1.

-FUNDAMETO TEORICO:

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel.
Estos motores se conocen como motores lineales. Su principal inconveniente, el mantenimiento,
muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes,
un esttor que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma
cilndrica. En el esttor adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones
especiales.
Estator
El esttor es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales para la
transmisin de potencia (siendo el otro su contraparte mvil, el rotor). El trmino aplica
principalmente a la construccin de mquinas elctricas y dependiendo de la configuracin de la
mquina, el esttor puede ser:
El alojamiento del circuito magntico del campo en las mquinas de corriente continua. En
este caso, el esttor interacta con la armadura mvil para producir par motor en el eje de la
mquina. Su construccin puede ser de imn permanente o de electroimn, en cuyo caso
la bobina que lo energiza se denomina devanado de campo.
El alojamiento del circuito de armadura en las mquinas de corriente alterna. En este caso,
el esttor interacta con el campo rotante para producir el par motor y su construccin
consiste en una estructura hueca con simetra cilndrica, hecha de lminas de acero
magntico apiladas, para as reducir las prdidas debidas a la histresis y las corrientes de
Foucault.
Las partes principales son: carcasa, escudos, rodamientos (balineras, cojinetes), eje, bornera, entre
otros.
Rotor

El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o
un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el esttor, forma el conjunto fundamental para
la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en general.

El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un ncleo
magntico que gira dentro de un campo magntico creado bien por un imn o por el paso por otro
juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas y que constituyen
lo que se denomina esttor de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de
que se trate.
En mquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de rotores
con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos magnticos
variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno llamado histresis.

Principio de Funcionamiento
Segn la ley de Fuerza de Lorentz simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha.

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el
conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para
compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas
de fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada
no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.
La fuerza contraeloectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor
y del flujo magnetico del sistema inductor.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la
mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de
escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser
coincidente con las lneas neutras de los polos.
Sentido de giro

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de
corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del
inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn
en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce
la fuerza magnetomotriz.

El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar
el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra
hacia donde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del
campo magntico, y el dedo medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el
sentido de giro.

Reversivilidad

Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.Por reversibilidad entre
el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido
una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga.

En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del
colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la
fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.

En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

Variacion en el diseo del motor

Motores de corriente continua

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores bobinados o
de imanes permanentes.

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados
de la mquina:

1. Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie.

2. Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo.

3. Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.

Motores de imn permanente

Los de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores sncronos de
corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las aplicaciones de
potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas
elctricas alimentadas individualmente.
2.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN:

Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexin

de los conponentes encontrados. (Indicar el tipo de motor segn la informacion
obtenida)

Datos de placa del Motor DC.

Tipo AA 296
Volts 50
Corriente DC
N 143811
RPM 3000
Amp 0.9
Rating CONT
Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada
componente, la resistencia de aislamiento del estator y de la armadura

Resistencia interna de campo: 158 ohms

Resistencia interda de Armadura: 23 ohms
Elaborar el diagrama completo de conexin del motor ensayado segn normas
vigente e incluya el valor de las resistencias internas en los simbolos graficados.

25.8 ohms

157 ohms
Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua segn
las instrucciones de la practica de contactores, graficar los circuitos de fuerza y
control aplicados

La corriente de arranque es de 0.8 A y la corriente de vacio es de 0.55 A

5.- CUESTIONARIO

5.1 Defina la funcion de cada componente ubicado en el motor ensayado

Carcasa: Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de
semicrculo, con sus correspondientes polos norte y sur.
Rotor o parte giratoria del motor: Se compone de una estructura metlica
formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con
forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de
alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Por norma general
el rotor de la mayora de los pequeos motores de C.D. se compone de tres
enrollados o bobinas que crean tres polos magnticos. Los extremos de cada una de
esas bobinas se encuentran conectados a diferentes segmentos del colector.
Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se
compone de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente
el colector de los pequeos motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos.
Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o
compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos
elctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos
giran. Su misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a travs del colector,
la corriente elctrica directa necesaria para energizar el electroimn. En los
pequeos motores las escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes
metlicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del
motor.
Tapa de la carcasa. Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del
cuerpo o carcasa del motor. En su cara interna se encuentran situadas las escobillas
de forma fija. El motor de esta foto utiliza en funcin de escobillas dos flejes
metlicos.
5.2 Los valores de la resistencia de aislamiento son los adecuados?, explique Por qu?
El mtodo usado para la medicin de la resistencia de aislamiento es el Mtodode lectura
puntual, el cual establece que La resistencia de aislamiento debe seraproximadamente 1
Megohmios por cada 1.000 V, con un valor mnimo demega ohmios" por lo que se puede
decir que los valores son adecuados parael motor.

5.3 Deacuerdo al Codigo Electrico Nacional elabore el diagrama de representacion del motor
ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondientes
 +
-
L1
N
1 5
K1
2 6
21

22
15
13
K1

14 16

A1
K1
A2

5.4 Describa porque las diferencias de valores resistivos entre las bobinas del estator y las
bobinas del rotor
Porque en el estator estn solamente los campos de excitacin, estos devanados de campo
consumen muy poca corriente porque solamente generan un campo magntico, por tal
motivo tienen mucha resistencia elctrica, mientras que el rotor armadura es el que hace
el trabajo mecnico y es quien realmente transforma la potencia elctrica en mecnica por
lo que su resistencia es baja para permitir el paso de la corriente o amperaje necesario, claro
que muchos motores tienen en el estator adems de sus bobinas de excitacin principal en
conexin de devanados serie que tienen resistencias muy bajas pero esto es porque se
conectan en serie con el rotor y por lo tanto circula la misma corriente por estas bobinas y
por el rotor.
5.5 Describa las ventajas y desventajas de la utilizacion de maquinas de corriente continua en
aplicaciones industriales
Ventajas del motor de corriente continua:
o Amplio rango de variacin de velocidad
o Baja relacin peso / potencia
o Alta eficiencia
o Bajo nivel de ruido
o Bajo momento de inercia
o Alta capacidad a cargas dinmicas
o Construccin robusta
o Alta resistencia a vibraciones
 o ptima calidad de conmutacin
Desventajas del motor de corriente continua:
o Es mas barato el de AC
o AC Requiere menos mantenimiento porque carece de escobillas
o AC Lo puedes arrancar al la linea si no requieres velocidad variable.
o No tiene elementos de desgaste como el de DC Carbones
o El factor de potencia es mas alto en el ac y no depende de la velocidad ya
sea un arrancador o un inversor.
o La regulacion de velocidad ahora; al parecer ya es mejor con los inversores
de nueva generacion para motores de ac pues los motores de DC tienden a
dejarse de hacer.
5.6 La evaluacion de las resistencias registradas entre dos delgas consecutivas del conmutador,
son iguales?, eplique brevemente.
En todas las lecturas tomadas de dos delgas consecutivas tienen un valor muy cercano, pero
no es necesariamente el mismo, ya que no se puede tener dos bobinas exactamente iguales.
6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Se comprob, adems, mediante el ampermetro, que la corriente dearranque es mayor a la

nominal (corriente que requiere para un usocontinuo), ya que la de arranque es necesario
para vencer la inercia deleje.
Actualmente estas mquinas son bastante utilizadas en pequeasaplicaciones y estn en
nuestro cotidiano vivir, por lo que es de granutilidadsaber el funcionamiento de las mismas
y los posibles problemasque podramos tener ante estas.
El anlisis de los elementos o partes de la maquina DC analizada nosdan una visin ms
certera de como es el funcionamiento de cualquiermaquina ya sea de mayor envergadura
como ensistemasdepotenciagrandesque amplannuestro aprendizajecomo ingenieros.
Es importante el conocimiento de los smbolos normalizados para unacorrecta formulacin
de los diagramas o esquemas ya sea de fuerza ycontrol que nos permiten apreciar los
circuitos en cuestin.
Es importante adquirir los correctos conocimientos, determinacin y armado del circuito ya
sea en serie, paralelo o mixto para no generarfallas a nuestra mquina de corriente continua.
Observamos que el circuito de control trabaja correctamente y demanera adecuada siempre
y cuando nuestros contactores hayan sidoconectados tanto la parte principal como los
auxiliares.

7.- BIBLIOGRAFIA

http://es.scribd.com/doc/25810178/Megger-Aislamiento-electrico
http://www.alltestpro.com/documents/Evaluacionelectricadelmotordecorri
entecontinuamediante2010.pdf
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=175
http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motores_dc.pdf
http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/Apuntes_EyM/Capitulo
_6_Perdidas_y_calentamiento.pdf
http://intranet2.minem.gob.pe/web/archivos/dge/legislacion/codigonacio
nal/codigo1.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_5.ht
m
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-corriente-continua-
50037241-catalogo-espanol.pdf