Nro.

DD-106
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Tema :
CONTROLES ELECTROHIDRULICOS BSICOS Grupo A-B
Nota: PFR Fecha: Lab. N 12

CURSO: LABORATORIO DE
SISTEMAS HIDRULICOS
LABORATORIO N 12
CONTROLES ELECTROHIDRULICOS BSICOS

Simul Experiencia Anexo O&L

Nombre
[3] [10] [5] [2]

Alumnos(s)

Grupo : ___ Especialidad: V-C_ Nota:

Fecha de entrega : Modulo:

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CONTROLES ELECTROHIDRULICOS BSICOS Grupo A-B
Nota: PFR Fecha: Lab. N 12

1.1 Objetivo

a) Ensamblar sistemas electrohidrulicos bsicos.

b) Realizar mediciones de comprobacin de componentes electrohidrulicos.
c) Diagnosticar el funcionamiento de un sistema electrohidrulico en base a las medidas
realizadas.
d) Diagnosticar fallas en funcin de los resultados obtenidos.

1.2 Seguridad

Antes de realizar el laboratorio:

Asegrese que usted y sus compaeros de grupo tienen lentes de proteccin visual.
Recuerde que va a trabajar con fluidos a presin.
Deber contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios antes de comenzar la
experiencia. (lentes, overoll, botas de seguridad, etc.)
Efecte la revisin de las instalaciones hidrulicas en funcin al plano hidrulico.
Energizar el equipo solo despus que el profesor lo haya autorizado.
Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para limpiar el aceite del
mdulo y del puesto de trabajo)
Realizar el armado y desarmado de los circuitos nicamente cuando el sistema este sin
presin. (Esto es cuando el equipo este apagado)
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1.3 Identificacin de los mdulos hidrulicos

Conocer la secuencia para la correcta operatividad de los mdulos.

Figura 01. Modelo de trabajo en un solo mdulo

1.4 INTRODUCCIN TERICA

La electrohidrulica es una tcnica de control de vlvulas discretas, o vlvulas ON OFF. La
electrohidrulica representa la primera posibilidad de control con automatizacin que se puede
realizar a sistemas hidrulicos.
CLASIFICACIN DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO

DISCRETO CONTINUO

PROPORCIONAL SERVOVLVULA

A B A B A B

a o b a o b a o b

P T P T P T

ELECTROHIDRULICA HIDRULICA
SERVOHIDRULICA
PROPORCIONAL

Fig.01: Ubicacin de la electrohidrulica en el contexto de la hidrulica.

CONTROL DISCRETO:
La tcnica del control discreto es la tecnologa del control de electrovlvulas. Esta tecnologa
abarca componentes de control elctricos y componentes hidrulicos. Sus caractersticas
fundamentales son:
- Las electrovlvulas son vlvulas de conmutacin. Su solenoide tiene solo dos posiciones:
accionado y no accionado (ON OFF).
- El elemento de mando es un pulsador o un rel auxiliar.
- La energa de alimentacin al solenoide es tensin: U (alterna o contina).
- El elemento de potencia es un rel.
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A continuacin se describe el funcionamiento de un sistema electrohidrulico tpico el cual

consta de: diagrama de velocidades, plano elctrico y plano hidrulico (Fig. 02).
a) Diagrama de velocidades:
El cilindro hidrulico tendr una velocidad constante de salida. El inicio de este
movimiento es por el accionamiento de un pulsador normalmente abierto S1; cuando
llegue a tocar el lmite de carrera S2 cambiara a una velocidad negativa menor, es decir
retornar a menor velocidad.

b) Plano elctrico:
Tiene un circuito de control y uno de fuerza. El circuito de control trabaja a 24 V D.C. El
circuito de fuerza lo hace a 110 V A.C.

Al pulsar el pulsador S1 el rel K1 se energiza y se enclava a travs de su primer contacto

en la lnea 2, tambin se acciona su segundo contacto en la lnea de 110 V C.A.
energizando el solenoide Y1 que acciona a la electrovlvula 4/2. A travs de la lnea
elctrica 2 el rel se mantiene energizado. Cuando el pistn se extiende totalmente toca
el lmite de carrera normalmente cerrado S2 desenclavando el circuito de control que
mantena energizado a K1. Luego la vlvula 4/2 es vuelta a su posicin normal con lo
que el pistn hidrulico vuelve a retraerse.

a) Diagrama de velocidades.

S2

A B
Y1
a b

P T

100 bar

b) Plano elctrico. c) Plano hidrulico.

Fig. 02: Sistema electrohidrulico tpico.

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c) Plano hidrulico:
Un cilindro de doble efecto es accionado por una electrovlvula 4/2. Inicialmente el
pistn se encuentra retrado, cuando se acciona la electrovlvula el pistn sale y lo hace
rpidamente ya que no tiene resistencia al paso de aceite. Cuando deja de accionarse
la electrovlvula, el pistn retornar y lo har lentamente ya que el aceite que sale del
cilindro deber pasar por la vlvula de estrangulamiento. El sistema es alimentado con
una bomba de caudal constante y la presin mxima del sistema es de 100 bar.

d) SENSOR DE PROXIMIDAD
El tipo de sensor definir el tipo de prueba a realizar.
Esta siempre ser bajo tensin (son semiconductores que no nos proporcionarn mayor
informacin si se realizan pruebas en frio o de solo medicin de resistencia). Para ello es muy
importante que se conozcan cuales son los terminales a energizar ya que una equivocacin en
la polaridad puede quemar el componente.
Comnmente los colores de los terminales para los sensores de 3 hilos son:

Rojo +24V
Azul 0V
Negro Seal

Sensor de proximidad de dos hilos

Sensor de proximidad de Sensor de proximidad de

tres hilos pnp n.a. tres hilos npn n.a.

PNP = Carga referida al borne negativo NPN = Carga referida al borne positivo

Fig. 03: Sensores de proximidad

Prueba de un sensor de 3 hilos inductivo pnp n.a.:

Al energizar al sensor este debe lanzar seal de 24 V entre el Terminal negro (+) y el Terminal azul ( - )
al sensar un elemento metlico entre 5 a 10 mm.
Sensa: Si ( ) N0 ( )
Envia seal Si ( ) N0 ( )
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1.5 PROCEDIMIENTO
Ensamblar el sistema hidrulico propuesto en las Fig. 4, 5, 6, 7.

1. Regular la presin de la V. L. de Presin a 40 bar. Una vez regulado no variar el regulador

durante el proceso de toma de datos.
2. Regular la velocidad de salida del pistn.
3. Revisar las conexiones que coincidan con el plano hidrulico plano elctrico.
4. Probar sin energa hidrulica el sistema elctrico.
5. Probar en forma directa el sistema hidrulico.
6. Desmontaje del circuito

Se pide:

a) Ensamblar el sistema hidrulico

b) Conectar el sistema elctrico
c) Hacer funcionar el sistema
d) Realizar regulaciones de las vlvulas limitadoras de presin y vlvula de
estrangulamiento.
e) Observar cualquier anomala. Anotar e inmediatamente consultar con el profesor.

1. Mando indirecto a un a un sistema electrohidrulico con vlvula 4/2.

PLANO HIDRAULICO

A B
Y1
a b

P T

PLANO ELECTRICO
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1 2
+ 24 V D.C.

3 14
S1 K1
4 11

K1 A1 Y2

A2
0 V.

Fig. 04: CIRCUITO PROPUESTO

2. Enclavamiento elctrico con predominio al stop

1 2 3

+ 24 V D.C.

3 14 24
S1 K1 K1
4 11 21

2
S2
1

A1
K1 Y2
A2
0 V.

Fig 05: Circuito con enclavamiento elctrico con predominio al stop.

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3. Enclavamiento elctrico con predominio al start

1 2 3
+ 24 V D.C.
3 14 24
S1
K1 K1
4 11 21

2
S2
1

A1
K1 Y2
A2
0 V.

Fig 06: Circuito con enclavamiento elctrico con predominio al start.

3. Cilindro de doble efecto sale cuando se pulsa s1 y retorna automticamente.

S2

A B
Y1
a b

P T

M
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1 2 3

+ 24 V D.C.
3 14 24
S1 K1 K1
4 11 21

2
S2
1

A1
K1 Y1
0 V. A2

Fig. 07: Circuito con un cilindro de doble efecto sale cuando se pulsa s1 y retorna automticamente.

4. Cilindro de doble efecto: sale cuando se pulsa S0 y S1 y retorna cuando se pulsa s2

1 2 3
+ 24 V D.C.
3
S1
4 14 24
K1 K1
3 11 21
S0
4

2
S2
1

A1
K1 Y2
A2
0 V.

Fig. 08: Circuito con un cilindro de doble efecto: sale cuando se pulsa S0 y S1 y retorna cuando se pulsa
s2

1.6 ANLISIS Y ALTERNATIVAS DE SOLUCIN

Las soluciones planteadas deben cumplir con los siguientes pasos

a. Proponer, disear y exponer un plano hidrulico.
b. Proponer, disear y exponer un plano elctrico.
c. Lista de componentes hidrulicos y elctricos.
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d. Ensambla, regula, conexiona y pone en operacin un sistema electrohidrulico.

e. Anlisis de las caractersticas operativas y diagnostica causas de falla funcional.
f. Sugerir mtodos de mantenimiento.

CASO 1:
Planteamiento del problema:
Se requiere que un cilindro de doble efecto salga y retorne automticamente. El cilindro puede
detenerse a mitad de carrera y mediante pulsador retornar nuevamente a su punto de inicio el cual
es cuando el vstago est totalmente retrado.

Se pide:

a. Proponer, disear y exponer un plano hidrulico.

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b. Proponer, disear y exponer plano elctrico

c. Lista de componentes hidrulicos y elctricos

d. Funciona eficientemente el sistema electrohidrulico

Si ( ) No ( )

e. Indicar brevemente las caractersticas operativas

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f. Indicar dos causas de probable falla del sistema hidrulico y el sistema elctrico.

g. Indicar dos acciones de mantenimiento para el sistema electrohidrulico propuesto.

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Caso 2
Planteamiento del problema:

Se requiere que un cilindro tenga 2 velocidades de salida y una velocidad de entrada.

Debe salir lo ms rpido y en determinado punto de su carrera debe cambiar a una velocidad lenta.
Debe llegar al final de su carrera y retornar automticamente lo ms rpido posible.

Se pide:

a. Proponer disear y exponer plano hidrulico

b. Proponer, disear y exponer plano elctrico

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c. Lista de componentes hidrulicos y elctricos

d. Funciona eficientemente el sistema electrohidrulico

Si ( ) No ( )

e. Indicar brevemente las caractersticas operativas

f. Indicar dos causas de probable falla del sistema hidrulico y el sistema elctrico.

g. Indicar dos acciones de mantenimiento para el sistema electrohidrulico propuesto.

5. CONCLUSIONES