Scientia et Technica Ao XIV, No 39, Septiembre de 2008. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-170 37

FUNDAMENTOS Y APLICACIN DEL MUESTREO EN SEALES

UBICADAS EN LAS BANDAS ALTAS DEL ESPECTRO

Purpose and scope of sampling signal locations in the high band of the spectrum

RESUMEN JIMMY ALEXANDER CORTS OSORIO.

En este artculo, se presenta el estudio del muestreo pasabanda Ingeniero Electricista.
desde el punto de vista conceptual y de su fundamentacin. Cuando Universidad Tecnolgica de Pereira.
se requiere muestrear una seal analgica para su posterior Candidato a Magster en Instrumentacin Fsica.
transmisin en forma digital, siempre se toma como base el criterio Universidad Tecnolgica de Pereira.
de Nyquist, el cual indica que dicho muestreo se debe realizar al Profesor Asistente.
doble de la frecuencia mxima contenida en la seal; criterio que Universidad Tecnolgica de Pereira.
para seales que estn ubicadas en la parte ms alta del espectro jcortes@utp.edu.co
(orden de los MHz o GHz) sera poco prctico, por tanto se puede
recurrir al criterio que indica que el muestreo se realice al doble HUGO BALDOMIRO CANO GARZN.
del ancho de banda, condicin que se pretende desarrollar en el Ingeniero Electricista.
documento. Universidad Tecnolgica de Pereira.
Especialista en Gerencia de Tecnologa.
PALABRAS CLAVES: Analgico, Ancho de Banda, Digital, Convenio UTP - EAN.
Espectro, Muestreo, Seal. Candidato a Magster en Instrumentacin Fsica.
Universidad Tecnolgica de Pereira.
ABSTRACT Profesor Auxiliar.
This paper introduces the bandpass sampling study from the Universidad Tecnolgica de Pereira.
conceptual point of view and its fundamentals. When sampling of hbcano@utp.edu.co
an analog signal is required for onward transmission in digital
format, it always takes as its basis the Nyquist criterion, which JOS ANDRS CHAVES OSORIO.
indicates that the sampling should be carried out twice the Ingeniero Electricista.
maximum signal frequency ;this criterion would be impractical Universidad Tecnolgica de Pereira.
for signals that are located in the highest part of the spectrum Especialista en Pedagoga.
(MHz or GHz order) , therefore we can resort to the criterion that Universidad Nacional Abierta y a Distancia.
stands that sampling is carried out twice the bandwidth, a criterion Candidato a Magster en Instrumentacin Fsica.
which is developed in this article. Universidad Tecnolgica de Pereira.
Profesor Asistente.
KEYWORDS: Analog, Bandwidth, Digital, Spectrum, Sampling, Universidad Tecnolgica de Pereira.
Signal. jachaves@utp.edu.co

1. INTRODUCCIN
Cuando se tienen seales ubicadas en la parte ms alta
del espectro, tal como se muestra en la Figura 1, cuya
menor frecuencia (F mn), sea mayor que el ancho de
Banda ocupado (BW), definido como la diferencia entre
la Frecuencia ms alta y la ms baja (F mx - F mn), es
posible realizar su muestreo a una frecuencia menor que
la que impondra Nyquist, siempre que se garantice que
las repeticiones espectrales no se superpongan con el
espectro. Figura 1. Seal ubicada en la parte alta del espectro
Sin embargo, el muestreo de estas seales tambin
conocido como muestreo pasabanda tienen gran utilidad
en los sistemas de procesamiento de seales digitales,
tomando como base el desarrollo del teorema del
muestreo de Shannon.

Fecha de Recepcin: 4 de junio de 2008

Fecha de Aceptacin: 1 de agosto de 2008
 38
2. MUESTREO
El muestreo, tambin denominado Discretizacin de
seal, es el primer paso en el proceso de conversin de
una seal analgica (tiempo y amplitud continuos) en una
seal digital (tiempo y amplitud discretos).
La conversin de la seal Anloga en Digital
(Conversin A/D) se realiza, entre otras razones porque
las seales digitales presentan grandes ventajas a la hora
de ser transmitidas y/o procesadas: mayor inmunidad al
ruido, mayor facilidad de procesamiento y facilidad de
multiplexaje1.
En las aplicaciones tecnolgicas las muestras se toman
a intervalos de tiempo iguales, proceso denominado
Muestreo peridico de la seal, lo que facilita procesos
como el de la Reconstruccin de la seal.
3. TEOREMA DEL MUESTREO
Si una seal continua, S(t), tiene una banda de frecuencia
tal que F mx sea la mayor frecuencia comprendida dentro
de dicha banda, dicha seal podr reconstruirse sin
distorsin a partir de muestras de la seal tomadas a una
frecuencia fs siendo fs > 2 F mx. En la Figura 2 se
muestra un esquema simplificado del proceso de
muestreo.
Figura 2. Esquema simplificado del proceso de muestreo
Cabe anotar que en las aplicaciones el interruptor no es
del tipo mecnico, puesto que por lo general la frecuencia
fs es bastante alta; por lo que suelen emplearse
transistores de efecto campo como interruptores, para
cumplir los requerimientos que se le exigen al sistema;
dentro de los que se encuentran:
Elevada resistencia de aislamiento cuando los
interruptores (transistores) estn desconectados.
Baja resistencia si los interruptores estn
conectados o cerrados.
Elevada velocidad de conmutacin entre los dos
estados de los interruptores.
Es apropiado observar nuevamente la Figura 1 y recordar
las formas de las tres seales principales:
S(t): Seal a muestrear
1
http://prof.usb.ve/tperez/docencia/2422/contenido/muestreo/muestreo.
htm. [1]
Scientia et Technica Ao XIV, No 39, Septiembre de 2008. Universidad Tecnolgica de Pereira
: Seal de muestreo
S(t): Seal muestreada
As mismo en la Figura 1 se define:
Ts: Perodo de la seal de muestreo
P: Tiempo de duracin del pulso
Vale la pena recordar que desde el punto de vista de la
cuantificacin de la seal muestreada, lo ideal es que el
tiempo que dura el interruptor activo (P), fuese
prcticamente cero, ya que de otro modo, la seal
muestreada puede variar enormemente en dicho tiempo y
hacer poco exacta su cuantificacin.
3.1 Aplicacin del Teorema del muestreo
Como es sabido el Teorema del muestreo se aplica a
travs del muestreo peridico de una seal analgica; por
ejemplo cuando se graba una seal de audio al
computador utilizando una tarjeta de sonido, el conversor
A/D del PC estar digitalizando la seal a una cierta
frecuencia tal como 11, 22, 44 kHz, denominada
frecuencia de muestreo2. Considerando que un ser
humano puede percibir sonidos entre 20 Hz y 20 kHz; es
fcil apreciar que aplicando el Teorema del muestreo; es
decir muestreando al doble de la frecuencia mxima que
un hombre o mujer puede escuchar, queda contemplado
todo su rango de frecuencia audible; es decir que si:
fs = 2 x 20 kHz
fs= 40 kHz
Es claro que muestreando a 40.000 Hz no habr prdida
de informacin (no se perdern las frecuencias
contenidas, por ejemplo en una grabacin digital y que
luego quieran ser escuchadas, como pueden ser sonidos
de animales o de instrumentos de frecuencia inferior o
igual a 20 kHz)
Adicionalmente es evidente que si la frecuencia de
muestreo es muy baja; es decir, las mediciones son
demasiado espaciadas, se perdern detalles de la seal
original; lo anterior se puede apreciar mediante una
simple demostracin grfica a travs de la Figura 3
subdividida en A-B-C-D; en donde se han representado
cuatros seales distintas (en lnea azul) muestreadas
peridicamente a igual frecuencia (los crculos rojos
denotan las muestras). En A y B las seales aparecen
correctamente representadas por las muestras, en C la
velocidad de muestreo parece insuficiente, y en D las
muestras representan una seal como la de B; es decir la
seal de D es un alias de la seal de B, a este efecto se
le denomina en ingls aliasing.
2
Electrnica General y Aplicada Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Cuyo [2]
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pueden presentarse al intentar muestrear seales a

frecuencias elevadas.

Es posible muestrear a una frecuencia menor que la que

impondra Nyquist siempre que se garantice que las
repeticiones espectrales no se superponen con el espectro,
siempre que BW (ancho de banda de la seal) sea menor
que F mn5.

Por ejemplo, si se quiere muestrear una seal de la que se

sabe se encuentra compuesta por frecuencias entre 12
MHz y 13 Mhz, la aplicacin del Teorema general del
muestreo planteara que la seal debe muestrearse como
mnimo a:

fs = 2 F mx
fs = 2 (13 MHz)
Figura 3. Seal anloga y su seal muestreada
fs = 26 MHz
3.2 Aliasing
El aliasing es el efecto que causa que seales continuas
Frecuencia que es que es demasiado alta para un
distintas se tornen indistinguibles cuando se les muestrea
muestreo tpico.
digitalmente. Cuando esto sucede, la seal original no
puede ser reconstruida de forma unvoca a partir de la
Por el contrario, al aplicar el criterio de Nyquist Shannon,
seal digital3.
sera suficiente con:
El aliasing es un fenmeno propio de la conversin A/D,
fs = 2 BW
en el cual la frecuencia de la seal reconstruida es menor
fs = 2 (F mx - F mn)
que el de la seal original, lo cual ocurre cuando la
fs = 2 (13 MHz - 12 MHz)
frecuencia de muestreo es demasiado baja; estos efectos
fs = 2 MHz
pueden reducirse utilizando filtros4.
Frecuencia de muestreo que puede ser ms sencilla de
3. CRITERIO DE NYQUIST SHANNON
implementar y donde se verifica que:
El criterio de Nyquist-Shannon, tambin denominado
Teorema del Muestreo Pasabanda, establece que la
F mn > BW
frecuencia mnima de muestreo necesaria para evitar el
12 MHz > 1 MHz
aliasing debe ser.
Otros criterios de muestreo mnimo para seales
Fs > 2 BW
pasabanda, se utilizan, teniendo en cuenta la cantidad de
replicas espectrales que se puedan colocar entre las
Con:
densidades espectrales originales, segn [6] y [7], para el
ejemplo presentado, se podra muestrear a una frecuencia
fs: frecuencia de muestreo
de entre dos y cuatro veces el ancho de banda.
BW: ancho de banda de la seal a muestrear
BW = F mx - F mn
4. FILTRO ELECTRNICO
Un filtro elctrico o filtro electrnico es un elemento que
Para seales con F mn = 0, la expresin queda:
discrimina una determinada frecuencia o gama de
frecuencias de una seal elctrica que pasa a travs de l,
fs > 2 F mx
pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.
Que coincide con la aplicacin del Teorema general del
4.1 Tipos de Filtro segn respuesta frecuencia
muestreo.
Filtro pasa bajo: Es aquel que permite el paso de
El criterio de Nyquist Shannon redefine el Teorema del
frecuencias bajas, desde frecuencia 0 o continua directa
muestreo aplicndolo a un Ancho de Banda de inters
especfico, lo que soluciona ciertas dificultades que

3 5
http://es.wikipedia.org/wiki/Aliasing#Criterio_de_Nyquist [3] http://prof.usb.ve/tperez/docencia/2422/contenido/muestreo/
4
http://commons.wikimedia.org/wiki/Aliasing [4] muestreo.htm [5]
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hasta una de valor determinado. Presentan ceros a alta central de 1000 Hz, caracterstica que tambin se aprecia
frecuencia y polos a bajas frecuencia. en la Figura 8. Lo anterior permite verificar el
Filtro pasa alto: Es el que permite el paso de frecuencias cumplimiento del criterio de Nyquist Shannon para
desde una frecuencia de corte determinada hacia arriba, seales ubicadas en la parte ms alta del espectro.
sin que exista un lmite superior especificado. Presentan
ceros a bajas frecuencias y polos a altas frecuencias. A continuacin se presenta el programa construido y las
Filtro pasa banda: Es aquel que permite el paso de graficas obtenidas para la aplicacin descrita, vale la
componentes frecuenciales contenidos en un determinado pena anotar que primero se incluye el cdigo e
rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia inmediatamente despus el correspondiente resultado en
de corte superior y otra inferior. forma grafica.
Filtro elimina banda: Tambin llamado filtro rechaza
banda, es el que dificulta el paso de componentes % Se crea la seal a muestrear
frecuenciales contenidos en un determinado rango de npuntos=16384;
frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte t1 = 0:1/npuntos:1; % Intervalo de Muestreo
superior y otra inferior. t = 0:1/npuntos:1;
Filtro multibanda: Es que presenta varios rangos de A = 1; % Amplitud de la Seal
frecuencias en los cuales hay un comportamiento fn =10; % Frecuencia de la Seal
diferente. fp= 1000.0; % Frecuencia de la Seal portadora
Filtro variable: Es aquel que puede cambiar sus Sig=A*(sin(2*pi*fn*t)+sin(2*pi*3*fn*t)+cos(2*pi*5*fn
mrgenes de frecuencia. *t)); % Seal a Muestrear
subplot(2,2,1)
5. VERIFICACIN A TRAVS DE UNA plot(t,Sig);
APLICACIN DEL MUESTREO PASABANDA axis([0,0.25,-4,4])
xlabel('Tiempo (s)');
Utilizando Matlab, se presenta el programa y las graficas ylabel('Amplitud de la Seal')
construidas para una aplicacin del muestreo Pasabanda, title('Seal a Modular');
empleado para seales en las bandas ms altas del grid;
espectro. esp1=fft(Sig);
subplot(2,2,2)
En este ejemplo se construye una seal inicial, cuyo plot(abs(esp1))
contenido espectral incluye diferentes valores de xlabel('Frecuencia [Hz]');
frecuencia (10 Hz, 30 Hz y 50 Hz), como se aprecia en la title('Espectro seal a Modular');
Figura 4; la cual, a travs de una seal portadora (de axis([0,80,0,5000]);
valor 1000 Hz) como se observa en la Figura 5, se grid on;
modula con el fin de trasladar en el espectro la seal
inicial, esta modulacin se muestra en la Figura 6.

Debido a las restricciones del software y el hardware

utilizados, el ejemplo se trabaja en frecuencias bajas; sin
embargo el concepto se aplica a altas frecuencias.

Esta seal modulada es el punto de partida de la

aplicacin del muestreo pasabanda por tanto se utilizar
una seal muestreadora teniendo en cuenta el criterio de
Figura 4. Seal con varias componentes de frecuencia y su
Nyquist Shannon donde la frecuencia de muestreo es dos espectro
veces el ancho de banda (2BW). La frecuencia de
muestreo de la seal ser: Por= 12*A* sin(2*pi*fp*t1);
subplot(2,2,3)
fs = 2 (F mx - F mn) plot(t1,Por);
fs = 2 (1050 Hz - 950 Hz) xlabel('Tiempo (s)');
fs = 200 Hz title('Seal Portadora');
axis([0,0.01,-15,15])
En la Figura 7 se observa la seal muestreadora con el grid;
valor de fs calculado.
esp2=fft(Por);
El producto de muestrear la seal pasabanda con la seal subplot(2,2,4)
muestreadora se observa en la Figura 8, cuyo espectro, plot(abs(esp2))
muestra un espejo en la frecuencia central de 200 Hz, de title('Espectro Seal Portadora');
las componentes de la seal pasabanda con frecuencia
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xlabel('Frecuencia [Hz]'); plot(abs(esp4));

%title('Espectro portadora'); ylabel('Amplitud del Espectro')
axis([0,2000,0,1500]); title('Espectro de la Seal Muestreadora');
grid on; xlabel('Frecuencia [Hz]');
axis([0,2500,0,10000]);
grid on;

Figura 5. Seal portadora y su espectro

Figura 7. Seal muestreadora y su espectro
Mod=Sig.*Por;
figure(2); size(Mod); % tamao del vector Mod
subplot(2,2,1) size(sq); % tamao del vector sq
plot(t1,Mod); Ms=Sig.*sq;
axis([0.02,0.05,-35,35]) figure(3);
xlabel('Tiempo (s)'); subplot(1,2,1);
ylabel('Amplitud de la Seal') plot(t,Ms);
title('Seal Modulada'); ylabel('Amplitud del Muestreada pasabanda')
grid on; title('Seal Muestreada pasabanda');
xlabel('Tiempo (s)');
esp3=fft(Mod); axis([0,0.05,-5,5]);
subplot(2,2,2) grid on;
plot(abs(esp3))
ylabel('Amplitud de la Seal') esp5=fft(Ms);
title('Espectro de la Seal Modulada'); subplot(1,2,2)
xlabel('Frecuencia [Hz]'); plot(abs(esp5));
axis([750,1250,0,10000]); ylabel('Amplitud del Espectro')
grid on; title('Espectro de la Seal Muestreada pasabanda');
xlabel('Frecuencia [Hz]');
axis([0,550,0,10000]);
grid on;

Figura 6. Seal pasabanda y su espectro

A1 = 1;
fs=200;
w = 2*pi*fs; Figura 8. Seal pasabanda muestreada y su espectro
%t2 = 0:1/63535:(0.25-1/65535);
t2=t1; El siguiente paso en el procesamiento de este tipo de
sq = A1*square(w*t1); seales es la reconstruccin de la seal muestreada, que
subplot(2,2,3); para este caso se realizara, por ejemplo, utilizando un
plot(t2,sq); filtro pasabanda como al que se hace referencia en el
xlabel('Tiempo (s)'); numeral 4 del artculo y cuyas frecuencias de corte se
ylabel('Amplitud de la Seal Muestreadora') pueden definir entre 100 y 300 Hz.
title('Seal Muestreadora');
axis([0,0.05,-2,2]); 6. CONCLUSIONES
grid on;
Los resultados obtenidos al muestrear seales pasabanda,
esp4=fft(sq); que en la aplicacin representan seales ubicadas en la
subplot(2,2,4); parte alta del espectro, verifican claramente el criterio de
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Nyquist Shannon, facilitando las necesidades de

muestreo a frecuencias mucho ms bajas que las
contenidas en la seal original. Igualmente garantizan la
reconstruccin de dicha seal a partir de las componentes
espectrales obtenidas del filtrado pasabanda.

Aunque en el artculo no se presentaron los desarrollos

matemticos, la aplicacin presentada usando MATLAB
entrega las componentes espectrales de cada una de las
seales generadas y obtenidas de las operaciones
necesarias, por medio de la funcin FFT (fast Fourier
Transformer) que permite representar las componentes de
frecuencia de seales discretas.

La modulacin en amplitud (traslado en el espectro de

una seal) permiti que se desarrollara de forma rpida la
aplicacin y de este modo ubicarla en una parte del
espectro que presentara una mejor visualizacin de los
resultados.

7. BIBLIOGRAFA

[1] http://prof.usb.ve/tperez/docencia/2422/contenido/mu
estreo/muestreo.htm

[2] Electrnica General y Aplicada Facultad de

Ingeniera Universidad Nacional de Cuyo

[3] http://es.wikipedia.org/wiki/Aliasing#Criterio_de_Ny
quist

[4] http://commons.wikimedia.org/wiki/Aliasing

[5] http://prof.usb.ve/tperez/docencia/2422/contenido/
muestreo/muestreo.htm

[6] STREMLER, Ferrel G. Sistemas de Comunicacin,

Fondo Educativo Interamricano, S.A de C.V. 1989, pp.
127 - 128

[7] RODRIGUEZ V, Luis Alfonso. Muestreo de seales

pasabanda. Revista Scientia et Technica, No 12, Abril
2000, pp. 55 - 60