CONVERSORES AC-AC TRIFSICO

En la figura A se presenta el esquema de un puente controlador AC - AC

trifsico para carga conectada en estrella y en delta.
La operacin del puente trifsico depende de la estrategia de disparo de las
componentes semiconductoras y se puede realizar con dos componentes
conduciendo corriente positiva y una negativa o viceversa. En la figura B se
muestra las formas de onda de corriente en la fase "a" y tensin lnea-lnea
"ab" para una carga resistiva inductiva (RL) conectada en estrella con los
siguientes parmetros: tensin efectiva lnea - lnea de 416V a 60Hz,
resistencia de 10W e inductancia de 30mH y un ngulo de encendido de
1.3963rad.
En la figura C se presenta la corriente por los dos tiristores que componen el
puente en la fase "a". Al igual que en el caso monofsico la corriente en
rgimen permanente es simtrica en el semi-ciclo positivo y negativo.

(a) Carga en delta

(b) Carga en estrella

Figura A: Esquema del puente controlador AC - AC trifsico

 Figura B: Formas de onda de corriente y tensin sobre la carga para el
puente trifsico

Figura C: Corriente en las componentes de la fase "a"

En la figura D se presenta el espectro armnico de tensin y corriente sobre la
carga obtenida en la simulacin. El factor de distorsin armnica (THD) para la
simulacin en tensin es: 0.7202 y en corriente: 0.1580. La tensin efectiva
para este ngulo de disparo es de: 322,5936V y la corriente efectiva es:
10.0788A.

Figura D: Contenido armnico de la corriente y tensin para el puente

trifsico
Otra configuracin utilizada de los puentes de la figura 11.7a, en donde el
puente se utiliza para interconectar la fuente con la carga es el presentado en
la figura (E) en donde el convertidor se utiliza para realizar la conexin del
neutro en la carga.

Figura E: Puente convertidor trifsico para conexin de neutro.

Configuraciones en Delta

En la seccin anterior se present el controlador AC - AC como interconexin

entre la fuente y la carga, esta configuracin permite controlar la tensin
efectiva sobre cargas conectadas en estrella o delta ambas en la figura A.
Cuando se dispone de acceso a los seis terminales que conforman la carga, se
puede conectar sta en serie con el convertidor de potencia y conformar una
delta con esta configuracin. En la figura F se presenta el esquema de
conexin propuesto. Este esquema presenta por cada rama un comportamiento
similar al puente monofsico tanto a nivel de tensiones como corrientes y el
control de cada rama se desfasa en 23de la anterior.

Figura F: Puente controlador AC - AC trifsico en delta (carga y convertidor)

En la figura G se presenta la tensin lnea a lnea de este convertidor para una
carga resistiva inductiva alimentada desde un sistema trifsico sinusoidal de
secuencia positiva. En la figura H, se presenta la corriente en las tres ramas de
la carga y por las fases a, b y c suministradas por la fuente. Finalmente, en
la figura I se presenta el espectro armnico de la corriente ( ) de la carga y de
la fase ( ) de la fuente. Se puede observar como las armnicas mltiplos de
tres de la corriente quedan atrapadas en la delta y no circulan hacia la fuente.

Figura G: Tensin lnea a lnea sobre la carga

(a) Ramas de la carga

(b) Fases de la fuente

Figura H: Corrientes en las fases de la fuente y ramas de la carga

(a) Corriente
 (b) Corriente

Figura I: Contenido armnico

Otro esquema utilizado para configuraciones en delta se presenta en la figura
J. Esta configuracin permite utilizar la mitad de las componentes que el
puente anterior y alterna la conexin de la fuente lnea a lnea con dos ramas
de la delta en serie.

Figura J: Puente controlador AC - AC trifsico en delta (convertidor)

Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso
Los esquemas tradicionales de puentes controladores AC - AC construidos con
tiristores y triacs, permiten regular el valor efectivo de tensin suministrado en
la carga cortocircuitos en intervalos regulares en funcin del ngulo de disparo
(a). Esta estrategia introduce un alto contenido armnico a la red de
alimentacin como se observa en las secciones pasadas, para las simulaciones
realizadas a nivel de puentes monofsicos el factor de distorsin armnica
(THD) est alrededor del 77% para un puente controlado. Adicionalmente las
armnicas introducidas en la red, de mayor valor, son inferiores a la dcimo
tercera armnica (13va), estas frecuencias poseen una alta probabilidad de
resonancia con compensadores de reactivos pasivos instalados en el sistema o
con configuraciones de circuitos tipo tanque (LC) debido a la combinacin de la
capacitan e inductancia de los cables o lneas de transmisin.
Un esquema capaz de reducir el valor de las armnicas con mayor probabilidad
de resonancia es distribuir el cortocircuito de la carga en el tiempo a travs de
tcnicas de modulacin. La tcnica de modulacin ms utilizada para este fin,
es la de control por ancho de pulso (PWM). Esta estrategia garantiza reducir el
valor de la armnica de baja frecuencia en funcin al nmero de pulsos
empleados en la modulacin. Este esquema adicional a la fundamental,
introduce en su mayora armnicas de altas frecuencias mltiplos de la
frecuencia de la onda portadora, las cuales son rpidamente atenuadas por el
sistema.
En la figura K se presenta el esquema del puente controlador AC - AC por
modulacin de ancho de pulso. Este puente est compuesto por componentes
bidireccionales de corriente que operan de forma complementara entre s, una
para la conexin de la carga a la fuente y la otra para el cortocircuito.

Figura K: Puente controlador AC - AC con control por PWM

El anlisis de este puente se puede realizar mediante Series de Fourier. La
tensin del convertidor (vconvertidor(t)) se obtiene de la convolucin del tren de
pulso de la modulacin (g(t)) y la tensin de la fuente (v f (t)). Para este caso la
tensin en bornes del convertidor es igual a la tensin de la carga.

() = () = () ()
Donde:
1 < < ( + )
() = { } (a)
0 ( + ) < < ( + 1)

() = 2 ()......(b)

En la expresin (a) corresponde al ciclo de trabajo de la modulacin y est

comprendida entre 0 y 1. La corriente en la carga se puede calcular a partir de
la Serie de Fourier de la tensin en la carga como:

() = ( )
=1
Donde:
1
= { ()}
()

(a) Tensin
 (b) Corriente

Figura K: Tensin y corriente en la carga para un controlador AC - AC por

PWM
En la figura L se presenta el espectro armnico de tensin y corriente sobre la
carga obtenida en la simulacin. El factor de distorsin armnica (THD) para la
simulacin en tensin es: 1.2253 y en corriente: 0.0947. La tensin efectiva
para esta condicin es de: 75.8678V y la corriente efectiva es: 0.5545A. Los
valores de la componente fundamental son en tensin 47.9708V y en corriente
0.552A. Si se compara estos resultados al espectro armnico obtenido se
puede observar un menor contenido armnico en las corrientes de la carga,
evidenciado por un menor THD y un menor contenido armnico en tensin para
las armnicas inferiores a la dcimo tercera sin incluir la fundamental. En la
figura L se observa las componentes armnicas en los entornos de la
frecuencia de modulacin empleada.
 (a) Tensin

(b) Corriente

Figura L: Contenido armnico de tensiones y corrientes para el controlador AC

- AC por PWM
En la figura M se presenta es esquema de filtrado utilizado en esta topologa
de puente convertidor para reducir el contenido armnico de la tensin y
corriente en la carga.

Figura M: Puente controlador AC - AC con control por PWM con filtro

Para el puente de la figura (M), se puede calcular la tensin sobre la carga
como:

() = ( )
=1
Donde:
1
()||

= { ()}
1
()||
+

En la figura N se presenta las grficas de corriente y tensin para un

controlador AC AC controlado por PWM para una carga resistiva e inductiva
de 22Wy 223mH, alimentada desde un sistema sinusoidal de tensin de 120V
efectivos a una frecuencia de 60Hz. Para la modulacin se utiliz una
frecuencia de portadora de 12 veces la fundamental (720Hz) con un ciclo de
trabajo 40%. Para el filtro se utiliz una capacitancia de 10mF y una
inductancia de 60mH lo que origina una frecuencia de corte de 205.47Hz.
(a) Tensin

(b) Corriente

Figura N: Tensin y corriente en la carga para un controlador AC - AC por

PWM con filtro LC
En la figura O se presenta el espectro armnico de tensin y corriente sobre la
carga obtenida en la simulacin. El factor de distorsin armnica (THD) para la
simulacin en tensin es: 0.1197 y en corriente: 0.0947. La tensin efectiva
para esta condicin es de: 41.3497V y la corriente efectiva es: 0.5545A. Los
valores de la componente fundamental son en tensin 41.0568V y en corriente
0.552A. La inclusin del filtro LC redujo en contenido armnico en la tensin y
corriente en la carga. En la figura 11.22 se observa las componentes armnicas
en los entornos de la frecuencia de modulacin empleada.

(a) Tensin

(b) Corriente

Figura O: Contenido armnico de tensiones y corrientes para el controlador AC

- AC por PWM con filtro LC
Se puede calcular el rizado de tensin y corriente en la carga en funcin de la
inductancia y capacitancia del filtro como:
1 (1 )
=


= (alfa)

De la expresin (alfa) se puede observar que para disminuir el rizado de
tensin y corriente basta aumentar los valores de inductancia y capacitancia del
filtro o aumentar la frecuencia de modulacin ( 1 )
Compensador Esttico de Reactivos
En la figura P se presenta el esquema de un compensador esttico de
reactivos, este puente est conformado por un condensador en paralelo a un
controlador AC - AC que alimenta a un inductor, la potencia reactiva entregada
a la barra por el compensador se puede calcular como:
Qneta = Qinductor - Qcapacitor
2
Qneta = 2
Donde:
V : Tensin efectiva de la barra de alimentacin del SVS

Figura P: Esquema del compensador esttico de reactivos

La tensin efectiva (VL) sobre el inductor se puede calcular a partir de la

expresin (11.15) con un ngulo de apagado de 2 como:
2
= [2 ]