Junio de 2010 / RACE Catalogue 100-9/ES

Vlvulas elctricas
para Control del Refrigerante
10 CARACTERSTICAS Y VENTAJAS
Motor paso a paso para el control exacto
Alta resolucin mecnica - 0,0000783 pulgadas por paso
Para aplicaciones de gas caliente, lquidos y succin de vapor.
Materiales resistentes a la corrosin en toda la construccin
Fiabilidad probada en la prctica
Bajo consumo de potencia - 4 vatios
Conexiones ODF de cobre y SAE de latn para una instalacin fcil
Probada la compatibilidad con la mayora de los refrigerantes y aceites CFC, HCFC, y HFC.
Materiales templados o autolubricantes para una larga vida de servicio
Alta fuerza lineal de salida

NDICE
El Sistema de Refrigeracin ............................................. 1
Vlvulas Mecnicas .......................................................... 2
Vlvulas Elctricas - Conceptos bsicos ........................... 2
Tipos de Vlvulas Controladas Electrnicamente............... 2
Motores paso a paso ........................................................ 3
Teora de los pasos .......................................................... 3
Actuadores Lineales Digitales - DLA ................................. 4
Resolucin ....................................................................... 4
Especificaciones de los motores paso a paso bipolares .... 5
Especificaciones tcnicas ESX .......................................... 5
Hardware ......................................................................... 6
Software .......................................................................... 7
Inicializacin .................................................................... 7
Bucles de retroalimentacin ............................................. 8
Control y Algoritmos PID................................................... 8
Control Proporcional ......................................................... 9
Control Integral ................................................................ 9
Control Derivativo............................................................. 9
Control de las Vlvulas de Expansin Elctrnicas - EEV . 10 Glosario ......................................................................... 16
Sobrecalentamiento ....................................................... 10
Transductores de presin ............................................... 10
Tablas de Presin-Temperatura ...................................... 10
Sensores de temperatura ............................................... 11
Aire de Descarga o Control de Agua ............................... 11
Aplicaciones................................................................... 11
Aire acondicionado y sistemas de refrigeracin .............. 12
Evaporador mltiple / sistemas de capacidad variable .... 12
Sistemas de bomba de calor split ................................... 12
Sistemas de mquinas de hielo ...................................... 12
Presin de Evaporador Constante ................................... 12
Control de Reguladores Elctricos de Presin de
Evaporador - EEPRs .......................................................12
Control de Vlvulas Bypass Elctricas de Descarga de
Gas - EDBV ....................................................................13
Aplicaciones de recuperacin de calor............................ 13
Control de temperatura y tarjeta interface ...................... 13
Localizacin de fallos y modos de fallo ........................... 13
Nomenclatura e Informacin de capacidad ..................... 15

EL SISTEMA DE REFRIGERACIN El corazn del sistema es el compresor dado que bom-

La refrigeracin mecnica mediante un ciclo de com-
presin de vapor existe desde hace 100 aos y se
supone que seguir siendo la base de la refrigeracin
comercial en un futuro previsible. El sistema de refri-
geracin es un sistema cerrado en el que el proceso
de absorcin y transmisin de calor se realiza alter-
nativamente mediante la compresin, condensacin
y evaporacin de un lquido. En su forma ms simple
comprende un compresor, condensador, dispositivo
de expansin, evaporador y tubera de interconexin.
bea el refrigerante. Su funcin es recibir el refrigerante
vaporizado desde el evaporador a baja presin y tem-
peratura y comprimirlo a alta presin y temperatura.
El vapor a alta presin se convierte en lquido en la
fase del condensador. El condensador cumple su fun-
cin quitando temperatura al vapor y transmitiendo el
calor a aire o agua. El lquido, que sigue a alta presin,
pasa por el dispositivo de expansin donde sufre una
cada de presin formando una mezcla en dos fases:
lquido y vapor. Esta mezcla vuelve a la fase de vapor
en el evaporador al absorber calor del medio que est
refrigerando. El vapor a baja presin y baja temperatu-
ra vuelve al compresor y el ciclo se reinicia.

RACE Catalogue 100-9/ES, junio 2010, reemplaza al RACE Catalogue 100-9/ES de abril de 2004 y a todas las publicaciones anteriores.
Pgina 2 / RACE Catalogue 100-9/ES
VLVULAS MECNICAS
La idea de crear la cada de presin necesaria para la eva-
poracin del refrigerante se ha desarrollado con el tiempo.
El primer mtodo usado fue simplemente una vlvula
manual configurada a un caudal y carga determinados.
Su utilidad se vea limitada por el hecho de que deba ser
configurada manualmente cada vez que cambiaba la carga
del sistema.
Los tubos capilares (tubos de dimetro interno pequeo),
se usan para crean una cada de presin mediante la alta
presin interna. La capacidad que tienen para seguir la
carga es limitada. Una idea similar se usa en el orificio fijo.
Se usa un orificio muy pequeo para provocar la cada de
presin. Nuevamente, la capacidad de seguir las modifica-
ciones de la carga es poca.
Un tipo temprano de sistema es el inundado. En los
sistemas inundados el evaporador es un recipiente que
contiene refrigerante en el que estn sumergidos tubos
por los que corre el aire o agua que se debe enfriar. Los
dispositivos flotantes en el caudal de entrada o de salida
fueron relativamente exitosos, pero slo servan para nive-
les fijos. Los sistemas de flotador tambin eran propensos
a la acumulacin de aceite en el evaporador debido a las
bajas velocidades del flujo refrigerante.
Los adelantos en el mbito de las vlvulas mecnicas llev
a las vlvulas de expansin automtica. Las vlvulas de
expansin automtica mantienen la presin en el evapo-
rador abriendo en respuesta a la cada de la presin de
succin. Si bien tienen la capacidad de adecuarse a los
cambios de la carga del sistema mejor que los limitadores
fijos o los tubos capilares, sus caractersticas de funciona-
miento son a veces opuestas a las requeridas para que el
sistema sea eficaz.
El control mecnico ms eficaz y exitoso del refrigerante es
sin duda la Vlvula de Expansin Termosttica (VET). La
VET trabaja midiendo y controlando el sobrecalentamien-
to en el evaporador. El sobrecalentamiento es una medida
directa del trabajo realizado (= calor absorbido) por el
evaporador. El control del sobrecalentamiento permite a la
VET medir la cantidad apropiada de refrigerante que entra
al evaporador en cualquier condicin de carga evitando
que el reflujo avere el compresor.
Un dispositivo ideal de control de refrigerante no debe
ser especfico para un refrigerante, debe tener un amplio
rango de carga, debe poderse configurar a distancia y debe
controlar directamente la temperatura. Las vlvulas con-
troladas electrnicamente cumplen con estos requisitos.
CONCEPTOS GENERALES DE LAS VLVULAS
ELCTRICAS
En los diseos actuales, los componentes electrnicos que
controlan la vlvula estn separados de la vlvula misma.
Por eso, la forma correcta de denominar las vlvulas es vl-
vulas elctricas controladas electrnicamente. Por acuerdo
general, las vlvulas se denominan vlvulas elctricas.
Dado que a las vlvulas elctricas se les asigna una funcin
en el software de controlador, una vlvula elctrica puede
ser usada en cualquier lugar del sistema; como vlvula de
expansin, vlvula bypass para descarga de gases, vlvula
de control del evaporador, vlvula de recuperacin de
calor, vlvula de control de la presin general o vlvula de
control de la presin del crter.
TIPOS DE VLVULAS CONTROLADAS
ELECTRNICAMENTE
Se han lanzado cuatro tipos de vlvulas al mercado: sole-
noide o pulso, analgica, motor caliente y motor paso a
paso.
Las Vlvulas de solenoide se usan normalmente como
vlvulas de cierre y tienen un diseo sencillo. Cuando
una bobina que rodea un mbolo es energizada, el campo
magntico levanta el mbolo. Consultar la Figura 1. Las
vlvulas son diseadas para que el mbolo abra un puerto
cuando es levantado por el campo magntico. Estas vl-
vulas estn o bien abiertas o bien cerradas y no pueden
modular el caudal. Para que la vlvula pueda modular el
caudal, un solenoide debe ser abierto y cerrado rpida-
mente en respuesta a una seal generada por un controla-
dor. El trmino Modulacin por Ancho de Pulsos tambin
conocido como (PWM), se usa para designar este diseo.
Los lmites mecnicos del diseo limitan la capacidad de
seguimiento de la carga o resolucin a un rango bastante
estrecho. Debido a los arranques y las paradas sbitas del
refrigerante, creadas por este tipo de vlvula, pueden pro-
ducirse golpes de ariete o vibraciones que causen daos a
la vlvula o al sistema. El uso de vlvulas PWM ha sido exi-
toso slo en parte dado que se deben considerar los efectos
sobre las vlvulas y sistemas.
TIPO DE PULSO
GOLPE ON y OFF
O
Figura 1
Las vlvulas de analgicas, se muestran en la Figura 2,
se relacionan con las vlvulas PWM en el sentido de que
tienen, bsicamente, un diseo de solenoide. La diferencia
principal es que la bobina y el mbolo han sido diseados
especficamente para crear un campo magntico variable.
Un campo ms fuerte abrir la vlvula an ms, un campo
ms dbil permitir que la vlvula se cierre. La modulacin
de las vlvulas analgicas vara prcticamente en forma
infinita, pero la programacin necesaria para posicionar el
mbolo con exactitud es muy compleja. Las vlvulas sufren
una alta histresis, friccin interna, magnetismo residual y
baja repetibilidad. Las vlvulas analgicas correctamente
diseadas como la Sporlan CDA, han sido muy exitosas
para el transporte de refrigeracin pero no son comunes
en otras aplicaciones.

VARIEDADES DE
TIPOS ANALGICOS
UN CAMPO
MAGNTICO
Figura 2
Las vlvulas geotrmicas son similares en su construc-
cin a las vlvulas de expansin termosttica. Consultar
la Figura 3. Las VET tienen un bulbo lleno con una sus-
tancia, generalmente una mezcla de refrigerantes u otros
fluidos que se expanden al calentarse. El calor que origina
la expansin y que en consecuencia abre al vlvula es
transferido de la lnea de succin al bulbo. En una vlvula
geotrmica, un pequeo calentador elctrico inmerso en el
lquido del bulbo es energizado por cantidades variables.
El calor generado expande el fluido del bulbo modulando
la vlvula.
VLVULA MOTOR
CALIENTE
Figura 3
Las vlvulas de motor paso a paso como se muestra en la
Figura 4, son las de diseo ms sofisticado. En este tipo de
vlvulas, se utiliza un motor pequeo para abrir o cerrar el
puerto de la vlvula. El motor que se usa no gira continua-
mente sino que gira una fraccin de revolucin por cada
seal enviada por el controlador. Estos pasos discontinuos
dan su nombre al motor. La cantidad de seales de paso
enviadas por el controlador son recordadas por el con-
trolador por lo que puede devolver la vlvula a cualquier
posicin anterior. Esta repetibilidad es prcticamente el
control ms absoluto y exacto que se puede lograr. El cir-
cuito digital usado por los controladores de motores paso a
paso puede responder con rapidez y exactitud. El ESX fun-
ciona a 83 pasos/s mientras que los motores Sportlan paso
a paso ms grandes funcionan a 200 pasos/s y se los puede
devolver a una posicin exacta. Las vlvulas elctricas
Sporlan han sido diseadas para motores de 500 a 6386
pasos con la mejor resolucin o control de caudal posible.
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MOTOR PASO A
PASO CONTROLADO
CON PEQUEOS
INCREMENTOS
Figura 4
MOTORES PASO A PASO
Los motores paso a paso han existido durante muchos aos
pero estaban limitados a aplicaciones generalmente muy
especficas y costosas. Cuando la industria de ordenadores
comenz a expandirse y los componentes electrnicos en
los automviles aumentaron, la necesidad de motores paso
a paso pequeos, fiables y econmicos aument torren-
cialmente. Los motores paso a paso permiten repetir los
momentos de precisin que requieren las impresoras de
alta velocidad y el control de equipos computadorizados.
En la dcada del 80 Sporlan experiment con la tecnologa
de motores paso a paso y las vlvulas con estos motores
comenzaron a ser comercializadas a principios de los 90.
Los primeros diseos se basaban en motores unipolares
pero ms tarde se comenz a usar motores bipolares m
eficaces.
TEORA DEL MOTOR PASO PASO
A diferencia de los motores tradicionales que giran siem-
pre que estn alimentados con la corriente correcta, los
motores paso a paso giran una cantidad determinada del
arco y despus paran. Cuando la alimentacin se corta y
despus es retomada el motor paso a paso gira otra por-
cin determinada del arco o paso y se detiene nuevamen-
te. Este ciclo se puede repetir indefinidamente sin lmites
mecnicos en ninguna direccin. Si bien parece complejo,
este movimiento de arranque/parada es mecnicamente
ms sencillo que en motores de induccin o conmutados.
Los motores paso a paso, al igual que casi todos los otros
motores, se basan en el principio magntico de que los polos
opuestos se atraen y los polos iguales se repelen. Los polos se
llaman Norte (N) y Sur (S).
Figura 5
N S N S N S
Si los imanes medios arriba y abajo pueden girar libremen-
te, se orientar siempre como se muestra. Si se usan elec-
troimanes, entonces un imn que pueda girar libremente
o un rotor se puede alinear con los campos magnticos
creados cuando los electroimanes son energizados.
Figura 6
N
N S
S
+ - + -
Pgina 4 / BOLETN
PGINA RACE Catalogue
20-10ES100-9/ES
Si el suministro de elctrico se mantiene, los polos magn-
ticos se alinearn y ya no habr ms rotacin.
Figura 7
N S N S
+ - + -
Si alrededor de un rotor de imn permanente se colocan
mltiples grupos de electroimanes, y se energizan secuen-
cialmente, el rotor pasar de una posicin a otra, hemos
creado un motor paso a paso.
Figura 8
S
S
S N
N
N
El ejemplo anterior es sencillo, en la realidad, los motores
paso a paso pueden tener entre 24 y 100 electroimanes vir-
tuales colocados alrededor del rotor. Un clculo elemental
muestra que estos motores tienen pasos en ngulos de
entre 15 y 3,6 grados.
Hay dos tipos generales de motores paso a paso: unipolar
y bipolar. En el tipo unipolar como el motor Sporlan ESX,
la corriente tiene una sola direccin. En el caso del motor
de la vlvula Sporlan ESX, el cable gris es siempre para +12
voltios CC y cada uno de los otros cuatro colores es, a su
turno, conectado a tierra. El circuito propulsor es ms sen-
cillo, pero el par de torsin y la eficacia son menores que
en el tipo bipolar. No obstante, los motores unipolares son
tiles en vlvulas de baja capacidad como la Sporlan ESX.
Un motor bipolar como los usados en todas las otras vl-
vulas Sporlan es energizado por seales que cambian de
polaridad. En el primer paso, el conector negro ser nega-
tivo mientras que el blanco ser positivo, en el segundo
paso el negro pasar a ser positivo mientras que el blanco
pasar a ser negativo. Este tire y empuje acrecienta el par
de torsin y la eficacia del tamao del motor y la potencia
suministrada. El tipo bipolar es el que se elige para todas
las vlvulas grandes de motor paso a paso. La Figura 11 en
la pgina 6 muestra un circuito bipolar.
ACTUADORES LINEALES DIGITALES - DLA
Pequeos aumentos en la rotacin son de gran utilidad en
cabezales de impresin o para aplicaciones con seales,
pero generalmente es preferible un movimiento lineal. En
el caso de las vlvulas elctricas de control de refrigerante,
el movimiento lineal no slo es necesario sino que adems
se necesita una fuerza lineal importante para cerrar un
puerto contra alta presin. Mientras que las vlvulas de
pequeo tonelaje utilizan con xito la propulsin directa,
las vlvulas grandes no pueden hacerlo. La solucin para
ambas necesidades es un Actuador Lineal Digital (siglas en
ingls DLA). Los DLA se usan para convertir la rotacin en
un movimiento de tiro y empuje generalmente con un gran
aumento en la fuerza de salida. El incremento de la fuerza
deviene de un simple tren de engranajes y puede significar
un beneficio mecnico de
hasta 5 veces. Este aumen- Figura 9
to del par de torsin se usa
para mover un tornillo de
alimentacin o un eje ros-
cado. Una tuerca propulsora
o una conexin se enrosca
en el eje pero se le impide
girar con ranuras de chaveta
o guas con forma especial.
Dado que la tuerca propul-
sora no puede girar, debe
moverse hacia adelante o
hacia atrs, dependiendo de
la rotacin del eje roscado.
RESOLUCIN
La resolucin es la capacidad de la vlvula para respon-
der con exactitud a las necesidades del caudal. En una
vlvula de Pulso (PWM) slo son posibles dos niveles
de resolucin, totalmente abierta o totalmente cerrada.
Tericamente, si una vlvula debe recibir una carga del
50%, debe estar cerrada la mitad de tiempo y totalmente
abierta la otra mitad. El control de la temperatura y el
sobrecalentamiento ser a saltos dado que la vlvula alter-
nativamente inunda y seca el evaporador. Si la amplitud
es de 6 se dice que la resolucin es de 3. Una vlvula
elctrica analgica o VET tiene mejor resolucin debido
a que se abre y cierra suavemente. En ambas vlvulas, no
obstante, hay histresis.
Histresis es la friccin interna de cualquier sistema. En
una VET se requiere ms fuerza o presin para deformar el
diafragma en la direccin de apertura que en la direccin
de cierre. La histresis afecta la resolucin de la VET y limi-
ta su capacidad de medir con exactitud el refrigerante en
una amplia gama de condiciones de la presin principal y
carga del evaporador. Las VET de lumbrera equilibrada al
igual que las vlvulas Sporlan de las series BF y O, tienen
una mejor capacidad de seguir la carga que las VET con-
vencionales, pero no con la misma capacidad que las EEV.
La resolucin de una Vlvula Elctrica de Expansin o EEV
es controlada por la carrera y la cantidad de pasos en la
carrera. Sporlan comercializa vlvulas en varios tamaos
para una gran variedad de aplicaciones. Toda las vlvulas
salvo las ESX usan el mismo montaje de motor/propulsor,
pero el tamao fsico limita la cantidad de pasos usados en
las diferentes vlvulas. Las vlvulas de expansin elctricas
ESX tienen 500 pasos nominales en una carrera, las vl-
vulas de expansin elctricas SER de bajo tonelaje tienen
1596 pasos por carrera y las CSD-16, SDR-4 y las vlvulas
de expansin elctrica de alto tonelaje tienen 6386 pasos
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nominales . El pistn o clavija de las vlvulas grandes se Inductancia:

mueve la misma distancia lineal en cada paso: 0,0000783 62 20% mH por vuelta
pulgadas. Esta distancia extremadamente pequea que
la clavija se mueve apartndose del asiento se refleja en Potencia mxima de entrada:
la cantidad por minuto que el flujo refrigerante aumenta 4 vatios
o disminuye. Las vlvulas de tipo pulsado, que solamente
pueden estar abiertas o cerradas, tienen una resolucin Paso recomendado:
inferior. Como comparacin sencilla se puede decir que 200 pasos/s, otros valores deben ser probados.
es la misma relacin que un interruptor elctrico que slo
tiene dos posiciones y un interruptor dimmer que puede Cantidad de pasos:
tomar miles de posiciones. 6386, 3193 o 1596 dependiendo del modelo de vlvula

Figura 10 Resolucin:
0,0000783 pulgadas/paso (0,002 mm/paso)
MOTORES PASO ANCHO DE
A PASO PULSO MOPD
620 psi (42 bar)

MRP
1 500 Pasos
200 Pasos/s 6-8 s/pulso
620 psi (42 bar)
0,0000783"/Paso
Resistencia dielctrica:
65050 VRMS para 1 segundo

Fuerza de salida lineal en la propulsin de la vlvula:

45 lbf. (200 N) mnimo

Modulacin "Off" o "On" - Capacidad Fuerza de detencin en la propulsin de la vlvula:

prcticamente innita limitada de control 130 lbf. (578 N) mnimo
No estresa el sistema Los pulsos pueden
(golpe de ariete) averiar la tubera Temperatura del medio:
y los accesorios -40-225F (-40-107C)

Las vlvulas Sporlan Grandes operadas con motor paso Temperatura ambiente/almacenamiento:
a paso usan todas un motor bipolar como se muestra -40-225F (-40-107C)
ms abajo. Especificaciones ESX:
ESPECIFICACIONES TCNICAS ESX
Descripcin del dispositivo
ESPECIFICACIONES 4 fases, 24 polos, unipolar, vlvula de expansin con motor
Tipo de motor: paso a paso de imn permanente para refrigerantes halo-
Imn permanente bifsico, 2 bobinas bipolares carbonados

Refrigerantes compatibles Tipo de actuador

R-22, R-134a, R-404A, R-407C, R-507, R-410A
Voltaje de alimentacin:
12 VCC, -5%, +10% medido en los cables de la vlvulas
Conexiones:
4 cables, 18 AWG, cable encamisado aislamiento PVC
Estator seco: reemplazable, girable, posicin 10
Rotor hmedo: cuerpo totalmente estanco
Tamaos del orificio de la vlvula y capacidad nominal
0,055" (1,4 mm): 1,5 toneladas R-22 (4,5 kW)
0,071" (1,8 mm): 3,0 toneladas R-22 (7 kW)
0,094" (2,4 mm): 5,0 toneladas R-22 (15 kW)

Resistencia de fase: Construccin

75 ohmios por vuelta 10% a 72F (22C) Estator: Cobre, acero, nilon
(SER - 100 ohmios por vuelta 10% a 72F (22C)) Cuerpo: Latn. cobre. acero inoxidable
Refrigerantes compatibles
Rango de corriente: R-22, R-134a, R-404A, R-407C, R-507, R-410A
0,131 a 0,215 amperios/vuelta
0,262 a 0,439 amperios con 2 vueltas energizadas Aceites compatibles
Mineral, poliolster, alquibenceno
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Resolucin Presin de explosin

50020 pasos; 0,104" (2.64 mm) pasaje 3250 psig (224 bar)

Tasa de paso Temperatura del medio

mnimo 30 pulsos/s a mximo 83,5 pulso/s -40F a 155F (-40C a 70C)

Tiempo de recorrido vuelta completa Temperatura ambiente/almacenamiento

16,7 s @ 30 pulsos/s -25F a 140F (-30C a 60C)
6 s @ 83,5 pulsos/s
VIda mnima
Cierre de vlvula 250.000 CICLOS
140 cc/min @ 150 psid (10,3 bar)
Metal/asiento de metal Resistencia a la corrosin
Protegida contra sobre/sub funcionalidad 100 hr. ASTM B-117 aerosol salado

Voltage estator Pesos

12 VCC 10% Cuerpo: 0,17 lb (77 g)
Estator: 0,34 lb (154 g); sin cable
Potencia
4 vatios nominal durante el transiente Resistencia de fase
mximo 5,8 vatios 46 4 Ohmios por fase a cable a tierra (gris)
No requiere potencia de mantenimiento
En la pgina 4 se discute la diferencia entre un motor uni-
Aislamiento del estator polar y uno bipolar.
Clase E, 500 V sin ruptura dielctrica
HARDWARE
Paso/conexiones del flujo
El hardware de control para las vlvulas puede tener una
Patrn de flujo 90, posibilidad de biflujo
variedad de formas. Las ms complejas y caras utilizan
Conexiones de cobre extendidas
transistores discretos o individuales para cada funcin de
conmutacin. Este diseo requiere el uso de ocho transis-
Orientacin de la instalacin
tores marcados Q1 a Q8, conectados como se muestra en
Vertical a horizontal recomendada
la Figura 11.
MOPD
500 psi (34,5 bar) flujo hacia adelante (entrada lateral) Figura 11
Para flujos revertidos (entrada por fondo), consultar la
Tabla 1
Motor
Tabla 1
Emisor
Blanco

Negro
Verde
Rojo

ESX MOPD v
+ + v
Tipo de ENTRADA LATERAL CAUDAL ENTRADA DE FONDO CAUDAL Base
vlvula DE AVANCE DE RETROCESO Q1 Q2 Q5 Q6

ESX-14 500 psi 400 psi Colector

ESX-18 500 psi 300 psi Q3 Q4 Q7 Q8

ESX-24 500 psi 125 psi

Los transistores son sencillamente interruptores de esta-

Mxima presin de trabajo
do slido. Estado slido significa que son fabricados con
650 psig (44,8 bar)
un chip slido de silicona y que no tienen partes mvi-
les. Funcionan como interruptores o rels con una seal
elctrica que conmuta una seal ms grande de on a off
y viceversa. En la figura de ms arriba, gracias a la seal
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pequea la base es conductora y permite que el caudal del fuerza (578 newton) para que el motor gire cuando no est
emisor llegue al colector. El microprocesador o pequeo energizado. Ello no es posible en ninguna aplicacin correc-
ordenador usado en el controlador tiene la capacidad de ta de la vlvula.
secuenciar las seales a la "base" de cada transistor. Como
se muestra en la tabla que sigue, esta secuencia de seales SOFTWARE
conmuta los transistores por pares de on a off y viceversa,
Las vlvulas con sus motores y cableado y los controlado-
para que la vlvula abra o cierre. Los transistores pueden
res con sus transistores y microprocesadores se agrupan
ser bipolares (no confundir con lo motores del mismo tipo
como "Hardware". Para que el hardware realice la funcin
y nombre) para controlar la corriente y MOSFET (transis-
asignada, se debe alimentar una serie de instrucciones en
tor de efecto de campo con estructura MOS) que controlan
el microprocesador. Esta serie de instrucciones se llama
el voltaje. En cada tipo hay tambin transistores que son
"Software" y se deben incorporar ciertas rutinas para posi-
usados para desactivar el voltaje de alimentacin o la base.
bilitar el control de la vlvula.
Una explicacin ms detallada de estas diferencias queda
ya fuera del campo de esta descripcin, pero los sistemas
La mayora de las vlvulas con motor paso a paso son dise-
de circuitos que usan alguno de estos tipos han sido apli-
adas sin inteligencia ni feedback interno, es decir que se
cados con xito.
mueven solamente como consecuencia de las seales del
controlador. Las vlvulas mantienen su posicin mientras
La secuencia propulsora de las vlvulas Sporlan se muestra
no reciban una nueva seal y esta posicin es almacenada
en la Tabla 2 ms abajo.
en la memoria del controlador. Cuando la vlvula recibe
una seal para cambiar de posicin el controlador registra
Tabla 2
el cambio pero en realidad no sabe si la vlvula ha cambia-
CERRADO

SECUENCIA PROPULSORA BIPOLAR do de posicin. Para que esta forma de control sea eficaz,
PASO NEGRO BLANCO ROJO VERDE se deben implementar dos rutinas de control: bucles de
1 12 voltios 0 voltios 12 voltios 0 voltios inicializacin y feedback.
ABIERTO

2 0 voltios 12 voltios 12 voltios 0 voltios

3 0 voltios 12 voltios 0 voltios 12 voltios
INICIALIZACIN
4 12 voltios 0 voltios 0 voltios 12 voltios
5 12 voltios 0 voltios 12 voltios 0 voltios La inicializacin tiene lugar cuando las vlvulas son ener-
Se usa en todas las vlvulas Sporlan de motor paso a paso gizadas por primera vez y a veces despus de una modifica-
salvo las ESX cin importante del sistema, p. ej. cierre para descongelar.
Cuando la combinacin de controlador y vlvula es energi-
CERRADO

SECUENCIA PROPULSORA UNIPOLAR

zada por primera vez, el control no conocen la posicin de
PASO NARANJA ROJO AMARILLO NEGRO la vlvula. Para inicializar, el controlador enva una serie
1 0 voltios 12 voltios 12 voltios 12 voltios de pasos de cierre, mayor que la cantidad total de pasos de
2 0 voltios 0 voltios 12 voltios 12 voltios
la carrera de la vlvula. Esto garantiza que la vlvula est
3 12 voltios 0 voltios 12 voltios 12 voltios
cerrada. La posicin de cierre se denomina posicin "0"
4 12 voltios 0 voltios 0 voltios 12 voltios
(cero) de la vlvula y se usa para los clculos siguientes de
ABIERTO

5 12 voltios 12 voltios 0 voltios 12 voltios

6 12 voltios 12 voltios 0 voltios 0 voltios
las posiciones de la vlvula.
7 12 voltios 12 voltios 12 voltios 0 voltios
8 0 voltios 12 voltios 12 voltios 0 voltios Esta serie de pasos suplementarios se llama "saturacin",
1 0 voltios 12 voltios 12 voltios 12 voltios las vlvulas han sido diseadas para aceptarlo sin averas.
La cantidad de pasos de saturacin depende del tipo de
El gris es comn y se conecta siempre a 12 voltios .
Slo se usa en las vlvulas ESX. vlvula usado. Las vlvulas Sporlan que usan todas el
mismo motor/propulsor se comercializan en una variedad
A medida que cada una de las fases es energizada secuen- de configuraciones y tamaos. La cantidad de cambios de
cialmente, el eje del motor se mover un paso en la direc- pasos nominales o de caudal cambia de 500 en la ESX hasta
cin indicada. Las secuencias se repiten tantas veces como 3500 en la pequea vlvula de expansin SER y en las vl-
sea necesario para alcanzar la posicin calculada por el vulas SDR-3(X) y a 6386 en todas las otras. La cantidad de
controlador electrnico externo. pasos de caudal es el rango en el
cual las vlvulas mejor controlan
Tabla 3
La secuencia invertida cambia la direccin del eje de el caudal. La cantidad de pasos INICIALIZACIN
motor, una secuencia correcta permite que la vlvula abra mecnicos es mayor y depende TIPO DE VLVULA PASOS
y cierre sin prdida de pasos. de la tolerancia de fabricacin. ESX 500
Para garantizar que las vlvulas SER 1.5 TO 20 3500
Los motores paso a paso con imn permanente como los estn completamente cerradas SEI-30 & 50 6500
usados por Soporlan mantienen su posicin cuando la durante la inicializacin, se debe SEH-100 6500
usar la cantidad de pasos mos- SEH-175 6500
corriente se corta. Este efecto de freno permite que los con-
trados en la Tabla 3. CDS-9 6500
troladores sean ms sencillos con menos consumo de ener-
CDS-16 6500
ga. Sporlan sugiere que cuando el motor no se mueva
SDR-3 & SDR-3X 3500
la tensin se corte para minimizar el calentamiento y el
SDR-4 6500
consumo de potencia.Se necesitan ms de 130 libras de
PGINA 8 / RACE Catalogue 100-9/ES
Dado que las vlvulas han sido diseadas para aceptar
pasos de saturacin sin sufrir daos, se puede usar una
inicializacin de 7500 pasos en todas las vlvulas.
Una vez que la vlvula est completamente cerrada y el
controlador conoce la posicin "0" de la vlvula, el algo-
ritmo debe ser implementado basndose en el bucle de
feedback.
BUCLES DE FEEDBACK
El feedback tiene lugar cuando el resultado de un proce-
so es detectado y la informacin se usa para modificar el
proceso. En otras palabras, cuando el controlador abre
demasiado la EEV causando un enfriamiento exagerado,
el sensor de temperatura devuelve la informacin y el con-
trolador cierra la vlvula. Los motores paso a paso pueden
ser diseados con un feedback interno que devuelva la
posicin momentnea de la vlvula en cantidad de pasos
de apertura, no obstante, puede ser demasiado caro e
indeseable en trminos de control de temperatura.
Si un algoritmo de control fuese escrito solamente con
referencia a la cantidad absoluta de pasos de apertura, los
cambios en la presin principal, temperatura del lquido,
etc, no seran tenidos en cuenta y el control sera muy
pobre.
En cambio, los sensores se utilizan para determinar el
efecto de la posicin de la vlvula sobre la temperatura,
y la posicin de la vlvula, a su vez, se modifica para que
la temperatura medida se acerque a la temperatura de
consigna.
Figura 12
Controlador Sensor
Bucle de retro-
Informacin
alimentacin
de temperatura
EEV
El bucle de retroalimentacin en la Figura 12 se incre-
menta con el uso de algoritmos PID (Proporcional Integral
Derivativo) como se explica en la seccin ALGORITMO
ms abajo.
CONTROL PID y ALGORITMOS
Control PID
En el control proporcional, la temperatura momentnea
se acercar a la temperatura nominal pero debido a varios
factores, no siempre la podr alcanzar. La diferencia se
llama "offset". Si el "offset" fuese constante como se mues-
tra en la Figura 13, entonces la diferencia se podra pro-
gramar en el controlador. En la realidad, el "offset" cambia
constantemente siguiendo las condiciones de carga, de
manera que algunas medidas de correccin deben ser
usadas.
En el control integral, la cantidad cambiante de "offset" se
calcula mediante el algoritmo de control y se suma a punto
de consigna. El control integral se llama con frecuencia
control "reset" debido a su caracterstica. Ver la FIgura 14.
Figura 13
Control Proporcional
Temperatura actual
Reset
Temperatura
Punto de Offset
consigna
Tiempo
Figura 14
Control Proporcional e Integral
Temperatura actual
Reset
Temperatura
Punto de Offset
consigna
Tiempo
DERIVATIVO el control se ve en la pendiente de la curva
del cambio de temperatura. Si la pendiente es empinada,
el algoritmo mueve la vlvula ms rpido o ms cantidad
para equilibrar las nuevas condiciones.
Figura 15
Control Proporcional, Integral y Derivativo
Temperatura actual
Temperatura
Punto de
consigna
Tiempo
Los algoritmos que usan control Proporcional, Integral o
Derivativo pueden llegar a ser muy exactos. En muchas
situaciones, el algoritmo se puede crear para que "apren-
da" sus propios coeficientes de las tres variables. Los
controladores Autotune PID tienen esta capacidad, no
obstante, generalmente son slo para control de un slo
punto de temperatura. Las aplicaciones simples de tem-
peratura de evaporador o de bypass de gas de descarga
pueden prestarse para este tipo de control, pero las fun-
ciones complejas como el control de sobrecalentamiento
generalmente no estn disponibles en componentes COTS
(a la venta en el mercado). Dado que las vlvulas de expan-

sin ya sean mecnicas o electrnicas, son principalmente
dispositivos de control de sobrecalentamiento, los contro-
ladores de estas vlvulas deben medir el sobrecalentamien-
to. Esto puede ser logrado con el mtodo de temperatura
doble o el mtodo presin-temperatura. Ver el texto sobre
Control de Vlvulas de Expansin Electrnicas.
En todo caso, se requieren pruebas para controlar que
el funcionamiento sea correcto. Debido al costo de las
pruebas, los fabricantes de controladores mantienen los
algoritmos de sobrecalentamiento secretos.
Algoritmos
Independientemente de la forma en que se determine el
sobrecalentamiento, el controlador lo usa en el algoritmo
de control de la vlvula. Un algoritmo es sencillamente
una serie de instrucciones. Los algoritmos se basan en las
clusulas "if-then", por ejemplo: "if" el sobrecalentamiento
aumenta "then" abrir la VEE. Los algoritmos generalmen-
te se crean despus de hacer las pruebas para encontrar
el efecto de varios cambios realizados en el sistema. Por
ejemplo, un sistema de refrigeracin se instala con una
VEE que puede ser abierta y cerrada con un sencillo con-
trolador de joystick. Se miden el flujo refrigerante, el sobre-
calentamiento, la temperatura del aire de descarga, etc.
que indican la posicin de la vlvula. Entonces es posible
cuantificar los cambios del efecto del refrigerante como
respuesta a la posicin de la vlvula. Con esta informacin
se genera un diagrama de flujo. El diagrama comienza as:
"If" el sobrecalentamiento es 15F "then" abrir la vlvula
150 pasos.
"If" el sobrecalentamiento es 10F "then" abrir la vlvula
100 pasos.
"If" el sobrecalentamiento es 5F "then" abrir la vlvula 0
pasos.
"If" el sobrecalentamiento es 3F "then" cerrar la vlvula
50 pasos.
"If" el sobrecalentamiento es 0F "then" cerrar la vlvula
3000 pasos.
Observar que el diagrama de flujo precedente solamente
permitir a la vlvula controlar un sobrecalentamiento
de hasta 5F y que sobrecalentamientos mayores abren la
vlvula y menores la cierran y que 0F la cierra comple-
tamente. A medida que se tiene ms experiencia en los
tests y control de la vlvula, el diagrama de flujo se puede
hacer ms complejo y til. Una de las maneras de hacerlo
es introducir una variable seleccionada por el usuario, el
llamado "punto de sobrecalentamiento de consigna"
CONTROL PROPORCIONAL
El lenguaje de programacin usa las clusulas "let" y
"input" para introducir un nmero en una variable como
"X" y lnea de nmeros para permitir bucles:
10 "let" "X" ser el punto de sobrecalentamiento de con-
signa
20 "Input" "X"
30 "let" "Y" ser el sobrecalentamiento momentneo
40 "if" X=Y "then" cerrar la vlvula 0 pasos
50 "if" X > Y "then" cerrar la vlvula 1 paso (el punto de
consigna es ms alto que el SH momentneo cerrar la
vlvula)
PGINA 9 / RACE Catalogue 100-9/ES
60 "if" X < Y "then" abrir la vlvula 1 paso (el punto de con-
signa es ms bajo que el SH momentneo, abrir la vlvula)
70 "Go to line" 40
Programada como se indica ms arriba, ms tarde o ms
temprano la vlvula alcanzar su punto de consigna. No
obstante, cuando se usa con una vlvula que tiene 3000 a
6000 pasos de resolucin, llevar un tiempo largo alcanzar
el punto de consigna con el algoritmo anterior. Un algorit-
mo prctico debe tener muchas ms instrucciones y debe
comenzar a incorporar bucles con predicado. El algoritmo
precedente es estrictamente proporcional, es decir cam-
biar la salida (pasos) directamente en relacin a la entra-
da (supercalentamiento).
La mayora de los algoritmos de control de vlvula son ms
complejos e incorporan otras caractersticas, incluso coefi-
cientes integrales y derivativos.
CONTROL INTEGRAL
Cualquier control proporcional se exceder o ser insu-
ficiente, es decir que la temperatura regulada ser ms
alta o ms baja que la temperatura de consigna. A veces,
la diferencia se debe al diseo del sistema, otras veces se
debe al retraso de la deteccin o al movimiento de la vl-
vula. Adems, una vlvula con resolucin pobre es ms
propensa a este tipo de vaivn. Independientemente del
motivo, un algoritmo proporcional generalmente se puede
mejorar agregando un componente integral. La integracin
detecta la desviacin media de la temperatura moment-
nea o sobrecalentamiento del punto de consigna. Despus
se aplica un "offset" a la posicin de la vlvula para com-
pensar cualquiera de los factores mencionados. El "offset"
se modifica continuamente en respuesta a los cambios de
la carga y del sistema. Un ejemplo de un paso de comando
integral es:
80 "if" el sobrecalentamiento medio durante 30 segundos
es de 5F "then" abrir la vlvula 20 pasos.
CONTROL DERIVATIVO
Un ltimo parmetro que puede ser aadido a un algoritmo
de control para asegurar el mejor control de temperatura o
sobrecalentamiento es la funcin de derivacin. En esen-
cia, la funcin de derivacin detecta el ritmo de cambio
de temperatura o sobrecalentamiento y trata de predecir
las futuras posiciones de la vlvula. Esto lo hace estiman-
do la pendiente de la curva del cambio de temperatura o
sobrecalentamiento. Si la funcin derivativa detecta que
el cambio es rpido, lo que tiene una pendiente brusca,
entonces originar cambios de gran magnitud. Si la pen-
diente es suave, lo que indica que el cambio es lento, cam-
biar la posicin de la vlvula ligeramente. A continuacin
se muestra un ejemplo.
90 "if" el sobrecalentamiento cae 0,1 grados en 5 segun-
dos, "then" cerrar la vlvula 10 pasos.
100 "if" el sobrecalentamiento cae 1 grado en 1 segundo,
"then" cerrar la vlvula 100 pasos.
Los algoritmos que incluyen el tipo PID mencionado antes,
comienzan con una base terica pero deben confirmados y
ajustados mediante experimentos y pruebas.
PGINA 10 / RACE Catalogue 100-9/ES
CONTROL DE VLVULAS
DE EXPANSIN ELECTRNICAS - EEV
Como se explic anteriormente, Las Vlvulas de Expansin
Electrnica se dividen en cuatro tipos: pulso, analgicas,
geotrmicas y motor paso a paso. El funcionamiento de
cada una es nico y el circuito propulsor no es intercam-
biable entre los diferentes tipos. El algoritmo o juego de
instrucciones usado para controlar una vlvula de expan-
sin electrnica es similar y puede ser adaptado entre los
diferentes tipos. Al igual que con las tradiciones vlvulas
de expansin termosttica, las EEV son en principio dispo-
sitivos de control de sobrecalentamiento. Al usar una EEV,
se debe determinar primero la forma en que se detectar el
sobrecalentamiento.
SOBRECALENTAMIENTO
Hay dos formas bsicas de detectar el sobrecalentamiento.
El sobrecalentamiento es una relacin entre la presin y
la temperatura especfica para cada refrigerante. Cuando
est derivado electrnicamente, el sobrecalentamiento
presin-temperatura requiere el uso de un transductor de
presin, un sensor de temperatura y una tabla de presin-
temperatura o ecuacin. Otro mtodo ms simple pero no
tan exacto de medir el sobrecalentamiento es el mtodo de
dos temperaturas.
En el mtodo de dos temperaturas la temperatura es medi-
da en la entrada y la salida del evaporador. La diferencia
entre las temperaturas es el sobrecalentamiento. Los refri-
gerantes o mezclas con deslizamiento de temperatura
pueden afectar el mtodo de control de dos temperaturas.
Normalmente, los puntos de consigna del sobrecalenta-
miento deben ser ms altos para anular el efecto del des-
lizamiento.
Una ventaja del mtodo de dos temperaturas es el costo,
los transductores son mucho ms econmicos que los
termistores. Adems, trabaja con cualquier refrigerante
sin necesidad de reprogramar. La diferencia de tempera-
tura entre los dos sensores indicar el sobrecalentamiento,
independientemente de la relacin presin-temperatura
del refrigerante.
La principal desventaja del mtodo de dos temperaturas es
la incertidumbre de si el sensor de entrada est colocado
apropiadamente. Para que el mtodo de dos temperaturas
sea exacto, el sensor de entrada debe estar colocado en
una posicin en la que haya refrigerante saturado todo el
tiempo. Con frecuencia, la sola prueba de caudal de los
evaporadores individuales proveer la informacin nece-
saria para definir la posicin correcta. Si no se encuentra o
si no se usa la posicin correcta, el control ser pobre y el
compresor puede sufrir averas.
Sporlan suministra controladores de dos temperaturas
solamente como un productos especiales a fabricantes que
quieran probar las aplicaciones.
TRANSDUCTORES DE PRESIN
Los transductores de presin se comercializan en una
amplia variedad de rangos, entradas, salidas y exactitud.
Al seleccionar un transductor de presin es importante
que el dispositivo sea compatible con el refrigerante y
apropiado para las presiones de los sistemas de refrigera-
cin. Normalmente, un transductor de presin es un dis-
positivo de tres cables. Dos cables suministran la energa
y el tercero es la seal de salida. Generalmente, cuando la
presin se eleva, el voltaje de la seal de salida aumenta.
El controlador usa este voltaje para calcular la temperatura
del refrigerante con una tabla incorporada de presin-
temperatura codificada en el mismo controlador.
TABLAS DE PRESIN-TEMPERATURA
Las tablas de presin-temperatura son comunes en la
industria AC y de refrigeracin y existen en muchas for-
mas. Para ser tiles para un dispositivo electrnico, deben
ser codificadas como "tabla de lectura". Esto no es otra
cosa que un rea en la memoria del controlador donde la
informacin es almacenada electrnicamente.
Cuando se usa un controlador P-T (sobrecalentamiento
presin-temperatura), se debe programar en el controla-
dor la tabla de lectura del refrigerante especfico usado en
el sistema. Al igual que con las VET, cuando la presin y la
temperatura son usadas para el control del sobrecalenta-
miento, es necesario conocer el refrigerante. El controla-
dor no puede ser usado con otro refrigerante sin cambios
internos o reprogramacin. Dado que la tabla de lectura
de un refrigerante puede ser almacenada en una cantidad
muy pequea de memoria electrnica, algunos controla-
dores han sido programados con una cantidad de tablas
de refrigerantes. La tabla apropiada para una aplicacin se
selecciona con un conmutador en el controlador.
Otra manera de almacenar en la memoria de un controla-
dor la relacin presin-temperatura de uno o ms refrige-
rantes es usando la "ecuacin de estado". Esta ecuacin de
estado es una descripcin matemtica de las propiedades
del refrigerante. Dado que los controladores EEV son
ordenadores pequeos, tienen la habilidad de procesar
ecuaciones con eficacia y rapidez.
Es una decisin del diseador del controlador cul es el
mejor mtodo para almacenar la relacin P-T. Una vez
que la presin del refrigerante ha sido medida y la tabla de
lectura usada para calcular la temperatura saturada, sola-
mente queda por medir la temperatura de succin verda-
dera para determinar el sobrecalentamiento momentneo.
Las temperaturas de succin se miden con sensores de
temperatura.
 PGINA 11 / RACE Catalogue 100-9/ES

SENSORES DE TEMPERATURA
Figura 16
Se comercializan diferentes sensores de temperatura. Con
frecuencia se elige un termistor debido a la disponibilidad, Rel de
precio y exactitud. Un termistor es un dispositivo de estado vaciado
Transformador (opcional)
*
slido que modifica su resistencia en respuesta a cambios 24 VCA
40 VA Controlador de
de temperatura. Otros trminos como PTC (coeficiente *Cable gris slo para ESX.
sobrecalenta-
positivo de temperatura) y NTC (coeficiente negativo de miento
SER, ESX, SEI, SEH
temperatura) se usan a veces en la literatura de termisto-
res, pero esta caracterstica no es parte de lo que estamos 8.8. Evaporador
hablando. El controlador usa la modificacin de la resis- Transductor
de presin Sensor de
tencia del termistor para calcular las temperaturas en la temperatura
posicin del sensor. Las temperaturas calculadas no se uti-
lizan para generar mediciones de sobrecalentamiento, ni
con el mtodo de presin-temperatura ni con el mtodo de
dos temperaturas. Los sensores de temperatura tambin Figura 17
se usan para permitir que las vlvulas elctricas controlen
directamente la temperatura. Transformador
24 VCA Rel de
40 VA vaciado
* (opcional)
AIRE DE DESCARGA o CONTROL DE AGUA
* Controlador de
Una rutina secundaria en los algoritmos EEV debe con- refrigeracin *Cable gris slo para ESX.
Vlvula 1
trolar directamente la temperatura del aire de descarga o
agua. En este diseo, mientras que el sobrecalentamiento SER, ESX, SEI, SEH
est sobre un valor mnimo, la temperatura del medio Transductor
Evaporador
refrigerado es el punto de consigna del control. Si el sobre- de presin Sensor de
calentamiento cae, el controlador retoma el control del temperatura
supercalentamiento y trata de elevarlo al valor de consig-
na. Una vez que el supercalentamiento ha sido restable-
cido, se retoma el control de la temperatura de descarga. Vlvula 2
ESX, SER,
Este tipo de algoritmo puede ser til para algunas aplica- Evaporador SEI, SEH
ciones de procesos pero se ha demostrado que no es tan Transductor
de presin Sensor de
bueno en refrigeradores de supermercados. temperatura

En un refrigerador de supermercado con control direc-

to de temperatura de aire, la eficacia de la VEE permite
usar menos el evaporador pero con una DT (DIferencia
de Temperatura) mayor. Una DT mayor en el evapora- Figura 18
dor puede llevar a un aumento del hielo/escarcha lo que Controlador de
sobrecalenta-
conlleva periodos de descongelamiento ms largos o ms miento
Bobina externa
frecuentes. En general, las EEV que usan algoritmos de
control de sobrecalentamiento tienen menos tendencia a
P
la formacin de hielo/escarcha. Vlvula ESX ESX Vlvula
T Vlvula de Valve Valve de
de 4 vas control control
En sistemas con bobinas especialmente diseadas para
Heating Cooling
el control EEV o con suministros a presiones de succin Bobina
Compresor interna
flotante, la EEV puede aumentar la precisin del control al
mismo tiempo que ahorra energa.
Bombda de calor sistema split

APLICACIONES
Las vlvulas EEV brindan control exacto de refrigerante Figura 19
lquido o vapor para satisfacer los requisitos del control de
caudal en una amplia gama de sistemas de refrigeracin
y AC. Debido a que las vlvulas son controladas electr- Rel de
nicamente, pueden controlar la presin, la temperatura, vaciado
Transformador (opcional)
*
el sobrecalentamiento y muchas otras caractersticas del 24 VCA
40 VA Controlador
sistema de mquina *Cable gris slo para ESX.
de hielo SER, ESX, SEI, SEH

Solenoide de cosecha
8.8. Evaporador
Transductor
de presin Sensor de
temperatura
PGINA 12 / RACE Catalogue 100-9/ES

Todos los Sporlan EEV con controles precisos de caudal y PRESIN DE EVAPORADOR CONSTANTE
trabajan en coordinacin con sensores y controles espe- Las vlvulas Sporlan EEV pueden ser usadas para con-
cificados por el usuario. Las vlvulas tienen diferentes trolar el flujo refrigerante en aplicaciones que requieren
funciones que nen varios controles y las tuberas corres- un control cercano de la presin del evaporador ante
pondientes en una vlvula compacta. Estos incluyen, pero variacin de cargas. Con un control adecuado, las vlvulas
no estn limitados a ellos, el control de sobrecalentamien- pueden controlar la temperatura de los fluidos del proceso,
to, el control de presin y limitacin (p. ej. MOP), control enfriadores, helados y aplicaciones tipo "slushy". Con una
de temperatura, control de capacidad y cierre de lnea de interface de operario, las vlvulas pueden acrecentar la
lquido. versatilidad del equipo permitiendo al usuario final ajustar
la temperatura requerida, el equipo ya no necesita estar
SISTEMAS REFRIGERACIN y dedicado a una presin existente o a un ajuste de tempera-
AIRE ACONDICIONADO tura. Consultar la Figura 20.
Las Sporlan EEV se usan normalmente como vlvulas
de expansin para controlar el sobrecalentamiento en Figura 20
acondicionadores de aire y la refrigeracin de autoconte-
nedores y en supermercados. Permiten un control exacto Rel de
en cualquier condicin de funcionamiento, al mismo vaciado
Transformador * (opcional)
tiempo que eliminan en la mayora de las aplicaciones la 24 VCA
necesidad aguas arriba de una vlvula solenoide de cierre 40 VA Controlador de
temperatura *Cable gris slo para ESX.
de lnea de lquido. En las aplicaciones de AC, estas vlvu-
las brindan una fuga fuera de ciclo extremadamente baja Salida - Lquido o aire
respondiendo rpidamente a los cambios de carga para ESX, SER,
Evaporador SEI, SEH
mxima eficacia. Ver la FIgura 16. Transductor
de presin

EVAPORADORES MLTIPLES/VARIABLE
SISTEMAS CAPACITIVOS Entrada
de lquido
Las Sporlan EEv son ideales para sistemas de evapora-
dores mltiples cuando cada evaporador tiene instalada
una vlvula. El control individual de cada evaporador es
posible al mismo tiempo que permite que algunos o todos CONTROL DE REGULADORES DE PRESIN DE
los evaporadores sean cerrados dependiendo de la carga
o requisitos de la zona. Tambin es posible la carga par-
EVAPORADORES ELCTRICOS - EEPR
cial del evaporador. Cuando se usan con compresores de Las formas tradicionales de control de temperatura inclu-
capacidad mltiple, las vlvulas pueden maximizar su efi- yen termostatos. Los termostatos generalmente dejan de
cacia respondiendo al flujo del refrigerante modificando enfriar cuando se llega a la temperatura de consigna
la capacidad del compresor. Consultar la Figura 17. y comienzan a a enfriar cuando la temperatura llega a
un punto definido sobre la temperatura de consigna.
La diferencia se llama "banda muerta" y si bien los ter-
SISTEMAS DE BOMBA DE CALOR SPLIT
mostatos modernos mantienen el control dentro de una
Las EEV Sporlan, instaladas con vlvulas de control exter- banda muerta de 2 a 3, es inevitable cierta oscilacin de
nas pueden ser usadas en cualquiera de los intercambia- la temperatura.
dores de calor de las bombas de calor o en ambos para
suministrar la mxima capacidad y eficacia. El control
ptimo del sobrecalentamiento se puede lograr basndose Figura 21
en las mediciones en cualquier lugar del sistema hasta el
Valor consigna, Potencimetro
compresor, no solamente en el intercambiador de calor
(evaporador o condensador). Estas vlvulas brindan ade- Extension Cable
p/n 952670, If Required
ms una fuga fuera de ciclo extremadamente baja respon-
Sensor de aire p/n 952669 o
diendo rpidamente a los cambios de carga para mxima Sensor de supercie p/n 952662 TCB
eficacia. Consultar la Figura 18.
24 Volts
SISTEMAS DE MQUINA DE HIELO
La mquinas de hielo aprovechan las ventajas de las
Sporlan EEV de enfriamiento rpido y la capacidad de
modular sobrecalentamientos de operacin baja. Con la
configuracin de sensores y controladores, las ESX pueden TEV Evaporador CDS-9, 16 & 17
maximizar la capacidad de hielo reduciendo el tiempo de
ciclo de la mquina. Las vlvulas pueden ser usadas en una
gama ms amplia de capacidades que las TEV convencio-
nales maximizando el enfriamiento despus de retirar la
produccin o cosecha. Consultar la Figura 19.

Las vlvulas para control de evaporador mecnico de
accin directa u operadas por piloto son de simple aplica-
cin y en muchos casos muy eficaces. No obstante, ambas
operan con una pendiente: las vlvulas deben experi-
mentar una cada de presin para abrir completamente.
Adems, las EPR mecnicas se ajustan con un tornillo. Si la
presin o temperatura deseada cambia, las vlvulas deben
ser ajustadas mecnicamente.
Las EEPR son movidas por un motor que responde a un
sensor. Debido a la alta exactitud y rapidez de los sensores,
las EEPR no requieren pendiente ni banda muerta amplia
El valor consigna se puede modificar electrnicamente, sin
necesidad de acceder fsicamente a la vlvula. Las EEPR
pueden ser cerradas para descongelar y abiertas totalmen-
te despus de descongelar para permitir un enfriamiento
extremadamente rpido.
Figura 22 Evaporador
TCB
TEV
SDR 3 & 4
24 Volts
Se puede instalar un sistema electrnico de control de
temperatura con la Sporlan EEPR, la Tarjeta de Control
de Temperatura TCB y un sensor de temperatura. Pida los
boletines 100-40 y 100-50-1. Consulte las tablas de capaci-
dad en la pgina 15.
CONTROL DE VLVULAS BYPASS ELCTRICAS
DE DESCARGA DE GAS - EDBV
Las vlvulas bypass mecnicas para descarga de gas ope-
radas por presin requieren un gradiente o un cambio
de la presin para funcionar. Esto puede resultar en cam-
bios de temperatura de hasta 10F en el valor consigna.
Electrnicamente se puede lograr una exactitud mayor.
Dado que todos los motores Sporlan paso a paso funcionan
con gas caliente, el control electrnico directo de la tempe-
ratura en los sistemas bypass de descarga es ahora simple
y econmico. A cualquier Sporlan EDBV se puede aplicar
una Sporlan TCB (Tarjeta de Control de Temperatura) y
un sensor de temperatura. Para ms informacin pida el
Boletn 100-60.
APLICACIONES DE RECUPERACIN DE CALOR
La recuperacin de calor incluye desviar gas caliente, recha-
zado por un sistema de AC o refrigeracin, a un condensa-
dor secundario para calentar agua o aire. Cualquiera de las
vlvulas EDBV descritas ms arriba se pueden usar en esta
aplicacin, pero Sporlan es la primera marca en ofrecer
vlvulas elctricas de recuperacin de calor construidas
especialmente para esta funcin. Cualquiera de las vlvulas
puede ser usada con la TCB y un sensor de temperatura.
PGINA 13 / RACE Catalogue 100-9/ES
CONTROL DE TEMPERATURA y
TARJETA INTERFACE
TCB
La Sporlan TCB ha sido desarrollada para posibilitar el
control de la mayora de las vlvulas elctricas Sporlan con
el uso de un controlador genrico PID o similar o, agre-
gando un sensor Sporlan, para formar un controlador de
temperatura independiente. Adems de la seal normal de
0 a 10 VCC o 4 a 20 miliamperios de los controladores PID,
la TCB puede ser configurada para modular una vlvula en
respuesta a una seal TTL (5 V) o a un pulso de 120 VCA de
tres a treinta segundos de duracin.
La TCB ha sido diseada para trabajar con las Vlvulas
Elctricas de Expansin Sporlan SEI/SEH, las Vlvulas
Elctricas de Control de Succin CDS y las Vlvulas
Elctricas Bypass de Gas Caliente SDR de cualquier capa-
cidad. Los puentes de la tarjeta permiten modificar los
parmetros de control para personalizar aplicaciones
especiales. La TCB no se puede usar como controlador
nico de EEVs debido a que no controlan el sobrecalen-
tamiento.
La tarjeta ha sido diseada para ser montada sola y con
facilidad en paneles elctricos y tiene tornillos terminales
para los cables de conexin. La unidad mide solamente
3,5" x 4,0" (90mm x 102mm), es econmica y requiere
slo 24 voltios de CA a 40 VA para la tarjeta y la vlvula. La
temperatura ambiente y de almacenamiento es de -10F a
160F (-23C a 71C).
SERIE IB
La Serie IB de interfaces es una alternativa econmica a la
TCB. La IB se limita a aceptar una seal de 0 a 10 voltios CC
o de 4 a 20 miliamperios. La IB debe ser pedida para vlvulas
especficas. Vea la tabla al final de la pgina 15. La Serie IB
incluye juegos de montaje.
LOCALIZACIN DE FALLOS y MODOS DE
FALLOLOCALIZACIN DE FALLOS
Las vlvulas elctricas responden solamente a la seal
suministrada por sus controladores. Las vlvulas de motor
paso a paso mantendrn su posicin si la tensin se corta
o debido al controlador se corta la energa o un cable. En
las aplicaciones en que un fallo de la vlvula en posicin
abierta pueda averiar el sistema se debe instalar un sole-
noide de lnea lquida antes de la vlvula. Las pruebas
realizadas han mostrado que durante la mayora de
las condiciones de funcionamiento, las EEV modulan
aproximadamente un 10% de la apertura completa. Los
fallos de EEV o controlador generalmente no implican
reflujo, salvo inmediatamente despus de descongelar.
Para las aplicaciones de motor paso a paso se pueden
disear paquetes de bateras de reserva o UPS (Sistema
de Potencia Ininterrumpida), pero los tests de fiabilidad
indican que esto en realidad es un gasto innecesario.
PGINA 14 / RACE Catalogue 100-9/ES
La mayora de los controladores modernos usados con
vlvulas elctricas incorporan funciones de diagnstico.
Cuando hay un fallo en la vlvula o el sistema de contro-
lador, el primer paso es definir si el fallo est relacionado
con el controlador o con la vlvula. Se debe consultar al
fabricante para la localizacin de fallos especiales en el
controlador.
SMA-12
Se puede realizar un simple control de la resistencia en
el devanado del motor, no obstante, es raro encontrar
fallos en el devanado. En cambio, todas las vlvulas elc-
tricas Sporlan pueden ser controladas con un dispositivo
opcional manual, el SMA-12. EL SMA-12 es un actuador
de motor paso a paso que funciona con CC 12 V, bipolar
y 4 vlvulas de motor paso a paso unipolar. La tasa de
paso puede ser seleccionada a 1, 50, 100 o 200 pasos por
segundo. Con la tasa un-paso-por-segundo el SMA-12
prueba la continuidad del cableado de la vlvula y del
motor. El SMA-12 tambin puede ser usado para ajustar
manualmente la apertura, posicin y cierre de la vlvula
durante el control de fallos o recambio.
FALLOS DEBIDO A CONTAMINANTES
Los contaminantes son el principal motivo de fallo de
los componentes de los sistemas de AC y refrigeracin.
En algunos casos, las vlvulas elctricas pueden ser ms
tolerantes a materiales extraos sencillamente debido a
que pueden ser llevadas a una posicin completamen-
te abierta para descargar las partculas. No obstante,
un ncleo slido de filtro deshidratador de alta calidad
como el Sporlan Catch-All debe ser usado en todos los
sistemas con vlvulas elctricas. Los filtros deshidra-
tadores Sporlan Catch-All garantizan la separacin de
materiales extraos y el cido y aceites de la descompo-
sicin de materiales. La separacin o filtracin del cido
es importante en todos los sistemas. En los sistemas que
usan motores paso a paso la fiabilidad y vida del motor
son mejores cuando los restos de cido se mantienen a
un nivel bajo. Si se sospecha la presencia de contami-
nantes, las vlvulas deben abrirse completamente para
purgar todo el material extrao. La mayora de las vlvu-
las Sporlan con motor paso a paso deben ser separadas
para limpiarlas e inspeccionarlas cuando el refrigerante
ha sido vaciado de la vlvula.
 PGINA 15 / RACE Catalogue 100-9/ES

NOMENCLATURA E INFORMACIN DE CAPACIDAD

VLVULAS DE EXPANSIN ELECTRNICA
CONEXIONES - ODF MX CAP TON @ MX CAP kW @
MODELO ESTILO PASOS NOMINALES
ENTRADA - SALIDA 125 P R-22 @ 20F 8 BAR P R-22 @ -10F
ESX-14 5/16, 3/18 - 5/16, 3/8, 1/2 NGULO 1 3,5 500
ESX-18 5/16, 3/18 - 5/16, 3/8, 1/2 NGULO 3 10,5 500
ESX-24 5/16, 3/18 - 5/16, 3/8, 1/2 NGULO 5 17,5 500
SER-1.5 3/18, 1/2 - 1/2, 5/8 NGULO 1,6 5,5 1596
SER-6 3/18, 1/2 - 1/2, 5/8 NGULO 6,5 21,9 1596
SER-11 3/18, 1/2 - 1/2, 5/8 NGULO 12,0 40,2 1596
SER-20 3/18, 1/2 - 1/2, 5/8 NGULO 21,8 73,1 1596
SEI-30 1/2, 5/8, 7/8, 1-1/8 - 5/8, 7/8, 1-1/8, 1-3/8 NGULO 38,1 128,0 3193
SEI-50 7/8, 1-1/8 - 1-1/8, 1-3/8, 1-5/8 PASANTE RECTO 54,3 183,0 6286
SEH-100 1-1/8 - 1-5/8 PASANTE RECTO 109,0 365,0 6386
SEH-175 1-1/8 - 2-1/8 PASANTE RECTO 190,0 638,0 6386

SER - 1.5 3/8 X 1/2 ODF - 10 - S

TIPO DE VLVULA TAMAO CONEXIONES LONGITUD DE CABLE - PIES PUNTAS DE CABLES PELADAS Y ESTAADAS

REGULADORES DE PRESIN DE EVAPORADOR ELCTRICO

MX CAP TON @ MX CAP kW @
MODELO PULGADAS - CONEXIONES ESTILO PASOS NOMINALES
2 P R-22 @ 20F 14 BAR P R-22 @ -7C
CDS-9 5/8, 7/8 - 1-1/8 ODF PASANTE RECTO 5,0/7,7 17,5/27 3193/6386
CDS-16 1-3/8 ODF NGULO 12,8 45 6386
CDS-17 1-3/8, 1-5/8 ODF RECTO 14,3 50 6386

CDS-T - 16 - 1-3/8 ODF ANGLE - 10 - S

CONTROLA PASO TAMAO CONEXIONES ESTILO LONGITUD DE CABLE - PIES PUNTAS DE CABLES PELADAS
de DESCARGA con Y ESTAADAS
TOMA DE PRESIN

VLVULAS BYPASS ELECTRNICAS PARA DESCARGA DE GAS

MX CAP TON @ 100F MX CAP kW @ 38C
MODELO PULGADAS - CONEXIONES ESTILO PASOS NOMINALES
COND R-22 @ 26F EVAP R-22 @ -3C EVAP
SDR-3 3/8, 1/2, 5/8 ODF NGULO 5,0 17,5 3193
SDR-3X 3/8, 1/2, 5/8 ODF NGULO 12,7 44,5 3193
SDR-4 7/8, 1-1/8 ODF PASANTE RECTO 25,0 87,5 6386

SDR - 3 - 1/2 ODF - 10 - S

REGUALDOR TAMAO CONEXIONES LONGITUD DE CABLE - PIES PUNTAS DE CABLES PELADAS
de PASO de Y ESTAADAS
DESCARGA

HERRAMIENTA DE DIAGNSTICO
MODELO TASA DE PASO REQUISITOS DE POTENCIA
SMA-12 SELECCIONABLE 1, 50, 100, 200 BATERAS ALCALINAS 2-9 VOLTIOS

CONTROLADOR DE TEMPERATURA DE PUNTO SIMPLE Y TARJETAS DE INTERFACE

REQUISITOS DE
MODELO SEAL EXTERNA * SENSORES RANGO -40F - 210 F USADOS CON
POTENCIA
4-20 miliamperios
1-10 voltios CC
TCB P/N 952660 No disponible
5 voltios TTL
120 voltios CA PWM Serie CDS
24 VCA @ 40 VA Serie SDR
TCB con 1-10 voltios CC Sensor de aire - P/N 952669 y-1177-1
5 voltios TTL
potencimetro Sensor de supercie con clip de montaje - P/N 952662
120 voltios CA PWM
P/N 952664 Control de temperatura Sensor de pared- P/N 952795
IB1 P/N 952955 SER**
4-20 miliamperios
IB3 P/N 952956 No disponible 24 VCA @ 20 VA SDR-3, SEI-30**
1-10 voltios CC
IB6 P/N 952957 ** Todas las otras vlvulas
* Lectura del valor de consigna TCB disponible solamente en F.
** Las tarjetas interface se pueden usar con las EEV pero la seal externa debe representar el sobrecalentamiento para evitar la avera del compresor.
 GLOSARIO
C - Smbolo del microcontrolador. HARDWARE - Las partes de un ordenador o controlador.
Por ejemplo, el circuito impreso, los componentes electr-
P - Smbolo de microprocesador.
nicos y los conectores.
A a D - Conversin analgica a digital. La mayora de las
MICROCONTROLADOR - Un pequeo ordenador incorpo-
mediciones reales son analgicas pero la mayora de los
rado en un chip de silicio. Requiere pocos componentes adi-
ordenadores requieren seales digitales. Este dispositivo
cionales para realizar clculos sofisticados. Generalmente se
convierte las seales de analgicas (sin solucin de conti-
compra con el programa o algoritmo ya instalado o grabado.
nuidad) a digitales (on/off).
MICROPROCESADOR - Normalmente la parte del ordena-
ALGORITMO - Las instrucciones que el microcontrolador
dor o microcontrolador que ejecuta y controla el programa.
usa para realizar una tarea especfica. Ejemplo: el control
del sobrecalentamiento mediante el mtodo de dos tempe- MILIAMP - Apcope de miliamperio que se abrevia ma.
raturas. La milsima parte de un amperio de corriente. Ver: AMP/
Amperio.
AMP/AMPERIO - Unidad de medida de la corriente elc-
trica. Similar a galones/minuto o libras/minuto en otros MOTOR PASO A PASO - Un motor que gira una cantidad de
fluidos/corrientes. grados de arco por cada impulso elctrico que recibe. En
relacin a la cantidad de grados de rotacin y el dimetro.
BIPOLAR - Un tipo de motor paso a paso en el que el caudal
Sporlan usa 3.6, motor de 42 milmetros.
de corriente cambia de direccin a cada paso. En todas las
vlvulas Sporlan salvo las ESX, el cable negro es positivo PLC - Controlador Lgico Programable. Como un micro-
en el primer paso y negativo en el segundo mientras que el controlador pero generalmente programado por el usuario.
blanco es negativo en el primer paso y positivo en el segun-
PROGRAMA - Una serie de instrucciones dadas a un orde-
do.
nador.
BURN-IN - Uno de dos procesos. El primero es la grabacin
PWM - Pulso con modulacin. Una forma de control en la
de un programa no reemplazable en un microprocesador, el
que una vlvula es abierta durante un porcentaje de tiempo
segundo es una prueba de calidad en la que todo el dispo-
proporcional a la carga, p. ej. a 50% de carga la vlvula abre
sitivo es energizado y probado durante un tiempo, general-
un 50% de tiempo y cierra el otro 50%.
mente a temperatura elevada.
SENSOR - Un dispositivo que siente algo y lo transmite
CALENTADOR DE MOTOR - Un dispositivo para vlvulas
como informacin para ser usada por el ordenador. Ver:
que llevan fuelles llenos con aceite u otro fluido. El calenta-
termistor, transductor de presin.
dor se mete en el fluido y al energizarlo calienta y expande
el fluido haciendo que la vlvula cierre SEAL ANALGICA - Tipo de caudal informativo que vara
en magnitud, voltaje, corriente, etc. La mayora de las sea-
CDIGO - El idioma que usa el ordenador para realizar una
les en el mundo real como la temperatura, presin, etc. son
tarea. Ejemplo: movw, f oxo2B.
analgicas.
CORRIENTE - El caudal elctrico.
SOFTWARE - Un trmino general para los programas.
CHIP - Nombre informal de un circuito impreso. Los circui-
TERMISTOR - Un dispositivo que cambia su resistencia
tos impresos se graban en un "chip" de silicio.
elctrica a medida que cambia la temperatura. Se usa como
CHOPPER DRIVE - El arranque de un motor paso a paso sensor.
en el que el voltaje inicialmente es alto y se va reduciendo
TRANSDUCTOR DE PRESIN - Un dispositivo que siente la
durante la secuencia de potencia.
presin y la convierte en una seal elctrica, generalmente
D a A - Conversin digital a analgica. Se usa para convertir voltaje.
la seal digital de los ordenadores (un nmero) a una seal
UNIPOLAR - Un tipo de motor paso a paso en el que la
variable.
corriente siempre corre en la misma direccin. En la vlvula
DDC - Control Digital Directo. As se denomina a la mayora ESX el cable gris es siempre positivo y cada uno de los otros
de los sistemas ms modernos de gestin de energa o edifi- cables a su turno est conectado a tierra.
cios que son controlados electrnicamente.
VLVULA ANALGICA - Una vlvula que funciona con elec-
DIAGRAMA DE FLUJO - Un esquema descriptivo de cmo tricidad y que es modulada variando el voltaje o la seal de
funciona un algoritmo. Ejemplo: Cuando el sobrecalenta- corriente. Las vlvulas Sporlan CDA y EL son de este tipo.
miento es 10 demasiado alto, abrir la vlvula 200 pasos.
VLVULA DE PULSO - Unavlvula tipo solenoide que abre
DIGITAL - Tipo de informacin on/off o binaria. Opuesta a y cierra completamente cada vez que recibe una seal.
la analgica. Controlada por PWM. Ver: PWM.
DISPOSITIVO L/R - Dispositivo de inductancia/resistencia VOLTIO - Unidad de presin elctrica. Hace que la electrici-
pata motores PaP. Bsicamente un dispositivo de voltaje fijo dad fluya. Similar a PSI para otros flujos.
que se conmuta on/off para energizar las vlvulas.
GATEWAY - Un software que debe ser usado para que un
sistema de ordenador se comunique con otro sistema. RACE Catalogue 100-9/ES - 06/2010 - Zalsman

Parker Hannifin Ltd

Refrigeracin y aire acondicionado en Europa
Cortonwood Drive, Brampton
South Yorkshire S73 OUF
Reino Unido
telfono +44 (0) 1226 273400
fax +44 (0) 1226 273401
www.parker.com/race