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SUPERIOR DE GUASAVE
PRESENTA
SEMESTRE: 8
1
7.1 MICROCONTROLADOR..............................................................................12
7.1.1 Microcontroladores PIC........................................................................13
7.1.1.1 Juego de Instrucciones y Entorno de Programacin.................................13
7.1.1.2 Arquitectura Central............................................................................. 13
7.1.1.5 Programacin del PIC..........................................................................14
7.1.1.6 Caractersticas.................................................................................... 14
7.1.2 Microcontrolador PIC18F4550...............................................................15
7.2 SENSORES................................................................................................ 17
7.2.1 Sensores de presin............................................................................. 17
7.2.1.1 Unidades de Medida............................................................................ 18
7.2.1.2 Columna de Lquido.............................................................................19
7.2.1.3 Sensor Diferencial...............................................................................19
7.2.1.4 Tubo de Bourdon.................................................................................20
7.3 MDULO BLUETOOTH............................................................................... 22
7.4 PROGRAMADOR........................................................................................ 23
7.5 SIMULADOR DE CIRCUITOS ELECTRNICOS.............................................24
7.6 RED........................................................................................................... 24
7.6.1 Red informtica....................................................................................25
7.6.2 Estructura de Redes............................................................................. 26
7.6.3 Tipos de Redes.................................................................................... 26
7.6.3.1 LAN (Local Area Network).....................................................................27
7.6.3.2 WAN (Wide Area Network)....................................................................27
7.6.3.3 MAN (Metropolitan Area Network)..........................................................28
7.6.3.5 WMAN (Wireless Metropolitan Network..................................................29
7.6.3.6 WWAN (Wireless Local Area Network.....................................................29
7.6.3.7 SAN (Storage Area Network).................................................................30
7.6.3.8 PAN (Personal Area Network)................................................................30
7.6.4 Topologas de Red................................................................................ 31
7.6.4.1 Topologa de Bus.................................................................................31
7.6.4.2 Topologa de estrella............................................................................31
7.6.4.3 Topologa de anillo............................................................................... 32
7.6.4.4 Topologa en malla..............................................................................33
7.6.4.5 Topologa de rbol.............................................................................. 33
7.7 GAS L.P..................................................................................................... 34
2
7.7.2.1 Usos.................................................................................................. 36
8. METODOLOGA.............................................................................................. 39
8.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA.....................................................................39
8.2 DEFINICIN DE OBJETIVOS.......................................................................39
8.3 DEFINICIN DE METAS..............................................................................39
8.4 RECABAR INFORMACIN DEL TEMA.........................................................39
8.5 DISEAR PROTOTIPO DE CONEXIN.........................................................40
8.6 REALIZAR FUNCIONAMIENTO LGICO......................................................40
8.7 BSQUEDA DE MATERIALES.....................................................................40
8.8 DESARROLLO DE ALGORITMOS................................................................40
8.9 REALIZAR PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO..............................................41
8.10 DOCUMENTAR RESULTADOS...................................................................41
8.11 REALIZAR PRUEBAS FINALES.................................................................41
BIBLIOGRAFA................................................................................................... 44
NDICE................................................................................................................................ 2
LISTA DE CUADROS.......................................................................................................... 2
LISTA DE FIGURAS............................................................................................................ 2
INTRODUCCIN................................................................................................................2
2. ALCANCES Y LIMITACIONES........................................................................................2
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..............................................................................2
4. HIPTESIS..................................................................................................................... 2
5. OBJETIVOS.................................................................................................................... 2
6. JUSTIFICACIN.............................................................................................................2
7. AREA DE PARTICIPACIN.............................................................................................2
8. FUNDAMENTOS TERICOS.........................................................................................2
8.1 MICROCONTROLADOR...........................................................................................2
8.1.1 Microcontroladores PIC.......................................................................................2
8.1.1.1 Juego de Instrucciones y Entorno de Programacin........................................2
8.1.1.2 Arquitectura Central..........................................................................................2
8.1.1.5 Programacin del PIC......................................................................................2
8.1.1.6 Caractersticas.................................................................................................2
8.1.2 Microcontrolador PIC18F4550................................................................................2
8.2 SENSORES...............................................................................................................2
8.2.1 Sensores de presin...........................................................................................2
3
8.2.1.1 Unidades de Medida........................................................................................2
8.2.1.2 Columna de Lquido.........................................................................................2
8.2.1.3 Sensor Diferencial............................................................................................2
9.2.1.4 Tubo de Bourdon..............................................................................................2
8.3 MDULO BLUETOOTH............................................................................................2
2.4 PROGRAMADOR......................................................................................................2
8.5 SIMULADOR DE CIRCUITOS ELECTRNICOS......................................................2
8.6 RED........................................................................................................................... 2
8.6.1 Red informtica...................................................................................................2
8.6.2 Estructura de Redes............................................................................................2
8.6.3 Tipos de Redes...................................................................................................2
8.6.4 Topologas de Red..............................................................................................2
8.6.4.1 Topologa de Bus..............................................................................................2
8.6.4.2 Topologa de estrella........................................................................................2
8.6.4.3 Topologa de anillo...........................................................................................2
8.6.4.4 Topologa en malla..........................................................................................2
8.6.4.5 Topologa de rbol...........................................................................................2
8.7 GAS L.P..................................................................................................................... 2
9. METODOLOGA..............................................................................................................2
11. CRONOGRAMA ACTIVIDADES................................................................................2
BIBLIOGRAFA................................................................................................................... 2
ANEXOS............................................................................................................................. 2
4
LISTA DE CUADROS
5
LISTA DE FIGURAS
INTRODUCCIN
El presente documento est compuesto por cuatro captulos, en el que cada uno
de ellos representa una parte importante del proyecto que desarrollamos como
parte de las materias de Taller de Investigacin y Sistemas Programables, las
cuales las hemos complementado entre s para obtener lo aqu plasmado.
El captulo I contiene la introduccin, la que a su vez est compuesta por el
contenido de los captulos, antecedentes, planteamiento del problema, objetivo
general, objetivos especficos, justificacin del problema, estado del arte, hiptesis
y limitaciones, todo esto nos sirvi para definir correctamente nuestro proyecto.
El captulo II est compuesto por el marco terico, el cual como su nombre lo
indica, tiene como contenido la parte terica, es decir, en este captulo se incluyen
todos los temas que se relacionan con nuestro proyecto, como
microcontroladores, microcontroladores PIC, microcontrolador PIC18F4550,
sensores, mdulo Bluetooth, programador, simuladores, red, gas L.P., entre otras
herramientas o dispositivos que utilizamos, as como su definicin, caractersticas
y clasificacin en los casos que fue necesario, este captulo tiene como objetivo
que cualquier persona que no tenga conocimiento sobre el tema pueda
comprender y entender nuestro proyecto.
En el captulo III se tiene el desarrollo, por medio del cual podemos observar todo
el proceso que hemos llevado a cabo en la realizacin de nuestro proyecto, las
principales actividades realizadas, prototipos y diagramas que nos han permitido
llevar la teora a la prctica, as como fotos de dichas prcticas que fueron parte
8
fundamental para llegar a culminar con la implementacin y realizacin de nuestra
red de automatizacin de pedido de gas L.P.
El presente documento est compuesto por cuatro captulos, en el que cada uno
de ellos representa una parte importante del proyecto que desarrollamos como
parte de las materias de Taller de Investigacin y Sistemas Programables, las
cuales las hemos complementado entre s para obtener lo aqu plasmado.
El captulo I contiene la introduccin, la que a su vez est compuesta por el
contenido de los captulos, antecedentes, planteamiento del problema, objetivo
general, objetivos especficos, justificacin del problema, estado del arte, hiptesis
y limitaciones, todo esto nos sirvi para definir correctamente nuestro proyecto.
El captulo II est compuesto por el marco terico, el cual como su nombre lo
indica, tiene como contenido la parte terica, es decir, en este captulo se incluyen
todos los temas que se relacionan con nuestro proyecto, como
microcontroladores, microcontroladores PIC, microcontrolador PIC18F4550,
sensores, mdulo Bluetooth, programador, simuladores, red, gas L.P., entre otras
herramientas o dispositivos que utilizamos, as como su definicin, caractersticas
y clasificacin en los casos que fue necesario, este captulo tiene como objetivo
que cualquier persona que no tenga conocimiento sobre el tema pueda
comprender y entender nuestro proyecto.
En el captulo III se tiene el desarrollo, por medio del cual podemos observar todo
el proceso que hemos llevado a cabo en la realizacin de nuestro proyecto, las
principales actividades realizadas, prototipos y diagramas que nos han permitido
llevar la teora a la prctica, as como fotos de dichas prcticas que fueron parte
fundamental para llegar a culminar con la implementacin y realizacin de nuestra
red de automatizacin de pedido de gas L.P.
El captulo IV contiene la evaluacin de resultados y conclusiones, en este ltimo
captulo podemos observar las pruebas que le aplicamos al proyecto una vez que
se encontraba terminado y los resultados que obtuvimos al implementar la red de
automatizacin de pedido de gas L.P. en perspectiva real, as como las
conclusiones que tuvimos al finalizar la realizacin del presente proyecto.El
captulo IV contiene la evaluacin de resultados y conclusiones, en este ltimo
captulo podemos observar las pruebas que le aplicamos al proyecto una vez que
9
se encontraba terminado y los resultados que obtuvimos al implementar la red de
automatizacin de pedido de gas L.P. en perspectiva real, as como las
conclusiones que tuvimos al finalizar la realizacin del presente proyecto.
2. ALCANCES Y LIMITACIONES
10
cual gener una prdida de tiempo mayor, pues fueron semanas de espera para
llegar hasta nosotros desde el lugar de envo.
11
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
14
5. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
Crear una red de gas que conecte distintos cilindros de gas L.P.
16
6. JUSTIFICACIN
La creacin de una red que facilite el proceso de pedido de gas L.P fue realizado
en base a una encuesta aplicada a personas involucradas en el rea y
observaciones realizadas a lo largo de nuestra vida, debido a la problemtica que
se presenta cuando se termina el producto de manera inesperada y como
consecuencia se quede interrumpido el proceso de preparacin y/o coccin de
alimentos. Para ello una solucin que consideramos conveniente es instalar un
sensor de medicin de gas, el cual estar indicando la cantidad que contiene y al
llegar al nivel bajo, dicho sistema estar conectado en red para que a su vez enve
un mensaje directamente a los carros repartidores en los cuales se indique en el
domicilio donde su producto es necesario.
La realizacin de dicho proyecto no solo solucionar la problemtica a la cual se
enfrentan las amas de casa, sino todas las personas que requieran de gas L.P
para cocinar los alimentos y que aunado a ello no se ubiquen en zonas donde las
gaseras circulan constantemente, es decir en zonas rurales y que a su vez no
tengan la manera de comunicarse con la gasera para hacer un pedido
rpidamente.La creacin de una red que facilite el proceso de pedido de gas L.P
fue realizado en base a una encuesta aplicada a personas involucradas en el rea
y observaciones realizadas a lo largo de nuestra vida, debido a la problemtica
que se presenta cuando se termina el producto de manera inesperada y como
consecuencia se
7. FUNDAMENTOS TERICOS
AREA DE PARTICIPACIN
7.1 MICROCONTROLADOR.
18
Adems incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de
una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de
entrada/salida. Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits
y funcionan a velocidad de reloj con frecuencias tan bajas como 4 kHz, con un
consumo de baja potencia (mW o microvatios).
19
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip
Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la
divisin de microelectrnica de General Instrument (Figura 2).
El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo
es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral
Interface Controller (controlador de interfaz perifrico).
20
7.1.1.5 Programacin del PIC. Para transferir el cdigo de un ordenador al PIC
normalmente se usa un dispositivo llamado programador. La mayora de PIC que
Microchip distribuye hoy en da incorporan ICSP (In Circuit Serial Programming,
programacin serie incorporada) o LVP (Low Voltage Programming, programacin
a bajo voltaje), lo que permite programar el PIC directamente en el circuito destino.
Para la ICSP se usan los pines RB6 y RB7 (En algunos modelos pueden usarse
otros pines como el GP0 y GP1 o el RA0 y RA1) como reloj y datos y el MCLR
para activar el modo programacin aplicando un voltaje de 13 voltios.
7.1.1.6 Caractersticas. Los PIC actuales vienen con una amplia gama de mejoras
hardware incorporadas:
Ncleos de CPU de 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada
Memoria Flash y ROM disponible desde 256 bytes a 256 kilobytes
Puertos de E/S (tpicamente 0 a 5.5 voltios)
Temporizadores de 8/16/32 bits
Tecnologa Nanowatt para modos de control de energa
Perifricos serie sncronos y asncronos: USART, AUSART, EUSART
Conversores analgico/digital de 8-10-12 bits
Comparadores de tensin
Mdulos de captura y comparacin PWM
Figura 3. PIC18F4550
21
memoria RAM, nmero de entradas/salidas, nmero de canales analgicos y tipos
de puertos de comunicacin, han hecho de este PIC uno de los ms utilizados
para diversas aplicaciones.
22
WDT WDT WDT WDT
Programmable Low- Yes Yes Yes Yes
Voltage Detect
Programmable Brown- Yes Yes Yes Yes
out Reset
Instruction Set 75 Instructions; 83 with 75 Instructions; 83 with 75 Instructions; 83 with 75 Instructions; 83 with
Extended Instruction Set Extended Instruction Set Extended Instruction Set Extended Instruction Set
Enabled Enabled Enabled Enabled
Packages 28 - Pin PDIP 28 - Pin PDIP 40 - Pin PDIP 40 - Pin PDIP
28 Pin SOIC 28 Pin SOIC 44 Pin QFN 44 Pin QFN
44 Pin TQFP 44 Pin TQFP
7.2 SENSORES
23
Figura 5. Tipos de sensores
Existen diferentes tipos de sensores (Figura 5), los cuales tienen distintas reas de
aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
24
7.2.1.1 Unidades de Medida . En el sistema internacional de medidas, est
estandarizada en Pascales. En los pases de habla inglesa se utiliza PSI.
La equivalencia entre la unidad de medida inglesa y la del sistema internacional de
medidas resulta:
1PSI = 6.895kPascal
Tabla 2. Tabla de Conversiones
Pascal Bar atm Torr
1Pa 1
0.102
0.0075
2
N /m
100,000 1 0.1 10200 1.02 0.987 750
1bar
(daN /cm2 )
10 1 10.2 9.87 7500
9.81 1 0.0736
98100 0.981 0.0981 10000 1 0.968 736
(1
at)
1 atm (760 101325 1.103 0.1013 10330 1.033 1 760
Torr)
1 Torr 133 0.00133 13.6 0.00132 0.00132 1
(mmHg)
25
7.2.1.2 Columna de Lquido. Es el instrumento de medicin de presin ms
antiguo, y de los ms exactos en los rango de alcance 500[Pa] a 200[kPa]. La
seleccin de la configuracin de la columna y del fluido manomtrico
permite la medicin de todos los tipos de presin. La ventajas de ste
instrumento es su versatilidad.
La ecuacin que rige la medicin de presin con este tipo de columnas es:
(1)
Si la columna de fluido (Figura 6) en el nivel superior est abierta a la atmsfera (
p2= presi n barom trica ) (2) tendremos que p1 (1) es una presin relativa. Si
26
7.2.1.4 Tubo de Bourdon.
27
Figura 8. Deformacin de medicin de la presin aplicada
El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo y
el tubo se encuentra cerrado en un extremo. Al aumentar la presin dentro del
tubo, este se deforma, y el movimiento se transmite a la aguja indicadora.
Empricamente se halla el tubo adecuado al rango de presin deseado. El
elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espirar
alrededor de un eje comn. En el helicoidal se aplica el mismo concepto, pero slo
que en forma de hlice.
Con estas caractersticas se obtiene una mayor longitud de desplazamiento de la
aguja indicadora (Figura 9), favoreciendo su aplicacin a sistemas registradores.
28
7.3 MDULO BLUETOOTH
29
Clase 3 1 Mw 0 dBm ~1 metro
7.4 PROGRAMADOR
30
7.5 SIMULADOR DE CIRCUITOS ELECTRNICOS
7.5.1 Proteus
7.6 RED
31
Del latn rete, el trmino red se utiliza para definir a una estructura que cuenta con
un patrn caracterstico. Existen mltiples tipos de red, como la red informtica, la
red elctrica, entre otros.
El trmino genrico "red" hace referencia a un conjunto de entidades (objetos,
personas, etc.) conectadas entre s. Por lo tanto, una red permite que circulen
elementos materiales o inmateriales entre estas entidades, segn reglas bien
definidas.
Respecto a la estructura fsica, los modos de conexin fsica, los flujos de datos,
etc.; una red la constituyen dos o ms ordenadores que comparten determinados
recursos, sea hardware (impresoras, sistemas de almacenamiento...) o sea
software (aplicaciones, archivos, datos...). Desde una perspectiva ms
comunicativa, podemos decir que existe una red cuando se encuentran
involucrados un componente humano que comunica, un componente tecnolgico
(ordenadores, televisin, telecomunicaciones) y un componente administrativo
(institucin o instituciones que mantienen los servicios).
32
7.6.2 Estructura de Redes
Las redes tienen tres niveles de componentes: Software de Aplicaciones, Software
de Red y Hardware de Red.
El Hardware de Red, formado por los componentes materiales que unen los
ordenadores. Dos componentes importantes son los medios de transmisin
que transportan las seales de los ordenadores (tpicamente cables o fibras
pticas) y el adaptador de red.
33
7.6.3.1 LAN (Local Area Network). Local Area Network (LAN), o por su
traduccin al espaol Redes de rea Local, son el tipo de red ms extendido,
utilizndose primordialmente para el intercambio de datos y recursos entre
las computadoras ubicadas en un espacio relativamente pequeo, como un
edificio o grupo de ellos, como por ejemplo instituciones educativas o
gubernamentales y hasta en nuestra propia casa. Sin embargo, una LAN
puede estar conectada a otras redes de rea local sin importar la distancia,
ya que se vale de otros mecanismos, como la transmisin de datos por radio
y otros.
7.6.3.2 WAN (Wide Area Network). La llamada Red de rea Amplia, o WAN
(Wide Area Network) como tambin se la conoce es bsicamente una o ms
redes LAN interconectadas entre s para poder abarcar mucho ms territorio,
a veces incluso, hasta continentes (Figura 15).
34
Las redes WAN son mayormente utilizadas por grandes compaas para su propio
uso, mientras que otras WAN son utilizadas por ISP para ofrecerle el servicio de
Internet a su clientela.
35
7.6.3.4 WLAN (Wireless Local Network). Una Red de rea Local Inalmbrica,
ms conocida como WLAN (Figura 17), es bsicamente un sistema de
transferencia y comunicaciones de datos el cual no requiere que las computadoras
que la componen tengan que estar cableadas entre s, ya que todo el trfico de
datos entre las mismas se realiza a travs de ondas de radio.
7.6.3.6 WWAN (Wireless Local Area Network). Wireless WAN o Red Inalmbrica
de rea Amplia es una red que es capaz de brindar cobertura inalmbrica en un
rea geogrfica relativamente grande. Bsicamente, una WWAN difiere de una
Wireless Local Area Network o WLAN en que la primera de ellas utiliza tecnologas
de red celular de comunicaciones mviles como WiMAX, UMTS, GPRS, EDGE,
CDMA2000, GSM, CDPD, Mobitex, HSPA y 3G para realizar la transferencia de
los datos entre los nodos que componen la red.
36
7.6.3.7 SAN (Storage Area Network). Una red SAN o Storage Area Network
(Figura 18), que traducido al espaol significa Red de rea de Almacenamiento, es
una tecnologa muy usada por grandes empresas para obtener mayor flexibilidad
en la obtencin y manipulacin de los datos que necesita para su
desenvolvimiento. Bsicamente, una SAN es capaz de crecer de forma ilimitada,
por lo que le puede ofrecer a quien la opera increbles capacidades de
almacenamiento de hasta miles de TB.
7.6.3.8 PAN (Personal Area Network). Una red PAN, abreviatura del ingls
Personal Area Network (Figura 19), y cuya traduccin al espaol significa Red de
rea Personal, es bsicamente una red integrada por todos los dispositivos en el
entorno local y cercano de su usuario, es decir que la componen todos los
aparatos que estn cerca del mismo.
37
7.6.4 Topologas de Red
La topologa de red o forma lgica de red se define como la cadena de
comunicacin que los nodos que conforman una red usan para comunicarse. Es la
distribucin geomtrica de las computadoras conectadas
7.6.4.1 Topologa de Bus. Red cuya topologa se caracteriza por tener un nico
canal de comunicaciones (denominado bus, troncal o backbone) al cual se
conectan los diferentes dispositivos (Figura 20). De esta forma todos los
dispositivos comparten el mismo canal para comunicarse entre s.
La topologa de bus tiene todos sus nodos conectados directamente a un enlace y
no tiene ninguna otra conexin entre s. Fsicamente cada host est conectado a
un cable comn, por lo que se pueden comunicar directamente. La ruptura del
cable hace que los hosts queden desconectados.
7.6.4.2 Topologa de estrella. Una red en estrella (Figura 21), es una red en la cual
las estaciones estn conectadas directamente a un punto central y todas las
comunicaciones que han de hacer necesariamente a travs de este. Dado su
transmisin, una red en estrella activa tiene un nodo central activo que
normalmente tiene los medios para prevenir problemas relacionados con el eco.
38
Figura 21. Topologa de estrella
39
7.6.4.4 Topologa en malla.
La topologa en malla es una topologa de red en la que cada nodo est conectado
a todos los nodos (Figura 23). De esta manera es posible llevar los mensajes de
un nodo a otro por diferentes caminos. Si la red de malla est completamente
conectada, no puede existir absolutamente ninguna interrupcin en las
comunicaciones. Cada servidor tiene sus propias conexiones con todos los dems
servidores.
7.6.4.5 Topologa de rbol. Topologa de red en la que los nodos estn colocados
en forma de rbol (Figura 24). Desde una visin topolgica, la conexin en rbol
es parecida a una serie de redes en estrella interconectadas salvo en que no tiene
un nodo central. En cambio, tiene un nodo de enlace troncal, generalmente
ocupado por un hub o switch, desde el que se ramifican los dems nodos. Es una
variacin de la red en bus, la falla de un nodo no implica interrupcin en las
comunicaciones.
La topologa en rbol puede verse como una combinacin de varias topologas en
estrella.
40
Figura 24. Topologa de rbol
41
7.7.1 Caractersticas del Gas L.P.
7.7.2.1 Usos. Mxico es el pas con mayor demanda de gas licuado, ya que es el
combustible usado ms empleado tanto para cocinar como para calentamiento de
agua. Ochenta de cada 100 hogares en Mxico usa este combustible, mientras
que el gas natural es consumido por tan slo 4%. El resto usa otros combustibles,
particularmente lea y carbn.
Los usos domsticos del gas licuado incluyen adems la calefaccin, secado de
ropa, incineracin de basura, refrigeracin (sustituyendo a los fluoroclorocarburos)
y alumbrado. Los usos comerciales son los mismos que los domsticos, aunque
en escala mayor. Tintoreras, lavanderas, restaurantes, hoteles, hospitales, etc.
hacen uso intensivo del gas licuado.
Los usos industriales incluyen la fabricacin de vidrio, cermicas, pasteurizacin,
elaboracin industrial de alimentos, templado y corte de metales y en fin, cualquier
proceso que requiera un combustible limpio.
42
El gas LP es un excelente combustible automotriz, ya que tiene un nmero de
octano entre 90 y 110. Antes de usarse en motores requiere cierta conversin en
el vehculo ya que dado la elevada presin de vapor del gas LP no se usar una
bomba de gasolina sino un carburador especial. El uso del gas LP para este fin,
sin embargo, est prohibido en Mxico, ya que el gas LP no paga el IEPS
(Impuesto Especial sobre Productos y Servicios).
Actualmente de los 313 mil barriles diarios que PEMEX vende, se distribuyen de la
siguiente manera: 62% de la demanda total se va al consumo residencial, el 12%
al sector industrial, el 10% al comercio, el 8% al transporte y otro 8% a otros
sectores.
43
Figura 27. Tanques de Gas L.P.
44
determinar en todo momento cuanto producto queda remanente, adems de
verificar de que fue entregado lleno.
Gerente
Desarrollad
or
Documenta
Diseador Analista
dor
45
8. FUNDAMENTOS TERICOS
8.1 MICROCONTROLADOR.
46
8.1.1 Microcontroladores PIC.
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip
Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la
divisin de microelectrnica de General Instrument (Figura 3).
48
8.1.2 Microcontrolador PIC18F4550.
49
Interrupt Sources 19 19 20 20
I/O Ports Ports A, B, C, (E) Ports A, B, C, (E) Ports A, B, C, D, E Ports A, B, C, D, E
Timers 4 4 4 4
Capture/Compare/PWM 2 2 1 1
Modules
Enhanced 0 0 1 1
Capture/Compare/PWM
Modules
Serial Communications MSSP, Enhanced MSSP, Enhanced MSSP, Enhanced MSSP, Enhanced
USART USART USART USART
Universal Serial Bus 1 1 1 1
(USB) Module
Streaming Parallel Port No No Yes Yes
(SPP)
10-Bit Analog-to-Digital 10 Input Channels 10 Input Channels 13 Input Channels 13 Input Channels
Module
Comparators 2 2 2 2
Resets (and Delays) POR, BOR, RESET POR, BOR, RESET POR, BOR, RESET POR, BOR, RESET
Instruction, Stack Full, Instruction, Stack Full, Instruction, Stack Full, Instruction, Stack Full,
Stack Underflow (PWRT, Stack Underflow (PWRT, Stack Underflow (PWRT, Stack Underflow (PWRT,
OST), MCLR (optional), OST), MCLR (optional), OST), MCLR (optional), OST), MCLR (optional),
WDT WDT WDT WDT
Programmable Low- Yes Yes Yes Yes
Voltage Detect
Programmable Brown- Yes Yes Yes Yes
out Reset
Instruction Set 75 Instructions; 83 with 75 Instructions; 83 with 75 Instructions; 83 with 75 Instructions; 83 with
Extended Instruction Set Extended Instruction Set Extended Instruction Set Extended Instruction Set
Enabled Enabled Enabled Enabled
Packages 28 - Pin PDIP 28 - Pin PDIP 40 - Pin PDIP 40 - Pin PDIP
28 Pin SOIC 28 Pin SOIC 44 Pin QFN 44 Pin QFN
44 Pin TQFP 44 Pin TQFP
8.2 SENSORES
50
un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar),
una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Existen diferentes tipos de sensores (Figura 6), los cuales tienen distintas reas de
aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
51
Es importante tener en cuenta la presin que se mide, ya que pueden distinguirse
los siguientes tipos:
Presin absoluta
Presin diferencial
Sobrepresin.
2
N /m
100,000 1 0.1 10200 1.02 0.987 750
1bar
2
(daN /cm )
10 1
10.2 9.87 7500
9.81
1
0.0736
(1
98100 0.981 0.0981 10000 1 0.968 736
at)
1 atm (760 101325 1.103 0.1013 10330 1.033 1 760
Torr)
1 Torr 133 0.00133
13.6 0.00132 0.00132 1
(mmHg)
52
8.2.1.2 Columna de Lquido. Es el instrumento de medicin de presin ms
antiguo, y de los ms exactos en los rango de alcance 500[Pa] a 200[kPa]. La
seleccin de la configuracin de la columna y del fluido manomtrico permite la
medicin de todos los tipos de presin. La ventajas de ste instrumento es su
versatilidad.
La ecuacin que rige la medicin de presin con este tipo de columnas es:
p1 = gh + p2
Si la columna de fluido (Figura 7) en el nivel superior est abierta a la atmsfera
(p2 = presin baromtrica) tendremos que p1 es una presin relativa. Si la
columna es sometida a vaco (p2 es cero absoluto), entonces p1 es la presin
absoluta (tenindose un barmetro).
53
9.2.1.4 Tubo de Bourdon.
54
Figura 36. Deformacin de medicin de la presin aplicada
El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo y
el tubo se encuentra cerrado en un extremo. Al aumentar la presin dentro del
tubo, este se deforma, y el movimiento se transmite a la aguja indicadora.
Empricamente se halla el tubo adecuado al rango de presin deseado. El
elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espirar
alrededor de un eje comn. En el helicoidal se aplica el mismo concepto, pero slo
que en forma de hlice.
Con estas caractersticas se obtiene una mayor longitud de desplazamiento de la
aguja indicadora (Figura 10), favoreciendo su aplicacin a sistemas registradores.
55
8.3 MDULO BLUETOOTH
56
(mW) (dBm) (aproximado)
2.4 PROGRAMADOR
57
Para programar un dispositivo, este es insertado en un scalo (comnmente ZIF)
del programador, o se conecta su circuito impreso mediante un adaptador. Los
datos se transfieren de distinta forma segn la interfaz, ya sea serial (JTAG, SPI) o
paralela. A su vez, el programador genera los voltajes necesarios para la
programacin.
8.5.1 Proteus.
58
Proteus (Figura 15), es un software de simulacin para circuitos elctricos tanto
anlogos como digitales, adems de que te permite crear el layout del PCB y
visualizarlo en 3D.
Si lo has usado, ya conoces las capacidades de este software, pero si eres nuevo,
aqu estn algunas de sus caractersticas. Se compone de 4 mdulos:
8.6 RED
Del latn rete, el trmino red se utiliza para definir a una estructura que cuenta con
un patrn caracterstico. Existen mltiples tipos de red, como la red informtica, la
red elctrica, entre otros.
Una red es un sistema donde los elementos que lo componen (por lo general
ordenadores) son autnomos y estn conectados entre s por medios fsicos y/o
lgicos y que pueden comunicarse para compartir recursos como podemos ver en
la figura 16. Independientemente a esto, definir el concepto de red implica
diferenciar entre el concepto de red fsica y red de comunicacin.
59
Figura 41. Ejemplo de Red
Respecto a la estructura fsica, los modos de conexin fsica, los flujos de datos,
etc.; una red la constituyen dos o ms ordenadores que comparten determinados
recursos, sea hardware (impresoras, sistemas de almacenamiento...) o sea
software (aplicaciones, archivos, datos...). Desde una perspectiva ms
comunicativa, podemos decir que existe una red cuando se encuentran
involucrados un componente humano que comunica, un componente tecnolgico
(ordenadores, televisin, telecomunicaciones) y un componente administrativo
(institucin o instituciones que mantienen los servicios).
60
enviando y recibiendo grupos de datos formateados denominados
paquetes.
El Hardware de Red, formado por los componentes materiales que unen los
ordenadores. Dos componentes importantes son los medios de transmisin
que transportan las seales de los ordenadores (tpicamente cables o fibras
pticas) y el adaptador de red.
8.6.3.1 LAN (Local Area Network). Local Area Network (LAN), o por su traduccin
al espaol Redes de rea Local, son el tipo de red ms extendido, utilizndose
primordialmente para el intercambio de datos y recursos entre las computadoras
ubicadas en un espacio relativamente pequeo, como un edificio o grupo de ellos,
como por ejemplo instituciones educativas o gubernamentales y hasta en nuestra
propia casa. Sin embargo, una LAN puede estar conectada a otras redes de rea
local sin importar la distancia, ya que se vale de otros mecanismos, como la
transmisin de datos por radio y otros.
Las redes WAN son mayormente utilizadas por grandes compaas para su propio
uso, mientras que otras WAN son utilizadas por ISP para ofrecerle el servicio de
Internet a su clientela.
62
Figura 44. Red de rea Metropolitana
8.6.3.4 WLAN (Wireless Local Network). Una Red de rea Local Inalmbrica, ms
conocida como WLAN (Figura 18), es bsicamente un sistema de transferencia y
comunicaciones de datos el cual no requiere que las computadoras que la
componen tengan que estar cableadas entre s, ya que todo el trfico de datos
entre las mismas se realiza a travs de ondas de radio.
63
8.6.3.5 WMAN (Wireless Metropolitan Network). En trminos muy bsicos, la
WMAN o Red Metropolitana Inalmbrica por su traduccin al espaol, es una
versin inalmbrica de MAN, la cual puede llegar a tener un rango de alcance de
decenas de kilmetros. Esta tecnologa utiliza tcnicas basadas en el estndar de
comunicaciones WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access).
8.6.3.6 WWAN (Wireless Local Area Network). Wireless WAN o Red Inalmbrica
de rea Amplia es una red que es capaz de brindar cobertura inalmbrica en un
rea geogrfica relativamente grande. Bsicamente, una WWAN difiere de una
Wireless Local Area Network o WLAN en que la primera de ellas utiliza tecnologas
de red celular de comunicaciones mviles como WiMAX, UMTS, GPRS, EDGE,
CDMA2000, GSM, CDPD, Mobitex, HSPA y 3G para realizar la transferencia de
los datos entre los nodos que componen la red.
8.6.3.7 SAN (Storage Area Network). Una red SAN o Storage Area Network
(Figura 19), que traducido al espaol significa Red de rea de Almacenamiento, es
una tecnologa muy usada por grandes empresas para obtener mayor flexibilidad
en la obtencin y manipulacin de los datos que necesita para su
desenvolvimiento. Bsicamente, una SAN es capaz de crecer de forma ilimitada,
por lo que le puede ofrecer a quien la opera increbles capacidades de
almacenamiento de hasta miles de TB, como podemos observar en la figura 21.
64
8.6.3.8 PAN (Personal Area Network). Una red PAN, abreviatura del ingls
Personal Area Network (Figura 20), y cuya traduccin al espaol significa Red de
rea Personal, es bsicamente una red integrada por todos los dispositivos en el
entorno local y cercano de su usuario, es decir que la componen todos los
aparatos que estn cerca del mismo.
65
Figura 48. Topologa de Bus
66
estacin. En este tipo de red la comunicacin se da por el paso de un token o
testigo, que se puede conceptualizar como un cartero que pasa recogiendo y
entregando paquetes de informacin, de esta manera se evitan eventuales
prdidas de informacin debidas a colisiones.
La topologa en malla es una topologa de red en la que cada nodo est conectado
a todos los nodos (Figura 24). De esta manera es posible llevar los mensajes de
un nodo a otro por diferentes caminos. Si la red de malla est completamente
conectada, no puede existir absolutamente ninguna interrupcin en las
67
comunicaciones. Cada servidor tiene sus propias conexiones con todos los dems
servidores.
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Figura 53. Distribucin de Gas L.P.
Los usos domsticos del gas licuado incluyen adems la calefaccin, secado de
ropa, incineracin de basura, refrigeracin (sustituyendo a los fluoroclorocarburos)
y alumbrado. Los usos comerciales son los mismos que los domsticos, aunque
en escala mayor. Tintoreras, lavanderas, restaurantes, hoteles, hospitales, etc.
hacen uso intensivo del gas licuado.
Los usos industriales incluyen la fabricacin de vidrio, cermicas, pasteurizacin,
elaboracin industrial de alimentos, templado y corte de metales y en fin, cualquier
proceso que requiera un combustible limpio.
El gas LP es un excelente combustible automotriz, ya que tiene un nmero de
octano entre 90 y 110. Antes de usarse en motores requiere cierta conversin en
el vehculo ya que dado la elevada presin de vapor del gas LP no se usar una
bomba de gasolina sino un carburador especial. El uso del gas LP para este fin,
sin embargo, est prohibido en Mxico, ya que el gas LP no paga el IEPS
(Impuesto Especial sobre Productos y Servicios).
70
Figura 54. Consumo de Gas L.P. en Mxico
Actualmente de los 313 mil barriles diarios que PEMEX vende, se distribuyen de la
siguiente manera: 62% de la demanda total se va al consumo residencial, el 12%
al sector industrial, el 10% al comercio, el 8% al transporte y otro 8% a otros
sectores.
71
La Procuradura Federal del Consumidor ha detectado que las distribuidoras de
gas han logrado ganancias ilegales cercanas a los 7 mil millones de pesos
anuales, al despachar 10 por ciento menos del producto en promedio de las
empresas distribuidoras. Sin embargo dicen que el organismo no estar facultado
para llevar a cabo acciones contundentes para combatir esas acciones. Por esta
razn junto con la Secretara de Energa se est preparando un nuevo reglamento
del gas LP.
En el nuevo reglamento, la direccin de Gas LP tendr la facultad de firmar
convenios con la Polica Federal Preventiva para verificar que no se efecten
ventas clandestinas e inmovilizar instalaciones, tanques y camiones de transporte.
Existen distintos tipos de tanques como se observa en la figura 31, sin embargo, el
Procurador Federal del Consumidor, est proponiendo adems el cambio de los
cilindros actuales metlicos a tanques traslcidos hechos a base de varias capas
de resinas. Estos tanques tienen las ventajas de ser un 50% ms ligeros que los
convencionales cuando estn vacos, de no sufrir la corrosin que aqueja a los
cilindros metlicos y por lo tanto tener una vida til mayor, de tener agarraderas
incluidas y cdigo de barras permanente y por supuesto de que el usuario puede
determinar en todo momento cuanto producto queda remanente, adems de
verificar de que fue entregado lleno.
89. METODOLOGA
72
8.2 DEFINICIN DE OBJETIVOS
Despus de definir el problema, continuamos con la definicin de objetivos, los
cuales consistieron en un objetivo general que a su vez se dividi en objetivos
especficos, los cuales nos sirven para tener claro a donde queremos llegar con la
realizacin del proyecto.
73
8.6 REALIZAR FUNCIONAMIENTO LGICO
sta etapa consiste en analizar y determinar los dispositivos necesarios para
desarrollar el prototipo y posteriormente integrarlo en el sistema. Con ello se
determina no solo los componentes que lo integraran, tambin el lenguaje que se
va a programar, y el procedimiento que debe llevarse a cabo para que cumpla con
el objetivo planteado.
8.1 MATERIALES
9.2 MTODOS
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Figura 56 Maqueta de Prototipo
76
Figura 57. Simulacin de casas
77
Figura 59. Simulacin de gasera y camin repartidor
Nuestra maqueta const de dos casas (Figura 31), separadas por un circuito
que simulaba los cilindros de gas de ambas casas, as como de una gasera y
un camin repartidor de gas (Figura 33). La red inalmbrica se realiz por
medio de modulo Bluetooth, por lo que en cada una de las casas colocamos
un protoboard (Figura 32), y en cada uno de estos circuitos se incluy un
mdulo Bluetooth y un PIC18F4550. Cada una de las casas mencionadas,
fueron programadas con coordenadas reales correspondientes a la direccin
de las casas de dos compaeros integrantes del proyecto.
78
Figura 60. Protoboard del prototipo
Simulacin de Cilindros
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Simulamos los cilindros de Gas L.P. de dos casas (Figura 35), cada uno
simulado con 1 trimpot de 1 K, los cuales estn separados por un multi
switch que se mueve manualmente al lado del cilindro que se quiera medir el
gas que contiene. Como no utilizamos cilindros reales, cada trimpot se
mueve hacia un lado para aumentar el nivel de gas y hacia el otro lado para
disminuirlo, el movimiento manual de los trimpots se realiza con la intencin
de simular el nivel de gas que se supone contiene cada cilindro.
80
Figura 63. Funcionamiento del sistema en la tableta
Para que el prototipo comience a mandar alerta de que el gas
est por terminarse (Figura 37), basta con que alguno de los
cilindros se encuentre por debajo del 15% de su capacidad de
almacenamiento de Gas L.P. Cuando esto ocurre, el sistema
manda una alerta a la tableta de la gasera con la ubicacin de
la casa que necesita un nuevo cilindro, as como el nivel de
gas con el que cuenta en ese momento, con el objetivo de
que un repartidor acuda a dicho domicilio oportunamente.
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911. CRONOGRAMA ACTIVIDADES
NOMBRE DEL PROYECTO: Creacin de Red para Automatizar el Pedido de Gas L.P.
PERIODO DE REALIZACIN: AGOSTO 2015-JUNIIO 2016.
La residencia profesional esta programa para realizarse de la semana 1 a la 16, en dado caso que esta se extienda ms tiempo por cualquier motivo, favor de llenar las semanas
ACTIVIDAD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
R
Definicin de Objetivos P x x
R
Definicin de Metas P x x
82
R
Recabar informacin del tema P x x
R
Disear prototipo de conexin P x X x x
R
Realizar funcionamiento lgico P x
R
Bsqueda de materiales P x x x x x
R
Desarrollo de algoritmos P x x x x
R
Realizar pruebas de funcionamiento P x x
R
Documentar resultados P x x
R
Realizar pruebas finales P x x
R
Resolver imprevistos P x
83
B
84
BIBLIOGRAFA
1. Libro completo
0
Tamayo, M., (1980), Metodologa formal de la investigacin cientfica, Editorial
Limusa, Mxico.
ANEXOS