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Motor de corriente alterna.
- Motores monofsicos.
- Motores bifsicos.
- Motores trifsicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con
condensador.
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- Motores de excitacin en paralelo.
- Motores de excitacin compuesta.
Historial de un motor de c. a.
Una vez terminadas las operaciones de bobinado, y cuando las circunstancias lo
permitan, se deben realizar, al motor reparado, todas las pruebas y mediciones
posibles. En nuestro caso, las mediciones que se realicen reforzarn los
conceptos de las medidas elctricas estudiados en electrotecnia.
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trifsica de 400 V se conectan en estrella. En la siguiente figura se observa como
la tensin en una lnea es la misma que la tensin de fase.
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Medida de intensidades en un mismo motor trifsico de corriente alterna
Para medir en un motor trifsico en estado de funcionamiento, se utiliza la pinza
amperimtrica o electropinza. La pinza amperimtrica permite realizar la medida
de intensidad sin interrupcin del circuito para la conexin del ampermetro.
En la siguiente figura se observa la medicin de intensidad en una fase. Si el
sistema est equilibrado, las tres fases debern medir igual.
lu + lv +lw = 0
En la siguiente figura se indica la medicin de las tres fases y los sentidos de las
intensidades.
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En ambos sistemas, se pueden dar las circunstancias con neutro o sin neutro.
En un sistema trifsico equilibrado, con neutro y sin neutro, las potencias activas
de las fases son iguales; por lo tanto, con la medicin de una fase tendremos la
potencia del circuito:
P1 = P2 = P3
Tanto para la conexin estrella como para la conexin tringulo, lo potencia de
una fase ser:
P1 = P2 = P3 = Uf If cos
Por lo tanto la potencia ser:
P = 3 Uf If cos
P1 = P2 = P3 = If If cos
Y la P en un sistema trifsico es:
P = 3 Uf If cos
Si para conexin tringulo es:
IL
If = ------
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La potencia activa en tringulo ser:
IL
P = 3 UL ------- cos = 3 UL IL cos
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En la siguiente figura se puede ver la medicin de potencia, con un vatmetro, en
un sistema trifsico equilibrado a tres hilos. Como se observa, en este montaje
obliga a tener accesibles los seis bornes de conexin del motor para instalar el
vatmetro en las conexiones dentro del bobinado de fase.
Por este inconveniente, no se utiliza este montaje.
En el montaje de la siguiente figura, la creacin de un neutro artificial permite la
medicin de la potencia en el bobinado donde se ha conectado el vatmetro;
como se trata de un circuito equilibrado, podemos determinar la potencia del
motor.
Las resistencias R2 y R3 que constituyen el neutro artificial debern ser del mismo
valor que la resistencia interna del vatmetro.
En un sistema trifsico con neutro, los tres vatmetros conectarn los finales de la
bobina voltimtrica en el hilo nutro.
Mtodo Arn
Mediante el sistema de los dos vatmetros, o conexin Arn, se mide la potencia
de un sistema trifsico a tres hilos, tanto equilibrada como desequilibrada.
La conexin Arn, o de los dos vatmetros, se efecta como se indica en la
siguiente figura.
Siempre que el factor de potencia (cos ) de la carga sea mayor de 0.5 la potencia
trifsica es igual a la suma de la lectura de los dos vatmetros.
P = W1 + W2
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Es el mtodo que se utiliza normalmente para un sistema de tres hilos, en nuestro
caso en particular, es decir, para motores trifsicos a plena carga (cos > 0.5), es
el mtodo ideal.
Medida de la potencia reactiva (Q) de un motor en un sistema trifsico
Para determinar la potencia reactiva, recurrimos a la formula:
Q = U1 I1 sen 1 + U2 I2 sen 2 + U3 I3 sen 3
La potencia resultante puede ser positiva o negativa, dependiendo de si la carga
es inductiva o capacitiva. En el caso de la potencia inductiva, siempre es positiva.
El vrmetro (vatmetro reactivo) se utiliza poco debido a su complicada
construccin, ya que su circuito de tensin con un desfase de 90 respecto a la de
la lnea, mediante un montaje especial del propio aparato.
La medida de la potencia reactiva se puede hacer por dos mtodos diferentes
utilizando vatmetros de potencia activa:
Mtodo Arn
Donde:
Q = 3 (W1 W2)
Siendo:
W1 > W2 en receptor inductivo.
W1 < W2 en receptor capacitivo.
La siguiente figura corresponde al montaje para mediciones de potencia reactiva
por el mtodo Arn.
Mtodo Righi
Utiliza tres vatmetros de potencia activa, conectados como se indica en la
siguiente figura.
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Medida de resistencia hmica (R) e inductivas (XL) de cada fase
La resistencia (R), tambin llamada resistencia efectiva, origina una corriente
inductiva mnima al ser recorrida por la corriente alterna, que en la mayora de
los casos no se tiene en cuenta.
En el caso de una resistencia hmica, el valor de la resistencia es igual al valor de
la impedancia (R = Z).
La resistencia hmica es un bobinado se puede medir mediante el procedimiento
de puente de resistencias de manera directa.
Tambin se puede determinar la resistencia hmica de un circuito, conectado a
una red de corriente continua, mediante vatmetro y un ampermetro:
Conocida la tensin y la intensidad, podemos determinar la resistencia mediante
la expresin:
U
R = ------
I
Si la red es de corriente alterna, se puede determinar el factor de potencia
calculando la potencia aparente (S) mediante el producto entre los valores de las
mediciones del voltmetro y el ampermetro, as como la potencia activa (P)
mediante la lectura del vatmetro.
P
Cos = ------
S
Por ser una potencia hmica, el valor del factor de potencia deber ser la unidad.
En la siguiente figura se puede ver la medicin de la intensidad, tensin y
potencia activa en un circuito trifsico equilibrado de resistencia hmica.
La resistencia inductiva (XL) es la resistencia que se crea cuando un hilo
conductor se arrolla sobre un ncleo magntico constituyendo una bobina.
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figura, se emplea un voltmetro, un ampermetro y un vatmetro.
La impedancia de una fase se obtiene mediante la Ley de Ohm:
U
Z = ----- = R + XL
I
Donde:
R = resistencia hmica XL = resistencia inductiva
La potencia aparente (S) ser la que resulte del producto de los valores
obtenidos en el ampermetro y el voltmetro:
S = U I = P + PQ
P = potencia indicada en el vatmetro
P Q = potencia originada por la inductancia.
El factor de potencia ser:
P
Cos = -----
S
Por lo tanto:
PQ
Sen = ------
S
Para obtener la resistencia inductiva, se debe recurrir a la impedancia y al factor
de potencia:
XL = Z sen
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Velocidad de giro de un motor asncrono
En los alternadores y motores de corriente alterna, el nmero de polos es el
que determina la velocidad de la maquina cuando la frecuencia es constante.
Como se estudi en la unidad anterior, la frecuencia industrial en Europa es de
50 Hz, lo que indica que el nmero de polos de la mquina ser el referente
de la velocidad de la mquina de corriente alterna. La expresin de la fre-
cuencia es:
nS P
f = -----------
60
Donde:
f = frecuencia en Hz
ns = velocidad de sincronismo o del campo giratorio en rpm.
P = nmero de pares de polos.
Despejando la velocidad de giro:
f 60
ns = ---------
P
La velocidad del rotor siempre ser menor que la velocidad del campo
giratorio del estator, ya que si alcanzaran la misma, no se produciran cortes
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de lneas de fuerza y, por lo tanto, no existira movimiento relativo entre ambos.
La velocidad de rotor suele oscilar entre el 1 % y el 7% menor que la velocidad de
sincronismo.
El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del campo giratorio y la velocidad
del rotor, expresado en porcentaje (%).
nS n
S% = ----------- 100
nS
Donde:
n,= velocidad del campo giratorio (velocidad de sincronismo) n = velocidad del rotor
El deslizamiento disminuye al aumentar la potencia del motor; por el contrario, al
aumentar la potencia aumentan el factor de potencia y el rendimiento.
En la siguiente figura se puede observar cmo se mide la velocidad de giro mediante
un tacmetro de contacto (fototacmetro).
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Medida del factor de potencia (cos )
La medida del factor de potencia (cos ), como se ha estudiado anteriormente, se
puede calcular a partir del cociente entre la potencia activa y la potencia aparente.
P
Cos = ------
S
Medida de aislamiento
La medida de aislamiento se realiza para comprobar si dos partes independientes de la
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mquina estn o no comunicadas elctricamente.
El aislamiento es uno de los factores ms importantes para que la mquina pueda estar
en perfecto estado de funcionamiento.
Para ello, se recurre a la medida de resistencia de aislamiento y al ensayo dielctrico
o rigidez dielctrica.
Generalmente, estas mediciones se realizan entre coda uno de los circuitos elctricos y
masa, y entre coda uno de los circuitos elctricos, que deben estar aislados entre si.
La medida de aislamiento se realiza con un medidor de aislamiento (megger).
La resistencia de aislamiento, dada por el CEI (Comit Electrotcnico Internacional)
recomienda que el valor mnimo de aislamiento sea de 1 000 S2 por voltio; por
consiguiente, segn la expresin ser:
Raisl > 1000 U
Donde:
Raisl = resistencia de aislamientocon un valor mnimo de 250 K
U = tensin mayor de los bobinados en voltios
Se debe someter a tensin a cada uno de los bobinados y masa, y a los propios
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bobinados aislados entre si. El ensayo debe comenzar aplicando una baja tensin,
que se ha de aumentar progresivamente hasta llegar a la tensin eficaz de ensayo.
La tensin eficaz de ensayo (U,ns) ser de 1 000 voltios ms dos veces la tensin
nominal del bobinado; como mnimo ser de 1 500 V.
Identificacin de fases de un sistema trifsico
Para ciertas aplicaciones, es necesario conocer la secuencia de fase de as lneas de
alimentacin trifsicas, como, por ejemplo, en el caso de accionamiento de motores
asncronos trif6sicos, cuyo sentido de rotacin depende del sentido de giro de esta
secuencia de fase.
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Control de la velocidad en los motores de c.a. con un rotor en cortocircuito
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F 60
N = --------
P
En el caso ms probable de utilizacin de frecuencias industriales, tenemos
la frecuencia de 50 Hz, utilizada en Europa, y la frecuencia de 60 Hz, que
se utiliza en Amrica.
En los motores, este cambio de frecuencia produce alteraciones en el par motor,
en la velocidad, en la potencia, etc.
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Adaptacin de un motor a una red monofsica
Un motor trifsico puede funcionar como un motor monofsico si en su conexin se
instala un condensador. La adaptacinn del motor trifsico a una red monofsica se
consigue mediante la conexin Steinmetz.
No obstante, las pruebas realizadas en algunas industrias del sector hacen que se
utilice una capacidad de 50 nF por Kw. o 70 por CV, y a una tensin de trabajo
de 220 V.
Con el baco de la siguiente tabla, se puede calcular la capacidad del condensador
permanente que se deber conectar en un motor trif6sico conectado a una red mono-
fsica.
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Diferencias entre alternadores y generadores de c.c.
En un generador de corriente continua, se estudio que la fem que genera es alterna
hasta llegar al colector; eso nos demuestra que la generaci6n de corriente alterna es ms
fcil de conseguir, puesto que no existe colector.
Anillos rozantes
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de estos suministra tensin al bobinado giratorio. Su constitucin es de cobre, bronce
o acero, y sobre ellos se conectan las escobillas, que son similares a las de los
colectores, tambin de carbn.
Bobinados
Los bobinados de los inducidos de corriente continua son cerrados y se conectan
al colector, mientras que los bobinados en los alternadores son abiertos, de forma que
se fija un principio y un final del bobinado.
Caractersticas elctricas de un alternador
Al igual que las maquinas de corriente continua se determinan por sus
caractersticas, las maquinas de corriente al terna tambin se determinan por sus
curvas caractersticas.
Caractersticas de vaci
La curva de vaci de un alternador se determina por la variacin de la corriente
de excitacin cuando el generador gira a su velocidad nominal y originando la
propia tensin.
La curva de vaco de un alternador es idntica a la curva de caractersticas de
vaco de una maquina de corriente continua.
Caracterstica exterior
Una de las caractersticas fundamentales del alternador es la relacionada con la
regulacin de la tensin en bornes, al variar la corriente de carga absorbida por
los receptores. En los alternadores, el factor de potencia tambin depende de los
receptores. La caracterstica exterior comprende varias curvas, aunque suele ser
el funcionamiento normal con cargas inductivas.
La maquina sincrona se aplica casi exclusivamente a la produccin de energa
elctrica; de hecho, prcticamente toda la energa suministrada en las centrales
elctricas esta generada por alternadores sncronos.
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Motor sncrono: Fundamento y aplicacin
Esta basado en la reversibilidad del funcionamiento que presentan los
alternadores. El motor sncrono gira a velocidad constante o de sincronismo.
La aplicacin esencial del motor sncrono es aumentar el factor de potencia en la
lnea, puesto que al conectarse en paralelo a la lnea hace el efecto del
condensador siempre en vaco y sobreexcitado.
Otra aplicacin en la que se emplean los motores sncronos es en subestaciones
que convierten la corriente alterna en continua.
Esta aplicacin no requiere arranque en carga y no sufre variaciones bruscas; por
lo tanto, no hay ningn inconveniente en utilizar el motor sncrono.
La corriente absorbida por un motor sncrono en vaco es del orden de un dcimo
de la intensidad a plena carga; en cambio, en un motor asncrono, la intensidad en
vaco para la misma carga es de un tercio de la intensidad de carga.
El motor sncrono tiene algunos inconvenientes, como, por ejemplo, no poder
arrancar con carga; se deber arrancar en vaco y aplicarle carga una vez
alcanzada la velocidad de sincronismo.
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de la red y las potencias activa (P0) y reactiva (Q0) correspondientes a este
funcionamiento.
Nos interesa calcular la reactancia total en vaco (X0) y las perdidas mecnicas
(Pm). Si representamos mediante (U) la tensin entre fases, el ngulo de desfase
en vaco se obtendr a partir de la potencia activa o de la potencia reactiva por las
expresiones:
La potencia activa (P0) y la reactiva (Q0) se obtendrn por el mtodo Amin, que,
como hemos visto, nos do la potencia con dos vatmetros en redes equilibradas,
coma se puede apreciar en la Figura de ms abajo, segn las siguientes
ecuaciones:
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La reactancia total del motor en vaco (X0) se determinara una vez calculada la
impedancia en vaco (Rs) y la resistencia hmica en vaco (R0) mediante la
formula:
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Al ser muy reducido el deslizamiento en vaco, la resistencia hmica de la rama
representativa del rotor en el circuito equivalente es casi infinita; esto da lugar a
que la reactancia total del circuito en vaco sea aproximadamente igual a la sumo
de la reactancia de dispersin del estator (X ;) y del circuito de excitacin (Xe).
Si deducimos de la potencia en vaco (Pe) las perdidas por efecto Joule del
estator, obtendremos como valor de la potencia perdida del motor la suma de las
perdidas en el hierro y las perdidas mecnicas, en las que se incluyen las de
rozamiento y ventilacin:
Donde Iof es la corriente de vaco por Fase; la resistencia del bobinado primario
(R1) se determinara midiendo directamente con un ohmimetro o por medio de
un puente de resistencias; la medicin ser la temperatura de rgimen del motor.
Realizando el ensayo en vaco del motor con distintas tensiones, como por
ejemplo 0,2 U, y 1,1 U., es fcil determinar por separado las perdidas mecnicas
y las del hierro, si Uo es la tensin nominal y se mide cada valor de la tensin
aplicada a la potencia absorbida y a la intensidad.
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En la Figura de ms abajo, se puede apreciar como las tensiones aplicadas en el
eje de abscisas y la suma de las perdidas mecnicas y las del hierro, dada en la
expresin anterior situada en el eje de coordenadas, nos definen lo curva.
La curva indica quo las perdidas mecnicas sari constates y las perdidas en el
hierro son proporcionales al cuadrado de la tensin. Si tomamos el cuadrado de
las tensiones en el eje de abscisas en vez de la tensin (U), los puntos se halaran
sensiblemente sobre una recta, y su interseccin con el eje de ordenadas quedara
mejor definida.
Arranque de los motores asncronos.
El arranque de los motores asncronos depende del tipo de rotor que tenga; el de
jaula de ardilla, sencillo, absorbe en
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El arranque del orden de 5 a 7 veces la intensidad nominal. La intensidad en el
arranque de un motor con rotor bobinado es menor.
- Arranque estrella-triangulo.
- Arranque por autotransformador.
- Arranque por restatos de los motores de rotor bobinado.
- Arranque por variador de frecuencia.
- Arranque por resistencias estatricas.
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El motor monofsico nace de la necesidad de las aplicaciones domsticas y de la
pequea industria, en la que se carece de red trifsica y slo se dispone de red
monofsica.
En los motores monofsicos, el flujo se crea por una sola corriente que recorre el
bobinado del estator. El flujo que crea el motor monofsico es de direccin
constante, pero variable. Para hacer girar el motor, es necesario un dispositivo
especfico para el arranque.
El par de arranque de este tipo de motor es moderado, 1.75 veces el par motor
nominal, lo que hace que se utilice en mquinas de poca carga en el arranque,
como extractores, bombas centrifugas, etc. En la Figura 10.28, se puede ver el
esquema del motor de fase partida.
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Motor de condensador.
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En los motores de estator de polos salientes y rotor de jaula de ardilla, el
arranque se realiza por las bobinas polares que se encuentran en el estator y
mediante la espira en cortocircuito colocada en una ranura longitudinal situada en
el mismo polo saliente de estator.
Motor universal.
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Normas de seguridad en ensayos de mquinas de CA
Otros riesgos que tambin deben evaluarse son los derivados de empleo de
maquinarias en movimiento y equipos de soldaduras.
El mejor sistema para evitar accidentes es reconocer sus causas y aplicar los
procedimientos de seguridad establecidos. Una completa concienciacin acerca
de los peligros y las posibles consecuencias de los accidentes ayuda a desarrollar
la motivacin adecuada para seguir esos procedimientos.
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