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Sistema Automatizado de Riego por Goteo
Jimenez Marco, Lino Esteban, Calle Nicols y Travezao Sal.
(1610680, 1331204, 1321836, 1521131) @utp.edu.pe
Departamento de Electrnica
Universidad Tecnolgica del Per
ResumenEste proyecto desarrolla e implementa un
sistema de riego por goteo automatizado, este sistema podr
controlarse desde un puesto de control a distancia a travs de
comunicacin serial inalmbrica por medio del mdulo XBEE.
Como circuitos base se usa el microcontrolador PIC18F4550,
sensores de humedad (FC-28) y un mdulo inalmbrico
TX/RX. Estos dispositivos trabajan en simultneo e
interconectadamente por el mdulo de comunicacin el cual
dependiendo de la humedad del suelo, se activa una
electrovlvula que retiene el agua del tanque elevado para
mantener el cultivo correctamente irrigado.
I. INTRODUCCIN
La agricultura en el Per es una actividad
econmica que se encuentra an en un estado de
desarrollo productivo. Debido de los contextos
histricos del pasado, se puede identificar dos tipos
cultivos. Una dedicada, en su mayora, al mercado
de la exportacin en hectreas extensas
controladas por grupos econmicos grandes y otra,
de mayor proporcin, en parcelas pequeas
orientadas al mercado interno y autoconsumo,
siendo sta a la que mayor grueso de poblacin de
escasos recursos representa.
Es un comn denominador, en ambos sistemas de
produccin, apreciar la poca innovacin tecnolgica
que ambos sectores implementan para generar
mayor productividad, eficiencia y seguridad en las
cuotas de cosechas en su operacin. Actualmente,
la mayora de cultivos, usan el sistema de riego por
inundacin, el cual consiste en la apertura manual
de la vlvula de paso de agua y, al estar
completamente inundado el campo, se cierra el
paso del agua. Este sistema es muy ineficiente y
desperdicia mucha agua que, en la mayora de
casos, es escaza. Adems, tambin se debe tener
en consideracin la acentuacin de los problemas
de agua producto del cambio climtico. Segn
recientes investigaciones, este cambio climatolgico
provocar mayores escases de agua y aumento de
temperaturas que afectarn el normal crecimiento
de los cultivos o, en el peor de los casos, la
imposibilidad de encontrar tierras frtiles con
facilidad. Debido a todo esto, se hace imperante la
bsqueda de nuevos mtodos modernos, eficientes
y econmicos que permitan mejorar la complejidad
de dedicarse a la agricultura hoy en da y en un
futuro cercano. Bajo este supuesto el presente
proyecto, ha considerado conveniente desarrollar e
implementar un nuevo sistema de riego
automatizado para cultivos de plantas pequeas
como por ejemplo culantro como una propuesta
inicial para el desarrollo de la agricultura tecnificada.
II. DESARROLLO
Para el diseo de este proyecto, se realiz un
trabajo en 3 etapas que permiti cumplir el objetivo.
En primer lugar, se seleccion los componentes
electrnicos necesarios para una operacin
adecuada; en segundo lugar, se program, simul e
implemento por partes cada uno de los diferentes
componentes seleccionados para aprender de su
funcionamiento, as como probarlos en un ambiente
simulado igual al producto final; en tercer lugar, se
adapt una maqueta donde operara el sistema
segn el requerimiento final; y, finalmente, se
integraron todos los componentes mecnicos y
electrnicos en un producto final. A continuacin, se
enumera todas las fases antes mencionadas paso a
paso.
A. Sensores electrnicos
Los sensores electrnicos son componentes que
nos permiten interpretar informacin fsica en una
cantidad medible y cuantificable que nos permita ser
procesada por un microcontrolador y, de esta
manera, poder disear diversos sistemas digitales
con un fin determinado. Dentro de los sensores
seleccionados por la operacin de nuestro proyecto
se tienen los siguientes:

XBee: Son mdulos que brindan un medio
inalmbrico para la interconexin y comunicacin
entre dispositivos. Estos mdulos utilizan el
protocolo de red llamado IEEE 802.15.4 para crear
redes punto a multipunto o para redes punto a
punto. Fueron diseados para aplicaciones que
requieren de un alto trfico de datos, baja latencia y
una sincronizacin de comunicacin predecible. Por
lo que bsicamente XBee es propiedad de Digi
basado en el protocolo Zigbee.
Figura6. Mdulo Xbee
Figura7. Esquema de Xbee
Figura8. Diagrama de comunicacin inalambrica
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Figura9. Diagrama de Transmisin y recepcin
La configuracin del mdulo Xbee es una de las
partes ms crticas de todo el proyecto por lo que se
hubo que hacer una intensa investigacin sobre el
tema para poder manejarlo adecuadamente.
Finalmente, gracias al software XCTU, software
oficial de la empresa XBee se configur los mdulos
en modo de comunicacin simple a travs de sus
direcciones IP MAC de cada mdulo.
FC-28: Es un sensor electrnico resistivo que mide
la resistencia al paso de corriente entre los dos
extremos de sus tenazas. Mientras ms hmeda
este la tierra, menor resistencia al paso de corriente
habr. De esta manera, se cuantifica el valor de
humedad de la tierra.
Es necesario precisar el hecho de que el mdulo
FC-28 nos permite obtener 2 salidas. Por un lado,
una analgica que nos muestra la variacin de
humedad en un rango de 0 a 1023 y, por otro lado,
de una salida digital que nos manda un 1 lgico al
alcanzar el valor predeterminado por el
potencimetro del mdulo FC-28.
DTH11: El sensor DTH11 es un sensor de
temperatura y humedad ambiente. Este sensor
enva la informacin al microcontrolador a travs de
un protocolo Single-Wire two-Way, el cual consiste
en enviar la informacin en una trama ordenada de
8 en 8 bits. Para simplificar la integracin de este

sensor, se opt por hacer uso de una librera
diseada exclusivamente para facilitar la lectura de
los valores en cuestin.
B. Programacin del sistema electrnico
Debido a la naturaleza del proyecto, se hizo
imperante contar con 2 sistema intercomunicados
por un mdulo de comunicacin serial XBee y
operados por 2 microcontroladores PIC. En el
siguiente diagrama de bloques se resume la lgica
total del proyecto.
En el sistema principal, que est ubicado en la
maqueta principal, tiene la funcin de recibir la
lectura de los sensores humedad ambiente y
temperatura DTH11 y la de los sensores de suelo
FC-28 para luego, de procesar dicha informacin, se
active la electrovlvula, en caso sea requerido, que
permite el paso de agua a las caeras. En
simultneo, enva todas las mediciones de los
sensores por medio del mdulo XBee para que
puedan ser vistas en otra ubicacin distinta.
Finalmente, se puede apreciar toda la informacin
en un LCD integrado en la misma consola
confeccionada.
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C. Circuito Electrnico
Para la operacin del sistema electrnico se instal
el microcontrolador PIC18F4550 debido su gran
capacidad de hardware que posee, adems de su
gran versatilidad de pines que permiten operar
cmodamente los diversos componentes
electrnicos involucrados en esta operacin. As
mismo, dentro de los otros componentes presentes
en el sistema se tiene, para el monitoreo de la
humedad del suelo, imprescindible para el presente
proyecto, el sensor de humedad de tierra FC-28, el
cual nos permite medir cuantitativamente el
porcentaje humedad de los suelos; para el control
de paso de agua del tanque a las tuberas, se tiene
una electrovlvula de 12V, la cual es accionada por
un rel de 220ADC accionado por una entrada 5V
DC. Adems, se contempl la instalacin de LCD
20x4 para la visualizacin de todas las variables
involucradas en la operacin. Finalmente, para la
transmisin a distancia de las variables censadas a
un mdulo de control externo se tiene al mdulo
XBEE.
Figura5. Simulacin del circuito 1
Posteriormente, una vez completada esta primera
parte de simulacin electrnica, que representa el
sistema electrnico de la maqueta principal, se
acopla el sistema que involucra al centro de control
a distancia que recibe la data de los sensores de la
maqueta principal.

Luego, una vez concluida la simulacin de todos los
componentes involucrados, se confeccion en
tarjetas de PCB basadas en estos diseos
electrnicos para poder integrar de una manera ms
amena la electrnica necesaria a las maquetas
involucradas en el sistema.
Figura10. Soldado de componentes
Figura11. Colocacin de los Socket
Figura12. Circuito con el pic y drivers de sensores
FC28
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D. Maqueta
Debido a que se requiere el manejo de tierra y
agua, se lleg a la conclusin de optar por una caja
de plstico, la cual cumple con los requerimientos
de resistencia, para soportar el peso de la tierra;
ser transparente, para poder observar el estado de
la tierra; y, de ser un material de fcil trabajo de
corte y fcil pegado para las instalaciones
necesarias.
Figura1. Caja de plstico para debajo de cama
Dentro de la maqueta se confeccion un sistema de
tuberas que atraviesan la caja y se encargan de
suministrar el agua por medio de unos agujeros
perforados que permiten suministrar agua por el
mtodo de goteo.
Figura2. Tubo con orificio por donde sale el agua

Figura3. Maqueta terminada
Para concluir con el armado de esta maqueta se
conect al sistema de tubera la electrovlvula la
cual est conectada a un balde lleno de agua que
se encuentra en una posicin elevada.
Luego de las pruebas correspondientes, se pudo
corroborar el correcto funcionamiento del sistema
de suministro de agua con lo que procedi con
proseguir con la integracin del resto de
componentes faltantes.
Figura4. Dibujo tcnico de la maqueta en varias
vistas
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E. Implementacin del sistema electrnico
Una vez que se termin con la confeccin de la
maqueta y los circuitos electrnicos involucrados se
integraron todos los componentes en el diseo
planteado originalmente para las posteriores
pruebas de resultados.
Figura13. Dibujo del modelo hecha en software
Inventor
Se utilizaron dos cajas de paso de medidas 10x10x7
que permita contener toda la electrnico necesaria
adems de soportar un LCD 20x4 que nos imprima
la lectura de informacin procesada en el
microcontrolador.
Figura14. Colocando circuito en la caja.

Una vez montada por completa la electrnica, se
acopl las cablera necesaria para la operacin de
los sensores FC-28 dentro de la tierra y de la
electrovlvula instalada externamente a la maqueta.
Figura15. Circuito en cultivo terminado
III. PRUEBAS Y RESULTADOS
A. En lo Electrnico:
1) Sistema de control en la maqueta:
El sistema de la maqueta logra obtener la medicin
de los sensores de humedad, y de temperatura y
humedad ambiente para luego, de procesar la
informacin de los sensores FC-28, activar el
sistema de riego. Adems, enva la informacin al
centro de control a distancia.
Figura16. Caja donde se encuentra el circuito
.
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B. Sistema de control a distancia:
Recibe la informacin de las mediciones hechas por
los sensores en la maqueta para su visualizacin a
distancia. Se proyecta, en una posible segunda
fase, la posibilidad de manipular los valores de
humedad de suelo para modificar el parmetro de
activacin del sistema, entre otras nuevas
funcionalidades, como funciones extra en este
centro de control.
C. En la Maqueta:
Se acopl un sistema de caeras con perforaciones
que permitan un riego por goteo efectivo. Adems,
se instal una caja de control que permita almacenar
la electrnica necesaria para la operacin del
sistema. Como fuente hdrica se utiliz un tanque
elevado adaptado con un cao de lavandera para
enviar, por gravedad, el agua a travs de una
manguera de lavadora hacia la electrovlvula. Una
vez aperturada la electrovlvula, el agua ingresa al
sistema de caeras para luego una vez totalmente
ocupadas por este lquido brotar en forma de goteo
por los agujeros perforados a lo largo del campo a
irrigar.
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D. En el cultivo: Se puede observar una alta tasa de retencin de

Luego de plantar las primeras cosechas se empez
a monitorear la evolucin del crecimiento de las
plantas. Como primeras mediciones se midi el
tiempo de duracin de absorcin de la humedad del
suelo y el tiempo en que se retiene dicha humedad.
1) Para riego
humedad por parte de la tierra a lo largo de una
semana.
IV. CONCLUSIONES
Uso eficiente de agua para el riego de las
plantas.
Tecnificacin del sistema de riego bajo
parmetros monitoreables.
Viabilidad de un sistema digital en un campo
agrcola.
Monitoreo a distancia de los parmetros de
riego.
Sistema es flexible a mejoras en el tiempo.

Como se observa en la presente tabla el tiempo de

absorcin del suelo, cuando est seca, es de
aproximadamente 1 hora. En este tiempo, la
humedad del suelo sube de alrededor del 70% hasta
el 90%. Es importante destacar que para esta
prueba se hizo sin cultivo.

2) Para secado

Para el monitoreo de la absorcin de la humedad de

la tierra se tuvo una gran complejidad debido a que
el tiempo fue prolongado durante casi una semana.
Luego de un monitoreo diario durante la ltima
semana previa a la presentacin final se pudo
observar la siguiente tendencia.