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ECBTI/ZSUR/FSICA GENERAL

Conservacin de la Energa
Mecnica y Conservacin del
momento lineal
Edson Daniel Benitez Rodriguez
Ibagu 2017
ENERGA POTENCIAL.
La energa potencial de un objeto es la energa asociada a la posicin del objeto
con respecto a un sistema de referencia.
Los objetos que se encuentran dentro del campo gravitacional terrestre, poseen
una energa potencial gravitatoria.
Para un objeto que cae libremente, se tiene que:
= =

= ( ) ( )
mg
=

Donde = () se llama
mg energa potencial gravitatoria,
por lo que:

= ()
FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO
CONSERVATIVAS.

Las fuerzas que actuan en la naturaleza


pueden dividirse en dos :

*Fuerzas conservativas y

* Fuerzas NO conservativas .
FUERZAS CONSERVATIVAS

Una fuerza es conservativa, si el trabajo


realizado sobre una partcula que se mueve
entre dos puntos cualesquiera, es
independiente de la trayectoria seguida por
la partcula. Adems, el trabajo hecho por
una fuerza conservativa ejercida sobre una
partcula que se mueve en una trayectoria
cerrada es cero.
CARACTERISTICAS DE LAS FUERZAS
CONSERVATIVAS
Puede expresarse como la diferencia entre los valores
inicial y final de una funcin de energa potencial.

El trabajo es reversible (No hay prdida de energa).

El trabajo es independiente de la trayectoria del cuerpo y


depende slo de los puntos inicial y final.(Esto se cumple
para casos unidimensionales, en general, esto no es el
caso para un movimiento que incluye desplazamientos en
dos y tres dimensiones).

Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total


es cero.
FUERZAS CONSERVATIVAS(EJEMPLOS)

*La fuerza gravitacional es conservativa:

= ()

La ecuacin anterior es independiente de la trayectoria de la


particula.

*La fuerza de un resorte sobre un objeto unido a l es conservativa:


= ()

Donde x es la elongacin deformacin del resorte a partir de su



posicin de equilibrio. La expresin se conoce con el nombre de

energa potencial elstica.
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Una fuerza es NO conservativa si el trabajo
realizado por lla no puede representarse con una
funcin de energa potencial.

Algunas fuerzas no conservativas o tambin


conocidas como fuerzas disipadores, como la
friccin cintica o la resistencia en fluidos (Estado
lquido y gaseoso), hacen que se pierda o se disipe
energa mecnica.
FUERZAS NO CONSERVATIVAS

La cantidad de energa mecnica disipada por una


fuerza no conservativa depende de la trayectoria
cuando un objeto se mueve de una posicin a otra;
tambien puede depender de la velocidad del
objeto o de otras cantidades.

Como el trabajo realizado por una fuerza NO


conservativa no es una simple funcin de las
coordenadas inicial y final, no hay funcin de
energa potencial asociada a una fuerza NO
conservativa.
FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA
POTENCIAL
Cules tipos de energa potencial hay en el
siguiente sistema?

= .



= .
CONSERVACIN DE LA ENERGA
La suma de las energas cintica y potencial (E=K+U), conocida como
energa mecnica E, permanece constante en el tiempo. Este es un
ejemplo del principio de conservacin de la energa:
= ()
O lo que es igual a:
+ = + ()

Donde la expresin indica que la energa potencial puede estar


conformada por una sumatoria de las energas potencial gravitatoria y
elstica, como lo es el ejemplo de una masa unida a un resorte
oscilando verticalmente.

El principio de la conservacin de la energa se cumple para cualquier


sistema aislado de objetos que interactuan slo a traves de fuerzas
conservativas.
CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA

Ejemplo No 1: Una bola de masa m se deja caer


desde una altura h sobre el suelo. a) Ignore
la resistencia del aire y determine la velocidad
de la bola cuando est a una altura y sobre el
suelo. b) Determine la velocidad de la bola si se
le da una velocidad inicial Vi en la altura
h(Propuesto).
CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA

= +

m
= /
1
=
=

m
/ 2


= = +
CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA

+ = +
= /

+ = +



= +


=


( ) =
" y" es
( ) =
( ) =

( ) =
CONSERVACIN DE LA ENERGA

Ejemplo 2: Dos objetos se


conectan mediante una cuerda
ligera que pasa sobre una polea
ligera sin friccin. El objeto de
5.00 kg de masa se libera desde
el reposo. Con el modelo de
sistema aislado. Determine la
rapidez del objeto de 3.00 kg
justo cuando el objeto de 5.00
kg golpea el suelo
CONSERVACIN DE LA ENERGA

Momento inicial Momento final


= + = +


= + + () + = + + + ()


= + +
=
CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA


= + +
= =


= + +


= +


+ =
(. / )(. ) . .
=
= . + .
+

= . /

=
+
ENERGA MECNICA AFECTADA POR LA
PRESENCIA DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS.

En presencia de fuerzas no conservativas, la


energa mecnica NO es constante, por lo que
NO se cumple el teorema de la conservacin
de la energa mecnica.

No es posible calcular el valor de W, pues para


fuerzas NO conservativas W no es
independiente de la trayectoria.

Sin embargo, es posible calcular .


MOMENTO LINEAL
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO.
18
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

El momento lineal de una masa m que se mueve con


una velocidad v se define como el producto entre la
masa y la velocidad:

()

UNIDADES DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO


= .

19
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
EJEMPLO: un jugador de rugby es tacleado por dos jugadores, el primero se mueve
con una velocidad de 5.0 m/s y tiene una masa de 84 Kg , el segundo tiene una masa
de 70 kg y se acerca con una velocidad de 6.0 m/s. Cul de los dos jugadores tiene
mayor cantidad de movimiento y por ende taclea mas fuerte?
SOLUCIN:
Para el jugador No 1, el momento lineal es:

= ; = . , = , :


= . = = .

Para el jugador No 2, el momento lineal es:



= ; = . = , :



= . = = .

Por lo tanto, se tiene que =


20
RELACIN ENTRE LA 2a LEY DE NEWTON Y
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La segunda ley de Newtom ( = ) es posible escribirla en


forma diferencial como:

=

Clsicamente m es constante, entonces:
()
=

O lo que es lo mismo:

= ()

21
RELACIN ENTRE LA 2a LEY DE NEWTON Y
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

=
=

Qu sucede si =?

Esto implica que la variacin del es nula y por ende el momento


lneal es constante.

22
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Consideremos el caso de dos partculas 1 y 2 dentro de un campo
gravitacional, tales que la fuerza externa aplicada es cero:

las partculas 1 y 2, tienen momentos p1 y p2


respectivamente, entonces, la segunda ley de
Newton para cada una de ellas se expresa como:


= =

Donde 12 es la fuerza ejercida sobre la partcula 2


por la partcula 1 y 21 es la fuerza ejercida sobre
la partcula 1 por la partcula 2. 23
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Por la tercera ley de Newtom:
= + = =


+ = + =

Por lo que se concluye que:
+ = ()
O lo que es igual:
+ = +

= ()
= =
Este resultado se conoce como el teorema o ley de la conservacin del
momento lineal.
Siempre que dos o ms partculas interactan en un sistema
aislado, el momento total del sistema permanece constante.
24
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO (EJEMPLO)
Un jugador de ping pong
utiliza una mquina
lanzadora para ayudarse a
mejorar su promedio de
golpe a la pelota con la
raqueta. Coloca la mquina
de 60 Kg sobre un estanque
congelado. La mquina
dispara horizontalmente una
bola de ping pong de 0,18 g
con una velocidad de

8.0 . Cul es la velocidad Imagen tomada de http://tipsfamilia.com/2010/10/01/ipong-
table-tennis-trainer-maquina-lanza-bolas-de-ping-pong/

de retroceso de la mquina?
25
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO (EJEMPLO)

= . ( ); () = .
( )


= ( ); () = . = ()

Por el teorema de la conservacin del momento lineal es posible


afirmar que:

=
= =

Siendo el momento inicial, el instante antes de disparar la pelota y el


instante final, el instante en que se dispara la pelota; se tiene que:

() + () = () + ()
() + () = () + ()

= () + . . /

26
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO (EJEMPLO)


= () + . . /

= . . /

. . /
=


= .

27
IMPULSO DE UNA FUERZA

En el caso en que est actuando una fuerza resultante sobre el


sistema:
=
Integrando para encontrar el cambio en el momento de la partcula:

= = =

Donde la cantidad del lado derecho, recibe el nombre de Impulso de


la fuerza F, en el intervalo de tiempo = :

= =

S la fuerza es constante
= = ()
28
COLISIONES

En un choque las fuerzas impulsivas del


choque que son internas, (las cuales se
eliminan entre s por pares), no cambian el
momento total, solamente las fuerzas
externas pueden hacerlo, por lo tanto, se
concluye que :
El momento total del sistema exactamente antes del
choque es igual al momento total del sistema
despus del choque.

29
CHOQUES ELSTICOS E INELSTICOS
A pesar de que el momento
total se conserva en
cualquier tipo de colisin,
con la cantidad de energa
cintica no sucede lo mismo
durante la colisin.

30
CHOQUES INELSTICOS EN UNA
DIMENSIN
Un objeto sufre una colisin inelstica, si presenta una deformacin lo
suficientemente significativa, tal que, genera una variacin en la energa
cintica; ahora, la colisin es perfectamente inelstica, s despus del choque
los dos objetos quedan unidos. En general:

+ ( + )

+ = ( + )
+
= ()
+
31
CHOQUES ELSTICOS EN UNA DIMENSIN

En un choque elstico, la cantidad de movimiento y la energa


cintica se conservan, por lo tanto:
En general:

+ = + ()
Y

+ = + ()

32
CHOQUES ELSTICOS EN UNA DIMENSIN

Mediante procesos matemticos y suponiendo que se conocen las masas y


las velocidades iniciales de ambas partculas, a partir de las ecuaciones:
+ = +

Y

+ = +

Pueden resolverse para las velocidades finales en funcin de las velocidades iniciales,
de tal manera que se llega a:

= + ()
+ +


= + ()
+ +
En las anteriores ecuaciones, se debe incluir los signos apropiados para las velocidades
y , por ejemplo, si la masa 1, se mueve hacia la izquierda , debe ser negativa.

33
CHOQUE INELSTICO (EJEMPLO)
El pndulo balstico es un sistema con el que se mide la velocidad de
un proyectil que se mueve con una rapidez (Magnitud de la
velocidad). La bala se dispara hacia un gran bloque de madera
suspendido de algunos alambres ligeros. La bala es detenida por el
bloque y el sistema (Bala- Bloque) se equilibra hasta alcanzar una
altura h. El choque es perfectamente inelstico y el momento se
conserva. Supongamos que h= 5.00cm, m1=5.00g y m2=1kg.
Encuentre a) la velocidad inicial del proyectil y b) La perdida de
energa por el bloque.

34
CHOQUES EN UNA DIMENSIN- EJERCICIO-
CHOQUE INELSTICO (EJEMPLO)
Teniendo en cuenta que el choque es perfectamente inelstico, la velocidad final del sistema
est dada por la ecuacin (12):
+
= = ; = ()
+ +

La energa cintica despus de choque es:


= + ()

Se sustituye (A) en (B) y se concluye que la energa cintica del Sistema es:


= ()
( + )

La expresin anterior, representa la energa cintica despus del choque, la cual


es menor que la energa cintica inicial de la bala, sin embargo, la energa
mecnica durante la colisin se conserva.
35
CHOQUE INELSTICO (EJEMPLO)
Teniendo en cuenta que la energa mecnica se conserva, podemos plantear el
teorema de la conservacin de la energa para los puntos B y C:

+ = +

Donde las energas potencial y cintica son cero en los puntos bajo
(B) y alto respectivamente, por lo tanto:


= + ()
( + )

Despejando la en (D) se tiene que:

+
=

36
CHOQUE BIDIMENSIONALES
Para dos partculas que se encuentran en plano, es importante
que el momento en las cordenadas x e x se conserve, esto
implica que se generan dos ecuaciones, una para cada
componente, por lo tanto:
En general:
+ = + ()

+ = + ()

Para el caso en el que una de las partculas se encuentra en


reposo y teniendo en cuenta que la partcula de masa m1 se
mueve un ngulo (Anti horario) respecto a la horizontal y la
partcula m2 a un ngulo (Horario) respecto a la horizontal
37
CHOQUE BIDIMENSIONALES

= +
=

NOTA: Para que el sistema de ecuaciones formado tenga solucin, debe cumplirse que slo dos de las
cantidades anteriores sean desconocidas.
Ahora, como el choque es elstico, por el teorema de la conservacin de la energa cintica, se tiene que:


= + (Para sta situacin)

38
CHOQUE BIDIMENSIONALES (EJEMPLO)

Un auto de 1.50*103 kg de masa


se dirige hacia el este con una
velocidad de 25.0 m/s y colisiona
en un cruce con otro vehculo de
2.50*103 kg de masa que viaja
hacia el norte con una velocidad
de 20.0 m/s. Determine la
velocidad y la direccin de los
vehculos despus de la colisin,
asumiendo que la colisin es
perfectamente inelstica, es decir,
que los vehculos permanecen Imagen tomada de : Physics for scientistits and engineers-Serway-

unidos, despus del choque.


39
CHOQUE BIDIMENSIONALES (EJEMPLO)

+ = ( + ) (
)
+ = ( + ) (
)
Por lo tanto:
= + ()

= +
Dividiendo trmino a trmino (2) en (1):
+
=
+


=

40
CHOQUE BIDIMENSIONALES (EJEMPLO)

Remplazando: (
)
. . /

= (
. . / )

= .

= .

= . ()

41
CHOQUE BIDIMENSIONALES (EJEMPLO)

= + ()
Despejar la magnitud de la velocidad en (i):


=
+
Remplazando

. . /
=
. + . (. )

= . /
42
CENTRO DE MASA
Podemos replantear el principio de conservacin del momento lineal en
una forma til usando el concepto de centro de masa. Supongamos que
tenemos varias partculas con masas m1, m2,, mn . Las coordenadas de
m1 son (x1, y1), las de m2, (x2, y2), y as sucesivamente, hasta llegar a las
coordenadas de la n-sima partcula (xn, yn), Definimos el centro de
masa del sistema como el punto con coordenadas (xCM, yCM) dadas por


+ + + + =
= =
+ + + + =


+ + + + =
= =
+ + + + =

43
CENTRO DE MASA

De manera similar para zCM se tiene que



=
=
=

Por lo tanto, el vector rCM, se escribe como

= + +

O lo que es igual:

= + = + = =
= =

Donde

= = + +
=
44
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)

Determine las coordenadas del centro de masa de los siguientes


sistemas:

45
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)

Para este caso se tiene que m1=m2 y m3=2m1:

P1(1,0)m, P2(2,0)m y P3(0,2)m

46
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)
Para este caso se tiene que m1=m2 y m3=2m1:
P1(1,0)m, P2(2,0)m y P3(0,2)m

Solucin:


=
=
=

1 1 + 2 2 + 3 3 1 1 + 1 2 + 21 0
= =
1 + 2 + 3 1 + 1 + 21

(3)1 3
= =
41 4
47
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)
Para este caso se tiene que m1=m2 y m3=2m1:
P1(1,0)m, P2(2,0)m y P3(0,2)m

Solucin:


=
=
=

1 1 + 2 2 + 3 3 1 0 + 1 0 + 21 2
= =
1 + 2 + 3 1 + 1 + 21

(2)1 2 1
= = ; =
41 4 2
48
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)

Para este caso se tiene que m1=m2 y m3=2m1:


P1(1,0)m, P2(2,0)m y P3(0,2)m

Solucin: Finalmente la coordenada del


Centro de masa ( , ) es:

3 1
Centro de masa: ( , )
4 2

49
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)

(PROPUESTO)Determine las coordenadas del centro de masa del


siguiente sistema:

50
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA

Se tiene que el vector rCM, se escribe como

= + +

La velocidad se define como la derivada del vector posicin en


funcin del tiempo, esto es:


= = =


Donde

= = =

51
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA(Ejemplo)

Dos partculas A y B de 2.00kg y 3.00kg respectivamente,


conforman un sistema, con velocidades = (2.50
1.00 ) / y = (1.00 + 6.00 ) /. Determine el
valor de la velocidad del centro de masa del sistema:
SOLUCIN:

=



= +
+

1
= 2.00(2.50 1.00 ) + 3.00(1.00 + 6.00 )
2.00 + 3.00

52
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA(Ejemplo)

Dos partculas A y B de 2.00kg y 3.00kg respectivamente, conforman un sistema,


con velocidades = (2.50 1.00 ) / y = (1.00 + 6.00 ) / .
Determine el valor de la velocidad del centro de masa del sistema:
SOLUCIN:
1
= 2.00(2.50 1.00 ) + 3.00(1.00 + 6.00 )
2.00 + 3.00

1
= (5.00 2.00 ) + (3.00 + 18.00 )
5.00
1
= (8.00 + 16.00 )
5.00

8.00 16.00
= +
5.00 5.00


= 1.60 + 3.20

53
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA(Ejemplo)

Dos partculas A y B de 2.00kg y 3.00kg respectivamente, conforman un sistema,


con velocidades = (2.50 1.00 ) / y = (1.00 + 6.00 ) / .
Determine el valor de la velocidad del centro de masa del sistema:
SOLUCIN:

= 1.60 + 3.20

2 2 2 2
= 1.60 + 3.20 = 2.56 2 + 10.2 2

2
= 12.76 2


3.57

54
Referencias Bibliogrficas

FSICA UNIVERSITARIA, VOLUMEN 1, SEARS


ZEMANSKY.
FSICA UNIVERSITARIA, VOLUMEN 1, SERWAY.
NOTA: Las imagenes se tomaron del libro
Serway and Jewett - Physics for Scientists and
Engineers 6E

55
Movimiento Bidimensional
Referencias

Todas las imgenes, las definiciones y los ejemplos de la


presentacin fueron tomados de los siguientes textos:

Serway, Raymond A., and Jewett, John W.. Fsica para


Ciencias e Ingeniera Vol I. Mexico, Distrito Federal,
Mxico: Cengage Learning Editores S.A. de C.V. 2008.

Young Hugh D. and Freedman Roger A. Fsica


Universitaria Vol I. Mexico, Distrito Federal, Mxico:
Pearson Educacin, 2009
ECBTI/ZSUR/FSICA GENERAL.

GRACIAS POR SU
ATENCIN
Y FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Como puede ser el resultado de varios tipos de fuerza, es
conveniente separar en tres tipos:

1. El cambio de energa cintica debido a fuerzas conservativas


internas .

2. El cambio de energa cintica debido a fuerzas NO conservativas


internas .

3. El cambio de energa cintica debido a fuerzas externas


(Conservativas o no conservativas) .

Por lo tanto:

= + + ()
Y FUERZAS NO CONSERVATIVAS

Donde es un intercambio interno entre energa


potencial y cintica por lo que :

= ()

Con lo anterior la ecuacin (8) se puede escribir:

+ = + ()

= + ()

representa fuerzas no conservativas internas,


como lo puede ser la friccin entre partculas.

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