DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA

LUCAS JURGEN KLEIN DA SILVA

INSTRUMENTOS ELETRODINMICOS

TRABALHO DE GRADUAO INTERDISCIPLINAR

Curitiba
2015
 LUCAS JURGEN KLEIN DA SILVA

INSTRUMENTOS ELETRODINMICOS

Trabalho de Graduao Interdisciplinar apre-

sentado disciplina de Medidas Eltricas,
como parte dos requisitos necessrios para
obteno da aprovao.

Orientador: Professor Doutor Eloi Rufato

Junior

Curitiba
2015
 Medidas devem sempre em uma sociedade progressiva ser levadas acima do
julgamento dos homens, que so afinal instrumentos imperfeitos, trabalhando para sua
prpria realizao.
Mahatma Gandhi
 Resumo
O autor do presente trabalho dedica-se a apresentar o funcionamento de instrumentos
de medidas eltricas especficos, capazes de analisar ao mesmo tempo duas variveis
de entrada (corrente e tenso), e fornecer um valor de sada (potncia), visualizvel
a partir de um ponteiro que se desloca sobre uma escala de valores. Estes so
os instrumentos denominados eletrodinmicos, uma variao do galvanmetro de
DArsonval, mas, ao invs de um im permanente, utilizam-se de uma bobina fixa, a
qual gera um fluxo magntico que atravessa uma bobina mvel a partir de um eixo. A
partir da Lei de Lorentz, quando uma corrente atravessa a bobina mvel, a mesma
exerce sobre o eixo no qual est fixa um torque, que, a partir da variao angular
do eixo, realiza o deslocamento do ponteiro. Os instrumentos eletrodinmicos so
sensveis, precisos e versteis, podendo ser adaptados para diversos tipos de medida.
 Abstract
The author of this present work dedicates to present the operation of specific electrical
measure instruments, capable of analyzing at the same time two input variables (current
and tension), and to provide an output value (power), viewable through a pointer that
travels by a values scale. These are the instruments called electrodynamic, a variation
of the DArsonval galvanometer, but, instead of a permanent magnet, get use of a
fixed coil, which generates a magnetic flux that crosses a coil, this last spinnable by
an axis. From Lorentz Force, when the spinnable coil is crossed by a current, it exerts
upon the axis a torque that, by an angular variation of the axis, performs a shift to the
pointer. Electrodynamic instruments are sensible, precise and versatile, being able to
get adapted to various kinds of measure.
 Lista de ilustraes

Figura 1 Experimento da Coroa de Ouro de Arquimedes . . . . . . . . . . . 8

Figura 2 Evoluo do tomo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figura 3 Alguns Instrumentos de Medida de Antigamente . . . . . . . . . . . 9
Figura 4 Telescpio (esq.), Espectroscpio e Balana de Preciso (dir.) . . . 9
Figura 5 Tecnologias trazidas pela Cincia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 6 Sensores Capacitivos e Indutivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 7 Preciso x Exatido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 8 Laboratrio de Calibrao de Instrumentos . . . . . . . . . . . . . . 13
Figura 9 Simbologia dos Instrumentos de Medidas Eltricas . . . . . . . . . . 15
Figura 10 Bobinas Cruzadas (A e B) com Bobina Fixa (C) . . . . . . . . . . . . 15
Figura 11 Multmetros Analgico e Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 12 Instrumentos Registrador (esq.) e Totalizador . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 13 Potencimetro Digital (Leitura de Potncia Reativa) . . . . . . . . . . 17
Figura 14 Simbologia Eletrodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figura 15 Montagem de um Instrumento Eletrodinmico . . . . . . . . . . . . . 18
Figura 16 Funcionamento de um Galvanmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figura 17 Ilustrao da Lei de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 18 Regra da Mo Esquerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 19 Funcionamento como Miliampermetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 20 Escala Quadrtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figura 21 Funcionamento como Ampermetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figura 22 Funcionamento como Voltmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 23 Funcionamento como Wattmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 24 P ligada ao terminal negativo de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figura 25 P ligada ao terminal positivo de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 26 Esquema de Ligao para Configurao A . . . . . . . . . . . . . . 28
Figura 27 Esquema de Ligao para Configurao B . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 28 Simbologia Ferrodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 29 Montagem de um Instrumento Ferrodinmico . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 30 Aplicao como Registrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
 Lista de tabelas

Tabela 1 Grandezas e seus respectivos Instrumentos Medidores . . . . . . . 16

 Sumrio

1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 DESENVOLVIMENTO TERICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Medio e Erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Necessidade da Instrumentao Eltrica . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Instrumentos Eletrodinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.2 Configurao Ampermetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.3 Configurao Wattmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.3.1 Configurao A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.3.2 Configurao B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.3.3 Anlise das Perdas no Wattmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.4 Instrumentos Ferrodinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.4.1 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.4.2 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3 CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
 8

1 Introduo

Desde o evento da civilizao, o progresso da humanidade sempre esteve aliado

ao desenvolvimento das diferentes formas de medio dos fenmenos fsicos e dos
estados da Natureza. Antigamente, os primeiros avanos cientficos foram obtidos com
o objetivo de criar ou aprimorar formas de medio especficas. Toma-se como exemplo
o mito conhecido da Coroa de Ouro de Arquimedes (figura 1), quem, por sua vez,
determinou as primeiras noes de densidade relacionada ao peso e ao volume de um
objeto.

Figura 1 Experimento da Coroa de Ouro de Arquimedes

Vale citar, tambm, as tentativas de definio da matria, com a origem do

conceito de tomo (a atribuio de formato, tamanho e peso matria trouxe uma
noo at certo ponto tangvel dos elementos formadores do Universo) e a identificao
dos fenmenos qumicos na Natureza, culminando posteriormente no desenvolvimento
da Qumica (figura 2).

Figura 2 Evoluo do tomo

A tendncia humana de enxergar padres em fenmenos levou criao de

diversas medidas com seus respectivos, e ainda mais numerosos, instrumentos medi-
dores. Na Idade Mdia, aparelhos como o sextante, o astrolbio, a luneta e a bssola
impulsionaram a explorao martima, ao mesmo tempo que rguas, paqumetros e
medidores de nvel facilitavam a construo dos navios. Balanas serviam de intercm-
Captulo 1. Introduo 9

bio para negociaes comerciais, relgios ou ampulhetas regulavam os intervalos das

atividades nas cidades (figura 3).

Figura 3 Alguns Instrumentos de Medida de Antigamente

Com o passar dos sculos, a cincia passou a ser desenvolvida como finalidade,
e no mais por consequncia de outros objetivos e, a partir disso, a necessidade
de observao e medio da Natureza aumentou consideravelmente. Ocorre, ento,
uma inverso dos papeis: os instrumentos medidores que se tornam o meio para o
aprimoramento da cincia. Encaixam-se nessa categoria uma infinidade de inovaes
e aprimoramentos tecnolgicos, dentre eles o microscpio, as balanas de preciso, o
espectroscpio, os telescpios de alta resoluo, voltmetros, ampermetros etc (figura
4).

Figura 4 Telescpio (esq.), Espectroscpio e Balana de Preciso (dir.)

Captulo 1. Introduo 10

Os aparelhos de medio fazem parte, direta ou indiretamente, de qualquer

atividade humana organizada, seja na manufatura de peas de roupa, seja nos di-
versos tipos de sensores industriais, ou mesmo no desenvolvimento blico. Por isso,
em muitos aspectos a cincia continuou sendo o meio para o refinamento de reas
produtivas e militares, sendo essas duas as principais fontes de investimento cientfico.
Invenes como a maquinofatura, a energia a vapor, o sonar e o foguete se encaixam
nessas categorias (figura 5). Aprimoramentos nos sistemas e instrumentos de medida
inevitavelmente acompanharam esse progresso.

Figura 5 Tecnologias trazidas pela Cincia

A exigncia de preciso cada vez maior comeou a forar os limites dos ins-
trumentos de medida puramente mecnicos, de forma que, pouco a pouco, sistemas
eletromagnticos, assim como eletrnicos, comeassem a tomar lugar. Como exemplo
clssico, os sensores capacitivos ou indutivos de proximidade (figura 6) que substituram
em muitas reas os fins de curso mecnicos.
Atualmente, h instrumentos para diversos tipos de medio e com vrios nveis
de preciso, assim como para diferentes condies do ambiente. A lista to extensa
que talvez seja impossvel listar todos. Dito isso, pode-se voltar ao mbito da disciplina
de Medidas Eltricas, que analisar o funcionamento dos instrumentos medidores
de grandezes eltricas, e ao desse trabalho, em especfico, que analisa instrumentos
eletrodinmicos: sua montagem, funcionamento e aplicaes.
Captulo 1. Introduo 11

Figura 6 Sensores Capacitivos e Indutivos

 12

2 Desenvolvimento Terico

2.1 Medio e Erro

Qualquer instrumento de medida apresenta determinado nvel de exatido e
preciso. Primeiro, deve-se diferenciar os dois conceitos. Ronconi ([2000?], p. 1) traa
os limites de cada conceito:

Exatido a aproximao que a leitura de um instrumento atinge acerca dos

valores reais de uma varivel medida.

Preciso a medida da reprodutibilidade das medies. Em outras palavras,

a preciso de um instrumento pode ser avaliada pelo nvel de igualdade entre
medies sucessivas.

Figura 7 Preciso x Exatido

Um instrumento calibrado, para obter um nvel de exatido aceitvel, deve ter,

necessariamente, mas no apenas, boa preciso para a ordem de grandeza envolvida
e, assim sendo, deve apresentar conformidade nas medies (figura 7).
Ainda segundo o mesmo autor, erros de medio, por sua vez, podem ser
classificados em Graves, Sistemticos e Aleatrios.

Graves: so aqueles que acontecem por falha humana. M leitura do instrumento,

ajuste incorreto, aplicao inapropriada e erros de clculo so a causa desse tipo
de erro.
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 13

Sistemticos: devem-se a falhas do instrumento. Componentes internos desgasta-

dos e ambiente de medio hostil geralmente causam esse tipo de falha. Podem
ser evitados ou contornados pelo conhecimento dos limites do equipamento ou
pela sua recalibrao.

Aleatrios: aps a considerao de todos os efeitos sistemticos, acontece devido

a rudos, variaes bruscas no ambiente de medio etc. Mltiplas medies
ajudam a contornar esse tipo de erro.

A confeco de um bom aparelho de medio deve considerar esses fatores, de

modo a minimiz-los ao mximo. Alm disso, a calibrao peridica de instrumentos
dos quais exigida alta preciso (figura 8) primordial ao processo de medio.

Figura 8 Laboratrio de Calibrao de Instrumentos

2.2 Necessidade da Instrumentao Eltrica

A formulao das leis do eletromagnetismo possibilitou uma revoluo em todas
as esferas de trabalho, principalmente no mbito industrial, e tambm no prprio
cotidiano das pessoas, pelo controle e distribuio da energia eltrica e pela aplicao
dos fenmenos eletromagnticos para a inveno de motores, transformadores e
geradores. No entanto, todas essas tecnologias no surgiram apenas do conhecimento
terico do eletromagnetismo. O intercmbio entre a teoria e as invenes ocorreu
atravs de aparelhos que medissem as grandezas relacionadas aos fenmenos fsicos.
Mesmo antes disso, a prpria teoria eletromagntica no poderia ter surgido sem o
aparato de medidores especficos. Como diz Luciano, professor da UFPB:

Quem no sabe medir e expressar quantitativamente um fenmeno, de

fato no o conhece (Luciano, [2000?], p. 202).

Os aparelhos de medio no ficaram restritos a medir as grandezas campo

eltrico e campo magntico, ou seja, o aprofundamento do conhecimento do fen-
meno e suas aplicaes trouxeram consigo diferentes necessidades de metrologia.
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 14

Pode-se citar uma gama de aparelhos para diferentes grandezas, como amperme-
tros, voltmetros, ohmmetros, wattmetros, varmetros, fasmetros, frequencmetros,
etc. Fora do objetivo de discutir os polgrafos aparelhos capazes de medir mais de
uma grandeza sobre o mesmo fenmeno , a metrologia eltrica, de acordo com o
Programa de Certificao de Pessoal de Manuteno (SENAI-ES, 1996), pode ser
dividida basicamente em quatro tipos de instrumentos, quanto ao princpio fsico:

eletromagnticos;

eletrodinmicos;

eletroqumicos;

dinmicos.

Segundo Leo/Kurokawa ([2000?], Captulo 1 p. 5), no entanto, os tipos podem

ser mais especficos, e incluem:

bobina mvel;

ferro mvel;

ferrodinmico;

bobinas cruzadas;

indutivo;

ressonante;

eletrosttico;

A figura 9 lista alguns tipos de instrumentos de medidas eltricas.

O objetivo deste trabalho discorrer sobre os instrumentos eletrodinmicos, os
quais utilizam o princpio da bobina mvel / bobina fixa (uma variao do galvanmetro
tradicional de bobina mvel, ou galvanmetro de DArsonval). Instrumentos conhecidos
como ferrodinmicos compem-se de um instrumento eletrodinmico, em que um cir-
cuito magntico interior amplifica o torque aplicado no eixo do ponteiro, alm de garantir
robustez e invulnerabilidade contra interferncias do ambiente externo. Instrumentos
eletrodinmicos com bobina cruzada (figura 10) caracterizam-se por sua utilizao
tpica em medidores de quociente.
Leo/Kurokawa ([2000?], Captulo 1 p. 5) listam ainda outras formas de identificar
os instrumentos de medida, apresentadas a seguir.
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 15

Figura 9 Simbologia dos Instrumentos de Medidas Eltricas

Figura 10 Bobinas Cruzadas (A e B) com Bobina Fixa (C)

1. Forma de apresentao dos resultados: analgicos ou digitais (figura 11).

2. Capacidade de armazenamento das leituras: indicadores, registradores ou totali-

zadores (figura 12).

3. Grandeza a ser medida: corrente; tenso; potncia ativa; potncia reativa; de-
fasagem entre tenso e corrente; resistncia; capacitncia; frequncia (tabela
1).

O enfoque ser dado ao wattmetro, a maior aplicao dos instrumentos eletro-

dinmicos (figura 13).

2.3 Instrumentos Eletrodinmicos

Como j citado, esses instrumentos utilizam o princpio da bobina mvel com
uma bobina fixa (figura 15), e tm simbologia caracterstica, conforme ilustrado na
figura 14.
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 16

Figura 11 Multmetros Analgico e Digital

Figura 12 Instrumentos Registrador (esq.) e Totalizador

Tabela 1 Grandezas e seus respectivos Instrumentos

Medidores

Grandeza Instrumento Medidor

Corrente (A) Ampermetro
Tenso (V) Voltmetro
Potncia Ativa (W) Wattmetro
Potncia Reativa (VAr) Varmetro
Fator de Potncia(cos ) Fasmetro ou Cosifmetro
Resistncia () Ohmmetro
Capacitncia (F) Capacmetro
Frequncia (Hz) Frequencmetro
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 17

Figura 13 Potencimetro Digital (Leitura de Potncia Reativa)

Figura 14 Simbologia Eletrodinmica

So especficos quando h necessidade de relacionar duas ou mais grandezas,

como ocorre na medio de potncias.

2.3.1 Funcionamento
Um instrumento eletrodinmico clssico, como j mencionado, constitudo a
partir de duas bobinas: uma mvel, responsvel pela deflexo do ponteiro, e uma fixa.
A primeira conectada paralelamente ao eixo de defleco, enquanto este fixado
a molas de toro ou espirais (figura 15), cuja deflexo ir equilibrar o torque gerado
pelas bobinas e permitir a leitura da intensidade da grandeza medida. Por ltimo, o
ponteiro, na extremidade do eixo e corretamente calibrado em relao ao painel de
leitura, fornecer os valores da medio.
Para analisar fisicamente a razo da deflexo, vale estabelecer o princpio de
funcionamento de um instrumento de bobina mvel e im permanente, ou galvanmetro
de DArsonval (figura 16). Segundo o programa de aula da disciplina de Circuitos
Eltricos I, na UFSC (revisado em 02/2008, p. 7-8):

Quando um condutor linear percorrido por uma corrente I, na presena

de um campo magntico B, fica submetido a uma fora F, cujo sentido
dado pela regra da mo esquerda, e definida conforme a equao



F = I B L , onde L o comprimento do condutor sob a ao do
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 18

Figura 15 Montagem de um Instrumento Eletrodinmico

campo magntico B (UFSC - Departamento de Engenharia Eltrica:

Circuitos Eltricos I, revisado em 02/2008, p. 7-8).

Figura 16 Funcionamento de um Galvanmetro

Compreendendo esse conceito (a Lei de Lorentz), retratado nas figuras 17 e 18,

fica fcil entender o funcionamento de um instrumento eletrodinmico: a bobina mvel
atua conforme apresentado, enquanto a bobina fixa age substituindo o im permanente.
A grande diferena est no fluxo varivel que gerado na bobina fixa, em comparao
com o im, possibilitando diferentes tipos de medio. Uma consequncia importante
disso que instrumentos eletrodinmicos podem medir tanto grandezas em DC quanto
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 19

em AC, registrando valores mdios no ltimo caso, sem deflexo senoidal do ponteiro,
j que a inverso no sentido de fluxo da bobina fixa acompanhada por uma inverso
de corrente na bobina mvel, resultando ento no mesmo sentido para a fora de
defleco F. Instrumentos de bobina mvel e im permanente no registram grandezas
em DC.

Figura 17 Ilustrao da Lei de Lorentz

Figura 18 Regra da Mo Esquerda

A abordagem inicial para o clculo do ngulo de defleco do ponteiro pode ser

feita relacionando o torque gerado pela fora magntica (atuante na bobina), com o
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 20

torque de reao das molas de torso. O torque gerado pela bobina que atua no eixo
escrito como:
Tb = C If Im

C um coeficiente que depende do nmero de espiras das bobinas, das dimen-

ses, formas e da posio mtua das mesmas;

If a corrente que circula pela bobina fixa;

Im a corrente que circula pela bobina mvel.

O torque restaurador das molas varia conforme o ngulo de defleco :

Tr = s
A defleco mxima ocorre ao equilbrio dos dois torques:
C If Im = s
Obtendo-se, portanto, o ngulo de defleco instantneo:
CI I
= fs m (UFSC - Departamento de Engenharia Eltrica: Circuitos Eltricos I,
revisado em 02/2008, p. 9-10).
A equao permite identificar a relao direta entre o ngulo e as correntes.
Outra abordagem, de acordo com Leo/Kurokawa ([2000?], Captulo 7 p. 9-10), torna
possvel enxergar a dinmica do instrumento de forma mais aprofundada. A energia
armazenada no campo magntico do sistema em funo do tempo (W ) expressa por:

W = 12 Lf If2 + 21 Lm Im
2
+ M If Im (1)

Na equao acima, Lf e Lm so, respectivamente, as indutncias prprias das

bobinas fixa e mvel, enquanto M a indutncia mtua devido ao acoplamento magn-
tico entre as bobinas. O torque instantneo ao qual submetida a bobina mvel dado
por:

W
Tb =

Portanto, o torque instantneo em funo de ser escrito como:

M
Tb = If Im
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 21

Observe que a derivada dos dois primeiros termos de (1) nula devido indu-
tncia mtua ser uma funo de , mas as correntes If e Im e as indutncias prprias
Lc e Lp no. Isto porque a indutncia mtua depende da permencia magntica do
meio de acoplamento magntico das bobinas (neste caso o ar), e esta permencia
varia em funo do descolamento do ponteiro de um ngulo em funo da rotao da
bobina mvel. Seguindo o raciocnio da deduo anterior, em que se igualam os dois
torques, para a mxima defleco, tem-se:

 
M 1 M
If Im
=s = s

If Im

M
O instrumento pode ser construdo de modo tal que o termo
seja constante.
Deste modo, a posio angular do ponteiro torna-se:

CIf Im
= s
(2)

Exatamente a expresso encontrada na abordagem anterior. Ainda segundo

Leo/Kurokawa([2000?], Captulo 7 p. 3), "em regime permanente, o ponteiro do gal-
vanmetro de bobina mvel (sendo o sistema eletrodinmico de funcionamento equiva-
lente) alcana uma posio fixa que corresponde ao valor mdio de . Deste modo, a
posio final av do ponteiro de um instrumento eletrodinmico ser dada por:

1 RT
av = T 0 dt (3)

Sendo:

av : Posio angular mdia do ponteiro;

T : Perodo do movimento angular do ponteiro."

conveniente agrupar as duas constantes em (2), s, de forma que reste apenas

uma constante k. Substituindo ento (2) em (3):

 RT 
1 1
av = k T 0 If Im dt . Posio Angular Mdia
Esta equao permite observar como se d a deflexo do ponteiro a partir de
vrias configuraes de manuseio do instrumento: como wattmetro, tradicionalmente,
mas sendo possvel tambm oper-lo como ampermetro, voltmetro, e at mesmo
como frequencmetro, fasmetro e faradmetro. So usados com grande amplitude
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 22

na rea de potncia (Torreira, 2002, Captulo VI p. 135). O foco deste trabalho est
na configurao de wattmetro, que ser apresentada a seguir. Antes, porm, ser
introduzida a configurao ampermetro, objetivando evidenciar a versatilidade dos
instrumentos eletrodinmicos.

2.3.2 Configurao Ampermetro

O instrumento nessa configurao capaz de indicar o valor da corrente mdia
ou eficaz (Irms ). Para isso, deve-se conectar um dos terminais da bobina mvel com
outro da bobina fixa (a polaridade correta depende da disposio das bobinas no
interior do instrumento), como evidenciado na figura 19. Isso fora a condio de que
em ambas as bobinas esteja passando a mesma corrente.

Figura 19 Funcionamento como Miliampermetro

O valor rms da corrente dado pela seguinte equao:

q 
Irms = limT 1 RT
2T T
[i(t)]2 dt
Para regime permanente, essa equao assume a forma:
q R
Irms = 1 T
T 0
[i(t)]2 dt
Como If = Im = I, tem-se:
1 1 RT 2
av = k
T 0 I dt1
O desvio angular mdio do ponteiro ser dado pelo quadrado do valor da
corrente eficaz, afinal:

Irms av
1
A corrente I, assim como Im e If, esto referenciadas no domnio do tempo. Preferiu-se adotar essa
nomenclatura, ao invs de I(t), Im(t) e if(t), de modo a padronizar as diferenas entre os autores.
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 23

Usando uma escala quadrtica no painel de visualizao do ponteiro (figura 20),

pode-se determinar com preciso o valor rms verdadeiro de qualquer sinal de corrente,
at mesmo os no-lineares, desde que a amplitude no exceda 500 mA, de acordo
com o Professor Pinto (2008, p. 15).

Figura 20 Escala Quadrtica

Segundo o professor, para valores maiores de corrente, de modo a no danificar

o instrumento, deve ser feita ligao conforme o esquema da figura 21.

Figura 21 Funcionamento como Ampermetro

Como as duas bobinas internas apresentam indutncias diferentes, para manter

o deslocamento de fase equivalente nas duas vias necessria a ligao em srie de
indutncias de ajuste. Nessa configurao, parcelas diferentes da corrente I atravessam
cada bobina, e o deslocamento angular se d por:
CKf Km I 2 
  
If Im
= s
 Kf = I
, Km = I

tal que Kf e Km representam, respectivamente, as parcelas de Da mesma forma

que um ampermetro, tambm possvel ajustar o instrumento como voltmetro. A
figura 22 apresenta o esquema de ligao nessa configurao.
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 24

Figura 22 Funcionamento como Voltmetro

Para melhorar o comportamento em corrente alternada no usual o

emprego de resistncia SHUNT, e, ao invs disto, comum o emprego
de um resistor rad , que, alm de aumentar a corrente suportada pelo
aparelho, ainda melhora a resposta em faixas crticas, como incio e fim
da escala de medida (...), alm de conseguir melhor estabilidade em
condies desfavorveis de temperatura (Pinto, 2008, p. 16).

A defleco dada por:

!
V2 CKf Km V2
I= 2 = s
2
( m f +rad )
r +r ( m f +rad )
r +r

2.3.3 Configurao Wattmetro

Para essa configurao, alguns autores costumam chamar a bobina mvel de
bobina de potencial, e a fixa de bobina de corrente (ou de campo), justamente pelo
fato da primeira ser conectada como voltmetro, e a segunda como ampermetro, como
mostra a figura 23.
Seguindo uma abordagem inicial, desprezando a interferncia da corrente Im
no circuito magntico, pode-se escrever:

CIf Im 
 
V
= s
Im = rm +rad

A corrente na bobina mvel ser, portanto, inversamente proporcional carga

da prpria e carga rad adicionada em srie que, nesse caso, eleva tambm a carga
total do ramo potencial, de forma a minimizar o desvio de corrente e sua influncia no
circuito externo. Substituindo:
CIf V
= s
rm +rad

Pode-se definir uma constante, s), denominada sensibilidade do wattmetro,

agrupando todas as constantes da expresso anterior:
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 25

Figura 23 Funcionamento como Wattmetro

= Sw If V = Sw P
A corrente If e a tenso V compem a potncia P. No caso de corrente alternada,
o wattmetro registra a potncia mdia da carga, ou seja, a potncia ativa. Desse modo:
= Sw If V cos = Sw P
Tal que cos corresponde ao fator de potncia do circuito (Pinto, 2008, p. 16-17;
Torreira, 2002, p. 140-142).
Deve-se levar em considerao, no entanto, a polaridade das bobinas na cone-
xo do wattmetro, pois podem ocorrer mudanas sutis, mas importantes, nas medies.
Existem duas possibilidades de conexo: bobina mvel ou de potencial ligada ao termi-
nal negativo da bobina fixa ou de corrente (configurao A - figura 24), ou, bobina de
potencial ligada ao terminal positivo da bobina de corrente (configurao B - figura 25)
(Leo/Kurokawa, [2000?], Captulo 7 p. 4-7). Pode-se analisar as diferenas prticas de
cada configurao, fazendo uso da equao de posio angular mdia e das leis de
Kirchoff. De modo a seguir a conveno de nomenclatura dos autores Leo/Kurokawa,
ser usada corrente da bobina de potencial Ip e corrente da bobina de corrente Ic (ao
invs de Im e Ic, respectivamente)2 .

2.3.3.1 Configurao A

Supondo que o wattmetro deva medir a potncia de uma carga conectada aos
terminais de P, submetida a uma tenso E e uma corrente I ( ambas referenciadas ao
tempo), tem-se que:
Ic = Ip + I
2
As correntes Ip e Ic esto no domnio do tempo.
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 26

Figura 24 P ligada ao terminal negativo de C

Substituindo na equao de posio angular mdia:

 RT  R 
1 1 1 1 T RT
av = k T 0 (Ip + I) Ip dt av = k
T 0 Ip2 dt + 0 I Ip dt (1)
Desprezando a reatncia da bobina de potencial, a corrente Ip pode ser escrita
como:
E
Ip = rp +rad
(2)
Substituindo (2) em (1):
 
1 1 RT E2 1 RT
av = k(rp +rad )
T 0 rp +rad dt + T 0 E I dt
A primeira integral representa a potncia mdia ativa dissipada no instrumento
(PdA), pelas resistncias rp e rad , enquanto a segunda integral define a potncia mdia
ativa Pati entregue carga, ou seja, aquela que se deseja medir.

2.3.3.2 Configurao B

Desprezando as reatncias das duas bobinas e considerando a lei de Kirchoff

das malhas para o circuito (supondo a carga conectada aos terminais de P):
Vp Vc E = 0 (rp + rad ) Ip rc Ic E = 0 3
E+rc Ic
Ip = rp +rad

Substituindo a expresso para Ip na equao de posio angular mdia:

 RT RT 
1 1 1
av = k(rp +rad )
T 0 rc Ic2 dt + T 0 E Ic dt
A primeira integral representa a potncia mdia ativa dissipada no instrumento
(PdB), pela resistncia rc , enquanto a segunda integral, novamente, define a potncia
mdia ativa Pati entregue carga.
3
Vp, Vc e E esto no domnio do tempo.
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 27

Figura 25 P ligada ao terminal positivo de C

2.3.3.3 Anlise das Perdas no Wattmetro

Na configurao A, desenvolvendo a primeira integral, obtm-se:

2
 
1 Erms
PdA = k(rp +rad )
rp +rad
(1)
Analogamente, para a configurao B:
1 2
PdB = k(rp +rad )
(rc Irms ) (2)
Os valores Erms e Irms so, respectivamente, a tenso e a corrente eficazes na
carga. Desse modo, ficam evidentes as vantagens e desvantagens de cada configura-
o:

Na configurao A, analisando a equao (1), percebe-se que, para

um dado valor nominal de tenso, o valor das perdas constante
e no depende do valor da carga. Na configurao B, analisando a
equao (2), nota-se que para um dado valor nominal de tenso, o valor
das perdas varia com a corrente do circuito e portanto com a carga do
circuito, pois o valor da corrente funo da carga. A concluso imediata
a de que a configurao A mais adequada quando a aplicao do
instrumento se d em casos de tenso constante e, portanto, a perda
pode ser compensada atravs da calibrao da escala, fazendo com
que o valor mostrado pelo wattmetro corresponda somente potncia
mdia (ativa) consumida pela carga. Wattmetros analgicos comerciais
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 28

apresentam um nmero de escalas de tenso e de corrente que ditam

os nveis de tenso e corrente mximos de utilizao do equipamento,
e que podem ser utilizadas para compensar as perdas do equipamento
em ambas as configuraes. Por outro lado, a configurao B tambm
pode ser utilizada para equipamentos que possuem a resistncia rc da
bobina de corrente muito pequena, de modo que as perdas possam ser
desprezadas para diferentes valores de carga. De qualquer forma, o
fabricante deve informar qual a configurao mais adequada para seu
equipamento (Leo/Kurokawa, [2000?], Captulo 7 p. 7-8).

Uma conveno dos fabricantes que, independente da configurao, os ter-

minais 1 e 2 num wattmetro monofsico correspondem aos terminais da bobina de
corrente, enquanto os terminais 3 e 4 so os terminais da bobina de potencial. Alm
disso, a corrente Ic deve sempre entrar por 1 (terminal positivo da bobina de corrente),
assim como Ip deve sempre entrar por 3 (terminal positivo da bobina de potencial).
As figuras 26 e 27 ilustram esclarecem essa conveno.

Figura 26 Esquema de Ligao para Configurao A

2.3.4 Instrumentos Ferrodinmicos

Tambm includos, por alguns autores, na categoria de instrumentos eletromag-
nticos (Torreira, 2002, Captulo VI p. 135), nada mais so que uma variao especfica
dos instrumentos eletrodinmicos. Tm simbologia caracterstica, conforme ilustrado
na figura 28.

2.3.4.1 Montagem

De modo a intensificar o fluxo magntico interno, introduz-se a bobina fixa em

chapas de ao, enquanto a bobina mvel envolve um ncleo fixo, de ao laminado,
compondo ento o circuito magntico (figura 29).
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 29

Figura 27 Esquema de Ligao para Configurao B

Figura 28 Simbologia Ferrodinmica

Figura 29 Montagem de um Instrumento Ferrodinmico

Captulo 2. Desenvolvimento Terico 30

F = I B L |F | |B |
Como o fluxo magntico amplificado pela introduo de ferros magnticos, a
fora gerada na bobina mvel multiplicada, assim como o torque resultante. Isso torna
o instrumento insensvel a interferncias magnticas externas. Para intensificar ainda
mais essa propriedade, geralmente revestido com material diamagntico, isolando-o
completamente do rudo. Tudo isso o torna tambm robusto e resistente.

2.3.4.2 Caractersticas

Por ser capaz de gerar um torque resultante elevado, geralmente usado como
instrumento registrador: a frico da pena sobre o papel gera grande resistncia, e
apenas um torque elevado capaz de vencer essa fora (exemplo na figura 30).

Figura 30 Aplicao como Registrador

Entretanto, sua construo tambm aumenta a taxa de erro de medio, devido

ao metal introduzido. Assim, instrumentos ferrodinmicos, se comparados aos eletrodi-
nmicos, no so to precisos. Mesmo assim, a taxa de erro introduzido por histerese
do metal no passa de 0,2%, em condies de corrente alternada de baixa frequncia.
frequncias muito altas resultam em aumento da taxa de erro.
 31

3 Concluso

Devido a sua versatilidade, instrumentos eletrodinmicos podem substituir pra-

ticamente qualquer aparelho de medida eltrica analgico tradicional. Dentre suas
vantagens, encaixam-se:

Podem ser usados tanto para medio de corrente contnua como para alternada;

So os mais precisos na medio de corrente alternada;

Com poucas alteraes, aplicam-se como medidores de diversas grandezas:

ampermetro (A), voltmetro (V), wattmetro (W), frequencmetro (Hz), etc.

So especficos quando se trata de medir grandezas com mltiplas entradas

(corrente e tenso so necessrias para o clculo da potncia).

Porm, devido aos cuidados extras, como revestimento contra interferncias

magnticas externas e robustez, esse tipo de instrumento acaba sendo mais caro que
medidores de im permanente, por exemplo. Outra desvantagem seu consumo de
energia ligeiramente maior, mesmo quando usado como ampermetro ou voltmetro,
por ser composto de duas bobinas. Alm disso, para determinadas grandezas deve-se
usar escala quadrtica, ou seja, no linear. Mesmo assim, sua sensibilidade e preciso
ainda o tornam prefervel em muitos campos de instrumentao.
A partir desse estudo, possvel concluir, portanto, que o avano cientfico-
tecnolgico sempre estar lado a lado com o aperfeioamento dos sistemas de medio,
sendo estes necessrios em todas as esferas produtivas humanas.
 32

4 Referncias Bibliogrficas

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