Universit Ferhat Abbas Stif 2meAnne LMD

Facult de technologie Contrle de Physique 3 02 Fvrier 2011

Tronc Commun S.T. Temps allou : 1h30
Exercice 1 : Questions de cours (05 points)
Rpondez avec vrai ou faux :
1. La forme gnrale des quations diffrentielles dun systme 2 degrs de libert, dans un couplage lastique sont de
la forme :
+ + = +
+ + = +

2. La forme gnrale des quations diffrentielles dun systme 2 degrs de libert, dans un couplage inertiel sont de la
forme :

+ + = +
+ + = +

3. La forme gnrale des quations diffrentielles dun systme 2 degrs de libert, dans un couplage visqueux sont de
la forme :
+ =
+ =

4. Les quations du mouvement d'un systme deux degrs de libert sont couples.
5. Dans un systme plusieurs degrs de libert, il y a autant dquations de Lagrange que de degrs de libert.
6. Les modes doscillations ne peuvent pas tre utiliss pour trouver la solution des quations diffrentielles.
7. Dans un systme plusieurs degrs de libert, les valeurs propres peuvent tre complexes.
8. Le couplage lastique est galement connu sous le nom de "couplage dynamique" tandis que le couplage inertiel est
galement connu sous le nom de "couplage statique".
9. Le nombre de degrs de libert d'un systme vibratoire ne dpend que du nombre des masses.
10. Dans un systme plusieurs degrs de libert, l'quation de Lagrange ne peut pas tre utilise pour dduire les
quations du mouvement.
Exercice 2(09 points)
Le systme de la figure N1 est constitu dune masse , dun ensemble de ressorts , ,
et dun amortisseur de coefficient damortissement visqueux .
1. Trouver le systme quivalent. On donne : = , = = .

I. Etude du systme libre non amorti
1. Trouver lquation diffrentielle du mouvement.
2. Dduire la pulsation propre et la solution de lquation diffrentielle du mouvement.
II. Etude du systme libre amorti
() ()
1. Donner lquation diffrentielle du mouvement.

2. On donne = , calculer le facteur damortissement puis la pulsation des oscillations

amorties .

3. Donner la solution de lquation diffrentielle du mouvement dans le cas des oscillations
faiblement amorties.
III. Etude du systme forc amorti
Le systme est soumis une force extrieure () = applique la masse . Figure N1
1. Etablir lquation diffrentielle du mouvement forc amorti.
2. Donner les expressions de lamplitude () et de la phase () de la solution particulire reprsentant le rgime
permanent.
3. Donner la solution gnrale de lquation diffrentielle du mouvement.
Exercice 3 (06 points)

Un systme constitu dun disque, homogne de masse M et de rayon R,

peut osciller sans frottements autour de son axe . Ce disque est reli un

bti fixe par lintermdiaire dun ressort de raideur k, un amortisseur de
coefficient de frottement visqueux et une masse dont le mouvement est
() (Voir figure N2).
Figure N2
1. Dterminer le Lagrangien du systme en fonction de .
/ =
2. Donner lquation diffrentielle du mouvement.
3. Donner la solution dans le cas dun systme faiblement amorti.

()
 Page 1

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Facult de technologie Correction du Contrle de Physique 3 02 Fvrier 2011
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Exercice 1 : Questions de cours (5 points)

On rpond avec vrai ou faux :

1-Faux 3-Vrai 5-Vrai 7-Faux 9-Faux
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

2-Faux 0.5 4-Vrai 6-Faux 8-Faux 10-Faux

0.5 0.5 0.5 0.5

Exercice 2(09 points)

1. Ecriture du systme quivalent :
Les 2 ressorts sont en parallles donc
Les 2 ressorts sont en parallles : donc
1
Donc on peut avoir le schma ci contre.
I. Etude du systme libre non amorti
- Lnergie cintique : 0.5
- Lnergie potentielle :
0.5
- La fonction de Lagrange:
= 0.5
Dans le cas dun systme libre non amorti, lquation de Lagrange scrit :
0.25 0.25

1. Ecriture de lquation diffrentielle du mouvement : 1

2. a) Dduction de la pulsation propre : On peut crire lquation diffrentielle sous la forme:

, tel que : donc : 0.5

b) La solution de lquation diffrentielle du mouvement : La solution est sinusodale du type :
0.5
II. Etude du systme libre amorti
- La fonction de dissipation : 0.25
Dans le cas dun systme libre amorti, lquation de Lagrange scrit :

0.25
1. Ecriture de lquation diffrentielle du mouvement : 0.5
2. Calcul du facteur damortissement puis la pulsation pour

On peut crire lquation diffrentielle sous la forme : tel que :

0.25 , 0.25

3. La solution de lquation diffrentielle du mouvement :

0.5
III. Etude du systme forc amorti
Le systme est soumis une force extrieure applique la masse .
Dans le cas dun systme forc amorti lquation de Lagrange devient :

0.5
1. Ecriture de lquation diffrentielle du mouvement :
2.Ecriture de la solution de lquation diffrentielle du mouvement en donnant lexpression de lamplitude
et de la phase : 0.5 0.5

3.La solution gnrale de lquation diffrentielle du mouvement :

0.5
 Page 2

Exercice 3 (06 points)

1. Le Lagrangien du systme en fonction de

Les coordonnes des lments du systme :

Le disque effectue une rotation autour de O donc :

Le ressort k et lamortisseur sont relis au contour du disque :
Donc :k : :
La masse m se dplace avec
1. Dtermination du Lagrangien du systme en fonction de
- Lnergie cintique du systme : +

- Lnergie cintique de la masse M :

- Lnergie cintique de la masse m :

Donc lnergie cintique du systme : 0.5

- Lnergie potentielle du systme : 0.5

- La fonction de dissipation : 0.5

La fonction de Lagrange : 0.5

2. Ecriture de lquation diffrentielle du mouvement.

Lquation de Lagrange scrit : 0.5

0.5
0.5

0.5

0.5

3. Ecriture de la solution dans le cas dun systme faiblement amorti :

0.25
0.25
0.25
On peut crire lquation comme suit :

tel que : 0.25 0.25

0.25
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Facult de technologie Examen de Physique 3 25 Fvrier 2012
Tronc Commun S.T Temps allou : 1h30

Exercice 1 : Questions de cours (05 points)

E

Donnez la bonne rponse : =

1- Dans la courbe ci contre, on trace lnergie totale en fonction du
dplacement x, pour un systme libre non amorti (masse-ressort):
a- Lnergie cintique diminue en sapprochant de 0.
b- Lnergie potentielle diminue en sapprochant de 0.
c- Lnergie cintique augmente en sapprochant de .
d- Lnergie potentielle augmente en sapprochant de .
-A 0 +A
2- Pour un systme amorti, la pulsation correspondante est , ?
3- On calcule le dcrment logarithmique dans le cas dun systme : fortement amorti, faiblement amorti ou critique ?
4- Pour un amortissement critique, le systme oscillant revient lquilibre lentement, rapidement ou jamais ?
5- Pour un systme non amorti, lamplitude la rsonance est infinie, maximale ou nulle ?
6- Pour un systme amorti, lamplitude la rsonance, est infinie, maximale ou nulle ?
7- Faites associer les quations suivantes avec les mailles correspondantes :

+ ( + ) + C =

+ + C + C = C 5 6
1 2 4
( + ) + + =
C 1 2 1 2
+ ( + ) + =
C 3

+ + ( + ) =
C C C

(
+ ) +
+ =
C

Exercice 2(08 points)

Un systme constitu dun disque circulaire, homogne, de masse M et de rayon R, peut osciller sans frottement autour de son
axe horizontal O. Ce disque est reli un bti par deux ressorts de raideur k, une distance R et R/2 successivement et dun
amortisseur de coefficient . Une masse m est fixe au disque une distance R/2 de O et fait un mouvement circulaire avec le
mouvement du disque. Cette masse est soumise une force F(t) sinusodale, damplitude F0 et de pulsation , tel
que () = . En considrant les oscillations de faibles amplitudes : y
1- Dterminer le Lagrangien du systme en fonction de . k
2- Dterminer lquation diffrentielle du mouvement. R /2
3- Calculer lexpression de lamplitude () et la phase
R /2 k
O
(). On donne (/ = )
M, R R /2 x

Exercices 03 (07Points) m F(t)

Les quations de mouvement dun systme deux degrs de libert sont les suivantes : Position dquilibre

+ =

On fait lhypothse que le systme admet des solutions sinusodales.

Donnez la solution des quations diffrentielles du mouvement.
On donne les conditions dquilibres suivantes : () = , () = , () = et () = .

Bon courage
 Solution de lExamen de Physique 3 E

=
Exercice 1 : Questions de cours (05 points)

Donnez la bonne rponse :

1. Dans la courbe ci contre, on trace lnergie totale en fonction du
U
0.5
dplacement x, pour un systme libre non amorti (masse-ressort):
Lnergie potentielle diminue en sapprochant de 0. 0.25 T

-A 0 +A
Lnergie potentielle augmente en sapprochant de . 0.25
2. Pour un systme amorti, la pulsation correspondante est . 0. 5

3. On calcule le dcrment logarithmique dans le cas dun systme faiblement amorti. 0. 5

Pour un amortissement critique, le systme oscillant revient lquilibre rapidement. 0. 5

4. Pour un systme non amorti, lamplitude la rsonance est infinie. 0. 5

5. Pour un systme amorti, lamplitude la rsonance maximale. 0. 5

6. On associe les quations suivantes avec les mailles correspondant :

+ ( + ) +
= . . () 0. 25 = . . () 0.2 5
( + ) + +
C C
+ + + = . . () + ( + ) + = . ()
0.2 5 0. 25

C C C
C

+ + ( + ) = . . . () 0.2 5
C C C

( + ) + + = . ()
0. 25

C
y

Exercice 2(08 points)

1. Le Lagrangien du systme en fonction de . x
k
Les coordonnes des lments du systme :
Le disque effectue un mouvement de rotation autour
de O donc: Le dplacement de M : =
O R /2 k
La masse se trouve une distance de O et effectue un

M, R R /2
mouvement circulaire, donc :
m F(t)

= = Au mouvement

Les coordonnes de m : =
= =

Le premier ressort est li au disque en un point du contour et se dplace suivant (Ox) :
Donc : =

Le deuxime ressort est li au disque en un point une distance de O et se dplace suivant (Ox) :


Donc : = .

Lamortisseur est li au disque en un point du contour et se dplace suivant (Ox) :
Donc : = =
Page 1
 Solution de lExamen de Physique 3(Suite)

Lnergie cintique du systme : = +

1 1 1
o Lnergie cintique de la masse M : = / 2 = 2 2 =
2 2 2

o Lnergie cintique de la masse : =

+ 1pt
= + =

Lnergie potentielle du systme : = + + ( 0)

On choisi laxe () comme origine des nergies potentielles (U(0) = 0)
1 1
o = 2 = () 2
2 2
1 1
o = 2 = ( ) 2
2 2
o = h (h est la hauteur de m par rapport un plan de rfrence choisi) donc :

= (le signe (-) vient du fait que la masse est au dessous du plan choisi)

1 1
Donc : = ()2 + ( )2 1. 5
2 2


La fonction de dissipation: = = 0. 5

La fonction de Lagrange : =
+ 1 1
o = ()2 ( )2 + 0. 5
2 2
2. Lquation diffrentielle du mouvement :
Lquation de Lagrange dans le cas dune coordonne gnralise et dans le cas dun systme forc :

. :
= + . ;

: ()

+
= . . .
= + .



= . = + + ; ,


= . .


= . = . . . .

2+ 2
Donc lquation de Lagrange : 2 + 2 + + = 2 + 0
4 4 2 2
2 + 2 2
+ 2 + 2 +
+ = 0 1 pt
4 4 2 2
+
+ + + + =

+ +
On divise sur
+
+( ) =
(+) (+) (+)

Lquation rduite est : + + = 0. 5

+
tel que : = , et = , =
(+) (+) (+)
3. Lexpression de lamplitude () et la phase ().
La solution de lquation diffrentielle du mouvement : () = () + ()
Dans le cas des faibles oscillations ( < )
() = ( + ), 0. 5
(+)
() = ( + ) = 0. 5
Page 2
 Solution de lExamen de Physique 3(Suite)

+
Avec = =
(+) (+)

Aprs calcul on trouve :

= : = (+) 1pt
( ) +()

=
( ) 1pt
Exercices 03 (07Points)
Les quations de mouvement dun systme deux degrs de libert sont les suivantes :

+ =

+ = ()

+ = . ()
Calcul des pulsations propres (valeurs propres) :
= ( + ) =
On fait lhypothse que le systme admet des solutions sinusodales donc : 0. 5
= ( + ) =
On remplace dans (1) et (2)
( 2 )1 22 = 0 . . . (3) 2 2
1 pt =0
2 )
21 + 2( 2 = 0 . (4) 2 2( 2 )
2 2( 2 ) = 2
2( 2 ) (2)2 = 0 1pt
2( 2 ) = 2
(+)
=

On remplace dans les quations (3) et (4), on trouve :
()
1pt

=

Les modes propres : On remplace dans (1) et (2) :

1er mode : = =
(+)
=

0.2 5

0. 25



2me mode : = =
()
=

0. 25
0.2 5


La solution est gnrale est :
1 () = (1 + 1 ) + (2 + 2 )
() 1pt
( + ) +
= ( + ) 2 2
() 2 () = (1 + 1 ) + (2 + 2 )
2 2
Pour les conditions dquilibres suivantes : () = , () = , () = et () = .
Donc :
() = ( + ) + ( + )

() = ( + ) + ( + )

On remplace avec les conditions dquilibres et on trouve :
(0) = 1 + 2 = 0 . (5)
1
2 2
2 (0) = 1 + 2 = 0 (6)
2 2
1 () = 1 1 + 2 2 = 0 . . . . (7)

2 2
2 () = 2 1 1 + 2 2 2 = 0 (8)
de(6): + =
de (8): + =

Page 3
 1 (0) = 1 + 2 = 0 . (5)
2 (0) = 1 + 2 = 0 . (6)
1 () = 1 1 + 2 2 = 0 . . . . (7)
2 () = 1 1 + 2 2 = 0 . . (8)
(5)+(6): 2 =
(5)-(6): 2 =
(7)+(8): 2 =
(7)-(8) : =0

1 = 2 =
cos 1 = cos 2 = 0 0
2 1pt
==
2

() = ( + + +

0. 5
() = + + +

Page 4
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Facult de technologie Examen Spcial de Physique 3 15 Fvrier 2012
Tronc Commun S.T Temps allou : 1h30

Exercice1 : Questions de cours (05points)

1. Rpondez par oui ou non, la solution de lquation diffrentielle du mouvement dans le cas dun :
a) systme libre non amorti est : .
b) systme forc non amorti est : .
c) systme libre amorti est : .
d) Systme forc amorti est :
2. On calcul le dcrment logarithmique quand la solution de lquation diffrentielle du mouvement est :

3. Pour un amortissement fort, le systme revient lquilibre lentement, rapidement ou ne revient jamais.
4. Pour un systme non amorti, la rsonance ?
5. Pour un systme amorti, la rsonance ?
6. Pour une harmonique , tel que : , A (Amplitude de loscillation), T correspond

Exercice 2 : (08points)
Un systme mcanique est constitu dune tige de masse ngligeable
et de longueur L, dun ensemble de ressorts et
dun amortisseur (Voir figure).
Une masse m est fixe lextrmit de la tige une distance L de
L/2
O et fait un mouvement circulaire avec le mouvement de la tige. L/2 B
Cette masse est soumise une force F(t) sinusodale, damplitude
Position
F0 et de pulsation , tel que F()=. En considrant les oscillations dquilibre
de faibles amplitudes.
1- Dterminer le Lagrangien du systme en fonction de .
2- Dterminer lquation diffrentielle du mouvement.
3- Calculer lexpression de lamplitude A() et la phase ().
On donne : .
Exercice 3 : (07points)
Les quations de mouvement dun systme deux degrs de libert sont les suivantes :

On fait lhypothse que le systme admet des solutions sinusodales.

1. En ngligeant lamortissement, dterminer les pulsations propres du systme et les modes

doscillation.
2. Dduire la solution des quations diffrentielles du mouvement.
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Exercice 1 : Questions de cours (05 points)

1- Le Lagrangien dun systme mcanique est donn par :

= + + + ( + ) +


a) Donnez le type de couplage.
b) Ecrire les quations diffrentielles du mouvement.
2- Le Lagrangien dun systme mcanique est donn par :

= + + + ( )

a) Donnez le type de couplage.
b) Ecrire les quations diffrentielles du mouvement
3- Donnez dans lordre la mise en quation dun systme coupl de 2 degrs de libert :
1- On crit les 2 solutions gnrales des quations diffrentielles du mouvement.
2- On fait lhypothse que le systme admet des solutions harmoniques.
3- On substitue dans l'une des 2 quations et lon obtient le 1er mode propre.
4- On crit les 2 quations diffrentielles en fonction des coordonnes gnralises.
5- On obtient 2 pulsations propres et .
6- On substitue dans l'une des 2 quations et lon obtient le 2me mode propre.

Exercice 2(07 points)

Le systme de la figure N1 est constitu dune masse attache un amortisseur
De coefficient damortissement visqueux et deux ressorts ; le premier de masse
ngligeable et de constante de raideur , le deuxime de masse m et de constante de
raideur .
1. Trouver le systme quivalent.
I. Etude du systme libre non amorti
1. Trouver lquation diffrentielle du mouvement.
2. Dduire la pulsation propre et la solution de lquation ()
diffrentielle du mouvement.
II. Etude du systme libre amorti
1. Trouver lquation diffrentielle du mouvement.
2. Calculer le facteur damortissement , la pulsation des
oscillations amorties et le dcrment logarithmique D. ()
3. Donner la solution de lquation diffrentielle du mouvement
dans le cas des oscillations faiblement amorties. Figure N1
III. Etude du systme forc amorti
Le systme est soumis une excitation extrieure de mouvement () = .
1. Etablir lquation diffrentielle du mouvement forc amorti.

Exercice 3 (08 points)

Dans le systme de la figure 2, le disque de masse M et de rayon
R roule sans glissement sur un plan horizontal. Sachant que :
= , =

.

1. Dessiner la nouvelle position du systme aprs une
rotation dun angle autour du point O.
2. Trouver la lquation diffrentielle du mouvement libre amorti.
3. Donner la solution de lquation diffrentielle dans le cas dun
systme faiblement amorti.
1. Dduire les valeurs de , et .

On donne le moment dinertie du disque: / = Figure N2

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Facult de technologie Tronc Commun S.T.
Corrig de lexamen spcial de Physique 3

Exercice 01
1.a) Couplage Inertiel....0.5 point
( + ) + ( + ) =
b) .01point
+ . =
2.a) Couplage Elastique..0.5 point
+ + =
b) ....01point
+ + =

3. La mise en quation du systme coupl de 2 degrs de libert passe par la mthode suivre suivante :

1On crit les 2 quations diffrentielles en fonction des coordonnes gnralises...0.5 point
2On fait lhypothse que le systme admet des solutions harmoniques0.5 point
3On obtient 2 pulsations propres 1 et 2 0.5 point
4On substitue 1 dans l'une des 2 quations et lon obtient le 1er mode propre. 0.5 point
5On substitue 2 dans l'une des 2 quations et lon obtient le 2me mode propre...0.5 point
6On crit les 2 solutions gnrales des quations diffrentielles du mouvement...0.5 point
Exercice 02
1. Le systme quivalent :

Le ressort de masse m contribue seulement avec donc la masse totale du systme est gale : +

Les 02 ressorts (2k) et (k) nont pas le mme dplacement ; ils ne sont pas en parallles donc :

() ()
+

() ()

I. Etude du systme libre non amorti

1. Lquation diffrentielle du mouvement :
Dans le cas dun systme libre non amorti : les 02 ressorts ont le mme dplacement ()
Donc on peut calculer le ressort quivalent : = + =

Lnergie cintique du systme: = +



Lnergie potentielle du systme: = ()


La fonction de Lagrange : = = + ()


+

= + ()

Lquation de Lagrange : = ,

=


En remplaant dans lquation de Lagrange on aura : + + =

+ =
+
2. a) Dduire la pulsation propre : + + =

+ =
Page1

= = = +
+ +

b) La solution de lquation diffrentielle du mouvement : () = ( + )

II. Etude du systme libre amorti
Dans le cas dun systme libre amorti : les 02 ressorts ont le mme dplacement ()
Donc on peut calculer le ressort quivalent : = + =

Lnergie cintique du systme: = +



Lnergie potentielle du systme: = ()

La fonction de dissipation : =
+
()

La fonction de Lagrange : = = + ()


Lquation de Lagrange : =


= +


=



=

1. Lquation diffrentielle du mouvement : En remplaant dans lquation de Lagrange on aura :

. + + + =

2. Le facteur damortissement , la pulsation des oscillations amorties et le dcrment logarithmique D.

+ + + =
+ + + = +

+ + =

Donc : = = , = 0 2 2 = (+) (+)2 ,
+ +


( )2
D = = = D =
+

+ ( )( )2
( )2 ( )2 + +
+ +
3. La solution de lquation diffrentielle du mouvement dans le cas des oscillations faiblement amorties.

( )
< 0 : () = ( + ) () = + ((+) (+)2 + )
I. Etude du systme forc amorti
Le systme est soumis une excitation extrieure de mouvement () = .

Lnergie cintique du systme: = +


Lnergie potentielle du systme: = () + ( )


La fonction de dissipation : =

La fonction de Lagrange :
+
()
= = + () ( )


Lquation de Lagrange : =


= +
()
= ( )


=

1. Lquation diffrentielle du mouvement forc amorti: En remplaant dans lquation de Lagrange on aura :

+ + + + ( ) = + + + =

Page2
Exercice 3
1. On dessine la nouvelle position du systme aprs une rotation dun angle autour du point O.

A lquilibre Au mouvement
Les coordonnes des lments du systme :
Le disque de masse M et de rayon tourne autour de O.
Le ressort est attach en un point A du disque donc : {

Lamortisseur est attach en un point B donc :

le ressort est attach en un point B donc :
Lnergie cintique du systme : =
1
o Lnergie cintique de la masse M : = 2 / 2 =

Lnergie potentielle du systme : = + = () + ( )
1
o La fonction de dissipation : = 2 ( )2

o La fonction de Lagrange : = = () ( )

Lquation de Lagrange scrit :
=

=


= ( + ) + + ( + ) = 0


=

Cest lquation diffrentielle du mouvement libre amorti.
2. La pulsation propre du systme et le facteur damortissement

( +)
+ + =

+


+ ( + ) = 0

+ + =

( + ) ( + )
= = , = =

( +)
La pulsation des oscillations amorties : = 0 2 2 = ( )( )2

3. La solution de lquation diffrentielle dans le cas dun systme faiblement amorti.

( ) ( +)
< 0 : () = ( + ) () = (( )( )2 + )

Page3
Universit de Stif-1 2me anne LMD
Facult de Technologie Date : 22/01/ 2013
Tronc Commun ST Temps allou : 1h30min
Examen du module Physique 3

Exercice 1 : Question de cours (06 points)

A : Rpondez par Oui vrai ou Non faux : ( 03 points )

1. Une onde est dite transversale, si la perturbation est perpendiculaire la direction de propagation.
2. Une onde est dite longitudinale, si la perturbation est perpendiculaire la direction de propagation.
3. La direction de propagation est perpendiculaire au plan dondes.
4. Les ondes lectromagntiques peuvent se propager dans le vide.
5. Les ondes sonores peuvent se propager dans le vide.
6. Pour une onde progressive priodique, la relation qui relie la longueur donde = .

B : Dmonstration : ( 03 points )
Soit un phnomne de propagation (, ). Ecrire lquation donde de propagation et trouver ses
drives partielles si on considre le changement de variables suivant :

= et = +

Exercice 2 : (08 points) ()

Dans le systme de la figure ci-contre, deux disques
homognes de masse et de moment dinertie M

/ = peuvent tourner autour de leurs axes
O O
et sont entrains mutuellement par un fil inextensible
et non glissant de masse ngligeable.
1- Ecrire le Lagrangien du systme en fonction de .
2- On applique une force () = sur la masse .
2.1 Trouver lquation diffrentielle du mouvement en fonction de .
2.2 Trouver lexpression de lamplitude et de la phase de la solution particulire
reprsentant le rgime permanent.
2.3 Trouver la solution de lquation diffrentielle dans le cas ou lamortissement est faible.

Exercice 3 : (06 points)

La poulie du systme cicontre est constitu de deux

disques homognes de masse et de rayons

respectifs et .
Cette poulie tourne sans frottement autour dun axe

fixe. A lquilibre = .
La masse relie un bti fixe par un ressort de
raideur glisse sans frottement sur un plan horizontal.

1. Etablir les quations diffrentielles du mouvement.

2. Sachant que =2 calculer les pulsations propres et les modes doscillation.
3. Dduire les solutions reprsentant le mouvement global du systme

Bonne chance
 Correction du module Physique 3 (22/01/ 2013)

Exercice 1 : Question de cours (06 points)

A)

0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

1 :OUI 2 :NON 3 :OUI 4 :OUI 5 :NON 6 :OUI

B)
Soit un phnomne de propagation (, ). Lquation de propagation aura la forme :
1
=

On trouve ses drives partielles, si on considre le changement de variables suivant :

= et = +

1.
= + = + ( = 1, = 1)


= ( ) = ( + )= + + +
2 2 2 2 2
2
= 2 + + + 2

=

+ +

1

2.
= + = + = ( )
1 1
= = +

1 1
= =

1 2 2 1 2 2

= 2 2 + 2 ( 2 )

= + 1

Exercice 2: (08 points)

1..Le Lagrangien du systme

Lnergie cintique : = + +
1 1 2 1 2
= M 2 + /0 + /0
2 2 2
1 2 1
= 2 M + /0 ,
2
/0 = 2
2
Puisque : = =

= + 0.5
1 2 1 2
On aura : = M2 + 2 = ( + )
2 2

0.5
Lnergie Potentielle : = =

La Fonction de dissipation : = 0.5

Le Lagrangien du systme : = = ( + ) 0.5

2On applique une force () = sur la masse
2.1..Lquation diffrentielle du mouvement forc amorti en fonction de :

Lquation de Lagrange est : = + (()) 0.5

0.25
= ( + )

= ( + ) 0.25


( + ) + + =
0.25
= ..

= 0.25
..

( + ) + + = 0.5

2.2..En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude et de la

phase de la solution particulire reprsentant le rgime permanent :

On divise sur ( + ) on obtient : + (+) + (+) = (+)

Lquation diffrentielle peut tre crite sous la forme rduite :

+ + = 0.25

Tel que : = (+) , = (+) = (+)

0.25 0.25 0.25

La grandeur complexe associe () scrit :

() = (+) et () = 0. 5
Calcul de lamplitude A

() Vrifie lquation diffrentielle avec second membre : + + = ejt (*)

Calculons la drive premire puis le driv second :
() = (+) = ()
() = (+)
() = (+) = ()

On remplace dans (*) et on trouve : 2 P (t) + 2j P (t) + 2 0 P (t) = ejt

[(2 0 2 ) + 2j] P (t) = [(2 0 2 ) + 2j] A ej(t+) = ejt

[(2 0 2 ) + 2] =

On divise sur " " et on trouve: [(2 0 2 ) + 2] = (1)

Le conjugu de cette quation est la suivante : [(2 0 2 ) 2] = (2)

(1) X (2) 2 [(2 0 2 )2 + (2)2 ] = 2 = = cte 1
( ) +()
Calcul de
(2 0 2 ) = cos
[(2 0 2 ) + 2] =
(cos ) 2 =
2
= 1 = ( 2
( ) ( 0 2 )

Donc : ()= + ( )

( ) +()

1.1 La solution de lquation diffrentielle dans le cas ou lamortissement est faible :

La solution gnrale de lquation diffrentielle: () = () + ()
() est la solution de lquation diffrentielle sans le second membre :
+ + =
La solution homogne est celle dun oscillateur harmonique amorti en rgime libre dans le cas des
oscillations faiblement amorties : () = ( + ) avec =

Donc : () = ( + ) + + 0.5
( )
( ) +()

Exercice 3 : (06 points)

1. Les quations diffrentielles du mouvement :
- Lnergie cintique :
1 1 1 1 1 1 1 1
= 2 + /0 2 + /0 2 = 2 + ( 1 2 ) 2 + ( 2 2 ) 2
2 2 2 2 2 2 2 2

= + ( + ) 0.5

- Lnergie potentielle :

= + ( ) 0.5

La fonction de Lagrange :

= = + ( + ) ( ) 0.5

On voit bien deux coordonnes gnraliss, donc les quations de Lagrange :

=



=



= ( + )



= ( + ) 0.25 ( + ) + + ( ) =


= ( )
0.5

On dduit la premire quation diffrentielle du mouvement :

+ + ( + ) =

0.25

=

= ( ) = 0.25

= +( ) 0. 25

 On dduit la deuxime quation diffrentielle du mouvement :
+ = 0.25

+ + ( + ) =

+ =
2. Les pulsations propres du systme : =
Les quations diffrentielles s deviennent :

+ + ( + ) =

+ =

+ =

+ =

+ = + =
On divise sur

+ = + =

On suppose que les solutions sont sinusodales donc :

=
0.25
=

=
=

+ =


Cest deux quations admettent une solution si : =0 0. 5


.
=

( )( ) = + = 0.25

Pour cela, nous allons raliser un changement dinconnue.

On pose = + = 0.25


= . > 0

= = .
0.25

= = . 0.25

=
Recherche des modes propres : on remplace les pulsations dans

+ =
.
= .
=


( ) 0.25
.
.
= .
=

(
) 0.25
.
Donc la solution est :
1
()
()
= 1,1
(1 + ) + 2.31 (2 + )

() = (1 + ) + (2 + ) 0.5

() = 1,1 (1 + ) + 2.3 (2 + )
Universit Ferhat Abbas Stif 2meAnne LMD
Facult de technologie Examen de rattrapage de Physique 3 05Avril 2012
Tronc Commun S.T Temps allou : 1h30

Exercice 1 (05 points)

Soit le circuit lectrique ci-contre
1. Trouver laide de la loi des mailles, lquation diffrentielle que satisfait la charge
q qui circule dans le circuit.
2. Trouver lquation diffrentielle du courant i. Quest ce que vous remarquez ?
3. Dduire la pulsation propre de cet oscillateur harmonique.
( 05 ) 01

. q .1
. i .2
. .3
Exercice 2 (07 points)
Une tige de longueur 3L porte en ses extrmits des masses M et m. La tige peut tourner
Autour dun point O. Lensemble des frottements est symbolis par lamortisseur de
coefficient . A lquilibre le ressort tait non dform et la tige tait verticale.
1. Trouver lnergie cintique T, lnergie potentielle U, et la fonction de dissipation D.
2. Trouver le Lagrangien et lquation du mouvement. Dduire et .
( 07 ) 02
O m M 3L

. .
y
O . D U ,T .1
. . .2
x


Lquilibre

Exercice 3 (08 points)

Dans le systme ci-contre, un disque homogne de masse M et de rayon R peut tourner k
librement avec un angle autour de son axe fixe. La masse m sur le plan horizontal est

relie un amortisseur de coefficient et au disque par un fil inextensible et non glissant.
O
A lquilibre le ressort tait non dform. Une excitation sinusodale () = F(t)
R
est applique sur la masse m.

1. Trouver la relation entre x et . M m
2. Trouver lnergie cintique T, lnergie potentielle U et la fonction de dissipation
D en fonction de la variable x. Le moment dinertie du disque autour de son axe x

est : / = .

3. Trouver le Lagrangien et dduire lquation du mouvement.
4. En utilisant la reprsentation complexe, trouver lamplitude A et la phase de la
solution permanente : () = ( + ).
5. Dduire la pulsation de rsonance et donner le facteur de qualit Q du systme faiblement amorti.

( 08 ) 03
. R M
. m
. () = m .
. x .1

(/ = ) . x D U , T .2

. .3
() = ( + ) : A , .4
. Q .5
 Corrig type de lexamen de rattrapage du module physique3 (2012)

Exercice 1
Application de la loi des mailles lunique maille du circuit : + = 0 () 1

1. Puisque = 0.5 et = = 0.5

1
Lquation (*) noud donne : + = 0 + =0. 0.5

2
2. Puisque = = 0.5 et = 2 0.5

2 1
Lquation (*) nous donne : + = 0 + =0 0.5
2
On remarque la mme forme des deux quations
0.5
1
3. La pulsation propre du systme est 0 =
0.5
Exercice 2
1 1 1
1. = 2 2 + (2)2 2 = ( + 4)2 2 1
2 2 2
1 1
= 2 2 + 2 = 2 2 + ( 2)
0.5 2 2
1
= ( )2 1 1 1
2
1 1
2. Le Lagrangien est = = ( + 4)2 2 2 2 ( 2) 0.5
2 2

Lquation du mouvement : =

2 (2)
+ +( (+4)2
) =0 0.5
(+4)

Lquation est de la forme : + 2 + 02 = 0 0.5

2 (2)
: = 0.5 02 = (+4)2 0.5
2(+4)
Exercice 3
1. = 0.5
1 1 1 1
2. = + = 2 2 + 2 = ( + ) 2 Car : =
2 2 2 2
1 1
= = 2 2 = 2
0.5 0.5
2 2
1
= 2 . 0.5
2
1 1
3. Le Lagrangien est = = + 2 2
2 2 2

0.5 = +F + + = 0.5
(+ ) (+ ) (+ )
2 2 2

Lquation est de la forme : + 2 + 02 = avec:
(+ )
2

0.25 = , 02 = 0.25

2( + 2 ) ( + 2 )
4. En utilisant la reprsentation complexe:
F = F0 cos t F = F0 ejt 0.5
5.
() = cos ( + ) () = (+)
.
0 jt
+ 2 + 2 0 = e = ejt (2 0 2 ) + 2 = 0.5


= 1 et = 1

+()

6. La pulsation de rsonance est : r telle que =0 soit r = (02 22 )

0 0.5
Le facteur de qualit : = 2 0.5
0.5
 Examen de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 15 fvrier 2010

Exercice 1 (7 points)

On considre le systme oscillatoire mcanique suivant :

Le cylindre de masse M et de rayon R roule sans glisser, c'est--dire que lorsquil tourne de , son centre de
gravit se dplace de x (x = R).
1) Dterminer lnergie cintique et lnergie potentielle du systme (4 points)
en dduire le Lagrangien pour k1 = k et k2 = 2 k (1 point)
2) Calculer lquation du mouvement et en dduire sa priode propre (2 points)

Exercice 2 (13 points)

Une force F vibratoire excitatrice damplitude y (F = k3.y) est applique en A au systme oscillatoire mcanique
suivant :

Soient x1 et x2 les dplacements consquents dynamique de m1 et m2 par rapport leurs positions dquilibres.
1) Dterminer les quations du mouvement des masses m1 et m2
En dduire le systme dquations diffrentielles correspondant (3 points)
2) Etablir les quations diffrentielles lectriques analogues en charges q1 et q2 puis en courant i1 et i2
En dduire le schma du circuit lectrique quivalent ce systme. (3 points)
3) On prend m1 = m2 = m et k1 = k2 = k3 = k
Sachant que F = k.y = a.exp(i .t), donner le systme dquation diffrentiel en amplitudes complexes X 1
et X 2 des solutions x1 et x2 du rgime permanant
Si = 0 (pas damortissement), Pour quelle pulsation la masse m2 reste immobile (3 points)
4) On considre = 0 et le cas non excit : a = 0
Trouver les pulsations propres correspondantes aux modes de vibrations possibles, en dduire la matrice de
passage et donner les solutions gnrales. (4 points)
 Correction de lExamen de Physique 3 LMD ST fev.2010

Exercice 1 (7 pts)

Exercice 2 (13 pts)

 Examen Rattrapage de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 Septembre 2010

Exercice 1 (8 points)

On considre le systme mcanique oscillatoire roulement sans glissement dun disque : lorsque
le disque tourne de , son centre de gravit se dplace de x, x = R..
Etablir le Lagrangien du systme. 4 pts
Dterminer lquation diffrentielle du mouvement en . 3 pts
En dduire la priode des oscillations dans le cas : k1 = k2 = k 1 pt

Exercice 2 (12 points)

Soit le systme mcanique oscillant suivant :

x1 = x1(t) et x2 = x2(t) sont respectivement les positions dynamiques
(amplitudes chaque instant) des masses m1 et m2 par rapport leurs
positions de repos (dquilibre).
F(t) force excitatrice applique en m1.
1) Ecrire les quations diffrentielles avec :
m1 = m2 = m. et k1 = k2 = k (4 pts)
2) Trouver les solutions du rgime permanant sachant que
F(t) = k a cos ( t). (4 pts)
3) Si = 0, pour quelles valeurs de a-t-on rsonnance. (3 pts)
Donner dans ce cas la condition pour laquelle la 1re masse
reste immobile. (1 pt)
 Correction de lExamen Rattrapage de Physique 3 LMD ST sep 2010

Rponse 1 (8 points)

Il y a 2 mouvements simultans du disque : rotation de et translation de x, x = R

le ressort k2 se comprime de x = R ; et inversement.

Rponse 2 (12 points)

 Examen de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 fvrier 2011

Exercice 1 (7 points)

On considre le pendule mtronome de la figure constitu dune tige rigide de masse ngligeable de longueur
2L portant ses extrmises des masses m et M considres ponctuelles et 2 ressorts identiques souds en un
point A la tige. Au repos le systme est symtrique par rapport la verticale et les ressorts non dforms.

La tige carte dun angle , les ressorts dforms de x, le systme oscille dans le plan de la figure autour de
laxe de rotation O.
1) Donner le lagrangien du systme oscillatoire libre un degr de libert.
2) Etablir lquation diffrentielle du mouvement dans le cas des petites oscillations, et sa solution (t).
3) En dduire la priode propre pour M = m et a = / 2.

Exercice 2 (13 points)

Soit le montage oscillatoire mcanique suivant :

1. Ecrire les quations des mouvements des masses m1 et m2 : x1 et x2 tant leurs amplitudes dynamique
respectives (c'est--dire les dplacements par rapport la position de repos), avec au point S une force excitatrice
F(t) horizontale qui impose des vibrations damplitude xs.
En dduire le systme dquations diffrentielles correspondant. (Noter que F(t) = k1xs )
2. Donner le schma lectrique quivalent du systme en tablissant dabord les 2 quations en charges q1 et q2
puis en courant i1 et i2.

On prend m1 = m2 = m , k1 =2k ; k2 = k , = 0 (pas damortissement) et xs = a.exp(i .t).

3. Donner les amplitudes complexes des solutions x1 et x2 de ce systme.
4. Pour quelle pulsation la masse m1 reste immobile. Quelles sont les pulsations qui provoquent la rsonance.

Remarque : la question 2. est indpendante des questions 3. et 4.

 Correction de lExamen de Physique 3 (Vibrations) LMD ST fev. 2011

Exercice 1 (7 points)

Exercice 2 (13 points)

 Examen Rattrapage de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 sep. 2011

Exercice 1 (8 points)

Un oscillateur a pour quation de mouvement :

1. Dterminer dans ce cas, la priode propre To, le coefficient

damortissement et la pulsation dexcitation
2. Montrer que la solution transitoire est un mouvement oscillatoire amorti,
en dduire sa pseudo pulsation
Dterminer ce rgime avec les Conditions Initiales :
x(t=0) = 0 et v(t=0) = 4
3. Dterminer la solution permanente.

Exercice 2 (12 points)

On considre le systme oscillatoire mcanique suivant :

Les 2 cylindres de mme masse M et mme rayon R roulent sans glisser,

c'est--dire que lorsquils tournent respectivement de 1 et 2 ,
leurs centres de gravit se dplacent respectivement de x1 = R1 et x2 = R2
1) Dterminer lnergie cintique et lnergie potentielle du systme
(on choisira 1 et 2 comme variables)
2) Etablir le Lagrangien pour k1 = k2 = k et K = 2k
En dduire le systme dquations diffrentielles du mouvement
3) Trouver les pulsations propres correspondantes aux modes de vibrations
possibles
4) En dduire la matrice de passage et crire les solutions gnrales
Corrig de lExamen Rattrapage de Physique 3 LMD ST sep. 2011
Exercice 1

Exercice 2
Examen de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 fv. 2012

Exercice 1 (8 points)

On considre le systme oscillatoire mcanique suivant :

Lorsque la masse m est au repos la hauteur h (par rapport au sol) le ressort est allong
de xo (allongement statique). Pour avoir des oscillations (mouvement), on tire la masse m
de x vers le bas par rapport sa position de repos (ou dquilibre), la corde inextensible
fait tourner la poulie de et allonge le ressort, puis on lche le systme.
1. Etablir le Lagrangien du systme. 4 pts
2. Dterminer lquation diffrentielle du mouvement. 3 pts
En dduire la priode des oscillations. 1 pt

Exercice 2 (12 points)

Soit le montage oscillatoire mcanique 2 degrs de liberts suivant :

Au repos, les ressorts ne sont pas dforms.

Une force excitatrice F(t) = k1 xs horizontale impose des vibrations damplitude xs au point
S.
1. Ecrire les quations des mouvements des masses m1 et m2 : x1 et x2 tant leurs
amplitudes dynamique respectives (c'est--dire les dplacements par rapport leurs
positions de repos). 3 pts

2. En dduire le systme dquations diffrentielles correspondant. 2 pts

3. Donner les amplitudes complexes des solutions x1 et x2 du rgime permanant ce
systme, sachant que xs = a exp (it) 4 pts
4. Si = 0 (pas damortissement) trouver les pulsations de rsonance. 3 pts
Corrig de lExamen de Physique 3 LMD ST fev. 2012

Exercice 1

Exercice 2
Examen Rattrapage de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 sep. 2012

Exercice 1 8 points
Le disque de masse M et de rayon R peut uniquement tourner autour de son
axe O. Le ressort de raideur k est attach en A au disque tel que OA = r.
Lorsque la masse m est au repos la hauteur h (par rapport au sol) le ressort
est allong de xo (allongement statique). Pour avoir des oscillations
(mouvement), on tire la masse m de x vers le bas par rapport sa position de
repos (ou dquilibre), la corde inextensible fait tourner la poulie de et
allonge le ressort, puis on lche le systme.
1) Dterminer les nergies cintique et potentiel du systme (en fonction de
).
2) En utilisant la loi de la conservation de lnergie, trouver la pulsation des
oscillations.

Exercice 2 12 points
1) Etablir les quations diffrentielles du systme oscillatoire mcanique de
la figure 1

2) On donne lexcitation F(t) = Fo.exp(i t). Les solutions x1 (t) et x2 (t) du

rgime permanant tant du mme type que lexcitation, donner lcriture
matricielle des quations diffrentielles en amplitudes complexes et .
3) En dduire, lorsque = 0, la pulsation de rsonance existante.
4) Etablir les quations diffrentielles en courant puis en charges q1 et q2 du
systme oscillatoire lectrique de la figure 2.
5) Y a-t-il analogie entre ces deux systmes ? Si oui, donner les
correspondances entre les lments mcaniques et lectriques.
En dduire, lorsque R = 0 la pulsation de rsonance existante.
Corrig de lExamen de rattrapage de Physique 3 LMD ST sep. 2012

Exercice 1 8 points

Exercie 2 12 points
 Examen de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 fv. 2013

Exercice 1 8 points

Soit le pendule de la figure

La masse m est ponctuelle. La tige OB de longueur 2L sans masse pivote autour du point O dun angle
par rapport sa position dquilibre verticale. Au repos (=0) le ressort est non dform.
Un dispositif amortisseur exerce en A une force de frottement fluide.
1) Trouver lquation du mouvement de ce systme.
Dans le cas des petites oscillations, donner lquation diffrentielle correspondante.
2) On donne : m = 0,5 kg ; k = 4 N/m ; = 12 kg/s ; L = 0,5 m ; g = 10 m/s2
Calculer le coefficient damortissement , la pulsation propre 0 et donner la solution du rgime
transitoire correspondante.

Exercice 2 12 points

Soit le montage de la figure

Les 2 cylindres identiques (masse M, rayon R) roulent sans glisser sur un support horizontal.
Soit 1 et 2 les angles de rotation de ces 2 cylindres par rapport leurs positions dquilibre respectives.
Au repos (1 = 2 = 0) les ressorts sont non dforms.
1) Etablir le Lagrangien du systme en fonction de x1 et x2
2) On prend k1 = k2 = k, trouver les quations du mouvement
3) Calculer les pulsations propres
4) En dduire la matrice de passage et les solutions gnrales
 Corrig de lExamen de Physique 3 LMD ST fev. 2013

Exercice 1

Exercice 2
 L.M.D., Travaux Dirigs physique 3 Oscillations libres

Exercice 1
Soit le systme pendule (tige Om sans masse + masse m) + ressorts oscillatoire mcanique de la figure 1.
Au repos = 0 et les ressorts sont non dforms. Dterminer les nergies cintique et potentielle du systme
mcanique oscillant en fonction de . En utilisant la conservation de lnergie tablir lquation diffrentielle du
mouvement pour les petites oscillations et en dduire sa pulsation propre.
Exercice 2
On considre le systme oscillatoire mcanique de la figure 2. Au repos les ressorts ne sont pas dforms.
Le cylindre (de masse M de rayon R et de moment dinertie J = MR2) roule sans glisser, c'est--dire que
lorsquil tourne de , son centre de gravit se dplace de x (x = R).
Dterminer le Lagrangien du systme. En dduire lquation diffrentielle du mouvement pour les petites
oscillations et la priode propre des oscillations pour k1 = k2 /2 = k .

Exercice 3
Soit le systme oscillatoire mcanique de la figure 3. Au repos la tige est horizontale et le ressort est comprim
de xo (dformation statique).
1) Dterminer les nergies cintique et potentiel du systme (en fonction de ).
2) Etablir lquation diffrentielle du mouvement pour les petites oscillations et en dduire la priode propre
des oscillations.
Exercice 4
On considre le systme oscillatoire mcanique de la figure 4. La tige mM rigide de masse ngligeable porte ses
extrmises des masses ponctuelles m et M. Les 2 ressorts identiques sont souds en un point A la tige.
Au repos ( =0) le systme est symtrique par rapport la verticale et les ressorts non dforms.
La tige carte dun angle , les ressorts dforms de x, le systme oscille dans le plan de la figure autour de laxe de
rotation O. Dterminer lnergie cintique et lnergie potentielle du systme. Dans le cas des petites oscillations,
trouver lquation diffrentielle du mouvement. En dduire la priode des oscillations pour M = 2m et l = 2a
Exercice 5 (figure 5)
Au repos (quilibre) le ressort est allong de xo. Lorsque la masse m descend de x2 (mouvement) la poulie (de
masse M de rayon R et de moment dinertie J = MR2) descend (le ressort sallonge) de x1 et tourne de
(R = x1), donc x2 = x1 + R = 2 x1 . En utilisant le Lagrangien trouvez la priode des oscillations.
Exercice 6 (figure 6)
Le disque de masse M et de rayon R peut uniquement tourner autour de son axe O. Le ressort de raideur k est
attach en A au disque tel que OA = r. Lorsque la masse m est au repos la hauteur h (par rapport au sol) le
ressort est allong de xo (allongement statique). Pour avoir des oscillations (mouvement), on tire la masse m de
x vers le bas par rapport sa position de repos (ou dquilibre), la corde inextensible fait tourner la poulie de
et allonge le ressort, puis on lche le systme.
1) Dterminer les nergies cintique et potentiel du systme (en fonction de ).
2) En utilisant la loi de la conservation de lnergie, trouver la pulsation des oscillations.
 L.M.D., Travaux Dirigs physique 3 Oscillations libres Rponses

Exercice 1

Exercice 2

Exercice 3

Exercice 4
 L.M.D., Travaux Dirigs physique 3 Oscillations libres Rponses

Exercice 5

Exercice 6