Introduccin

Este captulo y la mayor parte del siguiente se dedicarn al anlisis y diseo de vigas, es
decir, de elementos estructurales que soportan cargas aplicadas en varios puntos a lo
largo del elemento. Las vigas son comnmente elementos prismticos largos y rectos. Las
vigas de acero y de aluminio juegan un papel importante tanto en la ingeniera estructural
como en la mecnica. Las vigas de madera se emplean, sobre todo, en la construccin
residencial (fotografa 5.1). En la mayor parte de los casos, las cargas son
perpendiculares al eje de la viga. Tales cargas transversales slo causan flexin y corte en
la viga. Cuando las cargas no se encuentran en ngulo recto con la viga, tambin
producen cargas axiales en ella.

Foto 5.1 vigas de madera usadas en techos residenciales.

La carga transversal de una viga puede consistir en cargas concentradas P1, P2,...,
expresadas en newtons, libras o sus mltiplos, kilonewtons y kips (figura 5.1a), en una
carga distribuida w, expresada en N/m, kN/m, lb/pie o kip/pie (figura 5.1b), o una
combinacin de ambas. Cuando la carga w por unidad de longitud tiene un valor
constante a lo largo de parte de la viga (como entre A y B en la figura 5.1b), se dice que la
carga est uniformemente distribuida en dicha parte de la viga.

fig. 5.1- vigas cargadas transversalmente.

Tipos de vigas
Las vigas se clasifican de acuerdo con la manera en la que se encuentran apoyadas.

En ocasiones dos o ms vigas se conectan por bisagras para formar una estructura
continua nica. Dos ejemplos de vigas con bisagra en un punto H se muestran en la figura
5.3. Se observar que las reacciones en los apoyos involucran cuatro incgnitas y no
pueden determinarse del diagrama de cuerpo libre del sistema de dos vigas. Pueden
obtenerse, sin embargo, al reconocer que el momento interno en la articulacin es cero.
Entonces, despus de considerar el diagrama de cuerpo libre de cada viga por separado,
se encuentran involucradas seis incgnitas (incluyendo dos componentes de fuerza en la
bisagra), y se encuentran disponibles seis ecuaciones.
5.3 vigas conectadas con bisagras.
Debido a que la distribucin de los esfuerzos normales en una seccin dada depende slo
del valor del momento flector M en dicha seccin y de la geometra de la seccin, las
frmulas de flexin elstica deducidas en la seccin 4.4 pueden utilizarse para determinar
el esfuerzo mximo, as como el esfuerzo en cualquier punto dado, en la seccin. Se
escribe:

Donde I es el momento de inercia de la seccin transversal con respecto a un eje

centroidal perpendicular al plano del par, y es la distancia desde la superficie neutra y c es
el valor mximo de dicha distancia.

Tambin se recuerda, de la seccin 4.4, que al introducir el mdulo de seccin elstico

S=I/c de la viga, el valor mximo sigma m del esfuerzo normal en la seccin puede
expresarse como

El hecho de que sigma m sea inversamente proporcional a S subraya la importancia de

seleccionar vigas con un mdulo de seccin grande. Los mdulos de seccin de varios
perfiles de acero laminado se dan en el apndice C, en tanto que el mdulo de seccin de
un perfil rectangular puede expresarse, como se mostr en la seccin 4.4, como

Donde b y h son, respectivamente, el ancho y el espesor de la seccin transversal.

La ecuacin (5.3) tambin muestra que, para una viga con seccin transversal uniforme,
sm es proporcional a |M|. Por tanto, el valor mximo del esfuerzo normal en la viga ocurre
en la seccin donde |M| es ms grande. De lo anterior, se deduce que una de las partes
ms importantes del diseo de una viga para una condicin dada de carga es la
localizacin y la magnitud del momento flector mximo.
Esta tarea se facilita si se dibuja un diagrama de momento flector, es decir, si el valor del
momento flector M se determina en varios puntos de la viga y se grafica contra la
distancia x medida desde un extremo de la viga, y se facilita an ms si se dibuja un
diagrama de cortante al mismo tiempo que se grafica la fuerza cortante V contra x.
La convencin de signos utilizada para registrar los valores de la fuerza cortante y del
momento flector se estudiara en la seccin 5.2. Los valores de V y M sern obtenidos,
entonces, en varios puntos de la viga dibujando diagramas de cuerpo libre de porciones
sucesivas de ella. En la seccin 5.3, las relaciones entre carga, cortante y momento
flector se deducirn y utilizaran para obtener los diagramas de cortante y de momento
flector. Este enfoque facilita la obtencin del mximo valor absoluto del momento flector y,
por tanto, de la determinacin del esfuerzo normal mximo en la viga.

Diagramas de cortante y de momento flector

La determinacin de los valores absolutos mximos del cortante y del momento flector en
una viga se facilitan mucho si V y M se grafican contra la distancia x medida desde un
extremo de la viga. Adems, como se ver en el captulo 9, el conocimiento de M como
una funcin de x es esencial para la determinacin de la flexin de una viga.
En los ejemplos y problemas modelo de esta seccin, los diagramas de cortante y de
momento flector se obtendrn determinando los valores de V y de M en ciertos puntos de
la viga. Estos valores se calcularan de la manera habitual, es decir, efectuando un corte a
travs del punto donde deben ser determinados (figura 5.5a) y considerando el equilibrio
de la porcin de viga localizada en cualquiera de los lados de la seccin (figura 5.5b). Ya
que las fuerzas cortantes V y V tienen sentidos opuestos, el registrar el corte en el punto
C con una flecha hacia arriba o hacia abajo no tendra significado, a menos que se
indicase al mismo tiempo cul de los cuerpos libres AC y CB se est considerando. Por
esta razn, el corte V se registrara con un signo: un signo positivo si las fuerzas cortantes
se dirigen como se observa en la figura 5.5b), y un signo negativo en el caso contrario.
Una convencin similar se aplicara al momento flector M. Se considerara positivo si los
pares flectores se dirigen como se muestra en dicha figura, y negativos en el caso
contrario.
Ejemplo 5.02
Dibuje los diagramas de cortante y de momento flector para una viga AB en voladizo con
un claro L que soporta una carga uniformemente distribuida w (figura 5.9).

Se corta la viga en un punto C entre A y B y se dibuja el diagrama de cuerpo libre de AC (i

gura 5.10a) dirigiendo V y M como se muestra en la i gura 5.6a). Denotando con x la
distancia de A a C y reemplazando la carga distribuida sobre AC por su resultante wx
aplicada en el punto medio de AC, se escribe

Se observa que el diagrama de cortante se representa con una lnea recta oblicua (figura
5.10b) y el diagrama de momento flector con una parbola (5.10c). Los valores mximos
de V y M ocurren, ambos, en B, donde se tiene
Relaciones entre la carga, el cortante y el momento flector
Cuando una viga lleva ms de dos o tres cargas concentradas, o cuando lleva cargas
distribuidas, el mtodo explicado en la seccin 5.2 para graficar el cortante y el momento
flector resulta muy complicado. La construccin del diagrama de cortante y,
especialmente, del diagrama de momento flector se facilitara en gran medida si se toman
en consideracin ciertas relaciones que existen entre la carga, el cortante y el momento
flector.
Considere una viga simplemente apoyada AB que lleva una carga distribuida w por unidad
de longitud (figura 5.11a), y sean C y C9 dos puntos en la viga a una distancia Dx uno del
otro. El cortante y el momento flector en C se denotaran por V y por M, respectivamente, y
se supondrn positivos; el cortante y el momento flector en C9 se denotaran con V 1 DV y
con M 1 DM.
Ahora se desprende la porcin de viga CC9 y se dibuja su diagrama de cuerpo libre
(figura 5.11b). Las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo libre incluyen una carga de magnitud
w Dx y fuerzas y pares internos en C y en C9. Ya que el corte y el momento flector se han
supuesto positivos, las fuerzas y pares se dirigirn como se indica en la figura.
EJEMPLO 5.03
Dibuje los diagramas de cortante y de momento flector para la viga simplemente apoyada
mostrada en la figura 5.12 y obtenga el mximo valor del momento flector.
Del diagrama de cuerpo libre de la viga completa, se determina la magnitud de las
reacciones en los apoyos.
RA=RB=1/2wL
A continuacin se dibuja el diagrama de cortante. Cerca del extremo A de la viga, el
cortante es igual a RA, es decir, a 12wL, como puede verificarse considerando como
diagrama de cuerpo libre una muy pequea porcin de la viga. Utilizando la ecuacin
(5.6), se determina entonces el cortante V a cualquier distancia x desde A, escribiendo

La curva de corte es, por tanto, una recta oblicua que cruza el eje x en x=L/2 (figura
5.13a). Considerando, ahora, el momento flector, primero se observa que MA 5 0. El valor
M del momento flector a cualquier distancia x desde A puede obtenerse de la ecuacin
(5.8); se tiene
En la mayora de las aplicaciones ingenieriles, se necesita saber el valor del momento
flector solo en unos cuantos puntos especficos. Una vez que se ha dibujado el diagrama
de cortante y despus de que ha sido determinado M en uno de los extremos de la viga,
el valor del momento flector puede obtenerse en cualquier punto dado calculando el rea
bajo la curva de cortante y utilizando la ecuacin (5.89). Por ejemplo, como MA 5 0 para la
viga del ejemplo 5.03, el valor mximo del momento flector para esa viga se obtiene
sencillamente midiendo el rea del tringulo sombreado en el diagrama de cortante de la
figura 5.13a). Se tiene

Se advierte que, en este ejemplo, la curva de carga es una recta horizontal, la curva de
cortante es una recta oblicua y la curva del momento flector es una parbola. Si la curva
de carga hubiese sido una recta oblicua (primer grado), la curva de cortante habra sido
una parbola (segundo grado) y la curva del momento flector una cubica (tercer grado).
Las curvas de cortante y de momento flector siempre sern, respectivamente, uno y dos
grados ms altas que la curva de carga.

Deflexin en Vigas
En el captulo anterior se estudi el diseo de vigas para lograr su resistencia. En ste y
en el siguiente se analizar otro aspecto del diseo de vigas: la determinacin de la
deflexin. El clculo de la deflexin mxima de una viga bajo una carga dada es de
inters particular, ya que las especificaciones de diseo incluyen generalmente un valor
mximo admisible para la deflexin. Tambin resulta de inters conocer las deflexiones
para analizar las vigas indeterminadas. stas son vigas en las que el nmero de
reacciones en los apoyos excede el nmero de las ecuaciones de equilibrio de que se
dispone para determinar las incgnitas.
Se dijo que una viga prismtica sometida a flexin pura se flexiona en forma de arco y
que, dentro del rango elstico, la curvatura de la superficie neutra puede expresarse como

Siendo M el momento flector, E el mdulo de elasticidad e I el momento de inercia de la

seccin transversal con respecto al eje neutro. Cuando una viga se somete a carga
transversal, la ecuacin (4.21) permanece vlida para cualquier seccin transversal,
siempre que el principio de Saint-Venant sea aplicable. Sin embargo, el momento flector y
la curvatura de la superficie neutra variarn en las diversas secciones. Si x es la distancia
de la seccin al extremo izquierdo de la viga, se tiene:
El conocimiento de la curvatura en varios puntos de la viga permitir deducir algunas
conclusiones generales con respecto a la deformacin de la viga bajo carga.

Deformacin de una viga bajo carga transversal

Al comenzar este captulo se record la ecuacin (4.21) de la seccin 4.4, que relaciona la
curvatura de la superficie neutra con el momento flector en una viga sometida a flexin
pura. Se anot que esta ecuacin es vlida para cualquier seccin transversal de una viga
bajo carga transversal si rige el principio de Saint- Venant. Sin embargo, el momento
flector y la curvatura variarn en las diversas secciones. Si x es la distancia de la seccin
al extremo izquierdo de la viga, se tiene
Ecuacin de la curva elstica
Recuerde primero, del clculo elemental, que la curvatura de una curva plana en un punto
Q(x,y) de la curva es:
La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden; es
la ecuacin diferencial que gobierna la curva elstica. El producto EI se conoce como la
rigidez a flexin y si vara a lo largo de la viga, como en el caso de una viga de seccin
variable, debe expresrsele como funcin de x antes de integrar la ecuacin (9.4). Sin
embargo, para una viga prismtica, que es el caso considerado aqu, la rigidez a flexin
es constante. Pueden multiplicarse ambos miembros de la ecuacin (9.4) por EI e integrar
en x. Se escribe
EJEMPLO 9.01
La viga en voladizo AB es de seccin transversal uniforme y soporta una carga P en su
extremo libre A (figura 9.9). Halle la ecuacin de la curva elstica y la deflexin y
pendiente en A. Usando el diagrama de cuerpo libre de la porcin AC de la viga (i gura
9.10) en donde C est a una distancia x del extremo A, se tiene
Vigas estticamente indeterminadas
En las secciones anteriores, el anlisis se limit a vigas estticamente determinadas.
Considere ahora la viga prismtica AB (figura 9.23a) empotrada en A y con apoyo sobre
rodillos en B. Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la viga (figura 9.23b), se observa
que las reacciones incluyen cuatro incgnitas, con solo tres ecuaciones de equilibrio
disponibles, a saber
Sin embargo, recuerde, de los captulos 2 y 3, que en un problema estticamente
indeterminado pueden obtenerse las reacciones considerando las deformaciones de la
estructura incluida. Por tanto, debe procederse con el clculo de la pendiente y la
deformacin a lo largo de la viga. Siguiendo el mtodo de la seccin 9.3, el momento M(x)
en cualquier punto de AB se expresa en funcin de la distancia x desde A, la carga dada y
las reacciones desconocidas. Integrando en x, se obtienen expresiones para u y que
contienen dos incgnitas adicionales, llamadas las constantes de integracin C1 y C2.
Pero hay seis ecuaciones disponibles para hallar las reacciones y las constantes C1 y C2;
son las tres ecuaciones de equilibrio (9.37) y las tres ecuaciones que expresan que las
condiciones de frontera se satisfacen, es decir, que la pendiente y deflexin en A son
nulas y que la deflexin en B es cero (figura 9.24). En consecuencia, las reacciones en los
apoyos y la ecuacin de la curva elstica pueden determinarse.

EJEMPLO 9.05
Determine las reacciones en los apoyos para la viga prismtica de la figura 9.24a).
Mtodo de superposicin
Cuando una viga se somete a varias cargas concentradas o distribuidas, a menudo es
conveniente calcular de manera separada la pendiente y la deflexin causadas por cada
carga. La pendiente y la deflexin totales se obtienen aplicando el principio de
superposicin (vea la seccin 2.12) y sumando los valores de la pendiente o la deflexin
correspondiente a las diversas cargas.
EJEMPLO 9.07

Determine la pendiente y deflexin en D para la viga y carga mostradas (figura 9.31),

sabiendo que la rigidez a flexin de la viga es EI= 100 MN/ m2. La pendiente y la del
deflexin en cualquier punto de la viga pueden obtenerse superponiendo las pendientes y
del deflexiones causadas respectivamente por la carga concentrada y por la carga
distribuida (i gura 9.32). Como la carga concentrada en la i gura 9.32b) se aplica a un
cuarto del claro, puede usar los resultados obtenidos para la viga y la carga del ejemplo
9.03 y escribir
Teoremas de momento de rea
De la seccin 9.2 a la 9.6 se us un mtodo matemtico basado en la integracin de
ecuaciones diferenciales para determinar la deflexin y pendiente de una viga en
cualquier punto dado. El momento flector se expres como una funcin M(x) de la
distancia x medida a lo largo de la viga, y dos integraciones sucesivas condujeron a las
funciones u(x) y y(x) que representan, respectivamente, la pendiente y la deflexin en
cualquier punto de la viga. En esta seccin se ver cmo pueden usarse las propiedades
geomtricas de la curva elstica para determinar la deflexin y pendiente de una viga en
un punto especfico (fotografa 9.4). Considere una viga AB sometida a alguna carga
arbitraria (figura 9.37a). Se dibuja el diagrama que representa la variacin de la cantidad
MyEI a lo largo de la viga, que se obtuvo dividiendo el momento flexionate M entre la
rigidez de flexin EI (figura 9.37b). Se observa que, excepto para distintas escalas en la
ordenada, este diagrama ser el mismo que el del momento flector si la rigidez a flexin
de la viga es constante.