW10090SXF 90
ajustables a 230/240. 161CRB1BW100180SXF 100 180 35,9 0,6
Sin contrapresin en la posicin de final 161CRB1BW100270SXF 270
de carrera. * A 0.5 MPa, **Disponible con unidad de deteccin
El diseo simple permite una larga Accesorios
duracin. Dimetro Unidad deteccin Unidad regulacin de Unidad de acoplamiento
magntica para
Modelo de doble paleta opcional. (mm) CRB2, CRB1 ngulo para CRB2 CRB2

Detectores magnticos aplicables 10 161P6110701 161P6110703 161P21107010

15 161P6110901 161P6110903 161P21109010
10 mm: D-90L, D-97L, D-S9PL, D-T99L 20 161P6110601 161P6110603 161P21106010
2030506380100 mm: D-R731L, D-R732L, D-S7PL, D-T79L
30 161P6110801 161P6110803 161P21108010
40 161P6110101 161P6110103 161P21101010
50 161P4110201 - -
63 161P4110301 - -
80 161P4110401 - -
Mesa giratoria miniatura de alta 100 - -
161P4110501
precisin
Serie MSUB
Referencia Tamao
ngulo de *Par de salida Energa cintica
mxima Amortiguacin
Conexin 9
giro (Nm) admisible (J) roscada

161MSUB190S 90 0,11 0,005

1 M3
161MSUB1180S 180
161MSUB390S 90 0,31 0,013
3
161MSUB3180S 180 Elstica
161MSUB790S 90 0,69 0,032
7 M5
161MSUB7180S 180
Tamaos 1,3,7,20, ngulo de giro 90 o 161MSUB2090S 90 1,78 0,056
180. 20
161MSUB20180S 180
Mesa giratoria compacta, paleta con
* A 0.5 MPa
placa giratoria de rodamiento a bolas.
Ambas posiciones de final de carrera
ajustables +/- 5. Accesorios
Modelo de doble paleta con ngulo de Elemento Unidad deteccin
giro de 90 para mayor par de apriete. magntica
El rodamiento de placa giratoria permite MSUB1-... 161P2110701
altas cargas laterales y axiales y soporta MSUB3-... 161P2110901
momentos. MSUB7-... 161P2110601
Placa giratoria con ranura para pasador MSUB20-... 161P2110801
central para el montaje estable de los
accesorios. Detectores magnticos aplicables
Detector magntico para deteccin de la Tamao 1 y 3: 161D90L, 161D97L, 161DS9PL, 161DT99L
posicin de final de carrera montado en Tamao 7 y 20: 161DR731L, 161DR732L, 161DS7PL, 161DT79
un cuerpo compacto.

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156 Actuadores de giro

Cilindro compacto lineal y rotativo Dimetro ngulo ** Energa cintica Longitud de

Serie MRQ Referencia (mm) Conexin
de giro Par (Nm) admisible (J) carrera (mm)

161MRQBS32CA 90
32 1,0 0,023
161MRQBS32CB 180 10, 20, 25, 30, 40, G1/8
161MRQBS40CA 90 50, 75, 100
40 1,9 0,028
161MRQBS40CB 180
* Carrera
** A 0.5 MPa

Detectores magnticos aplicables

Reed: 161DA73L,161DA80L
3 hilos estado slido: NPN: 161DF79L, PNP: 161DF7PL
Tamao 32, 40 mm, carrera lineal hasta 2 hilos estado slido: 161DJ79L
100 mm, ngulo de giro 90 o 180.
La unidad tiene una combinacin de
movimiento lineal y movimiento giratorio.
La carrera y el movimiento giratorio
pueden controlarse por separado.
Amortiguacin neumtica para
movimiento lineal.
Movimiento giratorio ajustable en ambas
posiciones de final de carrera (+/- 5).
Movimiento giratorio y lineal con
deteccin en final de carrera mediante
detector estndar.

Pinza giratoria Actuador de giro Pinzas

Referencia Conexin
Serie MRHQ ngulo Ajuste *Par admisible Energa Tamao Carrera de
de giro angular (Nm) cintica (J) (mm) apertura
161MRHQ10D90SN 90
10 0,28 0,0046 10 4
161MRHQ10D180SN 180
161MRHQ16D90SN 90
10 0,58 0,014 16 6
161MRHQ16D180SN 180
M5
161MRHQ20D90SN 90
10 1,4 0,034 20 10
161MRHQ20D180SN 180
161MRHQ25D90SN 90
10 1,4 0,074 25 14
161MRHQ25D180SN 180
* A 0.5 MPa
9 Pinza de efecto simple opcional

Detectores magnticos posibles (actuadores de giro)

Tamaos 10, 16, 20, 25 NPN:16DM9NL746, PNP:161DM9PL746
Combinacin compacta de funcin de 2 hilos estado slido/2 colores 161DM9BL746
amarre y de giro.
Conexionado/cableado simple desde un Detectores magnticos posibles (pinza)
lado. 3 hilos de estado slido: NPN: 161DM9NVL, PNP: 161DM9PVL
Longitud un 20 % inferior comparado con 2 hilos estado slido: 161DM9BVL
la combinacin de producto anterior con
placa intermedia.
ngulos de giro de 90 y 180
disponibles.
Deteccin magntica como estndar.

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 Actuadores de giro 157

Mesa giratoria de alta precisin

Serie MSQ

Energa cintica
ngulo de mxima
Referencia Modelo *Par (Nm) Amortiguacin Conexin
giro admisible (J)

161MSQB1A 1 0,10 0,001

Ninguna
161MSQB2A 2 0,21 0,0015 M3
161MSQB3A 3 0,35 0,002
161MSQB7A 7 0,67 0,006
161MSQB10A 10 1,07 0,007 M5
Estos actuadores de giro combinan 161MSQB20A 20 2,20 0,025
30 3,19 0,048 Tope
accionamiento de doble pin cremallera, 161MSQB30A
5,57 0,081 elstico
con todas las ventajas que pueden 161MSQB50A 50 G1/8
incluirse en una unidad compacta de tales 161MSQB70A 70 0~190 8,15 0,24
caractersticas. 161MSQB100A 100 12,2 0,32
Orificios de posicionamiento, de ajuste y 161MSQB200A 200 23,8 0,56
fijacin para montar de manera rpida y 161MSQB10R 10 1,07 0,039 M5
161MSQB20R 20 2,20 0,116
sencilla el actuador y
161MSQB30R 30 3,19 0,116
para aadir componentes a la placa Amortigua-
161MSQB50R 50 5,57 0,294 G1/8
giratoria. dor hidruli-
161MSQB70R 70 8,15 1,1
co interno
161MSQB100R 100 12,2 1,6
Las agujeros pasantes en la placa 2,9
161MSQB200R 200 23,8
permiten el paso de tubos neumticos y * A 0.6 MPa
cables elctricos, de modo que se evitan
cableados externos desordenados. Detectores magnticos aplicables
El eje con rodamientos a bolas ofrece Reed* 161DA93L,161DA90L
precisin y permite mayores cargas. 3 hilos estado slido/2 colores NPN:161DM9NWL,PNP:161DM9PWL
2 hilos estado slido/2 colores 161DM9BWL
En el centro de un lateral se encuentran las * No disponible de la versin MSQB1 a MSQB7
conexiones de aire y el ajuste del ngulo
para las posiciones en final de carrera,
ajustable de 0 a 190 grados con tornillos
de ajuste o amortiguadores hidrulicos.
Las marcas ranuradas y la placa de giro
graduada permiten un ajuste rpido del
actuador.
Los detectores magnticos pueden
integrarse en el cuerpo completamente.
Mesa giratoria con amortiguador Energa cintica
Referencia Modelo ngulo de giro Amortiguacin Conexin
hidrulico externo mxima admisible (J)
Serie MSQ*L 180
161MSQB10L2 10 0,161
161MSQB10L3 90
M5
161MSQB20L2 180 Amortigua-
20 0,574
161MSQB20L3 90 dor hidruli-
161MSQB30L2
30
180
90
0,805 co externo 9
161MSQB30L3 G 1/8
161MSQB50L2 180
50 1,310
161MSQB50L3 90
161MSQB10H2 180
Energa cintica admisible de 4 a 10 10 0,231
161MSQB10H3 90 M5
veces mayor comparado con el modelo 161MSQB20H2 180
de amortiguador hidrulico interno. 20 1,06 Amortiguado
161MSQB20H3 90 hidrulico
Longitud reducida. 161MSQB30H2 180
A elegir entre los modelos simtricos 30 1,21 externo
161MSQB30H3 90
izquierda/derecha. 161MSQB50H2 G 1/8
180
50 1,82
161MSQB50H3 90
Mesa giratoria de alta precisin
Serie MSQA

Doble rodamiento a bolas de precisin y

tolerancias dimensionales de H8/h8.
Aumento de un 20% del par externo y
valores de carga.
Disponible en los tamaos 10, 20, 30 y 50.

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158 Actuadores de giro

Mesa giratoria de tres posiciones ngulo Par de salida Energa cintica

Serie MSZ Referencia Dimetro mxima Amortiguacin Conexin
de giro (Nm) admisible (J)
161MSZB10A 10 1 7
161MSZB20A 20 2 25 Tope
0~190 elstico M5
161MSZB30A 30 3 48
161MSZB50A 50 5 81

Detectores magnticos aplicables

Reed*: 161DA90L,161DA93L,
3 hilos estado slido: NPN:161DM9NL, PNP:161DM9PL
2 hilos estado slido: 161DM9BL

Se puede accionar con una vlvula de tres pociones.

Rango de ajuste de la posicin de

parada
- Desde el centro: 10
- Rango de giro: 0 a 95
Se puede accionar con una nica
vlvula.

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