Hidraulica Parte 1

CURSO: HIRAULICA
CICLO DE VERANO - 2015
Primera Unidad Didctica
Aspectos generales, Anlisis Dimensional y Semejanza de Modelos, y

Fundamentos del flujo de fluidos
CONTENIDO
1. Aspectos generales
1.1. Introduccin
1.2. Definicin de fluido
1.3. Sistemas de unidades de medicin
1.4. Principales propiedades fsicas
2. Anlisis dimensional y semejanza
2.1. Introduccin
2.2. Anlisis dimensional
2.3. Semejanza de los modelos
3. Fundamentos del flujo de fluidos
3.1. Introduccin
3.2. Flujo de fluidos
3.3. Flujo permanente y uniforme
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3.4. Ecuaciones bsicas del flujo

3.5. Movimiento laminar y turbulento
ii
DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

1. ASPECTOS GENERALES
1.1 La hidrulica y sus divisiones
La hidrulica
Lpez Lzaro dice en el Manual de hidrulica (2004)
La Mecnica de fluidos es la parte de la fsica que estudia el equilibrio y
el movimiento de los fluidos
La hidrulica es la parte de la mecnica de fluidos que estudia el agua
particular y los lquidos en general (. 2014. Manual de hidrulica)
El movimiento de un fluido se denomina flujo y en hidrulica se estudian
las conducciones abiertas y cerradas.
La hidrulica estudia el comportamiento mecnico
Ramas de la hidrulica
Hidrosttica:
Estudia los lquidos en reposo
Propiedad fsica ms importante: Peso especfico.
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Cinemtica de los lquidos

Estudia el movimiento de las partculas sin considerar ni las fuerzas ni
las masas que actan para producir el movimiento.
2 Hidrodinmica
Estudia el comportamiento de los lquidos en movimiento.
Propiedades ms importantes: Densidad y viscosidad.
1.2 Definicin de fluido
Sustancia capaz de fluir y adaptarse al recipiente que lo contiene.
En equilibrio, no pueden soportar fuerzas tangenciales o cortantes.
Es comprensible en cierto grado y ofrece poca resistencia a cambios de
forma.
Clasificacin:
Lquidos: Son prcticamente incomprensibles, ocupan un volumen
definido y tienen una superficie libre

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Gases: Son comprensibles y se expanden hasta ocupar el recipiente que

los contiene.
1.3 Sistemas de unidades de medicin
3 El hombre siempre ha tenido la necesidad de medir, es decir, saber cul es
la magnitud de un objeto respecto a otro de la misma especie que le sirva de
patrn.
Es as que se han utilizado diferentes sistemas de medicin de unidades:
El sistema mtrico decimal: Primer sistema unificado de medidas
El Sistema Cegesimal CGS
El sistemas MKS
El sistema tcnico de unidades
El sistema internacional de Unidades: Es el ms usado
La diferencia entre ellas es en las unidades que usan como fundamentales
y un conjunto de magnitudes derivadas. Estas ltimas se derivan de
aquellas.
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Las magnitudes fundamentales son:

Longitud, Masa y Tiempo: Sistema Internacional y Sistema CGS
Longitud, Fuerza y Tiempo: Sistema Tcnico
4
Las magnitudes de cada sistema son:
SISTEMA
MAGNITUD SIMBOLO SISTEMA CGS SISTEMA TECNICO
INTERNACIONAL
Longitud l m cm m
Masa m kg g utm
Tiempo t s s s
Superficie S=l2 m2 cm 2 m2
Volumen V=l3 m3 cm 3 m3
3 3 3
Densidad d=m/V kg/m g/cm utm/m
Velocidad V=e/t m/s cm/s m/s
Aceleracin a=v-v0/t m/s2 cm/s2 m/s2
Fuerza F=m.a kg. m/s2 = Newton (N) g. cm/s2 = Dina (Dyn) Kilopondio (kp)
Presin P=F/S N/m 2 = Pascal (Pa) Dyn/cm 2 = Baria (Ba) kp/m 2
Trabajo o energia W=F.e N.m= Julio (J) Dyn.cm=ergio (erg) Kilopondio.metro(kpm)
En el Sistema Tcnico la Unidad de masa (UTM) se deduce de las

magnitudes de fuerza y aceleracin:
Frmula general =
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Anlisis de unidades = (2 ) = 2
Luego = 2
5
Donde:
M: Masa (UTM); W: Peso (kg); g: Gravedad (9,81 m/seg2)
1.4 Principales propiedades fsicas
A. Peso especfico ()
Es el peso especfico de un lquido representa el peso del fluido por unidad
de volumen.

=

Donde:
Pe: Peso especfico (N/m3); P: Peso del lquido expresado en Newtons;
V: Volumen del lquido expresado en m3; AGUA: Densidad del agua

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En el agua es aproximadamente igual 1000 kg/m3. Tabla 1.

Tabla 1: Propiedades mecnicas del Agua
Relacin densidad y peso especfico

Como:
P=m*g (1) y
Pe=P/V (2)
Sustituyendo (1) en (2) tenemos
Pe=m*g/V (3)
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Pero como
m/V= (4)
Entonces:
7 Pe= *g
Donde: Pe: Peso especfico; : Densidad del lquido; g: aceleracin de la
gravedad.
B. Densidad de un cuerpo ()
Es la masa de un lquido contenida en una unidad de volumen: = /g
La densidad de los lquidos depende de la temperatura y es independiente a
la presin
En el sistema tcnico
= 1000(3 )9,81(2 ) = 101,97 . 2 /4
Como: UTM= 2 entonces: = 101.97 /3
En el sistema CGS: la densidad es 1 gr/cm3 a 4 C.

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C. Densidad relativa
La densidad relativa se obtiene refiriendo la densidad del lquido con
respecto a la densidad del agua

8 =

Donde:
r: Densidad relativa
: Densidad del lquido
AGUA: Densidad del agua
Los slidos y lquidos se refieren al agua a 4 C.
La densidad relativa del agua y otros se muestran en la tabla 2

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D. Viscosidad
Es la propiedad que determina la cantidad de resistencia que ofrece un fluido
a las fuerzas cortantes.
10 La viscosidad se debe a la interaccin de las molculas de los fluidos.
En la figura:
Si las placas paralelas son de grandes dimensiones y estn separadas

un distancia pequea y, y entre ellas hay un fluido
Si adems, la placa superior se mueve a una veloc. constante U debido
aF
Y las magnitudes de U e y no son muy grandes
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Se tiene que:
El fluido en contacto con la placa en movimiento se mueve a la
velocidad U
11 El fluido en contacto con la placa fija tiende a permanecer en reposo
Esto significa que:
= () =
Si FA =
Entonces:
= () donde: es la tensin esfuerzo cortante.
Si introducimos una constante de proporcionalidad (viscosidad absoluta
o dinmica), tendremos:
= (1)
Donde las unidades de son: kg seg/m2
Los fluidos que cumplen la relacin (1) se denominan fluidos newtonianos.

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Existe adems otro coeficiente muy utilizado, llamado: Viscocidad

cinemtica ().
=
12 como: =
entonces:
= (2 )
Eventualmente las viscosidades vienen dado en Poises y Stokes (unidades
del Sistema cgs).
La viscosidad disminuye al aumentar la Temperatura, pero no se ve afectada
por las variaciones de presin.
E. Presin de vapor
Si hay fenmenos de evaporacin en un espacio cerrado, la presin parcial
que generan las partculas de vapor se llaman presin de vapor.
La presin de vapor vara de acuerdo a la temperatura de lquido

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13
F. Tensin superficial
En el interior de un lquido, una molcula de agua est sometida a fuerzas
de cohesin de las otras molculas de agua. La resultante es cero.
Pero si la molcula est en la superficie, est parcialmente rodeado de agua
y la resultante se dirige hacia el interior del lquido, lo cual dar origen a la
tensin superficial.
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La tensin superficial hace que la superficie de un lquido se comporte como

una finsima membrana elstica.
La tensin superficial de un lquido: Es el trabajo que debe realizarse para
14
llevar un nmero de molculas suficiente desde el interior hasta la superficie
para crear una nueva unidad de superficie (kg-m/m2).
Este trabajo numricamente es igual a la fuerza tangencial de contraccin
que actuar sobre la lnea hipottica de longitud unidad situada en la
superficie. (kg/m)
La tensin superficial () para el agua en contacto con el aire no es de
particular importancia en la hidrulica.
G. Capilaridad
La elevacin o descenso de un lquido en un tubo capilar (<10 mm.) se
produce por la tensin superficial, que vara segn la cohesin del lquido y
la adhesin del lquido a las paredes del tubo.
Los lquidos que ascienden en tubos que mojan (adhesin > cohesin)
Los lquidos descienden en tubos que no mojan (adhesin < cohesin)
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H. Presin
La presin de un fluido se transmite con igual intensidad en todas direcciones
y acta normalmente a cualquier superficie plana.
15 En un mismo plano la presin de un lquido es igual en cualquier punto.
La presin se mide mediante los manmetros, que pueden ser de diversas
formas.
La presin es el resultado de una fuerza dividida por superficie.
p (kg/m2)=dP(kg)/dA (m2)
Las principales unidades de la presin y sus equivalencias son:

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La relacin entre presin absoluta, atmosfrica y manomtrica es como

sigue:
PRESION MANOMETRICA
1.033 K/cm2
16 PRESION ATMOSF. NORMAL (SOBRE EL NIVEL DEL MAR)
10.33 k/m2 PRESION ABSOLUTA
10.33 m.c.a PRESION ATMOSF. LOCAL
1 Atm. LECTURA BAROMETRO
760 mm. Hg. CERO ABSOLUTO
I. Diferencia de presin
Entre dos puntos distintos es:
p2 p1 = (h2 h1 ) en Kg/m2
Donde:
h2-h1: diferencia de elevacin (m.)
Si h1 est en la superficie, entonces hay presin positiva.

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J. Altura o carga de presin

Representa la altura de una columna de fluido homogneo que d la presin
dada.
17
( ) = ( ) ( )
2 3
K. Mdulo volumtrico de elasticidad (E)
Expresa la comprensibilidad de un fluido
Es la relacin de la variacin de la presin a la variacin de volumen por
unidad de volumen.
= (/) = (2 )(3 3 ) = /2
L. Perturbaciones en la presin
Cualquier perturbacin en la presin de un fluido se propaga en forma de
ondas.
Estas ondas se mueven a una velocidad igual a la propagacin del sonido a
travs del fluido.
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La velocidad de propagacin o celeridad (m/seg.) es:

= Donde: E=Kg/m2
18 2. ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA

2.1 Introduccin
En la hidrulica, hay problemas que por su complejidad no se pueden
resolver analticamente, por lo que se recurren a mtodos experimentales,
que son caros
El Anlisis dimensional permite simplificar el estudio de un fenmeno, porque
permite reducir el nmero de variables a analizar en el sistema, reduciendo
a su vez tiempos y costos de los experimentos.
2.2 Anlisis dimensional
A. Aspectos generales
En muchos casos, al estudiar un fenmeno fsico, se conocen las
magnitudes que intervienen, pero no as la relacin que existe entre ellas.

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Ejm: Cul es la expresin que relaciona la distancia recorrida (s) por un

cuerpo de peso (w) que cae libremente por accin de la gravedad (g),
durante un tiempo t.
19
La funcin distancia supuesta podra ser:
= (w,g,t) (1)
Mediante el Anlisis dimensional se analiza las relaciones matemticas de
las magnitudes fsicas del fenmeno, a partir del anlisis de las relaciones
de las magnitudes fundamentales correspondiente a cada magnitud fsica.
Si (1) lo expresamos como una ecuacin con las siguientes
caractersticas:
= (2)
Donde K es un coeficiente adimensional que se determinar
experimentalmente.
Si para el anlisis de relaciones en (2), expresamos las magnitudes
fsicas en funcin a las magnitudes fundamentales F, L y T se tiene:

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0 1 0
= 2 (3)

Si en (3) igualamos los exponentes, manteniendo la igualdad de la
ecuacin, tenemos:
20
Para F: 0=a Luego a=0
Para L: 1=b Luego b=1
Para T: 0=c-2b Luego c=2b pero como b=1 c=2
Reemplazando estos valores en (2) se tiene:
= 1 2 = 2 (4)
Donde se observa que s es independiente del peso.
B. Teorema de Vaschy Buckingham
Cuando el nmero de magnitudes es 4 o ms se puede usar el Teorema Pi
de Buckingham, para el anlisis dimensional. Ejm:
1 = (2 , 3 , . . )
Donde: x1 es la variable dependiente; x2, x3xn son las variables
independientes; n es el nmero de variables.
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En este caso, se pueden formar n-m grupos adimensionales de variables,

llamados parmetros , donde m usualmente es el nmero mnimo de
magnitudes fundamentales, y estos grupos de variables se pueden
relacionar como
21
1 = (2 , 3 , . . )
Donde 1 incluye la variable dependiente y los dems grupos solo incluyen
variables independientes. Donde la relacin F se debe determinar
experimentalmente. El parmetro no es independiente si se puede formar
mediante el cociente o producto de otros parmetros .
El procedimiento para aplicar el teorema Buckingham es como sigue:
Escribir la relacin funcional f de la variable dependiente en funcin de las
variables independientes implicadas del fenmeno a analizar.
Ejm: Determinar la expresin que relaciona la cada de presin P en una
tubera, en base al Dimetro D, Longitud L, rugosidad , velocidad media
del flujo V, viscosidad dinmica del fluido , densidad del mismo, tensin

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superficial , aceleracin gravitatoria g y mdulo de elasticidad

volumtrico K.
En este caso la relacin funcional ser:
22 = (, , , , , , , , ) (1)
En la ecuacin (1) se tiene: n=10 (Nmero de variables)
Seleccionar las magnitudes fundamentales en funcin a las variables
implicadas
El Sistema de medicin de unidades seleccionado es el: Sistema
Internacional (M, L, T)
Las unidades de cada una de las magnitudes fsicas de la ecuacin (1)
son:
P=Fuerza/Area; D=Longitud; =Longitud; = Masa/Volumen;
=Presin*Tiempo; =Fuerza/Longitud; g= Longitud/Tiempo2;
K=Presin; Velocidad=Longitud/Tiempo
Las dimensiones fundamentales de cada variable son:

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P D L r g K V
M 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0
L -1 1 1 1 -3 -1 0 1 -1 1
23 T -2 0 0 0 0 -1 -2 -2 -2 -1
Entonces las magnitudes fundamentales sern m=3 (M, L, T)
Escoger m variables repetitivas, que sern las variables que se
combinarn con cada una de las restantes para formar los parmetros .
Estas deben incluir todas las dimensiones fundamentales pero no deben
formar un parmetro por si solas.
Las variables que se repetirn en cada uno los parmetros , son 3.
Como las variables repetitivas en cada parmetro no deben tener las
mismas dimensiones fundamentales; as tambin, en forma conjunta
debern incluir a todas las magnitudes fundamentales, se seleccionar
en primera instancia a las siguientes variables:
Geomtricas: Dimetro
Cinemticas: Densidad
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Dinmicas: Velocidad
Formar los parmetros combinando las variables repetitivas con cada
una de las restantes.
24 El nmero de parmetros adimensionales ser: n-m=10-3=7, y son las
siguientes
Ecuacin dimensional 1
1 =

0 0 0 = 2 ( 3 ) ( )

Para M 0=1+b de donde: b = -1 (1)
Para T 0 = -2 c de donde: c = - 2 (2)
Para L 0 = -1 + a 3b + c En base a (1) y (2), a = 0
De donde:

1 =
2
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2 =

25 0 0 0 = ( 3 ) ( )

Para M 0 = b de donde: b = 0
Para T 0 = c de donde: c = 0
Para L 0 = 1 + a 3b + c de donde a = - 1
De donde:

2 =

3 =
Como la magnitud fundamental correspondiente a la variable es L,
los valores de los exponentes ser: a=-1, b=0 y c=0, tal como en el
caso del parmetro 2 .
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De donde:

3 =

26
4 =

0 0 0 = ( 3 ) ( )

Para M 0 = 1+b de donde: b=-1
Para T 0 = -1 c de donde: c=-1
Para L 0=1+a+b+c de donde a = 1
De donde:

4 =

5 =
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0 0 0 = 2 ( 3 ) ( )

27 Para T 0 = -2 c de donde: c=-2
Para L 0 = a -3b+c de donde a =- 1
De donde:

5 =
2
6 =

0 0 0 = 2 ( 3 ) ( )

Para M 0 = b de donde: b=0
Para L 0 = 1+a -3b+c de donde a = 1
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De donde:

6 = 2

28 Ecuacin dimensional 7
7 =

0 0 0 = 2 ( 3 ) ( )

Para L 0 = -1+a -3b+c de donde a = 0
De donde:

7 =
2

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Escribir la relacin fundamental F entre el parmetro 1 que contiene la

variable dependiente y las variables independientes
Reemplazando en:
29 1 = (2 , 3 , . . )
Se tiene:
2 = (, , , 2 , 2 , 2 )
En vista de que por experiencia se sabe que
2 , 2 2 no tiene influencia en la cada de
presin, se tiene:
2 = (, , )
Como la cada de presin es directamente proporcional a la longitud:
2 = ( , )
= 2 () ( , )
= ( 2 2) () ( , )
= . () ( 2 2)
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Donde:
= ( , ) que es el coeficiente de friccin
Si
30 =
Sustituyendo se tiene
= . ( ). ( 2 2) Ecuacin de Darcy-Weisbach
C. Parmetros fundamentales en el estudio de fluidos
Nmero de Reynolds.
Es el parmetro adimensional ms importante en la Mecnica de Fluidos.
Tanto para fluidos con o sin superficie libre.
Representa la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de
viscosidad.
=
Donde es la densidad, v es la velocidad del flujo, D es el dimetro u otra
longitud caracterstica y es la viscosidad dinmica.
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Con nmeros de Reynolds elevados el flujo es turbulento, mientras que

con Reynolds pequeos el flujo es laminar.
Nmero de Euler.
31 Resulta de especial inters cuando las disminuciones de presin en el
flujo son importantes.
Representa el cociente entre las fuerzas de presin y las de inercia.
= ((12) 2 )
Siendo P la variacin de presin, r la densidad del fluido y V su

velocidad.
Cuando la variacin de presin se refiere a la presin de vapor del fluido
se habla de la cavitacin.
= ( )((12) 2 )
Donde pv es la presin de vapor del fluido.

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Este parmetro derivado del nmero de Euler es de gran importancia en

tuberas, mquinas, instalaciones, etc, en general en fenmenos donde
puede aparecer la cavitacin.
32
Nmero de Froude.
Muy importante en flujos con superficie libre, como canales abiertos,
orificios y en todas las situaciones donde la gravedad es importante. En
el resto de los casos, suele ser despreciable.
Representa la relacin entre las fuerzas de inercia y las gravitatorias.
= 2
Donde V es la velocidad del flujo, g es la aceleracin de la gravedad y L

es una longitud caracterstica del sistema.
Nmero de Weber.
Tiene importancia cuando su valor es 1 o menor, en aquellos casos en
que la curvatura de la superficie es comparable en tamao a la
profundidad del lquido (gotas, flujos capilares).
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Si el nmero de Weber toma un valor grande, su efecto es despreciable.

Representa el cociente entre las fuerzas de inercia y las de tensin
superficial.
33 = 2
Siendo r la densidad, V la velocidad del flujo, L una longitud caracterstica
del mismo y la tensin superficial. Si nos encontramos con un problema
en el que no hay superficie libre, su efecto es despreciable.
Nmero de Mach.
Tiene influencia cuando trabajamos con fluidos compresibles que se
mueven con velocidades altas. Sirve para caracterizar los efectos de
compresibilidad en un flujo.
Representa el cociente entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de
compresibilidad.
2 = 2 2 = =
Donde v es la velocidad del flujo y c es la velocidad del sonido local.
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Los flujos con:

Los flujos con nmero de Mach >1 son flujos supersnicos
Los flujos con nmero de Mach < 1 son flujos subsnicos
34 Los flujos con nmero de Mach < 0.3 son fluidos incomprensibles
2.3 Semejanza de los modelos
En el estudio de muchos fenmenos de fluidos, como en mquinas y
estructuras hidrulicas es necesario recurrir al mtodo experimental para
conocer el fenmeno en profundidad.
Este mtodo es muy laborioso y requiere tiempo para obtener resultados.
Por lo tanto, se usa cuando los otros mtodos han fracasado el tema as
lo exige por su trascendencia econmica, seguridad u otra razn.
El mtodo experimental a escala natural se complica cuando los
componentes del fenmeno a reproducir son muy grandes, como el caso de
muchas turbomquinas, que conllevan instalaciones de gran tamao y
trabajan con enormes caudales.
CURSO: HIDRAULICA
Para ello se recurre al estudio de modelos de tamao reducido, respecto a

la mquina o proceso real que se denominan prototipos, entre los cuales
existe relaciones de semejanza.
35
Para llevar a cabo el diseo de un determinado fenmeno de importancia se
realizan los pasos siguientes:
La mquina o proceso a construir o reproducir interesa que trabaje de
manera ptima con unas condiciones o parmetros predeterminados.
Con estos datos, los conocimientos tericos disponibles y con los datos y
la experiencia de anteriores construcciones, se efecta un pre diseo.
En base a este prototipo se reproduce o construye una mquina
semejante a la diseada, realizada a escala conveniente, que se
denomina modelo.
La mquina o proceso se ensaya en un laboratorio especial para
comprobar sus resultados. En base a estos, se mejora el diseo para
mejorar su comportamiento y rendimiento. As se contina hasta que se
considere que se ha alcanzado el nivel de perfeccionamiento deseado.
CURSO: HIDRAULICA
Concluidos los ensayos se construye la mquina o instalacin a escala

real, que se denomina prototipo, semejante al modelo definitivo que habr
recibido una serie de mejoras sobre el modelo de partida
36
B. Leyes de semejanza
Para desarrollar de manera adecuada los fenmenos fsico en los modelos,
debe haber ciertas analogas entre estos y los prototipos.
Estas analogas o semejanzas, sern de tipo: Geomtrico, Cinemtico,
Dinmico, etc.
Semejanza geomtrica
Debe existir semejanza geomtrica entre dos mquinas o estructuras
punto por punto. A los puntos correspondientes de prototipo y modelo se
les denomina homlogos.
Igualmente debe haber correspondencia entre lneas, superficie,
volmenes y masa de modelo y prototipo.

CURSO: HIDRAULICA
En algunos casos, solo conviene generar semejanza geomtrica en los

planos horizontales, pudiendo distorsionarse las distancias verticales,
como en el caso de los modelos de ros o puertos.
37
La escala vertical no conviene que sea mayor a cinco veces la escala
horizontal.
La semejanza geomtrica se extiende a la rugosidad superficial de las
paredes que limitan el flujo. Pero para evaluar su efecto, es necesario una
distorsin geomtrica en la dimensin longitudinal de la conduccin.
La relacin geomtrica entre modelo y prototipo es como sigue:
= =
= 2 2 = 2 = 2
Semejanza cinemtica
Si en sistemas geomtricamente semejantes se produje movimiento, es
necesario tener en cuenta tiempos y posiciones homlogas.

CURSO: HIDRAULICA
Existe semejanza cinemtica si los puntos correspondientes ocupan

posiciones correspondientes en instantes correspondientes, para lo cual
aquellos deben estar sometidos a velocidades y aceleraciones
correspondientes, en magnitud, direccin y sentido.
38
La relacin cinemtica entre modelo y prototipo es como sigue:
= ( )( ) = ( ): ( ) =
= ( 2 )( 2 ) = ( ): (2 2 ) = 2
= (3 )(3 ) = (3 3 ): ( ) = 3
Semejanza dinmica
Si existe semejanza geomtrica y cinemtica, al producirse fuerzas es
necesario que exista semejanza dinmica. Es decir que puntos
correspondientes estn sometidos a fuerzas correspondientes.
Las condiciones requeridas para una semejanza completa se obtiene a
partir de la ley de movimiento de Newton: Fx = Max

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Las fuerzas que actan de manera individual o combinada son: fuerzas

viscosas, fuerzas debido a la presin, fuerzas gravitacionales, fuerzas
debidas a la tensin superficial y fuerzas elsticas.
39
Entre modelo y prototipo se desarrolla la siguiente relacin de fuerzas:
fuerzas (viscosas+de presin+gravitatorias+tensin superf+elsticas)m Mmam
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- = -------
fuerzas (viscosas+de presin+gravitatorias+tensin superf+elsticas)P MPaP
La relacin entre fuerzas de inercia
La relacin de fuerza de inercia entre modelo y prototipo es:
3
2 2
= = = = ( )
3 2
= 2 2 = 2
Esta expresin es la Ley general de la semejanza dinmica entre modelo
y prototipo. Se le conoce como la ecuacin newtoniana.

CURSO: HIDRAULICA
C. Semejanza absoluta y anlisis dimensional

Si dos sistemas son semejantes, los parmetros adimensionales del
fenmeno fsico son los mismos y la ley que las relaciona tambin. Por ello,
para verificar la semejanza dinmica absoluta, es necesario verificar la
40
igualdad de los parmetros adimensionales intervinientes.
Como todos los parmetros adimensionales estn relacionados por la
funcin de funcionamiento de la instalacin o fenmeno, tanto en el modelo
como en el prototipo, es suficiente verificar que todos los parmetros menos
uno sean iguales, ya que por la funcin que los relaciona se verificar la
igualdad de todos
D. Semejanza restringida o incompleta
En algunos casos, no es posible obtener semejanza dinmica completa entre
modelo y prototipo debido a que las condiciones que se tienen que cumplir
para dicha semejanza, no es posible implementarlo.
Ejemplo: Suponiendo que se requiere que los nmero de Froude y Reynolds
sean iguales para cumplir la semejanza dinmica total, lo cual obliga a que

CURSO: HIDRAULICA
los fluidos a utilizar en el modelo y prototipo cumplan esa relacin de

viscosidad, que es imposible de cumplirlo.
En estos casos y luego de analizar la importancia de cada uno de los
41
parmetros adimensionales que intervienen, puede prescindirse la influencia
de alguna fuerza o parmetro adimensional, originndose as las
semejanzas incompletas o restringidas.
E. Semejanza en flujos de fluidos incomprensibles
En el estudio de semejanza aplicada al flujo de fluidos incomprensibles se
tiene tipos de flujo: Flujos en carga y Flujos en superficie libre
Los flujos en carga:
Son aquellos que estn aislados de la atmsfera exterior, y en los que la
variacin de la energa de presin y de posicin se verifican de manera
conjunta y se expresan por la variacin de la presin hidrosttica.
Es por eso, que en muchos casos se puede prescindir de la influencia de
la gravedad es decir del Nmero de Froude.

CURSO: HIDRAULICA
Por lo indicado adems de la semejanza geomtrica se deber verificar la

igualdad de los nmeros de Reynolds.
Los flujos en superficie libre
42 Son los que estn en contacto con la atmsfera, y en los que por este
hecho la energa de presin y de posicin son independientes.
En este caso la presin permanece constante al estar la superficie en
contacto con la atmsfera, mientras que las fuerzas gravitatoria vara
segn la cota.
Por lo indicado, adems de la semejanza geomtrica se tiene que verificar
la igualdad de los nmero de Reynolds y Froude para verificar la
semejanza total o absoluta.
EJEMPLO 1:
Cuando nicamente influyen la gravedad y la inercia, demostrar que para
modelo y prototipo, la relacin de caudales Q es igual a la relacin de
longitudes elevada a cinco medios.

CURSO: HIDRAULICA
SOLUCION:
Se sabe que:
= (3 )(3 ) = 3
43
= 3
Establecemos la relacin de tiempos para las condiciones que influyen
en el flujo:
3
Gravedad: = = = 3
3
3
Inercia: = = = 3
3 2 2
Igualando las relaciones de fuerzas:

3 = 3
2

2
= =

Como:
CURSO: HIDRAULICA
=
2 =
Reemplazando Tr en Qr se tiene:
44
= 3
= 3

= 5 2 12 lqqd
EJEMPLO 2:
A travs de una tubera de 20 cm. de dimetro est fluyendo agua a 15 C a
una velocidad de 4 m/seg. A qu velocidad debe fluir fuel-oil media a 32 C
por el interior de una tubera de 10 c. de dimetro para los dos flujos sean
dinmicamente semejantes?
SOLUCION:
Los flujos en ambas tuberas estn sujetos nicamente a las fuerzas de
viscosidad e inercia.
El criterio de semejanza ser la igualdad del nmero de Reynolds.
CURSO: HIDRAULICA
=

=

45 Valores de viscosidad cinemtica:
: 1,13*10-6 Agua a 15 C
: 2,97*10-6 Aceite a 32 C
Sustituyendo valores
4 0,2 0,1
=
1,13 106 2,97 106
De donde: V=21,0 m/seg.

CURSO: HIDRAULICA
3. FUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDOS

3.1 Introduccin
46
El flujo de fluidos es complejo y no siempre puede ser estudiado de forma
exacta mediante el anlisis matemtico.
Contrariamente a los slidos, las partculas de un fluido en movimiento
pueden tener diferentes velocidades y estar sujetas a distintas
aceleraciones.
Tres principios fundamentales se aplican al flujo de fluidos:
El principio de la conservacin de la masa, a partir del cual se establece
la ecuacin de continuidad.
El principio de la conservacin de la energa, a partir del cual se deducen
ciertas ecuaciones aplicables al flujo (Bernoulli)
El principio de la conservacin de la cantidad de movimiento, a partir del
cual se deducen ecuaciones para calcular las fuerzas dinmicas ejercidas
por los fluidos en movimiento.
CURSO: HIDRAULICA
3.2 El flujo de fluidos

El flujo puede ser:
En el tiempo: permanente o no permanente
47
En su trayectoria: uniforme o no uniforme
Por el tipo de flujo: laminar o turbulento
Por su dimensin espacial: unidimensional, bidimensional o tridimensional
El flujo unidimensional de un fluido incomprensible se da cuando el mdulo,
direccin y sentido de la velocidad en todos los puntos son idnticos.
Cuando se analiza el flujo como unidimensional, se consideran

despreciables las variaciones de velocidad y aceleraciones normales a la

CURSO: HIDRAULICA
lnea de corriente central del flujo. Considerndose representativas la

velocidad, presin y elevacin media, despreciando variaciones menores.
El flujo bidimensional se produce cuando las partculas del fluido se mueven
48
en planos en planos paralelos de forma que la configuracin de las lneas
de corriente es idntica en cada plano.
Para un fluido ideal en que no existen tensiones cortantes, no hay

movimientos rotacionales de las partculas alrededor de su propio centro de
gravedad. Estos fluidos se llaman flujos irrotacionales.

CURSO: HIDRAULICA
3.3 Flujo permanente y uniforme

A. Flujo permanente.
Se produce cuando en un punto cualquiera, la velocidad de las sucesivas
49 partculas que ocupan ese punto, es la misma en los sucesivos instantes.
Es decir es = 0, pero puede variar de un punto a otro.
Este supuesto hace que las otras magnitudes del fluido, tampoco cambien
con el tiempo.
Un flujo es no permanente cuando las condiciones en un punto cualquiera
del fluido varan con el tiempo.
B. Flujo uniforme.
Se produce cuando el mdulo, direccin y sentido de la velocidad no varan
de un punto a otro del fluido, es decir: = 0. Esto implica que los
otras magnitudes vinculadas no varen tambin espacialmente (tirante,
permetro mojado, etc.)
El flujo es no uniforme o variado cuando la velocidad, profundidad, la presin,
etc. varan de un punto a otro en la regin del flujo.
CURSO: HIDRAULICA
50
C. Lnea de corriente.
Lnea imaginaria continua, tangente en cada punto al vector velocidad de la
partcula que en un instante determinado pasa por dicho punto.

CURSO: HIDRAULICA
Las lneas de corriente son las envolventes de la velocidad de todas las

partculas en un determinado instante, por lo que varan, en general con el
tiempo.
51
D. Tubo de corriente o superficie de corriente
Tubo real o imaginario cuyas paredes son lneas de corriente. En el flujo de
tuberas el tubo de corriente puede ser uno de los tubos reales que la
componen.
E. Vena lquida
Volumen de lquido delimitado por el tubo de corriente.
La superficie de contorno limitante puede ser una pared slida (tubera), el
propio lquido o la atmsfera.
F. Trayectoria
Lugar geomtrico de las posiciones que describe una misma partcula en el
transcurso del tiempo.

CURSO: HIDRAULICA
3.4 Ecuaciones bsicas del flujo

A. Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad es una consecuencia del principio de la
52 conservacin de la masa
Para cualquier flujo permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier
seccin de una corriente de fluido por unidad de tiempo es constante.
Esta puede calcularse como sigue:
1 = 2 = Donde m: masa
Como:
= Donde r:densidad; A: Area; V: Velocidad
Se tiene:
1 1 1 = 2 2 2 =
Para fluidos incomprensibles y para todos los casos prcticos en que 1 =
2 , la ecuacin se transforma en:
= 1 1 = 2 2 =
CURSO: HIDRAULICA
Donde:
A1 y A2: Area de la secciones rectas 1 y 2 respectivamente.
V1 y V2: Velocidades media en las secciones 1 y 2 respectivamente.
53 Q: Caudal constante
La ecuacin de continuidad para un flujo permanente incomprensible
bidimensional es:
1 1 = 2 2 =
Donde las magnitudes An representan las reas normales a los respectivos
vectores velocidad.
EJEMPLO:
Si por una tubera de D: 200 mm. fluye agua a una velocidad de 3 m/seg., se
desea saber cul es el caudal y la velocidad con la que fluye el agua, si esta
se ensancha a 400 mm. de dimetro.
SOLUCION:
Esquema referencial del problema:
CURSO: HIDRAULICA
54
Caudal
Seccin de entrada: 1 = 12 4 = 0,0314 2
= 1 1 = 3 0.0314 = 0,0943 3 /
Como: Q=V2*S2, se tiene:
2 = 2 = 0,09430,126 = 0,75 /
B. Ecuacin de la energa
Se obtiene la ecuacin de la energa al aplicar al flujo del fluido el principio
de la conservacin de la energa.
En un sistema ideal, el balance de energa en la direccin del flujo es:
Energa Seccin 1 = Energa Seccin 2 = Cte.
CURSO: HIDRAULICA
Tal como se observa en el esquema:
55
Como la energa total en cualquier seccin i, segn Bernoulli es:

2
+ +
2
Donde:
Zi : Es la altura o cota de la seccin i
1 : Es la altura de presin seccin i
CURSO: HIDRAULICA
2 2 : Es la energa cintica en la seccin i

Se tiene:
1 12 2 22
56
(1 + + ) = (2 + + +) = .
2 2
En un sistema real, cierta cantidad de energa de la masa de agua que se
desplaza de un punto a otro, se convierte en calor (por friccin y turbulencia).
Esta energa que es absorbida por las paredes de la tubera y el sistema lo
pierde, constituye la prdida de energa hf.
Por lo tanto la ecuacin de la energa entre dos puntos es como sigue:
Energa Seccin 1 - Hf =Energa Seccin 2
Es decir la ecuacin de la energa es como sigue:
1 12 2 22
(1 + + ) = (2 + + +)
2 2
Que se grafica en el siguiente esquema:

CURSO: HIDRAULICA
57
En esta ecuacin general:

+ : Es la energa potencial y viene a ser la cota piezomtrica en la
seccin i
+ + 2 2: Es la energa total y viene a ser la cota de energa en
i
CURSO: HIDRAULICA
De manera general, el balance de energa entre dos secciones cualquiera

de un flujo, es como sigue:
1 + = 2
58 En la que:
E1: Energa en la seccin 1
E2: Energa en la seccin 2
HA : Energa aadida
HP : Energa perdida
HE : Energa extrada
3.5 Movimiento laminar y turbulento
Para la aplicacin de la ecuacin de Bernoulli es necesario tener en cuenta
en el flujo de los fluidos, que estos tienen viscosidad.
As mismo que los flujos pueden ser:
Flujo interno:
CURSO: HIDRAULICA
Es un flujo completamente limitado por superficies slidas, como:

tuberas, toberas, difusores, vlvulas y cauces, etc.
En funcin al nmero de Reynolds los flujos internos pueden ser
59
laminares o turbulentos.
Algunos casos de flujo laminar se resuelven analticamente; pero en el
flujo turbulento, no son posibles soluciones analticas, por lo se
recurren a teoras semiempricas y datos experimentales.
Flujo externo
Es aquel flujo sobre cuerpos sumergidos en un fluido sin fronteras. La
corriente de fluido en la cual el cuerpo est sumergido, con frecuencia
se considera infinita.
Las teoras sobre el flujo en cuerpos inmersos proporcionan
explicaciones cualitativas para casi todas las situaciones del flujo
externo.
Las teoras tanto cualitativas como cuantitativas del flujo externo se
basan en el concepto de dividir el campo en dos zonas: zona de flujo
viscoso (capa lmite) y zona flujo no viscoso o ideal.
CURSO: HIDRAULICA
B. Nmero de Reynolds
De manera general se sabe que el flujo puede ser:
Laminar: Es aquel en que el fluido se mueve en capas paralelas
60 Turbulento: Es aquel en que las partculas del fluido tienen un movimiento
errtico
La naturaleza del flujo laminar o turbulento viene definida por el Nmero de
Reynolds.
=
Donde: V: Es una caracterstica del fluido (en tuberas es la velocidad
media); L: Es una caracterstica del entorno (en tuberas es el ); r:
Densidad del fluido; : Viscosidad dinmica del fluido
En 1883, Osborne Reynolds estudi el movimiento de los fluidos, a travs
de experimentos de flujo de agua en tubos de vidrio horizontal, con un
extremo abocinado dentro de un depsito y el otro con una vlvula
reguladora de caudal. Ver esquema:

CURSO: HIDRAULICA
61
En el tubo inyect colorante y vio que para caudales y velocidades

pequeos, el filete coloreado se mova en lnea recta sin entremezclarse con
el agua adyacente, es decir el nmero de Reynolds era bajo y por tanto el
flujo era laminar.
Al aumentar el caudal y la velocidad, la lnea de corriente se iba ondulando
hasta que se rompa bruscamente, es decir el flujo alcanzaba el rgimen
turbulento, en la cual el nmero de Reynolds es alto.
En base a los experimentos de Reynolds se determin que:
La transicin entre el rgimen laminar y turbulento se produce
bruscamente.
CURSO: HIDRAULICA
La mayor o menor laminaridad del flujo depende de la velocidad del fluido

y del dimetro del tubo, y es inversamente de la viscosidad.
La frontera de paso de flujo laminar a turbulento es difcil de precisar, pues
62
depende de las condiciones del flujo. En forma prctica se tiene:
Para Re 2000: Flujo laminar. Predominan las fuerza viscosas y por lo
tanto, se verifica la ley de Newton de la viscosidad
Para Re 4000: Flujo turbulento. Las fuerzas viscosas se anuladas por
la de turbulencia.
C. Capa lmite
En 1904 Ludwig Prandtl desarroll el concepto de capa lmite que permite
relacionar el flujo de los fluidos ideales con el de los fluidos reales.
Para fluidos con viscosidad relativamente pequea, el efecto de la friccin
interna es apreciable solo en una regin delgada de las inmediaciones de la
frontera slida del fluido, que Prandtl llam Capa Lmite. Esto significa que
fuera de esta estrecha zona, se produce un flujo ideal.

CURSO: HIDRAULICA
Ejemplo: La figura representa el flujo de una masa de agua que sale de un

estanque, sobre una placa plana:
63
El fluido que se mueve junto al contorno slido, tiene una velocidad igual a
este, debido a las fuerzas de rozamiento producidas entre ellas. El efecto de
estas fuerzas en la velocidad del fluido, es cada vez menor conforme nos
alejamos perpendicularmente del contorno slido.
La regin en la que se produce la variacin de la velocidad es la capa lmite,
cuyo espesor () es igual a la distancia desde el contorno slido hasta el
punto en que la velocidad del fluido es el 99% del fluido libre.
CURSO: HIDRAULICA
En el interior de la capa lmite se producen esfuerzos cortantes originados

por la gradiente de velocidad entre las capas de fluido adyacente.
= Donde:
64 : es la tensin cortante; : la viscosidad dinmica y v: la velocidad a una
distancia y medida perpendicularmente desde la superficie del slido.
En el sentido del flujo, cuando alcanza un valor determinado, el flujo
laminar se hace inestable y desaparece y se vuelve turbulento. La transicin
entre la capa lmite laminar y turbulenta se produce para 500 000 < Re <
1000 000, siendo =

CURSO: HIDRAULICA
65
En la zona turbulenta se debe a los efectos de la turbulencia siendo su

expresin: = , donde n: viscosidad de turbulencia o remolino.
Pasado la zona de transicin, adyacente a la placa se forma una delgada
capa de rgimen laminar que se conoce como subcapa laminar, por efectos
de la presencia de la pared de la placa.
Por lo tanto tendremos tres zonas continuas en un plano perpendicular al
contorno: sub capa laminar, capa lmite turbulenta y fluido libre.
CURSO: HIDRAULICA
En flujos externos, el flujo lejos del cuerpo slido puede considerarse no

viscoso, mientras que se utiliza la tcnica de la teora de la capa lmite para
analizar el movimiento en la capa viscosa cerca a las paredes.
66 D. Distribucin de velocidades en flujos laminar y turbulento
Si en la tubera el flujo es laminar, tendremos:
A la entrada de la tubera, el perfil de velocidades es casi uniforme en toda

la seccin transversal.
Por efectos del esfuerzo cortante producido por la pared, la velocidad
aumenta en la zona central, aguas abajo.

CURSO: HIDRAULICA
Debido a este esfuerzo cortante se produce una capa lmite laminar, cuyo
espesor, nulo al inicio se va incrementando hasta llenar totalmente el tubo
a una distancia L de la entrada.
67
La capa lmite pasa del estado de transicional a laminar en la abscisa L,
adoptando un rgimen dinmicamente establecido. A partir de aqu la
distribucin de velocidades es parablica.
Si el flujo en la tubera es turbulento se tiene:
El fluido entra en la tubera con una velocidad casi uniforme. A partir de la

entrada, las partculas de fluido prximas a la pared de la tubera se
adhieren a sta, produciendo la aparicin de la capa lmite.
CURSO: HIDRAULICA
Esta es primero laminar y su espesor va aumentando hasta que se hace

inestable, desarrollndose entonces una capa turbulenta hasta casi las
mismas paredes de la tubera en que se desarrolla la subcapa laminar.
68
Se establece as una configuracin permanente a lo largo de la tubera y
el rgimen est dinmicamente establecido.
La distribucin de velocidades, una vez establecido el rgimen, es
logartmica en la zona turbulenta y de variacin muy rpida en la subcapa
laminar.
Este tipo de rgimen es el que se establece normalmente en las tuberas
industriales, de all el inters por el estudio de las prdidas de carga en
rgimen turbulento que son distintas a las del rgimen laminar.

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CURSO: HIRAULICA

CICLO DE VERANO - 2015

Primera Unidad Didctica

Aspectos generales, Anlisis Dimensional y Semejanza de Modelos, y

3.4. Ecuaciones bsicas del flujo

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

Cinemtica de los lquidos

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

Gases: Son comprensibles y se expanden hasta ocupar el recipiente que

Las magnitudes fundamentales son:

En el Sistema Tcnico la Unidad de masa (UTM) se deduce de las

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

En el agua es aproximadamente igual 1000 kg/m3. Tabla 1.

Relacin densidad y peso especfico

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

Si las placas paralelas son de grandes dimensiones y estn separadas

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

Existe adems otro coeficiente muy utilizado, llamado: Viscocidad

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

La tensin superficial hace que la superficie de un lquido se comporte como

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

La relacin entre presin absoluta, atmosfrica y manomtrica es como

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

J. Altura o carga de presin

La velocidad de propagacin o celeridad (m/seg.) es:

18 2. ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

Ejm: Cul es la expresin que relaciona la distancia recorrida (s) por un

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

En este caso, se pueden formar n-m grupos adimensionales de variables,

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

superficial , aceleracin gravitatoria g y mdulo de elasticidad

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

Escribir la relacin fundamental F entre el parmetro 1 que contiene la

Con nmeros de Reynolds elevados el flujo es turbulento, mientras que

Siendo P la variacin de presin, r la densidad del fluido y V su

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

Este parmetro derivado del nmero de Euler es de gran importancia en

Donde V es la velocidad del flujo, g es la aceleracin de la gravedad y L

Si el nmero de Weber toma un valor grande, su efecto es despreciable.

Los flujos con:

Para ello se recurre al estudio de modelos de tamao reducido, respecto a

Concluidos los ensayos se construye la mquina o instalacin a escala

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

En algunos casos, solo conviene generar semejanza geomtrica en los

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

Existe semejanza cinemtica si los puntos correspondientes ocupan

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

Las fuerzas que actan de manera individual o combinada son: fuerzas

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

C. Semejanza absoluta y anlisis dimensional

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

los fluidos a utilizar en el modelo y prototipo cumplan esa relacin de

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

Por lo indicado adems de la semejanza geomtrica se deber verificar la

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

Igualando las relaciones de fuerzas:

DOCENTE: T. CHIRINOS ORTIZ

3. FUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDOS

3.2 El flujo de fluidos

Cuando se analiza el flujo como unidimensional, se consideran