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DINMICA
ESTRUCTURAL
______________________________________________
Lima Per
2016
1
Curso Breve de DINMICA ESTRUCTURAL
Autor Editor:
Ph.D. Genner Villarreal Castro
www.gennervillarrealcastro.blogspot.com
Pablo Picasso 567 Urb. El Bosque
Telf: 202946 / 950907260
Trujillo Per
Impresin:
Editora & Imprenta Grfica Norte S.R.L.
graficanorte@hotmail.com
Oswaldo Hercelles 401 Urb. Los Granados
Telf: 402705 / 969960030
Trujillo Per
Julio, 2016
2
PROLOGO
3
De manera muy especial, dedico el presente libro a mi querido ahijado Masahiro, deseando de
todo corazn que sea una persona de bien, comprometido con el desarrollo nacional y siempre dispuesto
ayudar a los dems. Eres la gran esperanza de nuestra familia para continuar mi humilde aporte a la
ciencia.
4
CAPITULO 1
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD
a) Fy=Fosent Fo c) Fx
e Fx =Fo cost
= t
0 t
b) Fosent d)
Fy
Fo cost
0 t
Fig. 1.1
CARGA DE IMPACTO. Se genera como consecuencia del impacto en un lugar determinado y sus
esfuerzos generados dependen de las propiedades elsticas e inerciales de la estructura. Las cargas
pueden ser peridicas (figura 1.2,a) y no peridicas (figura 1.2,b)
a) F(t) b) F(t)
0 t 0 t
T T T
Fig. 1.2
5
CARGA RODANTE. Es aquella que cambia su ubicacin en la construccin, por ejemplo, el paso de
un automvil, bus, tren por un puente (figura 1.3) o gra puente en naves industriales.
Fig. 1.3
CARGA DE VIENTO. Son presiones laterales del viento, muy importantes en edificios altos y de
grandes luces, dependientes tambin de la zonificacin elica del proyecto. Las cargas de viento
varan por la altura del edificio (figura 1.4,a) y en el tiempo de accin (figura 1.4,b)
a) b)
q(t)
0 t
q(t)
Fig. 1.4
CARGA SSMICA. Surge como consecuencia del movimiento desordenado del suelo durante un
sismo, el cual genera un movimiento complejo de la cimentacin en el tiempo, desplazndose por
una determinada ley variable en el tiempo (figura 1.5)
a) b)
(t)
0 t
(t) (t)
Fig. 1.5
CARGA IMPULSIVA. Son cargas sbitas, como las ondas de una explosin, que generan una
variacin importante de la presin sobre la estructura (figura 1.6)
a) b)
q(t)
q(t)
0 t
Fig. 1.6
6
1.2 ECUACIN DE EQUILIBRIO DINMICO
En la figura 1.7 se muestra un sistema con un grado de libertad, cuya masa m est suspendida por
un resorte de rigidez k y sobre la masa acta una fuerza P( t ) . El desplazamiento de la masa es
y( t ) y del apoyo z( t )
z(t)
m y(t)
m
P (t)
P (t)
Figura 1.7
La ecuacin de equilibrio dinmico de la masa m considerando el amortiguamiento, para el caso de
la accin mutua de la carga y el desplazamiento del apoyo, tendr la forma:
my cy k( y z) P(t ) (1.1)
Donde:
c - coeficiente de amortiguamiento
Si dividimos la ecuacin entre m y consideramos:
k
2
m
c
2
m
Se obtendr:
1
y 2y 2 y P( t ) 2 z ( t ) (1.2)
m
Si consideramos solo la carga dinmica, se tendr:
1
y 2y 2 y P( t ) (1.3)
m
Consecuentemente, si se considera solo el desplazamiento del apoyo, ser:
y 2y 2 y 2 z(t ) (1.4)
Las ecuaciones diferenciales 1.3 y 1.4 son lineales no homogneas, teniendo su solucin una parte
general y otra particular.
7
De esta manera, la ecuacin diferencial ordinaria para vibraciones libres sin amortiguamiento, tendr
la forma:
y 2 y 0 (1.5)
De acuerdo a los conocimientos del anlisis matemtico, la solucin para la ecuacin 1.5 ser:
y Asent B cos t (1.6)
Donde:
A, B constantes de integracin que se obtienen para las condiciones iniciales, cuando t 0 ,
y o 0 , y v o
De donde, B y o , A v o /
Luego:
vo
y sent y o cos t (1.7)
La solucin de la ecuacin 1.7 puede tener la forma:
y a o sen(t o ) (1.8)
Como:
sen( ) sen cos cos sen
La ecuacin 1.8 tendr la forma:
y a o cos o sent a o seno cos t (1.9)
B yo
tg o
A vo
La forma grfica de la solucin de la ecuacin 1.8 se muestra en la figura 1.8, donde es la
frecuencia circular de las vibraciones libres.
y(t)
yo ao
t
2
o / T=
Fig. 1.8
La frecuencia de vibracin libre puede ser determinada por la frmula 1.10
k 1 g
2 (1.10)
m 11m y est
8
Donde:
1
k
11
P
m
g
P11 y est
Siendo:
S
ser v o , entonces, la ecuacin de vibracin tendr la forma:
m
S
y sent (1.11)
m
El desplazamiento mximo (amplitud de vibracin) ser:
S
y mx (1.12)
m
La carga esttica, equivalente a la accin del impulso instantneo y que genera tal desplazamiento,
ser:
Sk
Pequiv y mx k S (1.13)
m
t
0
d
Fig. 1.9
9
El desplazamiento generado por el impulso en un momento de tiempo e igual a S P()d ser:
S
y( t ) sen( t )
m
Para determinar el desplazamiento generado por dicha carga, ser necesario aplicar el Principio de
Superposicin, como la suma de todos los impulsos.
De esta manera, el desplazamiento en cualquier momento de tiempo se obtendr por la frmula 1.14
t
1
m 0
y( t ) P()sen( t )d (1.14)
La ecuacin 1.14 ser la solucin parcial de la ecuacin para sistemas de vibraciones forzadas sin
amortiguamiento con un grado de libertad.
1
y 2 y P( t ) (1.15)
m
La ecuacin 1.15 se obtiene de la ecuacin 1.3, cuando 0
Si el numerador y denominador de la ecuacin 1.14 se lo multiplica por , luego, en forma
k 1
consecutiva se reemplaza en el denominador y k
2
, se obtendr:
m 11
k 0
y P()sen( t )d
t
y 11 P()sen( t )d (1.16)
0
y 2 y 2 z(t )
Dicha solucin tendr la forma:
t
y z()sen( t )d (1.17)
0
Si consideramos:
y e t u(t ) (1.19)
Reemplazamos 1.19 y sus derivadas en la ecuacin 1.18, luego dividimos todos los miembros entre
e t , obteniendo:
u 2 u 0 (1.20)
10
Donde:
2 2
La solucin de la ecuacin 1.20 ser:
u Asent B cos t
En consecuencia, la solucin de la ecuacin 1.18 tendr la forma:
v o y o
v o y o A y despejando se tendr A
De esta manera, la ecuacin 1.21 se podr expresar as:
y a o e t sen( t o ) (1.22)
Donde:
v y o
2
a y o
2 2
(1.23)
o o
yo
tg o (1.24)
v o y o
La forma grfica de la ecuacin 1.22 se muestra en la figura 1.10, donde la ecuacin de la curva
t
punteada es y cp a o e
y(t)
ao
y
yo 1
y2
t
o 2
T=
Fig. 1.10
y a o e t , y cp a o e t , y a o e t ,
* * *
tienen las mismas ordenadas y tangentes
y cp a o e t
*
11
La relacin entre dos amplitudes de vibracin, que se diferencien en un periodo T , es una magnitud
constante y a su vez una medida del amortiguamiento.
a o e t
*
y
1 ( t * T )
e T e
y2 a oe
De esta manera, el decremento logartmico de amortiguamiento ser:
yn
ln ln ln e T T
y n 1
El coeficiente de resistencia inelstica o parmetro de amortiguamiento es:
Luego:
(1.25)
T 2 2
Los coeficientes o parmetros de amortiguamiento para los materiales ms comunes de la
construccin son:
Acero 0,01
Concreto 0,05
Albailera 0,04
Madera 0,03
S
ser v o , entonces, la ecuacin de vibracin a partir de la ecuacin 1.22 tendr la forma:
m
S t
y e sen t (1.26)
m
vo
De las ecuaciones 1.23 y 1.24, se desprende que a o , o 0 y el desplazamiento mximo
2
cuando t 0,25T 0,25 ser:
2
S 2
y mx e (1.27)
m
nmero de impulsos consecutivos S P()d , mostrados en la figura 1.9 como sectores verticales,
12
S t
y e sen t
m
Para determinar el desplazamiento ante la carga P() , se suman todos los impulsos y obtenemos la
frmula 1.28
t
1
y
m 0
P()e ( t ) sen ( t )d (1.28)
y y (g ) y ( p) (1.30)
Siendo:
y ( p ) Csent (1.32)
Reemplazamos la ecuacin 1.32 en la ecuacin 1.29 y lo dividimos todos los miembros entre sent ,
obteniendo:
1
C 2 C2 Po
m
Po Po
C (1.33)
m( 2 2 ) 2
m 2 1
Entonces:
C y est k din
Po P m
y est o 11 Po 11
m 2
m
1
k din
2
1
Reemplazamos las ecuaciones 1.31 y 1.33 en la ecuacin 1.30, obteniendo:
y Asent B cos t y est k dinsent
13
Cuando t 0 , y o 0 e y
o 0 , se tendr:
y est k din
y A.1 B.0 y est k din .1 0 A
De esta manera, la solucin total ser:
y y est k din sent sent
Las vibraciones con frecuencia amortiguan, obtenindose la siguiente ecuacin:
y y est k dinsent
y mx y est k din
El grfico de dependencia k din e y , de la relacin de frecuencias y se muestra en la figura
1
0
Fig. 1.11
y est t
y cos t
2
El grfico de desplazamiento se muestra en la figura 1.12, en la cual las amplitudes de vibracin se
incrementan.
y(t)
t
T/4
T
Fig. 1.12
P
A 2 2B 2 A o sent B 2 2A 2 B cos t 0 (1.38)
m
Igualamos a cero los parntesis que tienen sent y cos t
2
2 A 2B
Po
m
0 (1.39)
2A 2 2 B 0 (1.40)
Po (2 2 )
A
m (2 2 ) 2 4 2 2
2Po
B
m ( 2 ) 2 4 2 2
2
De esta manera, la ecuacin 1.37 tendr la forma:
y a o sen(t o ) (1.41)
Determinamos el valor de a o A 2 B2
Po (2 2 ) 2 4 2 2 Po
ao
m ( ) 4
2 2 2 2 2
m ( 2 ) 2 4 2 2
2
(1.42)
15
1
Reemplazamos en la ecuacin 1.42 los valores (ecuacin 1.25) y
2
(ecuacin
2 m11
1.10), obteniendo:
Po 11
ao (1.43)
2
2
2
2 2
1 2 2
tendr:
y est
ao y est k din (1.44)
1 ( / ) 2 2
( / )
2 2
PROBLEMA 1.2 Determinar la frecuencia y perodo de vibracin libre, considerando que la rigidez
es constante para la viga sin peso mostrada en la figura y que la masa m est aplicada en el
extremo libre B
EI m
A B
Fig. 1.13
16
Solucin:
Para determinar la frecuencia de vibracin libre calculamos el coeficiente de rigidez (elstico) k de
la viga en voladizo mostrada en la figura 1.14, a). Para ello, en el punto B, lugar donde se encuentra
la masa m, aplicamos una carga unitaria F 1 en la direccin del posible movimiento de la masa,
esto es en el sentido vertical y graficamos su diagrama unitario M1 , tal como se muestra en la
figura 1.14, b) de la siguiente pgina.
De esta manera:
M12 dx 1 1 2 L
3
11 . .L.L. .L
EI EI 2 3 3EI
De donde:
1 3EI
k 3
11 L
Determinamos la frecuencia y perodo de vibracin libre, a travs de las siguientes relaciones:
k 1 3EI
m 11m L3 m
2 L3 m
T 2
3EI
a)
EI m
A B
L
b) L
F=1
A B M1
Fig. 1.14
PROBLEMA 1.3 Determinar la frecuencia de vibracin libre del sistema estructural sin peso
mostrado en la figura, considerando que nicamente la barra vertical tiene rigidez infinita a flexin y
que la masa m est aplicada en el extremo libre C
C
m
EI= 3m
A EI B
6m
Fig. 1.15
17
Solucin:
Para la estructura mostrada en la figura 1.16, a) procedemos en forma anloga al problema anterior,
aplicando una carga unitaria F 1 y graficando el diagrama unitario M1 , considerando que para
barras de rigidez infinita no surgen fuerzas internas, es por ello que no existe diagrama de momento
flector en dicha zona, pero para la barra AB en el extremo B se debe de considerar el equilibrio de
M12 dx 1 1 2 18
11 . .3.6. .3
EI EI 2 3 EI
De donde:
1 EI
k
11 18
De esta manera, la frecuencia de vibracin libre ser:
k EI EI
0,2357
m 18m m
C F=1
a) m b) C
EI= 3m M1
A EI B A B
6m
3
Fig. 1.16
PROBLEMA 1.4 Determinar la frecuencia de vibracin libre del prtico sin peso mostrado en la
figura 1.17. Considerar que la rigidez es la misma e igual a EI
m
C
A B
L/2 L/2
Fig. 1.17
Solucin:
Determinamos el grado de indeterminacin del sistema:
18
G.I. 3C A 3(2) 5 1
a) F=1 b) L/4 F=1 L/4
X1 L/4 L/4
C C
h M1
A B L/4h L/4h
L/2 L/2
1/2 1/2
Fig. 1.18
Como se podr apreciar el prtico es 1 vez hiperesttico y la masa m slo se mueve por la vertical,
siendo la vibracin del sistema en forma simtrica, en consecuencia se tendr que X1 0
M12 dx 1 1 L 2 L 1 L L 2 L 1 L2 h L3 L2 2h L
11 . .h. . . . . . .2 .2
EI EI 2 4 3 4 2 4 2 3 4 EI 48 96 48EI
De donde:
1 48EI
k 2
11 L 2h L
En consecuencia:
k 48EI EI
6,928 2
m L 2h L m
2
L 2h Lm
PROBLEMA 1.5 Determinar la frecuencia de vibracin libre del prtico sin peso mostrado en la
figura 1.19
m
2EI 2EI
6m
EI
EI
3m 3m
Fig. 1.19
Solucin:
Determinamos el grado de indeterminacin del sistema:
G.I. 3C A 3(1) 2 1
El prtico es 1 vez hiperesttico.
19
Elegimos el sistema principal (figura 1.20, a), graficando sus diagramas de momento unitario (figura
1.20, b) y de carga (figura 1.20, c)
a) F=1 b) c) 6
3
F=1
3
6 M1*
3
MP
X1 X1=1
3
Fig. 1.20
Para no confundir, la ecuacin cannica ser:
11
*
X1 *1P 0
Siendo:
(M1* ) 2 dx 1 1 1 3 94,5
11
*
. .3.3.2 .3.6.3 (6.6 4.4,5.4,5 3.3)
EI EI 2 EI 6(2EI) EI
M1* M P dx 3 31,5
*
1P (6.6 4.4,5.4,5 3.3)
EI 6(2EI) EI
De donde:
1
X1
3
De esta manera, el diagrama final ser:
M M1* X1 M P
4
3 3
2
1 M
1
Fig. 1.21
Luego:
M 2 dx 1 1 2 1 1 1 3 25,5
11 . .1.3. .1 .1.6.1 . .3.3.2 (4.4 4.3.3 2.2)
EI EI 2 3 EI 2EI 2 6(2EI) EI
Como:
1 EI
k
11 25,5
20
En consecuencia:
k EI EI
0,198
m 25,5m m
PROBLEMA 1.6 Determinar la frecuencia y perodo de vibracin libre debido al peso P=10kN
aplicado a la distancia a=4m de la viga infinitamente rgida de peso despreciable, si
k 1 2,2.10 5 N / m y k 2 3,4.105 N / m
A EI= B m C
k1 k2
b1=2m
a=4m
b 2 =6m
Fig. 1.22
Solucin:
Para este tipo de problemas, siendo el apoyo fijo en A (donde no existe desplazamiento vertical) y
respecto al cual se deformar la viga, se aplicar:
n
k b i
2
i
k 1 b12 k 2 b 22 2,2.10 5.2 2 3,4.10 5.6 2
i 1
28,362s 1
ma 2 P 2 10 4
a .4 2
g 9,81
De donde:
2 2
T 0,221s
28,362
A E
6m
B C D
m
4m 4m
Fig. 1.23
21
Solucin:
Tal esquema de clculo, lo reemplazamos por uno simple en forma de 2 resortes unidos (figura
1.24,a) con coeficientes de rigidez k 1 y k 2 , siendo k 2 la rigidez del prtico en el lugar donde se
k 1k 2
ke
k1 k 2
a) b)
k2
ke
k1
m m
Fig. 1.24
El coeficiente de rigidez del prtico AEDCB ser calculado por la siguiente relacin:
512EI
k
13h 3
Para aplicar esta relacin, giramos el prtico AEDCB un ngulo de 90 o en sentido antihorario, tal
como se muestra en la figura 1.25
E D
h/2
F=1
C h=8m
h/2
A B
L=6m
Fig. 1.25
Luego:
512EI 512EI EI
k2
13h 3 13.83 13
En consecuencia:
EI EI
.
k 1k 2 36 13 EI
ke
k 1 k 2 EI EI 49
36 13
22
La frecuencia de vibracin libre ser:
ke EI 1 EI EI
0,143
m 49m 7 m m
PROBLEMA 1.8 Una zapata de peso P 196kN y rea A 4m 2 soporta una carga dinmica
Pdin 11,76sent , siendo el nmero de revoluciones 285rev / min . Determinar el esfuerzo en
la base de la zapata sin amortiguamiento y con amortiguamiento, si el parmetro de
Fig. 1.26
Solucin:
Se sabe que:
est din
Siendo:
P 196.10 3
est 49kPa
A 4
Pdin 11,76
din k din k din 2,9k din (kPa)
A 4
Luego:
300 300
300rev / min
y est 1
est 49
y est 0,01m 1cm
C1 4900
Ahora, determinamos los coeficientes dinmicos para los casos sin amortiguamiento y con
amortiguamiento.
CASO 1: Sin amortiguamiento
1 1
k din 10,256
2 2
285
1 1
300
23
CASO 2: Con amortiguamiento
1 1
k din 2
2
4,682
2 2
2
2852 2 285
2
1 1
2
0, 2
300 2
300
De los resultados obtenidos, podemos concluir que el amortiguamiento disminuye en 2,2 veces el
coeficiente dinmico.
De esta manera, determinamos los esfuerzos en la base de zapata, para los casos sin
amortiguamiento y con amortiguamiento.
CASO 1: Sin amortiguamiento
49 2,9.10,256 78,742kPa
CASO 2: Con amortiguamiento
49 2,9.4,682 62,578kPa
PROBLEMA 1.9 Determinar la amplitud mxima de vibracin forzada, debido a la accin de la carga
Po sent
4m 2m
Fig. 1.27
Solucin:
Resolvemos por el mtodo de Mohr, para ello hace falta graficar el diagrama dinmico final de
momento, debido a la accin de la carga vibratoria (forzada) luego, en un estado equivalente, aplicar
una carga unitaria en la masa y graficar su diagrama de momento. Posteriormente, se multiplican
los diagramas.
En forma prctica, tenemos que los diagramas son los mismos, por ello, se multiplican por s mismo.
4m 2m
Fig. 1.28
Siendo:
1 1 2 1 2 8
11 .4.2. .2 .2.2. .2
EI 2 3 2 3 EI
24
El coeficiente dinmico ser:
1 1
k din 2
2
1 0,5
1
Luego:
8 192
y mx y est k din Po 11k din 12. .2
EI EI
PROBLEMA 1.10 Determinar la amplitud mxima de vibracin forzada de la masa m para la viga
2m 2m 2m
Fig. 1.29
Solucin:
Como la carga no coincide con la masa, debemos de graficar los diagramas de carga unitaria
(donde est la masa m) y de carga vibratoria o forzada, tal como se muestra en la figura 1.30
2m 2m 2m
M1
1 F=1
1,5
2
Po =1
MF
0,5
1
Fig. 1.30
Luego:
1F
1 1 2
. .2.1. .1
2
1.1 4.1,5.0,5 0 2
EI 2 3 6EI EI
Como:
1
k din 2
1 0,5
25
En consecuencia:
2 48
ymx Po .1F .k din 12. .2
EI EI
PROBLEMA 1.11 Determinar la amplitud de vibracin forzada de la masa m del prtico sin peso
2EI
mostrado en la figura 1.31. Considerar q o 9kN / m , Po 12kN y
9m
2EI 2EI
3EI 1,5m
1,5m
3m 2m
Fig. 1.31
Solucin:
Graficamos los diagramas de carga unitaria (figura 1.32,a) y de carga vibratoria o forzada (figura
1.32,b)
18
a) b)
1,5 18
1,5
F=1
M1 MF
Fig. 1.32
Luego:
M12 dx 1 1 2 1 1 2 1,5
11 . .1,5.1,5. .1,5 . .3.1,5. .1,5
EI 3EI 2 3 2EI 2 3 EI
M1 M F dx 1 1 2 4,5
1F . .1,5.1,5. .18
EI 3EI 2 3 EI
En consecuencia:
1 EI 2EI
2
11m 1,5m 3m
26
El coeficiente dinmico ser:
1 1
k din 1,5
2
2EI 3m
1 2 1 .
9m 2EI
De esta manera, la amplitud de la vibracin forzada ser:
4,5 6,75
y mx 1F .k din .1,5
EI EI
PROBLEMA 1.12 Graficar los diagramas M din , Vdin y N din para el prtico mostrado en la figura
m
EI
2EI 4m
EI
2EI 2m
3m 3m
Fig. 1.33
Solucin:
Pequiv =10kN
a) b)
m
EI
2EI 4m
EI
2EI 2m
3m 3m X1
c) d) Pequiv =10kN
3 30
3 M1 3 MP
3
X1=1
Fig. 1.34
27
Como la carga armnica se aplica en la masa, transformamos el problema dinmico en un esttico
M12 dx 1 1 2 1 45
11 3 . .3.3. .3 .3.4.3
EI EI 2 3 2EI EI
M1 M P dx 1 1 2 90
1P . .3.3. .30
EI EI 2 3 EI
Reemplazamos en la ecuacin cannica:
45 90
X1 0 X1 2kN
EI EI
De esta manera, graficamos el diagrama final de momento dinmico por la frmula:
M din M1X1 M P
24
a) b) c)
6 2
+
-
6 Mdin - 2 Ndin
(kN.m) 8 (kN)
- Vdin
- 2
6 2 (kN)
Fig. 1.35
Del diagrama M din obtenemos el diagrama Vdin y por equilibrio de nudos el diagrama N din , tal
28
PROBLEMA 1.13 La masa m1 40kg se encuentra en la mitad de la viga de acero con mdulo de
5
elasticidad E 2,1.10 kN / m , momento de inercia I 3,04.10 m , mdulo de resistencia
8 2 4
M
h=0,4m
m1
L/2=2m L/2=2m
Fig. 1.36
Solucin:
Determinamos la masa de la viga
m 2 m.L 36,8.4 147,2kg
La intensidad de la carga distribuida debido a la masa de la viga ser:
q m.g 36,8.9,81 361N / m 0,361kN / m
La rigidez de la viga
EI 2,1.108.3,04.10 5 6384kN.m 2
Determinamos la deflexin esttica de la viga, en el punto de impacto y debido a la carga
P Mg 100.9,81 981N 0,981kN
L3 43
y est 11P .P .0,981 2,05.10 4 m
48EI 48.6384
Como h y est , entonces determinamos los coeficientes dinmicos sin considerar y considerando la
masa de la viga.
CASO 1: Sin masa de la viga
2h 2.0,4
k din,1 52,8
m 4 40
y est 1 1 2,05.10 1
M 100
CASO 2: Considerando la masa de la viga
2h 2.0,4
k din, 2 42,85
m1 m 2 4 40 0,493.147,2
y est 1 2,05.10 1
M M 100 100
En la tabla 1.1 se muestran los coeficientes de transformacin de la masa de la viga en una masa
puntual equivalente, ubicada en el punto de impacto de la carga, que en este caso es el coeficiente
0,493
29
Tabla 1.1
TIPO DE VIGA COEFICIENTE
m
0,243
L
0,493
L/2 L/2
m
0,461
L/2 L/2
Las deflexiones estticas de la viga en el punto de impacto debido a la masa m1 y el peso propio
de la viga en forma separada sern:
y y est k din, 2 y est,m1 y est,q 2,05.10 4.42,85 0,8.10 4 1,88.10 4 90,5.10 4 m 9,05mm
Los esfuerzos estticos mximos surgen en la mitad de la viga.
M PL MgL 100.9,81.4.10 3
est ,P 3226,97kPa
W 4W 4W 4.3,04.10 4
M m1gL 40.9,81.4.10 3
est,m1 1290,79kPa
W 4W 4.3,04.10 4
M qL2 0,361.4 2
est ,q 2375kPa
W 8W 8.3,04.10 4
El esfuerzo total en la seccin ms peligrosa de la viga ser:
est,P k din,1 est,m1 est,q 3226,97.52,8 1290,79 2375 174050kPa 174,050MPa
30
CAPITULO 2
SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
P( t ) - carga perturbadora
El clculo dinmico del sistema estructural, consiste en el anlisis de dos etapas.
En la primera etapa se efecta el clculo de las vibraciones libres, que tiene por finalidad obtener las
frecuencias y formas de vibracin libre. Para ello, la parte derecha del sistema de ecuaciones 2.1 se
iguala a cero, teniendo la solucin la forma de la ecuacin 2.2.
y i a i sen(t ) (2.2)
Dnde:
a i - amplitud del desplazamiento
- frecuencia circular
31
- fase inicial de la vibracin
Al reemplazar la ecuacin 2.2 en las ecuaciones diferenciales 2.1, se obtiene un sistema de
ecuaciones algebraicas lineales homogneas respecto a las amplitudes desconocidas.
(k11 )a 1 k12a 2 .......... k1n a n 0
k 21a 1 (k 22 )a 2 .......... k 2n a n 0 (2.3)
................................................................
k n1a 1 k n 2 a 2 .......... (k nn )a n 0
Dnde:
k ij m j ij (2.4)
1
2
El sistema de ecuaciones 2.3 puede tener dos soluciones:
1. Todas las amplitudes a i 0 . El sentido fsico de esta solucin trivial es la ausencia de los
k 11 k 12 ..... k 1n
k 21 k 22 ..... k 2n
Det 0 (2.5)
............ ............ ..... ............
k n1 k n2 ..... k nn
Al desarrollar el determinante, obtenemos la ecuacin algebraica de grado n respecto a la
magnitud desconocida
Dnde:
b i (i 1,2,....., n) - coeficiente numrico.
La ecuacin 2.5 expresa la condicin de existencia del proceso de vibracin, cuya solucin por
medio del lgebra lineal es equivalente al problema de valores propios de la matriz K
k 11 k 12 ..... k 1n
k k 22 ..... k 2 n
K 21 (2.7)
..... ..... ..... .....
k n1 k n 2 ..... k nn
Los nmeros que resuelven la ecuacin 2.5 o lo que es lo mismo la ecuacin 2.6, se llaman
valores propios de la matriz K . Su cantidad es igual al orden de la matriz. Los valores propios
tienen las siguientes propiedades:
a) La suma de los valores propios es igual a la suma de los coeficientes principales de la matriz K
32
n
j1
j Sp K (2.8)
j1
j Det K (2.9)
A cada valor propio j le corresponde cierto valor de las incgnitas a ij (i 1,2,....., n ) , llamado
vector propio A j
a1j
a 2j
Aj (2.10)
.....
a
nj
Cada valor propio y su correspondiente vector propio, tienen la propiedad:
K.A j j .A j (2.11)
En los problemas de la dinmica estructural, todos los valores propios son nmeros naturales y
positivos. La cantidad de valores propios es igual al grado de libertad dinmico, correspondindole a
cada valor propio j ( j 1,2,....., n ) un determinado valor de frecuencia circular y la eleccin de la
dada.
1
j (2.12)
j
Todas las frecuencias tienen valores crecientes, esto es 1 < 2 <..< n , formndose el espectro
m a
i 1, 2 ,...
i ij a ik 0 (2.13)
Dnde:
j, k - nmeros de las dos formas principales de vibracin.
La segunda etapa del clculo dinmico, consiste en el clculo del sistema estructural ante las
vibraciones forzadas, cuya finalidad es determinar las fuerzas y desplazamientos, que se producen
como consecuencia de la accin de las cargas dinmicas externas.
P(t ) P0 sent (2.14)
Si la carga dinmica es vibracional del tipo de la ecuacin 2.14, entonces la solucin del sistema de
ecuaciones diferenciales (ecuacin 2.1), tendr la forma de la ecuacin 2.15, que corresponde al
proceso de vibracin indicado.
33
y i A i sent (2.15)
Si reemplazamos la ecuacin 2.15 en el sistema de ecuaciones diferenciales 2.1, se tendr un
sistema de ecuaciones algebraicas lineales.
1
11 B1 12 B 2 .......... 1n B n 1P P0 0
m1 2
1
21B1 22 B 2 .......... 2 n B n 2 P P0 0 (2.16)
m 2 2
......................................................................................
1
n1B1 n 2 B 2 .......... nn B n nP P0 0
m n 2
Dnde:
Las amplitudes de los desplazamientos de las masas en vibraciones forzadas, se puede calcular por
la frmula 2.18.
Bi
Ai (2.18)
mi 2
PROBLEMA 2.1 En el prtico mostrado en la figura 2.1, se ubican dos masas puntuales m1 m y
34
P(t)
I
m1
I 3m
2I m2
6m 6m
Fig. 2.1
Solucin:
CLCULO DE VIBRACIONES LIBRES
Los probables desplazamientos de las masas del sistema se muestran en la figura 2.2. El
desplazamiento horizontal de la masa m 2 se asume que es igual a cero, por cuanto en flexin, la
deformacin longitudinal de la barra del prtico se puede despreciar.
y
1
m1
y
2
m2
y
3
Fig. 2.2
Para fijar las masas del sistema, es suficiente incorporar dos apoyos adicionales (figura 2.3). Se
impide el desplazamiento vertical de ambas masas por medio de la barra adicional tipo apoyo S 2 .
Los desplazamientos y 2 e y 3 son lineales y dependientes el uno del otro; por ello, se tendr que
35
S1
m1
m2
S2
Fig. 2.3
Escribimos las masas, las cuales se pueden desplazar en las direcciones de y 1 e y 2 :
m1 m1 m (a)
m 2 m1 m 2 m 2m 3m
El sistema de ecuaciones diferenciales del movimiento tendr la forma:
(m11y1 y1 ) 3m12y 2 0 (b)
m 21a 1 (3m 22 )a 2 0
Graficamos los diagramas de momento flector M 1 y M 2 debido a la accin de las cargas unitarias
en las direcciones de los desplazamientos y 1 e y 2 . Como el prtico es una vez hiperesttico, para
1 X1=1
2 1,5
1
Fig. 2.4
La ecuacin del mtodo de las fuerzas es:
11
'
X1 1' P 0 (d)
36
Ntese que los coeficientes de las ecuaciones (c) y (d) son diferentes.
M12 6 1 1 1 2 12
'
11 dx (2 2 4.1,5 2 12 ) .1.3.1 . .1.6. .1
EI 6.2EI EI EI 2 3 EI
ESTADO 1
F1 =1
a)
F1 =1
b)
3
MP1
1,5
c)
1,5
1,5 M1
0,75
1,5
Fig. 2.5
Dnde:
1 1 1 18
1' P .3.6.1,5 . .3.3.1
2EI EI 2 EI
18
X1 1,5
12
37
ESTADO 2
F2 =1
a)
b) F2 =1
MP2
c)
3,5
1,25
1,25
1,125 M2
1,25
Fig. 2.6
Siendo:
6 15
1' P (6.2 4.3.1,5 0)
6.2EI EI
15
X1 1,25
12
Calculamos los coeficientes del sistema de ecuaciones (c). Estos coeficientes describen el
desplazamiento en el prtico y pueden ser calculados por la frmula de Mohr.
Mi M j
ij dx (e)
EI
Como el prtico dado es hiperesttico, el clculo de desplazamientos se puede simplificar, utilizando
la igualdad (f), recomendndose utilizar la frmula ms sencilla.
38
Mi M j M Pi M j M i M Pj
ij dx dx dx (f)
EI EI EI
M1 M1 M M 1 1 3 9
11 dx P1 1 dx . .1,5.6.3 (0 0 3.1,5)
EI EI 2EI 2 6EI EI
M1 M 2 M M MM 6 4,5
12 dx P1 2 dx 1 P 2 dx (0 4.0,75.3 0)
EI EI EI 6.2EI EI
M2M2 M M 6 17,25
22 dx P 2 2 dx (6.3,5 4.3.1,125 0)
EI EI 6.2EI EI
a)
9
6
MP
3
b) 2,75
2,75
3,5 1,25
1,875 M
0,25
0,25
Fig. 2.7
Para verificar la veracidad del clculo de los desplazamientos, graficamos la suma de los diagramas
de carga M P y la suma de los diagramas de los estados 1 y 2, es decir, M , tal como se
M M1 M 2
M1 M M M MM 6
1 dx P1 dx 1 P dx (0 4.0,75.6 1,5.3)
EI EI EI 6.2EI
3 13,5
(1,5.3 0 0)
6EI EI
39
M2M M M M M 6 21,75
2 dx 2 P dx P 2 dx (6.3,5 4.3.1,875 0)
EI EI EI 6.2EI EI
La suma de los coeficientes de la primera fila es:
9 4,5 13,5
11 12 1
EI EI EI
La suma de los coeficientes de la segunda fila es:
4,5 17,25 21,75
21 22 2
EI EI EI
En consecuencia, los desplazamientos han sido calculados correctamente.
Reemplazamos los valores calculados en el sistema de ecuaciones (c):
9 4,5
m. .a 1 3m. .a 2 0
EI EI
4,5 17,25
m. .a 1 3m. .a 2 0
EI EI
EI
Para hacer ms sencilla la frmula, lo multiplicamos por y reemplazamos:
m
EI EI
. (h)
m m2
Como resultado obtenemos:
(9 )a 1 13,5a 2 0 (i)
4,5a 1 (51,75 )a 2 0
De esta manera, el determinante ser:
(9 ) 13,5
Det 0
4,5 (51,75 )
Desarrollando el determinante tenemos:
Det (9 )(51,75 ) 13,5.4,5 0
2 60,75 405 0
De donde:
1 53,127
2 7,623
Luego:
m
1 53,127
EI
m
2 7,623
EI
Comprobamos el correcto clculo de los valores propios de la matriz K , segn la frmula 2.7
40
9 13,5
K (j)
4,5 51,75
1. j 53,127 7,623 60,750
Sp K 9 51,75 60,750
2
2.
j1
j 1 . 2 53,127.7,623 404,987
9 13,5
Det K 9.51,75 13,5.4,5 405,000
4,5 51,75
Calculamos el error porcentual:
405 404,987
%error .100% 0,003%
405
Calculamos las frecuencias circulares por la frmula 2.12
1 EI EI
1 0,137 (k)
1 m.53,127 m
1 EI EI
2 0,362
2 m.7,623 m
Para calcular los componentes del vector propio de la primera forma de vibracin, reemplazamos el
valor 1 53,127 en la ecuacin (i):
a 21 3,2687 .
Para calcular el vector propio de la segunda forma de vibracin, reemplazamos en la ecuacin (i) el
valor 2 7,623 y eliminamos la segunda ecuacin:
(9 7,623)a 1 13,5a 2 0
1,377a 1 13,5a 2 0
1,377
a2 a 1 0,1020a 1
13,5
41
Para la segunda forma de vibracin, si a 12 1 , entonces a 22 0,1020
Los resultados del clculo se muestran en la tabla 2.1
Tabla 2.1
Caractersticas de Forma de vibracin Masas
la vibracin I II mi
a1 1 1 m1 0
a2 3,2687 0,1020 m 2 3m
EI EI
0,137 0,362 _______
m m
m m
53,127 7,623 _______
EI EI
1 1
a)
3,2687
90
0,1020
b) 90
1
90
0,1020 2da. Forma
1
Fig. 2.8
42
A travs de la frmula 2.11 comprobamos sus correspondientes valores y vectores propios:
9 13,5 1 53,127 1
K.V1 . 53,127. 1 .V1
4,5 51,75 3,2687 173,655 3,2687
9 13,5 1 7,623 1
K.V2 . 7,623 2 .V2
4,5 51,75 0,1020 0,778 0,1020
Realizamos la comprobacin de ortogonalidad de las formas de vibracin, a travs de la frmula
2.13.
m.1.1 3m.3,2687.(0,1020) m 1,0002m 0,0002m 0
El error porcentual ser:
0,0002
%error .100% 0,022%
1
De acuerdo a los resultados obtenidos, las formas principales de vibracin, son las mostradas en la
figura 2.8.
CLCULO DE VIBRACIONES FORZADAS
El sistema de ecuaciones lineales 2.16 para el prtico dado, tendr la forma:
1
11 B1 12B 2 1P P0 0 (m)
m 2
1
21B1 22 B 2 2 P P0 0
3m 2
Para calcular los coeficientes de carga, ser necesario graficar el diagrama M P , debido a la accin
4,5
1P 12
EI
17,25
2 P 22
EI
Ahora calculamos las magnitudes:
m
53,127
1 1 1 EI 83,011
m 2
m(0,8) 2
0,64m 0,64m EI
1 1 83,011 27,670
.
3m 2
3 EI EI
Reemplazamos los valores obtenidos en la frmula (m):
43
74,011B1 4,5B2 5,4 0 (n)
0,298
a)
0,298
0,298
0,298
11,452
b)
4,09
4,09
4,09
11,452 4,388
c)
4,388
3,83 4,09
3,792
3,792
Fig. 2.9
Calculamos las amplitudes de los desplazamientos de las masas, a travs de la frmula 2.18
44
m
0,199.53,127
B1 B EI 16,519
A1 1 1
m1 2
m.0,64 m.0,64 EI
m
2,072.53,127
B2 B 2 1 EI 57,333
A2
m2 2
3m.0,64 3m.0,64 EI
Para comprobar, calculamos los desplazamientos de las masas por la frmula de Mohr.
M1M din M M 1 3
A1 1d dx P1 din dx .3.6.3,83 (3.3,792 4.1,5.4,09 0)
EI EI 2EI 6EI
16,512
A1
EI
El error porcentual ser:
16,519 16,512
%error .100% 0,042%
16,519
Asimismo:
M 2 M din M M 6 57,336
A 2 2d dx P 2 din dx (6.11,452 4.3.3,83 0)
EI EI 6.2EI EI
El error porcentual es:
57,336 57,333
%error .100% 0,005%
57,333
Po=1,2
B21 =0,691
B
B1=0,199
1 m1
A 2
m2
B 22 =1,381
Fig. 2.10
En la figura 2.10 se muestran los valores de la amplitud de las fuerzas de inercia y la carga externa
aplicadas en el prtico. Para ello, la fuerza B 2 , relacionada con las masas m1 y m 2 , se distribuye
proporcionalmente a estas masas.
m1 m
B 21 B 2 2,072. 0,691kN
m1 m 2 m 2m
45
m2 2m
B 22 B 2 2,072. 1,381kN
m1 m 2 m 2m
El diagrama Vdin lo graficamos a travs del diagrama M din y en base a la dependencia diferencial
dM
V
dx
11,452 3,792
VA 2 V2 A 2,541kN
6
4,388 3,792
V12 V21 0,199kN
3
4,388
V1B VB1 0,731kN
6
El diagrama final Vdin se muestra en la figura 2.11
2,541
-
+
0,731
+
Vdin
0,199
Fig. 2.11
El diagrama de fuerzas axiales N din lo graficamos a travs del diagrama Vdin , analizando el
NUDO 1
0,199kN
N12
Fig. 2.12
Analizamos el equilibrio del nudo 1:
F X 0 N1B 0
46
F Y 0 N12 0,731 1,2 0,691 0
N12 1,160kN
NUDO 2
N21 =1,160kN
0,199kN
2,541kN
N 2A
B 22 =1,381kN
Fig. 2.13
Analizamos el equilibrio del nudo 2:
F X 0 N 2A 0,199kN
- 1,160
Ndin
0,199
+
Fig. 2.14
En la figura 2.15, se muestra el prtico con las cargas y reacciones, efectuando, para ello, la
comprobacin de equilibrio total del prtico dado.
F 0
X 0,199 0,199 0
F 0
Y 2,541 1,381 1,891 0,731 0
47
1,891kN
0,199kN B
0,731kN 3m
11,452kN.m
2,541kN
A
0,199kN
1,381kN
6m 6m
Fig. 2.15
48
CAPITULO 3
SISTEMAS CON INFINITOS GRADOS DE LIBERTAD
4y 2y
EI m P( x , t ) (3.1)
x 4 t 2
Dnde:
E - mdulo de elasticidad del material
I - momento de inercia de la seccin transversal
m - masa por unidad de longitud de la barra
Ante la accin de la carga armnica P(x, t ) q( x)sent , la ecuacin de la lnea elstica de la
4 w(x) q( x )
4 w ( x ) (3.2)
x 4
EI
Siendo:
m 2
4
EI
Si la parte derecha de la ecuacin 3.2 es igual a cero, entonces se obtendr la ecuacin de la lnea
elstica para vibraciones libres, cuya solucin tendr la forma:
w(x) A.chx B.shx C. cos x D.senx (3.3)
Dnde:
A, B, C y D constante determinada que se obtiene de la solucin de la ecuacin diferencial, a
travs de las condiciones de extremo o de borde cuando x 0 y x L
ngulo de giro o , momento flector M o , fuerza cortante Vo y carga distribuida q o , tiene la forma:
o M V q
w ( x ) w o A x B x 2 o C x 3 o D x 4 o (A x 1) (3.4)
EI EI EI
Siendo:
A x , Bx , C x , D x - funciones de A.N. Krilov
ch (u ) cos(u )
Au
2
sh(u ) sen (u )
Bu (3.5)
2
49
ch (u ) cos(u )
Cu
2
sh(u ) sen (u )
Du
2
u x
Si en la ecuacin 3.4 se considera q o 0 , obtenemos la ecuacin de la lnea elstica de la viga
A B
EI
L
Fig. 3.1
Solucin:
Para su solucin aplicamos la ecuacin 3.3
w(x) A.chx B.shx C. cos x D.senx
Para el presente problema tenemos los parmetros iniciales:
a) Si x 0 w ( x ) 0 y w ' ( x) 0
50
ch cos sh sen
0
sh sen ch cos
Ejecutando obtenemos:
ch 2 sh 2 1
sen 2 cos 2 1
Reemplazamos valores y obtenemos:
2 2(ch)(cos ) 0
(ch)(cos ) 1
De donde:
1
cos sec h
ch
La solucin de la ecuacin tiene la forma:
3
n (n 1)
2
De esta manera:
3
1 (1 1) 4,71
2
3
2 (2 1) 7,85
2
Las frecuencias de vibracin libre se van a determinar por la ecuacin:
2 EI
L2 m
En la figura 3.2 se muestran las formas de vibracin para 1 4,71 y 2 7,85
a) 1 1
b) 2 2
Fig. 3.2
51
PROBLEMA 3.2 Para la viga mostrada en la figura 3.3 con masa por unidad de longitud m
A B
EI k
Fig. 3.3
Solucin:
Las condiciones de borde o extremo son:
a) Si x 0 w ( x ) 0 y w ' ( x) 0
L
M ( ) M o A Vo B 0
L2 M o C L3 Vo D
V() M o D Vo A k
L 2 EI 3 EI
L3 k
Ordenamos la 1ra ecuacin y reemplazamos la rigidez por unidad de longitud k en la 2da
EI
ecuacin, pasando el lado derecho al izquierdo y obtenemos:
L
AMo B Vo 0
1 1
D C k M o A 3 kD Vo 0
L L 2
De esta manera, se tendr:
L
A B
0
1 1
D C k A 3 kD
L L 2
Aplicando el programa RADIUS de la Ctedra de Mecnica Estructural de la Universidad Nacional
de Ingeniera Civil de Mosc, obtenemos:
Tabla 3.1
k
0 1,875
6 2,429
10 2,638
52
PROBLEMA 3.3 Para la viga mostrada en la figura 3.4, con masa por unidad de longitud m y con
masa puntual en el extremo libre, se pide resolver el determinante
m
A EI B
Fig. 3.4
Solucin:
Las condiciones de borde o extremo son:
a) Si x 0 w ( x ) 0 y w ' ( x) 0
m4 EI
b) Si x L w (L) 0 , w ' (L) 0 , M(L) 0 y V(L) w ( L)
m
A partir de estas condiciones de borde y aplicando las derivadas de la ecuacin de la lnea elstica
para L obtenemos:
L
M ( ) A M o B Vo 0
m 4 EI L2 C M o L3 D Vo
V ( ) D M o A Vo
L mL4 2 EI 3 EI
La 1ra ecuacin queda tal como est y en la 2da ecuacin pasamos lado derecho al izquierdo
L
AMo B Vo 0
2 m m
D 2 C M o A D Vo 0
L L m Lm
De esta manera, el determinante ser:
L
A B
0
m m
D C A D
L Lm Lm
m m
A A D B D C 0
Lm Lm
Reemplazamos M m / mL obteniendo:
A A MD B D MC 0
Aplicando el programa RADIUS de la Ctedra de Mecnica Estructural de la Universidad Nacional
de Ingeniera Civil de Mosc, obtenemos:
53
Tabla 3.2
M m / mL 0 1 2 5 10
54
CAPITULO 4
MTODOS ENERGTICOS APLICADOS A LA DINMICA ESTRUCTURAL
U mx K mx (4.2)
Para determinar la frecuencia de vibracin libre se da una probable forma de vibracin. Cada uno de
los puntos del sistema van a realizar vibraciones armnicas por la ley y( t ) y mx sent , siendo la
velocidad V y
(t ) y mx cos t , de donde se obtendr Vmx y mx
Para masas puntuales la energa cintica ser:
1 1
m i V i ,mx 2 m i y i2,mx
2
K mx (4.3)
2 2
Como para las masas distribuidas se tiene:
1 2 1
dK mx Vmx dm 2 y 2mx dm
2 2
1 2 1
K mx y 2mx dm 2 m y 2mx dx (4.4)
2 2
En varios libros se considera K mx como la energa cintica cuando 1
1
Si consideramos K mx
2
m y 2mx dx se tendr:
K mx 2 K mx (4.5)
La energa potencial puede ser determinada por el trabajo de las fuerzas internas en flexin, es
decir:
1 M2
U mx dx (4.6)
2 EI
Si est dada la ecuacin de la lnea elstica y( x ) de la forma de vibracin y como M EIy" se
tendr:
U mx
1
2
EI y " dx
2
(4.7)
55
Considerando la ecuacin 4.5, la frecuencia de vibracin libre puede ser determinada por la
ecuacin 4.8
U mx
2 (4.8)
K mx
El mtodo energtico tiene una solucin exacta para sistemas con un grado de libertad o varios
grados de libertad y una solucin aproximada para sistemas con infinitos grados de libertad.
y( x )
q
24EI
L3 x 2Lx 3 x 4
Si consideramos q 24 obtenemos:
y( x )
EI
1 3
L x 2Lx 3 x 4
M(x) EIy" 12x 2 12Lx
U mx
1 M2
1 12x 2 12Lx
dx
L
dx
12L5 2
2 EI 20 EI 5EI
L
1 1 1 31mL9
K mx m y 2 dx m L3
x 2 Lx 3
x 4 2
dx
2 2 0 (EI ) 2 1260(EI ) 2
Aplicamos la frmula 4.8 para la obtencin de la frecuencia de vibracin libre
9,88 EI
L2 m
x
b) Consideramos como ecuacin de la lnea elstica y asen .
L
Esta funcin cumple con las condiciones de borde:
Si x 0 y(0) 0
Si x 0 M(0) 0
Si x L y(L) 0
Si x L M(L) 0
56
De esta manera:
2 x
M( x ) EIy" a 2
EIsen
L L
1 4 x
L
1 M2
U mx dx a 2 4 EI sen 2 dx
2 EI 2 L 0
L
x
L
1 1
K mx m y 2 dx ma 2 sen 2 dx
2 2 0
L
Aplicamos la frmula 4.8 para la obtencin de la frecuencia de vibracin libre
U mx 4 EI
2
K mx L4 m
2 EI 9,87 EI
2
L2 m L m
Como podemos apreciar, la diferencia porcentual entre ambas soluciones es solo del 0,1%
PROBLEMA 4.2 Determinar la primera frecuencia de vibracin libre de una viga en voladizo de
longitud L, rigidez constante EI y masa distribuida por unidad de longitud m , considerando una
funcin que cumpla con las condiciones de borde
Solucin:
x
Las condiciones de borde o extremo se cumplen con la funcin y a 1 cos con inicio de
2L
coordenadas en el empotramiento.
Para esta curva se cumplir:
c) Si x 0 y(0) 0
d) Si x 0 y' (0) 0
e) Si x L y" (L) 0
Derivamos y obtenemos:
x
y' a sen
2L 2L
2 x
y" a 2
cos
4L 2L
De esta manera:
2 2 x 2
L L
1 M2 1 1 4
1 4
dx EI ( y" ) dx EIa
16L4 0
U mx 2
cos dx EIa 3
2 EI 2 0 2 2L 64 L
x
2
L L
1 1
K mx m y 2 dx ma 2 1 cos dx 0,113ma L
2
0
2 0 2 2L
Aplicamos la ecuacin 4.8 para la obtencin de la frecuencia de vibracin libre
57
U mx EIa 2 4 EI
2 3 2
13,469
K mx 64L .0,113ma L mL4
3,67 EI
L2 m
PROBLEMA 4.3 Determinar la primera frecuencia de vibracin libre de una viga doblemente
empotrada de longitud L, rigidez constante EI y masa distribuida por unidad de longitud m ,
considerando q 24
Solucin:
La ecuacin de la lnea elstica debido a la carga uniformemente distribuida q y la ecuacin de
momento sern:
y( x )
q
24EI
L2 x 2 2Lx 3 x 4
q L2
M( x ) Lx x 2
2 6
Considerando q 24 obtenemos:
y( x )
EI
1 2 2
L x 2Lx 3 x 4
M(x) 12Lx 12x 2 2L2
De esta manera:
L
1 M2 0,4L5
2 0 EI
U mx dx
EI
L
1 mL9
K mx m y 2 dx
2 0 1260(EI) 2
Aplicamos la ecuacin 4.8 para la obtencin de la frecuencia de vibracin libre
22,45 EI
L2 m
58
BIBLIOGRAFA
59
NDICE
PRLOGO 03
BIBLIOGRAFA.................................... 59
60