3 Idrostatica

DIPARTIMENTO DI SCIENZE AGRARIE E AMBIENTALI
IDROSTATICA
Prof. Gian Battista BISCHETTI

DiSAA - INGEGNERIA AGRARIA
via Celoria 2 -20133 MILANO
tel. 0250316904 - fax. 0250316911
e-mail bischetti@unimi.it
Idrostatica
Lidrostatica riguarda lo studio delle condizioni di equilibrio dei

liquidi in un campo di forze (attive e reazioni vincolari).
Un corpo in equilibrio quando la risultante delle forze e il momento
risultante delle stesse rispetto ad un punto qualunque sono nulli,
cio:
Prof. Gian Battista Bischetti

Corso di Idraulica Agraria
Idrostatica
Idrostatica
Lidrostatica riguarda lo studio delle condizioni di equilibrio dei

liquidi in un campo di forze (attive e reazioni vincolari).
risultante delle stesse rispetto ad un punto qualunque sono nulli,
cio:
F 0 M 0

Idrostatica
Idrostatica
Lidrostatica riguarda lo studio delle condizioni di equilibrio dei liquidi in un

campo di forze (attive e reazioni vincolari).
risultante delle stesse rispetto ad un punto qualunque sono nulli, cio:
F 0 M 0
In un liquido in quiete la superficie libera si
dispone secondo un piano sensibilmente
(in realt parallelo alla curvatura

orizzontale
terrestre). Infatti se la superficie libera non orizzontale esiste

sempre una componente della forza di gravit, tangenziale alla
superficie delle particelle liquide, che porta queste a scorrere le une
sulle altre.
Idrostatica
Principio di Pascal
"Una pressione esercitata in un punto di una massa liquida contenuta

in un recipiente si trasmette in tutte le direzioni con la stessa
intensit e la pressione contro le pareti perpendicolare, in ogni
punto, alle pareti stesse".

Idrostatica
Principio di Pascal
In un liquido in quiete la pressione in un punto della massa liquida si

trasmette in ogni direzione con uguale intensit.

Idrostatica
Principio di Pascal
Leffetto che si ha nellelevatore idraulico una diretta conseguenza del
principio di Pascal.
f A
p F pA f
a a

Idrostatica
Equazione fondamentale dellidrostatica
-le forze di massa dovute alla gravit cio

il peso del volume liquido V:
G = V = (z1 - z2)
-le forze di superficie, dovute alle pressioni
esercitate sulle superfici di base del
cilindretto
F1 = p1 ; F2 = p2
-le forze di superficie sulla superficie
laterale del cilindretto che hanno per
risultante nulla

Idrostatica
-le forze di massa dovute alla gravit cio

il peso del volume liquido V:
G = V = (z1 - z2)
-le forze di superficie, dovute alle pressioni
esercitate sulle superfici di base del
cilindretto
F1 = p1 ; F2 = p2
-le forze di superficie sulla superficie
laterale del cilindretto che hanno per
risultante nulla
Per l'equilibrio dovr risultare nulla la risultante delle forze e cio:

G + F1 - F2 = 0
da cui:
(z1 - z2) + p1 - p2 = 0
Idrostatica
(z1 - z2) + p1 - p2 = 0
(z1 - z2) + p1 - p2 = 0
p1 p2
z1 z 2 0

p p
z 1 z 2 p
1 2 z cost = Z *

p F / L2
z L L
F / L 3
Idrostatica
p
z cost = Z *

-z prende il nome di quota geometrica, riferita ad un piano di
riferimento
-p/ prende il nome di altezza piezometrica
- la somma dei termini viene chiamata quota piezometrica e
rappresenta la quota della superficie libera della massa liquida
indefinita (Z*) che costituisce un piano isobarico ove la pressione del
liquido e pari a zero, detto piano dei carichi idrostatici.
Idrostatica
Pressione assoluta e relativa
Salvo situazioni particolari, nella trattazione dei problemi pratici si

fa riferimento ai valori della pressione relativa (p), intesi come
differenza tra i valori della pressione assoluta (pass) e quelli della
pressione atmosferica (patm). In questo modo si semplificano i calcoli,
senza modificare il risultato finale.
pass h patm p patm

p pass patm

Idrostatica
p1 p2
z1 z2
h2

Se si considera il caso in cui z1 coincide con la
superficie libera alla pressione atmosferica, si
ottiene: p2 p *
*
z z2 h2

Dove h2 laffondamento del punto considerato rispetto alla superficie
libera.
Poich alla superficie libera la pressione pari a quella atmosferica, si
pu scrivere:
p2 h2 legge di Stevino; in forma generale ph
Idrostatica
Pressione allinterno di un liquido
In un liquido contenuto in un recipiente aperto, sottoposto alla sola

forza di gravita, la pressione in ogni punto interno al liquido e
direttamente proporzionale al peso della colonna sovrastante, e quindi
all'altezza di questa ultima e al peso specifico del liquido (legge di
Stevino).

Idrostatica
Una conseguenza della legge di Stevino e che la pressione dipende

solo dalla profondit alla quale essa e misurata e non da dimensione e
forma del recipiente che contiene il liquido vasi comunicanti
h
ph

DIPARTIMENTO di INGEGNERIA AGRARIA
Principio dei vasi comunicanti
Altra conseguenza della legge di Stevino che in un sistema di vasi

comunicanti il liquido contenuto raggiunge la stessa quota
indipendentemente dalla forma dei recipienti.
Da Merlo, 2005-2006

Idrostatica
Piano dei carichi idrostatici (p.c.i.)
Nel caso dei recipienti aperti, il piano dei carichi idrostatici
piano dei carichi idrostatici Z*

h=p/ (altezza piezometrica)
piezometrica
coincide con la superficie libera del
Quota
z (altezza geometrica)
liquido e quindi la sua posizione ed z=0
il valore della costante, z, sono
facilmente individuabili.

Idrostatica
Piano dei carichi idrostatici (p.c.i.)
Nel caso dei recipienti aperti, il piano dei carichi idrostatici

piano dei carichi idrostatici
coincide con la superficie libera del Z*
piezometrica
liquido e quindi la sua posizione ed
Quota
il valore della costante, z, sono z (altezza geometrica)
facilmente individuabili. z=0
Nel caso dei recipienti chiusi, con liquido
in pressione, il piano dei carichi idrostatici piano dei carichi idrostatici
e individuabile visivamente collegando al Z*

recipiente un tubo trasparente in
piezometrica
Quota
comunicazione con latmosfera z (altezza geometrica)
z=0
(piezometro): entro di esso il liquido
sinnalza fino alla quota piezometrica, Z*
Idrostatica
Diagramma delle pressioni
Nel caso di p.c.i. coincidente con

superficie libera, per ogni
affondamento h si ha una
pressione p misurata dall'ascissa
corrispondente della retta r.

Idrostatica
Nel caso non vi sia una superficie

libera:
- piano dei carichi idrostatici,
superiori alla massa liquida;
- piano dei carichi idrostatici

interno alla massa liquida.

Idrostatica
Serbatoio in pressione
p.c.i. F
p=h
ATTENZIONE!!!
per ragioni esemplificative, la variazione di volume rappresentata in maniera
esagerata rispetto alla comprimibilit dellacqua

Idrostatica
Serbatoio in depressione
p.c.i. p=-h
p=h
ATTENZIONE!!!
per ragioni esemplificative, la variazione di volume rappresentata in maniera
esagerata rispetto alla comprimibilit dellacqua

Idrostatica
liquidi non miscibili
Nel caso liquidi non miscibili la pendenza del diagramma delle pressioni
proporzionale al peso specifico del liquido.

Idrostatica
pareti inclinate o curve
Nel caso di parete del recipiente inclinata valgono le identiche

considerazioni precedenti.
Solo per comodit di rappresentazione spesso si usa portare le pressioni
normalmente alla traccia della parete ottenendo il diagramma inclinato
della figura. Si intende per che normalmente al punto generico P verr
sempre portato un segmento pari al prodotto di per l'affondamento h di
P sotto la superficie libera.
Idrostatica
Misura della pressione manometro
semplice
Un semplice tubo verticale consente di misurare la pressione nel punto in

cui la presa del tubo collegato con la massa liquida.

Idrostatica
Misura della pressione
manometro a mercurio
Un tubo a U contenente mercurio;
rende pi agevole la misura di
pressione
pA = W Ha = pB = M
pA pB M
Ha
W M W

Idrostatica
Misura della pressione manometro
differenziale
pA = W H1 e H1= + H2 + quindi pA = W ( + H2 + )
Inoltre pB = W H2 + M

Idrostatica
manometro differenziale
A e B sono sulla stessa isobara, quindi: pA = pB

W ( + H2 + ) = W H2 + M
M W
W = (M - W) . 12,6
W
Idrostatica
manometri
Molto usati nella pratica sono i manometri

metallici. Nel tipo Bourdon l'apparecchio
connesso al recipiente mediante un tubo che
trasporta il liquido sin dentro un piccolo condotto
ad arco di spirale.
Per azione della pressione, il tubicino tende a
raddrizzarsi e lo spostamento dellestremit pu
essere opportunamente amplificata e misurata
per mezzo di una scala graduata.
Tarando opportunamente
l'apparecchio per confronto con
un manometro a mercurio, si
potr avere, attraverso una scala
graduata, direttamente la misura
della pressione.
Idrostatica
Misura della pressione trasduttori

Idrostatica
Spinte
Tra le particelle di un liquido e tra particelle del liquido e particelle

solide del recipiente si esercitano delle forze. La forza complessiva
esercitata dall'intera massa liquida su una determinata superficie
costituisce la spinta.
La spinta ha quindi la dimensione di una forza e si calcola facendo il
prodotto della pressione per la superficie su cui si esercita:
S=p

Idrostatica
Spinte

S=p
Pi correttamente, poich la pressione non generalmente
costante, la spinta lintegrale delle pressioni esercitate su una
superficie:
S pd


Idrostatica
Spinte

S=p
Pi correttamente, poich la pressione non generalmente
costante, la spinta lintegrale delle pressioni esercitate su una
superficie:
S pd

Dimensionalmente [ p ] = [ F L-2 ] e [ ] = [ L2 ]
Per cui:
[ S ] = [ F L-2 L2 ] = [ F ] (N)

Idrostatica
Spinta sul fondo
S = p0 S = h0
La spinta S pari al peso dell'acqua sovrastante la superficie

considerata

Idrostatica
Spinta su pareti piane verticali
S pd 1
S h
2
1 1
S hhb h2 b
2 2 h

Idrostatica
Il centro di spinta
La spinta, essendo una forza e quindi una grandezza vettoriale, deve

essere caratterizzata oltre che dallintensit anche da direzione, verso e
punto di applicazione:
la direzione normale alla superficie su cui viene esercitata la spinta
il verso va dalla massa liquida alla parete
il punto di applicazione (centro di spinta)
il punto in cui possibile rappresentare
leffetto della pressione sullintera parete; 2/3h
coincide con il punto della parete

h
il cui affondamento corrisponde al
baricentro del diagramma delle pressioni. h
Idrostatica
Spinta su superfici inclinate
Nella sezione trasversale, la lunghezza della parete su cui agisce la

pressione data da: h
a
cos
e quindi:
1 h
S h b
2 cos

Idrostatica
Spinta su superfici inclinate
La spinta su una parete inclinata pu essere scomposta in una componente

verticale ed una orizzontale. Considerando, per semplicit, un tratto di
parete di lunghezza unitaria:
1 h
S h 1
2 cos
1 h2 1 2
Sv S sen Sv 1 sen h tan
2 cos 2
1 h2 1
So S cos So 1 cos h2
2 cos 2
Idrostatica
Spinta su superfici
completamente sommerse
1
S h1 h2 ab
2
b

1
h1 h2

h22 h12
/b
h1
hG
2 cos( ) hC
h2
S
1
2

h22 h12 b / cos( )
oppure 1
2

h22 h12 b / sen( b )

Idrostatica

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Lidrostatica riguarda lo studio delle condizioni di equilibrio dei

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Lidrostatica riguarda lo studio delle condizioni di equilibrio dei liquidi in un

dispone secondo un piano sensibilmente

(in realt parallelo alla curvatura

terrestre). Infatti se la superficie libera non orizzontale esiste

"Una pressione esercitata in un punto di una massa liquida contenuta

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In un liquido in quiete la pressione in un punto della massa liquida si

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-le forze di massa dovute alla gravit cio

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-le forze di massa dovute alla gravit cio

Per l'equilibrio dovr risultare nulla la risultante delle forze e cio:

Salvo situazioni particolari, nella trattazione dei problemi pratici si

pass h patm p patm

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In un liquido contenuto in un recipiente aperto, sottoposto alla sola

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Una conseguenza della legge di Stevino e che la pressione dipende

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Altra conseguenza della legge di Stevino che in un sistema di vasi

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Nel caso dei recipienti aperti, il piano dei carichi idrostatici

piano dei carichi idrostatici Z*

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Nel caso dei recipienti aperti, il piano dei carichi idrostatici

e individuabile visivamente collegando al Z*

Nel caso di p.c.i. coincidente con

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Nel caso non vi sia una superficie

- piano dei carichi idrostatici

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Nel caso di parete del recipiente inclinata valgono le identiche

Un semplice tubo verticale consente di misurare la pressione nel punto in

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A e B sono sulla stessa isobara, quindi: pA = pB

Molto usati nella pratica sono i manometri

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Tra le particelle di un liquido e tra particelle del liquido e particelle

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Tra le particelle di un liquido e tra particelle del liquido e particelle

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Tra le particelle di un liquido e tra particelle del liquido e particelle

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La spinta S pari al peso dell'acqua sovrastante la superficie

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La spinta, essendo una forza e quindi una grandezza vettoriale, deve

coincide con il punto della parete

Nella sezione trasversale, la lunghezza della parete su cui agisce la

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La spinta su una parete inclinata pu essere scomposta in una componente