UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

SENSORES Y ACTUADORES

M.I. DANTE FERREYRA MENDEZ

PRACTICA#2

JESUS ALBERTO RAMOS ORTIZ 1768204

HORA: L, M, V V6

CD. UNIVERSITARIA, SAN NICOLAS DE LOS GARZA, N.L.

En todo proceso de automatizacin es necesario captar las magnitudes de planta, para
poder as saber el estado del proceso que estamos controlando. Para ello empleamos
los sensores y transductores.

No se puede hablar de los sensores, como componentes electrnicos bsicos, sin ver
como se pueden adaptar a un sistema de adquisicin y control. Por lo que se tendrn
que ver las nuevas tecnologas de adaptacin de estos sensores que como parte de
una cadena de dispositivos, forman un sistema.

Estos adaptadores, como acondicionadores de seal, son los amplificadores

operacionales en sus diferentes estructuras de montaje, pasando por filtros o por
procesadores analgicos, convirtiendo estas seales de analgico a digital para
posteriormente ser procesados los datos con un DSP o Microcontrolador y actuando
por medio de las salidas lgicas del procesador o por medio de un convertidor digital a
analgico.
Sensores y acondicionadores de seal

En general, la estructura de un transductor completo se compone de lo siguiente:

Elemento sensor o captador elemental.

Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud

elctrica (seal).

Acondicionamiento de la seal.

Si existe, realiza la funcin de modificar la seal entregada por el sensor para obtener
una seal adecuada (amplificacin, linealizacin, etc.).

Transductores, sensores y accionamientos.

Un transductor es, en general, un dispositivo que convierte una seal de una forma
fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Es decir,
convierte un tipo de energa en otro.

Al medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento del transductor es
despreciable, o sea, que no se "carga" al sistema, ya que de lo contrario podra
suceder que este ltimo, fuera incapaz de aportar la energa necesaria para el
desplazamiento. En la transduccin siempre se extrae una cierta energa del sistema
donde se mide, por lo que es importante garantizar que esto no lo perturba.

Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas,
pticas y moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que convierta una seal de un
tipo en una seal de otro tipo debera considerarse un transductor, y la seal de salida
podra ser de cualquier forma fsica "til".

En la prctica, generalmente los transductores ofrecen una seal de salida elctrica,

debido al inters de este tipo de seales en la mayora de procesos de medida. Los
sistemas de medida electrnicos ofrecen, entre otras, las siguientes ventajas:

Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un parmetro no

elctrico de un material viene acompaada por la variacin de un parmetro elctrico.
Eligiendo el material adecuado, esto permite realizar transductores con salida elctrica
para cualquier magnitud fsica no elctrica.
Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energa del sistema donde se
mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del transductor. Con amplificadores
electrnicos se pueden obtener fcilmente ganancias de potencia de 1010 en una sola
etapa, a baja frecuencia.

Adems de la amplificacin, hay una gran variedad de recursos, en forma de circuitos

integrados, para acondicionar o modificar las seales elctricas. Incluso hay
transductores que incorporan fsicamente en un mismo encapsulado parte de estos
recursos.

Existen tambin numerosos recursos para presentar o registrar informacin si se hace

electrnicamente, pudindose manejar no slo datos numricos, sino tambin textos,
grficos y diagramas.

La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de seales mecnicas,

hidrulicas o neumticas, y si bien no hay que olvidar que stas pueden ser ms
convenientes en determinadas circunstancias.

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da

una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida.
Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor sugiere un
significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir un conocimiento de
cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas
directamente por los sentidos. Por otro lado, transductor sugiere que la seal de
entrada y la de salida no deben ser homogneas. Para el caso en que lo fueran se
propuso el trmino "modificador", pero no ha encontrado aceptacin.

La distincin entre transductor de entrada (seal fsica/seal elctrica) y transductor de

salida (seal elctrica/presentacin) est prcticamente en desuso. La tendencia
actual, particularmente en robtica, es emplear el trmino sensor (o captador en
bibliografa francesa) para designar el transductor de entrada, y el trmino actuador o
accionamiento para designar el transductor de salida. Los primeros pretenden la
obtencin de informacin, mientras que los segundos buscan la conversin de energa.

A partir de ahora, se usar el trmino sensor para hacer referencia a los transductores
de entrada. A veces, sobre todo en el caso de la medida de magnitudes mecnicas,
puede existir un elemento llamado sensor primario, que convierte la variable de medida
en una seal de medida, siendo el sensor electrnico quien la convierte en una seal
elctrica. Un mtodo para medir una diferencia de presiones, por ejemplo, consiste en
emplear un diafragma cuya deformacin se mide mediante una galga extensomtrica.
En este caso el diafragma es el sensor primario y la galga hace la transduccin. No
obstante, se denomina sensor al conjunto de ambos elementos junto con su
encapsulado y sus conexiones.

Acondicionamiento y presentacin.

Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son

los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de salida de un
sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o que simplemente
permita un procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estndar.
Normalmente, son circuitos electrnicos que ofrecen, entre otras funciones, las
siguientes:

Amplificacin.
Filtrado.
Adaptacin de impedancias.
Modulacin.
Demodulacin.
Si se considera, por ejemplo, el caso en que una de las etapas de tratamiento de la
seal de medida es digital, si la salida del sensor es analgica, que es lo ms
frecuente, har falta un convertidor A/D. stos tienen una impedancia de entrada
limitada, exigen que la seal aplicada sea continua o de frecuencia de variacin lenta, y
que su amplitud est entre unos lmites determinados, que no suelen exceder de 10
voltios. Todas estas exigencias obligan a interponer un acondicionador de seal entre el
sensor, que muchas veces ofrece seales de apenas unos milivoltios, y el convertidor
A/D.

La presentacin de los resultados puede ser de forma analgica (ptica o acstica) o

numrica (ptica). El registro puede ser magntico o sobre papel, e incluso electrnico
(memorias elctricas), y exige siempre que la informacin de entrada est en forma
elctrica.Interfaces, dominios de datos y conversiones.

En los sistemas de medida, las funciones de transduccin, acondicionamiento,

procesamiento y presentacin, no siempre se pueden asociar a elementos fsicos
distintos. Adems, la separacin entre el acondicionamiento y el procesamiento puede
ser a veces difcil de definir. Pero, en general, siempre es necesaria una accin sobre la
seal del sensor antes de su uso final. Con el trmino interfaz se designa, en
ocasiones, el conjunto de elementos que modifican las seales, cambiando incluso de
dominio de datos, pero sin cambiar su naturaleza, es decir, permaneciendo siempre en
el dominio elctrico.

Se denomina dominio de datos al nombre de una magnitud mediante la que se

representa o transmite informacin.

En el dominio analgico, la informacin est en la amplitud de la seal, bien se trate de

carga, corriente, tensin o potencia. En el dominio temporal, la informacin no est en
las amplitudes de las seales, sino en las relaciones temporales: perodo o frecuencia,
anchura de pulsos, fase. En el dominio digital, las seales tienen slo dos niveles. La
informacin puede estar en el nmero de pulsos, o venir representada por palabras
serie o paralelo codificadas.

Sensores y acondicionadores de seal

Dominios de datos.

El dominio analgico es, en general, el ms susceptible a interferencias elctricas. En

el dominio temporal, la variable codificada no se puede medir, es decir, convertir al
dominio de nmeros, de forma continua, sino que hay que esperar un ciclo o la
duracin de un pulso. En el dominio digital, la obtencin de nmeros es inmediata.
La estructura de un sistema de medida refleja, pues, las conversiones entre dominios
que se realizan, e influye particularmente en ella el que se trate de una medida directa
o indirecta.

Una medida fsica es directa cuando se deduce informacin cuantitativa acerca de un

objeto fsico o accin mediante comparacin directa con una referencia. A veces se
puede hacer simplemente de forma mecnica, como en el caso de una balanza clsica.

En las medidas indirectas la cantidad de inters se calcula a partir de otras medidas y

de la aplicacin de la ecuacin que describe la ley que relaciona dichas magnitudes.
Los mtodos empleados suelen ser siempre elctricos. Es el caso, por ejemplo, de la
medida de la potencia transmitida por un eje a partir de la medida del par y de la
medida de su velocidad de rotacin.

Tipos de sensores.

El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan elevado
que no se puede proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos previamente de
acuerdo con algn criterio.

Moduladores.
Generadores.

Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en moduladores y

generadores. En los sensores moduladores o activos, la energa de la seal de salida
procede, en su mayor parte, de una fuente de energa auxiliar. La entrada slo controla
la salida. En los sensores generadores o pasivos, en cambio, la energa de salida es
suministrada por la entrada.

Los sensores moduladores requieren en general ms hilos que los generadores, ya que
la energa de alimentacin suele suministrarse mediante hilos distintos a los empleados
para la seal. Adems, esta presencia de energa auxiliar puede crear un peligro de
explosiones en algunos ambientes. Por contra, su sensibilidad se puede modificar a
travs de la seal de alimentacin, lo que no permiten los sensores generadores.

La designacin de activos y pasivos es empleada con significado opuesto al aqu dado,

en algunos textos.
Clasificacin segn la seal de salida.

Analgicos.
Digitales.

Todo o nada.

Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos, digitales y todo-

nada. En los analgicos la salida vara, a nivel macroscpico, de forma continua. La
informacin est en la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los sensores con
salida en el dominio temporal. Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces,
"casidigitales", por la facilidad con que se puede convertir en una salida digital.

En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos. No

requieren conversin A/D y la transmisin de su salida es ms fcil. Tienen tambin
mayor fidelidad y mayor fiabilidad, y muchas veces mayor exactitud, pero
lamentablemente no hay modelos digitales para muchas de las magnitudes fsicas de
mayor inters.

Los sensores todo-nada son aquellos que nicamente poseen dos estados, los cuales
estn separados por un valor umbral de la variable detectada.

Clasificacin atendiendo al modo de funcionamiento.

Deflexin.
Comparacin.

Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de

comparacin. En los sensores que funcionan por deflexin, la magnitud medida
produce algn efecto fsico, que engendra algn efecto similar, pero opuesto, en alguna
parte del instrumento, y que est relacionado con alguna variable til. Un dinammetro
para la medida de fuerzas es un sensor de este tipo, en el que la fuerza aplicada
deforma un muelle hasta que la fuerza de recuperacin de ste, proporcional a su
longitud, iguala la fuerza aplicada.
En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener nula la deflexin
mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud
a medir. Hay un detector del desequilibrio y un medio para restablecerlo. En una
balanza manual, por ejemplo, la colocacin de una masa en un platillo provoca un
desequilibrio, indicado por una aguja sobre una escala. El operario coloca entonces
una o varias masas en el otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga por la
posicin de la aguja.

Las medidas por comparacin suelen ser ms exactas porque el efecto conocido
opuesto se puede calibrar con un patrn o magnitud de referencia de calidad.

El detector de desequilibrio slo mide alrededor de cero y, por lo tanto, puede ser muy
sensible y no necesita estar calibrado. Por contra, tienen en principio menor respuesta
dinmica y, si bien se pueden automatizar mediante un servomecanismo, no se logra
normalmente una respuesta tan rpida como en los de deflexin.

Clasificacin segn el tipo de relacin E/S.

De orden cero.
De primer orden.
De segundo orden.
De orden superior.

Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden cero, de
primer orden, de segundo orden o de orden superior. El orden est relacionado con el
nmero de elementos almacenadores de energa independientes que incluye el sensor,
y repercute en su exactitud y velocidad de respuesta. Esta clasificacin es de gran
importancia cuando el sensor forma parte de un sistema de control en lazo cerrado.

Clasificacin atendiendo al parmetro variable.

Para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su clasificacin de
acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en consecuencia, de sensores de
temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par,
etc. Sin embargo, esta clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la
cantidad de magnitudes que se pueden medir es prcticamente inagotable. Pinsese,
por ejemplo, en la variedad de contaminantes qumicos en el aire o en el agua, o en la
cantidad de protenas diferentes que hay en el cuerpo humano y que interesa detectar.

Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la clasificacin de

los sensores de acuerdo con el parmetro variable: resistencia, capacidad, inductancia,
aadiendo luego los sensores generadores de tensin, carga o corriente, y otros tipos
no incluidos en los anteriores grupos. Si bien este tipo de clasificacin es poco
frecuente, permite reducir el nmero de grupos a unos pocos y se presta bien al estudio
de los acondicionadores de seal asociados.