CURSO: LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS 2

GUIA DE LABORATORIO N 4

APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE

VELOCIDAD A L MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

1. OBJETIVO
Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de
instalacin de mquinas de corriente continua y realizar el montaje
respectivo utilizando contactores cuyas bobinas de accionamiento se
alimentan con tensin alterna.

2. FUNDAMENTO TEORICO
Configuraciones de controladores de velocidad

Los motores de velocidad variable son apropiados para muchas

aplicaciones industriales.
Cuando hemos considerado la regulacin de velocidad por
control de tensin, hemos encontrado muchas variaciones en
los esquemas, en los que una posible ventaja para una
aplicacin podra representar una desventaja para otra. Es
esencial para un especialista considerar las ventajas relativas
de cada sistema, as como las exigencias de cada aplicacin
particular, antes de proceder a una eleccin. Estas aplicaciones
se extienden desde los grandes motores para molinos de
rodillos o equipos de ventilacin de misma, a los motores
fraccionarios. Entre estos lmites estn los motores para
cepilladoras y otras muchas mquinas herramientas, motores
para ciertas gras y ascensores de gran velocidad,
excavadoras, satinadoras y empapeladoras. Otras aplicaciones
pueden exigir una coordinacin y regulacin fina de par y/o de
la velocidad de varios motores en una misma mquina o de
todos los motores de un proceso particular, como los diferentes
motores de una industria de papel o los de un tren de bandas
en fro o en caliente, para metales frricos o no frricos.
- Control por tensin variable:
Dado el uso tan extendido de la corriente alterna, es
necesario disponer de un equipo que la convierta en
corriente continua, para joder explotar las flexibles
caractersticas de los motores de corriente continua.
Inicialmente se empleaban conjuntos convertidores
rotativos motor-generador, pero el rpido desarrollo de
los rectificadores estticos han hecho desaparecer casi
completamente los primeros.
EI empleo de motores cd. de velocidad variable, est
quedando relegado a procesos donde se requiere una
 potencia pequea, comparada con la potencia total de la
instalacin. En tales condiciones, es raramente necesario
instalar una lnea de corriente continua a tensin
constante a travs de la fabrica, pudindose lograr una
alimentacin de los motores ms eficiente, mediante
equipos alimentadores de continua para cada motor o
grupo de motores.
EI control de estos motores se puede simplificar
mediante el empleo de una excitatriz para la
alimentacin del campo inductor del generador,
mediante rectificadores controlados por rejilla, o con un
amplificador magntico.
- Control de velocidad por excitacin Shunt
Cuando un motor Shunt trabaja con excitacin dbil, la
corriente del inducido produce un par motor proporcional
a la reduccin de la excitacin, pero dicha corriente no
puede sobrepasar la nominal debido a la limitada
capacidad trmica de la mquina. Adems como la
velocidad es inversamente proporcional al campo
excitador para las velocidades superiores de la velocidad
mnima, el producto del par por la velocidad es
constante. En otras palabras, si el campo de excitacin
de un motor Shunt se debilita la velocidad aumenta y el
par se reduce, resultado que el motor desarrolla una
potencia constante. Se puede obtener para un motor
Shunt y sobre la velocidad mnima, una gama de
velocidad de 3:1, dependiendo de la potencia del motor.
En los motores de menos de 20 HP se puede obtener
una gama de 4:1 o mayor; sin embargo, para potencias
de ms de 1000 HP, y aun con devanados
compensadores, la gama quedara probablemente
limitada 2:1.
Estas cifras no se pueden aplicar a los motores
especiales de corriente continua para bobinadoras en las
que se requiere una caracterstica de potencia constante
entre unos mrgenes de velocidad que dependen del
dimetro de las bobinas que han de manejar.
La velocidad queda limitada por la mxima velocidad
perifrica que permite el inducido y por la buena
conmutacin del motor. Se alcanza un punto lmite
cuando la distorsin debida a la reaccin de inducido,
con campo excitador dbil, es tan grande que se
produce un gran chisporroteo.
Para obtener un par de arranque igual al nominal con la
mnima corriente y una buena conmutacin, es
importante mantener el campo excitador al mximo. Por
esta razn el regulador Shunt se debe enclavar con el
 arrancador para evitar que se pueda arrancar con campo
dbil.
Como un motor con control por devanado Shunt tiene
una caracterstica de potencia constante, el tamao de
la carcasa y el precio estn basados sobre la potencia a
la velocidad mnima. Aunque el control por devanado
Shunt es muy eficiente para una gama limitada de
velocidades, existen muchas mquinas que requieren un
par constante, y para tales aplicaciones las dimensiones
fsicas y el precio de los motores pueden no ser
aceptables.
- Control de velocidad por tensin de rotor
Cuando un motor Shunt trabaja con excitacin
constante, la velocidad es aproximadamente
proporcional a la tensin del inducido. Una reduccin en
dicha tensin, manteniendo constante la corriente de
excitacin, causa el descenso de la velocidad por debajo
de la velocidad base. En tales condiciones, y debido la
reducida tensin que coexiste de inducido constante, el
motor tiene una caracterstica de par constante. El par
desarrollado a tensin reducida queda limitado por la
corriente mxima de inducido y los lmites de
conmutacin del motor.
Como la potencia se reduce en proporcin a la velocidad,
la carcasa, el precio y el tamao de un motor Shunt para
trabajar cori par constante, se basan en la potencia a
velocidad mxima, lo que da lugar a un motor
considerablemente ms pequeo que el requerido
cuando se emplea regulacin de Shunt, para un mismo
campo de velocidades.
- Control de velocidad de un motor con excitacin
serie
La velocidad de un motor con excitacin serie, para un
par dacio, se puede controlar con una resistencia en
serie que reduzca la tensin aplicada a los devanados de
inducido y de excitacin y, por lo tanto, reduzca la
velocidad del motor. El control de velocidad se puede
efectuar tambin con una resistencia conectada en
paralelo con la excitacin o con el devanado del rotor.
Cuando tal resistencia se conecta en paralelo con la
excitacin, la velocidad del motor aumenta, pero como
el problema es normalmente reducir la velocidad del
motor serie, el mtodo no se usa ampliamente. Sin
embargo, es corriente conectar una resistencia en
paralelo con el inducido, adems de una resistencia en
serie cori l.
- Circuitos con contactores
Los equipos de control automtico (le motores basado en
contactores emplean los mtodos de arranque
estudiado, pero como tiene la facilidad de la regulacin
mediante seales che baja energa, tienen una gran
demanda, y por la sencillez de las operaciones de
 regulacin se aplica a una gran variedad de casos.
Adems del simple arrancador directo accionado
mediante un pulsador, existen circuitos de control
asegurados mediante enclavamientos para regular los
diversos motores de un proceso, pudiendo disponerse
tambin de control automtico de la velocidad y del
control mediante servomecanismo para reducir el error a
un mnimo. Estas caractersticas son esenciales
actualmente para muchos equipos industriales. Uno de
ellos son las mquinas diseadas para trasladar piezas
de un lugar a otro y ahorrar tiempo de proceso.

3. ELEMENTOS A UTILIZAR
Multmetro
Tacmetro.
Ampermetro.
Resistencias variables de diferentes valores.
Motor de corriente continua.

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCION
Primer mtodo, variando una resistencia en la entrada
del motor.
Vn (V) V2 (V) N
(RPM)
50.0 50.5 3250
49.4 37.8 2755
46.8 22.6 2246
46.0 14.7 1745
45.4 9.9 1211
 Segundo mtodo, variando una resistencia en la
armadura del motor.
Vn (V) IA (A) N
(RPM)
50.0 0.1 3300.7
46.8 0.097 2815.5
46.08 0.094 2313.8
46.04 0.09 1802
 Tercer mtodo, variando una resistencia en el campo del
motor.
Vn (V) N Is (mA)
(RPM)
29.9 2502.5 189
29.6 3085.8 134
29.5 3503.0 112
29.1 4000.4 84
27.1 4558.1 40
5. CUESTIONARIO
1) Mida los valores de la corriente de arranque y la
corriente de operacin en vaco de la mquina y
explique el por qu de las diferencias.
I arranque= 0.52 A
I vacio= 0.1 A
Esta diferencia se da porque la corriente de arranque tiene que
vencer a la resistencia de las partes mviles que conforman el
motor, esto hace que se tenga un valor pico de valor en la
corriente. El tiempo que toma el motor para esta corriente es
mnimo y luego del mismo la corriente se estabiliza como
observamos en las mediciones de corriente en vaco.
2) Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional
elabore el diagrama completo de instalacin del motor
ensayado, para los diferentes mtodos de control de
velocidad.
a. Primer mtodo, variando una resistencia en la entrada
del motor:

b. Segundo mtodo, variando una resistencia en la

armadura del motor:
 c. Tercer mtodo, variando una resistencia en el campo del
motor:

3) Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma

el motor cuando se vara la carga aplicada al eje?
Para la regulacin de la corriente de lnea que toma el motor se
debe colocar una resistencia en paralelo variable y variar a la
cantidad requerida, sta una forma por la cual podra lograr
regular la corriente, y otro mtodo es mediante un puente de
resistencias.
Se regula poniendo un restato en serie al motor (paralelo
entre la bobina y la armadura), con lo cual conseguimos un
crecimiento proporcional y lineal entre el voltaje transferido y
el nmero de revoluciones (N en RPM).
4) De los mtodos de control de velocidad ensayados en el
laboratorio, Cul es el ms ptimo?, explique por qu.
El mtodo ms ptimo y el ms usado es en el que se coloc
una resistencia en el circuito de campo, ya que con esta se
puede lograr pequeas corrientes que generan mayores o
menores velocidades, con los datos obtenidos se puede
apreciar un crecimiento exponencial de la velocidad y con
mucha mayor razn en la grfica de estos datos. Pero tiene una
desventaja ya que con este mtodo si no se controla
adecuadamente la intensidad de campo la maquina puede
embalarse o malograrse.

5) Qu ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad

con la tensin de la armadura? Explique la razn que
justifica.
Ventajas:
- El nmero de revoluciones se puede variar con mayor
facilidad variando el voltaje.
- Ya que la corriente se encuentra en paralelo la
resistencia total es menor lo que produce que la
corriente no sea mayor.
Desventajas:
 - Se reduce el voltaje nominal debido a que la corriente
nominal aumenta y por lo tanto existen perdidas en la
ejecucin del mtodo.
- No es prctico, es inestable ya que hace inestable la
velocidad gracias a la variacin del torque.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
- La corriente en el circuito de campo es menor que la corriente
del circuito de armadura.
- Se debe tener cuidado cuando se usa el tacmetro ya que slo
se lo debe colocar al momento que la mquina ya est en
funcionamiento y luego variar la velocidad para as obtener los
valores deseados.
- Para el primer mtodo de variacin en el voltaje de
alimentacin, se verifico que a menor voltaje en la armadura es
menor el nmero de RPM.
- Se tiene menores perdidas en el circuito de campo con el uso
del restato ya que no consume mucha energa resistiva.
- La resistencia Shunt se debe usar en los motores DC para as
poder controlar su velocidad de funcionamiento.
- El uso de resistencias variables para la variacin de velocidad
del motor DC resulta econmico por el uso de resistencias en
su funcionamiento.

7. BIBLIOGRAFIA
- http://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/bitstream/handle/1234
56789/10910/Control%20de%20velocidad%20de
%20motores.pdf?sequence=1
- http://www.orientalmotor.com.pe/recurso_tecnico/metodos-de-
control-de-velocidad-para-diversos-tipos-de-motores-de-control-
de-velocidad.html
- https://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_motores_CD
- http://isa.uniovi.es/docencia/iea/equipos/Mq-motoresI.pdf