ENGRANAJES

Mecnica Aplicada
2012
 OBJETIVOS
Conocer que tiene en cuenta la Metodologa AGMA.

Analizar la falla por flexin de los dientes de engranajes.

Analizar la falla por picadura de las superficies de los mismos.

 ECUACIN DE FLEXIN DE LEWIS
Lewis estableci una ecuacin para estimar el esfuerzo de flexin en dientes de
engranajes en la que interviene la forma de los mismos.

La tensin de flexin est dada por:

Se supone que el esfuerzo mximo en un diente de engranaje ocurre en el

punto a
Se multiplica el numerador y denominador por p obtenemos:

Llamando a y:
El factor y se conoce como FACTOR DE FORMA DE LEWIS

Solo se considera la flexin del diente y no se tiene en cuenta la compresin

debida a la componente radial Nmero de Nmero de
dientes dientes
 EFECTOS DINMICOS
Se presentan efectos dinmicos cuando un par de engranajes gira a
velocidades moderadas o altas.
El factor de velocidad, en trminos de las normas AGMA, se representa
mediante las siguientes ecuaciones:

Hierro fundido, perfil moldeado

Perfil fresado

Donde V es la velocidad en pies/min

Perfil generado con fresa madre

Perfil cepillado o esmerilado

 Hierro fundido, perfil moldeado

Perfil cortado o fresado

Perfil generado con fresa madre

Perfil cepillado o esmerilado

V: m/seg

Introduciendo el factor de velocidad en la ecuacin de tensin

La versin segn SI
F: ancho de la cara
M: mdulo
 ESFUERZO AGMA
Hay dos ecuaciones fundamentales del esfuerzo: una del esfuerzo de flexin y
otra de resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto)

Carga tangencial transmitida

Factor de sobrecarga

Factor dinmico

Factor de tamao

Paso diametral transversal

 Es el ancho de la cara del elemento

Factor de distribucin de la carga

Factor de espesor del aro

Factor geomtrico de resistencia a la flexin

Mdulo mtrico transversal

La ecuacin fundamental de la resistencia a la picadura es:

 Son los mismos trminos anteriores

Coeficiente elstico
Factor de condicin superficial

Dimetro de paso del pin

Factor geomtrico de resistencia a la picadura
 ECUACIONES DE RESISTENCIA AGMA
Los valores de la resistencia a la flexin de engrane, se obtienen de los
siguientes grficos y tablas:

Resistencia a la flexin de
aceros completamente
endurecidos
 Resistencia a la flexin de
engranajes de aceros
nitrurados

Tratamiento Dureza Sup. Resistencia a la flexin

Trmico Mnima
 FACTORES GEOMTRICOS I y J
La determinacin de I y J depende de la relacin de contacto de la cara, que se
define:

Px = paso axial
F= ancho de la cara
En el caso de engranes rectos =0

Factor Geomtrico J de resistencia a la flexin

La ecuacin de J para engranajes rectos y helicoidales:

Y: Factor de forma
Kf: Factor de concentracin de esfuerzo por
fatiga
mn: Relacin de reparticin de la carga del
diente.
La relacin de reparticin de la carga resulta igual al ancho de la cara,
dividido entre la longitud mnima total de las lneas de contacto.

Factor geomtrico
de engranajes
rectos. Angulo de
presin 20 y
tamao de diente
normal.
Factor geomtrico de engranajes
helicoidales. Angulo de presin 20 y
relaciones de contacto de la cara igual a 2 o
mayores.
 Factor Geomtrico I de resistencia superficial

El factor geomtrico I de engranajes helicoidales y rectos es:

mG = relacin de las velocidades
Engranajes externos

Engranajes internos

Coeficiente elstico Cp

Material y Modulo de Elasticidad de la corona

Modulo de
Elasticidad del pin
 Factor Dinmico Kv

Los factores dinmicos se emplean para tomar en cuenta imprecisiones en la

fabricacin y acoplamiento de dientes de engranajes en movimiento.
AGMA ha definido un conjunto de nmeros de control de calidad. Estos
nmeros definen las tolerancias para engranajes de diversos tamaos
fabricados con una clase de calidad especfica. Los nmeros de calidad de 3 a 7
incluyen la mayora de los engranajes de calidad comercial. Los nmeros de 8 a
12 son de calidad de precisin. El nmero de nivel de exactitud en la
transmisin Qv de AGMA se puede considerar igual que el nmero de calidad.
La velocidad mxima

Engranaje Muy preciso

 Factor de Sobrecarga Ko
Este factor tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se
aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal.
Tabla de Factores de Sobrecarga

Mquina Impulsada

Impacto Moderado Impacto Pesado

Factor de Condicin Superficial Cf

Este factor se emplea nicamente en la ecuacin de la resistencia a la picadura.

Depende de: Acabado superficial, esfuerzos residuales, efectos plsticos.
AGMA sugiere cuando haya un efecto perjudicial en el acabado superficial, un
valor de Cf mayor que la unidad.
 Factor de Tamao Ks

Este factor refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material,

debida al tamao.
AGMA recomienda cuando haya un efecto perjudicial por el tamao, un factor
mayor que la unidad.
Este factor se puede considerar como el factor geomtrico de Lewis
incorporado en el factor de tamao de fatiga.

Factor de Distribucin de la carga Km

Con este factor se modifican las ecuaciones de esfuerzo para reflejar la

distribucin no uniforme de la carga a lo largo de la lnea de contacto.
El factor de distribucin de la carga est dado por el factor de distribucin de la
carga en la cara Cmf
Dientes sin coronar

Dientes coronados

Pin montado separado con S1/S < 0.175

Pin montado separado con S1/S>= 0.175
Engranajes abiertos
Unidades comerciales cerradas
Unidades de precisin cerradas
Unidades de precisin extremas
cerradas

Para engranajes ajustados durante el

ensamble

Para todas las otras condiciones

 Factor de Relacin de la Dureza CH

El pin tiene un nmero de dientes menor que la corona y se somete a ms

ciclos de esfuerzo de contacto. Este factor se usa solo para la corona
Los trminos HBP y HBG representan los grados de dureza Brinell.
Simboliza la relacin de la velocidad
 Factor de relacin de la dureza (acero
completamente endurecido)

Factor de relacin de la dureza (pin de

acero endurecido superficialmente)
 Factores de los Ciclos de esfuerzos YN y ZN

Las resistencias AGMA se basan en la aplicacin de 107 ciclos de carga. El

propsito de los factores de los ciclos de carga es modificar la resistencia AGMA
para vidas que no sean 107 ciclos.
Se seleccionan de los siguientes grficos.

Factor de ciclos de esfuerzo repetidamente aplicados de resistencia a la flexin

 Factor de ciclos de esfuerzos de
resistencia a la picadura.

Factores de Confiabilidad KR y YZ

Este factor tiene en cuenta el efecto de las distribuciones estadsticas de las

fallas por fatiga del material
 Confiabilidad

Factores de Temperatura KT y Y

Para temperaturas del aceite o del disco de engrane hasta de 250 F (120C) se
emplea un factor de 1. Cuando las temperaturas son ms altas estos factores
deben ser mayores que la unidad.
Factores de Espesor del Aro KB

Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte a la raz del
diente, la ubicacin de la falla por fatiga por flexin puede ser a travs del aro de
engrane. Es una funcin de la relacin de apoyo mB
tR : espesor del aro debajo del diente
ht : Profundidad total
 Factores de Seguridad SF y SH

Las normas ANSI-AGMA tienen un factor de seguridad SF que protege contra la

falla por fatiga por flexin y el factor de seguridad SH que protege contra la falla
por picadura.

Resistencia a la flexin corregida

Esfuerzo de flexin

Resistencia al contacto corregida

Esfuerzo de contacto

Un factor de seguridad tiene como objeto tomar en cuenta elementos

que no se pueden cuantificar