DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

ASIGNATURA: Control Electrnico de potencia

Unidad I

PRACTICA 2

TEMA: ARRANCADOR SUAVE PARA EL CONTROL DE CORRIENTE DE UN MOTOR

DURANTE SU ENCENDIDO
Horas de la asignatura

4 horas

Nombres Estudiantes:

OSCAR MAYORGA
BRYAN GUAGCHINGA

Fecha: 08/05/2017
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 26/10/16

CARRERA:ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

GUA PARA LAS PRCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO

ASIGNATURA CONTROL ELECTRNICO DE PERIODO
201710 NIVEL: VII
: POTENCIA LECTIVO:
PRCTICA
DOCENTE: FRANKLIN SILVA NRC: 1604 2
N:
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLAR LA
CIRCUITOS ELECTRNICOS
PRCTICA:
TEMA DE LA
ARRANCADOR SUAVE
PRCTICA:
INTRODUCCIN:

A. RESUMEN

En el presente trabajo se realizar la implementacin de un arrancador suave para motores trifsicos, el cual se
realizar con un circuito conversor ac/ac denominado control de fase directo por su facilidad de implementacin,
dicho circuito tendr un ngulo de disparo inicial de 180 y se ir disminuyendo hasta llegar a cero de acuerdo al
tiempo que se establezca para que arranque el motor. Dicho circuito consta de varias etapas que son: la etapa de
control en la que se entrega pulsos de corriente de acuerdo al tiempo de activacin de los tiristores, mediante la
etapa de sincronizacin de cruce por cero el cual permitir el control del ngulo de disparo de los SCRS para variar
la potencia entregada a la carga, esta etapa de control esta implementada mediante el controlador Arduino, la etapa
de desacoplamiento se realiza por motivos de seguridad de la etapa de control al producirse una falla en la etapa de
potencia y se realiza mediante transformadores de pulsos, en la etapa de potencia se encuentran los SCRS los
cuales entregan la seal de voltaje para ir incrementado la potencia en la carga en funcin del tiempo de arranque.
Posteriormente se realizarn pruebas pertinentes con diferentes tiempos de arranque para los motores, y as se
comprobar las formas de onda de entrada y salida del arrancador, este ltimo proceso se realizar mediante el uso
del osciloscopio

B. ABSTRACT

In the present work, a soft starter for three-phase motors will be implemented, which will be carried out with an ac /
ac converter circuit called direct phase control because of its ease of implementation, this circuit will have an initial
firing angle of 180 and Will decrease until reaching zero according to the time that is set to start the engine. Said
circuit consists of several stages which are: the control stage in which current pulses are delivered according to the
activation time of the thyristors, by means of the zero crossing synchronization step which will allow the control of the
firing angle of The SCRs to vary the power delivered to the load, this control stage is implemented by the Arduino
controller, the decoupling step is performed for safety reasons of the control stage when a power stage failure occurs
and is performed by Pulse transformers, in the power stage are the SCR's which deliver the voltage signal to
increase the power in the load as a function of the start time.
Subsequent tests will be performed with different start times for the motors, and thus will check the input and output
waveforms of the starter, this last process will be performed using the oscilloscope

C. MARCO TEORICO

CONTROL DE FASE DIRECTO

Este es el circuito de un conversor AC/AC, el cual se basa en manipular la potencia entregada al circuito mediante el
control del ngulo de disparo de los SCRs o TRIAC's para variar la seal que se entrega a la carga.
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Se basa en utilizar el RMS de la seal de alterna, al modificar la forma de onda de la seal de alterna, se vara el RMS
que es el valor eficaz de voltaje que se entrega a la carga, de ah que variemos la potencia en la carga al variar el
ngulo de disparo del SCR.
La forma de onda se puede observar en la fig 1:

Figura 1. Formas de onda del conversor AC AC de fase directo

CARACTERSTICAS DEL CONTROL DE FASE

Permite control continuo de potencia
Sencillo de implementar
Apagado por conmutacin natural
Produce ruido de alta frecuencia (radio frecuencia)
Ondas con un alto contenido armnico.

CONTROL DE FASE DIRECTO CARGA RESISTIVA

Para una onda completa, el control de simetra de fase, los tiristores T1 y T2 en la fig1 estn cerradas en A y un p a,
respectivamente, desde el cruce por cero de la tensin de entrada y mediante la variacin de una, el poder el flujo de la
carga se activa a travs del control de tensin en suplentes hemiciclos. Mientras un SCR est bajo tensin, el SCR otros
restos polarizacin inversa por la cada de tensin a travs de la realizacin de SCR. El principio de funcionamiento en
cada medio ciclo es similar a la del rectificador controlado de media onda y se puede utilizar el mismo mtodo para el
anlisis del circuito.

La operacin con R-carga. La fig1 muestra la tpica tensin y la corriente para la monofsico bidireccional controlador de
corriente alterna de voltaje controlado por fase de la fig1 con carga resistiva. El voltaje y corriente de salida formas de
onda con simetra de media onda.
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Figura 2. Formas de onda del conversor AC AC de fase directo

En la figura anterior se observa que el tiristor T1 empieza a conducir luego de un retardo de disparo del ngulo () en
el semiciclo positivo y har lo mismo a travs de T2 en el semiciclo negativo.

CONTROL DE FASE DIRECTO (CARGA L).

En el caso de que la carga sea inductiva, el ngulo de control queda limitado por el argumento de la inductancia de
carga. Con lo que el ngulo de disparo para poder regular la potencia de la carga puede variar entre: < < En el
caso de una carga puramente inductiva, el ngulo de disparo puede valer entre 90 y 180 para poder regular la tensin.
La Fig2 muestra la topologa y las formas de ondas tpicas en un regulador de alterna con control por ngulo de fase y
con una carga puramente inductiva, esta configuracin es tpica de una reactancia controlada por tiristores.
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Figura 2. Comportamiento del conversor AC/AC de fase directa con carga inductiva

CONTROL DE FASE DIRECTO (CARGA RL).

En la prctica, la mayor parte de las cargas son inductivas hasta cierto grado. En la Figura 3a se ve un controlador de
onda completa con una carga RL. Supongamos que el tiristor T1 dispara durante el medio ciclo positivo y conduce la
corriente de la carga. Debido a la inductancia en el circuito, la corriente del tiristor T1 no baja a cero cuando = ,
que es cuando el voltaje de entrada comienza a ser negativo. El tiristor TI contina conduciendo hasta que su corriente
i1 baja a cero cuando wt = . El ngulo de conduccin del tiristor T1 d= -, Y depende del ngulo de retardo . y del
ngulo del FP de la carga. En la Figura 6b se muestran las formas de onda de la corriente del tiristor, pulsos de disparo
y voltaje de entrada.

(a)
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(b)

Figura 3. a) Control de tensin alterna monofsico con carga RL b) Formas de onda (Vs, Is, Vo, IT1, IT2)

Arrancador Suave
Un arrancador suave es un dispositivo electrnico utilizado para ayudar a proteger los motores. No todos los motores
estn equipados de inicio con arrancadores suaves, pero se han convertido en algo comn, especialmente con motores
delicados que pueden ser fcilmente daados por la afluencia repentina de energa. Los arrancadores suaves se
componen de una serie de rectificadores que trabajan juntos para administrar el voltaje.
Dao en el motor
Las rfagas de energa que arrancan un motor pueden ser perjudiciales. El motor se enciende inmediatamente, lo que
es eficiente y ahorra tiempo, pero las elevadas afluencias de corriente pueden daar las aplicaciones electrnicas en el
motor y el inicio repentino de los dispositivos mecnicos del motor pueden crear desgaste. La velocidad variable de los
controladores se usa para iniciar y detener el tren de potencia al comenzar la operacin del motor para evitar el desgaste
mecnico, pero los arrancadores suaves son una opcin para los motores que no tienen los controladores.
Rectificadores controlados de silicona
La mayora de los arrancadores suaves estn hechos de interruptores de estado slido conocidos como rectificadores
controlados de silicona, o SCRs. Tienen un trabajo simple: regular el voltaje de manera que el motor recibe primero una
oleada de baja tensin, que va ascendiendo hasta que el motor empieza a girar, ahorrando en el desgaste y a menudo
colaborando a que los componentes electrnicos duren ms tiempo. Los interruptores se encienden en sucesin rpida
para dejar pasar ms y ms voltaje.
Opciones de circuito
Los arrancadores suaves pueden ser de circuito abierto o cerrado. Las unidades de circuito abierto no tienen
retroalimentacin, de modo que controlan el voltaje slo de acuerdo al valor de voltaje predeterminado. Si el motor no
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coincide con el ajuste, el arrancador suave puede no funcionar correctamente. Las versiones de circuito cerrado ofrecen
un circuito de retroalimentacin que permite al motor de arranque determinar cmo se debe proteger el motor.

OBJETIVOS:

GENERAL
Implementar un arrancador suave para el control de corriente de un motor trifasico.
ESPECIFICOS
Investigar acerca de los arrancadores suaves y sus diferentes formas de implementacion mediante un conversor
AC/AC denominado control de fase directo.
Disear un control de fase directo a travs del uso de SCRs para controlar el tiempo de arranque de un motor
trifasico.
Implementar el circuito del control de fase directo para controlar el tiempo de arranque de un motor trifasico.
Realizar las pruebas del circuito de control con diferentes tiempos de arranque de un motor trifasico.
Analizar los resultados de las pruebas realizadas

EQUIPOS Y MATERIALES:

1 Arduino uno
Transformador de 110v/12v.
2 Transformadores de pulso.
2 SCRs .
1 Opto transistor 4N25.
Resistencias y potencimetros.
Cable de alimentacin 110
1 motor trifasico.
1 protoboard
Cables de conexin.
Computador personal.

INSTRUCCIONES:

A. NORMAS DE PROTECCION
- Utilice ropa de proteccin: mandil, guantes, gafas, cabello recogido, zapato cerrado, etc.
- Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la prctica.
- Revisar los manuales de los equipos y elementos que se utilice.
- Des energizar todos los circuitos.
- Verificar el estado de las conexiones, como el voltaje que se va a utilizar en la prctica.

B. DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS

a) Calculo de la resistencia del diodo emisor de luz del opto acoplador 4N25
Corriente mnima 10mA corriente mxima hasta los 60mA.
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=


=

122
=
25
= 678 680

Clculo de la resistencia en el transistor

= 500
= 5
5
=
500
= 10

b) Clculo de la corriente y potencia que soporta los scr para manejar la potencia del 0 al 100%
P= 30Hp
Vrms= 220
Fp= 0.85
=
745
30 = 220 0.85
1
= 119.51

+
1
= 2 ( )


1
= cos 0.85
= 31.78
1 211.788
= 2 2 119.51 ( 31.78)
31.78
211.788
= 107.604 (sin() (31.78) sin(31.78) cos())
31.78
= 107.604[0.85 cos() 0.5266 sin()]211.788
31.78
= 107.604[(0.852 + 0.52662 ) 2]
= 107.5839

Le aumentamos un factor de seguridad del 10% :

= [107.5839 + 10.75839]
= 118.1678

c) Clculo de la Resistencia en la etapa de desacoplamiento

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= 500
5
=

5 1 2
= = 300
500

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

Implementacin de la etapa de control del circuito diseado.

Armar el circuito de la figura cuatro de cruce por cero para poder sincronizar la seal de disparo en los SCRs.

Figura 4. Cruce por cero

Realizar la programacin del microcontrolador para el controlar el ngulo de disparo de los tiristores.
Implementar el circuito de la figura 5.

Figura 5. Configuracin de entradas y salidas del arduino

Implementacin de la etapa de desacoplamiento.

Realizar el desacoplamiento mostrado en la figura 6 para proteger el circuito de control en caso de una posible
falla en la parte de potencia que puede ocasionar daos.
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Figura 6. Desacoplamiento

Implementacin de la etapa de control del circuito diseado.

Realizar la etapa de potencia mostrada en la figura 7, esta etapa ser la que ponga en contacto la carga con el
voltaje entregado por la red.

Figura 7. Etapa de potencia

Unir todas las etapas como se muestra en la figura 8 para tener el control de fase directo y as poder controlar la
cantidad de voltaje que recibir la carga segn el Angulo de disparo de los tiristores.
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Figura 8. Conversor AC/ AC de fase directa

Observar las formas de onda de voltaje y corriente a la entrada y salida del conversor.
Analizar los resultados
RESULTADOS OBTENIDOS:
Mediante la simulacin del control de fase directo con Proteus se puede observar las siguientes seales de salida.
a Cruce por cero
a Voltaje de la fuente
a Voltaje en la carga.
a Seal de disparo
Simulada Obtenida

Figura 9. Forma de onda de voltaje al iniciar el arrancador

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Figura 10. Forma de onda de voltaje a la mitad del

arranque

Anlisis:
El arrancador suave implementado tiene un control de potencia de fase directo del 0 al 100% en la carga, esta potencia
es entregada a la carga progresivamente de acuerdo al tiempo que se le asigne. En primer caso al iniciar el arrancador el
angulo de control es de 180 grados por eso no se entrega nada de potencia en la carga.
Al variar el tiempo de arranque vara el ngulo es decir disminuye de 180 hasta llegar a 0 como se obsevar en la figura 9
la variacin de coltaje en la mitad de la arranque es 90 y es el mximo angulo que alcanza debido a que es un motor
indutuvo puro.

CONCLUSIONES:
Se ha concluido que:
El arrancador suave evita los picos altos de corriente en un motor al arrancarlo porque entrega progresivamente
el voltaje desde el 0% hasta llegar al 100%
Al utilizar conversor AC/AC denominado control de fase directa como arrancador de un motor trifsico
inductivamente puro su ngulo de control va disminuyendo desde 180 hasta 90 porque la bobina debe descargar
toda su corriente almacenada obligando as a conducir a un SCR en un semi-ciclo que no le corresponde.
La conduccin del SCR en el semi-ciclo que no le corresponde produce la reduccin del tiempo de vida del mismo.
El control de fase directo, mediante el ngulo de disparo, permite visualizar la cantidad de voltaje que llega a la
carga en este caso desde cero hasta todo el ciclo.
El detector de cruce por cero nos indica el momento en que el SCR debe disparase para dejar pasar la cantidad
de potencia correspondiente a la carga.
El circuito de control entrega pulsos de corriente des un periodo de 8.33ms hasta un periodo de 4.16ms si su
carga es inductivamente pura.
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RECOMENDACIONES:
Se recomienda que:
Al realizar el desacoplamiento entre el circuito de control y el de potencia se debe tener precauciones ya que si lo
hace de manera inadecuada producira daos al circuito de control.
Poner un tiempo de arranque mayor a 4.16ms para no tener toda la potencia entregada a la carga directamente
si no progresivamente.
Conectar de manera correcta el osciloscopio para evitar daos al circuito y cargas a la persona.
Es preferible utilizar transformadores de pulsos ya que evita disparos no deseados en las conmutaciones de los
interruptores de potencia debido a que el ngulo de disparo es variable.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB:

[1] D. W. Hart, Conversores AC/AC, de Electrnica de Potencia, Madrid, Prentice Hall, 2001, p.177.
[2] R. Muhammad, de Electrnica de potencia, Mxico, editorial Pearson, 2004, p. 203.
[3] microchip.com, [En lnea]. Available:
http://www.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00521c.pdf. [ltimo acceso: 17 Noviembre 2015].
[4] [En lnea]. Available: http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4367/1/M-ESPEL-0014.pdf. [ltimo
acceso: 17 Noviembre 2015].
FIRMAS

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Nombre: Nombre:
Nombre: Franklin Silva
COORDINADOR DE REA DE JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO