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CAPTULO 4
VARIACIN DE FRECUENCIA
CONTENIDO
NDICE
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4-2 VARIADORES DE FRECUENCIA 150214
La interaccin entre el campo magntico del estator y el campo inducido en el rotor produce la
fuerza rotacional, la cual es conocida como par.
Esta induccin tiene un principio similar al de los transformadores, actuando el estator como
el bobinado primario, y el rotor, como el secundario; este voltaje inducido causa una
corriente que fluye en el rotor, lo cual crea un campo magntico con polos, norte y sur.
La velocidad sncrona del motor depende del nmero de polos en el estator y la frecuencia de
alimentacin.
(En la ecuacin el valor de 120 es el nmero de medios ciclos en una fuente de 60 Hz, donde
hay 60 ciclos negativos y 60 ciclos positivos). Ver tabla A.
El motor de induccin siempre va a girar a una velocidad menor a la velocidad sncrona que
nos resulta de aplicar la ecuacin anterior , debido a que el voltaje inducido en el estator
produce un campo magntico que corta las lneas de otro campo generado por el estator.
Esto slo sucede si el rotor gira a una velocidad diferente a la velocidad del campo
magntico, pues no puede ser mayor a la diferencia entre la velocidad del rotor y la del
campo magntico. Se le llama deslizamiento, y se calcula en porcentajes.
As, un motor de 4 polos con un deslizamiento del 4% a plena carga tendr una velocidad real
de 1728 rpm y conforme aumenta la carga del motor, el deslizamiento ser mayor.
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RUELAS-GMEZ, Roberto. AHORRO DE ENERGA 4-3
Este aumento del deslizamiento, origina una corriente mayor en el rotor y por consiguiente,
genera un campo magntico ms amplio, nos produce un par mayor; y as contina hasta alcanzar
las restricciones trmicas del bobinado.
2 CONCEPTOS DE VARIADORES
El suministro de voltaje desde un variador de frecuencia puede realizarse a frecuencias que van
desde 0 Hz, hasta 120 Hz o ms; por lo tanto, la velocidad del motor es variable en la misma
proporcin en que cambia Ia frecuencia; as, el motor puede girar lento o muy rpido, segn la
frecuencia suministrada por el variador de frecuencia.
As, un motor de 460 volts tendr una relacin voltaje/ frecuencia de 7.6.
Si manejamos este mismo motor a una frecuencia de 30 Hz, tendremos que suministrarle un
voltaje de 230 volts para mantener la misma relacin y el mismo par. Cualquier cambio en esta
relacin puede afectar el par, la temperatura, la velocidad o el ruido que produce el mismo.
RELACIN VOLTAJE/FRECUENCIA
500
400
300
Volts
200
100
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
11
Hertz
RELACIN VOLTAJE/FRECUENCIA
Con Offset en Voltaje
500
400
300
Volts
200
100
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
11
Hertz
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4-4 VARIADORES DE FRECUENCIA 150214
Por su gran difusin, precio y bajo nivel de armnicas nos enfocaremos nicamente a los
variadores que trabajan con PWM Modulacin del ancho de pulso (voltaje constante).
TEORA DE FUNCIONAMIENTO
La modulacin del ancho del pulso ( PWM por sus siglas en ingls) ha sido la tecnologa ms
usada en los variadores de frecuencia pues ha dado buenos resultados para controlar motores
desde 0.5 HP hasta 500 HP debido a su confiabilidad, adaptacin y porque con filtros genera
la menor cantidad de armnicas a la lnea.
3.1 Rectificador.
Rectificador La parte rectificadora convierte el voltaje de c.a. en voltaje en c. d. por
medio de un puente de diodos o rectificadores controlados de silicio (SCR' s por sus siglas en
ingls) que permiten el paso de corriente en un solo sentido.
El voltaje de la lnea de c.d. es 1.41 veces mayor al voltaje de c.a. pues toma el valor pico de
voltaje en c.a y no el voltaje en rms, por lo que el voltaje en el bus de c.d. de un variador de
frecuencia con alimentacin de 460 V c.a ser de 648 V c.d.
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Una vez que se tiene la c.d., sta se filtra y suaviza a travs de capacitores para uniformizar lo
ms posible y poder entregar a la parte inversora un voltaje en c.d. lineal que facilita la generacin
de frecuencia variable.
3.2 Inversor.
Inversor Como se mencionaba, ste es slo uno de los pasos del variador de frecuencia y no
representa la funcin total del mismo.
En esta seccin el voltaje en c.d. se invierte y vuelve a tomar la forma alterna por medio de
rectificadores controlados de silicio tambin conocidos como tiristores conectados directamente
a la lnea de c.d. y controlados por microprocesadores pero esta vez con una frecuencia y voltaje
variable.
Esta generacin trifsica de c.a. al hacerse a travs de aperturas instantneas de los transistores
aunque tiene ciclos positivos y negativos toma una forma cuadrtica e interrumpida segn las
necesidades de frecuencia pero mantiene la misma relacin voltaje/frecuencia para el motor.
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4-6 VARIADORES DE FRECUENCIA 150214
El trmino "modulacin del ancho del pulso' explica como cada transicin a voltaje alterno es una
serie de pulsos cortos de diferente ancho. Variando el ancho del pulso en cada ciclo, el promedio
simula la onda senoidal.
Las ventajas de este mtodo es el tener un excelente factor de potencia y una baja
generacin de armnicas debido al arreglo del puente de diodos que hace la rectificacin y al
inductor de la lnea de c.d., que algunas marcas lo manejan, no hay fallas en la operacin del
motor a bajas velocidades, tiene eficiencias mayores al 92 %, puede controlar varios motores
con un solo variador de frecuencia, y una inversin inicial baja.
4 EJEMPLOS
Variador de Frecuencia
Monofsico 200 230 V.
0,4 2,2 kW
Tipo de inversor: PWM
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Las ventajas adicionales que ofrecen algunas marcas son mnimas con respecto a las otras:
como pantallas de fcil lectura y programacin, control Pl integrado, pantallas de instalacin
remota etc.
Por ello podra afirmarse que las ventajas reales entre una marca y otra es la calidad de los
componentes que integran el variador.
5 RECOMENDACIONES
Se debe considerar que en algunas aplicaciones se tiene calentamiento del motor debido a la alta
frecuencia de resolucin, que tiene un rango desde 2 kHz hasta 15 kHz.
Tambin ocurre una falla por calentamiento en el motor controlado por variador de frecuencia en
bajas velocidades, debido a que la velocidad del ventilador de enfriamiento disminuye en la misma
proporcin y eso da como resultado un enfriamiento pobre.
El voltaje de suministro es prcticamente senoidal pero los elementos estticos causan distorsin
en la lnea, debido a que las corrientes generadas tienen forma rectangular. Este efecto se
llama Distorsin Armnica y en exceso afecta otras cargas conectadas a la lnea.
Los voltajes y corrientes armnicas son mltiplos exactos de la frecuencia fundamental, que en
este caso es de 60 Hz. Las armnicas generadas por los rectificadores: trifsicos de 6 pulsos
usados en los variadores de frecuencia son de la 5a, 7a, 11 a, 13a, 17a, etc.
Las cargas ms sensibles son otros componentes electrnicos, pero tambin los motores
pueden ser afectados.
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4-8 VARIADORES DE FRECUENCIA 150214
6 APLICACIONES
Las aplicaciones del variador de frecuencia son tan extensas como el nmero de motores de
induccin instalados o por instalar que requieran una velocidad diferente a la que suministra el
mismo.
La instalacin de los variadores pueden conllevar los dos fines o uno solo, para esto es
importante conocer los procesos industriales y las necesidades de los mismos, y eso implica
conocer los tipos de cargas que existen.
7 TIPOS DE CARGA
Par Constante
Potencia Constante
Par Variable
7.1 Par constante. Es la carga que demanda del motor un par constante en cualquier rango de
velocidad.
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PAR CONSTANTE
120
% de Par y Potencia
100
80
Par
60
Potencia
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
% Velocidad
POTENCIA CONSTANTE
120
100
% de Par y Potencia
80
Par
60
Potencia
40
20
0
5
0
15
30
45
60
75
90
0
10
12
13
15
% Velocidad
Hay que aclarar que la potencia y el par son dos valores diferentes; mientras el par es un sistema
formado por dos fuerzas que obran sobre lneas de accin paralelas, no colineales, que son iguales
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4-10 VARIADORES DE FRECUENCIA 150214
y de sentido opuesto y que producen o impiden una rotacin, la potencia se define como el trabajo
realizado en la unidad de tiempo.
Es tan importante saber el tipo de aplicacin donde se quiera instalar un variador, como el conocer
algunos otros datos que nos ayudarn a llevara cabo la eleccin correcta y de esta manera evitar
errores costosos.
Estos datos pueden obtenerse a travs de la informacin tcnica proporcionada por los fabricantes
de los equipos y de las mediciones realizadas en campo.
Si el equipo ya est funcionando y se requiera determinar los porcentajes de carga a la que est
trabajando, y una vez conocindolos dimensionar exactamente las capacidades de nuestros
equipos para saber qu es lo que necesitamos para que nuestro sistema trabaje con la mejor
eficiencia posible.
variable. Es el tipo de carga donde las necesidades de par disminuyen conforme lo hace la
7.3 Par variable.
velocidad del motor, y por consiguiente los de la carga tambin disminuyen. Este tipo de carga se
encuentra comnmente en aplicaciones de flujo variable como bombas y ventiladores.
Ejemplos de ello son los ventiladores y bombas centrfugas, agitadores y compresores axiales; y el
variador de frecuencia ofrece grandes oportunidades de ahorro pues sus requerimientos de
potencia disminuyen considerablemente conforme la velocidad es menor.
PAR VARIABLE
120
100
% de Par y Potencia
80
Par
60
Potencia
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
% Velocidad
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8 AHORRO DE ENERGA
Debido a que la aplicacin del variador de frecuencia en los procesos de par variable son los que
nos proporcionan ahorro de energa, a continuacin se vern cules son las caractersticas y por
qu del ahorro en este tipo de cargas.
Las cargas de par variable son las que involucran movimientos de fluidos como agua y aire, y el
mayor nmero de estas aplicaciones son bombas y ventiladores centrfugos.
Primero se analizarn cules son las leyes que rigen estos sistemas, que nos permiten tener
ahorros de energa en velocidades menores a las nominales.
En cualquier sistema de movimiento de fluidos por medio de impulsores centrfugos, que en este
caso puede ser un ventilador o una bomba, el caudal Q, que es un valor dado en volumen por
unidad de tiempo, siempre estar relacionado proporcional-mente a la velocidad del impulsor.
Ejemplo
Si un ventilador centrfugo que gira a 3600 rpm mueve una cantidad de 2 m3 de aire por segundo,
ese mismo ventilador al girarlo a 1800 rpm mover una cantidad de aire de 1 m3 de aire por
segundo, sin importar qu es lo que hace girar al ventilador.
Ahora este caudal que es proporcional a la velocidad, es impulsado a diferentes presiones segn
cambie la velocidad y la presin en un valor dado en fuerza aplicada por unidad de rea y se
comporta de una manera cuadrtica conforme cambia la velocidad:
Presin a= (rpmb)
(rpma)
Utilizando el mismo caso anterior, si se supone que la presin del aire impulsado a 3600 rpm tiene
una presin de 1 kg/m2 cuando est a 1800 rpm tendr una presin de 0.25 kg/m2, pues su
disminucin no es lineal sino cuadrtica.
Ahora para realizar este trabajo, se necesita determinada potencia a fin de producir ese caudal con
cierta presin, ya sea que ese trabajo se realice por medios mecnicos o elctricos, la demanda
de potencia ser la misma para procesos similares y la demanda de potencia se comportar de
manera cbica.
cbica
Potencia =___(rpma)___
(rpmb)
En el caso anterior, suponiendo que la potencia demandada para tener un caudal Qa de 2 m3 con
una presin de 1 kg/m2 es de 10 kW; la potencia necesaria para tener un caudal Qb de 1 m3 con
una presin de 0.25 kg/m2 sera de 1.25 kW.
Estas disminuciones de potencia demandada en una relacin cbica, son las que nos permiten
tener ahorros de energa en las cargas de par variable a velocidades menores a las nominales. Y el
variador de frecuencia, es el nico mtodo de control de velocidad que da todo el rango de
velocidades, y no requieren de ningn equipo extra entre el motor y la carga.
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4-12 VARIADORES DE FRECUENCIA 150214
Todas las partes involucradas en el diseo como: tuberas, impulsores, motores, vlvulas, tanques,
etc. tambin se encuentran diseados para abastecer el volumen mximo requerido.
El control de caudal se puede regular de diferentes maneras, usando algunos de los siguientes
mtodos: recirculacin, compuertas, vlvula de estrangulacin, cajas de volumen variable, control
de arranque/paro y variadores de frecuencia.
CURVAS DE OPERACIN
120
% de Caudal, Presin y
100
80
Potencia
Caudal
60 Presin
40 Potencia
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
% Velocidad
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Los mtodos que implican nulo ahorro de energa seran los de recirculacin y arranque/paro
mientras que los mtodos de control de obturador o estrangulamiento, son los ms usados pero su
eficiencia es muy baja, la disminucin en los consumos de energa es casi insignificante, pues el
motor contina trabajando a su velocidad nominal tratando de sobreponerse a las contrapresiones
innecesarias.
En caso de un sistema con mucha carga esttica, es posible que al bajar la velocidad el
motor gire sin obtener ningn flujo (ver figura siguiente).
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4-14 VARIADORES DE FRECUENCIA 150214
EN CONCLUSIN
De los 3 tipos de cargas mecnicas, se ahorra energa elctrica con el uso de un variador de
frecuencia en las aplicaciones de PAR VARIABLE.
9 OTRAS VENTAJAS
Como se puede observar, el ahorro de energa es slo una de las ventajas al aplicar los variadores
de frecuencia, pero no hay que subestimar a las dems, pues todas las ventajas adicionales son
para incrementar la eficiencia de operacin, o disminuir los costos iniciales de inversin y eso a fin
de cuentas se traduce en una disminucin de costos.
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3. Igualmente, en aplicaciones con bombas con carga esttica muy grande, es importante revisar
la velocidad mnima que requiere el sistema para operar.
4. Aplicar variadores para ahorrar energa cuando el sistema requiera controlar la velocidad
de la bomba del 50% hacia arriba.
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4-16 VARIADORES DE FRECUENCIA 150214
El sistema de bombeo de agua helada est conformado por 2 bombas centrfugas que son
impulsadas por motores de 3550 r.p.m. de velocidad y la descarga est conectada en paralelo.
Las horas de funcionamiento antes de instalarse los variadores de frecuencia eran de 38 horas al
da, trabajando una bomba las 24 horas del da continuas, y la otra 14 horas, lo anterior cuando las
temperaturas ambientales eran las altas en el transcurso del da. La bomba que trabajaba en
arranque/paro se controlaba de modo manual.
En las reas pblicas del hotel como restaurantes, lobby, salones; al igual que en las habitaciones,
se regula la temperatura por medio de termostatos, y la entrada de agua helada a las unidades
manejadoras de aire o ventiladores se controla por medio de vlvulas de apertura que cierran o
abren para permitir que la temperatura se regule, segn sean las necesidades.
Al igual que en las reas pblicas, en las habitaciones al momento de apagar el aire acondicionado
automticamente la vlvula cierra y no hay flujo de agua helada.
Esto hace que en determinados momentos cuando la temperatura ambiente sea fra, como en la
madrugada, o cuando la ocupacin del hotel es baja, la bomba o bombas estn trabajando
innecesariamente pues el caudal de agua helada necesario para acondicionar el edificio es menor
al suministrado y la presin en las tuberas aumenta.
Accin emprendida
Para resolver este problema se determin la presin necesaria para que el agua helada llegue
hasta el punto ms remoto del sistema de enfriamiento. Se coloc un transductor de presin en la
tubera que controla el variador de frecuencia para que siempre mantenga esa presin o en su
defecto baje su velocidad, cuando la presin aumenta por cierre de vlvulas.
La bomba auxiliar de velocidad constante entra cuando no es suficiente que la bomba con el
variador de frecuencia trabaje a su velocidad nominal para mantener la presin requerida; este
arranque lo hace automticamente el variador de frecuencia por medio de relevadores internos.
La bomba de velocidad variable oscila desde un 75% hasta un 100 % de la velocidad nominal. Y en
cambio el promedio de horas que trabaja la bomba de velocidad constante disminuy de 14 a 5
horas nicamente al da, haciendo la aclaracin que los valores dados en este ejemplo tanto antes
de la instalacin del variador de frecuencia como despus, se tomaron en la temporada de verano,
que es cuando las necesidades de agua helada y la ocupacin del hotel son mayores.
A continuacin se presentan los horarios, demandas y consumos en kWh del sistema de bombeo
que arrojaron en promedio, antes y despus de la instalacin de un variador de frecuencia.
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60
40 Demanda Total
kW
Bomba Auxiliar
20
0
02 :00
05 :00
07 :00
10 :00
12 :00
15 :00
17 :00
20 :00
22 :00
00
0:
0
0
0
0
0
0
:0
:3
:0
:3
:0
:3
:0
:3
:0
:3
00
60
40 Demanda Total
kW
20 Bomba Auxiliar
0
02 :00
05 :00
07 :00
10 :00
12 :00
15 :00
17 :00
20 :00
22 :00
00
0:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
:0
:3
:0
:3
:0
:3
:0
:3
:0
:3
00
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4-18 VARIADORES DE FRECUENCIA 150214
9.3
9.3 EJEMPLO 2 DE APLICACIN
TARIFA DE C.F.E.
114 113
112 112
112 111
110
109
110
108
108
COSTO 106
(% ) 106
104 104
104
102
102
100
100
98
Mar-06
May-06
Jun-06
Jul-06
Oct-06
Nov-06
Dic-06
Ene-07
Feb-07
Mar-07
Sep-06
Abr-06
Ago-06
FECHAS
127
128 126126
125
124
123
123 121
120
117118 117117
118 116116
COSTO 115
(%) 112
113
113
109
107
107
108
105
103
103 101
100
98
May-05
May-06
Abr-05
Ago-05
Nov-05
Mar-06
Abr-06
Ago-06
Nov-06
Mar-07
Jun-05
Jul-05
Sep-05
Oct-05
Dic-05
Ene-06
Feb-06
Jun-06
Jul-06
Sep-06
Oct-06
Dic-06
Ene-07
Feb-07
FECHAS
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4-20 VARIADORES DE FRECUENCIA 150214
18
Potencia mxima= 15,28 kW
16
14
12
10
kW
8
0
0
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
Velocidad del Motor (rpm, datos del motor)
Grfica de Corrientes
40
FASE A mximo= 35 A
35 FASE B mximo= 33 A
FASE C mximo= 32 A
30
25
A 20
15
10
0
0
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
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4-22 VARIADORES DE FRECUENCIA 150214
10
Potencia mxima= 9,03 kW
9
A 5
0
0
0
0
536
715
715
715
893
893
893
893
893
893
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1249
1249
1249
1249
1249
1426
1426
1426
1602
1602
1602
1602
1602
1602
1602
1777
1777
Velocidad del Motor (rpm)
Grfica de Corrientes
14
12
10
8
A
6
FASE A mximo= 13 A
FASE B mximo= 12 A
4
FASE C mximo= 12 A
0
0
0
0
536
715
715
715
893
893
893
893
893
893
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1249
1249
1249
1249
1249
1426
1426
1426
1602
1602
1602
1602
1602
1602
1602
1777
1777
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RUELAS-GMEZ, Roberto. AHORRO DE ENERGA 4-23
05 18
10 24
15 31
20 38
25 45
CONCLUSIONES.
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