VECTORES O MOMENTOS DE UNA FUERZA CON RESPECTO A

LOS EJES

FACULTAD: INGENIERIA

ESCUELA: INGENIERIA CIVIL

CURSO: ESTATICA

PROFESOR: JULIO FRANCISCO JIMENES ARANA

ALUMNO: DE LA CRUZ CARHUAS EMERSON

SECCION: C

CICLO: III

AYACUCHO- HUAMANGA
2017
VECTORES O MOMENTOS DE UNA FUERZA CON RESPECTO A LOS EJES

INTRODUCCION
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de
traslacin y de rotacin. A diferencia del punto material, donde el equilibrio esttico
(movimiento nulo) implicaba solo que la fuerza resultante que acta sobre l sea igual a
cero y que la velocidad inicial sea tambin cero, en el cuerpo rgido la fuerza resultante que
acta sobre l tiene que ser igual a cero y tambin que el momento resultante de las fuerzas
que actan tiene que ser tambin igual a cero.

La rama de la Mecnica que estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se llama Esttica.
La Esttica (o equilibrio de los sistemas) es entendida como la ausencia de movimiento. Se
trata por tanto de un caso particular de la dinmica. El objeto de la esttica es el anlisis de
una serie de condiciones para que se verifique el equilibrio y que ste sea estable. En este
captulo se tratan las condiciones necesarias para que un slido (o conjunto de slidos)
inicialmente en reposo, se mantenga en equilibrio. Se trata de resolver tres problemas:
Dado un sistema sometido a un conjunto de fuerzas dadas, encontrar sus posiciones de
equilibrio.
Analizar la estabilidad de las posiciones de equilibrio, que consiste en garantizar si ante
pequeas perturbaciones respecto de la posicin de equilibrio se mantiene el movimiento
prximo a dicha configuracin, o si por el contrario se aleja indefinidamente de la misma.
Dada una posicin una configuracin geomtrica determinada, determinar las acciones
necesarias (tanto fuerzas activas como reacciones) que aseguren el equilibrio y su
estabilidad.
Las fuerzas se pueden clasificar en fuerzas activas (o directamente aplicadas), y fuerzas
pasivas, tambin llamadas reacciones o fuerzas de ligadura. Las fuerzas activas son las que
tienen un valor conocido, variables con el tiempo o no (por ejemplo, cargas exteriores
ejercidas sobre el cuerpo), o posiblemente en funcin de la configuracin o estado del
sistema (por ejemplo, fuerzas internas en muelles o amortiguadores). Las reacciones son las
que sirven para imponer una determinada ligadura o apoyo, y cuyo valor debe calcularse
imponiendo las ecuaciones de equilibrio compatibles con dicha ligadura.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

Retomando el concepto de momento

de una fuerza con respecto a un
punto se puede hacer notar que las
componentes rectangulares [Fig. 1-
16], que representan la tendencia a
la rotacin alrededor de los ejes
coordenados se obtienen
proyectando el momento sobre
cada uno de los ejes as:

Figura 1-16

Donde son los csenos directores del vector .

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

Para determinar el momento de una

fuerza con respecto a cualquier otro
eje, por ejemplo el eje OL, que pasa
por O, [Fig. 1-17], se proyecta el
momento sobre el eje tal que:

Figura 1-17
COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES, COPLANARES Y
PARALELAS.
Fuerzas concurrentes: Son aquellas que estn aplicadas a un mismo punto. La resultante de estas
fuerzas es el vector suma.

SISTEMA DE DE FUERZAS
CONCURRENTES.
La esttica. Se presentan ejemplos concretos sobre el comportamiento de dichas fuerzas.
DEFINICIN
Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas lneas de accin se
intersecan en un punto (Nikitn, 1980, p.35). Si se trasladan todas las fuerzas del sistema
dado por sus lneas de accin al punto comn de interseccin de estas lneas, el punto O,
entonces, segn el principio de la transmisibilidad, la accin del sistema sobre un cuerpo
rgido no cambiar. Por lo tanto, cualquier sistema de fuerzas concurrentes puede ser
sustituido por un sistema de fuerzas equivalente aplicadas a un mismo punto. Son
coplanares cuando se encuentran en un mismo plano. (Fig.1)

Composicin de fuerzas concurrentes

La composicin de fuerzas concurrentes tiene por objeto, dado un sistema de fuerzas hallar
su resultante.
El problema de la composicin de dos fuerzas aplicadas a un mismo punto se soluciona de
manera simple, si se aplica el principio del paralelogramo de fuerzas, o construyendo
el tringulo de fuerzas que representa una mitad de este paralelogramo. Supngase que al
punto O de un cuerpo slido se han aplicado dos fuerzas F1 y F2 (Fig.2a), la
resultante R de las fuerzas dadas est aplicada al mismo punto O y se representa en mdulo
y direccin por la diagonal OC del paralelogramo construido con dichas fuerzas tomadas
como lados (Fig. 2b).
Se define como escala de fuerza, al nmero que representa o indica cuntos nwtones (N)
de fuerza real corresponde a un milmetro de vector fuerza en el dibujo.
f = F1/OA = N/mm
De donde R = OC f
Para determinar la resultante no hay necesidad de construir todo el paralelogramo AOBC,
basta construir solamente uno de los tringulos OAC OBC. Construyamos uno de estos
tringulos, el OBC (Fig.2c). Para esto, a partir de un punto arbitrario A1, trazamos el
vector A1B, que representa la fuerza F2, desde el extremo de este vector, trazamos el
vector BC, igual al vector F1. El lado A1C que cierra el tringulo A1BC representa el
mdulo y direccin de la resultante de las dos fuerzas concurrentes. Queda slo medir, en la
escala adoptada, su longitud.
Conforme al teorema de los cosenos
R2 = F12 + F22 2 F1 F2 cos(1800 ) Como cos(1800 ) = - cos se obtiene
_____________________
R = \ F12 + F22 + 2 F1 F2 cos
Si el ngulo entre las fuerzas dadas es = 900, entonces
cos = cos 900 = 0
Y el mdulo de la resultante.
R = F12 + F22

Mdulo resultante
La direccin de la resultante se establece segn el teorema de los senos, "en todo tringulo
los lados son proporcionales a los senos de los ngulos opuestos por el vrtice". Al mismo
tiempo "los lados del tringulo son proporcionales a los mdulos de las fuerzas". De donde
se obtiene:
F1 F2 R

sen sen sen

Composicin de varias fuerzas concurrentes
La composicin de varias fuerzas aplicadas en un punto puede ser efectuada mediante el
empleo sucesivo del principio del paralelogramo de fuerzas o mediante la regla del
polgono de fuerzas. Utilizando la regla o principio del paralelogramo, primeramente se
componen las fuerzas F1 y F2 y se halla su resultante R12. Esta debe componerse con la
fuerza F3, hallando la resultante R123 y as sucesivamente hasta obtener la resultante
final R (Fig.3a).
La resultante de las fuerzas se puede obtener mediante la regla del polgono de fuerzas.
Para esto, a partir de un punto arbitrario A1(Fig.3b), trazando el vector A1B que representa
la fuerza F1 en la escala elegida, desde el punto B, se traza el vector BC, que representa la
fuerza F2, as sucesivamente, hasta unir el origen del primer vector con el extremo de la
ltima fuerza, el vector R, representa la resultante del sistema de fuerzas concurrentes. Es
fcil comprender que la construccin hecha representa el resultado de la aplicacin
consecutiva de la regla del tringulo de fuerzas.

El contorno A1BCDE obtenido constituye un polgono, cuyos lados representa todas las
fuerzas que actan en un punto (polgono de fuerzas).

Descomposicin de una fuerza en componentes

La descomposicin de una fuerza en componentes, significa hallar unas fuerzas tales que
estando aplicadas en un mismo punto, efectan una accin equivalente a la fuerza que se
descompone. Con otras palabras, descomponer una fuerza, en componentes, significa hallar
tal sistema de fuerzas, que produzca el mismo efecto que la fuerza dada (Ballester, 1995,
p.26).
La descomposicin de una fuerza dada en dos componentes coplanares, por lo general es un
problema indeterminado, es necesario estipular algunas condiciones, para que la solucin
sea determinada:

1. La fijacin de dos direcciones, en las cuales deben obrar las componentes.

2. La fijacin del mdulo y direccin de una de las fuerzas componentes.
3. La fijacin de los mdulos de las dos fuerzas componentes.
4. La fijacin del mdulo de una fuerza componente y la direccin de la otra.

Analcese el primer caso, que es el que aparece con mayor frecuencia: Se necesita
descomponer la fuerza F en dos fuerzas, las direcciones de las cuales estn
dadas AM y AN (Fig.4a). El problema se resuelve, trazando desde el extremo de la
fuerza F las rectas BC y BD paralelas a las rectas AM y AN respectivamente. Los
vectores AC y AD proporcionan, en la misma escala que la fuerza F, las
componentes P y Q que se buscan (Fig.4b).

VECTORES O MOMENTOS DE UNA FUERZA CON RESPECTO A LOS EJES

CONCEPTO DE FUERZA
La fuerza es una entidad o algo que genera una accin sobre o haca una partcula,
consideremos ste ltimo como un elemento pequesimo de la materia en el espacio,
Hibbeler (2010) nos menciona que la fuerza se considera como un "empujn" o un "jaln"
ejercido por un cuerpo sobre otro. En el estudio de la esttica la fuerza tiene la
representacin por medio del vector. Un vector "es cualquier cantidad fsica que requiere
tanto de magnitud como de direccin para su descripcin completa" (Hibbeler, 2010) y se
identifica mediante un grfico de segmento de lnea con una flecha en algn extremo de l,
y esto indica la direccin. Llamemos a un vector fuerza como la cantidad que requiere una
magnitud escalar y una direccin.

FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

Las fuerzas que actan en un cuerpo rgido se dividen en fuerzas internas y fuerzas
externas.
De igual manera Beer y Jonhston (2010) nos hablan que las fuerzas internas son las que
mantienen unidas las partculas que componen al cuerpo rgido que estudiamos, por
ejemplo tenemos los estados del agua (slido, lquido y gaseoso) las cuales presentan
diferentes fuerzas de cohesin entre la composicin subatmica; neutrones, electrones.
Beer y Johnston (2010) nos dicen que las fuerzas externas es la accin que ejercen otros
cuerpos a nuestro cuerpo rgido en consideracin y son los responsables
del comportamiento de nuestro modelo. Tambin causan que el cuerpo rgido se mantenga
en reposo o en movimiento segn como se encontraba.
Ahora bien un ejemplo general sera un elefante que es conducido por un cierto nmero de
personas, las fuerzas externas que se ejercen por diferentes medios a nuestro cuerpo seran:
el peso del animal por la gravedad que hace que los cuerpos se atraigan haca la tierra, la
fuerza que realizan el cierto nmero de personas as como las patas del animal y su debida
la reaccin con el piso.

EL PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
"El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza (F) que acta en un
punto dado donde ese cuerpo se reemplazar por una fuerza (F) que tiene la misma
magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando tengan una
misma lnea de accin" (Beer y Jonhston, 2010).
Este principio nos dice que la fuerza que acta sobre un cuerpo en un punto puede ser
"cambiada de lugar" esto ocurre cuando siga con la misma lnea de accin de la fuerza y
tenga la misma magnitud y direccin.
Producto vectorial Antes de entrar al tema de momento respecto a un eje se expondr un
breve contexto algebraico para la solucin de los ejercicios, es muy importante identificar y
resolver lo que corresponde al producto cruz y triple producto mixto los cuales tiene
importantes aplicaciones al tema en lleno.
En muchos temas de esttica es necesario contar con el conocimiento sobre ciertos tipos de
operaciones con vectores el cual corresponde en s al lgebra vectorial, Larson y Edwards
(2010) mencionan que muchas aplicaciones en fsica, ingeniera y geometra se tienen que
encontrar un vector en el espacio a dos vectores dados y al plano entre ello. Un producto
que da como resultado a ese vector se le llama producto vectorial o producto cruz y se
calcula de manera ms adecuada usan los vectores unitarios, cannicos o estndar.
Sean A = (a1, a2, a3) y B (b1, b2, b3) entonces el producto vectorial de A y B denotado por
A x B est dado por:
A x B = (a2b3 a3b2, a3b1 a1b3, a1b2 a2b1) "Una tcnica para calcular el producto
cruz es usar un arreglo matricial con expansin de cofactores aadiendo los vectores
cannicos (i, j, k), esta forma empleando determinante de 3x3 (Larson y Edwards, 2010)":

Propiedades algebraicas del producto cruz.

Considerando A, B y C como vectores en el plano R3 y k un escalar que pertenece a los
nmeros reales:
A x A = 0 0 x A = 0 (0 es vector cero).
A x B = -(B x A) A x (B + C) = A x B + A x C (k A) x B = k (A x B) Ejemplo: Dados U=
(i-2j+k) y V= (3i+j-sk) hallar el producto vectorial.
Entonces haciendo un arreglo matricial aadiendo los vectores unitarios tenemos
una matriz 3x3 la cual podemos obtener su determinante, por lo tanto:

Resolviendo por medio del mtodo de cofactores tenemos U x V= i

j k U x V = i [(-2)(-2) (1)(1)] j [(1)(-2) (3)(1)] + k [(1)(1) (3)(-

2)] U x V = 3 i + 5 j + 7 k
Ahora bien veamos que sucede con el resultado del producto

VxU=i j k V x U = i [(1)(1) (-2)(-2)]

j [(3)(1) (1)(-2)] + k [(3)(-2) (1)(1)] V x U = - 3 i - 5 j - 7 k Este ejemplo demuestra
que el producto cruz no cuenta con la propiedad conmutativa, es decir que V x U no es lo
mismo que U x V. Este hecho se puede demostrar tambin siguiendo la regla de la mano
derecha.

Hibbeler (2010) nos dice que esto se demuestra por la regla de la mano derecha, la figura 1
indica cuando un producto vectorial es positivo o negativo. El producto cruz B x A produce
un vector que tiene la misma magnitud pero acta en direccin opuesta a C; esto es: B x A
= -C, sea produce la negativa.
Triple producto escalar

Para A= (a1, a2, a3) B= (b1, b2, b3) C= (c1, c2, c3); el triple producto escalar, denotado
por (A x B). C =
El volumen de un paraleleppedo (poliedro en que todas sus caras son paralelogramos) con
vectores A, B y C como aristas adyacentes est dado por:
V= |(A x B). C| Ejemplo: Calcular el volumen del paraleleppedo que tiene a U= (3 i 5 j +
k), V= (2j 2k) y W= (3 i + j + k) como aristas adyacentes.
Tomando como mtodo para resolver la determinante de 3x3 el mtodo de cofactores
tenemos que:

(A x B). C= = 36 unidades cbicas.

Larson y Edwards (2010) mencionan que el volumen del paraleleppedo es 0 si y slo si los
tres vectores son coplanares, esto quiere decir que se encuentran contenidos en un mismo
plano; si los vectores A, B y C tiene el mismo punto inicial, se encuentra en el mismo plano
si y slo si:
C. (A x B)==0 Como se puede hacer notar el triple producto escalar o el producto mixto
nos arroja como resultado una magnitud, como ya se ha mencionado se obtiene el rea de
un paraleleppedo.

El producto escalar
A diferencia de la primera operacin, el producto escalar al igual al producto mixto tiene
como resultado un escalar y no un vector.
Sea un vector A= (a1, a2, a3) y B= (b1, b2, b3), el producto escalar de A y B, denotado por
A . B es:
A .B = (a1)(b1)+ (a2)(b2)+ (a3)(b3) Larson y Edwards (2010) nos dicen que el producto
escalar de dos vectores recibe este nombre debido a que da como resultado un escalar;
tambin se le conoce como producto interno.
Consideremos a P y Q como vectores, Beer y Johnston (2010) definen al producto escalar
como el producto de las magnitudes de P y Q y el coseno del ngulo formado por P y Q, y
escribindose de la siguiente manera:

Siguiendo con el enfoque en esttica, el producto escalar se puede expresar en trminos

rectangulares (i, j, k) de dichos vectores; considerando en descomponer a los
vectores P y Q tenemos que:
Al multiplicar cada uno de los componentes con respecto a i, j y k, nos damos cuenta que
en esta operacin los vectores unitarios tiene como resultado uno o cero. Ahora para la
expresin obtenida se puede reducir a:

Para la multiplicacin de los vectores unitarios su resultado en cada uno de ellos es igual a
1, y da lo mismo multiplicar algn nmero por 1, por lo tanto:

Como se puede observar tambin se puede igualar ambas ecuaciones, esto nos arroja la
siguiente igualacin:

Esta "frmula" nos ser de gran utilidad cuando nos pidan hallar el ngulo entre dos
vectores, cabe recalcar que el producto punto arroja un valor escalar o magnitud, por esto
mismo es llamado tambin producto escalar, esta es una de las aplicaciones que se pueden
hacer con este producto, a continuacin se mostrar otra.

Considerando la figura 3, el vector P es perpendicular con el segmento de recta de OL,

entonces decimos que existe una proyeccin de P sobre el eje OL, algerbraicamente se
representa:

Asi mismo, Beer y Jonhston (2010) nos dice que la proyecccion de POL es igual al valor
absoluto al segmento de recta de OA, y se considerar positiva si dicho segmento tiene el
mismo sentido que el eje OL, por el contrario ser negativa si tiene el sentido contrario. S
existe un vector Q dirigido sobre el eje OL, como se muestra en la figura 4, obtenemos un
producto cruz de (P.Q), quedando expresado de la siguiente manera:
Entonces lo anterior se reduce a:
El
producto cruz es igual al prodcuto de las magnitudes de la proyeccion en el eje dado OL y
el vector Q.
Despejando, de la ltima ecuacin, POL y descomponiendo a los vectores en sus
componentes en i, j y k y recordando que la multiplicacin de los vectores unitarios iguales
es 1, tenemos que:
"En caso particular, cuando el vector seleccionado a lo largo de OL es el
vector unitario

se escribe (Beer y Johnston,2010)":

Como se muestra en la figura 5, ahora descomponemos a en sus
componentes rectangulares (i j y k), y adems sabiendo que el vector se obtiene como
la suma de los componentes rectandulares de dicho vector sobre la magnitud del mismo, la
proyeccin nos queda de la siguiente manera:

Momento de una fuerza respecto a un eje

El momento de una fuerza es una rotacin de un cuerpo, Hibbeler (2010) nos explica que es
una tendencia a que un cuerpo gire alrededor de un punto que no est en la lnea de accin
de la fuerza.

En la figura 6 se muestra lo que fsicamente es un momento, existe una fuerza aplicada en

la mano, esta fuerza sigue una lnea de accin con base al principio de transmisibilidad
hasta una distancia perpendicular (triangulo rectngulo) a un cierto punto donde producir
el giro; sin embargo el giro depender mucho al momento que encontrar el sentido o el
signo que deber llevar. Es posible determinar el sentido de giro, en dos dimensiones, con
usar la regla de la mano derecha. En el caso de las tres dimensiones se sigue usando la regla
pero si no tienes una prctica adecuada o los conceptos muy claros no podrs usar muy bien
est herramienta. No est comprobado pero puedes sufrir de pequeas lesiones en vuestra
mano derecha.

Hibbeler (2010), as mismo, nos explica de una forma sencilla, aunque tcnicamente
hablando es sencilla, las condiciones a seguir para determinar el sentido con el uso de la
mano derecha como se visualiza en la figura 7. Dice que si el sentido que produce es acorde
a las horario a las manecillas del reloj es un sentido negativo, y se comprueba tambin con
el producto cruz, en contraparte si el sentido es contrario a las manecillas del reloj es
sentido ser positivo.

Un pequeo truco es determinar muy bien la fuerza con respecto al punto a "girar".
Ahora bien, tomemos en cuenta la figura 8, se muestra tres vectores y un vector momento.
Los vectores son ahora existe un cuarto vector que es el resultado del producto cruz entre
el Tambin es posible visualizar un segmento de lnea OL donde est situado el
vector y que forma una lnea perpendicular al momento producido por el vector fuerza
y el vector deslizante que se obtiene como la resta entre el punto de aplicacin y el punto
de la fuerza (sea desde el punto O al punto A).
Cada uno de los vectores se puede representar en sus componentes rectangulares, los cuales
son los vectores unitarios o cannicos en tres dimensiones "Sea OL un eje a travs de O;
el momento MOL de F con respecto a OL se define como la proyeccin OC del momento
MO sobre el eje OL"(Beer y Johnston, 2010).
En trminos algebraicos el momento de una fuerza respecto a un eje es un triple producto
escalar y es dada por la siguiente forma:
Para visualizar las operaciones correspondientes podemos exportar la frmula en
una determinante de 3x3, se escribe as:
Se sobreentiende que los vectores se descomponen en sus
componentes rectangulares; ya se ha explicado anteriormente el mtodo para resolver la
determinante 3x3 es el mtodo de cofactores aunque, independientemente, el lector puede
usar el mtodo que ms le resulte fcil. Usar la regla de Sarrus o el mtodo de condensacin
da lo igual el resultado.
Momento de un par
"Si dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud, lnea de accin paralelas y sentidos
opuestos forman un par (Beer y Jonhston.2010)".
En la vida real un momento par ocurre al cambiar una llanta con la ayuda de la cruceta; si
sumamos vectorialmente dos vectores fuerzas de cualquier magnitud obtendremos como
resultado el cero, puesto que se suma respecto al negativo de la positiva.
El momento de un par respecto a un punto o, "es la suma de los momentos de las dos
fuerzas que constituyen al par (McLean y Nelson) Considerando la figura 9, observamos
que existe dos puntos de accin donde actan las fuerzas opuestas, cada una con un
momento especfico, como el momento par es la suma de los dos momentos de fuerza
tendremos que:

Ahora, en primera instancia se puede visualizar el momento de la fuerza positiva en un

punto a respecto al momento al punto o, ahora existe una distancia perpendicular r, del
punto a al b, donde el cual acta una fuerza negativa de misma magnitud y lnea de accin
que la fuerza en a, tambin existe un momento de b respecto o.
Si definimos al vector r como la diferencia de a y b, se concluye que el momento de un par
respecto o es el vector:

Ahora, si queremos conocer la magnitud o mdulo del momento del producto vectorial,
sta definida como:
"Se trata de un vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas (Beer
y Johnston, 2010)". Los pares se pueden escribir como cualquier vector, con
las leyes vectoriales.
"Un par y una fuerza nica en el mismo plano o en planos paralelos
pueden combinarse y obtener una sola fuerza de la misma magnitud y sentido que la fuerza
dada y paralela a ella (McLean y Nelson)".
Conclusin
Durante la elaboracin de este recopilado de informacin pensaba en explicar ms a detalle
la temtica de momentos porque lo considero un tema de mucha relevancia y bsico,
porque del momento y el equilibrio de fuerzas obtendremos el llamado equilibrio
de estructuras o cuerpo rgido en dos y tres dimensiones.
As mismo, motivado por la asignatura de lgebra, implementamos y desarrollamos ciertas
operaciones muy elementales en estos temas y aunque en s, este trabajo no
es mtodos de lgebra lineal, se consider que sera de mucha ayuda para el lector, sin
embargo se deja muy a su propia consideracin al lector sobre los procedimientos que se
tienen que llevar a cabo en la solucin de ejemplos.
Otro punto a destacar es el uso de las citas referenciales en el cuerpo del trabajo puesto que
de ello basamos el conocimiento y lo trasformamos para que sea un poco ms entendible y
no necesariamente se necesite el libro para comprenderlo, pero es conveniente porque as el
lector puede consultar y adentrarse ms a los libros especializados y adentrarse ms a la
temtica.
Bibliografa
Beer, F., Jonhston, R. y Mazurek, D. (2010). Mecnica vectorial para
ingenieros (9na edicin). Mxico: McGraw Hill Larson, R. y Edwards, B. (2010). Clculo
2 de varias variables (9na edicin). Mxico: McGraw Hill.
McLean, W. y Nelson, E. Mecnica para ingenieros. Esttica y dinmica (2da edicin).
Mxico: McGraw Hill.
Hitt, F. (2002). lgebra lineal (1era edicin). Mxico: Person Educacin.