Proyecto IEC

Proyecto

Circuito Elevador de Voltaje utilizando MyRIO

Asesor de Proyecto

M.C. Catarino Alor Aguilar

M.C. Rodolfo Rubn Trevio Martnez

M.C. Manuel Mungua Macario

Alumnos

Felipe Antonio Rodrguez Lpez-1527349

Vctor Alejandro Rojas Herrera-1492500
Ulises Pilar Torres Briones-1531097

San Nicols de los Garza, Nuevo Len a abril 2 del 2016

Contenido
Objetivo. ............................................................................................................................................................. 1
Marco Terico .................................................................................................................................................... 1
Qu es MyRio?............................................................................................................................... 1
Labview ........................................................................................................................................... 1
Convertidor CD-CD .......................................................................................................................... 2
Ficha tcnica MyRio. ........................................................................................................................................... 3
Pinout .............................................................................................................................................. 4
Dimensiones .................................................................................................................................... 6
Especificaciones de NI MyRio 1900 ................................................................................................. 7
Implementacin del equipo MyRio. ................................................................................................ 8
Modulacin por ancho de pulso (PWM) ......................................................................................... 8
Cmo aplicarlo en MyRio? ............................................................................................................ 8
TCP/IP .............................................................................................................................................. 9
Acceso remoto ................................................................................................................................ 9
Publicacin en web ....................................................................................................................... 10
Introduccin ..................................................................................................................................................... 11
Descripcin del funcionamiento del convertidor.......................................................................... 11
Enfoque de sistemas ..................................................................................................................... 13
Configuracin Inicial del equipo Miro ........................................................................................... 14
Acceder a la tarjeta MyRio ............................................................................................................ 16
Asignacin de un nombre al equipo.............................................................................................. 17
Prueba del dispositivo ................................................................................................................... 18
Finalizacin de la configuracin de la MyRio ................................................................................ 19
Configuracin del MyRio como punto de acceso (AP) .................................................................. 20
Desarrollo del proyecto .................................................................................................................................... 24
Materiales ..................................................................................................................................... 24
Circuito Utilizado ........................................................................................................................... 25
Resultados Obtenidos ................................................................................................................... 26
Elaboracin de los circuitos........................................................................................................... 27
Programacin de Labview ............................................................................................................. 32
Conclusiones ..................................................................................................................................................... 35
Bibliografa........................................................................................................................................................ 37
Objetivo.

Para este proyecto se pretende realizar un convertidor de energa, el cual se controlara a

travs de una interfaz realizada con el software Labview y el dispositivo embebido MyRio de
National Instruments.

La idea es que este control se realice utilizando no solamente la interfaz de Labview, si no

que este se pueda controlar tambin mediante una conexin WEB, y adems dar la facilidad
de poder manipular equipos, los cuales se podrn encender o apagar utilizando dicha
conexin.

Marco Terico
Qu es MyRio?
Primeramente, definamos que es en este caso la plataforma de
MyRio, sobre la cual se sustentara la mayor base de este proyecto.

NI MyRIO es un dispositivo porttil de diseo embebido creado para

estudiantes que desean desarrollar sistemas de ingeniera. Est
basado en la tecnologa RIO de NI, la cual cuenta con E/S
reconfigurables, esta tecnologa se puede encontrar en los productos
de NI como CompactRIO y Single-Board RIO, los cuales son usados
en la industria. Adems hace uso del chip ZYNQ de Xilinx, el cual
tiene un procesador ARM Dual-Core y un FGPA. Con esto se asegura
un suficiente rendimiento para la realizacin de los proyectos que se
tengan en mente.

Labview
Ahora bien debido a que todo nuestro control ser realizado mediante una interfaz creada en
labview, se explicara de manera breve que es este software y como es que funciona.

Labview es un entorno grafico de

programacin. El lenguaje utilizado para
programar en l se llama Lenguaje G
(lenguaje de tipo grfico). Los programas
desarrollados en Labview se llaman VIs (Instrumentos Virtuales), su origen provena del
control de instrumentos, pero hoy en da su uso se ha expandido ms all.

Los programas se dividen en dos partes bien diferenciadas, una llamada Panel Frontal, y
otra Diagrama de Bloques.
Panel Frontal: es la interfaz con el usuario, la utilizamos para interactuar con el usuario
cuando el programa se est ejecutando. En esta interfaz se definen los controles (los usamos
como entradas, pueden ser botones, marcadores, etc.) e indicadores (los usamos como
salidas, pueden ser grficas, etc.).
Diagrama de Bloques: es el programa propiamente dicho, donde se define su funcionalidad,
aqu se colocan conos que realizan una determinada funcin y se interconectan (el cdigo
que controla el programa). Suele haber una tercera parte icono/conector que son los medios
utilizados para conectar un VI con otros VIs.

1
En el panel frontal, encontraremos todo tipos de controles o indicadores, donde cada uno
de estos elementos tiene asignado en el diagrama de bloques una terminal, es decir el
usuario podr disear un proyecto en el panel frontal con controles y indicadores, donde
estos elementos sern las entradas y salidas que interactuarn con la terminal del VI.
Podemos observar en el diagrama de bloques, todos los valores de los controles e
indicadores, como van fluyendo entre ellos cuando se est ejecutando un programa VI.

Lo anteriormente mencionado, servir para poder realizar el manejo de lo que ser el

proyecto (Modulacin de PWM, interfaz de control, y manejo a travs de WEB); ahora bien,
nos queda por definir el circuito que se implementara sobre el cual se trabajara para realizar
este proyecto.

Convertidor CD-CD
Un convertidor DC/DC es un sistema electrnico cuya misin es transformar una corriente
continua en otra de igual carcter, pero diferente valor. Se puede encontrar un smil en
alterna con los transformadores y su relacin de transformacin.

Circuito de un convertidor CD-CD elevador

2
Ficha tcnica MyRio.

Ahora bien, expliquemos como funcionara este proyecto. La idea inicial es el poder manipular
el encendido/apagado de equipos mediante una interfaz web; que se creara mediante los
instrumentos de National Instruments antes mencionados (Software Labview y equipo
MyRio), y un circuito de potencia que se creara a posterior (circuito obtenido del libro de
electrnica de potencia de Rashid). Con la unin de estos elementos se espera poder llevar a
cabo el proyecto exitosamente.
En este punto sin menospreciar ningn elemento antes mencionado, nos enfocaremos en el
mdulo de MyRio, debido a que es, a nuestro parecer el elemento ms importante que se
necesitara para realizar el proyecto.
El equipo a utilizar es el NI -MyRio 1900, a continuacin se proporciona informacin obtenida

del manual de usuario, en la cual se desglosara ms que nada datos de pinout, dimensiones

y conectividad del equipo, y especificaciones del mismo.

1 NI MyRio-1900
2 Puerto de Expansion de MyRio (El kit
incluye 1) 3 Cable de poder
4 Cable USB
5 Cable para puerto USB (No incluido)
6 LEDs
7 Mini puerto del Sistema (Terminal con
tornillos)
8 Cable de Audio In/Out (el kit incluye 1)
9 Boton 0

3
Pinout

Seales primarias y secundarias de

MyRio

Nombre de la seal Referencia Direccin Descripcin

+5V DGND Salida +5V de salida
AI<0..3> AGND Entrada 0 5 V de referencia
para entrada de un
canal analgico
AO<0..1> AGND Salida 0 5 V de referencia
para salida de un canal
analgico
AGND N/A N/A Referencia para entrada
o salida anloga
+3.3V DGND Salida + 3.3 V de salida
DIO<0..15> DGND Salida o Entrada Lneas digitales
multipropsito con 3.3V
de salida, 3.3V/5V
entradas compatibles.
AURT.RX DGND Entrada UART receptora. Las
lneas UART son
elctricamente idnticas
a las lneas DIO.
AURT.TX DGND Salida UART transmisora. Las
lneas UART son
elctricamente idnticas
a las lneas DIO.
DGND N/A N/A Referencia para seales
digitales, +5V, and +3.3V

4
 Seales primarias y secundarias en el conector MSP (Mini Puerto de
Sistema)

Nombre de la seal Referencia Direccin Descripcin

+15V/-15V AGND Salida Voltaje de salida de
+15V/ -15V
AI0+/AI0-; AI1+/AI1- AGND Entrada 10V Entrada analgica
diferencial de canales
AO <0..1> AGND Salida 10V de referencia,
Canales de salida
analgica de
terminacin nica
AGND N/A N/A Referencia para
entradas y salidas
analgicas de +15V/15V
+5V DGND Salida Voltaje de salida de +5V
DIO <0..7> DGND Entrada o Salida Lneas digitales
multipropsito con 3.3
V de salida, compatible
con entradas de
3.3V/5V
DGND N/A N/A Referencia para lneas
digitales y un voltaje de
salida de +5V
AUDIO IN N/A Entrada Entrada de audio en
conector estreo
AUDIO OUT N/A Salida Salida de audio en
conector estreo

5
Dimensiones

Dimensiones del equipo MyRio (Vista Frontal y trasera)

Dimensiones lado MSP

Dimensiones lado MPX

Entradas & salidas

6
Especificaciones de NI MyRio 1900
El quipo cuenta con un procesador Xilinx Z-7010 de 667 MHz de velocidad con un doble
ncleo; una memoria interna de 256 MB y una memoria RAM de 512 MB de 533Mhz de
velocidad

En cuanto a las caractersticas inalmbricas que cuenta, se puede mencionar que trabaja en los
estndares IEEE 802.11 b, g, n; y opera en la banda de frecuencia de 2.4 GHz. Cuenta con un ancho
de canal de 2 MHz y dependiendo la regin en la cual se est utilizando se puede operar de 1 a 11
canales (USA), o bien de 1 a 13 canales (Internacionalmente).
La potencia de transmisin con la que trabaja el equipo es de +10 dBm (10mW) como mximo y
posee un alcance de hasta 150 m, el cual es difundido por su antena omnidireccional.
En cuanto a la seguridad que maneja, puede utilizar encriptacin WPA, WPA2 y WPA2-Entreprise.

Adems de lo antes mencionado el equipo cuenta con entradas y salidas analgicas, en lo referente
se puede mencionar primeramente que estas manejan una velocidad de muestreo de 500kS/s, con
12 bits de resolucin y una proteccin de voltaje de 16 V.
Posee conectores MXP y MSP ambos con sus debidas especificaciones que de momento no
entraremos en detalle, sino hasta un punto a tratar a posterior.
Ahora bien el equipo no solo cuenta con Entradas/salidas analgicas, sino que tambin
cuenta con sus respectivas I/O digitales, las cuales de igual manera que las anteriores
tambin poseen conectores MXP y MSP, aclarando que tambin estos poseen sus
respectivos valores de operacin (los cuales sern agregados a posterior). Posee una
direccin de control y adopta niveles lgicos de voltaje para estas I/O.

7
Implementacin del equipo MyRio.

Ahora que se ha visto a nivel bsico la informacin anterior, procederemos a explicar cmo
es se piensa implementar el equipo de MyRio. Primeramente definiremos las funciones que
se requieren para poder realizar el proyecto y las abarcaremos de una manera bsica.
Para comenzar necesitamos dos cosas: generar un pulso de PWM, y crear una conexin
remota para poder operar todo lo antes mencionado. En base a esto definamos que es un
PWM y cmo es que funciona en MyRio; y posteriormente veremos de manera bsica una
explicacin sobre el protocolo TCP y algunas maneras en las que podemos realizar la
manipulacin a distancia del equipo (mando a distancia).

Modulacin por ancho de pulso (PWM)

La modulacin de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en ingls) de una seal es una tcnica
que logra producir el efecto de una seal analgica sobre una carga, a partir de la variacin
de la frecuencia y ciclo de trabajo de una seal digital. El ciclo de trabajo describe la cantidad
de tiempo que la seal est en un estado lgico alto, como un porcentaje del tiempo total que
este toma para completar un ciclo completo. La frecuencia determina que tan rpido se
completa un ciclo (por
ejemplo: 1000 Hz corresponde a 1000 ciclos
en un segundo), y por consiguiente que tan

rpido se cambia entre los estados lgicos

alto y bajo. Al cambiar una seal del estado
alto a bajo a una tasa lo suficientemente

rpida y con un cierto ciclo de trabajo, la

salida parecer comportarse como una seal
analgica constante cuanto esta est siendo
aplicada a algn dispositivo.

Cmo aplicarlo en MyRio?

El MyRio tiene la habilidad de generar seales de pulso moduladas para controlar la
cantidad de potencia suministrada a dispositivos electrnicos. Lo que procedera en este
caso simplemente es con Labview programar el mdulo de PWM y utilizar una de las salidas
que se mencionaron en el apartado donde se mostr el pinout (en este caso PIN 14, DIO3), y
con un circuito electrnico realizar la operacin; la forma ms simple de ver su
funcionamiento es haciendo uso de un motor elctrico.

8
TCP/IP
TCP/IP son las siglas de Protocolo de Control de Transmisin/Protocolo de Internet (en ingls
Transmission Control Protocol/Internet Protocol), un sistema de protocolos que hacen
posibles servicios Telnet, FTP, E-mail, y otros entre ordenadores que no pertenecen a la
misma red.
El objetivo de TCP/IP es establecer una interconexin entre
redes para proporcionar servicios de tal manera que para el
usuario parezca que solo hay una nica red homognea.
El Protocolo de Internet (IP) utiliza direcciones que son series
de cuatro nmeros octetos (byte) con un formato de punto
decimal, por ejemplo: 69.5.163.59
TCP/IP en Labview

En cuanto al software de Labview este tiene implementadas funciones para crear aplicaciones

que usen ya sea TCP o UDP. Para ello se sigue el mismo modelo de propagacin que con

ficheros, el concepto de abrir, leer/escribir y cerrar.

Icono ejemplo de una de las funciones de TCP

Ahora bien, de qu manera se puede efectuar la conexin remota para manipular el MyRio?

Tentativamente hasta el momento podemos manejar dos opciones: acceso remoto a los

paneles creados en Labview, y la publicacin en web de la misma.

Acceso remoto
Con esta opcin se nos permite acceder al programa de forma remota, para esto contamos
con un servidor web, que est disponible en Labview. Para poder realizar dicha manipulacin
requerimos una direccin de la que ser la maquina remota, y el nombre del instrumento
virtual (VI) con el cual se quiera trabajar. Si la conexin se efecta exitosamente, se mostrara
el panel frontal del VI remoto.

9
Publicacin en web
La herramienta para realizar la publicacin en web se basa en un asistente de gua, el cual
consiste en 3 pasos, primeramente podemos elegir el VI y como es que se publicar, en otro
de los pasos se puede personalizar la pgina aadiendo ttulos y textos, por ejemplo, los
cuales se mostraran antes y despus del panel frontal; y por ltimo se puede guardar un
fichero.
Adems hay 3 modos distintos de publicacin:

Embedded: el cual permite el control remoto y la monitorizacin del VI si est cargado en

memoria.

Snapshot: este muestra una imagen PNG del panel frontal del VI, y no permite el control.
Monitor: igual que el anterior, pero la imagen se actualiza cada cierto tiempo.
Desarrollo del circuito CD-CD

10
Introduccin
Anteriormente se dio una explicacin de una manera plenamente superficial del circuito a
implementar durante este proyecto, la idea de continuarlo en este punto es abarcar un poco
ms en detalle de su funcionamiento, y adems de eso aadir las pruebas realizadas
fsicamente como dato del resultado de la implementacin de este.
Primeramente hay que tomar en cuenta que en muchas aplicaciones industriales se requieren
realizar conversiones de fuentes de CD de voltaje fijo, en una fuente de CD de voltaje variable.
En este caso un convertidor CD-CD convierte directamente de un voltaje de corriente directa,
a otro voltaje de corriente directa. En este caso nuestro convertidor se puede considerar como
si se tratase de un transformador de corriente alterna, el cual tiene una relacin de vueltas
que son variables. De igual manera que un transformador este convertidor se puede utilizar
para reducir o elevar fuentes de voltaje de CD, que para nuestro caso, lo que nos interesa es
la segunda de estas dos opciones.
Estos convertidores se utilizan ampliamente para controlar motores de traccin en

automviles elctricos, tranvas, gras marinas, montacargas y camiones de transporte de

minerales; as como tambin en el proceso de un frenado regenerativo de motores de CD (con

este frenado se devuelve energa a la fuente, y de esta manera se vuelve un mtodo de ahorro

en sistemas de transporte en los cuales hay paradas continuas) y reguladores de voltaje.

Descripcin del funcionamiento del convertidor

El convertidor tipo Boost es un circuito elevador de tensin, que usa las caractersticas del
inductor y el capacitor como elementos almacenadores de energa para elevar la corriente
proveniente de la fuente de alimentacin y usarla para inyectarla al condensador, produciendo
as niveles de voltaje mayores en la carga que los de la fuente
El interruptor en el esquema, consiste de dos elementos: un elemento de conmutacin rpida
como un transistor BJT, un Mosfet o el ms comnmente usado el IGBT y el otro, un diodo
con un tiempo de recuperacin mucho menor que el periodo de la seal de control; la funcin
de ste ltimo, es impedir que la corriente de descarga del condensador se devuelva, ya que
se desea que cuando la fuente se desconecta del condensador y de la resistencia de carga
para almacenar energa en la bobina, se suministre corriente a la carga mediante la descarga
del condensador.

11
Cuando el transistor est en conduccin (interruptor en 1), la inductancia almacena energa
para luego suministrarla simultneamente a la carga y al condensador a otro nivel de voltaje
en los intervalos en los que el transistor est en corte (interruptor en 2).
El interruptor en la posicin 1 del circuito fsico, indica que el transistor est en saturacin,
por lo que el nodo del diodo queda cortocircuitado a tierra, con esto, el diodo queda en
polarizacin inversa y por consiguiente no conduce comportndose como un interruptor
abierto.

El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 comienza cuando se
cierra el transistor M1 cuando t=0. La corriente de entrada, que aumenta, pasa por el inductor
L y el transistor Q1. El modo 2 comienza cuando el transistor M1 se apaga cuando t=t1. La
corriente que pasaba por el transistor pasa ahora por el L, C, la carga y el diodo Dm. La
corriente en el inductor cae hasta que se enciende de nuevo el transistor M1, en el ciclo
siguiente. La energa almacenada en el inductor L pasa a la carga.

Un circuito optocoplador (4N25) que es utilizado para separar la parte de control de la parte
de potencia con lo cual aseguramos el que no halla cruce de tierras, antes de ser conectada
a la etapa de CD-CD se conecta a un transistor (2N3904) que actuara como switch ON-OFF
esto al llevarlo de un estado de corte a saturacin, esto se conecta la etapa del convertidor
CD-CD elevador en el cual se obtiene una seal de VCD de bajo voltaje y es llevada hasta un
voltaje deseado.

12
Enfoque de sistemas
En el apartado siguiente se mostraran los aspectos mas importantes del sistema usado para
modelar el circuito elevador; los parmetros y variables que se presentan en el sistema son:

Entrada. Se toma la seal que define el tiempo de conduccion del transistor y determina el
voltaje de salida.
Salida. Es la seal de voltaje con la que se desea alimentar la carga y corresponde al voltaje
en el condensador.
Perturbaciones. Los parametros que pueden afectar en mayor medida el funcionamiento
del circuito y por consiguiente el voltaje de salida, son la fuente de alimentacion y la
resistencia de carga, puede que componentes del sistema real produzcan perturbaciones
en menor grado, como el transistor y el diodo, ya que dependiendo de las caracteristicas de
funcionamiento de estos elementos, efectos como la temperatura afecten su
funcionamiento.
Subsistemas. La seal de entrada al sistema requiere de un mdulo capaz de modificar el
ancho de pulso, este es el primer subsistema que consiste de un generador de rampa y un
comparador de voltaje, donde una entrada de referencia establece el punto donde se
produce el flanco de cada de la seal y por consiguiente es capaz de modificar el ciclo de
trabajo.

13
Configuracin Inicial del equipo Miro

En este apartado se entrar en detalle en la configuracin inicial que se realiz en la tarjeta

Miro para este proyecto.

conectar est al pc con la cual se trabajar mediante el cable USB que es proporcionado en la
caja del equipo.
En primera instancia, en el pc aparecer una ventana como la que se muestra en la imagen de la
parte superior, en la cual las opciones que tenemos a elegir son:
Launch the Getting Started Wizard: Esta opcion lanza el asistente de configuracion, el cual
es bastante amigable para poder inicializar las opciones bsicas de a tarjeta y con la cual
se configurara.
Go to Labview 2014: Al seleccionar esta opcion automaticamente nos direcciona al
software de Labview.
Launch the I/O Monitor: en esta seccion, la tarjeta puede desplegar el monitor de
Entradas/salidas; en el cual graficamente muestra los puertos de salida de la MyRio.
Configure NI MyRio: de igual manera que la opcion de Launch the Getting Started
Wizard nos ayuda a configurar la tarjeta MyRio, pero de una manera manual.
Do Nothing: en este apartado, solamente cierra la ventana que se muestra, y no realiza

algun otra funcion.

14
Ahora bien, como se mencion antes la opcin que se utiliz es el asistente de

configuracin, en el cual, al momento de seleccionarlo muestra la ventana que aparece a

continuacin.

En esta ventana solamente aparece el dispositivo que se conect al pc, en nuestro caso la
tarjeta MyRio. Si se tuvieran ms equipos conectados apareceran en esta lista y habra que
seleccionar el aparato con el cual se trabajara; en caso de que no aparezca en la parte
inferior se encuentra el botn de Refresh con el cual podemos actualizar la ventana hasta
que nos muestre el equipo que buscamos. Adems de mostrar los equipos tambin muestra
el nmero de serie de cada equipo que sea conectado, por lo cual si tenemos varios equipos
similares conectados al mismo tiempo solamente habr que identificarlo por el nmero de
serie que aparece en las etiquetas con las que el equipo cuenta. En este caso solamente
est conectada una sola tarjeta, por lo cual se seleccionara y se dar click en el botn
Next.

15
Acceder a la tarjeta MyRio

En esta ventana hay que obtener la autorizacin del equipo para poder seguir con la
configuracin inicial.
En este caso en particular el usuario/contrasea seria admin/admin debido a que nuestro
equipo ya se encontraba configurado con anterioridad. En caso contrario el usuario y
contrasea correspondientes de fbrica serian admin/(sin contrasea).
Una vez hecho esto se dar click en el botn Log in y se proceder dando click en el

botn Next.

16
Asignacin de un nombre al equipo

En esta ventana, lo nico que hay por configurar ser el nombre con el cual se identificara
el equipo, este puede contener tanto como lo son letras, nmeros, o algunos otros
caracteres, siempre y cuando su longitud no sea mayor a 32 letras. En este caso se muestra
el nombre MyRio para que al utilizarlo sea de una manera sencilla de reconocer. Una vez
seleccionado el nombre de nuestra tarjeta solo queda dar click en Next.

17
Prueba del dispositivo

En esta ventana se muestra uno de los proyectos que se pueden realizar con la MyRio, en
este caso el acelermetro; con esto se muestra la funcionalidad de la tarjeta, realizando
unas pocas pruebas, como lo son el mover directamente el equipo, o encender los leds que
posee en el panel frontal.
Este punto solamente es a modo de prueba, y no hay nada por configurar, por lo que se

puede proceder a dar click en el botn Next.

18
Finalizacin de la configuracin de la MyRio

Esta es la ventana final de la configuracin bsica del aparato, en la que las ltimas
opciones que se tienen por configuracin es comenzar un proyecto nuevo en la tarjeta, en
el cual se guiara al usuario de una manera bsica; o bien ir directamente a Labview y
comenzar la programacin directamente.

Cualquiera de ambas opciones es posible de seleccionarse, dependiendo de cuan

familiarizado este el usuario con el equipo para trabajar.

19
Configuracin del MyRio como punto de acceso (AP)

default de MyRio

Internet Explorer, debido a que el complemento de Microsoft Silverlight no es admitido por

el navegador Google Chrome, e ingresar la IP que se muestra en la barra de direcciones en
la imagen de la parte superior; esta direccin est asignada de manera predeterminada a
MyRio (172.22.11.2).

20
 Botn de

acceso

(Login)

Una vez que entramos a la direccin antes mencionada, se nos muestra una ventana igual
a la que se encuentra en la imagen mostrada, en este apartado, habr que ingresar con el
usuario/contrasea que se configuro en la configuracin inicial de la Myrio. El botn de
ingreso se encuentra en la parte superior derecha, y es llamado Login.
Al dar click en este botn se mostrara la ventana como la siguiente imagen, por lo cual solo

entraremos con nuestro usuario y contrasea correspondientes (admin/admin).

21
En esta seccin aparece la conexin que se tiene por USB y la direccin Mac de esta
interfaz, en la seccin de Wireless Adapter es donde crearemos una red directamente en
el MyRio, para facilitar el acceso a este; por lo cual procedemos a dar click en la seccin de
Wireless Mode para que aparezca el men desplegable. Aqu solo queda seleccionar
donde se muestra la opcin de Create Wireless Network como se muestra en la parte de
abajo.

22
 siguientes opciones que
podemos configurar:
Country: para este punto
lo nico que hay que
seleccionar es el pas en
el cual radiquemos.
SSID: Aqu crearemos el
nombre de la red a la
cual nos conectaremos
con el MyRio.
Channel: Se selecciona
en canal en el que
operara la red, en este
caso en particular se
seleccion el canal 10.
Security: Escogemos el
tipo de seguridad a
utilizar para encriptar la
red inalmbrica.
WPA Passphrase: Aqu
escribiremos la
contrasea para la red
que se utilizara, en este
caso admin123.

solamente funciona en este modo cuando se crea la tarjeta como punto de acceso. Lo

nico que queda por hacer es dar click en el botn de Save, para que salvar la

configuracin.

23
Desarrollo del proyecto

Materiales
TIP50
Inductor 150uF Diodo
Capacitor 220MFD
Resistencia 500k ohms Optocoplador 4N25
Transistor 2N3904
Resistencia 48k ohms, 10k ohms 100 ohms NI MyRIO
Programas

Labview Multisim Pcb wizard

Interfaz de NI MyRIO
NI MAX Firefox

Materiales Adicionales

CautinPinzas
Desarmador de punta y estrella Caimanes
Cable para conexiones Protoboard
Multmetro Placas
cido cloruro frrico Hojas couche
Dremel (con sus respectivas brocas) Pasta para soldar
Estao Disipador Recipiente Flux
Tijeras

24
Circuito Utilizado
El circuito utilizado para elaborar el proyecto es el mostrado en la imagen
siguiente:

25
Resultados Obtenidos

alguna.

carga de 490K ohms.

26
Elaboracin de los circuitos

Primeramente hay que considerar que se elaboraron 2 circuitos para realizar el proyecto; el
primero es en el que se encuentra la parte de las protecciones, como viene a ser el apartado
en donde se encuentra el opto acoplador, y el segundo circuito ya es en s el circuito que
maneja al convertidor como tal.
A continuacin se muestran en primera instancia los PCB que fueron usados para la

elaboracin de los circuitos en placa fenlica.

27
Una vez que se tienen estos circuitos, lo que prosigue es la impresin de estos en papel
couche, utilizando una impresora lser. Al haber realizado la impresin de los PCB a
continuacin haciendo uso de una plancha se transfiere el circuito a la placa fenlica; con lo
cual los circuitos quedaran de la manera en que se muestra en las imgenes siguientes:

exceso de cobre; para esto se hace uso de una pequea charola en la que se colocan las
placas, y estas son baadas por cloruro frrico. Este es uno de los pasos ms tardados en
la elaboracin de las placas, y a su vez en el que hay que tener mayor cuidado debido a que
si no se realiza bien este proceso, la placa ya no podr ser utilizada nuevamente.

28
retirar la tinta, debido a que ya no ser de utilidad. Las placas del circuito quedan de la

manera mostrada en la parte superior despus de este paso.

29
Perforacin y soldadura de los circuitos

En la imagen que se muestra del lado izquierdo se

puede observar nuestra placa, ya con algunos
componentes montados de la forma en que
quedarian al terminar el ensamblado del circuito.
Ademas para este punto las placas ya se
encuentran perforadas una vez que se hizo uso del
dremmer; de igual manera en la imagen se pueden
apreciar un poco las perforaciones que se
encuentran en el circuito.

Ahora bien en la imagen que se

encuentra a la derecha se muestra la
placa del circuito con unos cuantos
componentes ya soldados, lo que
prosigue es terminar la incorporacion
de todos los componentes
correspondientes al circuito y finalizar
de soldarlos.

30
Circuitos terminados

A continuacin se muestran los circuitos ya terminados; en el caso de la Figura 1 lo nico

que falta por agregar es el opto acoplador, pero por lo dems ya est armado este circuito en
particular, en el caso de la Figura 2, el circuito ya se encuentra armado en su totalidad, lo
nico que restara hacer es agregar en este caso la carga que ser utilizada para la

31
Programacin de Labview

Ahora lo nico que queda por mostrar es la programacin que se realiz en labview para
llevar a cabo el control de todo nuestro proyecto.

32
cual podemos abarcar lo siguiente:

este solamente para configurarlo se necesitan de 4 seales,

las cuales son 2 seales de error, y 1 seal para el ciclo de
trabajo, y otra seal para la frecuencia. Como este es un
instrumento que se obtiene directamente del paquete de
MyRio, ya se encuentra empaquetado por asi decirlo, pero
podemos obtener una vista de como esta compuesto dicho
instrumento, la cual se muestra a continuacin:

del voltaje de salida que se genera en el proyecto; de igual

manera que el generador de PWM este se encuentra
empaquetado como un SubVI, y la dferencia es que solo
requiere de 3 parametros de configuracin.
A continuacin se muestra como es que esta compuesto

este elemento:

ayuda, en el cual se configur un mensaje para mostrar al

usuario sobre la manipulacion de la interfaz grfica del
programa. En este caso solo se conectaron los apartados
de error, y el enable, el cual es activado mediante un push
button disponible en las vista del panel frontal.

33
rquerian a lo largo del proyecto, dentro de estos se pueden mencionar push button,
compuertas logicas, graficas, cuadros de texto, entre otros.
Ya para termiar a continuacion se muestra la interfaz que se genero para el control del

proyecto, que es con la cual trabajaria el usuario final.

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Conclusiones

Para concluir este proyecto primeramente hay que aclarar ciertas cosas:
En primera instancia un proyecto de control de un circuito elevador no era la idea inicial que
se tuvo en mente; originalmente se pensaba realizar un proyecto el cual estaria basado en
energa renovable; pero a pesar del cambio, eso no quiere decir que no se pueda manejar de
esta manera.

Otra cosa a considerar es que cuando se definio este proyecto tambien se tomaba en cuenta
el realizar el control remoto mediante una pgina web, pero debido a que no se tuvo xito con
este punto, no se menciona la configuracion de este procedimiento a lo largo del reporte; pero
no por ello no se llevo a cabo investigacion de este procedimiento.
Ahora bien, mencionaremos cuales fueron los errores que se presentaron a lo largo de todo
el proyecto.

Como primer error o mas bien defecto se puede mencionar que el equipo MyRio la primera
vez que se trato de configurar no funciono, debido a que no era reconocida por ninguna
computadora con la cual trabajariamos; en este caso se realiz el cambio del equipo como
tal.

Otro punto a considerar es que el equipo no era inmediatamente reconocido por el software
de Labview, si no que se tuvieron que instalar varias (demasiadas) utilerias de National
Instruments, ademas de los drivers que se proporcionan en la caja del equipo MyRio.

Al comienzo de la programacin se tuvo que realizar un programa base, ya que cada vez que
se iniciaba el equipo no lo tomaba desde donde lo habiamos dejado y habia que iniciar
constantemente una configuracion nueva, esto a posterior fue corregido.

En lo que concierne al circuito el nico detalle que se tuvo fue el hecho de que los transistores
en un comienzo se calentaban de una manera excesiva, lo cual se corrigi haciendo uso de
unos disipadores.

Otro fallo en el circuito es que las tierras se encontraban aisladas una de otra (se tenan 3
tierras diferentes en un comienzo), y esto el problema que ocasiono es que no se llevaba a
cabo la elevacin de voltaje esperada; a posterior esto se corrigi utilizando solamente 2
tierras distintas. Al momento de realizar las placas fenlicas; o mas bien, la impresin de los
circuitos, las impresoras no transferan el circuito adecuadamente (la tinta se corra en el
papel), lo cual retraso un tanto este paso en especifico. En las pruebas se utilizaba una carga
demasiado pequea, por lo cual el voltaje mximo que se alcanzaba se disipada
instantneamente al aplicarle dicha resistencia.

Al estar efectuando las pruebas con los circuitos nicamente se daaron 2 componentes,
debido a que no soportaron los valores que se les aplicaron; estos fueron sustituidos a
posterior. La herramienta de publicacin en web no funciono para el control pensado para el
proyecto.

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De acuerdo, ahora que ya mencionamos los errores que se nos presentaron a lo largo de la
realizacin de este trabajo, tambin se tuvieron aciertos que se mencionaran a continuacin.
Como se mencion antes, la idea inicial del proyecto era manejar algo referente a la energa
renovable, as que como punto a favor se puede decir que la mayora de los elementos del
circuito fueron reutilizados de aparatos que se encontraban daados, lo cual sirvi de igual
manera para tener un pequeo ahorro.
Una vez que se corrigio el problema de la impresin defectuosa por parte de las impresoras,
se puede mencionar que los circuitos; una vez que fueron implementados funcionaron
adecuadamente en la primera oportunidad.

La configuracin de equipo MyRio es por dems amigable, y esto ya no presento un problema

para la utilizacin de este aparato, como lo fue implementarlo como un punto de acceso.
Se pudo realizar la mayor parte del proyecto en cuestin.

Como se menciona adems en un punto anterior, la facilidad que brinda el equipo de MyRio
lo vuelve muy verstil para la implementacin de proyectos, el unico inconveniente es que es
un tanto complicado buscar informacin para poder llevar a cabo unos puntos, pero no por
ello se limita el soporte de National Instruments; debido a que en su momento la empresa
misma nos brind informacin personalmente del equpo mismo.
En general podemos resumir todo lo antes mencionado como que se tuvieron mas errores a
lo largo del proyecto, mas, sin embargo, la idea de un elevador de voltaje fue totalmente
concretada e implementada.
Como un punto final, debido a que no se agreg informacin tcnica de los elementos del
circuito (los transistores y opto acoplador principalmente), esto se agregara al final de este
proyecto como informacin adicional.
Aportaciones

Para concluir este proyecto se mencionarn las aportaciones en las cuales se puede
llegar a aplicar este trabajo; de las cuales se puede mencionar las siguientes:

mbito Estudiantil: puede servir de futura referencia para algunos alumnos que
estn interesados en el trabajo conjunto de Labview con la electrnica.

Laboral: para llevar el control de ciertas aplicaciones que requieran en la industria,

en las cuales se haga uso del circuito que se elabor en el proyecto. Adems de
facilitar y hacer mas sencilla la interface entre el usuario-maquina.

Medio ambiente: Adems de que este proyecto se puede utilizar en aplicaciones con
fines de ayudar a la naturaleza con el ahorro de electricidad.

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Bibliografa

Manual myrio 1900

http://www.ni.com/pdf/manuals/376047a.pdf

Que es un FPGA http://www.ni.com/white-

paper/6984/es/ http://www.aunbit.com/que-es-un-
fpga/ http://www.ni.com/fpga/esa/
Procesador utilizado por myrio

http://www.arm.com/cortex-a9.php

Que es myRIO? https://estuelectronic.wordpress.com/2012/08/06/que-es-y-para-que-sirve-

labview/
Modulacion pwm

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/AA1BDEA4AA224E3E86257CE400707527

Circuito CD-CD
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/martinez_v_da/capitulo2.pdf
http://academica-e.unavarra.es/handle/2454/10048 http://www.neoteo.com/ideas-de-diseno-
convertidor-boost
Libros
LabVIEW: Entorno grfico de programacin.

Electronica de potencia.

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