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3.10 Motores en derivacin.............................................................................. 52
3.11 Motores en serie....................................................................................... 53
3.12 Motores compound .................................................................................. 55
3.13 Caractersticas comparativas de los motores de CC ................................. 55
4. RESTATOS PARA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ........................................... 59
4.1 Restatos de arranque y controllers ..................................................... 59
4.2 Restato de arranque elemental .............................................................. 60
4.3 Restatos de arranque de tres y cuatro puntos ....................................... 60
4.4 Restatos de dos y tres puntos para motores en serie ............................ 61
5. MANTENIMIENTO Y LOCALIZACIN DE FALLAS EN MQUINAS DE CC ........................ 62
5.1 Precauciones en la atencin de las dinamos ............................................ 63
5.2 Cojinetes ................................................................................................... 64
5.3 Lubricacin de cojinetes ........................................................................... 64
5.4 Colectores y escobillas .............................................................................. 66
5.5 Rotura de la aislacin................................................................................ 68
5.6 El megger o meghmetro ......................................................................... 69
5.7 Probando las bobinas de campo ............................................................... 71
5.8 Repaso de dnamos y motores de CC ....................................................... 72
6. ALTERADORES .............................................................................................................. 78
6.1 Tipos de alternadores ............................................................................... 78
6.2 Construccin del alternador ..................................................................... 79
6.3 Alternador monofsico ............................................................................. 80
6.4 Alternador bifsico ................................................................................... 81
6.5 Alternador trifsico ................................................................................... 82
6.6 Regulacin de frecuencia y voltaje ........................................................... 83
6.7 Conexiones trifsicas ................................................................................ 84
6.8 REPASO ..................................................................................................... 85
7. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA ............................................................................. 87
7.1 Tipos de motores de CA ............................................................................ 87
7.2 Campo rotatorio ....................................................................................... 88
7.3 Motor sincrnico ...................................................................................... 89
7.4 Motores de induccin ............................................................................... 91
7.5 Motores de induccin Su funcionamiento............................................. 92
7.6 Motores de induccin Deslizamiento .................................................... 93
7.7 Motores de induccin bifsicos ................................................................ 94
7.8 Motores monofsicos ............................................................................... 95
7.9 Motores monofsicos de induccin ......................................................... 96
7.10 Motores de induccin de fase partida - Arranque a condensador ........... 96
7.11 Motores de induccin de fase partida - Arranque a resistencia............... 97
7.12 Motores de induccin con espira en corto-circuito.................................. 98
7.13 Motores de CA en serie ............................................................................ 99
7.14 Sistemas sincrnicos de motores y generadores ...................................... 100
7.15 Demostracin Sistemas sincrnicos ...................................................... 101
7.16 REPASO ..................................................................................................... 102
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1 GENERADORES ELEMENTALES
Pero hay muchos equipos elctricos que requieren grandes cantidades de corriente de alto voltaje para
poder funcionar. Las luces elctricas y los motores pesados, por ejemplo, exigen voltajes e intensidades
de corriente mayores que puede suministrar una batera de tamao prctico. En consecuencia, se
requieren fuentes de electricidad que no sean bateras para abastecer grandes cantidades de corriente.
Esas grandes fuentes de electricidad poseen mquinas rotatorias elctricas llamadas generadores
dinamoelctricos. Los generadores dinamoelctricos pueden suministrar corriente continua o alterna.
En ambos casos el generador puede disearse para cantidades de corriente sumamente pequeas o
bien para muchos centenares de kilowatts de potencia.
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El mundo actual quedara prcticamente paralizado si faltase la energa elctrica que producen los
generadores. Mire a su alrededor y comprobar la importancia de la corriente elctrica producida por
los generadores.
Nuestros modernos sistemas de alumbrado, nuestras fbricas y toda nuestra vida industrial est
accionada directa o indirectamente por la corriente elctrica que producen los generadores rotativos.
Una gran ciudad pronto se convertira en una poblacin fantasma si parasen sus generadores. El
generador dinamoelctrico es tan importante en nuestra vida como la accin del corazn en el
mantenimiento de la vida en el organismo.
Recordar usted que la electricidad puede producirse moviendo un conductor a travs de un campo
magntico. Mientras exista un movimiento relativo entre el conductor y el campo magntico, habr
produccin de electricidad. Si no hay movimiento relativo entre el conductor y el campo magntico no
se produce electricidad. La electricidad generada es en realidad un voltaje o tensin, denominada
tensin inducida, y el mtodo para producir esta tensin mediante el desplazamiento de un conductor
a travs de un campo magntico se denomina induccin. Usted tambin sabe que esta tensin
inducida har que se produzca un flujo de corriente si los extremos del conductor estn conectados
formando un circuito cerrado, circuito que en este caso es el instrumento de medicin.
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Usted sabe que el valor de la tensin inducida en el conductor que itraviua el campo magntico
depende de varios factores. Primero1 al la velocidad del movimiento transversal entre el conductor y el
campo magntico aumenta la fuerza electromotriz aumenta tambin. Segundo, si la fuerza del campo
magntico aumenta, la FEM aumenta. Tercero, si se aumenta el nmero de lii eipirai de conductor que
atraviesan el campo magntico, la FEM producida tambin es mayor.
La polaridad de esta FEM inducida tendr un sentido tal que el flujo de corriente resultante ir
formando un campo magntico que reacciona con el campo del imn y se opone al movimiento de la
bobina. Este fenmeno ilustra un principio que se conoce con el nombre de Ley de Lenz, que afirma
que en todos los casos de induccin electromagntica, el sentido de la FEM inducida es tal que el campo
magntico que produce tiende a detener el movimiento que da origen a la FEM.
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Usted tambin sabe que el sentido del flujo de corriente generado est determinado por el sentido del
movimiento relativo entre el campo magntico y el conductor que lo atraviesa. Si el movimiento relativo
es de acercamiento, la corriente fluye en un sentido; si el movimiento relativo es de alejamiento, la
corriente fluye en sentido contrario.
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Resumiendo lo que usted ya sabe de electricidad producida por magnetismo 1) moviendo un conductor
a travs de un campo magntico se produce una FEM que origina un flujo de corriente; 2) cuanto mayor
sea la velocidad con que el conductor atraviesa el campo, cuanto mayor sea el nmero de espiras del
mismo y cuanto ms fuerte sea el campo magntico, mayor ser la fuerza elctrica inducida y ms
grande el flujo de corriente, y 3) la inversin del sentido del movimiento del conductor invierte la
polaridad de la FEM inducida y por lo tanto, invierte el sentido del flujo de corriente.
Usted ya sabe que se puede producir electricidad haciendo que un conductor atraviese un campo
magntico. Este es en esencia el principio del funcionamiento de cualquier generador dinamo
elctrico, desde el ms pequeo hasta los gigantescos que producen miles de kllowatts de potencia. Por
lo tanto, con el fin de comprender el funcionamiento de los generadores prcticos, usted podra
examinar un generador elemental compuesto por un conductor y un campo magntico, y observar
cmo puede producir electricidad aprovechable. Una vez que conozca el funcionamiento de la mquina
dinamo-elctrica elemental, no tendr dificultad en apreciar cmo se convierte a la misma en un
generador prctico.
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Las piezas polares son los polos norte y sur del imn que suministra el campo magntico. La espira de
alambre que gira a travs del campo magntico se denomina armadura o inducido. Los extremos del
inducido estn conectados a unos anillos que se denominan anillos rozantes o de contacto, los cuales
giran junto con el inducido. Unas escobillas van rozando los anillos de contacto para recoger la
electricidad producida en la armadura y transportarla al circuito externo.
En la descripcin de la accin del generador que exponemos en las pginas siguientes, usted ver la
manera en que la espira va girando a travs del campo magntico. Cuando los costados de la espira
atraviesan el campo magntico, generan una FEM inducida que produce un flujo de corriente en la
espira, en los anillos de contacto, en las escobillas, en el instrumento de medicin de cero central y en
la resistencia de carga, todos conectados en serie. La FEM inducida que se produce en la espira, y por lo
tanto la corriente que fluye, depende de la posicin de la espira en relacin con el campo magntico.
Ahora analizar usted la accin de la espira a medida que gira a travs del campo.
He aqu cmo funciona el generador elemental. Presumamos que la espira que forma el inducido est
girando en el mismo sentido que las agujas del reloj y que su posicin inicial es A (cero grados). En
posicin A la espira es perpendicular al campo magntico y los conductores negro y blanco de la espira
se desplazan paralelamente al campo. Si el conductor se mueve paralelamente al campo magntico no
corta ninguna de sus lneas de fuerza y no se puede generar en l ninguna FEM. Esto rige para los
conductores de la espira en el instante en que pasan por la posicin A: no se genera en ellos. FEM y, por
lo tanto, no hay flujo de corriente en el circuito. El instrumento indica cero.
A medida que la espira va pasando de la posicin A a la posicin B, los conductores atraviesan ms y ms
lneas de fuerza hasta que, cuando estn a noventa grados (posicin B), cortan una cantidad mxima de
lneas de fuerza. En otras palabras, entre cero y 90 grados la FEM inducida en los conductores va
aumentando de cero a un valor mximo. Observe que de cero a 90 grados el conductor negro corta el
campo hacia abajo, mientras al mismo tiempo el conductor blanco corta el campo hacia arriba. Las FEM
inducidas en ambos conductores estn, por lo tanto, en serie y se suman, por lo cual el voltaje
resultante en las escobillas (tensin en los bornes) es la suma de dos FEM inducidas, o sea el doble que
la de un solo conductor, puesto que los voltajes inducidos son iguales entre s. La intensidad del circuito
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ir variando de la misma manera que la variacin de la FEM inducida, siendo nula a cero grados y
llegando a un mximo a 90 grados. La aguja del instrumento se va desviando cada vez ms a la derecha
entre las posiciones A y B, indicando que la corriente de la carga est circulando en esa direccin. El
sentido del flujo de corriente y la polaridad de la FEM inducida dependen del sentido del campo
magntico y del sentido de rotacin del inducido. El grfico demuestra cmo la tensin en los bornes del
generador elemental va variando desde la posicin A hasta la posicin B. En el diseo del generador
elemental de la derecha, la espira aparece en distinta posicin para ilustrar la relacin entre la posicin
de la espira y la onda de corriente que se produce.
A medida que la espira sigue girando desde la posicin B (90 grados) hasta la posicin C (180 grados), los
conductores que estn atravesando una cantidad mxima de lneas de tuerza en la posicin B, van
encontrando menos lnea hasta que, cuando llegan a la posicin C, se desplazan paralelamente al campo
magntico y ya no cortan ninguna lnea de fuerza. Por lo tanto, la FEM inducida ir disminuyendo de 90
a 180 grados de la misma manera que aumentaba de cero a 90 grados. El flujo de corriente seguir de la
misma manera las variaciones de tensin. Ilustramos a continuacin la accin del generador en las
posiciones B y C.
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De cero a 180 grados los conductores han venido desplazndose en el mismo sentido a travs del campo
magntico y, por lo tanto, la polaridad de la FEM inducida no ha variado. Pero cuando la espira
comienza a girar ms all de 180 grados para volver a la posicin A, el sentido del movimiento
transversal de los conductores en el campo magntico se invierte. Ahora el conductor negro asciende
dentro del campo y el conductor blanco desciende. En consecuencia, la polaridad de la FEM inducida y el
flujo de corriente se invierten. Desde las posiciones C y D hasta la posicin A, el flujo de corriente tendr
un sentido opuesto que entre las posiciones A y C. La tensin en los bornes del generador ser la misma
que de A a C, excepto que su polaridad ser inversa. La onda de tensin de salida para la revolucin
completa es la siguiente.
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1.7 Salida del generador elemental
Examinemos con mayor detenimiento la onda de salida del generador elemental para estudiarla un
instante.
La tensin de corriente continua puede representarse como una lnea recta cuya distancia por encima
de la lnea de referencia cero depende de su valor. En el diagrama aparece la tensin de CC junto con la
onda de tensin que produce el generador elemental de corriente alterna. Usted observa que la onda
producida no conserva valores y sentido constantes, como sucede con la curva de CC. Lo cierto es que la
curva generada vara continuamente de valor y tanto es negativa corno positiva.
El voltaje generado, por lo tanto, no es tensin continua, puesto que el de tensin continua se define
diciendo que es un voltaje que mantiene la misma polaridad de salida en todo momento. El voltaje
generado se denomina voltaje alterno porque alterna peridicamente de ms a menos. Comnmente
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se dice que es un voltaje CA, o sea el mismo tipo de voltaje que se obtiene del tomacorriente comn de
pared. El flujo de corriente, puesto que vara al mismo tiempo que el voltaje, tambin tiene que ser
alterno. A este flujo, o corriente, se lo denomina corriente alterna. La corriente alterna siempre est
asociada con la tensin alterna, puesto que la tensin alterna siempre produce un flujo de corriente
alterna.
Ha visto usted la manera en que el generador elemental ha producido corriente alterna. Ahora se
preguntar si es posible modificar el generador de CA para que produzca corriente continua. La
respuesta es s
En el generador elemental la tensin alterna inducida en la espira invierte su polaridad cada vez que la
espira pasa de cero grados a 180 grados. En esos puntos los conductores de la espira invierten el sentido
de su desplazamiento a travs del campo magntico. Usted sabe que la polaridad de la FEM inducida
depende del sentido en que un conductor se mueve a travs de un campo magntico. Si el sentido se
invierte, la polaridad de la FEM tambin se invierte. Dado que la espira sigue girando dentro del campo,
sus conductores siempre tendrn una FEM inducida alterna en ellos. Por lo tanto, la nica manera de
obtener CC del generador es convertir la CA producida en CC. Una manera de hacerlo es con un
Interruptor conectado con la salida del generador. Este interruptor puede estar Instalado de manera
que invierta la polaridad de la tensin de salida en todo momento en que la polaridad de la FEM
inducida se modifique dentro del generador. En el diagrama siguiente aparece una ilustracin del
interruptor. El interruptor tendra que ser accionado a mano cada vez que la polaridad del voltaje se
invierte. Si se hiciera esto, el voltaje aplicado a la carga siempre tendra la misma polaridad y el flujo de
corriente en la resistencia no cambiarla de sentido, aunque aumentara y disminuirla de valor a medida
que girase la espira.
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Consideremos la accin del interruptor a medida que convierte corriente alterna en una corriente
continua variable en la resistencia de carga. En la primera ilustracin aparecen la resistencia de carga, el
interruptor, las escobillas del generador y los cables de conexin. Se ve la tensin terminal del
generador en el primer medio ciclo, de cero a 180 grados, cuando la tensin generada es positiva, o sea
que est por encima de la lnea de referencia cero. Este voltaje es tomado de las escobillas y aplicado al
interruptor con la polaridad que aparece en el grabado. Este voltaje har que circule una corriente
desde la escobilla negativa, a travs del interruptor y de la resistencia de carga, volviendo a la escobilla
positiva. Observe que es exactamente igual al voltaje en los bornes del generador porque la resistencia
est conectada directamente con las escobillas.
Cuando el Inducido gira 180 grados, la polaridad del voltaje generado se Invierte. En este instante se
mueve el Interruptor al otro lado con la mano, y se conecta el punto A de la resistencia de carga con la
escobilla de abajo, que ahora es positiva. Aunque la polaridad del voltaje en las escobillas se ha
invertido, la polaridad del mismo en la resistencia de carga sigue siendo la misma. La accin del
interruptor, por lo tanto, consiste en invertir la polaridad de la tensin de salida en todo momento en
que sta se invierte en el generador, De esta manera la CA producida en el generador se convierte en
una CC variable fuera del mismo.
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1.9 El colector
Para convertir el voltaje alterno del generador en un voltaje continuo variable, es necesario mover el
interruptor dos veces por ciclo. Si el generador est produciendo CA de 60 ciclos por segundo, sera
necesario mover el interruptor 120 veces por segundo para convertir la CA en CC. Pero sera imposible
accionario manualmente a tanta velocidad. Disear un dispositivo mecnico que mueva el interruptor
tambin sera poco prctico. Si bien tericamente el interruptor servira para hacer la tarea, ser
necesario reemplazarlo por algo que produzca la misma accin a gran velocidad.
Los anillos de contacto del generador elemental se pueden modificar de manera que den el mismo
resultado prctico que el interruptor mecnico poco prctico que hemos mencionado. Para hacerlo se
elimina un anillo de contacto y al otro se lo divide a lo largo de su eje. Los extremos de la bobina estn
conectados con cada uno de los segmentos del anillo de contacto. Los segmentos del anillo de contacto
estn aislados entre s para que no haya contacto elctrico entre los segmentos, el rbol o cualquier otra
parte de la armadura. Al anillo dividido completo se lo conoce con el nombre de colector y su accin
de convertir CA en CC se conoce con el nombre de conmutacin. A los segmentos del colector, en
cambio, se los llama delgas.
Usted observa que las escobillas estn colocadas ahora frente a frente y que las delgas del colector
estn montadas de manera que hacen cortocircuito con las escobillas cuando la espira pasa por los
puntos de voltaje cero. Observe tambin que a medida que la espira gira, cada uno de los conductores
estar conectado por medio del colector, primero con la escobilla positiva y despus con la escobilla
negativa.
Cuando la espira de la armadura gira, el colector cambia automticamente el contacto de cada extremo
de la espira de una escobilla a otra, cada vez que la espira completa media revolucin. Esta accin es
exactamente igual que la del interruptor de inversin.
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1.10 Conversin de CA en CC mediante el colector
Observe que en posicin C la escobilla negra est saliendo de la delga negra y entrando en la delga
blanca, mientras que al mismo tiempo la escobilla blanca est saliendo de la delga blanca y entrando en
la delga negra. De esta manera la escobilla negra siempre est en contacto con el conductor de la espira
que se desplaza hacia abajo, y la escobilla blanca siempre est en contacto con el conductor que se
desplaza hacia arriba. Como el conductor que se mueve hacia arriba tiene un flujo de corriente que
avanza hacia la escobilla, la escobilla blanca es el terminal negativo y la escobilla negra el terminal
positivo.
Mientras la espira sigue girando desde la posicin C (180 grados) hacia la posicin D (270 grados) para
volver a la posicin A (360 grados o cero grados), la escobilla negra est conectada con el conductor
blanco que se desplaza hacia abajo, y la escobilla blanca est conectada con el conductor negro que se
mueve hacia arriba. Como resultado, desde 180 hasta 360 grados las escobillas reciben un voltaje de la
misma polaridad que el que se produca entre cero y 180 grados. Observe que la corriente circula en el
mismo sentido a travs del instrumento Indicador de intensidad, a pesar de que invierte su sentido cada
medio ciclo dentro de la espira misma.
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El voltaje de salida entonces tiene la misma polaridad en todo momento, pero su valor vara,
aumentando desde cero al mximo, volviendo a caer a cero, aumentando de cero al mximo y cayendo
nuevamente a cero en cada revolucin completa del inducido.
Antes de estudiar mquinas dinamo-elctricas, el nico voltaje de CC con que usted estaba familiarizado
era el uniforme e invariable que producan las bateras, por ejemplo. Ahora sabe usted que la
produccin de corriente continua de las mquinas dinamo-elctricas es muy despareja, pues consiste en
un voltaje continuo que vara peridicamente de cero a un mximo. Si bien esta tensin pulsatoria es
corriente continua, no tiene suficiente constancia como para hacer funcionar artefactos y equipos de
CC. Por lo tanto se debe modificar la dinamo elemental de manera que produzca una corriente continua
uniforme. Esto se logra agregando ms bobinas al inducido.
En el grabado de abajo aparece una dnamo dotada de inducido de dos bobinas dispuestas en ngulo
recto entre s. Observe que el colector ha sido fraccionado en cuatro delgas, estando las delgas opuestas
conectadas con el extremo de una misma bobina. En la posicin del grabado, las escobillas hacen
contacto con la bobina blanca, en la cual se produce la tensin mxima porque se est moviendo en
ngulo recto con respecto al campo. Cuando esta armadura gira en el sentido de las agujas del reloj, la
salida de la bobina blanca comienza a declinar. Despus de un octavo de revolucin (45 grados) las
escobillas pasan a las delgas negras del colector, cuya bobina est empezando a atravesar el campo. La
tensin de salida empieza a aumentar nuevamente, llega a su mximo en los 90 grados y luego vuelve a
caer a medida que la bobina negra encuentra menos lneas de fuerza. En 135 grados se produce
nuevamente la conmutacin y las escobillas estn otra vez en contacto con la bobina blanca. La onda del
voltaje de salida de toda la revolucin aparece superpuesta sobre el voltaje nico de la bobina. Observe
que la salida jams desciende ms all del punto Y. El ascenso y descenso de la tensin queda limitado
ahora entre Y y el mximo, en vez de cero y el mximo. Esta variacin del voltaje de salida de la dinamo
de CC se llama pulsacin le la dinamo. Es evidente que la tensin de salida del inducido de dos bobinas
s acerca mucho ms a una CC constante que la tensin de salida del inducido de una sola bobina.
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A pesar de que la salida de la dnamo de dos bobinas se aproxima mucho mas a la uniformidad del
inducido de una bobina sola, siempre hay demasiada pulsacin en la salida como para que esta tensin
pueda ser til en los equipos elctricos. Para que la salida sea realmente uniforme, se hace el inducido
con un gran nmero de bobinas y, del mismo modo, el colector se divide en una gran cantidad de
delgas. Las bobinas estn dispuestas en el inducido de tal manera que en todo instante hay algunas
espiras que atraviesan el campo magntico en ngulo recto. En consecuencia, la salida contiene una
pulsacin muy escasa y se la considera constante, suministrando una CC pura.
El voltaje inducido en un lazo o una bobina de una espira no es muy grande fin de generar una tensin
grande de salida cada bobina existente en el inducido de una dinamo comercial est compuesto por
varias espiras de alambre conectadas en serle. Como resultado, la tensin de salida es mucho mayor que
aqulla generada en una bobina que tiene slo una espira.
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Hagamos ahora un repaso de lo aprendido sobre mquinas dinamo-elctricas elementales y
conmutacin:
CONVERSION DE CA EN CC
Empleando un Interruptor de Inversin la salida de CA del generador elemental se puede transformar en
CC.
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COLECTOR
Interruptor de inversin automtico colocado en el rbol del generador, que cambia las conexiones
entre la bobina y las escobillas cada media revolucin del generador elemental.
DINAMO PRCTICA
Para uniformar la corriente continua tomada del colector de la dinamo, se colocan varias bobinas en el
inducido y se agregan ms delgas en el colector. La dinamo prctica tiene una salida de tensin que en
todo momento se aproxima al mximo y slo tiene una leve pulsacin.
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2 GENERADORES DE CORRIENTE
CONTINUA
Todos los generadores sean de CA o de CC consisten en una parte giratoria denominada rotor y en
una parte estacionaria denominada estator. En la mayora de las dinamos de CC el bobinado del
inducido est montado en el rotor y las bobinas de campo en el estator. En los generadores de CA, en
cambio, ocurre a la inversa, pues las bobinas de campo estn en el rotor y el bobinado del Inducido en el
estator.
En ambos casos existe un movimiento .relativo entre las bobinas del inducido y del campo, de manera
que el bobinado del inducido atraviesa las lneas de fuerza del campo. A. raz de esto, se induce una FEM
en el inducido, haciendo que se produzca un flujo de corriente por la carga externa. Dado que la dinamo
suministra energa elctrica a una carga, se debe impartir energa mecnica a la dinamo para que el
rotor gire y produzca electricidad. La dinamo, convierte sencillamente energa mecnica en energa
elctrica. En consecuencia, todas las dinamos tienen que tener maquinarias que les den la energa
mecnica necesaria para hacer girar los rotores. Esas mquinas se denominan propulsores primarios y
pueden ser mquinas de vapor, turbinas de vapor, motores elctricos, motores de explosin, etc.
La relacin entre los distintos componentes que constituyen la dinamo aparece en el grabado de abajo.
Al armar la dinamo, los campos se montan en el estator y se sujeta con pernos un casquete (que no
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aparece en la figura) sobre la estructura del estator. Entonces se inserta la armadura o inducido entre
los polos del campo y el casquete, colocndose los juegos de escobillas al final. Estas partes sern
descriptas en detalle en las pginas subsiguientes.
El armado y desarmado de las, dinamos vara segn el tamao, el tipo y el fabricante, pero el mtodo en
general es el que aparece arriba.
En la ilustracin aparece una dnamo de CC tpica, con las piezas principales del estator. Cada pieza y su
funcin representa el equivalente de la dinamo elemental.
Carcasa: A la carcasa se la llama a veces yugo. Es el cimiento de la mquina y sostiene a todos los
dems componentes. Adems sirve para completar el campo magntico entre las piezas polares.
Piezas polares: Las piezas polares estn formadas por muchas capas delgadas de hierro o acero llamadas
laminaciones, unidas entre s y bulonadas por dentro de la carcasa. Estas piezas polares sostienen las
bobinas de campo y estn diseadas para producir un campo concentrado. Laminando los polos se
reducen las corrientes parsitas, de las cules hablaremos ms adelante.
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Bobinados de campo: Los bobinados de campo, cuando estn montados sobre las piezas polares,
forman electroimanes que suministran el campo magntico necesario para el funcionamiento de la
dinamo. Los bobinados y las piezas polares se designan a. menudo Con el nombre de campo. Los
bobinados son bobinas de alambre aislado que ha sido arrollado de manera que encajen en forma
ajustada alrededor de las piezas polares. La corriente que circula por esas bobinas produce el campo
magntico. La dinamo puede tener slo dos polos o varios pares de polos. Cualquiera sea el nmero de
polos, los alternos siempre tendrn polaridad contraria. Los bobinados de campo pueden estar
conectados en serie o en paralelo (o shunt, como se llama con frecuencia a la conexin en paralelo).
Los bobinados de campo en paralelo constan de muchas espiras de conductor delgado, mientras que los
bobinados en serie estn compuestos por menos espiras de un conductor de calibre bastante grueso.
Casquetes: Estos casquetes estn montados en los extremos del bastidor principal y contienen los
cojinetes de la armadura. El casquete posterior suele sostener el cojinete solo mientras el anterior
sostiene el juego de escobillas.
Portaescobillas: Este componente consiste en una pieza de material aislante que sostiene las escobillas y
sus conductores respectivos Los portaescobillas vienen asegurados con grapas al casquete delantero. En
algunas dinamos os portaescobillas pueden hacerse girar alrededor del rbol para su ajuste.
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Inducido: Prcticamente en todas las dinamos de CC el inducido gira entre los polo5 del estator. El
inducido est formado por el eje, ncleo, bobinas y Colector. El ncleo del inducido est laminado Y
tiene unas ranuras en las cuales van colocadas la bobinas. Estas bobinas suelen devanarse en un molde,
para darles la forma adecuada, y montarse despus en las ranuras del ncleo. El colector est hecho con
segmentos de cobre aislados entre s y con respecto al eje por mica. Estos segmentos, llamados delgas,
estn asegurados con anillos de retencin para impedir que patinen debido a la fuerza de rotacin. En
los extremos de las delgas hay unas pequeas ranuras a las cuales se sueldan las bobinas del inducido. El
rbol o eje sostiene el conjunto del inducido y gira apoyado en los cojinetes de los casquetes.
Entre el inducido y las piezas polares hay un pequeo espacio llamado entrehierro, para impedir el
rozamiento entre esas partes durante la rotacin. El entrehierro siempre es mnimo para que la fuerza
del campo sea mxima.
Escobillas: Las escobillas rozan sobre el colector y transportan el voltaje generado a la carga Las
escobillas suelen estar hechas de grafito duro y son mantenidas en sus sitios por los portaescobillas. Las
escobillas pueden subir y bajar dentro de los portaescobillas para seguir las Irregularidades de la
superficie del colector. Un conductor aislado flexible, denominado chicote, conecta cada una de las
escobillas con el circuito externo.
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Ya sabe usted que se puede inducir flujo de corriente en un conductor haciendo que atraviese un campo
magntico. Si el campo magntico es atravesado por un trozo de metal slido, en vez de un solo
conductor de alambre, tambin se producir una corriente inducida dentro de ese pedazo de metal. Un
trozo metlico grande y compacto tiene una gran seccin transversal y ofrece poca resistencia al flujo de
corriente. A raz de eso circula dentro de l una fuerte corriente denominada corriente PARASITA.
Como los conductores que se utilizan en motores y dnamos siempre estn arrollados en torno a ncleos
de metal, en esos ncleos de metal se inducirn corrientes parsitas de la misma manera que se induce
corriente til en los conductores de la dinamo. Las corrientes parsitas que circulan en el material deL
ncleo de la mquina rotativa significan un desperdicio de corriente porque no sirven a ningn fin til y
slo recalientan los ncleos. Debido a eso, el rendimiento de la mquina es bajo. Es importante, por lo
tanto, que las corrientes parsitas del material del ncleo sean mantenidas en un mnimo. Esto se logra
haciendo ncleos laminados, consistentes en planchas delgadas de metal, en vez de una pieza slida.
Las laminaciones estn aisladas entre s, limitando las corrientes parsitas a las que slo pueden circular
dentro de cada laminacin aislada. En el diagrame aparece l efecto de la laminacin sobre la magnitud
de las corrientes parsitas.
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2.2 Tipos de inducidos
Los inducidos que se emplean en las dinamos de CC se dividen en dos tipos generales: El inducido en
anillo y el inducido en tambor. En el inducido en anillo las bobinas aisladas estn arrolladas
alrededor de un delgado cilindro de hierro del cual salen tomas a intervalos regulares para formar
conexiones con las delgas del colector. El inducido en anillo se utiliz en los primitivos tipos de
maquinaria elctrica rotativa. Hoy este inducido se usa raras veces.
El inducido en tambor es el que se utiliza generalmente en la actualidad. Las bobinas aisladas estn
insertadas en ranuras que presenta el ncleo cilndrico de la armadura. Los extremos de las bobinas se
conectan entonces entre s en los extremos anterior y posterior.
Por lo general en la mayora de las armaduras para CC se utilizan bobinas preformadas. Estas bobinas
son arrolladas por mquinas especiales con la cantidad de espiras conveniente y de una forma
determinada. Entonces se envuelve la bobina entera con cinta aisladora y se la inserta en las ranuras del
inducido como una unidad completa. Las bobinas estn insertadas de tal manera que las ramas de la
bobina slo pueden estar bajo polos distintos a la vez. En la mquina de dos polos las ramas de cada
bobina estn situadas en lados opuestos del ncleo, y, por lo tanto, quedan bajo polos opuestos. En la
mquina de cuatro polos las ramas de las bobinas estn en ranuras que distan ms o menos 90 grados,
manteniendo as bajo polos distintos las ramas de la bobina.
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2.3 Tipos de bobinados del inducido
Las armaduras en tambor tienen dos tipos de bobinado, el bobinado imbricado y el bobinado
ondulado.
El bobinado Imbricado se utiliza para grandes intensidades y tiene muchos recorridos en paralelo dentro
de la armadura. Como resultado necesitar un gran nmero de polos de campo y un nmero igual de
escobillas.
El bobinado ondulado se emplea para grandes voltajes. Slo cuenta con dos recorridos en paralelo y
slo puede utilizar dos escobillas, cualquiera sea la cantidad de polos.
La nica diferencia entre bobinados imbricados y ondulados es la manera de conectarse los elementos
del bobinado. En los dos diseos de abajo se aprecia la diferencia esencial entre el bobinado imbricado y
el ondulado. En ambos bobinados AB est en conexin con CD, que queda bajo el polo siguiente. En el
devanado Imbricado CD est conectado con EF, que queda bajo un polo que est a dos polos de
distancia de AB. Por lo tanto, la diferencia esencial es que en devanado ondulado las conexiones se
hacen de manera superpuesta una con otra. En el devanado ondulado las conexiones se hacen hacia
adelante, de manera que cada bobina pasa debajo de cada uno de los polos antes de regresar al polo de
partida.
26
2.4 Tipos de dinamos de CC
La mayora de las dinamos prcticas de corriente continua tienen campos electromagnticos. Los
campos de imanes permanentes so se utilizan en dinamos muy pequeas llamadas magnetos. Para
producir un campo constante aprovechable en la dinamo, las bobinas de campo o de excitacin deben
estar conectadas con una fuente de tensin continua. (El flujo de CA en la bobina de campo no produce
un campo constante y, por lo tanto, es imposible utilizar esta fuente de tensin). La corriente continua
en las bobinas de campo se denomina corriente de excitacin y puede ser abastecida desde una
fuente de tensin continua independiente, o bien aprovechando la salida de corriente continua de la
misma dinamo.
Las dinamos de corriente continua se clasifican segn la forma en que el campo es abastecido de
corriente de excitacin. Si el campo se abastece de corriente externa, se dice que la dinamo es de
excitacin separada, mientras que si se aprovecha parte de la salida de la dinamo rara abastecer la
corriente de campo se dice que la dinamo es de autoexcitacin. Los circuitos de la armadura de la
dinamo y de las bobinas de campo determinan uno u otro tipo y afectan su funcionamiento. Las
distintas dinamos emplean tres circuitos bsicos de corriente continua: en serie, en derivacin o shunt
y en serie paralelo o compound. Los smbolos que se ilustran abajo se emplean para representar las
bobinas del inducido y de campo en los distintos circuitos de dinamos.
Las dinamos excitadas por separado tienen dos circuitos completamente independientes entre s: el
circuito de campo, que consiste en las bobinas de campo conectadas con una fuente de CC separada, y
el circuito del inducido, que consiste en las bobinas del inducido y en la resistencia de carga. (Cuando se
conectan dos o ms bobinas de campo en serie entre si, se las representa con un solo smbolo). Los dos
circuitos de la dinamo de excitacin separada aparecen ilustrados abajo, mostrando el flujo de corriente
en las distintas partes del circuito.
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de corriente de la dinamo porque la corriente de campo es independiente de la corriente de carga. Con
un leve cambio en la corriente de campo se producir un gran cambio en la corriente de carga.
Las dinamos de autoexcitacin utilizan parte de su propia salida para suministrar la corriente de
excitacin al campo. Estas dinamos se clasifican segn el tipo de conexin de campo que se emplee.
En la dinamo en serie las bobinas de campo estn conectadas en serie con la armadura, de manera
que toda la corriente de la armadura circula por el campo y por la carga. Si la dinamo no est conectada
con una carga, el circuito est incompleto y no habr flujo de corriente que excite el campo. El campo en
serie contiene un nmero de espiras relativamente escaso.
Las bobinas de campo en paralelo se conectan con el circuito de la armadura, formando un circuito en
paralelo o shunt. Slo una pequea parte del flujo de corriente de la armadura pasa por las bobinas de
campo, mientras que el resto se dirige hacia la carga. Como el campo en paralelo y la armadura forman
un circuito cerrado independiente con respecto a la carga, la dinamo es excitada aunque no haya carga,
o sea que no hay carga conectada con la armadura. El campo en paralelo contiene muchas espiras de
alambre delgado.
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La dinamo en serie-paralelo tiene campo en serie y en paralelo a la vez, formando un circuito en serie
paralelo. Dos bobinas estn montadas en cada pieza polar, una conectada en serie y la otra en paralelo.
Las bobinas de campo en paralelo son excitadas slo por una parte de la corriente del inducido,
mientras que toda la corriente de carga circula por el campo en serie. Por lo tanto, a medida que
aumenta la intensidad de la carga, aumenta la fuerza del campo en serie.
Las bobinas de campo en paralelo, conectadas directamente con la tensin de salida de la dinamo, estn
hechas con muchas espiras de alambre fino para que la resistencia de la bobina sea lo suficientemente
grande como para limitar el flujo de corriente y mantenerlo en un valor bajo. Como la corriente de
campo en paralelo no se utiliza para abastecer a la carga, es necesario mantenerla en un valor lo ms
bajo posible.
Si se conecta el campo en paralelo de una dinamo en serie-paralelo, con el campo en serie y con la
armadura a la vez, el campo se denomina campo en derivacin larga. Si el campo en paralelo se
conecta directamente con la armadura, este campo se denomina campo en derivacin corta. Las
caractersticas de ambos tipos de conexiones en paralelo son prcticamente las mismas.
Las bobinas de campo en serie estn hechas con menos espiras de alambre ms grueso y para obtener
su fuerza de campo dependen del gran flujo de corriente que va a la resistencia de carga. Estas bobinas
tienen que tener baja resistencia porque estn en serie con la carga y hacen las veces de resistencia para
hacer caer la tensin de salida de la dinamo. A continuacin damos un esquema comparativo de las
conexiones que se emplean en distintos circuitos de dinamos.
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Casi todos los tipos de dinamos de CC que se utilizan para alumbrado y fuerza motriz, son del tipo
autoexcitado en el cual la corriente de la armadura se aprovecha para excitar el campo. Sin embargo,
como la excitacin original del campo depende de esta corriente de la armadura y como no se induce
corriente en las bobinas de la armadura a menos que se muevan dentro de un campo magntico, quiz
usted se pregunte cmo es posible que pueda iniciarse la tensin de salida de la dinamo. En otras
palabras, si no hay campo para empezar (puesto que no hay flujo de corriente en el campo), cmo
puede producir la dinamo una FEM?
En realidad los polos de campo retienen cierta cantidad de magnetismo que se llama magnetismo
remanente, a raz de un funcionamiento previo de la dinamo, debido a las caractersticas magnticas
de su estructura de acero. Cuando la dinamo comienza a girar ya existe un campo original que, aunque
muy dbil, inducir, sin embargo, una FEM en la armadura. Esta FEM inducida hace pasar corriente en
las bobinas de campo, reforzando el campo magntico original y fortaleciendo el magnetismo original.
Este mayor flujo, a su vez, origina una mayor FEM que aumenta todava ms la corriente en las bobinas
de campo. Esta accin aumenta progresivamente hasta que la mquina adquiere la fuerza de campo
normal. Todas las dinamos de autoexcitacin levantan su tensin de salida de esta manera. El tiempo de
elevacin normal es de 20 a 30 segundos. En el grfico de abajo aparece cmo se levantan la tensin de
la dinamo y la intensidad de campo en la dinamo en derivacin.
Recuerde que lo que produce la dinamo es energa elctrica. La dinamo siempre tiene que ser accionada
por algn medio mecnico, el propulsor primario.
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A veces las dinamos no se excitan. Cuando esto sucede es porque falla alguno de varios factores.
Puede que haya poco o ningn magnetismo remanente. En este caso para proveer l campo inicial
necesario se debe excitar la dinamo con una fuente de CC externa. Cuando se excita el campo es
importante que el campo producido desde afuera tenga la misma polaridad que el magnetismo
remanente. Si las polaridades son contrarias, el campo inicial se debilitar todava ms y la dinamo
tampoco levantar tensin.
La dinamo no levanta tensin si las conexiones del campo en paralelo han sido invertidas. Colocndolas
en posicin correcta la dinamo se excitar perfectamente.
A menudo se conecta en serie con el campo en derivacin un restato para controlar la intensidad de
campo. Si este restato agrega demasiada resistencia al circuito, al principio la corriente de campo ser
demasiado pequea para una correcta excitacin.
Por ltimo, si el circuito de la bobina de campo est abierto y queda incompleto, la dinamo no se
excita. En este caso se debe buscar la ruptura y repararla.
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2.7 La dinamo en serie
En la dinamo en serie la armadura, las bobinas de campo y el circuito externo estn todos en serie. Esto
significa que la misma corriente que fluye por la armadura y por el circuito externo tambin circula por
las bobinas de campo. Como la intensidad de corriente de campo, que tambin es la corriente de carga,
tiene gran magnitud, la fuerza necesaria del flujo magntico se obtiene con un nmero de espiras
relativamente pequeo en los bobinados de campo.
En la ilustracin aparece el esquema de una dinamo en serie tpica para CC. No habiendo carga no hay
paso de corriente y, por lo tanto, se inducir poca FEM en la armadura, dependiendo su cantidad de la
fuerza del magnetismo remanente. Si se conecta carga habr flujo de corriente, la fuerza del campo
aumentar y, en consecuencia, la tensin en los bornes tambin aumenta. A medida que la carga toma
ms corriente de la dinamo, esta corriente adicional aumenta la fuerza del campo, generando ms
tensin en las bobinas del inducido. Pronto se llega as a un punto A en el cual todo aumento ulterior de
la intensidad de carga no da por resultado una tensin mayor porque el campo magntico ha llegado a
punto de saturacin.
Ms all del punto A el aumento de la intensidad de carga hace disminuir la salida de voltaje debido a la
mayor cada de voltaje a travs de la resistencia del campo y de la armadura. La dinamo en serie
siempre funciona ms all de este punto de rpida cada de tensin en los bornes (entre A y B), de
manera que la intensidad de carga permanezca casi constante con los cambios en la resistencia de
carga. Esto se ilustra en el grfico de voltaje. Por este motivo las dinamos en serie se llaman dinamos
de intensidad constante.
Antiguamente se utilizaban dinamos en serie de intensidad constante para accionar lmparas de arco
voltaico. En la actualidad no se las emplea a bordo de los barcos de la Marina.
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2.8 La dinamo en derivacin
La dinamo en derivacin tiene el bobinado de campo conectado en paralelo con la armadura. Por lo
tanto. la intensidad de corriente de las bobinas de campo est determinada por la tensin en los bornes
y por la resistencia del campo. Los bobinados del campo en paralelo tienen gran nmero de espiras y,
por lo tanto, necesitan una intensidad relativamente pequea para producir el flujo de campo
necesario.
Cuando se pone en marcha Una dinamo en derivacin, el tiempo de excitacin hasta alcanzar el voltaje
previsto en las escobillas es muy breve porque la corriente de campo circula lo mismo aunque el circuito
externo est abierto. Cuando la carga toma ms corriente de la armadura, el voltaje en los bornes
disminuye debido a que la mayor cada de tensin en la armadura se resta al voltaje generado. En la
ilustracin aparece el diagrama esquemtico y la curva caracterstica de la dinamo en derivacin.
Observe que por encima de la zona de funcionamiento normal, comprendida entre carga cero y carga
completa (A-B), la cada de voltaje en los bornes a medida que aumenta la intensidad de carga es
relativamente pequea. Como resultado, la dinamo en derivacin se emplea en los casos en que se
desea un voltaje prcticamente constante con cualquier cambio de la carga. Si la intensidad de la carga
tomada de la dinamo aumenta ms all del punto S, el voltaje en los bornes comienza a caer
marcadamente. Jams se hace funcionar la dinamo ms all del punto B. La tensin en los bornes de la
dinamo en derivacin puede regularse variando la resistencia de un restato colocado en serie con las
bobinas de campo.
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2.9 La dinamo compound
La dinamo compound es una combinacin de dinamo en serie y en derivacin. Tiene dos juegos de
bobinas de campo: uno en serie con el inducido y otro en paralelo con l. En cada pieza polar siempre
hay montada una bobina en paralelo y otra en serie y a veces ambas estn dispuestas bajo una cubierta
comn.
Normalmente, el campo en serie se conecta de manera que refuerza el campo en derivacin. Cuando el
campo en serie se opone al campo en derivacin, la dinamo se llama compound diferencial. Adems,
como hemos explicado antes, los campos pueden estar conectados en derivacin corta o en
derivacin larga, dependiendo de si el campo est en paralelo con los campos en serie y con el
inducido a la vez, o solamente con el inducido. Las caractersticas de funcionamiento de ambos tipos de
conexin en paralelo son prcticamente las mismas.
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Las dinamos compound han sido diseadas para evitar la cada de tensin en los bornes que se produce
en la dinamo en derivacin cuando se aumenta la carga. Esta cada de tensin es perjudicial si se utilizan
cargas de voltaje constante, como los sistemas de alumbrado. Con el agregado del campo en serie, que
aumenta la fuerza del campo magntico total cuando se aumenta la corriente de carga, la cada de
voltaje debida al mayor flujo de corriente a travs do Ia resistencia del inducido se contrarresta y se
logra un voltaje de salida prcticamente constante.
Las caractersticas de la tensin de salida de la dinamo compound dependen de la relacin entre las
espiras del bobinado de campo en derivacin y del bobinado de campo en serie. Si los arrollamientos en
serie guardan una proporcin tal que el voltaje en los bornes es prcticamente constante dentro de los
lmites normales de corriente de carga, se trata de una dinamo compound normal. Por lo general, en
estas mquinas la tensin a plena carga es la misma que la tensin en vaco, mientras que la tensin en
los puntos intermedios o sea entre carga mxima y carga cero es un poco mayor. Las dinamos
compound normales se emplean para suministrar un voltaje constante a cargas situadas a poca
distancia de ellas. La dinamo hiper compound tiene sus espiras en serie elegidas de manera que el
voltaje a plena carga es un poco mayor que en vaco. Estas dinamos se emplean en los casos en que la
carga est a cierta distancia. El aumento de voltaje en los bornes compensa la cada a lo largo de
extensas lneas de transmisin, manteniendo as un voltaje constante en el lugar de la carga. Cuando la
tensin de trabajo es inferior a la tensin en vaco, se dice que la mquina es hipo compound. Estas
dinamos se emplean raras veces. La mayor parte de las mquinas compound, son hiper compound.
El efecto compound se regula colocando un shunt de baja resistencia entre los terminales del campo en
serie, segn se ve en el esquema. El voltaje en los bornes puede regularse entonces modificando el
restato de campo en serie con el campo en derivacin. En la dinamo compound diferencial, los campos
en derivacin y en serie estn en oposicin. Por lo tanto, la diferencia, o campo resultante, se vuelve
ms dbil y el voltaje cae rpidamente cuando se aumenta la intensidad de la corriente de carga.
Ilustramos a continuacin las curvas caractersticas de los cuatro tipos de dinamos compound.
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2.10 Conmutacin
Cuando usted estudiaba la dnamo elemental de CC, aprendi que las escobillas estn colocadas de
manera que hacen cortocircuito con la bobina del inducido cuando sta no atraviesa el campo
magntico. En ese instante no hay flujo de corriente y, por lo tanto, no salta ninguna chispa en las
escobillas (que estn pasando de una delga del colector a la siguiente).
Si se desplazan las escobillas unos pocos grados, hacen cortocircuito con la bobina cuando sta atraviesa
el campo. Como resultado, se producir una tensin inducida en la bobina en cortocircuito y habr un
flujo de corriente de cortocircuito que producir una chispa en las escobillas. Esta situacin no es
conveniente porque la corriente del cortocircuito puede deteriorar seriamente las bobinas y quemar el
colector. Pero esto se puede remediar haciendo girar ambas escobillas de manera que la conmutacin
ocurra en el momento en que la bobina se mueve formando ngulo recto con el campo.
Las dinamos de CC funcionan con rendimiento mximo cuando el plano de la bobina est en ngulo
recto con el campo en el instante en que las escobillas hacen cortocircuito. Esta posicin en ngulo recto
con el campo corresponde a la lnea neutra. Las escobillas ponen en cortocircuito a la bobina cuando
no pasa corriente por ella.
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2.11 Reaccin de inducido
Usted sabe que para que la conmutacin sea correcta, la bobina que ha sido puesta en cortocircuito por
las escobillas tiene que encontrarse en la lnea neutra. Consideremos el funcionamiento de una dinamo
simple bipolar de CC. En el esquema simplificado se ve el inducido, con el corte transversal de su bobina
representado con dos pequeos crculos. Cuando el inducido gira en el sentido de las agujas del reloj, los
lados de la bobina situados a la izquierda tendrn un flujo de corriente que sale del papel, mientras que
los lados de la derecha tendrn un flujo que entra en el papel. Tambin aparece en la figura el campo
generado en torno a cada uno de los lados che la bobina.
Ahora tiene usted dos campos en existencia: el campo principal y el campo que rodea a cada uno de los
lados de la bobina. En el diagrama se observa cmo el campo del inducido desva al campo principal y de
qu manera la lnea neutra se modifica en el mismo sentido de la rotacin. Si las escobillas permanecen
en la lnea neutra anterior, las bobinas harn cortocircuito cuando se produce voltaje inducido en ellas.
En consecuencia, se producirn arcos entre las escobillas y el colector.
Para impedir esto se debe cambiar de posicin las escobillas, ajustndolas a la nueva lnea neutra. La
accin del inducido al desplazar la lnea neutra se conoce con el nombre de reaccin de inducido.
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2.12 Bobinados compensadores y polos auxiliares
El traslado de las escobillas a la posicin de avance de la lnea neutra no resuelve del todo los problemas
de la reaccin de inducido. El efecto de la reaccin de inducido vara segn la intensidad de la corriente,
de carga. Por lo tanto, toda vez que hay un cambio en la intensidad de la corriente de carga, la lnea
neutra se desva, lo cual significa que habr que modificar la posicin de las escobillas.
En las mquinas pequeas los efectos de la reaccin d inducido se reducen a un mnimo cambiando
mecnicamente de posicin las escobillas. Pero en las mquinas grandes se utilizan recursos ms
complicados para eliminar la reaccin de inducido, como los bobinados compensadores y polos
auxiliares. Los bobinados compensadores consisten en una serie de bobinas introducidas en ranuras
situadas en las caras polares. Las bobinas estn conectados en serie con el inducido, de manera que el
campo generado por ellas anule los efectos de la reaccin d inducido, cualquiera sea la intensidad de
corriente en el inducido. A raz de esto, la lnea neutra permanece fija y una vez que las escobillas han
sido ajustadas correctamente, ya no har ms falta moverlas de nuevo.
Otra manera de reducir a un mnimo los efectos de la reaccin de inducido es colocar pequeos polos,
llamados polos auxiliares, entre los polos de campo principales. Los polos auxiliares tienen unas pocas
espiras de alambre grueso conectado en serie con el inducido. El campo producido por los polos
auxiliares anula la reaccin de inducido para todos los valores de la corriente de carga y mejora la
conmutacin.
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DINAMO EN SERIE
En este caso el campo tiene unas pocas espiras de alambre grueso y est conectado en serie con el
inducido. Trabaja en la parte de intensidad constante de su curva de voltaje de salida, para suministrar
una corriente de salida constante.
DINAMO EN DERIVACION
El campo consta de muchas espiras de alambre delgado y est conectado directamente con el inducido.
El voltaje de salida cae cuando aumenta la corriente de carga.
DINAMO COMPOUND
El Campo tiene dos juegos de bobinas: el campo en paralelo y el campo en serie. El efecto combinado de
los dos campos suministra un voltaje de salida casi constante, independientemente de la corriente de
carga.
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CONMUTACION CORRECTA
Las escobillas de la dinamo de CC deben hacer cortocircuito con las del- gas del colector en el momento
en que no se produce FEM. En ese instante los conductores generadores de la bobina se desplazan
paralelamente a las lneas de fuerza del campo.
CHISPAS EN EL COLECTOR
Si las escobillas hacen cortocircuito con las delgas del colector cuyos conductores del inducido no se
desplazan paralelamente a las lneas de fuerza del campo, la FEM generada hace cortocircuito,
produciendo arcos en las escobillas. Cambiando de posicin las escobillas se reduce este inconveniente.
REACCION DE INDUCIDO
El flujo de corriente en las bobinas del inducido produce un campo magntico que est en ngulo recto
con el campo de los polos de la dinamo. El campo magntico total resultante desva la lnea neutra.
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BOBINADOS COMPENSADORES
Son bobinados colocados en las caras polares del campo que conducen la misma corriente que las
bobinas del inducido, pero en sentido contrario, contrarrestando el campo del inducido.
POLOS AUXILIARES
Pequeos polos montados entre los bobinados de campo principales con el fin de producir un campo
exactamente contrario al de las bobinas del inducido.
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3 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Los motores y las dinamos de CC tienen esencialmente los mismos componentes y se parecen mucho en
su aspecto exterior. Slo difieren en la forma en que se los emplea. En la dinamo la energa mecnica
hace girar el inducida y ste, a su vez, produce al moverse energa elctrica. En el motor la energa
elctrica hace girar el inducido y ste, a su vez, acciona una carga mecnica a travs de un sistema de
transmisin mecnica consistente en correas o engranajes.
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La forma en que funciona el motor de corriente continua no es del todo nueva para usted. Cuando
estudiaba instrumentos de medicin se enter de que el galvanmetro tiene una bobina suspendida
entre los polos de un imn en herradura. Cuando pasa corriente por la bobina, la bobina misma hace las
veces de imn y es desplazada en movimiento de rotacin por la fuerza que se produce entre dos
campos magnticos. Este es el principio del funcionamiento de todos los motores de corriente continua,
desde el ms chico hasta el ms grande. Por lo tanto, para comprender los motores prcticos usted
podra comenzar por el ms elemental, o sea una bobina de una sola espira suspendida entre los polos
de un imn.
Fieming descubri el mtodo para determinar el sentido de rotacin de un motor conociendo el sentido
de la corriente. Sera imposible exagerar la importancia de este dato, como usted comprobar cuando
aprenda ms sobre los principios que rigen .el funcionamiento de numerosos tipos de motores y
dinamos que se utilizan en la actualidad.
Fleming hall que existe una relacin definida entre el sentido del campo magntico, el sentido de la
corriente en el conductor y el sentido en que el conductor tiende a desplazarse. Esta relacin se
denomina Regla de la Mano Derecha de Fleming para Motores.
Extendiendo el pulgar, el ndice y el dedo medio de la mano derecha formando ngulos rectos entre
ellos, y colocando la mano de manera que el ndice apunte en el sentido de las lneas de flujo del campo
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magntico, entonces el pulgar apuntar hacia el movimiento del conductor y el dedo medio en el
sentido de la corriente que pasa por el conductor. Es evidente que si el sentido del campo magntico se
desconoce pero se sabe el movimiento del conductor y el sentido de la corriente en el conductor, el
ndice tiene que apuntar en direccin del campo magntico si se coloca la mano derecha en posicin
correcta.
En el diagrama de abajo aparece la Regla de la Mano Derecha de Fleming para Motores. Si aplica esta
regla, usted siempre podr determinar el sentido de rotacin de los motores conociendo el sentido de la
corriente.
Ya sabe usted las leyes que descubriera Fleming. La ley de Lenz es la siguiente ley bsica que le tocar
aplicar. La comprenSi de esta ley tendr enorme importancia para ayudarle a entender todo lo relativo
a. motores y dinamos.
El conductor que transporta corriente est rodeado por un campo magntico. Esto es cierto aunque la
corriente sea el resultado de una FEM inducida. En la figura 1, que aparece abajo, hay un conductor en
reposo dentro de un campo magntico. No se induce FEM y no hay flujo de corriente porque el
conductor se mantiene estacionario. En la figura 2 se desplaza el conductor hacia abajo. El resultado es
una FEM inducida que produce flujo de corriente en el conductor. Como todo conductor que transporta
corriente se rodea de un campo magntico, este conductor tendr un campo magntico propio debido a
la FEM inducida y al flujo de corriente resultante. Este campo magntico se establecer en el sentido
indicado en la figura 3. Tenemos ahora dos campos magnticos: uno de la corriente del conductor y otro
del imn.
Como los campos magnticos jams se cruzan, las lneas de ambos campos aumentan su densidad o se
anulan, produciendo Campos resultantes ms fuertes o ms dbiles, respectivamente. En la figura 4 los
dos campos magnticos estn en oposicin y, por lo tanto, se anulan. Como resultado aparece un
campo magntico dbil por encima del conductor. En la figura 5 se ve que los campos magnticos por
debajo del conductor tienen el mismo sentido y, por lo tanto, se suman.
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El campo del imn, por lo tanto, sufre una desviacin por el efecto del campo que rodea al conductor
que transporta corriente. Hay un campo dbil resultante por encima del conductor y un campo fuerte
resultante por debajo del mismo. Recuerde que las lneas de flujo tienden a rechazarse entre s. En el
diagrama de abajo se ve que las lneas de flujo que estn debajo del conductor, al rechazarse entre ellas,
tienden a rechazar al conductor hacia arriba, mientras que las que estn por encima del conductor
tienden a rechazarlo hacia abajo. Sin embargo, como por debajo del conductor hay ms lneas de flujo
que por encima, el empuje hacia arriba es mayor y el conductor tiende a moverse hacia arriba.
1. El campo magntico recto que existe entre los polos del imn es deformado por el campo
magntico circular que rodea al conductor que transporta corriente.
2. Se aplica una fuerza hacia abajo empujando el conductor.
3. El campo deformado produce una fuerza hacia arriba.
Estos hechos le indican que, si empuja un conductor desplazndolo a travs de un campo magntico, se
induce una FEM en el conductor. Esta FEM produce circulacin de corriente en el conductor,
estableciendo, a su vez, un nuevo campo magntico que trata de hacer retroceder al conductor a su
lugar. Esto, en realidad es una definicin general de la ley de Lenz. Lenz descubri que en todos los casos
de induccin electromagntica el sentido de la FEM inducida es tal que el campo magntico formado
por la corriente resultante tiende a detener el movimiento que est produciendo la FEM.
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La FEM que acabamos de describir se opone en realidad al voltaje aplicado y la FEM inducida que se
forma en la armadura giratoria de un motor se llama fuerza contra electromotriz. Esta fuerza contra
electromotriz reviste enorme importancia en el funcionamiento de los motores. Las resistencias de los
inducidos de los motores suelen ser sumamente bajas, a veces menores de un ohm. Si se aplica la
corriente comn de 110 o 220 volts a un inducido, se produce un gran flujo de corriente y el bobinado
se quema casi inmediatamente. Sin embargo, como la fuerza contra electromotriz se opone a la
tensin de la lnea, siempre constituye un factor limitador que reduce la intensidad de corriente en el
inducido a niveles seguros.
El motor elemental de CC est construido en forma similar a la dinamo de CC. Consiste en una espira de
alambre que gira entre los polos de un imn. Los extremos de la espira estn conectados con delgas del
colector que, a SU Vez, hacen contacto con las escobillas. Las escobillas tienen conductores que van a
una fuente de tensin de corriente continua.
Tenga presente la accin del dispositivo mvil de los instrumentos y comprela con la del motor
elemental de CC. Cuando la espira est en posicin 1, la corriente que pasa por la espira hace que el lado
superior de la espira se convierta en polo norte y la parte inferior en polo sur, segn la regla de la mano
izquierda. Los polos magnticos de la espira sern atrados por los Polos opuestos correspondientes del
campo. Como resultado, la espira girar en el sentido de las agujas del reloj, colocando frente a frente a
los polos contrarios. Cuando la espira ha girado 90 grados hasta la posicin 2, se produce la
Conmutacin y la corriente de la espira se invierte de sentido. A raz de esto el campo magntico
generado por la espira tambin se invierte. Ahora estn frente a frente polos iguales, lo que significa
que se rechazan, y la espira sigue girando para tratar de acercar los polos opuestos. Al girar 180 grados,
ms all de la posicin 2, la espira se encuentra en posicin 3. Entonces la situacin es la misma que
cuando se hallaba en posicin 2. Se produce de nuevo la conmutacin y la espira sigue girando. Este es
el trabajo fundamental del motor de corriente Continua.
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3.4 Accin del colector en el motor de CC
Es evidente que el colector desempee una funcin trascendental en el funcionamiento del motor de
CC. El Colector hace que la Corriente de la espira cambie de sentido e el instante e que Polos contrarios
se ha colocado frente a frente. Esto produce la inversin de la Polaridad del campo; aparece repulsin,
en vez de atraccin, y la espira siga girando.
En la armadura de bobinado mltiple el arrollamiento hace las veces de una bobina cuyo eje es
perpendicular al Campo magntico principal y tiene la polaridad que aparece en el grabado. El polo
norte del campo de la armadura o inducido es atrado por el polo sur del campo principal. Esta atraccin
ejerce una fuerza de torsin en la armadura que gira en el sentido de las agujas del reloj. Por lo tanto se
mantiene una torsin constante y uniforme en la armadura debido al gran nmero de bobinas. Como las
bobinas que estn cerca entre s son tantas, se produce en el inducido un campo resultante que parece
permanecer estacionario.
Como por el inducido del motor circula corriente, se producir alrededor de las bobinas del inducido un
campo magntico a raz de esta- corriente. Este campo del inducido deforma el campo magntico
principal, pues el motor tiene reaccin de inducido como la dinamo. Sin embargo, en el motor el
sentido de deformacin producido por la reaccin de inducido es exactamente opuesto al de la dinamo.
En el motor, la reaccin de inducido desva la lnea neutra en sentido contrario al de rotacin.
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3.6 Inversin del sentido de rotacin del motor
El sentido de rotacin del motor depende del sentido del campo y del sentido del flujo de corriente en el
inducido. La corriente que circula por el conductor formar un campo magntico en torno a l. El
sentido de este campo magntico est determinado por el sentido del flujo de corriente. Si se coloca el
conductor en un campo magntico, se ejercer una fuerza sobre el conductor debido a la reaccin de su
campo magntico con el campo magntico principal. Esta fuerza hace que la armadura gire en cierto
sentido entre los polos del campo. En el motor la relacin entre el sentido del campo magntico, el
sentido de la corriente en el conductor y el sentido en que el conductor tiende a desplazarse se expresa
con la regla de la mano derecha para los motores, que dice: Se coloca la mano derecha en posicin tal
que las lneas de fuerza del polo norte entren en la palma de la mano. Se extienden los dedos en el
sentido de la circulacin de corriente en el conductor, y el pulgar, colocado en ngulo recto con los
dedos, sealar el sentido del movimiento del conductor.
Si se invierten el sentido, del campo o el sentido del flujo de corriente en la armadura, la rotacin del
motor se invierte tambin. Sin embargo, si se invierten los dos factores que anteceden al mismo tiempo,
el motor seguir girando en el mismo sentido.
Por lo comn el motor se construye para realizar un trabajo determinado que exige un sentido de
rotacin fijo. Sin embargo, a veces resulta necesario cambiar el sentido de rotacin. Recuerde que para
ello se deben invertir las conexiones de la armadura o del campo, pero nunca ambas.
48
3.7 Fuerza contra electromotriz
Cuando la armadura del motor de corriente continua gira, las bobinas de la armadura cortan el campo
magntico, induciendo un voltaje o fuerza electromotriz en esas bobinas. Dado que este voltaje
inducido se opone a la tensin aplicada en los terminales, se lo denomina fuerza contra
electromotriz. Esta fuerza contra-electromotriz depende de los mismos factores que la FEM generada
en la dinamo, o sea la velocidad y el sentido de rotacin, y la fuerza del campo. Cuanto ms fuerte sea el
campo y mayor la velocidad de rotacin, ms grande ser la fuerza contra electromotriz. Sin embargo,
la fuerza contra-electromotriz siempre ser inferior a la tensin aplicada, debido a la cada de voltaje
Interna ocasionada por la resistencia de las bobinas de la armadura. En el grabado aparece la fuerza
contra-electromotriz como una batera que se opone a la tensin aplicada, mostrndose la resistencia
total de la armadura en forma simblica como una resistencia simple.
Lo que en realidad hace circular la corriente en las bobinas de la armadura es la diferencia entre la
tensin aplicada al motor (Ea) y la fuerza contra electromotriz (Ec). Por lo tanto Ea Ec es el voltaje real
efectivo en la armadura, siendo este voltaje efectivo el que determina el valor de la intensidad de
E
corriente de armadura. Como en general, de acuerdo con la Ley de Ohm I = , en el caso del motor de
R
Ea - Ec
corriente continua Ia = . Adems, como de acuerdo con la Segunda Ley de Kirchhoff la suma de
Ra
las cadas de voltaje en cualquier circuito cerrado tiene que ser igual a la suma de los voltajes aplicados,
entonces Ea = Ec + IaRa.
La resistencia interna de la armadura de un motor de CC es muy baja, por lo general inferior a un ohm.
Si esta resistencia fuera lo nico que limitase la intensidad de corriente en la armadura, dicha intensidad
sera demasiado grande. Por ejemplo, si la resistencia de la armadura es de 1 ohm y la tensin de lnea
que se aplica es de 230 volts, la intensidad de corriente resultante en la armadura, segn la Ley de
49
Et 230
Ohm, sera Ia = 230 amps. Esta intensidad excesiva quemara completamente la
Ra 1
armadura.
Sin embargo, la fuerza contra electromotriz se opone al voltaje aplicado y limita el valor de la corriente
que puede circular en el inducido. Si la fuerza contra electromotriz es de 220 volts, entonces el voltaje
efectivo que acta en la armadura es la diferencia entre el voltaje aplicado y la fuerza contra
electromotriz: 230 220 = 10 volts. La intensidad en la armadura es entonces de slo 10 amperes: sera
E t Ec 10
Ia = 10 amps.
Ra 1
Cuando el motor arranca, la fuerza contraelectromotriz es demasiado pequea como para limitar
eficazmente la intensidad de corriente en la armadura, y por ello se debe colocar momentneamente
una resistencia, llamada resistencia de arranque, en serie con la armadura para mantener la corriente
dentro de lmites seguros. A medida que el motor acelera, la fuerza contra electromotriz aumenta y se
puede reducir gradualmente la resistencia, permitiendo un nuevo aumento de velocidad y de fuerza
contra electromotriz A velocidad normal la resistencia de arranque queda completamente anulada en
el circuito.
La fuerza de rotacin que desarrolla el motor para hacer girar cierta carga depende de la cantidad de
corriente que el inducido toma de la lnea. Cuanto ms pesada sea la carga, mayor ser la fuerza, de
torsin necesaria y ms intensa tendr que ser la corriente del inducido. Cuanto ms liviana sea la carga,
menor torsin se necesita y menor tendr que ser la corriente del inducido.
La calda de tensin en la armadura (laRa) y la fuerza contraelectromotriz (Ec) siempre tienen que sumarse
para igualar la tensin aplicada (Et) Et = IaRa + Ec. Como el voltaje aplicado (Et) es constante, la suma de
la cada de voltaje y de la fuerza contraelectromotriz (laRa + Ec) tambin tiene que ser constante. Si se
aplica una carga ms pesada al motor, ste disminuye su velocidad. Pero esta disminucin de velocidad
reduce a su vez la fuerza contraelectromotriz, que depende de ella. Como Ec + laRa es constante, y dado
que Ec ha disminuido, entonces el valor de laR1 tendr que aumentar. La resistencia de la armadura no
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ha variado y, por lo tanto, tiene que haber aumentado la intensidad en la armadura. Esto significa que la
torsin desarrollada es mayor y que el motor puede accionar la carga ms pesada a menor velocidad.
Por lo tanto, usted ve que la velocidad del motor de CC depende de la carga que propulsa.
La velocidad del motor de corriente continua depende de la fuerza del campo magntico y del valor de
la tensin aplicada, como tambin de la carga. Si se disminuye la fuerza del campo el motor debe
aumentar su velocidad para, mantener el valor de fuerza contra-electromotriz que corresponde. Si se
abre el circuito de campo, slo queda magnetismo remanente y la velocidad del motor aumenta
peligrosamente, tratando de mantener la fuerza contra-electromotriz necesaria para oponerse a la
tensin aplicada, Habiendo carga liviana o ninguna carga, el circuito de campo abierto puede hacer que
el motor gire con tanta velocidad que se rompa: las delgas del colector y otras piezas saltan y pueden
herir gravemente al personal. Antes de poner en marcha un motor de CC cercirese siempre y nunca
deje de comprobar de que la resistencia de arranque est puesta al mximo cuando aplica tensin a sus
bornes.
La velocidad del motor puede graduarse regulando la fuerza del campo con un restato de campo, o
bien regulando el voltaje aplicado al inducido con un restato en serie con el inducido. El aumento de la
resistencia en el circuito del inducido tiene el mismo efecto que la disminucin del voltaje aplicado al
motor, que es el de disminuir la velocidad. Este mtodo se emplea raras veces porque se necesita un
restato demasiado grande y porque se reduce la torsin de arranque. El aumento de la resistencia del
circuito de campo disminuye la corriente en l, y, por ende, la fuerza del campo. La menor fuerza de
campo hace que el motor gire con mayor velocidad para mantener la misma fuerza contra-
electromotriz.
51
Resumiendo, la velocidad de rotacin del motor de CC depende de la intensidad del campo y del voltaje
en el inducido.
En el motor en derivacin, el campo est conectado directamente con la lnea de alimentacin y, por lo
tanto, es Independiente de las variaciones de carga y de la corriente en el inducido. La fuerza de torsin,
o ms propiamente el par motor desarrollado, vara con la intensidad de corriente en el inducido. Si la
carga del motor aumenta, el motor disminuye su velocidad, reduciendo la fuerza contraelectromotriz,
que depende tanto de la velocidad como de la intensidad constante del campo. La menor fuerza
contraelectr0m0tntz permite que aumente la intensidad de la corriente en el inducido Y aumenta el
par motor desarrollado. Siempre que se modifica la carga, la velocidad varia hasta que el motor
recupera su equilibrio elctrico, o sea hasta que E c + laRa = Et. En el motor en derivacin, la variacin de
velocidad desde carga cero hasta carga normal o plena carga es slo del diez por ciento con respecto a
la velocidad sin carga, o en vaco. Por este motivo, los motores en derivacin se consideran de
velocidad constante.
Al poner en marcha el motor en derivacin se debe conectar una resistencia de arranque en serie con el
inducido para limitar la corriente en el inducido hasta que la velocidad llegue a producir la fuerza
contraelectromotriz necesaria. Como la corriente de arranque es dbil debido a esta mayor resistencia,
el par de arranque ser tambin dbil. Los motores en derivacin suelen emplearse en los casos en
que se desea velocidad constante bajo carga variable, y cuando se puede poner en marcha el motor con
cargas ligeras o nulas.
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3.11 Motores en serie
Como los motores en serie de corriente continua son elctricamente iguales a las dinamos de CC, se
clasifica a ambos segn sus conexiones de campo.
El motor en serie tiene el campo conectado en serie con el inducido y con la carga, segn el grabado de
abajo. La bobina de campo consiste en unas pocas espiras de alambre grueso porque pasa por ella toda
la corriente del inducido. Si la carga aumenta, el motor disminuye su velocidad y la fuerza contra-
electromotriz disminuye, lo cual permite un aumento de intensidad dando lugar a un mayor par
motor. El motor en serie gira con mucha lentitud con cargas pesadas, y a gran velocidad con cargas
livianas. Si se suprime por completo la carga, el motor adquiere velocidad peligrosa y puede romperse
porque la corriente requerida es muy pequea y el campo muy dbil, de manera que toda velocidad que
adquiera no basta para producir el valor necesario de fuerza contra-electromotriz para restablecer el
equilibrio. Los motores en serie jams deben funcionar sin carga y raras veces se los utiliza con correas
porque en estos casos la carga es susceptible de suprimirse.
Adems usted ve que los motores en serie son de velocidad variable, o sea que su velocidad se modifica
mucho al variar la carga. Por este motivo los motores en serie raras veces se emplean cuando se
necesita una velocidad de funcionamiento constante, y jams en los casos en que la carga es
intermitente, o sea cuando la carga vara a menudo o se la aplica y se la retira mientras el motor est en
marcha.
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El par motor fuerza de rotacin desarrollada por cualquier motor, de la corriente del inducido y de la
fuerza del campo. En el motor en serie, la fuerza del campo mismo depende de la intensidad de
corriente en el inducido, de manera que el par motor desarrollado depende doblemente de la
intensidad de la corriente que circula en el inducido. Cuando la velocidad del motor es baja, la fuerza
contraelectromotriz es, por supuesto, baja y la intensidad en el inducido es grande. Esto significa que el
par motor ser muy grande cuando la velocidad del motor es baja o cero, como sucede cuando el
motor se pone en marcha. Se dice entonces que el motor en serie tiene mucho par de arranque.
Existen tareas especiales que requieren gran par de arranque y la gran aceleracin que este par
imprime. Tales aplicaciones son las gras, guinches elctricos y trenes y tranvas elctricos. Los motores
utilizados en estas mquinas siempre son en serie porque las cargas son muy pesadas en el arranque y
luego se van haciendo ms livianas a medida que aumenta la velocidad.
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3.12 Motores compound
El motor compound es una combinacin de motor en serie y en derivacin. El campo consiste en dos
juegos de bobinas separados. Uno de estos juegos, cuyas bobinas estn arrolladas con muchas espiras
de alambre fino, est conectado con el inducido como campo en paralelo. El otro, cuyas bobinas
consisten en pocas espiras de alambre grueso, est conectado en serie con la armadura como campo en
serie.
Las caractersticas del motor compound son una combinacin de los rasgos de los motores en serie y en
derivacin. Los motores compound, cuyos campos en serie y en paralelo estn conectados de manera
que se suman entre si, son los que se emplean ms comnmente. En el motor compound el aumento de
la carga disminuye la velocidad e incrementa considerablemente el par desarrollado. El par de
arranque tambin es grande. El motor compound tiene una velocidad bastante constante, con
excelente fuerza de arrastre en cargas pesadas y buen par de arranque.
En el motor compound diferencial el campo en serie se opone al campo en paralelo, y el campo total,
sufre un debilitamiento cuando aumenta la carga. Esto permite aumentar la velocidad cuando aumenta
la carga, pero hasta cierto punto. El par de arranque es muy pequeo. El motor compound diferencial
se emplea raras veces.
Las caractersticas de funcionamiento de los distintos tipos de motores de corriente continua pueden
resumirse haciendo un grfico de las variaciones de velocidad de acuerdo con el par o carga del
motor. En el grfico hay cuatro curvas. Observe que la velocidad del motor en derivacin vara muy poco
al aumentar el par motor debido a un aumento de la carga. Por otra parte, la velocidad del motor en
serie disminuye considerablemente cuando aumenta el par motor. Las caractersticas de velocidad del
motor compound estn comprendidas entre las de las mquinas en derivacin y en serie. Observe que
cuanto ms en serie sea el motor (o sea que tiene mayor porcentaje de espiras en serie en comparacin
con las espiras en paralelo), ms su funcionamiento se aproxima al motor en serie.
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En el segundo grfico vemos la forma en que vara el par segn la intensidad de corriente en el
inducido para distintos motores de igual potencia en caballos. La curva del par motor del motor en
derivacin es una lnea recta porque el campo permanece constante, y el par es directamente
proporcional a la intensidad en el Inducido. Las curvas de los motores en serie y compound muestran
que por encima de plena carga o de la intensidad de funcionamiento normal, el par es mucho mayor
que en el motor en derivacin. Por debajo de la intensidad correspondiente a plena carga la fuerza de
campo de las mquinas en serie y compound no alcanza su valor completo y, por lo tanto, el par
desarrollado es menor que en la mquina en derivacin.
CONMUTACION EN EL MOTOR DE CC
El colector invierte la corriente del inducido en el momento en que polos distintos del inducido y del
campo se enfrentan, invirtiendo la polaridad del campo del inducido. Los polos iguales del inducido y del
campo se rechazan, provocando la rotacin continua de la armadura.
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FUERZA CONTRA - ELECTROMOTRIZ DEL MOTOR DE CC
Las bobinas del Inducido del motor de CC generan al girar Una fuerza electromotriz que se Opone al
voltaje aplicado. Esta fuerza contra-electromotriz limita la intensidad de la corriente en el inducido.
REACCION DE INDUCIDO
El campo del inducido deforma el campo principal del motor, desviando la lnea neutra en sentido
contrario a la rotacin de la armadura. Para reducir a un mnimo el efecto de la reaccin de inducido en
el funcionamiento del motor se utilizan polos auxiliares, bobinados compensadores y piezas polares
ranuradas.
MOTORES EN SERIE
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Los bobinados de campo estn conectados en serie con las bobinas del inducido y. la fuerza del campo
vara de acuerdo con las modificaciones de la intensidad en el inducido. Cuando la carga reduce su
velocidad, el motor en serie desarrolla mayor par, y su par de arranque es mayor que la de otros
tipos de motores de corriente continua.
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4 RESTATOS PARA MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA
Al estudiar motores de CC usted ha aprendido que la resistencia del inucldo es muy baja, pues por lo
general no llega a un ohm. Si esta resistencia fuese la nica oposicin que encontrara el flujo de
corriente, la intensidad en el inducido sera demasiado grande. Cuando el motor est en marcha, la
fuerza contra-electromotriz generada en la armadura en movimiento se opone a l tensin aplicada y
limita la intensidad de la corriente en el inducido. Sin embargo, en el momento en que el motor se pone
en marcha la fuerza contra-electromotriz es cero, mientras que la corriente de arranque sera
demasiado grande por no encontrar limitacin. Para impedir esta gran intensidad de arranque, que
deteriorara los bobinados del inducido y el colector, se coloca en serie con el inducido una resistencia
denominada resistencia de arranque en el momento de puesta en marcha. A medida que aumentan la
velocidad y la fuerza contra-electromotriz, la resistencia de arranque va siendo eliminada gradualmente
del circuito.
Hay varios tipos de restatos de arranque, algunos accionados a mano y otros automticos. Por lo
general la intensidad de arranque est limitada a alrededor del 150 por ciento de la intensidad normal a
plena carga. Hay algunos motores de CC chicos cuyas armaduras contienen muchas espiras de alambre
delgado que ofrecen suficiente resistencia al flujo de corriente como para prescindir del restato de
arranque. Sin embargo, en todos los motores grandes de CC se requiere algn tipo de restato de
arranque o de control.
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4.2 Restato de arranque elemental
Los restatos manuales se clasifican por la cantidad de conexiones que se hacen desde l al motor y a la
lnea. Hay restatos de arranque de dos, tres y cuatro puntos.
El restato elemental consta de una resistencia que contiene varias tomas. Esta resistencia se puede ir
separando gradualmente del circuito mediante un interruptor a cuchilla cuyos contactos conectan las
tomas de la resistencia. Al ponerse en marcha el motor, el interruptor toma contacto con el extremo de
la resistencia, de manera que la resistencia completa queda en serie con el inducido. A medida que el
motor adquiere velocidad, la hoja se va cerrando lentamente, haciendo puente en nuevos tramos de la
resistencia hasta que, al cerrarse por completo el interruptor, toda la resistencia ha quedado separada
del circuito.
La desventaja del restato elemental est en que si el operador se olvida de abrir el Interruptor de
arranque cuando abre el interruptor principal para parar el motor, el inducido no tendr ninguna
resistencia limitadora conectada con l en el momento en que de nuevo se pone en marcha el motor.
Adems, el restato elemental no protege al motor de la velocidad excesiva si se abre el circuito de
campo.
El restato de tres puntos tiene tres terminales, segn se ve en la ilustracin. EL punto L va a la lnea,
el punto A comunica con el inducido y el punto F se dirige al campo. Cuando se pone en marcha el
motor, el brazo se mueve hasta el primer contacto y toda la resistencia queda en serie con el circuito del
inducido. La bobina de campo est conectada en serie con la bobina de retencin a travs de la lnea. A
medida que el motor cobra velocidad y que la fuerza contra-electromotriz aumenta, el brazo se desplaza
sucesivamente a cada uno de los contactos, disminuyendo gradualmente la resistencia. Mientras el
brazo se mueve a lo largo del restato, parte de la resistencia tambin est en serie con el campo y con
la bobina de retencin. Cuando el brazo ha recorrido todo el camino hacia la derecha hasta el punto
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denominado posicin de marcha, el inducido est conectado directamente con la lnea y el motor
funciona a toda velocidad. En la posicin de marcha un pequeo contacto de hierro toca la bobina de
retencin y es mantenido all por la atraccin electromagntica producida por la corriente de campo
que circula por esta bobina. Si por algn motivo la tensin de la lnea cae, la bobina de retencin ya no
puede retener al hierro y el resorte de retorno vuelve al brazo a la posicin primitiva, desconectando as
el motor. Esto impide que el motor arranque sin resistencia de arranque cuando se vuelve a aplicar el
voltaje de lnea. El resorte de retorno tambin puede montarse de manera que haga regresar el brazo si
la tensin desciende en cierta medida. A esto se lo denomina proteccin de bajo voltaje. El campo en
paralelo abierto reduce la fuerza contra-electromotriz generada por el motor shunt o compound, dando
como resultado una excesiva corriente en el inducido y una mayor velocidad en el motor. Como la
bobina de retencin del restato de tres puntos va conectada en serie con el bobinado de campo en
paralelo, el restato se suelta y desconecta el circuito del motor si por cualquier motivo el circuito del
campo en paralelo llega a abrirse.
Si se requiere un control variable de velocidad que modifique la intensidad del campo, se emplea un
restato de cuatro puntos en el cual la bobina de retencin est conectada con la lnea. Por lo tanta su
atraccin magntica no se modifica con las variaciones de la corriente de campo que produce el
regulador de velocidad. Este tipo de restato no ofrece protecci6n si se abre el campo.
Estos restatos que son del tipo de placa frontal, tienen un grupo de contactos dispuestos en botones
sobre una placa aislante. El contacto de la palanca de control toca un solo botn a la vez, efectuando el
arranque, el paro y la regulacin de velocidad.
Los restatos de arranque para motores en serie son de dos o tres puntos. El restato de dos puntos
tiene dos conexiones, una con el inducido y otra con la lnea. La bobina de retencin est en serie con el
inducido, de manera que, cuando el brazo est en posicin de circuito abierto, el inducido y el campo
estn desconectados de la lnea. Moviendo el brazo desde un punto al siguiente, el motor tiene tiempo
para ir adquiriendo velocidad y aumentar la fuerza contra- electromotriz junto con el aumento de la
intensidad de corriente en el inducido. Cuando el brazo est en posicin de marcha, la resistencia queda
completamente eliminada del circuito del inducido y del campo. El brazo es retenido en posicin de
marcha por la bobina de retencin, que est en serie con el inducido y, en consecuencia, funciona con la
corriente del inducido. Cuando se retira la carga del motor, la corriente del inducido cae, debilitando el
campo de la bobina de retencin. El brazo queda libre, vuelve a la posicin de circuito abierto y el motor
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se detiene De esta manera el motor se desconecta cada vez que se retira la carga. A esto se llama
proteccin de carga.
El restato de tres puntos tambin puede emplearse con motores en serie. En este caso la bobina de
retencin hace las veces de protector de bajo voltaje. Si la tensin de la lnea se interrumpe o cae a un
valor bajo, la bobina de retencin suelta el restato. Esto impide que se aplique Voltaje de lnea al
motor en momentos en que la resistencia de arranque est separada del circuito. Este tipo de restato
no ofrece proteccin cuando no hay carga.
Las conexiones a lnea y al motor para los restatos de arranque de dos y tres puntos aparecen en los
grabados de abajo.
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5 MANTENIMIENTO Y LOCALIZACIN
DE FALLAS EN MQUINAS DE CC
Cuando se instala una dinamo, por lo general se la utiliza para una tarea en particular y la instalacin
suele ser permanente. Una vez que el propulsor primario ha sido acoplado al rbol de la dinamo, el
nico trabajo de mantenimiento necesario debera ser aceitar los cojinetes, etc. Si se modifican los
terminales de la dinamo la polaridad podra invertirse o la dinamo podra no excitarse. Por ejemplo,
invirtiendo el campo de la dinamo de autoexcitacin se suprime el magnetismo remanente del campo y
la mquina ya no podr excitarse ni aunque se corrija el error de conexin. El magnetismo remanente
puede restituirse, sin embargo, volviendo a formar el campo mediante una corriente auxiliar.
Jams tendra que ser necesario invertir la polaridad de salida de la dinamo de CC. Sin embargo, si se
desea polaridad invertida, se deben invertir los terminales de salida de la dinamo. Las conexiones de
campo no deben invertirse jams. Las bobinas de campo slo estn conectadas con el tablero de bornes
para facilitar su reemplazo en caso de que se deterioren. Una vez que se han conectado debidamente
los conductores de campo en la instalacin inicial, no se los debe volver a modificar jams.
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5.2 Cojinetes
Como las dinamos y motores de CC son mquinas rotativas, dependen del estado de sus cojinetes para
funcionar normalmente. Si el cojinete est en buenas condiciones, la mquina funcionar con suavidad,
pero si es defectuoso funcionar mal o simplemente no funcionar.
Hablado en trminos generales, hay dos tipos de cojinete: el cojinete a friccin y el cojinete a
rodamiento. El cojinete a friccin, consiste en una camisa de metal blando dentro de la cual gira el rbol.
El rbol en realidad est separado de la camisa por una delgada pelcula de aceite lubricante. El rbol,
por lo tanto, gira sobre la pelcula de aceite y se produce muy poco rozamiento. Si falta aceite lubricante
el rbol frota directamente sobre la superficie de la camisa del cojinete y gradualmente se van
acumulando partculas de metal que incrementan considerablemente el rozamiento en el cojinete. Esto
puede arruinar las superficies del cojinete y hacer que el rbol se engrane y no gire ms. Si se lubrica
debidamente el cojinete no hay contacto entre las superficies del rbol y de la camisa del cojinete. Por
lo tanto, no habr desgaste en los cojinetes mientras estn debidamente lubricados y el aceite est
limpio.
Algunas mquinas tienen a veces cojinetes que no necesitan lubricacin. Estos cojinetes, llamados
autolubricantes, contienen un alto porcentaje de- aceite que sale a presin de los poros del metal
cuando el cojinete se calienta con la rotacin.
Como los cojinetes han sido hechos con mucha precisin, se debe poner mucho cuidado en su atencin,
en los mtodos de engrase y en el tipo de lubricante que se emplee.
El engrase incorrecto conduce con frecuencia a desperfectos en el material rotativo por causa de los
cojinetes. El exceso de grasa en la caja del cojinete hace que sta se comprime y se recaliente. Esto
produce el rpido deterioro de la grasa y la eventual destruccin del cojinete. Debido a la presin, la
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grasa se abre camino a travs de las empaquetaduras del cojinete y entra en el colector y otras piezas
del motor. La grasa destruye la aislacin y con el tiempo aparecen cortocircuitos y contactos a tierra.
La mayora de los motores y dinamos grandes tienen tapones que introducen la grasa a presin en los
cojinetes cuando se atornillan los tapones. Es sumamente importante que se utilice el lubricante
correcto. Un lubricante inadecuado puede hacer ms mal que bien. Por lo tanto, cuando lubrique una
mquina rotativa trate de consultar siempre el manual de instrucciones para determinar el tipo de
lubricante conveniente. A menudo en la caja de repuestos de la mquina est el lubricante correcto.
Las cajas de cojinetes deben ser inspeccionadas de vez en cuando para verificar si estn recalentadas o
si hacen ruido. Cuando funcionan normalmente, la temperatura de la dinamo o motor aumenta un
poco, de manera que las cajas de cojinetes se calientan algo. Pero si las cajas se recalientan, no agregue
ni cambie lubricante sin inspeccionar primero el cojinete para cerciorarse de que la causa de la falla es la
falta de lubricante. Los rboles pueden estar descentrados por mal acoplamiento o bien la lubricacin
puede no llegar a todas las partes del cojinete.
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5.4 Colectores y escobillas
Despus de los cojinetes, las partes que ms se descomponen en las mquinas rotativas de corriente
continua son los colectores y los juegos de escobillas. El continuo deslizamiento de las escobillas sobre el
colector va desgastando a las primeras y tiende a desalinearlas, provocando inconvenientes en el
colector y en las escobillas. Cuando se produce alguna falla de conmutacin, sta va acompaada por un
chisporroteo excesivo que agrava la falla original y produce otras ms.
Para que la conmutacin de las mquinas de corriente continua sea satisfactoria debe mantenerse un
contacto continuo entre el colector y las escobillas. El colector debe ser mecnicamente perfecto, con la
unidad muy bien equilibrada, y las escobillas deben tener la forma correcta y estar bien ajustadas.
Cuando la conmutacin es correcta el colector tiene color chocolate oscuro. Este color se debe a la
accin de las escobillas al deslizarse sobre el colector en movimiento. La superficie del colector es suave.
Con carga normal aparecen muy pocas chispas. Por lo general la aislacin de mica entre las delgas est
recortada por debajo de la superficie de stas. Las escobillas tienen libertad para resbalar hacia arriba y
abajo dentro de sus soportes y apoyan en el colector mediante un resorte que produce una presin de
100 a 150 gramos por centmetro cuadrado de superficie de escobilla. La presin demasiado dbil
produce contacto de escobilla deficiente y chisporroteo innecesario, mientras que el exceso de presin
ocasiona excesivo desgaste de las escobillas.
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Cuando se produce chisporroteo excesivo en el colector y no se puede obtener buena conmutacin, se
debe inspeccionar el colector y los juegos de escobillas, corrigiendo todo defecto siempre que sea
posible. Damos a continuacin el procedimiento de inspeccin y los pasos que se siguen para eliminar
los inconvenientes:
1. Observe el funcionamiento de la mquina para ver si puede encontrar algo raro, como arcos o
chispas excesivas, que podran sugerir una conexin suelta.
2. Pare la mquina, fijndose bien de que ha desconectado toda corriente antes de seguir adelante
con la inspeccin.
3. Revise todas las conexiones y compruebe q ninguna est suelta.
4. Compruebe la posicin relativa de las escobillas en el colector. (Tienen que estar en los lados
opuestos del colector). Si las escobillas estn mal espaciadas, fjese si el soporte se ha torcido y
endercelo.
5. Inspeccione el estado de las escobillas. Si estn muy gastadas tendr que cambiarlas. Para sacar la
escobilla, primero levante la palanca del resorte para suprimir la presin y despus extraiga la
escobilla. Inserte una escobilla nueva, fijndose de que pueda moverse libremente dentro del
portaescobilla. El extremo de la escobilla debe ajustarse con el colector, lijndolo de la manera que
aparece en el grabado. Ajuste el resorte de la escobilla. Fjese si el chicote y su terminal estn bien
ajustados. El chicote no debe tocar ningn metal, excepto los portaescobillas con los cuales est
conectado.
6. Revise el colector para ver si est sucio, si tiene roturas, irregularidades, etc. El polvo se puede sacar
con una gamuza. Si tiene irregularidades puede pasarle papel de lija. Jams use tela esmeril.
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5.5 Rotura de la aislacin
Funcionando normalmente, los bobinados de campo y del inducido de las dinamos y motores estn
completamente aislados de la carcasa de la mquina, que est abulonada sobre su soporte. Tomando la
resistencia entre la carcasa y el inducido o el campo se tiene que leer infinito o varios millones de ohms.
Debido a veces al recalentamiento producido por exceso de carga en la mquina o porque ha penetrado
aire demasiado hmedo en el barco, la gran resistencia de la aislacin disminuye o parte de la corriente
filtra a travs de la aislaeic5n llegando a la carcasa. Esta filtracin de corriente acelera el deterioro de la
aislacin y, si no se la descubre a tiempo, la filtracin ser completa y har cortocircuito entre la bobina
y la carcasa. (A la bobina en estas condiciones se la denomina bobina a masa). El cortocircuito har
que todo el bobinado se recaliente y se queme. Los bobinados del inducido y de campo, por lo tanto,
deben ser inspeccionados a intervalos regulares para ver si hay escapes o derivaciones y contacto a
masa antes de que se produzcan serios desperfectos.
Para probar la aislacin de las grandes mquinas no se puede emplear el hmetro comn porque a
menudo la derivacin slo se pone de manifiesto cuando se aplica un voltaje alto. El hmetro es incapaz
de aplicar un voltaje de suficiente valor como para probar debidamente las derivaciones. Para ello se
emplea un instrumento llamado megger que suministra el alto voltaje necesario y est calibrado para
acusar resistencias muy altas.
En la Ilustracin de abajo vemos cmo se produce una falla tpica de aislacln cuando el aislante se raja,
se rompe o se debilita por la accin del agua salada. Cada una de las vetas de filtracin se convierte en
un pequeo circuito en paralelo por el cual la corriente pasa a tierra.
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5.6 El megger o meghmetro
El megger es un instrumento que se emplea para medir la resistencia de las aislaciones, como la
resistencia entre los bobinados y carcasas de mquinas elctricas, y la resistencia de la aislacin de
cables, aisladores y casquillos. El megger consta de dos partes: 1) una dinamo accionada a mano
(magneto) o una batera de alto voltaje B, que suministra la tensin para hacer la medicin, y 2) un
tipo especial de dispositivo mvil.
Antes de emplear el megger se verifica la tensin del circuito para cerciorar- se de que no circula
corriente, porque el megger slo se puede usar en circuitos sin corriente. Entonces se conectan los dos
terminales del instrumento a tierra para asegurar una buena conexin a tierra y el buen funcionamiento
del mismo. Seguidamente se conecta el megger con el circuito que se va a probar y se acciona la
manivela, generndose un alto voltaje en los terminales del megger. A raz de esto pasa corriente por el
circuito o la aislacin que se est probando. Este flujo de corriente se mide en el dispositivo mvil como
en el hmetro, pero, a diferencia de ste, el megger est calibrado para medir megohms. La resistencia
normal para un circuito aislado de tierra es de varios cientos de megohms. Si el instrumento acusa valor
bajo, hay contacto a tierra y es menester remplazar el circuito.
El contacto a tierra sirve de punto de referencia para las mediciones de voltaje y resistencia en los
circuitos elctricos. Todos los grandes objetos metlicos (como cajas de motores, cajas de interruptores
y cajas de transformadores) relacionados con los equipos elctricos, estn conectados directamente a
tierra. El megger determina si cualquiera de los conductores interiores de un motor o transformador ha
entrado en contacto con la caja metlica (ha hecho tierra) o si corre peligro de hacerlo.
69
A veces la humedad de la aislacin reduce la resistencia del aislante hasta un rnegohm. La humedad
puede eliminarse secando la aislacin con estufas, juegos de lmparas o corriente de aire caliente. Las
bobinas de campo pueden secarse hacindose pasar corriente.
Para probar las filtraciones de aislacin o bobinas con contacto a masa en mquinas de corriente
continua, se conectan los electrodos del megger con la carcasa y los terminales externos. Se acciona la
manivela del megger a velocidad constante y moderada. Si el megger indica varios megohms o ms, la
aislacin est en buen estado. Si indica menos de un megohm, parte de la aislacin es defectuosa y se
debe localizar la filtracin. Los terminales del campo deben desconectarse del inducido y probarse por
separado.
El mtodo para hacer las pruebas es el que aparece en la figura. Para probar el campo se correcta el
megger con uno de los lados del campo y con la carcasa. Para probar la armadura, se conecta el
instrumento entre el rbol y las delgas del colector. Si el megger indica varios megohms quiere decir que
la aislacin tiene una resistencia normal, pero si indica menos de dos megohms, por ejemplo, la
filtracin es excesiva y eventualmente la aislacin se deteriorar. Por supuesto, si el megger indica cero
significa que la aislacin est rota y que la bobina hace cortocircuito con la carcasa d la mquina.
70
5.7 Probando las bobinas de campo
Para probar las bobinas de campo cortadas o en cortocircuito interno se emplea el hmetro. Se
desconectan los terminales de las bobinas de campo con los del inducido para evitar circuitos en
paralelo durante las pruebas. El hmetro se conecta con los terminales de campo, segn, se ve en la
ilustracin. Si el hmetro indica infinito, significa que el bobinado est abierto. El circuito abierto puede
localizarse probando cada una de las bobinas por separado. La bobina cuyo circuito est abierto debe
ser desconectada de las dems y cambiada.
71
Normalmente la resistencia del inducido de la mquina de CC es tan baja que no se la puede medir con
el hmetro comn, pues indicar prcticamente cero. Si algunas de las espiras del inducido estn en
cortocircuito, el hmetro siempre indicar prcticamente cero. Si existe un corte, en cambio, el hmetro
tambin indicar cero debido a la gran cantidad de recorridos en paralelo. Por eso para probar inducidos
se emplean dispositivos especiales.
Hagamos ahora un repaso de lo aprendido sobre los principios bsicos de los motores y dinamos de CC.
GENERADOR ELEMENTAL DE CA
Espira de alambre que gira dentro de un campo magntico, emplendose anillos de contacto y escobillas
para transmitir la corriente generada a un circuito externo.
DINAMO ELEMENTAL DE CC
Espira de alambre que gira en un campo magntico, dotado de colector y escobillas que transmiten la
corriente generada a un circuito externo.
72
CHISPAS DEL COLECTOR
Se producen chispas en las escobillas cuando stas hacen cortocircuito con las delgas del colector que
corresponden a una bobina que est generando FEM y que no est en la lnea neutra. Las chispas se
reducen cambiando la posicin de las escobillas o empleando polos auxiliares o bobinados
compensadores.
REACCION DE INDUCIDO
Efecto del campo del inducido al deformar el campo principal. El campo del inducido es producido por el
flujo de corriente en el circuito del inducido.
73
POLOS AUXILIARES
Pequeos polos montados entre los bobinados del campo principal para producir un campo
exactamente contrario al de las bobinas del inducido y contrarrestar el efecto de la reaccin de
inducido.
DINAMOS DE AUTOEXCITACION
Dinamos en derivacin, en serie y compound conectadas para obtener la excitacin de campo del
voltaje de salida de la dinamo misma. Los campos en serie estn conectados en serie con la carga de la
dinamo y aprovechan la corriente de carga para excitar el campo, mientras que los campos en paralelo
estn conectados con los terminales de la dinamo en paralelo con la carga elctrica de la misma.
74
El paso de corriente por las bobinas del inducido hace que ste acte como un imn. Los polos del
campo del inducido son atrados por los polos de campo que tienen signo contrario, haciendo girar a la
armadura.
75
REOSTATO DE ARRANQUE PARA MOTORES DE CC
Se trata de un circuito de interruptores que contiene una resistencia conectada en serie con el inducido,
con el fin de reducir la intensidad de corriente en el inducido hasta un valor conveniente para la puesta
en marcha. A medida que la velocidad del motor aumenta, la resistencia va siendo separada del circuito
y la intensidad de corriente es limitada por la fuerza contra electromotriz del inducido.
76
REOSTATO DE ARRANQUE DE CUATRO PUNTOS
Restato para motores de CC que consta de cuatro terminales: dos de lnea, uno de campo y otro de
inducido. La bobina de retencin est conectada directamente con la lnea y el bobinado de campo no
esta en serie con esta bobina. Este restato de arranque se usa cuando se aplica restato de campo para
regular la velocidad.
ALTERNADORES
Una gran proporcin de la corriente elctrica producida por mquinas dinamoelctricas es alterna. A
raz de esto el generador de corriente alterna es el medio ms importante para la produccin de
corriente elctrica. Los generadores de CA, o alternadores, varan grandemente de tamao
dependiendo de la cantidad de energa elctrica que deben suministrar. Por ejemplo, los alternadores
de plantas hidroelctricas como la de la represa de Boulder son de enorme tamao y producen miles de
kilowatts a tensiones de 13.000 volts.
Aparte de su tamao, todos los generadores elctricos, sean de CC o CA, dependen de la accin de una
bobina que atraviesa un campo magntico, o de un campo magntico que atraviesa una bobina.
Mientras exista movimiento relativo entre un conductor y un campo magntico, siempre se generar
voltaje. La parte que genera el campo magntico se denomina campo o inductor, mientras que la
parte que genera el voltaje se denomina armadura o inducido. Para que se produzca movimiento
relativo entre un conductor y el campo magntico todas las mquinas dinamo-elctricas constan de dos
partes mecnicas, el rotor y el estator. Usted sabe que en las dinamos de corriente continua la
armadura siempre es el rotor.
77
6 ALTERADORES
El alternador e campo rotatorio tiene el bobinado de la armadura fijo y el bobinado de campo giratorio.
La ventaja de que la armadura sea estacionaria radica en que la tensin generada puede conectarse
directamente con la lnea de carga. La armadura rotatoria requerira anillos de contacto para transmitir
la corriente desde la armadura hasta el circuito externo. Como los anillos de contacto estn al
descubierto, se produciran arcos y cortocircuitos al generarse altos voltajes. Por eso los alternadores de
alta tensin suelen ser de campo giratorio. La tensin aplicada al campo giratorio es corriente continua
de bajo voltaje y, por lo tanto, se evita el problema de la formacin de arcos en los anillos de contacto.
78
La corriente mxima que puede suministrar el alternador depende de la prdida mxima de calor que
soporte la armadura. Esta prdida de calor (que o una prdida de potencia dada por 12R) calienta los
conductores y, en caso de ser excesiva, destruye la aislacin. Por lo tanto, los alternadores se fabrica u
teniendo en cuenta este factor y el voltaje de salida. La potencia de los alternadores se expresa en volt-
amperes o, como unidad ms prctica, en kilovolt ampares.
Los alternadores de gran potencia son propulsados por turbinas de alta velocidad. El propulsor primario
de este tipo de alternador es una turbina de vapor de alta velocidad accionada por vapor a alta presin.
Debido a la gran velocidad de rotacin el rotor del a1tehador de impulsin a turbina es cilndrico, de
escaso dimetro y de bobinados- firmemente asegurados en las ranuras de su superficie. Los bobinados
estn dispuestos de manera que forman dos o cuatro polos distintos. nicamente con este tipo de
construccin el rotor sin romperse puede soportar la tremenda fuerza centrfuga desarrollada por las
grandes velocidades.
En los alternadores de menor velocidad accionados por motores, energa hidrulica, turbinas con
engranaje y motores elctricos, se emplea el rotor de polo saliente. En este tipo de rotor varias piezas
polares bobinadas por separado estn abulonadas con el bastidor del rotor. Los bobinados de campo
van conectados en serie o en grupos en serie pero conectados a su vez en paralelo. En ambos casos los
extremos de los bobinados estn conectados con anillos de contacto montados en el rbol del rotor.
Cualquiera sea el tipo de rotor que se emplee, sus bobinados siempre son excitados por separado
mediante una dinamo de CC llamada excitatriz.
La armadura estacionaria o estator del alternador contiene los bobinados que son atravesados por el
campo magntico rotativo. El voltaje generado en la armadura a raz de este desplazamiento transversal
es la corriente alterna que se aplica a la carga.
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Los estatores de todos los alternadores son esencialmente iguales. El estator consiste en un ncleo de
hierro laminado con los bobinados del inducido incluidos en este ncleo. El ncleo va asegurado al
bastidor del estator.
El alternador monofsico tiene todos los conductores del inducido conectados en serie o en paralelo;
esencialmente un solo bobinado en el cual se genera un voltaje de salida. Si usted comprende el
principio del monofsico, entender fcilmente el funcionamiento del alternador polifsico.
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6.4 Alternador bifsico
En el esquema de abajo vemos un alternador bipolar bifsico. El estator consiste en dos bobinados
monofsicos completamente independientes. Cada bobinado consta de una serie de dos bobinados que
estn en fase y conectados de manera que sus voltajes se suman. El rotor es idntico al empleado en el
alternador monofsico. En el primer esquema los polos del rotor estn frente a los bobinados de la fase
A. Por lo tanto la tensin inducida en la fase A es mxima y la inducida en la fase B es cero. Cuando el
rotor sigue girando, se aleja de los bobinados A, y se acerca a los B. A raz de esto la tensin inducida en
la fase A disminuye desde su valor mximo y la inducida en la fase B asciende desde cero. En el segundo
esquema los polos del rotor estn frente a los bobinados de la fase B. Ahora la tensin inducida en la
fase B es mxima, mientras la inducida en la fase A ha cado a cero. Observe que una rotacin de 90
grados del rotor corresponde a un cuarto de ciclo, o sean 90 grados. El diagrama de las ondas muestra
las tensiones inducidas en las fases A y B para un ciclo completo. Las dos tensiones tienen una diferencia
de fase de 90 grados.
81
Si las fases del alternador bifsico se conectan de manera que salgan al exterior tres conductores, en vez
de los cuatro originales (dos para cada fase), entonces el alternador se denomina bifsico de tres
conductores, segn aparece en el esquema de abajo. El esquema ha sido simplificado de manera que el
rotor no aparezca y que la fase completa, consistente en varios bobinados en serie, se vea como un
bobinado solo. Los bobinados han sido dibujados en ngulo recto para representar el desplazamiento de
fase de 90 grados entre ellos. Los tres conductores posibilitan tres conexiones de carga distintas, A y B
entre cada una de las fases, y C entre ambas fases. La tercera tensin representa la suma vectorial de las
tensiones de las dos fases; su magnitud es mayor que cualquiera de los dos voltajes de fase y tiene un
desplazamiento de 45 grados con respecto a las dos fases que la componen. La tensin resultante es
igual a la raz cuadrada de dos (V2 = 1,414) multiplicada por la tensin de fase.
El alternador trifsico, como su nombre lo indica, tiene tres bobinados monofsicos espaciados de
manera que la tensin inducida en cualquiera de ellos tiene un desplazamiento de fase de 120 grados
con respecto a las otras dos. El esquema del estator trifsico que mostrase todas las bobinas seria muy
complejo y resultar difcil de interpretar. Pero en el esquema simplificado vemos todos los bobinados
de una sola fase agrupados como uno solo, segn la ilustracin. El rotor ha sido omitido por razones de
simplicidad. Las ondas de voltaje generadas en cada fase aparecen en el grfico con un desplazamiento
de 120 grados entre ellas. El alternador trifsico de este esquema es esencialmente un conjunto de tres
alternadores monofsicos cuyas tensiones generadas estn fuera de fase en 120 grados. Las tres fases
son independientes entre s.
82
En vez de hacer salir seis terminales del alternador trifsico, los mismos terminales de cada fase se
conectan entre s formando una Y o conexin en estrella. El punto de conexin se denomina neutro,
mientras que la tensin desde este punto hacia cualquiera de los terminales de la lnea ser la tensin
de fase. La tensin total o tensin de lnea es 1,73 veces mayor que la tensin de fase. Como los
bobinados slo ofrecen un camino nico al flujo de corriente entre fases, las corrientes de lnea y de
fase son iguales.
El estator trifsico tambin se puede conectar de manera que las fases estn unidas en los extremos.
Esto se llama conexin en tringulo. En la conexin en tringulo las tensiones de lnea son iguales a la
tensin de fase, pero las intensidades de lnea sern iguales a la suma vectorial de las Intensidades de
fase. Como las fases estn 120 grados fuera de fase, la intensidad de lnea ser 1,73 veces in intensidad
de fase. En los alternadores se utilizan las conexiones en estrella y en tringulo.
La magnitud de la tensin generada por el alternador se modifica haciendo variar la fuerza del campo
(corriente de campo).
En el alternador, igual que en la dnamo de CC, la tensin de salida vara de acuerdo con la carga.
Adems de la cada IR, tambin se produce en los bobinados otra calda de tensin que se denomina
calda IXL La cada IXL se debe a la reactancia inductiva de los bobinados. Las cadas IR e IX reducen la
tensin de salida a medida que aumenta la carga. La modificacin que experimenta la tensin desde
carga cero hasta plena carga se denomina regulacin de voltaje del alternador. Puede mantenerse una
tensin de salida constante del alternador variando la fuerza de campo segn lo exijan los cambios en la
carga.
83
6.7 Conexiones trifsicas
La mayora de los alternadores que se utilizan en la actualidad son mquinas de bobinados trifsicos.
Esto se debe a que los alternadores trifsicos tienen mucho ms rendimiento que los bifsicos o
monofsicos.
Las bobinas del estator de los alternadores trifsicos pueden unirse entre s mediante conexiones en
estrella o en tringulo, segn se ve en el grabado de abajo. En este tipo de conexin slo tres
conductores salen del alternador, lo cual permite su conexin conveniente con otros equipos trifsicos.
Comnmente se emplean transformadores trifsicos conectados con este tipo de sistema. Estos
dispositivos pueden estar compuestos por tres transformadores monofsicos conectados de la misma
manera que los alternadores. Si el primario y el secundario estn conectados en estrella, el
transformador se denomina en estrella-estrella. Si estn conectados en tringulo, el transformador se
llama tringulo-tringulo.
84
6.8 REPASO
GENERADORES DE CA
El generador de CA es esencialmente una espira que gira dentro de un campo magntico. Al ser cortado
el campo magntico por la espira, se genera en ella una tensin alterna. Esta CA sale de la espira por
medio de anillos de contacto y se aplica a una carga externa.
ALTERNADOR MONOFASICO
El alternador monofsico tiene un inducido consistente en varios bobinados colocados simtricamente
alrededor del estator y conectados en serie. Las tensiones generadas en cada bobinado se suman entre
s produciendo la tensin total en los dos terminales de salida.
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ALTERNADOR BIFASICO
El alternador bifsico consta de dos fases cuyos bobinados estn colocados de tal manera alrededor del
estator, que las tensiones generadas en ellos estn fuera de fase en 90 grados.
ALTERNADOR TRIFASICO
En el alternador trifsico los bobinados generan tensiones cuya diferencia de fase es de 120 grados. Los
alternadores trifsicos se utilizan ms a menudo para producir energa elctrica alterna.
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7 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Como la mayor parte de la corriente elctrica producida es alterna, los motores que se disean para CA
son muchos. En la mayora de los casos los motores de CA pueden funcionar de la misma manera que
los de CC y son ms fciles de atender. Esto se debe a que las mquinas de CC tropiezan con ciertas
dificultades por el trabajo de conmutacin, que requiere escobillas, portaescobillas, lneas neutras, etc.
Muchos motores de CA ni siquiera tienen anillos de contacto, con el resultado de que funcionan sin
inconvenientes durante perodos muy largos.
Los motores de CA son ideales para trabajar a velocidad constante, porque en ellos la velocidad est
determinada por la frecuencia de la CA aplicada a los terminales de los mismos. Tambin se hacen
motores de CA de velocidad variable, pero dentro de ciertos lmites.
Los motores de CA pueden disearse para funcionar con una lnea de CA monofsica o polifsica. No
importa que sea monofsico o polifsico, el motor siempre funciona en base al mismo principio. Este
principia es que la corriente alterna aplicada al motor produce un campo magntico giratorio, el cual, a
su vez, hace girar el rotor.
Los motores de CA son generalmente dedos tipos: 1), el motor sincrnico, y 2), el motor de induccin. El
motor sincrnico es en realidad- un alternador que funciona como motor, al cual se aplica en el estator
una corriente alterna trifsica y en el rotor una corriente continua. El motor de induccin difiere del
sincrnico en que el rotor no est conectado con ninguna fuente de electricidad. De los dos tipos de
motores que hemos mencionado, el de induccin es por mucho el ms utilizado.
87
7.2 Campo rotatorio
Antes de aprender cmo el campo magntico rotatorio hace que el motor gire, primero deber saber
usted cmo se produce el campo magntico rotatorio. En el esquema aparece un motor trifsico al cual
se aplica una corriente alterna proveniente de una fuente trifsica como el alternador que hemos
estudiado. Los bobinados estn conectados en tringulo, segn se ve en la figura. Los dos bobinados de
cada fase estn devanadas en el mismo sentido. En todo instante el campo magntico producido por
una de las fases en particular depende de la intensidad de corriente en esa fase. Si la intensidad es cero,
el campo magntico tambin ser cero. Si la intensidad es mxima, el campo magntico tendr una
fuerza mxima. Como las intensidades de los tres bobinados tienen una diferencia de fase de 120
grados, los campos magnticos producidos en ellos tambin tendrn una diferencia de fase en 120
grados. Ahora bien, los tres campos magnticos existentes en un Instante dado se combinan para
producir un solo campo que acciona sobre el rotor. En la pgina siguiente ver usted que, de un Instante
al siguiente, los campos magnticos se combinan para producir un campo magntico cuya posicin varia
en un cierto ngulo. Al completarse un ciclo de CA, el campo magntico se habr desplazado 360 grados,
o sea una revolucin.
88
En el diseo aparecen las tres ondas de intensidad aplicadas al estator. Estas ondas tienen una
diferencia de fase de 120 grados entre s. Las ondas pueden representar tres campos magnticos
alternos generados por las tres fases, o bien las intensidades de las fases. Las ondas han sido
identificadas con letras que corresponden con su fase respectiva. Aplicando las ondas, podemos
combinar los campos magnticos generados cada 1/6 de ciclo (60 grados) para determinar el sentido del
campo magntico resultante. En el punto 1 la onda C es positiva y la E es negativa. Esto significa que la
corriente circula en sentido contrario entre las fases B y C. Esto establece la polaridad magntica de las
fases B y C. En el diagrama simplificado la polaridad aparece sobre el punto 1. Observe que B1 es polo
norte y que B es polo sur, mientras que C es polo norte y C1 es polo sur. Como en el punto 1 no hay flujo
de corriente en Ja fase A, el campo magntico de sta es cero. Los campos magnticos que abandonan
los polos B1 y C se movern hacia los polos sur C1 y E ms cercanos, segn la figura. Como los campos
magnticos de B y C son de amplitud igual, el campo magntico resultante estar comprendido entre los
dos campos y tendr el sentido que se ve en la figura.
En el punto 2, o sea 60 grados despus, las ondas de intensidad de entrada en las fases A y B son iguales
y contrarias, mientras la onda C es cero. Usted puede ver que ahora el campo magntico resultante ha
girado 60 grados. En el punto 3 la onda B es cero y el campo magntico resultante ha girado otros 60
grados. Desde el punto 1 hasta el punto 7 (correspondiente a un ciclo de CA) usted puede observar que
el campo magntico resultante ha girado una revolucin por cada ciclo de CA suministrada al estator.
Con esto s llega a la conclusin de que, aplicando CA trifsica a tres bobinados distribuidos
simtricamente en torno al estator, se produce un campo magntico giratorio.
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Una de las desventajas del motor sincrnico es que no se lo puede poner en marcha con slo aplicarle
corriente alterna trifsica. En el instante en que se le aplica CA, aparece inmediatamente en el estator
un campo magntico giratorio de gran velocidad. El campo giratorio pasa junto a los polos del rotor con
tanta rapidez que ste no puede ponerse en movimiento.
Los motores sincrnicos se emplean en mecanismos que exigen velocidad constante desde carga cero a
plena carga.
90
7.4 Motores de induccin
La construccin del estator del motor de induccin y del motor sincrnico es casi idntica, pero sus
rotores son completamente diferentes. El rotor de induccin consta de un cilindro laminado con ranuras
en su superficie. Los bobinados que estn en esas ranuras pueden ser de dos tipos. El ms comn es el
llamado bobinado en jauja de ardilla. Este bobinado consiste en pesadas barras de cobre conectadas
entre s en cada uno de los extremos por un anillo de cobre o bronce. No hace falta aislacin entre el
ncleo y las barras debido a los voltajes sumamente bajos que se generan en las barras del rotor. El
entrehierro entre el rotor y el estator es muy pequeo para obtener la mxima fuerza de campo.
El otro tipo de bobinado contiene bobinas colocadas en las ranuras del rotor. Entonces el rotor se llama
rotor bobinado.
Cualquiera sea el tipo de rotor que se emplee, el principio bsico de su funcionamiento es el mismo. El
campo magntico giratorio generado en el estator induce un campo magntico en el rotor. Los dos
campos reaccionan entre si y hacen mover al rotor.
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7.5 Motores de induccin Su funcionamiento
Al aplicar CA a los bobinados del estator se produce un campo magntico giratorio. Este campo giratorio
atraviesa las barras del rotor e induce corriente en ellas. Como usted sabe a raz del estudio de los
dispositivos mviles y motores elementales, esta corriente inducida, a su vez, genera alrededor de los
conductores del rotor un campo magntico que tratar de alinearse con el campo del estator. Sin
embargo, como el campo del estator gira continuamente, el rotor no puede alinearse con l sino que
siempre debe seguirlo.
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Como usted sabe por la ley de Lenz, toda corriente inducida trata de oponerse al campo variable que la
induce. En el caso del motor de induccin, la variacin est representada por el movimiento del campo
resultante en el estator, y la fuerza ejercida sobre el rotor por la corriente y por el campo inducidos en el
rotor es ta que trata de impedir el continuo movimiento del estator, o sea que el rotor se mover en el
mismo sentido, siguiendo tan de cerca al campo mvil del estator como su peso y su carga permitan.
Es imposible que el rotor en jaula de ardilla del motor de induccin gire a la misma velocidad que el
campo magntico giratorio. Si las velocidades de ambos fuesen iguales no habra movimiento relativo
entre ellos y no se producira FEM inducida en el rotor. Sin FEM inducida no habra fuerza de rotacin
(par motor). El rotor tiene que girar a menor velocidad que el campo magntico rotatorio para que
exista movimiento relativo entre ambos. Al porcentaje diferencial entre la velocidad del campo rotativo
del estator y la del rotor se lo denomina deslizamiento. Cuanto menor sea el deslizamiento, ms se
acercar la velocidad del rotor a la del campo del estator.
La velocidad del rotor depende de las exigencias de torsin de la carga (par resistente). A mayor carga,
mayor fuerza de giro ser necesaria para accionar el rotor. La fuerza de giro slo puede aumentar si
aumenta la FEM inducida, y esta FEM, a su vez, slo puede aumentar si el campo magntico atraviesa el
rotor a mayor velocidad. Para que aumente la velocidad relativa entre el campo y el rotor, ste debe
marchar ms despacio. Por lo tanto con cargas ms pesadas el motor de induccin gira a menor
velocidad que con cargas livianas. En realidad slo se requiere una leve diferencia de velocidad para
producir las variaciones de intensidad necesarias para variaciones normales en la carga. Esto se debe o
que los bobinados del rotor tienen muy poca resistencia. Por eso los motores do induccin se
denominan motores de velocidad constante.
93
7.7 Motores de induccin bifsicos
Los motores de induccin se disean para funcionamiento trifsico, bifsico o monofsico. En todos los
Casos la CA aplicada al estator debe generar un campo magntico giratorio que arrastre consigo al rotor.
Ya ha visto usted cmo la corriente alterna trifsica produce un campo magntico rotatorio cuando se la
aplica a un bobinado trifsico distribuido en forma simtrica.
El estator del motor de induccin bifsico consta de dos bobinados colocados en ngulo recto. En el
diseo simplificado de abajo aparece un estator bifsico. El otro esquema corresponde a un motor de
induccin bifsico. El crculo con puntos representa el bobinado del rotor en cortocircuito.
Si las tensiones aplicadas a las fases A-A1 y B-B1 estn fuera de fase en 90 grados, las corrientes que
circulen por las fases estarn desplazadas en 90 grados. Corno los campos magnticos generados en las
bobinas estarn en fase con sus corrientes respectivas, los campos magnticos tambin tendrn entre s
una diferencia de fase de 90 grados. Estos dos campos magnticos fuera de fase, cuyos ejes de las
bobinas estn en ngulo recto, sumarn su accin en todo momento durante su ciclo para producir un
campo resultante que recorrer una revolucin por cada ciclo de CA.
En el grabado de abajo aparece un grfico de los dos campos magnticos alternos cuya diferencia de
fase es de 90 grados. Las ondas estn identificadas con letras correspondientes a sus fases respectivas.
En posicin 1 el flujo de corriente y el campo magntico del bobinado A-A1, son mximos y el flujo de
corriente y el campo magntico del bobinado B-B1 son cero. El campo magntico resultante, por lo
tanto, tendr el mismo sentido que el eje del bobinado A-A1. A 45 grados (posicin 2) el campo
magntico resultante estar a mitad de camino entre las bobinas A-A1 y B-E1 porque las corrientes de
las bobinas y los campos magnticos tienen igual fuerza. A 90 grados (posicin 3) el campo magntico
de bobinado A-A1 es cero y el campo magntico del bobinado B-B1 es mximo. Ahora el campo
magntico resultante est a lo largo del bobinado B-B1, segn la figura. El campo magntico resultante
ha girado 90 grados para pasar de la posicin 1 a la posicin 3.
A 135 grados (posicin 4) los campos magnticos tienen otra vez amplitud igual. Sin embargo, el campo
magntico del bobinado A-A1 se ha invertido de sentido. El campo magntico resultante, por lo tanto,
est a mitad de camino entre los bobinados y se dirige en el sentido que se indica en el grabado. A i80
grados (posicin 5) el campo magntico es cero en el bobinado B-B1 y mximo en el bobinado A-A1. En
consecuencia, el campo magntico resultante estar a lo largo del eje del bobinaje A-A1, segn la figura.
De 180 a 360 grados (posiciones 5 a 9) el campo magntico resultante gira otro medio ciclo y completa
una revolucin.
94
Por lo tanto, colocando dos bobinados en ngulo recto entre s y excitando esos bobinados con
tensiones con una diferencia de fase de 90 grados se produce un campo magntico giratorio.
Los motores monofsicos se dividen en dos grupos: 1), motores de induccin, y 2), motores en serie. Los
motores de induccin tienen rotor en jaula de ardilla y un dispositivo de arranque adecuado. Los
motores en serie se parecen a las mquinas de CC porque tienen colectores y escobillas.
95
7.9 Motores monofsicos de induccin
Los motores monofsicos de induccin tienen un solo bobinado en el estator. Este bobinado genera un
campo alterno a lo largo del eje del bobinado nico, en vez de girar. Si el rotor es fijo, el campo del
estator en expansin y contraccin induce corrientes en el rotor. Estas corrientes producen un campo
en el rotor de polaridad exactamente contraria a la del estator. La oposicin de los campos ejerce una
fuerza de rotacin en las partes superior e inferior del rotor, tratando de hacerlo girar 180 grados desde
su posicin. Como estas fuerzas se ejercen a travs del centro del rotor, la fuerza de giro es igual en
ambos sentidos y, por lo tanto, el rotor no se mueve.
Sin embargo, si se lo pone en marcha, el rotor seguir girando en el sentido que se le ha impreso, puesto
que la fuerza de rotacin en ese sentido es ayudada por la inercia del rotor.
El rotor adquiere mayor velocidad hasta que gira aproximadamente 180 grados para cada alternancia
del campo del estator. Como es menester cierto deslizamiento para provocar corriente inducida en el
rotor, a velocidad mxima el rotor gira algo menos de 180 grados cada ve que el campo del estator
cambia de polaridad.
Ha visto usted que el motor monofsico sigue girando solo cuando se lo pone en marcha. Como es poco
prctico poner en marcha el motor accionndolo a mano, se debe incorporar un dispositivo elctrico en
el circuito del estator para que produzca un campo rotatorio en el arranque. Una vez que el motor
funciona, este dispositivo puede ser separado del estator, pues el rotor y el estator generarn entre s su
propio campo rotativo para mantener al motor en funcionamiento.
El motor dotado de dispositivo de arranque se llama motor de induccin de fase partida, y emplea
combinaciones de inductancia, capacitancia y resistencia para desarrollar un campo giratorio.
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El primer tipo de motor de induccin de fase partida que usted conocer es el de arranque a
condensador. En el grabado de abajo aparece un esquema simplificado del motor de arranque a
condensador tpico. El estator consta de un bobinado principal y de un bobinado de arranque,
conectado ste en paralelo con el principal y situado en ngulo recto con l. La diferencia de fase
elctrica de 90 grados entre ambos bobinados se obtiene conectando el bobinado auxiliar en serie con
un condensador y con un interruptor de arranque. Para poner en marcha el motor se cierra el
interruptor, colocando al condensador en serie con el bobinado auxiliar. El condensador tiene una
capacidad tal que el bobinado auxiliar forma con l un verdadero circuito resistivo-capacitivo en el cual
la corriente adelanta a la tensin de lnea en 45 grados aproximadamente. El bobinado principal tiene
inductancia suficiente como para que la corriente atrase a la tensin de lnea en 45 grados
aproximadamente. Por lo tanto, las dos Intensidades estn fuera de fase en 90 grados, sucediendo lo
mismo con los campos magnticos que generan. Esto hace que ambos bobinados acten como un
estator bifsico y produzcan el campo giratorio necesario para poner en marcha el motor.
Una vez alcanzada la velocidad normal, un dispositivo desconecta el bobinado de arranque y el motor
funciona como motor de induccin monofsico puro. Como el bobinado especial de arranque es muy
chico, el motor no desarrolla suficiente torsin como para poner en marcha cargas pesadas. Por eso los
motores monofsicos slo son de pequeo tamao.
Como el motor de induccin bifsico tiene mayor rendimiento que el monofsico, a menudo conviene
mantener el bobinado auxiliar permanentemente en el circuito para que el motor funcione como
bifsico de induccin. El condensador de arranque suele ser de tamao suficiente para permitir que
circule un flujo considerable de corriente en el bobinado auxiliar. De esta manera el motor desarrolla un
par de arranque grande. Cuando el motor adquiere velocidad es innecesario que el bobinado auxiliar
siga tomando toda la corriente de arranque y se puede reducir la capacidad del condensador. Por lo
tanto, para el arranque se emplean dos condensadores en paralelo, separando del circuito a uno de
ellos cuando el motor adquiere velocidad. Estos motores se llaman motores de induccin con
condensadores de arranque y de marcha.
Otro tipo de motor de induccin de fase partida es el de arranque a resistencia. Este motor, adems del
bobinado principal de siempre, cuenta con un bobinado de arranque que se conecta y se desconecta
con el circuito de la misma manera que en el motor de arranque a condensador. El bobinado de
arranque est en ngulo recto con el bobinado principal. El cambio de fase entre las corrientes de los
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dos bobinados se obtiene haciendo que la impedancia de los bobinados sea desigual. El bobinado
principal tiene gran inductancia y poca resistencia. Por lo tanto, la intensidad atrasa a la tensin en un
ngulo grande. El bobinado de arranque tiene comparativamente inductancia menor y gran resistencia.
Aqu la intensidad tiene un ngulo de retardo menor con respecto a la tensin. Supongamos, por
ejemplo, que la corriente del bobinado principal est retrasada 70 grados con respecto al voltaje,
mientras que la intensidad del bobinaje secundario tiene un retardo de 40 grados. Por lo tanto, entre
ambas corrientes habr una diferencia de fase de 30 grados, de manera que los campos magnticos
tendrn una diferencia de fase de la misma magnitud. Si bien la diferencia angular de fase ideal es de 90
grados para obtener un par de arranque mximo, la diferencia de fase de 30 grados alcanzar para
generar un campo magntico rotativo capaz de suplir torsin suficiente como para poner en marcha el
motor. Cuando el motor adquiere velocidad, un interruptor centrifugo desconecta de la lnea el
bobinado de arranque.
El motor de induccin con espira en corto-circuito es un motor monofsico que emplea un mtodo poco
comn para poner en marcha el rotor. El efecto de un campo magntico giratorio se logra construyendo
el estator de manera especial Este motor tiene piezas polares salientes como las mquinas de CC.
Adems, ciertas porciones de las superficies de las piezas polares estn cubiertas por una banda de
cobre. En el grabado aparece la pieza polar con la banda en su sitio. La banda desplaza el campo hacia
uno y otro lado de la pieza polar de la siguiente manera: cuando el campo alterno del estator empieza a
aumentar su intensidad desde cero grados, las lneas de fuerza se expanden a travs de la cara de la
pieza y tambin cruzan la banda. En la banda se induce una corriente que genera un campo contrario a
la accin del campo principal. Por lo tanto, a medida que el campo aumenta hasta el mximo de 90
grados, una gran porcin de las lneas de fuerza magntica se concentra en la parte del polo desprovista
de banda. A los 90 grados el campo alcanza su valor mximo. Como las lneas de fuerza han cesado su
expansin, no se induce FEM en la banda y no se genera campo contrario. A raz de esto el campo
principal se distribuye desigualmente a travs del polo, segn se ve en la figura. De 90 a 180 grados el
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campo empieza a decrecer o. a contraerse hacia adentro. El campo antagnico generado entonces en la
banda se opone al campo de contraccin y concentra las lneas de fuerza en la porcin obstruida de la
cara polar, segn la figura. Observando los diagramas, usted notar que de cero a 180 grados el campo
principal se ha desplazado de izquierda a derecha en la cara polar. De 180. a 360 grados el campo
principal experimenta el mismo cambio que de cero a 180 grados, pero en sentido inverso. Como el
sentido del campo no afecta la forma en que funciona el polo obstruido, el movimiento del campo en la
segunda mitad de ciclo ser el mismo que en la primera mitad.
El movimiento del campo de izquierda a derecha produce una dbil torsin que pone en marcha el
motor. Debido a su dbil torsin, estos motores se hacen de tamaos pequeos para accionar pequeos
dispositivos, como ventiladores y relays.
Ha aprendido usted que si se invierte la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotacin
permanece invariable. Si se aplica CA a un motor en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el
campo se invierte simultneamente y, por lo tanto, el motor seguir girando en el mismo sentido. La
cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de CA que en el motor en serie de CC para
disminuir la reactancia del campo, de modo que circule la cantidad de corriente necesaria. La
disminucin de la magnitud del campo reduce el par motor. Por lo tanto los motores de CA en serie
jams se hacen para potencias mayores de fraccin de caballo en frecuencia de 60 ciclos. Las
caractersticas del motor en serie de CA son similares a las del mismo tipo para CC. Se trata de una
mquina de velocidad variable, de baja velocidad para cargas grandes y de gran velocidad para cargas
livianas. El par de arranque tambin es muy grande. Los motores en serie de fracciones de caballo se
emplean para propulsar ventiladores, perforadoras elctricas y otros aparatos pequeos.
Como el motor de CA en serie tiene las mismas caractersticas generales que el de CC en serie, se ha
diseado un motor en serie para ambas corrientes. Este motor se llama motor universal y tiene gran
aplicacin en aparatos elctricos pequeos. Los motores universales funcionan con menor rendimiento
que los motores en serie de CA o CC puros y slo se hacen en tamaos chicos.
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7.14 Sistemas sincrnicos de motores y generadores
El motor del sistema sincrnico se parece al de CA en que tiene estator y rotor y necesita CA para
funcionar. Sin embargo, el motor de CA se emplea para mover una carga, mientras que los del sistema
sincrnico se utilizan para transmitir datos en forma de seales elctricas. No confunda los motores de
los sistemas sincrnicos con los motores sincrnicos, pues la funcin que realizan es completamente
distinta.
Si se hace girar el rbol del generador 30 grados en el sentido de las agujas del reloj, se genera en el G
una seal elctrica que es transmitida al motor, haciendo que su rbol gire en el mismo sentido y en el
mismo ngulo que el rbol del generador.
100
La habilidad de los sistemas sincrnicos para transmitir en forma elctrica datos sobre rotacin angular
tiene amplias aplicaciones: transmitir la direccin del viento, indicaciones de brjula, desviaciones de
artillera, etc. Adems de los sistemas sincrnicos de generador y motor hay otros tipos de dispositivos
sincrnicos similares. Los sistemas sincrnicos se identifican por nmeros como 1G o 5M. El nmero
indica el tamao y la letra el tipo de sistema sincrnico.
El instructor conecta los terminales R1 del motor y el generador del sistema en un lado del interruptor, y
los terminales R2 en el otro lado del mismo. A continuacin conecta los terminales S del motor y del
generador: S1 con S1, S2 con S2, y S3 con S5.
Se conecta el cable con el interruptor bipolar abierto y se inserta la ficha en el toma de CA de 117 volts.
Si con el interruptor abierto se hace girar el generador, no se observa ningn efecto en el rbol del
motor.
El Instructor sostiene firmemente el rbol del generador y cierra el interruptor. Inmediatamente el rbol
del rotor M gira hasta colocarse en la misma posicin que el rotor C. Ahora el instructor hace girar el
rbol del generador, y el del motor sigue su sentido de rotacin y se coloca en la misma posicin.
101
7.16 REPASO DE MOTORES DE CA
CAMPO GIRATORIO
Si se colocan tres bobinados alrededor del bastidor del estator y se aplica CA trifsica a los mismos, los
campos magnticos genera dos en cada uno de los tres bobinados se combinarn formando un campo
magntico giratorio.
MOTOR SINCRONICO
El motor sincrnico consta de un estator trifsico para generar un campo magntico giratorio y de un
rotor electromagnj0 excitado con CC. El rotor funciona como barra imantada y es atrado por el campo
magntico giratorio. Esta atraccin ejerce torsin en el rotor y lo hace girar con el campo. Los motores
Sincrnicos no se ponen en marcha solos y deben ser llevados a una velocidad cercana a la sincrnica
antes de que puedan seguir girando solos.
MOTOR DE INDUCCION
El motor de induccin tiene el mismo estator que el sincrnico, pero su rotor se diferencia del sincrnico
en que no necesita una fuente externa de energa elctrica. La accin del campo magntico induce
corriente en el rotor al atravesar los conductores de ste. Esta corriente del rotor genera un campo
magntico que reacciona con el campo del estator, ejercindose en el rotor una torsin que lo hace
102
girar. Los tipos de rotores que se utilizan en los motores de Inducj6n son el rotor en jaula de ardilla y el
rotor bobinado.
MOTORES TRIFASICOS
Los campos magnticos producidos en el motor trifsico de CA tienen una diferencia de fase de 120
grados. En todo instante estos campos se combinan para producir Un campo resultante que acta sobre
el rotor. El rotor gira porque el campo magntico va cambiando de Posicin en Cierto ngulo.
DESLIZAMIENTO
El rotor del motor de induccin gira a velocidad menor que la sincrnica para que el campo magntico
giratorio pueda atravesar los conductores del rotor e inducir en ellos un flujo de corriente. Esta
diferencia de porcentaje entre la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor se llama deslizamiento. El
deslizamiento vara muy POCO con los cambios de carga y, por lo tanto, se considera al motor de
induccin como un motor de velocidad constante.
103
MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO
El motor de induccin monofsico tiene un Solo bobinado en el estator y, por lo tanto, el campo
magntico generado en l no gira. El motor de induccin monofsico de un bobinado solo no puede
ponerse en marcha sin ayuda. Una vez que funciona, sigue girando y adquiere velocidad normal. En el
rotor se forma un campo 90 grados fuera de fase con respecto al campo del estator. Los dos campos
juntos producen un campo giratorio que mantiene el rotor en movimiento.
104
MOTOR DE INDUCCION DE ARRANQUE A RESISTENCIA
Este motor tiene un bobinado de arranque, adems del bobinado principal. El bobinado de arranque
tiene distinta inductancia que el principal y, por lo tanto, la corriente en ambos bobinados tendr
diferencia de fase. Como las corrientes estn fuera de fase, los campos tambin lo estn y se produce un
campo giratorio. Cuando el motor adquiere velocidad normal el bobinado de arranque se desconecta de
la fuente de tensin y el motor funcionando como motor de induccin monofsico.
105
8 DISPOSITIVOS DE CONTROL DE
POTENCIA
8.1 Relays
En la parte sobre motores de CC usted ha aprendido que para limitar la corriente de arranque del motor
a una intensidad que no ofrezca peligro se emplea una resistencia de arranque. Las resistencias de
arranque estn incluidas en restatos de arranque accionados a mano o automticos. En el restato de
arranque a mano la resistencia est fraccionada en puntos sucesivos que se recorren a mano. En el
restato de arranque automtico, llamado controller, se oprime un botn para iniciar la marcha o
para parar o invertir el sentido de rotacin del motor, y seguidamente entran a funcionar circuitos
automticos consistentes en relays, que hacen el resto. Los controllers se usan en motores para CA o
para CC.
El corazn del controller es el relay, que es un interruptor que funciona elctricamente. Los relays
tienen muchas aplicaciones en todo tipo de equipos elctricos y electrnicos y, por lo tanto, la teora en
que se basa su funcionamiento reviste inters.
En el diagrama de la izquierda aparece un relay magntico muy sencillo cuyas partes esenciales son un
electroimn y el brazo mvil denominado armadura. Cuando pasa corriente por la bobina del
electroimn se forma un campo magntico que atrae el brazo de hierro de la armadura hacia el ncleo
del electroimn. El juego de contactos de la armadura y del bastidor del relay se cierra, completando el
circuito entre los terminales A y B. Cuando se suprime la corriente en el electroimn, el resorte de
retorno retira la armadura y los contactos se separan, abriendo el circuito entre las terminales A y B. En
el diagrama slo aparece el juego de contactos. Sin embargo puede haber varis de estos juegos,
dependiendo de los requisitos del circuito. El relay que aparece a la izquierda se llama relay
normalmente abierto porque cuando falta corriente en el relay los contactos estn abiertos. El relay
que aparece a la derecha es un relay normalmente cerrado porque los contactos se tocan cuando el
relay no tiene corriente. Cuando se aplica corriente al relay, la armadura es atrada hacia el imn y los
contactos se separan, abriendo el circuito entre los terminales A y B.
106
8.2 Circuito del relay
Los relays ofrecen muchas ventajas sobre los interruptores manuales. Los relays permiten controlar,
mediante un circuito de bajo voltaje, a otro circuito de alta tensin. En el relay de la pgina anterior, por
ejemplo, se podra conectar un circuito de alta tensin con los terminales A y B. Este circuito se cerrara
aplicando un bajo voltaje a la bobina del relay. Del mismo modo, el circuito de alto voltaje podra abrirse
retirando el voltaje bajo de la bobina del relay. Como el operador no cierra ni abre directamente el
circuito de alto voltaje, est protegido de las descargas de alto voltaje o de posibles quemaduras por la
producciN de arcos en el interruptor
Como el circuito de la bobina del relay funciona con baja tensin y poca intensidad, el interruptor del
circuito del relay puede estar situado en un lugar distante del relay mismo. Por este medio el operador
puede hacer funcionar o parar equipos desde lugares alejados. Por ejemplo, el radioteIegrafista puede
manipular un transmisor mediante un relay. Siempre que el operador presiona el manipulador, el relay
del transmisor recibe corriente y sus contactos conectan el alto voltaje del transmisor.
Una de las aplicaciones de los relays magnticos es el circuito de control. En el diagrama aparece un
controller sencillo de lnea aplicado a motores de CC que no necesitan resistencia de arranque. En este
controller hay dos relays, el de arranque y el de sobrecarga. El de arranque es un relay normalmente
abierto que tiene dos juegos de contactos en serie con el motor y un juego de contactos en paralelo con
el botn de arrangue. El de sobrecarga es un relay normalmente cerrado que tiene un juego de
contactos en serie con la bobina del relay de arranque.
107
En el diagrama aparece la situacin del circuito cuando el motor no funciona. Cuando se oprime el
botn de arranque, sus contactos cierran el circuito del relay de arranque por medio de la resistencia
limitadora y de los contactos del relay normalmente cerrado. La bobina del relay de arranque recibe
corriente y cierra sus contactos. Los contactos en paralelo con el botn de arranque cierran el circuito a
travs de este bot6n y al soltar el mismo los contactos forman un circuito completo que mantiene en
funcionamiento la bobina del relay de arranque. Los contactos del relay de arranque, que estn en serie
con el motor y con la bobina del relay de sobrecarga, permiten el paso de corriente en el motor, y ste
se pone en marcha. Para detener el motor se oprime el botn de paro. Esto suprime la corriente en la
bobina del relay de arranque y los contactos se separan, parando el motor. Estos contactos permanecen
abiertos hasta que se vuelve a oprimir el botn de arranque.
El relay de sobrecarga est diseado de manera que la intensidad de corriente normal en el motor no
genera un campo suficiente fuerte en su bobina como para abrir los contactos del relay de sobrecarga.
Sin embargo, si el motor toma excesiva corriente, el campo de la bobina del relay de sobrecarga tendr
suficiente fuerza como para abrir los contactos, que entonces quedan abiertos mediante un dispositivo
de retencin. Cuando los contactos de sobrecarga se separan, la bobina del relay de arranque deja de
recibir corriente, sus contactos se abren y el motor se para. Una vez eliminada la causa de la sobrecarga
y estando listo el motor para funcionar nuevamente, se vuelven a colocar los contactos de sobrecarga
en su posicin de circuito cerrado mediante un botn especial. Entonces se puede volver a poner en
marcha el motor oprimiendo el botn de arranque.
En el controller ilustrado en la pgina precedente se empleaban dos relays magnticos: uno de arranque
y otrO para proteger al motor de las sobrecargas. Tambin se puede obtener proteccin de sobrecarga
mediante fusibles y relays trmicos. El fusible es simplemente un trozo de metal de bajo punto de fusin
intercalada en serie con el circuito que se quiere proteger. Cuando la intensidad de la corriente del
circuito excede el valor conveniente, el fusible metlico se funde, abriendo el circuito. Si bien el fusible
es sencillo y barato, tiene la desventaja de que su accin es casi instantnea (s la corriente excede el
valor mximo, aunque slo sea por un instante, el fusible salta). Por lo tanto los fusibles no se pueden
Usar para proteger motores porque la intensidad de arranque supera varias veces la de funcionamiento.
Los relays trmicos obvian este inconveniente. Uno de los relays trmicos de sobrecarga est hecho con
dos metales de distintos ndices de dilatacin. Los dos metales estn soldados y La unidad se denomina
108
bimetal. Cuando se calienta el bimetal, ste se va torciendo debido a la dilatacin desigual de sus
componentes Este bimetal se coloca en las cercanas de un elemento de calefaccin por el cual pasa la
corriente que se dirige al motor. Uno de los extremos del bimetal es fijo y el otro queda en libertad para
torcerse cuando vara la temperatura. Cuando la corriente de sobrecarga persiste mucho tiempo, uno de
los extremos del bimetal se tuerce y separa un juego de contactos normalmente cerrados que estn en
serie con el motor. El circuito del motor se abre y el motor se para. El bimetal se mantiene abierto
debido a un diente que debe ser ajustado a mano para cerrar de nuevo los contactos.
En el otro tipo de relay trmico de sobrecarga para motores se emplea un material parecido al de
soldadura que, en condiciones de funcionamiento normal, es slido y mantiene firmemente en su lugar
a una rueda dentada. Cuando la bobina de calentamiento se recalienta por el exceso de carga, la
substancia se funde y la rueda dentada, que est sometida a la accin de un resorte, queda en libertad
para girar y suelta el botn de ajuste, abriendo el circuito del motor. El motor se puede poner en marcha
nuevamente oprimiendo el botn de ajuste.
Una de las aplicaciones del relay de sobrecarga trmico es en los dispositivos manuales de arranque
para motores de CA. En la ilustracin aparece un esquema del arranque para motor trifsico, tal como
usted lo encontrara dibujado por dentro de la tapa del sistema de arranque. Los terminales de lnea van
conectados con los terminales L1, L2 y L3, y los terminales del motor van con los terminales T1, T., y T3.
Los smbolos entre los puntos L1 y T1 representan los contactos y los elementos de calefaccin. El relay
utilizado en este tipo de arrancador en particular es de soldadura. Al oprimir el botn de arranque los
tres contactos se cierran y el motor, que recibe corriente alterna trifsica, funciona. Si el motor est en
sobrecarga y recibe exceso de corriente, los elementos trmicos funden la soldadura del relay y sueltan
el interruptor de arranque. Los contactos se separan y el motor se para. La soldadura se solidifica
rpidamente y el relay de sobrecarga vuelve a quedar en condiciones de funcionar.
Cuando se oprime el botn de paro, se suelta el botn de arranque y los contactos se abren, parndose
el motor.
109
8.5 Interruptores de circuitos
Los interruptores de circuitos son relays magnticos de sobrecarga diseados para proteger a los
circuitos de excesos de carga u otras condiciones anormales, como fallas de tensin e inversin de
corriente Como los interruptores de circuitos son bsicamente relays, tienen muchas de las ventajas de
stos. Especficamente son de accin rpida, se los puede Controlar a distancia y se los puede ajustar
para distintas intensidades de corriente.
Un tipo de interruptor de circuito que se encuentra muy a menudo tiene caractersticas comunes a
todos los tipos, segn se ve en el interruptor de circuito de tipo abierto de la ilustracin de abajo. Este
interruptor de circuito tiene tres juegos de contactos, el contacto principal y dos auxiljares. El contacto
principal A est compuesto por delgadas lminas de cobre comprimidas firmemente entre s y curvadas
en arco. Esta construccin permite que los contactos se unan y ajusten uniformemente en su superficie
externa. El contacto auxiliar C, llamado contacto de arco, tiene puntas de carbn reemplazables
aseguradas sobre unas bandas elsticas de cobre. El contacto auxiliar B consiste en una banda elstica
de cobre duro con un contacto tambin de cobre reemplazable.
El mecanismo disparador del abridor de circuito consiste en una bobina magntica que puede estar en
paralelo o en serie con el circuito. Cuando la corriente de la bobina supera cierto valor, sta desplaza un
disparador que permite que los contactos se separen, sea mediante una pesa o Impulsados por un
resorte. Cuando el interruptor se desconecta, el contacto principal se separa Primero mientras los, otros
siguen haciendo contacto. De esta manera la corriente tiene camino por los contactos B y C y el
contacto principal A se abre sin hacer arco. A continuacin se abre el contacto auxiliar B, haciendo un
arco muy pequeo. El ltimo en abrirse es el contacto C, donde se produce el arco ms grande. Las
puntas de carbn pueden soportar el calor del arco y no se queman con tanta rapidez como el cobre.
110
8.6 Repaso
RELAY MAGNETICO
El relay magntico es un interruptor accionado por electricidad que consiste en un electroimn y en un
brazo mvil. Cuando pasa corriente por la botana se forma un campo magntico que atrae al brazo
mvil hacia el ncleo del electroimn, Esto hace que el juego de contactos del brazo y del bastidor del
relay se junten, cerrando el circuito. Cuando se desconecta la bobina, el resorte de retorno retira el
brazo y los contactos del relay se separan. Los contactos pueden ser normalmente cerrados o
normalmente abiertos.
111
INTERRUPTOR DE CIRCUITO
Los interruptores de circuito son relays magnticos de sobrecarga diseados para proteger a los
circuitos de los excesos de carga, de las fallas de tensin o de la inversin de corriente. Cuando la
corriente de la bobina magntica del interruptor excede cierto valar, el mecanismo de escape queda en
libertad y los contactos se separan por medio de una pesa o de un resorte, abriendo as el circuito.
112
ANEXOS
MANUAL DE INSTALACION
Y MANTENIMIENTO
MOTORES ELECTRICOS DE INDUCCION
TRIFASICOS DE ALTA Y BAJA TENSION
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
PROLOGO
El motor elctrico es el equipo ms utilizado por el hombre en su caminada en busca del progreso,
ya que la mayora de las mquinas y muchos inventos conocidos dependen de l.
Como desempea un papel muy importante para el conforto y bienestar de la humanidad, el motor
elctrico necesita ser identificado y tratado como una mquina motriz cuyas caractersticas envuelven
determinados cuidados, de los cuales la instalacin y mantenimiento. Esto significa decir que el motor
elctrico debe ser tratado de forma adecuada.
El motor elctrico!
9300.0010 E/7
Material 10399279
Febrero 2008
2
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
NDICE
1. INTRODUCCIN .............................................................................................................................................................. 6
2. INSTRUCCIONES GENERALES ......................................................................................................................................... 7
2.1. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD .................................................................................................................................. 7
2.2. RECIBIMIENTO............................................................................................................................................................. 7
2.3. ALMACENAJE................................................................................................................................................................ 7
2.3.1. ALMACENAJE INTERNA................................................................................................................................... 7
2.3.2. ALMACENAJE EXTERNA .................................................................................................................................. 7
2.3.3. ALMACENAJE DE MOTORES VERTICALES ........................................................................................................ 8
2.3.4. DEMS ATENCIONES DURANTE EL ALMACENAJE............................................................................................. 8
2.3.5. RESISTENCIA DE AISLAMIENTO ..................................................................................................................... 8
2.3.6. NDICE DE POLARIZACIN............................................................................................................................. 9
2.4. ALMACENAJE PROLONGADO ....................................................................................................................................... 10
2.4.1. INTRODUCCIN........................................................................................................................................... 10
2.4.2. GENERALIDADES ......................................................................................................................................... 10
2.4.3. LOCAL DE ALMACENAJE ............................................................................................................................... 10
2.4.3.1. ALMACENAJE INTERNO.................................................................................................................. 10
2.4.3.2. ALMACENAJE EXTERNO ................................................................................................................. 11
2.4.5. PIEZAS SEPARADAS ..................................................................................................................................... 11
2.4.6. RESISTENCIA DE CALENTAMIENTO .............................................................................................................. 11
2.4.7. RESISTENCIA DE AISLAMIENTO ................................................................................................................... 11
2.4.8. SUPERFICIES USINADAS EXPUESTAS ............................................................................................................ 11
2.4.9. DESCANSOS ................................................................................................................................................ 12
2.4.9.1. DESCANSO DE RODAMIENTO LUBRICADO A GRASA........................................................................ 12
2.4.9.2. DESCANSO DE RODAMIENTO LUBRICADO CON ACEITE .................................................................. 12
2.4.9.3. DESCANSO DE DESLIZAMIENTO (BUJE) ......................................................................................... 12
2.4.10. ESCOBILLAS .............................................................................................................................................. 12
2.4.11. CAJA DE CONEXIN ................................................................................................................................... 13
2.4.12. PREPARACIN PARA ENTRADA EN OPERACIN DESPUES DE LARGO PERODO DE ALMACENAJE................... 13
2.4.12.1. LIMPIEZA .................................................................................................................................... 13
2.4.12.2. LUBRICACIN DE LOS DESCANSOS .............................................................................................. 13
2.4.12.3. VERIFICACIN DE LA RESISTENCIA DE AILAMIENTO .................................................................... 13
2.4.12.4. OTROS........................................................................................................................................ 13
2.4.13. PLAN DE MANTENIMIENTO DURANTE EL ALMACENAJE ................................................................................ 14
2.5. MANEJO ..................................................................................................................................................................... 15
2.5.1. MANEJO DE MOTORES LNEA H.................................................................................................................... 15
2.5.2. MANEJO DE MOTORES LNEA M ................................................................................................................... 15
2.5.3. MANEJO DE MOTORES VERTICALES.............................................................................................................. 16
2.5.4. POSICIONAMENTO DE MOTORES VERTICALES .............................................................................................. 16
3. INSTALACIN ............................................................................................................................................................... 17
3.1. ASPECTOS MECNICOS .............................................................................................................................................. 17
3.1.1. MONTAJE .................................................................................................................................................... 17
3.1.2. FUNDACIONES............................................................................................................................................. 17
3.1.2.1. TIPOS DE BASES ........................................................................................................................... 18
3.1.3. ALINEAMIENTO/NIVELAMIENTO ................................................................................................................... 20
3.1.4. ACOPLAMIENTOS......................................................................................................................................... 21
3.1.4.1. ACOPLAMIENTO DE MOTORES EQUIPADOS CON DESCANSOS DE DESLIZAMIENTO-HOLGURA AXIAL 22
3.2. ASPECTOS ELCTRICOS.............................................................................................................................................. 23
3.2.1. SISTEMA DE ALIMENTACIN ........................................................................................................................ 23
3.2.2. CONEXIN................................................................................................................................................... 23
3.2.3. ESQUEMAS DE CONEXIONES GENERALES ..................................................................................................... 24
3.2.4. ESQUEMAS DE CONEXIN PARA ESTATORES E ROTORES.............................................................................. 25
3.2.4.1. ESQUEMAS DE CONEXIN PARA ESTATORES Y ROTORES (norma IEC 60034-8) .............................. 25
3.2.4.2. ESQUEMAS DE CONEXIN PARA ESTATORES E ROTORES (norma NEMA MG1) ................................ 26
3.2.5. ESQUEMAS DE CONEXIN PARA ACCESORIOS .............................................................................................. 27
3.2.6. ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS......................................................................................................... 29
3.2.6.1. ARRANQUE MOTOR DE JAULA..................................................................................................... 29
3.2.6.2. FRECUENCIA DE ARRANQUES DIRECTOS ...................................................................................... 29
3.2.6.3. CORRIENTE DE ROTOR TRABADO (Ip/In)....................................................................................... 29
3.2.6.4. ARRANQUES DE MOTORES TRIFSICOS, CON ROTOR DE ANILLOS, CON REOSTATO ....................... 29
3.2.7. PROTECCIN DE LOS MOTORES................................................................................................................... 30
3.2.7.1. LIMITES DE TEMPERATURA PARA LA BOBINA................................................................................. 30
3.2.7.2. RESISTENCIA DE CALENTAMIENTO................................................................................................ 32
3.2.7.3. LIMITES DE VIBRACIN ................................................................................................................ 32
3.2.7.4. LMITES DE VIBRACIN DEL EJE ................................................................................................... 32
3
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
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1. INTRODUCCIN
IMPORTANTE:
Este manual tiene por objetivo
atender todos los motores trifsicos
de induccin con rotor de jaula y
anillos de la Weg Mquinas. Motores con
especialidades pueden ser fornecidos con
documentos especficos (dibujos, esquema de
conexin, curvas caractersticas...). Estos
documentos deben ser criteriosamente evaluados
juntamente con este manual, antes de proceder la
instalacin, operacin o mantenimiento del motor.
Para los motores con grandes especialidades
constructivas, caso sea necesario alguna
aclaracin adicional, solicitamos entrar en
contacto con Weg Mquinas.
Todos los procedimientos y normas que constan
en este manual deben ser seguidos para
garantizar el buen desempeo del equipo y
seguridad de la persona responsable del mismo.
Seguir correctamente los procedimientos es muy
importante para que el trmino de garanta que
consta en la contra capa de este manual tenga
validez.
Aconsejamos por eso, una lectura detallada de
este manual, antes de instalar y poner en
funcionamiento el motor, en caso de alguna duda,
favor entrar en contacto con Weg Mquinas.
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2.2. RECIBIMIENTO
2.3.2. ALMACENAJE EXTERNA
Los motores suministrados pasan por vigorosos
ensayos y estn en perfectas condiciones de Si posible, elija un local de almacenaje seco, libre
operacin. Las superficies torneadas son de inundaciones y libre de vibraciones.
protegidas contra oxidacin. La caja o container Repare todos los daos al embalaje antes de
deber ser revisado luego despus de su llegada poner el equipo en almacenaje, lo que es
para certificarse del perfecto estado o detectar necesario asegurar condiciones de almacenaje
algn dao causado en el transporte. Los motores apropiadas.
son transportados con un sistema de traba del eje Posicione las mquinas, los dispositivos y los
para prevenir daos en los descansos. Sugerimos embalajes en palletes, gavillas de madera o
que el dispositivo de traba sea debidamente fundaciones que garantizan la proteccin contra la
almacenado para ser usado cuando el motor humedad de la tierra.
necesite ser transportado. Impida el equipo de ahondarse en la tierra. La
Cualquier avera deber ser comunicada a la circulacin del aire debajo del equipo tambin no
empresa transportadora, al seguro y a Weg puede ser impedida.
Mquinas. En caso de no tomar estas La cobertura o lona usada para proteger el equipo
providencias ocasionar la prdida de la contra intemperies no deben hacer contacto con
garanta. las superficies del equipo. Asegure la circulacin
Al levantar el embalaje (o container) se deben de aire adecuada posicionando bloques de
observar los puntos de izamiento, el peso indicado madera espaciadores entre el equipo y tales
en el embalaje y la capacidad del guindaste. coberturas.
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Figura 2.3.
Evaluacin del
En mquinas viejas, en servicio, ndice de polarizacin
aislamiento
pueden ser encontrados
1 o menor Malo
frecuentemente valores bastante
mayores. La comparacin con < 1,5 Peligroso
medidas anteriores de la misma mquina, en 1,5 a 2,0 Regular
condiciones similares de carga, temperatura y 2,0 a 3,0 Bueno
humedad sirve como una mejor referencia de las 3,0 a 4,0 Muy bueno
condiciones de aislamiento en vez de un nico > 4,0 Excelente
resultado obtenido, podemos desconfiar de
Tabla 2.3b. ndice de polarizacin (relacin entre 10 y 1
cualquier aumento o disminucin brusca en los minuto).
resultados subsecuentes.
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Las instrucciones para almacenaje prolongado, Para proporcionar las mejores condiciones de
descritas a continuacin son vlidas para almacenaje al motor durante largos perodos de
motores con almacenaje prolongado y / o almacenaje, el local de almacenaje debe obedecer
perodos de parada prolongada anterior al rigurosamente a los criterios descritos en los
comissionamento. captulos a continuacin.
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2.4.12.1. LIMPIEZA
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Durante el perodo de almacenaje, el mantenimiento del motor deber ser ejecutado y registrado de
acuerdo con el plan descrito en la tabla abajo:
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2.5. MANEJO
Para levantar el motor, use solamente los ojales Los cncamos existentes en las tapas, cojinetes,
existentes en el mismo. En caso de necesidad, radiador, etc., sirven apenas para el manejo de
use una plataforma para proteger el motor. los mismos componentes, nunca use el eje para
Observe el peso indicado y nunca levante levantar el motor por medio de cables, etc.
bruscamente o a las sacudidas para colocarlo en
el suelo con cuidado para no maltratar los 2.5.2. MANEJO DE MOTORES LNEA M
cojinetes del motor.
LNEA M
2.5.1. MANEJO DE MOTORES LNEA H
LNEA H
Notas:
1) Los cncamos de suspensin de la carcasa
son para levantar solamente el motor. No
los utilice para levantar el conjunto motor +
mquina accionada.
2) Las corrientes o cables de izaje deben tener
u ngulo mximo de 30 con relacin a
vertical.
3) Utilizar todos los cncamos fijados en la
carcasa, que acompaan el motor; 1) No levante el motor por el intercambiador
4) No observar estas recomendaciones podr de calor (si hubiere).
causar danos al equipo, heridas a personas 2) Izaje sin el intercambiador de calor.
o ambos. Caso el centro de gravedad no est
perfectamente en el centro de los cncamos de
suspensin, utilice una de las formas conforme
tem 3.
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Las mquinas elctricas deben ser instaladas en Las fundaciones donde ser colocado el motor
locales que permitan fcil acceso para inspeccin deben ser planas y, si posible, exentos de
y mantenimiento, principalmente en lo referente a vibraciones.
los cojinetes (relubricacin) e inspeccin de las Se recomienda, por este motivo, una fundacin de
escobillas. concreto. El tipo de fundacin elegido depender
Si la atmsfera es hmeda, corrosiva o contiene de la naturaleza del suelo en el local de montaje,
partculas abrasivas, es importante asegurar el o de la resistencia de los pisos.
correcto grado de proteccin. En el dimensionamiento de las fundaciones del
La instalacin de motores donde existen vapores, motor debe ser considerado el hecho de que el
gases, polvaredas peligrosas, inflamables o motor puede, ocasionalmente, ser sometido a un
combustibles ofreciendo posibilidad de fuego o par mayor que el par nominal. Si este
explosin, debe ser hecha de acuerdo con las dimensionamiento no fuere criteriosamente
Normas ABNT NBR, NEC-Art.500 (National ejecutado podr ocasionar serios problemas de
Electrical Code) y UL-674 (Underwriter's vibracin del conjunto fundaciones-motor y
Laboratories Inc.). mquina accionada.
En ninguna circunstancia los motores podrn ser
cubiertos por cajas u otras coberturas que puedan OBS: En la base de concreto deber ser
impedir o disminuir la libre circulacin del aire de prevista una placa metlica para apoyo del perno
ventilacin. de nivelamiento.
Las mquinas dotadas de ventilacin externa
deben quedarse, como mnimo, a 50mm de altura Con base en la figura 3.1, los esfuerzos sobre la
del piso a fin de dejar pasar el aire. fundacin pueden ser calculados a travs de las
Las aberturas de entrada y salida de aire jams ecuaciones:
debern ser obstruidas o disminuidas por objetos, (4C max)
paredes, pilares, etc. F1 = +0.5.m.g. +
El ambiente en el local de la instalacin deber ( A)
tener condiciones de renovar el aire a orden de
20m por minuto para cada 100kW de potencia (4C max)
F2 = +0.5.m.g .
de la mquina. ( A)
3.1. ASPECTOS MECNICOS Donde:
F1 y F2 - Esfuerzo de los pis sobre la base (N)
3.1.1. MONTAJE g - Aceleracin de la gravedad (9,81m/s).
m - masa del motor (Kg).
Afn de asegurar la operacin adecuada, adems Cmx - Par mximo (Nm).
de una fundacin estable, el motor debe estar A - Se obtiene del dibujo dimensional del motor
precisamente aliado con el equipo acoplado y los (m).
componentes montados en su eje,
adecuadamente balanceados.
Observacin:
Con la mquina montada y acoplada, las
relaciones entre la frecuencia natural de la
fundacin y:
- La frecuencia de giro del motor;
- El doble de la frecuencia de giro;
- El doble de la frecuencia de la lnea.
Deben estar segn especificado abajo:
- Frecuencia natural de 1 orden de la
fundacin: Figura 3.1 - Esfuerzos sobre la base.
+25% o -20% con relacin a las frecuencias
arriba. NOTA: El dibujo arriba indica los esfuerzos en el
- Frecuencias naturales de la fundacin de motor cuando el sentido de giro es horario. Para
rdenes superiores: sentido antihorario. (F1, F2, 4. Cmx).
+10% o -10% con relacin a las frecuencias
arriba.
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Figura 3.5.
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Figura 3.7.
3.1.4. ACOPLAMIENTOS
Figura 3.8 - Montaje de poleas.
a) Acoplamiento directo
Se debe preferir siempre el acoplamiento directo, DESMONTAJE DE POLEAS: Para desmontaje
debido al menor costo, reducido espacio ocupado, las poleas se recomienda el uso de dispositivos
ausencia de deslizamiento (correas) y mayor como es mostrado en la figura 3.9, procedindose
seguridad contra accidentes. En caso de con mucho cuidado para no daar la chaveta y el
transmisin con reduccin de velocidad, es usual asiento de la polea.
tambin el acoplamiento directo a travs de
reductores.
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FUNCIONAMIENTO: Deben ser evitados los Debido a tensiones existentes en las correas,
esfuerzos radiales desnecesarios en los cojinetes, curre una reaccin actuando como carga radial en
situando los ejes paralelos entre s y las poleas la punta del eje del motor.
perfectamente alineadas (figura 3.11).
Correas que trabajan lateralmente alternante al Los datos para calcular esta reaccin (fuerza
rotor, y pueden daar las escoras del descanso. radial), son:
El deslice de la correa puede ser evitado con - Potencia transmitida [kW] (P);
aplicacin de un material resinoso, como la brea, - Rotacin motora [rpm] (RPM);
por ejemplo. - Dimetro de la polea movida [mm] (DPMV);
- Dimetro de la polea motora [mm] (DPMT);
- Distancia entre los centros [mm] (I);
- Coeficiente del rozamiento [-] (MI) -
(normalmente 0,5);
- Coeficiente de deslizamiento [-] (K);
- ngulo de contacto de la correa en la polea
menor [RAD] (alfa).
DPMV DPMT
ALFA =
1
(MIxALFA) + 1
K = 1.1x
(MIxALFA) 1
18836,25N K 2 x[1 COS ( ALFA] + 1.21x[1 + COS ( ALFA)]
FR = x
DPMTxRPM 2
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3.2.2. CONEXIN
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Los esquemas de conexin a seguir muestran la identificacin de los terminales en la caja de conexin y las
conexiones posibles para el estator (fases) y rotor de los motores de induccin trifsicos.
Los nmeros descritos en cada esquema en la tabla abajo sirven para el usuario identificar el esquema de
conexin correspondiente al su motor a travs de una tarjeta fijada en el motor donde estn descritos los
nmeros de los cdigos correspondientes a los esquemas de conexin del estator, rotor y accesorios:
3 BORNES + NEUTRO
9121
9 BORNES 12 BORNES
9107 9108 9109 9110 9111 9112 9113 9114
YY Y YY Y
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3 BORNES + NEUTRO
9221
9 BORNES 12 BORNES
9207 9208 9209 9210 9211 9212 9213 9214
YY Y YY Y
SENTIDO DE GIRO
- El sentido de giro est descrito en la tarjeta de identificacin y debe ser visto en la extremidad del eje del lado
accionado del motor.
- Motores con la identificacin de los terminales y conexiones descritas en los captulos 3.2.4.1 y 3.2.4.2 de este
manual poseen sentido de giro horario.
- Para invertir el sentido de giro se debe invertir la conexin de dos fases.
- Los motores con sentido nico de giro, indicados en la tarjeta de identificacin por una seta fija en la carcasa,
poseen ventilador unidireccional e deben operar solamente en el sentido especificado.
- Para inversin del sentido de giro de motores unidireccionales, se debe consultar la WEG.
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Los esquemas de conexin a seguir muestran la identificacin de los terminales en la caja de conexin y las
conexiones de los accesorios de los motores de induccin trifsicos.
Los nmeros descritos en cada esquema de la tabla abajo sirven para el usuario identificar la conexin de
los accesorios correspondiente al su motor a travs de una tarjeta fijada en el motor donde estn descritos
los nmeros de los cdigos correspondientes a los esquemas de conexin del estator, rotor y accesorios:
16 a 29 = Resistencia de calentamiento.
20 a 27 = Termoresistencia en el estator.
36 a 43 = Termistores en el estator.
52 a 59 = Termostatos en el estator.
68 a 71 = Termoresistencias en los descansos.
72 a 75 = Termistores en los descansos.
76 a 79 = Termostatos en los descansos.
80 a 82 = Dnamos taquimtricos.
88 a 91 = Termmetros.
92 a 93 = Frenos.
94 a 99 = Transformadores.
ALARMA PARADA
9032 9036
EN EL ESTATOR EN LOS DESCANSOS
2 POR FASE EN SERIE 1 POR DESCANSO
TERMISTORES
9025 9026 9027
EN EL ESTATOR EN EL ESTATOR EN EL ESTATOR
1 POR FASE 1 POR FASE EN SERIE 2 POR FASE
ALARMA PARADA
9028 9035
EN EL ESTATOR EN LOS DESCANSOS
2 POR FASE EN SERIE 1 POR DESCANSO
DELANTERO TRASERO
ALARMA PARADA
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TERMOSENSORES PT100
9021 9022 9023
EN EL ESTATOR EN EL ESTATOR EN EL ESTATOR
1 POR FASE 1 POR FASE CON 3 CABLES 2 POR FASE
ALARMA PARADA
ACCESORIOS ADICIONALES
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o
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 100.00 100.39 100.78 101.17 101.56 101.95 102.34 102.73 103.12 103.51
10 103.90 104.29 104.68 105.07 105.46 105.95 106.24 106.63 107.02 107.40
20 107.79 108.18 108.57 108.96 109.35 109.73 110.12 110.51 110.90 111.28
30 111.67 112.06 112.45 112.83 113.22 113.61 113.99 114.38 114.77 115.15
40 115.54 115.93 116.31 116.70 117.08 117.47 117.85 118.24 118.62 119.01
50 119.40 119.78 120.16 120.55 120.93 121.32 121.70 122.09 122.47 122.86
60 123.24 123.62 124.01 124.39 124.77 125.16 125.54 125.92 126.31 126.69
70 127.07 127.45 127.84 128.22 128.60 128.98 129.37 129.75 130.13 130.51
80 130.89 131.27 131.66 132.04 132.42 132.80 133.18 133.56 133.94 134.32
90 134.70 135.08 135.46 135.84 136.22 136.60 136.98 137.36 137.74 138.12
100 138.50 138.88 139.26 139.64 140.02 140.39 140.77 141.15 141.53 141.91
110 142.29 142.66 143.04 143.42 143.80 144.17 144.55 144.93 145.31 145.68
120 146.06 146.44 146.81 147.19 147.57 147.94 148.32 148.70 149.07 149.45
130 149.82 150.20 150.57 150.95 151.33 151.70 152.08 152.45 152.83 153.20
140 153.58 153.95 154.32 154.70 155.07 155.45 155.82 156.19 156.57 156.94
150 157.31 157.69 158.06 158.43 158.81 159.18 159.55 159.93 160.30 160.67
Tabla 3.8 - Variacin de la resistencia calibrada de Platino.
OBS.: Cuando exista previsin de una caja de conexin para accesorios, en esta caja estarn los conectores
de instalacin de los protectores trmicos y otros accesorios. Caso contrario, los conectores de los accesorios
estarn en la caja principal.
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Accionar el motor acoplado a la carga hasta llegar Para un buen planeamiento del nivel de conforto
a su estabilidad trmica y observar si aparecen acstico en residencias, oficinas y fbricas, es
ruidos y vibraciones anormales o temperaturas muy importante observar como se origina el ruido
excesivas. Caso aparezcan variaciones de de motores y como afecta el nivel de ruido del
vibraciones significativas en el conjunto, entre la ambiente donde estn instalados. Las siguientes
condicin inicial de funcionamiento y la condicin partes de un motor pueden producir ruido en la
despus de la estabilidad trmica, es necesario faja audible:
reanalizar el alineamiento y el nivelamiento. 1) El sistema de refrigeracin.
Comparar la corriente de lnea absorbida, con el 2) Las escobillas.
valor indicado en la placa de identificacin. 3) Los rodamientos.
En rgimen continuo, sin oscilacin de carga, este 4) El circuito magntico.
no debe exceder la corriente nominal por el factor
de servicio indicado en la placa. La parte del motor que predomina como fuente
Todos los instrumentos y aparatos de medicin y de ruido depende del tamao de la mquina, de
control, debern quedar sobre observacin su velocidad de giro, del grado de proteccin
permanente a fin de que eventuales alteraciones mecnica (involucro) y de la mquina. El ruido
puedan ser constatadas y sanadas sus causas. debido al sistema de refrigeracin es propagado
En caso de motores de anillos se debe hacer un por aire y generalmente afecta el nivel de ruido
levantamiento real de las condiciones de la carga apenas del ambiente donde est instalado. Pero,
a la que el motor ser sometido en regimen de si el ruido se origina en los rodamientos o en el
trabajo, y si necesario recalcular el conjunto de circuito magntico, la situacin es distinta: el
escobillas. En caso de duda, consultar a Weg ruido se debe a vibraciones mecnicas de parte o
Mquinas. de toda la mquina, y el sonido puede propagarse
a travs de las fundaciones, de las paredes o
3.3.4. DESCONEXIN tubos de la mquina. Este tipo de propagacin, a
travs de los componentes estructurales de la
Cabe aqu, antes de cualquier situacin, instalacin, puede ser reducido por el montaje de
una advertencia muy seria: mientras la mquina sobre amortiguadores adecuadamente
hay un motor girando, aunque despus calculados; se debe tener presente que los
de ser desconectado, constituye peligro de vida amortiguadores colocados inadecuadamente
tocar en cualquier parte activa de este. pueden amplificar las vibraciones.
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INTERVALO MXIMO DE LUBRICACIN (EN HORAS) PARA MOTORES CON EJE HORIZONTAL 60HZ
Descanso trasero
Descanso trasero
Descanso delantero Descanso trasero motor de anillos
Descanso delantero motor de anillos
Carcasa Polos (con polea) (motor de jaula) (escobillas
(escobillas fijas)
levantables)
Rodamiento Relub Rodamiento Relub Rodamiento Relub Rodamiento Relub Rodamiento Relub
2 6314 3.400 6314 3.400
4 6.400 2.000 8.900 6.600 6.600
315
6 6320 10.000 NU322 4.500 6316 10.000 6222 10.000 6222 10.000
8 10.000 6.400 10.000 10.000 10.000
2 6314 3.400 6314 3.400
4 4.800 1.600 6.400 5.800 5.800
355
6 6322 8.700 NU324 3.900 6320 10.000 6224 10.000 6224 10.000
8 10.000 5.800 10.000 10.000 10.000
4 2.200 1.400 6.400 5.100 3.400
400 6 NU224 4.900 NU228 3.700 6320 10.000 6226 9.300 6230 6.900
8 6.800 5.500 10.000 10.000 9.800
4 2.200 4.800 3.400 6234 2.500
450 6 NU224 4.900 6322 8.700 6230 3.400 5.600
6234
8 6.800 10.000 3.400 8.400
4 1.800 4.800 3.400 2.500
500 6 NU226 4.300 6322 8.700 6230 6.900 6234 5.600
8 6.200 10.000 9.800 8.400
4
6 NU228 3.700 5.500 3.100 2.300
8 5.500 7.500 4.900 3.900
560 NU222 NU230 NU234
4
6 NU232 2.700 5.500 3.100 2.300
8 4.400 7.500 4.900 3.900
4
6 1.200 4.900 3.100 2.300
8 23032 2.200 6.800 4.900 3.900
10 3.100 8.100 6.300 5.200
12 3.800 9.000 7.300 6.200
630 NU224 NU230 NU234
4
6
8 23036 1.600 6.800 4.900 3.900
10 2.400 8.100 6.300 5.200
12 3.100 9.000 7.300 6.200
6
8 1.600 6.200 4.400 3.900
23036
10 2.400 7.500 5.700 5.200
12 3.100 8.400 6.700 6.200
710 NU226 NU232 NU234
6
8 1.300 6.200 4.400 3.900
23040
10 2.000 7.500 5.700 5.200
12 2.600 8.400 6.700 6.200
Grasa Polyrex EM 103 (Esso) Grasa Staburags N12MF (Klber)
Tabla 4.2a.
NOTAS:
- Intervalo de relubricacin normal adoptado para temperatura ambiente de 40C y tipos de grasa especificados arriba;
- Para aplicacin de los descansos en posicin vertical, disminuir los intervalos a la mitad;
- Temperatura de trabajo del rodamiento = 70C;
- Adoptar los factores de correccin de abajo en los intervalos de lubricacin de la tabla de arriba, en los siguientes casos:
- Temperatura de operacin menor que 60C: 1,59. - Temperatura de operacin de 90C hasta 100C: 0,25.
- Temperatura de operacin de 70C hasta 80C: 0,63. - Temperatura de operacin de 100C hasta 110C: 0,16.
- Temperatura de operacin de 80C hasta 90C: 0,40.
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INTERVALO MXIMO DE LUBRICACIN (EN HORAS) PARA MOTORES CON EJE HORIZONTAL - 50Hz
Descanso trasero
Descanso Descanso trasero
Descanso Descanso trasero motor de anillos
delantero (con motor de anillos
Carcasa Polos delantero (motor de jaula) (escobillas
polea) (escobillas fijas)
levantables)
Rodamiento Relub Rodamiento Relub Rodamiento Relub Rodamiento Relub Rodamiento Relub
2 6314 4.900 6314 4.900
4 8.300 3.000 10.000 8.500 8.500
315
6 6320 10.000 NU322 5.700 6316 10.000 6222 10.000 6222 10.000
8 10.000 7.600 10.000 10.000 10.000
2 6314 4.900 6314 4.900
4 6.500 2.500 8.300 7.700 7.700
355
6 6322 10.000 NU324 5.100 6320 10.000 6224 10.000 6224 10.000
8 10.000 6.900 10.000 10.000 10.000
2 6317 3.400 6317 3.400
4 3.300 2.300 8.300 6.900 4.800
400
6 NU224 6.100 NU228 4.900 6320 10.000 6226 10.000 6230 8.700
8 7.900 6.700 10.000 10.000 10.000
4 3.300 6.500 4.800 6234 3.700
450 6 NU224 6.100 6322 10.000 6230 8.700 7.300
6234
8 7.900 10.000 10.000 10.000
4 2.800 6.500 4.800 3.700
500 6 NU226 5.500 6322 10.000 6230 8.700 6234 7.300
8 7.300 10.000 10.000 10.000
4 2.300 3.900 1.900 1.300
6 NU228 4.900 6.800 4.300 3.300
8 6.700 8.600 6.100 5.000
560 NU222 NU230 NU234
4
6 NU232 3.800 6.800 4.300 3.300
8 5.500 8.600 6.100 5.000
4
6 1.800 6.100 4.300 3.300
8 23032 2.900 7.900 6.100 5.000
10 3.800 9.000 7.300 6.200
12 4.400 9.600 8.000 7.100
630 NU224 NU230 NU234
4
6 1.300 6.100 4.300 3.300
8 23036 2.300 7.900 6.100 5.000
10 3.100 9.000 7.300 6.200
12 3.700 9.600 8.000 7.100
6 1.300 5.500 3.800 3.300
8 2.300 7.300 5.500 5.000
23036
10 3.100 8.400 6.700 6.200
12 3.700 9.100 7.600 7.100
710 NU226 NU232 NU234
6 1.000 5.500 3.800 3.300
8 1.800 7.300 5.500 5.000
23040
10 2.600 8.400 6.700 6.200
12 3.200 9.100 7.600 7.100
Grasa Polyrex EM 103 (Esso) Grasa Staburags N12MF (Klber)
Tabla 4.2b.
NOTAS:
- Intervalo de relubricacin normal adoptado para temperatura ambiente de 40C y tipos de grasa especificados arriba;
- Para aplicacin de los descansos en posicin vertical, disminuir los intervalos a la mitad;
- Temperatura de trabajo del rodamiento = 70C;
- Adoptar los factores de correccin de abajo en los intervalos de lubricacin de la tabla de arriba, en los siguientes casos:
- Temperatura de operacin menor que 60C: 1,59. - Temperatura de operacin de 90C hasta 100C: 0,25.
- Temperatura de operacin de 70C hasta 80C: 0,63. - Temperatura de operacin de 100C hasta 110C: 0,16.
- Temperatura de operacin de 80C hasta 90C: 0,40.
39
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Opciones de grasas
TEMPERATURA DE TRABAJO
FABRICANTE GRASA APLICACIN
CONSTANTE (C)
ESSO UNIREX N2 (BASE COMPLEXO DE LTIO) (-35 hasta +175)
PETROBRAS LUBRAX GMA-2 (BASE DE LTIO) (0 hasta +130) NORMAL
ALVNIA R3 (BASE DE LTIO) (-35 hasta +130)
SHELL
AEROSHELL 7 (MICROGEL) (-55 hasta +100)
BAJA TEMPERATURA
ESSO BEACON 325 (BASE DE LTIO) (-50 hasta +120)
Tabla 4.3b.
Rodamiento de rodillos
Rodamiento de esferas Rodamiento de rodillos
Auto compensador
Rodamiento Grasa (g) Rodamiento Grasa (g) Rodamiento Grasa (g)
6222 40 NU222 40 23032 75
6224 45 NU224 45 23036 105
6226 50 NU226 50 23040 130
6230 65 NU228 55 Tabla 4.4c.
6234 85 NU230 65
6314 30 NU232 70
6316 35 NU234 85
6320 50 Tabla 4.4b.
6322 60
Tabla 4.4a.
40
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Para se evitar cualquier posible problema de no fin de evitar la entrada de materiales extraos en
compatibilidad de grasas, una buena prctica de los rodamientos.
lubricacin consiste en se introducir una nueva Para lubricacin, use exclusivamente pistola
grasa en el equipamiento, eliminndose por engrasadora manual.
completo la grasa vieja y limpiando perfectamente
el local que ser lubricado.
Cuando esto no fuere posible, se debe aplicar
grasa nueva bajo presin, expulsndose la
antigua, hasta salir la grasa limpia por el dreno
del descanso.
En general, grasas con el mismo tipo de jabn
son compatibles entre si, pero dependiendo de la
proporcin de mezcla, puede haber no
compatibilidad. As siendo, no es recomendable la
mezcla de diferentes tipos de grasas, sin antes
consultar el representante tcnico o la WEG.
Algunos espesantes y aceites bsicos, no pueden Figura 4.2 - Rodamientos y sistemas de
ser mezclados entre si. lubricacin.
Se forma entonces una mezcla no homognea.
En este caso, no se puede despreciar una 4.2.1.6. ETAPAS DE RELUBRICACIN DE
tendencia al endurecimiento, o al contrario, un LOS RODAMIENTOS
ablandamiento de la grasa (o cada del punto de 1. Retirar la tapa del dreno.
gota de la mezcla resultante). 2. Limpiar con trapo de algodn las proximidades
del agujero de la grasera.
4.2.1.5. INSTRUCCIONES PARA 3. Con el motor en funcionamiento, adicionar la
LUBRICACIN grasa por medio de la pistola engrasadora
manual hasta que la grasa comiese a salir por
Todos los motores de alta/baja tensin poseen el dreno o hasta haber sido introducida la
graseras para lubricacin de los rodamientos. El cantidad de grasa recomendada en la tabla.
sistema de lubricacin fue proyectado para que 4. Dejar el motor funcionando durante el tiempo
en la relubricacin de los rodamientos, toda la suficiente para que se drene todo el exceso de
grasa sea retirada de las pistas de los grasa.
rodamientos y expelida a travs de un dreno que 5. Verifique la temperatura del cojinete para
permita la salida e impide la entrada de polvos u verificar que no ocurri ninguna alteracin
otros contaminantes nocivos al rodamiento. Este significativa.
dreno tambin evita el dao de los rodamientos
por el conocido problema de la relubricacin 4.2.1.7. DISPOSITIVO DE RESORTE PARA
excesiva. Es aconsejable hacer la relubricacin RETIRAR LA GRASA
durante el funcionamiento del motor, de modo a Cuando la salida de grasa del cojinete no est
permitir la renovacin de la grasa en el accesible al operador, algunos motores son
alojamiento de rodamiento. Si esto no fuera provistos con un dispositivo con resorte para
posible debido a la presencia de las piezas retirar la grasa durante la relubricacin de los
girantes cerca de la engrasadora (poleas, etc.) cojinetes.
que pueden poner en riesgo la integridad fsica Etapas para relubricacin:
del operador, se procede de la siguiente manera: 1. Antes de empezar el procedimiento de
- Se inyecta aproximadamente mitad de la lubricacin del cojinete, limpie la grasera con
cantidad total estimada de la grasa y se coloca un trapo de algodn;
el motor a girar durante aproximadamente 1 2. Retire la varilla con resorte, limpie el resorte y
minuto en plena rotacin; coloque nuevamente;
- Se para el motor y se inyecta el restante de la 3. Con el rotor en funcionamiento, adicione la
grasa. cantidad de grasa especificada en la tarjeta de
La inyeccin de toda la grasa con el motor identificacin de los rodamientos por medio de
parado puede llevar a entrar una parte del equipamiento engrasador manual.
lubrificante en el interior del motor, a travs de la 4. El exceso de grasa sale por el drenaje inferior
veda interna de la caja del rodamiento. del cojinete y se almacena en el resorte.
OBS.: Es importante mantener las graseras 5. Mantener el motor funcionando durante el
limpias antes de la introduccin de la grasa con el tiempo suficiente para que se drene todo el
exceso de grasa.
41
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
6. Esta grasa debe ser retirada tirando la varilla Los rodamientos no pueden recibir golpes
del resorte y limpiando el resorte. Este directos durante el montaje. Se recomienda que
procedimiento debe ser hecho tantas veces sea calentados (calentador inductivo) visando, a
cuanto sea necesario hasta que el resorte se partir de la dilatacin del anillo interno, facilitar el
quede sin grasa. montaje. El apoyo para prensar el rodamiento
7. Verifique la temperatura del cojinete para debe ser aplicado sobre el anillo interno.
verificar que ocurri ninguna alteracin
significativa.
4.2.2. DESCANSOS DE RODAMIENTO A
Entrada de grasa GRASA MOTORES VERTICALES
4.2.2.1. CARACTERSTICAS
42
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
43
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
44
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
45
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Para desmontar el descanso, siga las 10) Si es necesaria a desmontaje completa del
instrucciones abajo: descanso, retire el anillo de fijacin interno
(6) y el depsito interno de aceite (2).
Antes de desmontar
- Limpie externamente todo el descanso. Montaje del descanso
- Remueva el dreno (12); Limpie completamente el rodamiento, el depsito
- Remueva completamente el aceite del de aceite y inspeccione todas las piezas para
descanso; montaje del descanso.
- Remueva el sensor de temperatura (15) del - Cercirese que las superficies de contacto del
descanso; rodamiento, anillos estn lisas, sin seales de
- Remueva la escobilla de aterramiento (si hay); riesgos o corrosin.
- Providencie un soporte para el eje para - Antes de la insercin del rodamiento en el eje,
sostener el rotor durante la desmontaje. calentar el mismo a una temperatura entre 50
y 100C.
Desmontaje del descanso: - Para montaje completa del descanso, siga las
- Tenga cuidado para evitar daos en las instrucciones de desmontaje en orden inversa.
esferas, rollos o en la superficie del eje.
- Para desmontar el descanso, siga con cuidado Atencin
las informaciones abajo: En el montaje del descanso, aadir Curril T para
- Mantenga las piezas desmontadas en local vedar las superficies del depsito de aceite.
seguro y limpio.
1) Retire el tornillo (9) que fija el anillo con NOTA: Los motores pueden ser suministrados
laberinto (8); con filtrador (10) en el local indicado en el dibujo
2) Retire el anillo con laberinto (8); arriba o en la entrada de aceite.
3) Retire los tornillos (16) que fijan el depsito
de aceite externo (1);
4) Retire el depsito externo de aceite (1);
5) Retire los tornillos (14) que fijan el anillo de
fijacin externo (3);
6) Retire el anillo de fijacin externo (3).
7) Retire los tornillos (5) que fijan el
centrifugador de aceite (4) y lo remueva.
8) Retire la tapa delantera (17);
9) Retire el rodamiento (7).
46
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Figura 4.5.
47
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
4.2.4.1. INSTRUCCIONES GENERALES - Use los tornillos con ojales (9) para levantar la
parte superior de la carcasa (5)
El mantenimiento de descansos de deslizamiento desencajndola completamente de la inferior
incluye la verificacin peridica del nivel y de las de la veda externa (11), los laberintos de
condiciones del lubrificante, verificar los niveles de veda, de los alojamientos de los laberintos
ruido y de vibraciones del soporte, acompaar el (20) y de casquillo (12).
nivel de temperatura de trabajo y ajuste de los - Siga desmontando la parte superior de la
tornillos de montaje. La carcasa debe ser carcasa sobre una banca. Destornille los
mantenida limpia, sin acumulo de aceite o polvo tornillos (19) y retire la parte superior de la
en la parte externa para facilitar el intercambio de proteccin externa. Remover los tornillos (10)
calor con el medio ambiente. y desencaje la parte superior del alojamiento
Agujeros con rosca para conexin de termmetro, del laberinto (20).
visor de nivel, entrada y salida de aceite, bomba - Desencaje y retire la parte superior del
de circulacin de aceite o termmetro para lectura casquillo (13).
en el depsito son entregados en ambos lados, de - Remover los tornillos que unen las dos partes
manera que las conexiones puedan ser hechas de la anillo pescador (14) y separarlos
por el lado derecho o izquierdo de la carcasa del cuidadosamente y sacarles.
soporte. - Retire los resortes circulares de la anillo
El dreno del aceite esta localizado en la parte laberinto y remover la parte superior de cada
inferior del soporte. anillo. Gire las partes inferiores de las anillos
En caso de descansos con lubricacin por para fuera de sus alojamientos y retiradas.
circulacin de aceite la tubera de salida debe ser - Desconecte y retire el sensor de temperatura
conectada en la posicin del visor de nivel. que est en la parte inferior del casquillo.
Si el soporte es elctricamente aislado las - Usando un levantador o una gata, levantar el
superficies esfricas del asiento del casquillo en la eje apenas unos milmetros para que la parte
carcasa son encapadas con un material aislante. inferior del casquillo pueda girar para fuera de
Nunca retire esta capa. su asiento.
La traba anti-giro tambin es aislada, y los sellos
de veda son hechos de material no conductor. IMPORTANTE: Para esto es necesario que los
Instrumentos de control de temperatura que tornillos 4 y 6 de la otra parte del soporte estn
estn en contacto con el casquillo tambin deben sueltos.
ser debidamente aislados. - Gire cuidadosamente la parte inferior del
Descansos refrigerados con agua son casquillo sobre el eje y retirarla.
suministrados con serpentina de refrigeracin - Desatornille los tornillos (19) y retire la parte
instalada y deben ser manejados con cuidado inferior de la proteccin externa (11).
especialmente para no daar las conexiones - Desatornille los tornillos (10) y remover la
durante el transporte y la propia instalacin. parte inferior del alojamiento del anillo
laberinto (21).
4.2.4.2. DESMONTAJE DEL DESCANSO (TIPO - Retire los tornillos (4) y remover la parte
EF) inferior de la carcasa (2).
- Desatornille los tornillos (8) y remover el sello
Para desmontar el descanso y tener acceso a los mquina (7).
casquillos, bien como a otros componentes siga - Limpie y inspeccione completamente las piezas
cuidadosamente las instrucciones indicadas a removidas y el interior de la carcasa.
seguir. Guardar todas las piezas desmontadas en - Para montar el soporte siga las instrucciones
un local seguro (ver figura 4.5). dadas para desmontar en orden inversa.
48
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
- Destornille los tornillos (4) que fijan la parte cuidando para que las superficies axiales de
superior de la carcasa (5) al motor (3). Retire posicionamiento no sean daadas.
los tornillos (6) que unen las fases bipartidas Despus alinear cuidadosamente las caras de la
de la carcasa del soporte (2 y 5). parte inferior del casquillo y de la carcasa baje
- Use los tornillos de ojales (9) para levantar la con mucho cuidado el eje hasta la posicin de
parte superior de la carcasa (5) trabajo. Con un martillo golpee suavemente en la
desencajndola completamente de la parte carcasa para que el casquillo se posicione
inferior de la carcasa (2), del laberinto de veda correctamente en relacin a su asiento y su eje.
y del casquillo (12). Este procedimiento genera una vibracin de alta
- Desencaje y retire la parte superior del frecuencia que disminuye el rozamiento esttico
casquillo (13). entre el casquillo y la carcasa y facilita el correcto
- Remover los tornillos que unen las dos partes alineamiento. La capacidad de auto-alineamiento
del anillo pescadora (14) y separarlos del soporte tiene la funcin de compensar solo la
cuidadosamente y retirarlas. deflexin normal del eje durante el montaje. En
- Retire el resorte circular del anillo laberinto y seguida debe montarse el anillo pescador, lo que
remover la parte superior del anillo. Gire la tendr que ser hecho con mucho cuidado, pues el
parte inferior del anillo laberinto para fuera de funcionamiento perfecto del soporte depende de
su alojamiento y retirarla. la lubricacin provista por el anillo. Los tornillos
- Desconecte y remueva el sensor de deben ser apretados levemente y cualquier
temperatura que esta en la parte inferior del rebaba cuidadosamente retirada para
casquillo. proporcionar un funcionamiento suave y uniforme
- Usando un levantador o una gata levante el del anillo. En un eventual mantenimiento se debe
eje apenas unos milmetros para que la parte cuidar para que la geometra del anillo no sea
inferior del casquillo pueda girar para fuera de alterada.
su asiento. Las partes inferior y superior del casquillo poseen
- Gire cuidadosamente la parte inferior del nmeros de identificacin o marcaciones para
casquillo (12) sobre el eje y removerlo. orientar su posicionamiento. Posicione la parte
- Retire los tornillos (4) y remueva la parte superior del casquillo alineado con las marcas con
inferior de la carcasa (2). las correspondientes de la parte inferior. Montajes
- Desatornille los tornillos (8) y remueva el sello incorrectos pueden causar serios daos a los
mquina (7). casquillos.
- Limpie e inspeccione completamente las piezas Verifique si el anillo pescador gira libremente
removidas y el interior de la carcasa. sobre el eje. Con la parte inferior del casquillo
- Para montar el soporte siga las instrucciones posicionada instale el sello de veda del lado de la
dadas para desmontar de forma inversa. brida del soporte. (Ver pargrafo "Vedas").
Despus revestir las fases bipartidas de la carcasa
NOTA: Par de apriete de los tornillos de fijacin con un componente de vedas que no endurezca
del soporte al motor = 10 Kgfm. rpidamente, monte la parte superior de la
carcasa (5) cuidando para que los sellos de veda
4.2.4.3. MONTAJE DEL DESCANSO ajusten perfectamente en sus encajes.
Certifquese tambin que el buje anti-giro est
Verificar las superficies del encaje de la brida encajado sin ningn contacto con el agujero
certificndose para que estn limpias, planas y sin correspondiente en el casquillo.
rebabas.
Verifique si las medidas del eje estn dentro de NOTA: Carcasa o casquillo son
las tolerancias especificadas por la Renk y si la intercambiables siempre que
rugosidad esta dentro de lo exigido (< 0,4). considerados completos (mitades
Remueva la parte superior de la carcasa (2) y los individuales no son intercambiables).
casquillos (12 y 13), verifique si no hubo ningn
dao durante el transporte y limpie 4.2.4.4. AJUSTE DE LAS PROTECCIONES
completamente las superficies de contacto. (PT100)
Levante el eje algunos milmetros y encaje la Cada soporte est equipado con un detector de
brida de la parte inferior del bancal en el rebajo temperatura tipo PT100 instalado directamente en
torneado en la tapa de la mquina atornillndola el casquillo, prximo a la zona de la carga. Este
en esta posicin. Aplique aceite en el asiento dispositivo deber ser conectado a un panel de
esfrico de la carcasa y el eje, coloque el casquillo comando con la funcin de indicar
inferior (12) sobre el eje y gire para su posicin sobrecalentamientos y de proteger el soporte de
daos debido al trabajo con temperatura elevada.
49
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Abajo de 75C = 20.000 horas Las dos mitades del anillo laberinto de veda son
Entre 75 y 80C = 16.000 horas unidas por un resorte circular. Ellas deben ser
Entre 80 y 85C = 12.000 horas inseridas en el alojamiento del anillo de modo que
Entre 85 y 90C = 8.000 horas el buje de trabamiento este encajado en su rebajo
Entre 90 y 95C = 6.000 horas de la parte superior de la carcasa. La instalacin
Entre 95 y 100C = 4.000 horas incorrecta destruye la veda.
Antes de montar las vedas limpie cuidadosamente
Descansos con lubricacin forzada las fases del contacto del anillo y de su
(externa) alojamiento, y recubrirlas con un componente de
El cambio del aceite de los descansos debe ser veda que no endurezca. Los agujeros de drenaje
efectuada a cada 20,000 horas de trabajo, o existen en la parte inferior del anillo deben ser
siempre que el lubricante presentar alteraciones limpios y desobstruidos. Al instalar la otra mitad
en sus caractersticas. La viscosidad y el pH del del anillo de veda, apriete levemente contra la
aceite deben ser verificados peridicamente. parte inferior del eje.
Una veda adicional est instalada internamente al
motor para prevenir la succin de aceite debido a
la baja presin que genera el sistema de
ventilacin de la mquina.
50
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
51
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
debern ser lijadas a fin de que se moldeen Este dispositivo evita la circulacin de corriente
perfectamente a la curvatura de la superficie del elctrica por los cojinetes, que es altamente
anillo (mnimo 75%). perjudicial para el funcionamiento. La escobilla es
colocada en contacto con el eje y ligada a travs
de un cable a la carcasa de la mquina, que debe
estar puesta a tierra. Se debe verificar la fijacin
del portaescobillas y su conexin con la carcasa.
52
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Figura 4.10.
53
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Figura 4.11.
54
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
OBS.:
LLAVES FIN DE CURSO ADICIONALES PARA 1) El sistema automtico de levantamiento de las
SEALIZACIN escobillas, posee un sistema de proteccin de
CCL1 y CCL2 = Llave fin de curso para indicar sobrecarga del actuador electromecnico de
cuando las escobillas estuvieren totalmente accionamiento (9), a travs de las llaves de
levantadas. par para desconexin bajo sobrecarga, durante
CCA1 y CCA2 = Llave fin de curso para indicar el asentamiento (CLD) o levantamiento de las
cuando las escobillas estuvieren totalmente escobillas (CLE).
asentadas.
55
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Figura 4.16.
Figura 4.17.
56
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
PASSADOR RETENTOR
CLAVIJA DEL RODILLO
RODAMIENTO
LA ZONA REBAJADA
DEBE ESTAR EN ESTA
POSICION PARA QUE EL
PASADOR RETENTOR NO
CHOQUE COM EL DISCO
DE LEVANTAMIENTO
DETALLE X
DISCO
SUPORTE DE
FIJADOR DEL CONJUNTO CLAVIJA DE
LAS CLAVIJAS
DE LEVANTAMIENTO LEVANTAMIENTO
Figura 4.18.
57
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
1. Montar el rodillo en el casquillo del rodillo en el 4. Fijar el soporte de encaje en la base del
brazo de movimiento del casquillo de corto y soporte y los brazos de movimiento en el
enseguida, los rodamientos, el casquillo soporte. Los rodillos debern estar alineados
distanciador y fijar la tapa del rodamiento. con el casquillo de cortocircuito de manera que
estos toquen simultneamente en el casquillo.
2. Fijar los pasadores superiores en un de los
brazos de movimiento. NOTA.: Rodamiento de los brazos de
movimiento: 6003Z.
RODAMIENTOS
BRAZO DE
MOVIMIENTO
TAPA DEL
CASQUILLO
DETALLE X
CASQUILLO
RODILLO DEL CASQUILLO DISTANCIADOR
DETALLE X
Figura 4.19.
58
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
4. Fijar el disco de levantamiento en el eje de 2) Todas las partes con contactos mecnicos
accionamiento. debern ser lubricados. Despus de 6 meses
de uso, verificar la lubricacin de estas partes.
ACTUADOR ELECTROMECANICO
TORNILLO DE AJUSTE
DISCO BATIENTE
Figura 4.20.
59
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Figura 4.21.
60
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
61
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
4.8.2. LNEA A
Lado accionado:
1. Desconecte los cables de las resistencias de
calentamiento de las cajas de conexin.
2. Retire los detectores de temperatura de los
soportes (si hay).
3. Suelte los tornillos que fijan el conjunto del
soporte.
4. Retire los anillos externos de fijacin (para
motores con descansos de rodamiento).
4.1. Para motores con descansos de
deslizamiento, seguir el procedimiento
descrito en el tem 4.2.4.2.
5. Desatornille la tapa. Por medio de herramienta
adecuada vaya forzando la tapa para que
salga, girndola. Certifquese que el eje este
apoyado para evitar la cada del rotor sobre el
estator.
6. Remueva el(los) rodamiento(s) (para motores
con descansos de rodamiento).
7. Retire el anillo interno de fijacin.
Lado no accionado:
1. Retire la tapa deflectora.
5. Suelte el anillo de retencin del ventilador.
6. Repita las operaciones 2 a 7 del tem 4.8.2(a).
OBS.:
1. Para retirar el rotor observe el tem 4.8.1.2.
2. El estator no necesita ser retirado de la
carcasa para eventual reparos en el bobinado.
4.8.3. LNEA F
Lado accionado:
Idntico lnea A y H.
Lado no accionado:
1. Repetir operaciones 1 a 3 del tem 4.8.2(b).
2. Retire la tapa trasera de la proteccin de los
portaescobillas.
3. Desconecte los cables de las anillos colectores.
4. Retire las escobillas y desmonte el
portaescobillas.
62
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
4.8.4. LNEA H
Figura 4.26.
Seguridad! MONTAJE
Garantir que los cables fuerza 1) Utilizando el dispositivo adecuado, coloque el rotor
fueran desligados. (pos. 11) dentro del estator, insertndolo por la
parte trasera del motor y con los debidos cuidados
para que el rotor no roce en el paquete del estator
DESMONTAJE
o en las cabezas de bobina;
1) Desconecte los cables de los sensores de
2) Coloque los anillos de fijacin internos;
temperatura (pos. 8 y 19) de los terminales de la
3) Llenar con grasa del compartimiento de los
caja de conexin de los accesorios;
anillos internos y del rodamiento (ver tipo de grasa
2) Retire el deflector trasero (pos. 26)
en las tarjetas de caractersticas de los rodamientos,
3) Suelte el anillo de retencin del ventilador trasero
fijados en las tapas del motor);
externo y retire el ventilador (pos.25)
4) Examinar con cuidado las superficies del eje y de las
4) Suelte los tornillos que fijan los anillos de fijacin
tapas donde quedarn alojados los rodamientos
externos de los cojinetes;
verificando que no existan golpes y certificando las
5) Retire los anillos de fijacin externos delantero y
correctas tolerancias de las dimensiones mecnicas;
trasero (pos. 5 y 22);
5) Calentar y colocar los rodamientos delantero y
6) Retire los centrifugadores de grasa delantero y
trasero (pos. 6 y 20)
trasero (pos. 4 y 21), soltando los tornillos que los
6) Levante el rotor, coloque apoyos abajo del eje y
fijan en el eje;
coloque las tapas delantera y trasera (pos. 9 y 18);
7) Colocar apoyos abajo del eje para evitar la cada
7) Coloque el centrifugador de grasa delantero y
del rotor sobre el estator;
trasero (pos. 4 y 21) y fjelos en el eje;
8) Destornille y retire las tapas delantera y trasera
8) Colocar los anillos de fijacin externos delantero y
(pos. 9 y 18);
trasero (pos. 5 y 22) fijndolos junto con los anillos
9) Retire los rodamientos delantero y trasero (pos. 6
de fijacin internos (pos. 7 y 16)
y 20) utilizando un extractor apropiado;
9) Colocar el ventilador trasero externo (pos. 25)
10) Retire los anillos de fijacin internos delantero y
fijndolo con el anillo de retencin
trasero (pos. 7 y 16)
10) Colocar la tapa deflectora trasera (pos. 26);
11) Utilizando el dispositivo adecuado, retire el rotor
11) Conectar los cables de los sensores de temperatura
(pos. 11) de adentro del estator por la parte
(pos. 8 y 19) en los terminales de la caja de
trasera del motor y con los debidos cuidados para
conexin de los accesorios;
que el rotor no roce en el paquete del estator o en
12) Llenar la grasa de los rodamientos a travs de las
las cabezas de bobina.
graseras trasera y delantera (pos. 27 y 28).
63
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Clase de
4.6 5.8 8.8 12.9
resistencia
Dimetro Par de apriete (Nm) tolerancia 10%
M6 1.9 3.2 5.1 8.7
M8 4.6 7.7 12.5 21
M10 9.1 15 25 41
M12 16 27 42 70
M16 40 65 100 175
M20 75 125 200 340
M24 130 220 350 590
NOTAS:
- La clase de resistencia normalmente est
indicada en la cabeza de los tornillos
sextavados.
- Cuando no hay marcacin en el tornillo, indica
que la clase de resistencia del tornillo es 4.6.
- Los tornillos sextavados internos tipo Allen
son de clase de resistencia 12.9.
64
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
- Cajas de
- Limpiar interior, - Limpiar interior y
conexin,
reapretar tornillos. reapretar tornillos.
conexin a tierra.
- Acoplamiento
(observe las
- Despus de la primera - Verifique
instrucciones de - Verifique alineamiento
semana: verifique alineamiento y
mantenimiento del y fijacin.
alineamiento y fijacin. fijacin.
fabricante del
acoplamiento).
- Si es posible,
- Dispositivos de - Registre los valores de desmontar y hacer test
monitorizacin. la medicin. del modo de
funcionamiento.
- Limpie
- Limpie (cuando - Limpie (vea tem
- Filtro. (cuando
necesario). 4.1.2).
necesario).
- Control de la superficie,
- Anillos.
limpieza y contacto.
- Escobillas
- Control, sustituir
(motores de
cuando del tamao
anillos);
haya sido gastado (vea
- Escobillaa de
marca de desgaste,
tierra del eje (si
figura 4.5).
hay).
- Intercambiador de - Limpiar los tubos del
calor aire-aire. intercambiador.
Tabla 4.6.
65
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
5. REPUESTOS
5.1. PEDIDO
66
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Gran parte de las anormalidades que perjudican la a) UNA FASE DE LA BOBINA QUEMADA
operacin normal de las mquinas elctricas, Este dao ocurre cuando el motor trabaja
pueden ser evitadas con providencias y cuidadas conectado en tringulo y falta corriente en un
de carcter preventivo. conductor de la red. La corriente sube de 2 a 2,5
Ventilacin suficiente, limpieza y mantenimiento veces en las bobinas restantes, al mismo tiempo
cuidadoso, son factores de mayor importancia.
en que la rotacin cae acentuadamente. Si el
Otro factor importante es la intervencin
inmediata cuando surge o es notado cualquier motor para, la corriente subir de 3,5 hasta 4
fenmeno, como por ejemplo: vibraciones, golpes veces su valor nominal.
de eje, resistencia de aislamiento La mayora de las veces la ocurrencia de ese
permanentemente decreciente, indicios de humo defecto se debe al hecho de no haber sido
y fuego, chispas o fuerte desgaste en los anillos instalado ningn tipo de proteccin o entonces, el
colectores y escobillas, variaciones bruscas de mecanismo de proteccin a sido regulado con
temperatura en los descansos o en los valores muy altos.
rodamientos.
La primera accin a ser tomada cuando ocurren b) DOS FASES DE BOBINAS QUEMADAS
anormalidades de naturaleza elctrica o mecnica, Este defecto ocurrir en caso de que falte
es desconectar los motores y examinar todas las corriente en un conductor de la red y la bobina
partes mecnicas y elctricas de la instalacin.
del motor este conectado en estrella.
En caso de incendio, la instalacin debe ser
aislada de la red; lo que es hecho generalmente Una de las fases de la bobina queda sin corriente
por la desconexin de las respectivas llaves. mientras que las otras pasam a absorver toda la
En la presencia de fuego en el interior del motor, potencia y a conducir una corriente muy elevada.
se debe tratar de detenerlo y sofocarlo, cubriendo El valor del deslizamiento llega casi a duplicar.
las aberturas de la ventilacin.
Para combatirlo, deben ser usados extintores de c) TRES FASES DE LAS BOBINAS
polvo qumico seco o CO2, pero nunca agua. QUEMADAS
Causa probable 1:
El motor es protegido apenas por fusibles;
6.1. DANOS COMUNES A LOS MOTORES sobrecarga en el motor ser la causa de la
DE INDUCCIN anormalidad.
La consecuencia ser la carbonizacin progresiva
Los motores de la Weg Mquinas. son
normalmente proyectados para clase de de los alambres y del aislamiento terminando en
aislamiento F (155C), y para temperatura cortocircuito entre espiras o corto circuito contra
ambiente de 40C (en conformidad con la placa la carcasa.
de identificacin). Si el motor es protegido por una llave de
La mayora de los defectos en las bobinas se proteccin esta anormalidad puede ser fcilmente
originan cuando son ultrapasadas las
temperaturas lmites en toda la bobina, o en evitada.
partes del mismo, en consecuencia de la
sobrecarga de la corriente. Ellos se revelan a Causa probable 2:
travs de oscurecimiento o carbonizacin del El motor est conectado errado.
aislamiento de los alambres. Veamos por ejemplo: Un motor con bobinas
proyectado para 220/380V es conectado a travs
6.1.1. CORTO CIRCUITO ENTRE ESPIRAS de llave estrella-tringulo a una red elctrica de
380V.
El corto circuito entre espiras puede ser La corriente absorbida ser tan alta que las
consecuencia de coincidir casualmente dos puntos bobinas quemarn en pocos segundos si los
defectuosos del aislamiento de los alambres o fusibles o una llave de proteccin incorrectamente
resultar de defectos provocados simultneamente ajustados no reaccionen inmediatamente.
en dos alambres que estn lado a lado.
En las tres fases, se manifiestan corrientes
desiguales cuya diferencia por tanto, conforme las
circunstancias podrn ser tan pequeas que la
proteccin del motor ni sienta.
Corto circuito entre espiras, contra el hierro o
entre las fases en consecuencia de defectos en el
aislamiento, ocurren raramente y as mismo, casi
siempre en los primeros tiempos despus del
inicio de funcionamiento.
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MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
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MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
69
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
NOTA: Las instrucciones a seguir constituyen una relacin bsica de anormalidades, causas y ciones
correctivas. En caso de duda, favor contactar a Weg Mquinas, Asistencia Tcnica o Servicios.
- La corriente del estator oscila en carga - Verificar y arreglar la bobina del rotor y
con el doble de frecuencia de - Bobina del rotor esta interrumpido. dispositivo de corto circuito.
deslizamiento, el motor presenta - Problemas en las escobillas. - Las escobillas pueden estar gastadas,
zumbido en el arranque. sucias o colocadas incorrectamente.
70
MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Tabla 6.2.
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MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
NOTA: Las instrucciones a seguir relacionan las caractersticas bsicas de problemas en rodamientos. En
algunos casos es necesario un anlisis del propio fabricante del rodamiento para determinar la causa del
defecto.
Tabla 6.3.
IMPORTANTE:
Las mquinas referidas en este manual experimentan perfeccionamientos constantes,
por eso las informaciones de este manual estn sujetas a modificaciones sin previo aviso.
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MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN TRIFSICOS
Estos productos, cuando son operados en las Ningn empleado, representante, revendedor u
condiciones estipuladas por Weg en los manuales otra persona est autorizado para dar cualquier
de operacin de cada producto, tienen garanta garanta en nombre de Weg o para asumir por
contra defectos de fabricacin y de materiales por Weg cualquier otra responsabilidad en relacin
un perodo de doce (12) meses contados a partir con cualquiera de sus productos.
del comienzo de operacin o dieciocho (18) En caso de que esto ocurra, sin la autorizacin de
meses la fecha de fabricacin, lo que primero Weg, la garanta estar automticamente
ocurrir. anulada.
Entretanto, esta garanta no es aplicada para
ningn producto que haya sido sometido a mal RESPONSABILIDADES
uso, mal empleo, negligencia (incluyendo sin Excepto lo especificado en el pargrafo anterior
limitacin, mantenimiento inadecuado, accidente, denominado "Trminos de Garanta Para
instalacin inadecuada, modificaciones, Productos de Ingeniera", la empresa no tendr
adaptaciones, reparaciones o cualquier otro caso ninguna obligacin o responsabilidad para con el
originado por aplicaciones inadecuadas). comprador, incluyendo, sin limitacin, cualquier
La garanta no ser responsable por reclamo con referencia a daos consecuentes o
cualquier/gasto incurrido en la instalacin del gastos con mano de obra por razn de cualquier
comprador, desensamblaje, gastos como violacin de la garanta expresa descripta en este
perjuicios financieros, transporte y de locomocin, fascculo.
bien como hospedaje y alimentacin de los El comprador tambin concuerda en indemnizar y
tcnicos cuando solicitados por el comprador. mantener la Compaa libre de daos
Las reparaciones y/o reemplazo de piezas o consecuentes de cualquier causa de accin
componentes, cuando efectuados a criterio de (excepto gastos de reposicin y reparacin de
Weg durante el periodo de garanta, no productos defectuosos, conforme lo especificado
postergar el plazo de garanta original, a menos en el pargrafo anterior denominado "Trminos
que sea expresado por escrito por Weg. de Garanta Para Productos de Ingeniera",
Esto constituye la nica garanta de Weg con consecuente directa o indirectamente de los
relacin a esta venta y la misma substituye todas actos, de negligencia u omisin del comprador
las dems garantas, expresas o implcitas, con relacin a/o proveniente de pruebas, uso,
escritas o verbales. operacin, reposicin o reparacin de cualquier
No existe ninguna garanta implcita de producto descrito en esta cotizacin y vendido o
negociacin o conveniencia para una finalidad suministrado por la Compaa al comprador.
especfica que sea aplicada a esta venta.
1014.04/0696
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