II.

- FUNDAMENTOS AERODINMICOS

DE LAS MAQUINAS ELICAS

pfernandezdiez.es

El viento est compuesto por partculas de aire en movimiento; cuando la masa de aire est confor-
mada por filetes yuxtapuestos, perfectamente individualizados, se dice que el movimiento del mismo es
laminar, mientras que si los filetes de aire se entrecruzan y no conservan su individualidad, se dice que el
movimiento es turbulento; ste es el caso ms general que acontece en el viento. Si en cada punto de
una masa de aire en movimiento turbulento se miden las velocidades instantneas, se observa que es-
tas varan en magnitud y en direccin sin ninguna regularidad, pero no suelen apartarse mucho de un
valor medio. Los movimientos desordenados del aire a nivel macroscpico se llaman turbulencias, que
pueden influir en masas de aire importantes. Cuando el viento se encuentra con un obstculo, su movi-
miento empieza a ser perturbado y a hacerse irregular a una cierta distancia del mismo.

II.1.- FUERZAS SOBRE UN PERFIL

Un objeto situado en el seno de una corriente de aire presenta una resistencia al avance deforman-
do los filetes fluidos; sto depende de la forma del objeto y de su posicin con relacin a la direccin del
viento, Fig II.1. Al estudiar los efectos de la resistencia del aire sobre una placa plana, se observa que la

resultante R de las fuerzas aplicadas a la placa es un vector cuyo punto de aplicacin es su centro aerodi-
nmico o centro de empuje, siendo su direccin perpendicular a la placa, su sentido el del viento, y su in-
tensidad proporcional a la superficie S expuesta y al cuadrado de la velocidad del viento v, en la forma:

2
R = Cw S v = k S v 2
2

en la que:
- k es un coeficiente que depende del ngulo de incidencia, de las unidades elegidas y de la turbulen-
cia del movimiento
- Cw es el coeficiente de resistencia (penetracin)
- es la densidad del aire
- S la seccin frontal del perfil
pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-23
 Si el ngulo que forma el plano de la placa con la direccin del viento es grande, existe una sobre-
presin en la parte delantera de la placa y una depresin en su parte posterior de carcter turbillonario,
Fig II.2; si el ngulo de incidencia es pequeo, la sobrepresin aparece en la parte inferior de la placa y
la depresin por encima, por lo que aparece una fuerza que tiende a elevarla, Fig II.3, conocida como
fuerza de sustentacin o de elevacin.

Fig II.1.- Perfil situado en el seno de una corriente fluida

Fig II.2 Fig II.3

Fig II.4.- Angulos de ataque y efecto sobre perfiles

En la Fig II.4 se representa un perfil placa plana con dos tipos de inclinacin; se indican los valores

de R , observndose que, contra ms pequeo sea el ngulo de inclinacin, la resultante R ser mayor.

Para perfiles planos (fijos) de longitud L paralelos a la velocidad v del viento, el valor del n de Reynolds y
el coeficiente de penetracin son:

Rgimen laminar: C = 1,328 ; Re< 105
w
Re
0 ,074
Re = v L
5 7
; Cw = Cw = Re1/5 ; 10 < Re < 10

Rgimen turbulento : 0 ,455 7
Cw = (log Re) 2 ,58 ; Re > 10

Para otros perfiles no planos con su eje de simetra paralelo a la direccin del viento, se indica en la
Fig II.5 el valor del coeficiente Cw.

Para un perfil diseado en forma aerodinmica se definen dos zonas que son:
a) El extrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en depresin
b) El intrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en sobrepresin.

Si la placa no est perfilada convenientemente, las turbulencias originadas sobre el extrads dismi-
nuyen la energa cintica del aire. Si se permite que la placa se desplace bajo el efecto de la fuerza ejerci-
pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-24
da por el viento, producir un cierto trabajo recuperable en forma de energa mecnica; contra menor
sea la turbulencia, mayor ser este trabajo.

Fuerzas de arrastre y ascensional en perfiles fijos.- La componente de R en la direccin del

viento es la fuerza de arrastre Farr mientras que la componente de R perpendicular a la fuerza de

arrastre es la fuerza ascensional Fasc de la forma:

Farr = R sen = kx S v 2
Fasc = R cos = ky S v 2

La fuerza R se considera normal a la cuerda del perfil, que es al mismo tiempo su longitud caracte-
rstica; el empuje ascensional aumenta a medida que disminuye. La cuerda se considera desde el borde
de ataque del perfil, al borde de salida posterior.


Si la forma del perfil no es plana, se puede descomponer R en funcin de dos tipos de coeficientes, kx
de arrastre, y ky ascensional, siendo el eje x paralelo a la direccin del viento, Fig II.6.

Fig II.5.- Coeficiente Cw para algunos perfiles semiesfricos

Fig II.6.- Fuerzas de arrastre y ascensional en un perfil fijo

Polar de un perfil.- Se define la esbeltez de un perfil para un valor dado de , como la relacin entre
los coeficientes ky y kx , en la forma:

ky Cy
Esbeltez: f = = = 1
kx Cx tg

La curva Cy = f(Cx ), Fig II.7, se denomina polar del perfil y

Fig II.7.- Polar de un perfil
se determina midiendo los valores de Farr y Fasc mediante
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una balanza de torsin en tnel de viento, para diversos valores del ngulo de ataque .

Fig II.8a.- Distribucin de velocidades sobre un perfil con ataque= 12 y resultante= 3,57

Fig II.8b.- Distribucin de velocidades sobre un perfil con ataque= 30 y resultante= 25,77

II.2.- ACCIN DEL VIENTO SOBRE EL PERFIL. POTENCIA TIL Y RENDIMIENTO

Palas perfiladas.- El elemento bsico de una aeroturbina es el rotor, que est formado por una o
varias hlices o palas, (su teora de clculo elemental es anloga a la de las hlices de avin). En el rotor
estn situadas las palas, cuyo nmero es variable segn los casos; cada pala tiene un perfil que tiene
forma aerodinmica; stos perfiles tienen un extremo romo, que es el borde de ataque mientras que el
otro extremo, de forma afilada, es el borde de salida.

Los perfiles tienen distintos nombres segn su geometra. Se denominan biconvexos si el intrads y
el extrads son convexos y plano-convexos si tienen el extrads convexo y el intrads plano y de doble
curvatura si el intrads y el extrads son cncavos. En general, los tipos de perfiles utilizados en las m-
quinas elicas rpidas son de la serie NACA (National Advisory Committee of Aeronautics), y vienen
determinados por un conjunto de cifras que definen su geometra.

NOMENCLATURA DE PERFILES NACA-4 CIFRAS

La primera cifra tiene un significado geomtrico, e indica la mxima flecha de la lnea media de la
cuerda en % , proporcionando la mxima curvatura.
- La segunda cifra tiene un significado geomtrico, e indica su posicin, es decir, la distancia desde el
borde de ataque hasta la posicin de la mxima flecha de la lnea media o mxima curvatura
pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-26
 - Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo del perfil en % respecto a la cuerda.

Fig II.9.- Perfiles NACA

El perfil se obtiene mediante dos parbolas tangentes en el punto de mxima lnea media

Ejemplo: El perfil NACA2415, tiene un 2% de altura mxima de la lnea media, situada a un 40%
del borde de ataque, con un espesor relativo del 15%.

Los perfiles NACA44XX tienen el intrads con parte convexa, por lo que son de construccin ms
compleja y al igual que los anteriores el XX indica el mximo espesor del perfil.

NOMENCLATURA DE PERFILES NACA-5 CIFRAS

- La primera cifra indica el valor del coeficiente de sustentacin ideal de la curvatura del perfil, multi-
plicado por 20 y dividido por 3.
- Las dos cifras siguientes indican el doble de la posicin de la flecha mxima de la lnea media
(curvatura) en % de la cuerda
- Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo del perfil respecto a la cuerda en %, igual
al del perfil NACA de 4 cifras

El perfil se obtiene mediante una parbola cbica conectada a una lnea recta que llega hasta el borde
de salida.

La serie 230XX muy utilizada en rotores de aeroturbinas se corresponde con perfiles simtricos bicon-
vexos, indicando la relacin XX el espesor mximo.

MODIFICACIONES A LOS PERFILES NACA DE 4 Y 5 CIFRAS

Se pueden aadir dos cifras ms a la nomenclatura bsica de 4 5 cifras, cuyo significado es el si-
guiente:

La primera indica el radio de curvatura de la distribucin de espesores en el borde de ataque con una
escala entre 0 y 8, tal que el n 6 indica perfil no modificado. La segunda cifra indica la posicin de mxi-
mo espesor en dcimas de cuerda, no estando localizado en el 30%. Existen otros tipos de perfiles como
los de la serie NASA (antecesora de la NACA), Gttinger, Clark, etc, que incluyen en su nomenclatura
no slo caractersticas geomtricas, sino tambin su comportamiento aerodinmico.

ngulos de la cuerda.- La pala de una hlice de un aerogenerador elico es una pala perfilada que
transforma la energa cintica del viento en energa mecnica de rotacin. Las fuerzas que actan sobre
un elemento de longitud de pala dx en rotacin, se obtienen estudiando la accin del viento relativo que

recibe la pala de velocidad c (viento aparente o estela), que se puede considerar suma del viento real de

velocidad v , y de un viento originado por el movimiento de rotacin de la pala, de velocidad u , Fig II.10.

Si se trata de una
hlice de avin (propulsiva), como el viento incidente es un viento relativo debido al

pfernandezdiez.es aerodinmicos.II.-27
Fundamentos
desplazamiento del avin, existe una diferencia en la posicin de la pala respecto a la del aerogenerador,
como se indica en las Fig II.11 y 12, en las que:

es el ngulo que forma una cuerda del perfil con el plano de rotacin; es el ngulo de calaje o de in-
clinacin (cuerda/u)

es el ngulo que forma la cuerda del perfil con la velocidad aparente del viento c , (ngulo de inci-
dencia o de ataque)

es el ngulo que forma el plano de rotacin con la direccin aparente delviento que pasa por el bor-
de de ataque; se conoce como ngulo aparente del viento.

Fig II.10.- Fuerzas que actan sobre un elemento de pala en rotacin

Fig II.11.- Pala de hlice de avin Fig II.12.- Pala de hlice de aerogenerador

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 = - , para una hlice de aerogenerador
= + , para una hlice de avin
Se tiene que:
u

es la velocidad del viento creada por el desplazamiento (giro) de la pala
v es la velocidad del viento real (velocidad nominal)

El cabeceo es una medida de la tendencia de un perfil de ala a bajar su borde de ataque en una co-
rriente frontal del viento, dato importante a la hora de disear la estructura de las palas, mecanismos

de hlices, etc; algunos perfiles son neutros porque no tienen momento de cabeceo.

La pala de un aerogenerador es ms sencilla y fcil de construir que la de un avin, ya que es ms li-

sa, presentando al viento una superficie casi plana, mientras que una hlice de avin girando en las mis-
mas condiciones que la hlice de un aerogenerador, no tendra apenas aplicacin para la transformacin
de la energa elica.

Fuerzas de arrastre y ascensional en perfiles mviles.- La fuerza que acta en el centro aerodi-
nmico de un elemento de pala en rotacin, de superficie frontal elemental dS, (proyeccin del perfil so-
bre la direccin del viento aparente), viene dada por dR, Fig II.13.

Esta fuerza se puede descomponer a su vez en otras dos, tanto a la entrada del viento en el perfil
mvil, como a la salida.

- A la entrada del perfil mvil se tiene un viento de velocidad v que da lugar a la fuerza axial Fax y a
la fuerza de par Fpar

- A la salida del perfil mvil se tiene un viento de velocidad aparente c que da lugar a la fuerza de

arrastre Farr y a la fuerza de sustentacin Fsust

dRx = Farr en la direccin c del viento aparente se corresponde con una degradacin de la energa

dRy = Fsust es la fuerza ascensional o empuje sobre el elemento de pala, que la hace volar.

Fig II.13.- a) Velocidades y b) Fuerzas que aparecen sobre una pala de aerogenerador

Para un elemento de pala diferencial en rotacin dS, y de acuerdo con la Fig II.13 se puede poner:

Fuerza de arrastre: dRx = dFarr = 1 Cx c 2 dS

2

pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-29

 Fuerza ascensional: dR y = dFasc = 1 C y c 2 dS
2

Cx es el coeficiente de arrastre y Cy el coeficiente ascensional, que dependen del tipo de perfil, del n-
gulo de incidencia y del nmero de Reynolds.

dS es el rea del elemento diferencial de la pala que se ofrece al viento, de valor (L dr) siendo L la lon-
gitud caracterstica del perfil, igual a la longitud de su cuerda.

Los coeficientes Cx y Cy estn relacionados por el coeficiente aerodinmico total CT de la forma:

CT2 = Cx2 + C y2

Fuerzas de par y axial.- Si se proyectan las fuerzas de arrastre o de resistencia dRx y de empuje
ascensional o sustentacin dRy, sobre el plano de rotacin, se obtiene una fuerza til, dFpar, (paralela a

u ), que hace girar la hlice, y otra fuerza perpendicular, dFaxial, (fuerza de empuje del viento sobre el
rotor), que se compensa por la reaccin del soporte del eje del rotor de la hlice, de la forma:

dF par = dR y sen - dRx cos = 1 c 2 dS ( C y sen - Cx cos ) =

2
1 v 2 v2
= dS ( C y sen - C x cos ) = ( 1 + cot g 2 ) dS ( Cy sen - Cx cos )
2 sen 2 2

dFaxial = dRy cos + dRx sen = 1 c 2 dS ( Cy cos + Cx sen ) =

2
1 v 2 v2
= dS ( C y cos + C x sen ) = ( 1 + cotg 2 ) dS ( Cy cos + C x sen )
2 sen 2 2

siendo el ngulo que forma la direccin del viento aparente, entre los vectores velocidad u y c .

Los valores que intervienen en el clculo de estos elementos diferenciales son funcin de las velocida-
des en cada zona y, por tanto, del ngulo de ataque , ya que conocido ste, es posible
obtener los valo-
res de Cx y Cy en funcin de l.

Como:
Cx Cx sen ( - )
C y cos - Cx sen = tg = = Cy ( sen - cos ) = Cy ( sen - tg cos ) = C y
Cy Cy cos

Cx Cx cos ( - )
C y cos + Cx sen = tg = = Cy ( cos + sen ) = C y ( cos + tg sen ) = C y
Cy Cy cos

dF = 1 v 2 dS C sen ( - )
par y
resulta: 2 sen 2 cos
cos ( - )
dFaxial = 1
2
v 2 dS Cy
sen 2 cos

La fuerza de sustentacin aumenta con el ngulo de ataque hasta un mximo y luego disminuye.
r
Como u vara con el radio r, c tambin variar, por lo que el ngulo deber variar a lo largo de la pala,
y de ah que stas se construyan alabeadas.

Par motor.- Losaerogeneradores elicos cuyo par motor se obtiene a partir de la fuerza de arrastre
dFarr, son los aerogeneradores Savonius y los Molinos multipala (12 a 24) palas.
pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-30
 sen ( - )
dC = r dFarr = r Cx c 2 dS = r Cx v 2 ( 1 + cotg 2 ) dS = r C y v 2 dS
2 2 2 sen 2 cos
Los aerogeneradores elicos en los que el par motor se obtiene a partir de la fuerza de par dFpar, son los
aerogeneradores Darrieux y Hlice.

dC = r dFpar = r v 2 dS ( 1 + cotg 2 ) (C y sen - Cx cos )

2
Rendimiento aerodinmico de las hlices.- La potencia til generada por un elemento diferen-
cial de pala es: dNtil = dFpar u , y la potencia consumida por el viento: dNviento= dFaxial v, por lo que se
puede definir el rendimiento aerodinmico (aerod) como la relacin entre la potencia til generada por la
pala y la consumida por el viento, en la forma:

dFpar u dRy sen - dRx cos u sen ( - ) u

aerod = = = = tg ( - ) u =
dFaxial v dRy cos + dRx sen v cos ( - ) v v
dR y Cy
( dRy/dR x ) - cot g u f= 1 = = = 1 1 - cot g f - cot g
dR x Cx tg
= = = =
( dRy/dR x ) cot g + 1 v u 1 + tg f + tg
TSR = mx = cot g mx = R w
v v

que depende de la esbeltez f, Fig II.14, y del TSR (Tip-Speed-Ratio) definido como la relacin entre la ve-

locidad perifrica de la pala u y la del viento v , sin intervencin de velocidades inducidas, siendo un con-
cepto que en estas mquinas sustituye al nmero especfico de revoluciones.

La relacin entre la velocidad angular w para un radio r
cualquiera y el ngulo , es:

SR = u = cot g = r w = r n
v v 30 v

con SR (Speed-Ratio), en la que r es la distancia del ele-

mento de pala considerado al eje de rotacin del aerogene-
rador; si r disminuye, el ngulo aumenta; si es constan-
te, el ngulo de incidencia aumenta.

Fig II.14.- Esbeltez de un perfil NACA

De la expresin del rendimiento de una pala de aerogenera-
dor en funcin de su esbeltez f y del ngulo aparente del
viento , se deduce que contra menor sea el valor de , (o contra mayor sea el valor de la esbeltez f), tan-
to mayor ser el rendimiento (aerod), obtenindose para ( = 0) (f = ), un rendimiento mximo igual a
la unidad, cuestin imposible por el Teorema de Betz.

Cuando se proyecta un aerogenerador hay que elegir una velocidad v del viento que sea la ms ade-
cuada y a partir de ella intentar obtener el rendimiento mximo; sta es la velocidad nominal, depen-
diendo su eleccin del paraje en donde se vaya a instalar el aparato; una vez fijada se elige el tipo de per-

fil de la pala y la velocidad de rotacin deseada. Conociendo la velocidad nominal v del viento y la veloci-

dad perifrica de rotacin u , se determina el ngulo aparente del viento que vara a lo largo de la pala
segn la distancia al eje de rotacin de la hlice.


pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-31
 Tambin hay que tener en cuenta que para obtener el aerod.mx el ngulo de incidencia del viento so-
bre la pala debe tener un valor fijo 0 a todo lo largo de la misma; para que sto sea as es necesario que
el ngulo = vare al mismo tiempo que . Para obtener un mayor rendimiento aerodinmico, la
pala debe tener forma helicoidal en la que el ngulo es muy importante al principio y lo es menos en su
extremidad.

Potencia mxima.- Para hallar la potencia maximal se puede partir de la expresin de la potencia
til de la forma:

dNtil = u dFpar = u ( dR y sen - dRx cos ) = u c 2 dS ( C y sen - C x cos ) =

2
v 3 dS
= u v 2 dS (cotg 2 + 1 ) ( C y sen - Cx cos ) = cotg (cot g 2 + 1 ) ( Cy sen - Cx cos )
2 2

que en la prctica se simplifica ya que < 20, por lo que:

tg = sen ; cos 1 ; cot g 1

sen

quedando la expresin de dNtil en la forma:

v 3 dS 3 2
1 (cot g 2 + 1) (C sen - C ) = v dS { C ( cotg 2 + 1 ) - C cotg + 1 } =
dNtil = y x y x
2 sen 2 sen
3
v dS C y Cx 3
v dS
= ( - )= ( C y cotg 2 - Cx cot g 3 )
2 sen 2 sen 3 2

La condicin de potencia maximal desarrollada por el viento correspondiente al elemento de superfi-

cie de pala dS, se calcula derivando la expresin de la dNtil respecto de , obtenindose:

2 Cy cot g - 3 Cx cotg 2 = 0

cot g = 0
cuyas soluciones son: 2 Cy 2f
2 C y = 3 C x cot g cot g = = = 2
3 Cx 3 3

v 3 dS 4 C y2 8 C 3y 2 v 3 dS Cy
3
dNtil mx = ( Cy - C x ) =
2 9 C x2 27 Cx3 27 Cx2

Par motor mximo.- El par motor dC correspondiente al elemento de superficie de pala dS se ha

calculado anteriormente como:

dC = r dFpar = r v 2 dS ( 1 + cotg 2 ) (C y sen - Cx cos )

2
Tambin se puede obtener a partir de la dNtil como sigue:

dNtil dNtil dNtil r v 2 dS

dC = = r= r= ( Cy cotg - Cx cot g 2 )
w u v cot g 2

Cy
que se anula para: cot g =
Cx

La condicin de par motor mximo se obtiene igualando a cero la anterior:

pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-32
 Cy
C y = 2 Cx cot g cot g =
2 Cx

r v 2 dS C y2 Cx C y2 r v 2 dS C 2y
dC mx = ( - ) =
2 2 Cx 4 Cx2 8 Cx

Velocidad angular mxima.- La velocidad angular mxima wmx es:

2 v 3 dS C 3y
27 Cx2 16 v Cy = n mx
wmx = ( dN )mx = =
dC r v 2 dS C 2y 27 r Cx 30
8 Cx

En los aerogeneradores de eje horizontal, para obtener una velocidad angular w uniforme, es necesa-

rio que tanto la velocidad v del viento, como su direccin, permanezcan constantes respecto a la pala.

La relacin TSR = cotg est comprendida entre 0,2 y 13, lo que permite
hacer la siguiente clasifi-
cacin de maquinaria
elica de eje horizontal:

Para grandes molinos ...............................................................u/v < 1

Para aerogeneradores de palas mltiples...............................u/v 3
Para aerogeneradores rpidos de hlice..................................u/v 10

II.3.- MODELO TERICO DE BETZ

Vamos a suponer que la energa elica se puede recuperar y transformar mediante un aerogenera-
dor de hlice (dato ste no estrictamente necesario, por cuanto la demostracin es vlida para cualquier
otro medio de transformacin). La hlice se supone inmersa en

una corriente de aire de velocidad v que, aguas abajo, posee una

velocidad v2 no nula, lo que permite asegurar que no es posible la
transformacin y recuperacin de toda la energa del viento en

otra forma de energa.

Se supondr que aguas arriba de la hlice, el aire que circula por
el tubo de corriente indicado en la Fig II.15, posee una velocidad
Fig II.15.- Modelo de Betz
v1 en la seccin transversal ficticia A1, que es la velocidad del

viento sin perturbar, mientras que la velocidad v2 se corresponde con otra seccin transversal ficticia
A2 aguas abajo de la zona en que se encuentra la hlice. En el plano que contiene la hlice, la seccin

transversal batida por la misma sera un disco imaginario de seccin A, siendo v la velocidad til del

viento en la misma.

La hlice se supone como un disco de dimetro d que capta la energa del aire en movimiento que
llega a l. Si el disco fuese capaz de captar toda la energa cintica del viento, aguas abajo del mismo el
aire estara en reposo y, por lo tanto, la velocidad sera (v2 = 0).

Suponiendo que el gasto msico G de aire que circula por el tubo es constante, se puede poner:

G = A1 v1 = A2 v2 = A v

pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-33

 La variacin de la energa cintica del viento en la unidad de tiempo es de la forma:
Av 2 2
Ecintica = Ec 1 - EC 2 = G ( v12 - v22 ) = ( v1 - v 2 )
2 2

La fuerza F ejercida por el viento en la unidad de tiempo t = 1 sobre el rea ficticia A barrida por la
hlice, es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del aire que la atraviesa; el trabajo generado

por esta fuerza F en la unidad de tiempo, es la potencia Ntil, de la forma:

Ntil = F v = F = G v = A v ( v1 - v2 ) = A v 2 ( v1 - v2 )
t

que es igual a la variacin de energa cintica del aire, en el mismo tiempo, pudindose poner:

Av 2 2 v1 + v2
Ntil = A v 2 ( v1 - v2 ) = ( v1 - v2 ) v=
2 2

Si se hace el cambio v2 = b v1 con (0 < b < 1), resulta:

A ( v1 + v 2 ) 2 2 A v13
Ntil = (v1 - v2 ) = (1 + b) ( 1 - b2 )
4 4
dNtil
El mximo valor de Ntil se obtiene haciendo = 0 , resultando
db
(1 - b 2 ) + (1 + b ) (- 2 b ) = 0 ; ( 1 + b ) (1 - 3 b) = 0

b = - 1 , que no cumple con la condicin ( 0 < b < 1 )

cuyas soluciones son: v
b = 1 = 2 ; v1 = 3 v2
3 v1

que permite hallar la potencia mxima suministrada por el rotor, de valor:

A v13 8 A v13
Ntil mx= (1 + 1 ) (1 - 1 ) = = 0 ,37 A v13
4 3 9 27

que se conoce como ecuacin de Betz, y en la que se ha tomado como densidad media del aire ( = 1,25)
kg/m3, ya que en invierno sta viene a ser del orden de 1,33 y en verano de 1,15.

De todo sto se deduce que la potencia mxima terica es proporcional al dimetro D del crculo ba-

rrido por la pala y al cubo de la velocidad nominal del viento v1 .

Como la potencia del viento aguas arriba de la hlice, viene dada por la expresin:

A v31
Ndisponible viento = = 0,625 A v31
2

el rendimiento maximal aerodinmico (o factor de potencia maximal) es:

Ntil mxima
maximal = = 16 = 0,595 = 59,5%
Nviento 27

que es el lmite terico o coeficiente de Betz, resultado que ninguna mquina elica, por muy sofisticada
que sea, puede superar.

pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-34

 Consideraciones prcticas.- La ecuacin de Betz proporciona el lmite superior de las posibilida-
des de un aerogenerador, pero en s es poco fina, pues no tiene en cuenta una serie de factores como:

La resistencia aerodinmica de las palas

La prdida de energa por la estela generada en la rotacin
La compresibilidad del fluido
La interferencia de las palas
El rendimiento prctico depende del tipo de rotor, por lo que multiplicando la expresin anterior de la
potencia mxima terica por un coeficiente del rendimiento terico mximo, que compendia los factores
anteriores, y que est comprendido en el intervalo (0,300,80) se obtiene:

Nmxima real = ( 0 ,11 0 ,30) A v13

En realidad habr que tener en cuenta adems el rendimiento de los diversos mecanismos que com-
ponen el aerogenerador, por lo que considerando el siguiente balance del mismo para los distintos compo-
nentes:

Rendimiento de Betz ......................................................... 59,3%

Rendimiento de la hlice................................................... 85%
Rendimiento del multiplicador........................................ 98%
Rendimiento del alternador.............................................. 95%
Rendimiento del transformador....................................... 98%

se obtiene un rendimiento global de la instalacin del orden del 46%.

En la prctica el rendimiento del aerogenerador ser an menor, por lo que se puede aceptar como
un valor bastante razonable para la potencia del mismo, la siguiente expresin:

Ntil = ( 0 ,11 0 ,1 7 ) A v13

II.4.- ROTOR MULTIPALA

Fuerza axial sobre una pala.- Si la hlice tiene Z palas, siendo L la longitud de la cuerda del perfil
y t el paso tangencial de las palas, la fuerza axial que se ejerce sobre un elemento de pala es:

Cy v 2 cos ( - ) L dr
dFaxial = 1
2 cos sen 2

Fuerza axial total.- La fuerza dFaxial total, para Z palas es:

C y v 2 cos ( - ) L dr
dFaxial total = Z dFaxial = Z
2 cos sen 2
v1
Si se produjese un aprovechamiento total del viento v2 = 0, se tendra que v = , y la fuerza Ftotal
2
en la direccin del eje del aerogenerador sera:

dFaxial total = dA v ( v1 - v 2 ) = 2 dA v 2 = dA = 2 r dr = 4 v 2 r dr

Igualando las dos expresiones de dFaxial total se obtiene:

pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-35

 2
Z C y v cos ( - ) L dr = 4 v 2 r dr
Z L Cy
= 4 cos sen
2
2 cos sen 2 2r cos ( - )

Conocida la relacin entre el paso tangencial t y el nmero de palas Z, se obtiene:

L Cy 2
Z= 2r ; Z = 1 ; = 4 cos sen
t 2 r t t cos( - )

que es la relacin que existe entre el ngulo de incidencia del viento y el del movimiento relativo del
mismo a la salida, en funcin de la longitud de la cuerda L, del paso t, y del coef. de sustentacin Cy.

Para una velocidad aguas abajo de la forma v2 = b v1 se tiene:

Z L Cy 2 L Cy
= 4 cos sen 1 - b = = SP = Parmetro de forma
2r cos ( - ) 1 + b t

Fuerza de par.- La fuerza de par dFpar es de la forma:

Cy v 2 sen ( - ) L dr
dF par = dR sen ( - ) = dFaxial tg ( - ) = 1
2 cos sen 2

El viento llega axialmente a una pala, pero sabemos que a la salida de la misma ha cambiado de di-

reccin, adquiriendo una velocidad aparente c que tiene una componente u (igual y de signo contrario a

la velocidad perifrica de la pala). El viento aparente a la entrada de la pala tiene una velocidad c1 y el

viento aparente a la salida tiene una velocidad c2 conformando sobre los tringulos de velocidades, Fig
II.16, una componente para la velocidad aparente de la for-

ma:

c = c1 - c 2 = 2 u a = 2 w r a

en la que:

- w es la velocidad angular de la hlice
- r es la distancia de la seccin dS considerada al eje de giro
- a es una variable a determinar, que depende de r, v, w y

Si se aplica el Teorema de la Cantidad de movimiento a la
seccin anular barrida por las palas, de anchura dr, y que es
atravesada por el viento en el tiempo unidad t = 1, se tiene:
Fig II.16.- Fuerzas sobre un perfil de pala
t = 1
dF par t = dG ( c1 - c 2 )

dF par = (2 r dr v)(2 w r a) = 4 a w v r 2 dr

que es una expresin de dFpar para Z palas por cuanto en su determinacin se ha tenido en cuenta el
rea barrida por las mismas, independientemente de su nmero.

Par motor.- El momento dC aplicado al elemento de superficie dS se obtiene multiplicando dR por

su distancia r al eje de giro:
dC = dFpar r = 4 a w v r 3 dr
pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-36
 La expresin de dC, para Z palas, es de la forma:

C y r v 2 sen ( - ) L dr
dC = 4 a w v r 3 dr = Z
2 cos sen 2
e igualando ambas expresiones del par motor se obtiene:

Z Cy v L sen ( - )
= 4 a w r2= Z = 2 r ; r = Zt = 4 a wr t Z
2 cos sen 2 t 2 2

funcin del radio r, paso t de las palas y su nmero Z, llegndose a:

L Cy 2
= 4 a w r cos sen = SP , siendo (SP) el parmetro de forma
t v sen ( - ) 2

L Cy
Igualando las expresiones encontradas para se llega a:
t
4 a w r cos sen 2 = 4 cos sen 2 r w = tg ( - ) = SR
v sen ( - ) sen ( - ) v a

Para una velocidad aguas abajo de la forma v2 = b v1 , se tiene:

tg( - )
SR = 1 - b
1+b a

Fig II.17.- Tringulos de velocidades a la entrada y salida del perfil

Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades a la entrada, a la salida y en el centro de sustenta-

cin de la pala, Fig II.17, se encuentra el valor de a:

tg = v = v = v = 1 ; a= 1- 1
w r -w ar w r ( 1 - a) u (1 - a ) SR ( 1 - a) SR tg

deducindose una relacin entre la velocidad del viento v y la velocidad tangencial de las palas u , en fun-
cin de los ngulos y , de la forma:

n r tg ; v = v = tg
v { tg tg ( - ) + 1 } = w r tg = = 1
30 rw u tg tg ( - ) + 1 SR
La representacin grfica de las ecuaciones

SP Cy L 2
= = 4 cos sen 1 - b )
2 t cos ( - ) 1+b
1 - b 1
SR = 1 + b tg ( - ) + tg

pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-37

en funcin del ngulo se presenta en la Fig II.18, en el intervalo (0< < 70) , para diversas situacio-
nes de la velocidad del viento aguas abajo (b = 0, y b = 0,448), y diversos ngulos de ataque ( = 1 y =
8); se observa que en el intervalo de valores de comprendidos entre 0 y 6, el valor de SR pasa por un
mnimo para del orden de 45.

4
SR
SP/2 SR SP/2
3,6

SP/2
3,2

2,8

2,4

1,6

1,2

0,8

0,4
SP/2

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0

Fig II.18. Parmetros de diseo

L Cy
Si se fija la velocidad angular w , el flujo de aire se hace maximal cuando SP = alcanza, para
2 t
L Cy
b = 0, valores comprendidos entre: 1,8 < < 2 , que son demasiado elevados, lo que implicara el
t
riesgo de desprendimiento de la pala y la consiguiente destruccin del aparato.

L Cy
Para Rayleigh: b = 0,448, resultando: 1 < < 1,2, que es un valor ms razonable
t

Si se considera la estadstica de Rayleigh, en la que:

v1
6 = 1,382 v v= = 0 ,724 v1
v1 = v 1,382

v2 = 0 ,618 v = 0 ,448 v1 = b v1 b = 0 ,448

L Cy
el valor de la fuerza axial total y la relacin seran:
t

dFaxial total = 2 r dr v ( v1 - v2 ) = 2 r dr v 2 (1,382 - 0 ,618) = 4 ,8 v 2 r dr

L Cy 2
= 1,525 cos sen
t cos( - )

pudindose volver a repetir con estos datos el mtodo anteriormente expuesto.

Al par motor no afectan estas velocidades ya que en su deduccin no se han tenido en cuenta, por
cuanto la fuerza de par total se ha obtenido a partir del rea barrida por las palas.

pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-38

II.5.- TEORA TURBILLONARIA DE HLICES ELICAS

En lo anteriormente visto, las prdidas de energa que se han considerado son mnimas, ya que se
han despreciado algunos efectos importantes como son la prdida de potencia por el giro de la estela, la
interferencia de las palas, la resistencia aerodinmica de las mismas, la compresibilidad del aire, etc. En
la teora de la pala no se han considerado velocidades inducidas, ni la rotacin de la estela, defectos que
se subsanan en la teora turbillonaria.

La velocidad del viento aguas arriba del rotor es v1 y al llegar al rotor se modifica de forma que su

valor es v1 menos una velocidad inducida axial que llamamos

vind axial = k v1, Fig II.19.

Fig II.19.- Velocidades inducidas axiales y de rotacin

Se puede considerar, por lo tanto, que la velocidad del viento en el rotor es de la forma:

v = v1 (1 - k)

De igual manera, a la estela se la puede suponer que aguas arriba del rotor gira con una velocidad

angular w1 ; al llegar al rotor, el valor de w1 se ver afectado por una velocidad inducida de rotacin de la
forma vind rot = k* w1, por lo que se puede considerar que la velocidad angular de la estela en el rotor es:

w = w1 (1 + k*)
velocidad axial de salida del viento es: v 2 = v1 (1 - 2 k)
Aguas abajo del rotor, la
velocidad angular de la estela es: w 2 = w1 (1 + 2 k*)

Aplicando el Teorema de la cantidad de movimiento y del momento cintico al elemento diferencial de

espesor dr, a la distancia
r del eje de giro, se obtiene para una pala:

v = v1 (1 - k )
dFaxial total = dA v ( v1 - v 2 ) = =
v 2 = v1 (1 - 2 k )

= ( 2 r dr ) v1 (1 - k ) {v1 - v1 (1 - 2 k)} = 4 k r dr v12 ( 1 - k)

u 2 = r w2
dC = 2 r dr v r ( u 2 - u1 ) = = 2 r 3 dr v ( w 2 - w1 ) =
u1 = r w1

= 2 r 3 dr v1 ( 1 - k ) { w1 ( 1 + 2 k*) - w1 } = 4 r 3 dr v1 ( 1 - k) w1 k*
pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-39
 La fuerza dFaxial total para Z palas (deducida anteriormente) quedara en la forma:

Cy v 2 cos ( - ) L dr C y v12 ( 1 - k) 2 cos ( - ) L dr

dFaxial total = Z = v = v1 (1 - k) = Z
2 cos sen 2 2 cos sen 2

Igualmente, la fuerza dFpar para Z palas es:

C y v 2 sen ( - ) L dr Cy v12 (1 - k ) 2 sen ( - ) L dr

dF par total = Z = v = v1 ( 1 - k ) = Z
2 cos sen 2 2 cos sen 2

y el par motor:

Z C y v12 (1 - k) 2 sen ( - ) L dr
dC = dF par r = r
2 cos sen 2

Igualando las dos expresiones de dFtotal axial se obtiene:

Cy v12 (1 - k )2 cos ( - ) L dr
4 k r dr v12 ( 1 - k) = Z
2 cos sen 2

k = Z L C y cos ( - ) = Solidez = Z L = C y cos ( - )

1-k 8 r cos sen 2 r 8 cos sen 2

Haciendo lo mismo con las dos expresiones del momento:

Z C y v12 ( 1 - k ) 2 sen ( - ) L dr
4 r 3 dr v1 ( 1 - k ) w1 k* = r
2 cos sen 2

v = tg = v1 ( 1 - k )
k* = Z v1 L C y sen ( - ) u r w1 ( 1 + k*) Z L C y 1 + k* sen ( - )
= v1 = tg
1 - k* 8 r 2 w1 cos sen 2 8 r 1 - k cos sen 2
= 1 + k* tg
r w1 1-k

k* = Z L C y sen ( - )
= Solidez = Z L =
Cy sen ( - )
1 + k* 8 r sen cos cos r 8 sen cos cos

u1 R w1 (1 - k) cotg
TSR = = =
v1 v1 r (1 + k*)

Las expresiones anteriores permiten un procedimiento de clculo de palas de aerogeneradores calcu-

lando los valores de k y k*:

En primer lugar se toma una seccin cualquiera del perfil ya diseado, con su espesor, cuerda, etc, y se
supone inicialmente un ngulo de ataque , que junto con la torsin calaje que se ha dado a la pala,
permiten entrar en las expresiones:

k = Cy cos ( - )
1-k 8 cos sen 2
k* = C y sen ( - )
1 + k* 8 sen cos cos

de las que se conoce todo el segundo miembro.

pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-40
 Los ngulos de ataque que deben ir apareciendo, deben ser tales que no produzcan discontinuidades a
lo largo de la pala.

Conocidos k y k* se entra en:

u1 R w1 (1 - k) cotg
TSR = = =
v1 v1 1 + k*
y si el valor obtenido para el TSR es correcto, se ha concluido. Si no lo es, habr que iniciar de nuevo un
proceso iterativo.

Para el estudio general se toma un determinado perfil, y se calcula el valor de Cy para cada ngulo de
ataque y para cada espesor, para diversos valores de , y con ello se prepara un programa informtico
que permita obtener datos para cada situacin.

Como la velocidad del viento aguas abajo del rotor es:

v2 = v1 (1 - 2 k)

el valor de k no puede ser mayor de 0,5 porque implicara velocidades negativas.

Un buen valor de k que estara de acuerdo con los valores de b dados por la estadstica de Weibull es:

1 - 0 ,448
k= 1-b = = 0 ,276
2 2

II.7.- OPTIMIZACIN DE UNA INSTALACIN ELICA

La optimizacin de una instalacin elica radica en conseguir la mxima generacin de energa para
un coste dado. Por tanto, y teniendo en cuenta que el coste principal procede de la amortizacin de la in-
versin, es evidente que el objetivo es conseguir que el equipo instalado genere la mayor cantidad de
energa posible. Esta energa se puede calcular como la potencia elctrica media que ha generado la ins-
talacin a lo largo de un ao, multiplicada por el nmero de horas de ese ao.

Suponiendo que la velocidad del viento se puede representar como una variable aleatoria de la fun-
cin de densidad f(v), la potencia elctrica media generada ser:

A vnom A p m g v vemb
Nelct. generada =
2
v
conex
p m g v f( v) dv +
2
v nom
f( v) dv = p m g Nviento

en la que:

p< 59,5%, es la eficiencia conque la energa del viento se convierte en energa mecnica ( Betz)
m < 0,83, es la eficiencia conque la energa mecnica es cedida al generador a travs de la transmi-
sin mecnica
g< 0,93, es la eficiencia conque la energa cedida al generador se transforma en electricidad

Por lo tanto, para un emplazamiento dado se debe escoger un aerogenerador cuyos parmetros
vconex, vnom y vemb hagan mxima esta potencia elctrica media. Para que este clculo se pueda realizar,
es necesario conocer la funcin de distribucin de velocidades del viento f(v) y la relacin existente entre
p, m y g con la velocidad del viento v; no obstante, debido a que el funcionamiento del generador para
potencias inferiores a la nominal es poco conveniente, se puede realizar la optimizacin considerando so-
pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-41
lamente la segunda integral de la ecuacin anterior.

Adems, como es evidente, el generador ptimo (independientemente de las caractersticas del

v =0
viento), debera tener vconex= , quedando nicamente como parmetro a elegir el valor de (vnom = v).
emb
Pero sto no es posible por cuanto (vconex > 0) debido a la existencia de rozamientos y prdidas y
(vemb < ) por razones de resistencia mecnica de las palas.

Para calcular el valor de vnom que hace ptimo a Nelctr. generada se puede efectuar una simplificacin
adicional, basndose en que Nn es proporcional al cubo de vnom; en primera aproximacin, se puede su-
poner adems que (vemb = ), obtenindose:

dNelctrica generada
=0
dvn ominal

En el caso de utilizar la distribucin de Rayleigh se tiene:

6 = 1,382 v = v v1
vn ominal = v 1 v= = 0 ,724 v1
1,382

y en el caso de utilizar la distribucin de Weibull (k factor de distribucin de forma):

1
vn ominal = v ( 3)k
(1 + 1) k
k
Si no se acepta esta simplificacin, la ecuacin resultante sera:
Para la distribucin de Rayleigh:

v - ( vnom )2 v
- ( emb )2
{3 - ( nom )2} e 4 v = 3e 4 v
2 v
Para la distribucin de Weibul:
vnom k vemb k
vnom k ( ) -( )
{3 - k ( )}e c = 3e c
c

Para valores pequeos de v la influencia de vemb es despreciable y se puede utilizar la ecuacin de

Weibull:
) 1
vn ominal = v ( 3 )k
(1 + 1) k
k

pero conforme v aumenta, la diferencia entre ambas expresiones se hace cada vez mayor.

pfernandezdiez.es Fundamentos aerodinmicos.II.-42