INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Normativa para la categora:

CARRERA DE BALANCE
Copa Internacional de Robtica IPN-Mxico
Alumnos y profesores del Instituto Politcnico Nacional
23/03/2013

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NDICE

DESCRIPCIN GENERAL ......................................................................................................... 2

CARACTERISTICAS TCNICAS DEL ROBOT ...................................................................... 2
SEGURIDAD. ............................................................................................................................ 2
CARACTERSTICAS DEL REA DE TRABAJO DEL ROBOT ............................................ 3
HOMOLOGACIN ....................................................................................................................... 3
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA .................................................................................. 4
EVALUACIN ........................................................................................................................... 4
JUECES ......................................................................................................................................... 5

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DESCRIPCIN GENERAL

Disear un robot balance, de uno o dos puntos de apoyo, que pueda mantener el
equilibrio sin apoyo externo, debe completar un recorrido en el menor perodo de
tiempo posible, sin perder el equilibrio.

CARACTERISTICAS TCNICAS DEL ROBOT

Por definicin el robot de balance debe cumplir con los siguientes puntos:

Un robot de uno o dos puntos de apoyo, que pueda mantener el equilibrio

sin apoyo externo.
El robot no debe ser construido de tal manera que pueda daar el ambiente
u otros robots. Ver las especificaciones de Seguridad.
No puede llegar a pesar ms de 20 kg, ni podr utilizar un motor de
combustin interna o externa. El robot debe entrar en un cubo de 1m x 1m x
1m durante su turno.
Tipo de control de robot:

Autnomo: Una vez que el robot comienza el recorrido, no puede ser

tocado por un operador, o ser accionado por control remoto, o sern
descalificados.
Control remoto: El equilibrio debe ser autnomo. La conduccin puede ser
controlada por una unidad de R/C.

SEGURIDAD.
Todo robot que pese ms de 3 Kg debe demostrar un adecuado mecanismo de
seguridad de parada antes de que se le permita competir.

Mecanismo idneo de parada de seguridad: El constructor del robot es

responsable de disear el mecanismo de parada de seguridad. Algunas
posibilidades:

Un mecanismo inalmbrico que funcione por el conductor.

Correa con conexin de cable manipulado por un caminante junto al robot.
Algn otro mecanismo, con el permiso previo de los jueces

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En cualquier caso, el mecanismo de parada de seguridad (paro de emergencia)
debe ser a prueba de fallas:

El operador del robot debe demostrar que al presionar o dejar caer el

mecanismo de parada que el robot termine su funcionamiento y no necesita
ningn movimiento adicional.
El mecanismo de parada no necesariamente cortar la energa primaria,
siempre que se pueda demostrar aceptablemente que el robot puede
detenerse completamente (led indicador).

CARACTERSTICAS DEL REA DE TRABAJO DEL

ROBOT.

El rea de trabajo ser rectangular de 3 metros de largo (desde lnea de salida a

lnea de meta) por 1 metro de ancho, el recorrido ser recto (sin curvas), despus
de la meta se tiene un espacio de 60 cm delimitado por una tercera lnea.

HOMOLOGACIN

El robot tendr que mantener el equilibrio durante 10 segundos.

Cumplir con las medidas reglamentarias.
Respetar las normas de seguridad citadas en esta normativa.

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DESARROLLO DE LA COMPETENCIA

La competencia constara de cuatro fases, a continuacin se describen:

1. El robot inicia detrs de una lnea blanca, de partida.

2. El tiempo se empieza a contar cuando el robot cruza la lnea de salida, 3
metros despus se encuentra la meta sealizada con una lnea blanca.
3. Una vez atravesada la meta el robot debe de mantenerse en el espacio de
60 cm posterior a la lnea de meta, conservando el equilibro 10 segundos.
4. Al termino de estos 10 segundos el reloj es detenido y el tiempo registrado.

EVALUACIN

Los lmites del recorrido se determinarn antes de la carrera. Los robots que se
desven fuera de los lmites de la trayectoria establecida, obtendrn en 2X el
tiempo fuera de los lmites aadido a su tiempo final (X= tiempo fuera de la
trayectoria).

OBSTCULOS

Pueden ser colocados en el recorrido, a consideracin del propietario del

robot. Cada obstculo que atraviesen aplicar un multiplicador al tiempo de
recorrido.
A los obstculos se les asigna un multiplicador entre 0.1 y 0.9, antes del
inicio de la competencia, el cual reflejar la dificultad de atravesar el
obstculo, y otros factores que los jueces determinen que sea relevante.

Algunos obstculos posibles / recomendados son:

Rampas (de subida y bajada)

Conos de carretera
Superficies irregulares (restos de alfombras, csped artificial)
Reductores de velocidad (piezas para tonel colocado en el suelo)

A cada robot se le dan 3 intentos para completar el recorrido. El menor tiempo de

cada uno de estos intentos se utilizar como el tiempo final.

Cada robot tendr un mximo de 10 minutos para completar el recorrido.

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JUECES

1. La figura del juez es importante en la competencia, el ser el encargado de

que las reglas y normas establecidas por el comit organizador en esta
categora sean cumplidas.

2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit

organizador.

3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la

categora antes de que acabe la competencia

4. En caso de duda en la aplicacin de las normas, la ltima palabra la tiene

siempre el juez

5. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede

presentar una inconformidad por escrito ante el Consejo de Jueces una vez
terminada la competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se
tomara decisin al respecto. Esta decisin es inapelable.

6. El Consejo de Jueces estar integrado por las siguientes figuras:

Coordinador General de la Copa Internacional de Robtica IPN-Mxico.

Encargado de las categoras de la Copa Internacional de Robtica IPN-
Mxico.
Encargado de la categora carrera de balance.
Juez en turno.

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