Cermica 60 (2014) 443-448 443

Projeto de um banco de ensaio de desgaste do tipo pin-on-disc

(Design and construction of a pin-on-disc bench for wear testing)

D. T. L. Ramos1, E. M. J. A. Pallone2, B. M. Purquerio1, C. A. Fortulan1
1
Departamento de Engenharia Mecnica, Escola de Engenharia de S. Carlos, Universidade de S. Paulo, Av.
Trabalhador So-Carlense 400, S. Carlos, SP 13566-590
2
Departamento de Engenharia de Biossistemas, FZEA, Universidade de S. Paulo, Av. Duque de Caxias Norte
225, Pirassununga, SP 13635-900
danillotlramos@hotmail.com, eliria@usp.br, purqerio@sc.usp.br, cfortula@sc.usp.br

Resumo

O estudo trata do projeto, fabricao e validao de um banco de ensaio de desgaste do tipo pin-on-disc. Estudos de atrito e desgaste
de deslizamento de cermicas geralmente tem utilizado equipamentos do tipo pin-on-disc. Este tipo de equipamento tem sido
referenciado como um dos que melhor representa o estudo de desgaste e que apresenta melhor reprodutibilidade dos resultados em
diversos laboratrios. O presente trabalho, no cumprimento da normalizao vigente e no atendimento de interesses dos diversos
usurios, pesquisadores ou tcnicos, objetiva o projeto e a fabricao de banco de ensaio de desgaste do tipo pin-on-disc para ensaio
de amostras com variadas dimenses obtidas por diversas tcnicas de manufatura. As premissas do projeto visam um equipamento
que garanta a manuteno do torque e velocidade de deslizamento ao longo do experimento, calibragem da carga no prprio
equipamento, medio de coeficiente de atrito ao longo do ensaio, possibilidade de ensaio seco ou com fludos e amortecimento das
vibraes. Um prottipo compacto foi construdo e validado no desgaste do par tribolgico de alumina. Foi obtido um equipamento
de fabricao accessvel e reprodutvel baseado em acionamento por servo motor, mesa de granito sinttico, suspenso por coxins
para amortecimento das vibraes e contnua medio de fora de atrito durante o experimento. Para analise de validao foi aplicada
carga de 30 N e velocidade de deslizamento de 0,5 m/s obtendo taxa de desgaste mdia de 15x10-6 mm3/N.m e volume de desgaste
de 1,2 mm3 aps 4000 m de deslizamento gerando fora de atrito mdia de 23 N, resultados estes compatveis com ensaios similares.
Palavras-chave: projeto mecnico, desgaste, desgaste de cermica, pin-on-disc.

Abstract

This study presents the design, manufacture and validation of pin-on-disc bench for wear. For studies of sliding friction and wear
of ceramics is generally applied pin-on-disc apparatus. This type of equipment has been referred the best one is the study of wear
and shows better reproducibility of results in different laboratories. This work, in compliance with current standards and care of
interests of different users, researchers and technicians, objective the design and manufacturing of a pin-on-disc bench for testing
of samples with varied dimensions and obtained by different manufacturing techniques. The entrances of project providing for the
maintenance of the sliding velocity and torque during the experiment, calibration of load on the equipment, measuring coefficient of
friction during running, possibility of wet or dry test and damping vibrations. A compact prototype was built and validated with wear
of tribologic alumina samples pair. Affordable and reproducible equipment was obtained based on: driven by servo motor, synthetic
granite table and suspension pads for vibration dampening and continuous measurement of frictional force during the experiment.
For the validation was applied alumina tribologic pair, load at 30 N, and sliding velocity at 0.5 m/s. The maim results was wear rate
as 15x10-6 mm3/N.m and wear volume as 1.2 mm3 after 4000m of sliding, the friction force was an average 23 N, these results are
consistent with similar studies.
Keywords: design, wear, ceramic wear, pin-on-disc.

INTRODUO abrasivo; desgaste adesivo; desgaste corrosivo; desgaste

O desgaste um dos trs problemas industriais mais
freqentes que conduz a substituio de componentes e ou
manuteno de equipamentos, os outros dois so a fadiga
e a corroso. O desgaste raramente catastrfico, mas
reduz a eficincia de operao atravs do aumento da perda
de potncia, consumo de lubrificantes e substituio de
componentes. H vrios mecanismos de desgaste ocorrendo
simultaneamente em um par em contato deslizante: desgaste
devido ao fluxo; devido fadiga e devido fuso e difuso.
Atrito e desgaste no so propriedades intrnsecas do
material, mas sim caractersticas do sistema de aplicao.
As anlises das condies que causam o desgaste e dos
muitos mecanismos que contribuem para a causa de danos
sinalizam para a soluo de um problema particular que
depende, sobretudo, da identificao precisa da natureza das
variveis envolvidas.
O mecanismo de desgaste pode ser observado em
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trs regimes distintos de severidade de contato, ou seja,
o regime de desgaste brando (I), o regime de transio de
desgaste brando para desgaste severo (II) e o regime de
desgaste severo (III) [1]. No regime de desgaste brando (I)
as superfcies so pouco afetadas pelo desgaste, ocorre um
desgaste microabrasivo nos cantos dos poros; nos defeitos
superficiais e nos finos riscos superficiais que podem ser
responsveis pela nucleao de trincas e iniciao do
desgaste [2]. O regime de transio (II) ocorre quando o
nvel de tenso dinmica na superfcie excede o limite crtico
para iniciao da propagao incontrolvel das trincas,
com resultado da ruptura da superfcie. Os mecanismos de
deteriorao dominantes so deformao plstica e fratura da
superfcie. J no regime severo de desgaste (III) a superfcie
coberta pelos debris desgastados. Debris consistem em
finos fragmentos modos que localmente so compactados
termo-mecanicamente para formar camadas de tribo debris
que controlam o desgaste e a resposta ao atrito.
O desgaste abrasivo tem sido definido como o
deslocamento de material causado por partculas ou
protuberncias de elevada dureza [3, 4]. Quando uma ou
mais partculas duras, sujeitas aplicao de fora normal
contra uma superfcie so deslizadas (atrito) gerado um
sulco ou uma escavao tendo o desgaste abrasivo dos
dois corpos. Por outro lado, quando partculas duras so
aprisionadas entre duas superfcies que deslizam entre si,
pode ocorrer o chamado desgaste abrasivo de trs corpos.
Dentro da estrutura desta definio geral, uma variedade de
diferentes processos pode estar envolvida na produo de
danos superficiais e fragmentos [4, 5].
A taxa de desgaste abrasivo e os mecanismos de desgaste
podem ser influenciados por vrios fatores como: material
(tamanho do gro, mdulo de elasticidade, condutividade
trmica, dureza); ensaio (forma, carregamento, tipo de
movimento, aspereza, vibrao, nmero de ciclos); meio
ambiente (temperatura, contaminao, umidade, atmosfera)
e lubrificao (tipo de lubrificante, estabilidade de
lubrificante, tipo de fluido) [3, 6].
Desgaste em cermica
Podem ser identificadas diferenas no estudo de desgaste
entre os metais (deformao) e as cermicas (fratura). A mais
importante est relacionada com configurao de contato.
Para os metais normalmente emprega-se sees planas de
contato onde aplicada presso constante de contato. J para
as cermicas utiliza-se uma configurao de contato no
planas como: ball-on-flat, ball-on-ball, ou cylinder-on-flat,
onde fixada uma determinada carga e ocorre mudanas de
presso de contato nominais (mais justamente diminuies)
com o deslizamento e desgaste do corpo em contato ocorre
um aumento na rea de contato. [7]
Devido a fragilidade das cermicas, vrios tipos de
trincas so introduzidos pelo atrito ao redor da zona de
contato, como trincas hertzianas, laterais, medianas e
radiais. Estas trincas so mostradas esquematicamente na
Fig. 1a. Dependendo do valor da presso de contato no
Figura 1: Atrito em cermica, ilustraes esquemticas: a) Tipos de
trincas introduzidas por atrito, onde W a carga normal no ponto
de contato e F a fora de atrito na zona de contato[8]; b) superfcie
desgastada de mancais de alumina sujeitos ao desgaste severo [9].
[Figure 1: Friction in ceramics, schematic illustrations: a) Types
of cracks introduced by friction, where W is the normal load at the
point of contact and the F friction force in the contact zone [8];
b) worn surface of alumina bearings subject to severe wear [9].]
ponto de contato, o desgaste predominante ocorre atravs
das partculas formadas por propagao de algumas destas
trincas [9]. Na Fig. 1b mostrada esquematicamente a
superfcie resultante de um mancal de alumina devido ao
regime severo de desgaste [9].
Se partculas semelhantes a escamas so supostamente
formadas pela propagao de trincas laterais, iniciada na
zona plstica na superfcie, ento o volume desgastado
pode ser dado qualitativamente pela equao A e pode ser
utilizado para avaliar o desgaste. Esta equao superestima o
desgaste, tal que o modelo para a teoria assume propagao
de uma trinca lateral na superfcie em uma simples passagem
de atrito abrasivo [10].
W 9/8 E 4/5
V=a ( ) l (A)
Kc1/2 H5/8 H
na qual V volume desgastado, W a carga normal, H a
dureza, Kc a tenacidade, E o mdulo elstico, l a distncia
percorrida e uma constante independente do material. Pela
equao A possvel avaliar qualitativamente a tenacidade
fratura de pares tribolgicos semelhantes pela anlise da
taxa de desgaste.
MATERAIS E MTODOS
O projeto visa o atendimento da necessidade de usurios
pesquisadores ou tcnicos, seja para estudos de cincia e
pesquisa como para fins industriais de desenvolvimento
ou controle de qualidade. Os materiais cermicos tm
sido amplamente usados em aplicaes onde a resistncia
ao desgaste e a dureza so fundamentais. Iniciativas de
padronizao do equipamento pin-on-disc foram muito
discutidas nas dcadas de 80 e 90 [11,12] culminando
na elaborao da norma ASTM G99, publicada em 1999.
Aspectos conceituais do equipamento permitem uma
liberdade no desenvolvimento do produto, sendo estes
relacionados com a capacidade do usurio obter corpos de
prova nas condies que o fabricante estipulou.
Usurios de equipamentos pin-on-disc apontam como
 D.T. L. Ramos et al. / Cermica 60 (2014) 443-448
maior dificuldade a fabricao de discos do par tribolgico.
O furo nos disco para fixao, comum maioria dos
equipamentos, sempre um complicador para diversos
laboratrios. Outros equipamentos trabalham com disco,
mas com furo descentralizado para arraste, que tambm
traz dificuldade na manufatura. O desejo dos usurios esta
em poder se utilizar peas diversas como discos com e sem
furos (bolachas), placas, pastilhas e tambm que possam ser
utilizadas vrias trilhas de contato ajustveis para aplicao
em peas com variadas dimenses, ou at mesmo para
minimizar a necessidade de retificao dos discos pelo uso de
vrias trilhas em um mesmo disco.
Conceito
A realizao de ensaios de desgaste do tipo pin-on-disc
regida pela norma ASTM G9905, Standard Test Method
for Wear Testing with a Pin-on-Disk Apparatus. As premissas
para o presente projeto so: a possibilidade do emprego de
discos, placas ou pastilhas que requer conceito da fixao
do suporte de disco pela parte inferior do eixo de rotao
do disco; medies de fora de atrito ao longo do ensaio;
instalao de um sistema de aquisio de dados; tamanho do
equipamento compacto e de bancada; controle e manuteno
da velocidade angular durante o ensaio com a aplicao de
torque adequado; criao de um canal para reteno da fuga do
fludo lubrificante; calibragem da carga no sistema montado
e pronto para o ensaio e capacidade de amortecimento de
vibraes.
Projeto Preliminar
A Fig. 2 ilustra o projeto em ambiente CAD, mostrando
em 2(a) o equipamento montado e em 2(b) uma ilustrao
em corte em desvio apresentando o clice, suporte do brao
e sistema motor. A mesa em granito sinttico simplifica a
fabricao com o uso de insertos e apresenta um desempenho
ao amortecimento interno muito superior aos metais incluindo
o ferro fundido [13]. destacado que a extrao do disco
(a) (b)
Figura 2: Prottipo virtual do equipamento criado em Solid Edge,
com todas as peas, inclusive motor e polias: a) Ilustrao do
equipamento montado e b) Ilustrao em corte.
[Figure 2: Virtual prototype of the machine created in Solid Edge,
with all parts, including engine and pulleys: a) Illustration of the
equipment and b) Sectional illustration.]
445
feita pelo lado inferior do eixo; o motor fixado na prpria
mesa; e existe a liberdade pelo uso de mancais de rolamentos
para o giro do brao pelos planos x-y e x-z que permite a
medio da fora de atrito (plano x-y) e carregamento com
contra peso para ajuste fino (plano x-z).
Ensaio de validao
O ensaio de validao do equipamento foi realizado para
verificao e ajustes no projeto.
Preparao do disco e pino. O disco foi produzido pela
Saint Gobain, em alumina 99,8% , teve sua superfcie usinada
em retfica plana com rebolo diamantado e, em seguida, foi
lapidado por 5 min com carga de 5 N sobre mesa de ferro
fundido com p de SiC #500 mesh e foi aderido sobre o
suporte do disco com termocera. Foi obtido Ra mdio de 0,81
m0,08. O pino com cabea esfrica foi produzido com
alumina AKP-53, produzida pela Sumitomo, foi conformado
uniaxiamente a 50 MPa seguido de prensagem isosttica a
200 MPa e sinterizado a 1380 C/2 h. A fixao desse pino no
suporte de ao, para colocao na mquina foi realizada com
resina epxi.
Condies de Ensaio, baseadas nas recomendaes de
Andersson et al. [9], Blomberg et. al. [14] e Perez Unzueta
et al. [15], foram estipulados os seguintes requisitos para o
equipamento: pinos com dimetro de 6 mm, extremidade
esfrica com raio de 5 mm; disco com dimetro mximo
de 80 mm, e espessura de 1 a 8 mm; Preparao da amostra
atravs da lavagem em lcool etlico, secagem a 120 C por
30 min, acondicionamento em dessecador por pelo menos
durante 30 min antes da pesagem.
O pino foi fixado rigidamente no equipamento e deslizado
a seco por etapas de 500 m com carga de 30,0 N, velocidade
de 0,5 m/s em rotaes com dimetro de 60 mm e 70 mm,
pino 01 e pino 02, respectivamente. Aps cada etapa, foi feita
a leitura do peso do pino com resoluo de 0,01 mg.
RESULTADOS E DISCUSSO
Fabricao do prottipo
A mesa em granito sinttico foi moldada em molde
(a) (b)
Figura 3: Mesa, em a) molde aberto mostrando os insertos e em b)
mesa bruta.
[Figure 3: Table, in a) open mold showing inserts and b) gross
table.]
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de madeira (Fig. 3a) com os insertos. Foram modas
e classificadas britas de granito do tipo cinza Mau e
posteriormente unidas com resina epxi. Foram selecionados
trs tamanhos de britas de granito: fino 0,3 a 1,2 mm;
mdio 2 a 4 mm e grosso 7 a 12 mm. Foi selecionada
experimentalmente uma composio composta por 30%
de grosso, 20% de mdio e 50% de fino, que resultou na
maior densidade de empacotamento de 1,67 g/cm3. A Fig. 3b
ilustra a mesa recm moldada.
Estrutura, sistema motor e demais peas
frontal, ento ela deve ser digitada ou ajustada no scrollbar,
no painel frontal, pelo operador. Aps incio da operao,
possvel acompanhar o ensaio continuamente pela tela do
monitor do computador (painel frontal) onde mostrada a
fora de atrito variando com o tempo de ensaio e a distncia
percorrida. Aps concluda distncia percorrida, o software
desliga o servo motor e encerra a aquisio de dados. Na Fig.
7 apresentado o diagrama de blocos (fluxo de dados entre
os cones) aplicado ao banco, nele so apresentados caixas
com textos comentados sobre cada operao realizada pelos
cones.

A estrutura do pin-on-disc foi fabricada em perfil de ao

tipo metalon que suportou a mesa em granito sinttico, foi
dimensionado um sistema de servo-motor WEG SWA56-
2,5-20 e Servo-Conversor WEG SCA050004, com um
torque de 2,4 N/m atravs de uma transmisso em correia
sincronizadora. Foram empregadas duas clulas de carga
produzida pela MK Controle e Instrumentao Ltda (para
aferir o carregamento CSA/ZL-5 e para medio da fora
de atrito CSA/ZL-10, com capacidade de 50 N e 100 N,
respectivamente, e resoluo 0,1 N). A Fig. 4a ilustra o
prottipo montado e a Fig. 4b detalhe mostrando as clulas
de carga. As clulas com ajuste de posicionamento para
a linha de atuao das cargas. O porta-amostra pode ser
ajustado no brao em at sete posies correspondendo os
dimetros de deslizamento sobre o disco de 70, 60, 50, 40, Figura 5: Fluxograma de funcionamento e controle.
30, 20 e 10 mm. [Figure 5: Flowchart of operation and control.]

(a) (b)
Figura 4: Prottipo montado, em a) o prottipo em fase final e em
b) detalhe das clulas de carga.
[Figure 4: Prototype mounted in a) the prototype in the final phase
and b) detail of the load cells.]

Automao do equipamento

O controle do equipamento e a aquisio de dados foram
feitos empregando o sistema LabVIEW Instrument software
e mdulo de aquisio de dados NI USB 6009, ambos da
National Instruments. O fluxograma de funcionamento e
controle est ilustrado pela Fig. 5. A interface grfica (painel
frontal), presente no monitor do computador foi criada no
prprio ambiente do software LabView e est ilustrada
na Fig. 6. Pela interface grfica so introduzidos os dados
experimentais como: velocidade do ensaio em m/s; numero
da trilha e distncia a ser percorrida em metros, o software
calcula a velocidade do motor que apresentada no painel
Figura 6: Interface grfica (painel frontal).
[Figure 6: Graphic interface (front panel).]
Validao
O equipamento reproduziu os experimentos realizados
onde manteve a rotao durante todo ensaio, mostrando
que o torque do motor foi suficiente. Atravs da medio
das foras de atrito durante os ensaios e considerando a
transmisso com reduo de rotao de 2:1 e rendimento
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Figura 7: Diagrama de bloco com janelas comentadas sobre ao

dos cones e fluxo de dados.
[Figure 7: Block diagram with commented windows related action
icons and data flow.]
para correia sincronizadora de 95%, o experimento consumiu
1,1 N.m sendo que o equipamento oferece 4,56 N.m, tendo
considervel reserva de torque para experimentaes com
maiores solicitaes. Foi medida a temperatura na ponta do
1,4
Volume desgatado (mm3)
Figura 9: Ilustrao das superfcies desgastadas do pino em funo
do deslizamento, em a) 1000 m, em b) 2000 m, em c) 3000 m e em
d) 4000 m.
[Figure 9: Illustration of worn surfaces of the pin versus slip, in a)
1000 m, in b) 2000 m, in c) 3000 m and in d) 4000 m.]
29

(a)
Fora de atrito (N)

27
1,2
25
1
0,8 23

0,6 21

0,4 19

0,2 17

0 15
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
Distncia de deslizamento (m) Distncia de deslizamento (m)
Figura 10: Variao da fora de atrito durante o deslizamento.
30 [Figure 10: Variation of friction force during sliding.]
(b)
25
Taxa de desgastado

pino que atingiu 90 C no perodo prximo aos 500 m de

Wx106 (mm3/N.m)

20 deslizamento. constatado que a fixao do pino cermico

em suporte metlico quando necessrio deve ser feita com
15 adesivo que no libere massa e nem sofra amolecimento
nesta faixa de temperatura.
10 A Fig. 8 mostra as taxas de desgaste obtidas nos
primeiros 500 m de deslizamento, as quais foram de 25 x
5 106 mm3/N.m, estabilizando prximo a 12 x 10-6 mm3/N.m,
aps 3000 m de deslizamento, valor considerado dentro da
0 faixa esperada para alumina de alto desempenho. A Fig. 9
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 ilustra a superfcie desgastada do pino durante as fases de
Distncia de deslizamento (m) deslizamento e a Fig. 10 a variao da fora de atrito. Aps
Figura 8: Ensaio de desgaste de pinos de alumina/zircnia, em a) 3000 m teve incio de trincas na superfcie do pino e aumento
medidas de volume desgastado e em b) taxa de desgaste. de massa devido incorporao de debris. Os valores iniciais
[Figure 8: Test of wear of the alumina/zirconia pins, in a) worn da fora de atrito foram prximos de 20 N aumentando no
volume measures and b) wear rate.] decorrer dos experimentos (25 N) e retornando para a fora
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inicial no final devido ao filme tribolgico de debris re-
compactados na trilha e pino.
Kato [8] relata apanhado de valores para taxa de desgaste
de pino de Al2O3 98%, onde se encontram dois valores de
comparao: = 0,7, para velocidade de deslizamento
(v = 0,3 m/s); carga P = 9 N; e raio esfrico da cabea do
pino, r = 6,4 mm; = 0,3, para velocidade de deslizamento
( v = 0,4 m/s); carga P = 10 N; e raio esfrico da cabea do
pino, r = 4 mm. O coeficiente de atrito mdio encontrado
no perodo de 2000 m foi 2000m= 0,76; esse valor tambm
similar ao relatado nas pesquisas. Observaram-se variaes
acentuadas nestes valores no incio do experimento que
contrasta com as variaes nas imagens superficiais dos
pinos, mostrando a sensibilidade do equipamento na leitura
indireta deste fenmeno.
CONCLUSES
O prottipo de ensaio de desgaste tipo pin-on-disc
projetado e fabricado apresentou excelente desempenho,
relativamente s taxas de desgaste realizadas. Apresentou
torque suficiente com reserva para manuteno da velocidade
nas condies empregadas. Foi constatada certa vibrao
intrnseca ao atrito justificando a deciso pela escolha
da mesa em granito sinttico, material este que amortece
sobremaneira as vibraes internas do equipamento. A
calibrao da carga e as medidas de fora de atrito validaram
a adoo das duas clulas de carga que facilitou o ensaio e
garantiu qualidade e preciso nas condies estabelecidas.
O sistema software-drive LabView se mostrou flexvel e
robusto, capaz de realizar at 48000 aquisies por segundo
que permite um excelente espectro de pontos para tratamento
dos dados.
AGRADECIMENTOS
Ao CNPq pelo financiamento do prottipo e pela
concesso de bolsa de Iniciao Cientfica PIBIC.
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