Agisoft PhotoScan CEDRICK

Informe de procesamiento
12 febrero 2017
Datos del levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

100 m

Fig. 1. Posicines de cmaras y solapamiento de imgenes.

Nmero de imgenes: 47 Posiciones de cmara: 47

Altitud media de vuelo:148 m Puntos de enlace: 12,484
Resolucin en terreno: 3.55 cm/pix Proyecciones: 43,407
Superficie cubierta: 0.15 km Error de reproyeccin: 0.723 pix

Modelo de cmara Resolucin Distancia focal Tamao de pxel Precalibrada

E-PM1 (17 mm) 4032 x 3024 17 mm desconocido No
Tabla 1. Cmaras.
Calibracin de cmara

1 pix
Fig. 2. Grfico de residuales para E-PM1 (17 mm).

E-PM1 (17 mm)

47 imgenes

Tipo Resolucin Distancia focal Tamao de pxel

Cuadro 4032 x 3024 17 mm desconocido

Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 P1 P2

F 3963.26 1.4 1.00 -0.22 0.53 -0.13 -0.03 -0.19 0.09 -0.03 0.16 0.06

Cx 15.7126 0.48 1.00 -0.12 0.26 -0.63 0.01 0.01 -0.03 0.16 -0.01

Cy 49.2756 0.46 1.00 0.35 0.16 -0.04 0.01 0.01 0.07 0.05

B1 2.52754 0.065 1.00 -0.01 0.07 -0.05 0.03 0.10 -0.36

B2 -0.282991 0.067 1.00 0.03 -0.02 0.02 0.04 -0.15

K1 -0.0182272 0.00031 1.00 -0.95 0.89 -0.00 0.04

K2 -0.0464388 0.0018 1.00 -0.98 -0.01 -0.02

K3 0.104766 0.0031 1.00 0.01 0.02

P1 0.00108967 1.6e-05 1.00 -0.02

P2 0.00199791 1.6e-05 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibracin y matriz de correlacin.

Posiciones de cmaras

1.5 m
1.2 m
0.9 m
0.6 m
0.3 m
0m
-0.3 m
-0.6 m
-0.9 m
-1.2 m
-1.5 m

x 30

100 m

Fig. 3. Posiciones de cmaras y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamao y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cmaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
0.348015 0.143664 1.173 0.376502 1.23194
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cmaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Orientaciones de cmaras

2 deg
1.6 deg
1.2 deg
0.8 deg
0.4 deg
0 deg
-0.4 deg
-0.8 deg
-1.2 deg
-1.6 deg
-2 deg

100 m

Fig. 4. Orientaciones de cmaras y estimaciones de errores.

Los arcos representan estimaciones de error de guiada.

Guiada err (deg) Cabeceo err (deg) Alabeo err (deg) Error compuesto (deg)
1.47795 0.121456 2.42166 2.83964
Tabla 4. Errores medios de las rotaciones de cmaras.
Puntos de control terrestres

PC007
PC001

PC008

PC009

PC002

PC005 PC006

PC003

PC011
PC004

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 100 m

Fig. 5. Posiciones de puntos de apoyo.

Nmero Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Error XY (mm) Total (mm)
10 3.31765 3.83924 1.1734 5.07411 5.20801
Tabla 5. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Nombre Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
PC001 1.87787 -1.46671 0.242421 2.39508 0.017 (3)
PC002 -1.8645 7.75934 -0.463439 7.99366 0.055 (4)
PC003 -2.3775 -3.89117 0.694215 4.61255 0.101 (4)
PC004 -2.51677 3.10915 -0.443002 4.02457 0.095 (3)
PC005 6.54577 -0.853727 0.791698 6.64852 0.055 (4)
PC006 -5.29152 -7.48389 1.68809 9.31979 0.053 (3)
PC007 0.792027 0.218909 -1.13371 1.40019 0.052 (3)
PC008 0.0876078 1.7214 0.634556 1.83672 0.058 (4)
PC009 -1.40341 0.643189 -2.76186 3.16403 0.036 (5)
PC011 4.19845 0.261511 0.156707 4.20951 0.152 (3)
Total 3.31765 3.83924 1.1734 5.20801 0.074
Tabla 6. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones

386 m

298 m

100 m

Fig. 6. Modelo digital de elevaciones.

Resolucin: 14.2 cm/pix

Densidad de puntos: 49.7 puntos/m
Parmetros de procesamiento

Generales
Cmaras 47
Cmaras orientadas 47
Marcadores 11
Sistema de coordenadas ETRS89 / UTM zone 31N (EPSG::25831)
ngulo de rotacin Guiada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 12,484 de 13,360
RMS error de reproyeccin 0.124082 (0.722743 pix)
Error de reproyeccin mximo 0.531228 (19.9994 pix)
Tamao promedio de puntos caractersticos 5.38159 pix
Superposicin efectiva 3.55292
Parmetros de orientacin
Precisin Media
Pre-seleccin genrica S
Pre-seleccin de referencia S
Puntos claves por foto 10,000
Puntos de enlace por foto 1,000
Adaptativo ajuste del modelo de cmara S
Tiempo bsqueda de puntos homlogos 6 minutos 13 segundos
Tiempo de orientacin 16 segundos
Parmetros de optimizacin
Parmetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Compensar rolling-shutter No
Tiempo de optimizacin 0 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 8,756,189
Parmetros de reconstruccin
Calidad Media
Filtrado de profundidad Moderado
Tiempo de generacin de mapas de profundidad 26 minutos 51 segundos
Tiempo de generacin de nube de puntos densa 1 minuto 51 segundos
Modelo
Caras 1,708,508
Vrtices 856,531
Textura 4,050 x 4,050, uint8
Parmetros de reconstruccin
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolacin Habilitada
Calidad Media
Filtrado de profundidad Moderado
Nmero de caras 1,751,237
Duracin del procesamiento 2 minutos 11 segundos
Parmteros de texturizado
Modo de mapeado Ortofoto
Modo de mezcla Mosaico
Tamao de textura 4,050 x 4,050
Realizar correccin de color S
Realizar el relleno de agujeros S
Tiempo de mapeado en UV 45 segundos
Tiempo de mezcla 8 minutos 20 segundos
DEM
Tamao 4,547 x 3,546
Sistema de coordenadas ETRS89 / UTM zone 31N (EPSG::25831)
Parmetros de reconstruccin
 Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolacin Habilitada
Duracin del procesamiento 1 minuto 32 segundos
Ortomosaico
Tamao 13,622 x 10,181
Sistema de coordenadas ETRS89 / UTM zone 31N (EPSG::25831)
Canales 3, uint8
Parmetros de reconstruccin
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir la correccin de color S
Realizar el relleno de agujeros S
Duracin del procesamiento 8 minutos 7 segundos
Software
Versin 1.3.0 build 3772
Plataforma W indows 64