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Las actividades que incluyan instalacin, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento deben ser
realizadas por personal debidamente capacitado, de conformidad con el cdigo de prcticas aplicable.
Si este equipo se utiliza de forma diferente a la indicada por el fabricante, la proteccin proporcionada por el equipo puede
verse afectada.
De ningn modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del
uso o de la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual slo se incluyen con carcter ilustrativo. Debido a las variables y a los
numerosos requerimientos asociados con esta instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse
responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software
descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por escrito por parte de
Rockwell Automation, Inc.
En todo este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente
peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que puede provocar una lesin personal o la muerte, daos
materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las posibles
consecuencias.
IMPORTANTE Identifica informacin que es importante para la aplicacin y la comprensin exitosas de este producto.
Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, con el fin de recomendar precauciones especficas.
PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por
ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de voltaje peligroso.
PELIGRO DE QUEMADURA: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por
ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, por ejemplo, un centro
de control de motores, para alertar sobre la posibilidad de que se produzca un arco elctrico. Un arco elctrico ocasionar
lesiones graves o la muerte. Use el equipo de proteccin personal (PPE) adecuado. Siga TODOS los requisitos reglamentarios en
torno a las prcticas de trabajo seguras y al equipo de proteccin personal (PPE).
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.
Resumen de cambios
Informacin nueva y actualizada Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisin.
Tema Pgina
Cambio de nombre de producto: E/S con caractersticas mejoradas se reemplaz por E/S serie 11
Parmetros 45, 249
Diagramas de bloques de PowerFlex 753 384, 385, 386
Diagramas de bloques de PowerFlex 755 425, 426, 427
Prefacio
Descripcin general Quin debera utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Qu no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Documentacin recomendada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Cmo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Captulo 1
Puesta en marcha Lista de verificacin de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Men de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Captulo 2
Organizacin de parmetros Acerca de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Nivel acceso de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Cmo se organizan los parmetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . 44
Captulo 3
Parmetros del puerto 0 del variador Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Archivo de control de motores del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . 52
Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S. . . . . . . . . . . 64
Archivo de config. de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Archivo de proteccin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . 106
Archivo de control de par del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Archivo de control de posicin del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . 128
Archivo de comunicacin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Captulo 4
Parmetros del puerto 10 y el Parmetros comunes del inversor (puerto 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
puerto 11 Parmetros de inversor n (puerto 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Parmetros del convertidor n (puerto 11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Parmetros comunes de precarga (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Parmetros de precarga n (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Captulo 5
Parmetros de mdulo de opcin y de Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado. . . . . . . . . . . . . . . 226
funcin incorporada Configuraciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Parmetros de DeviceLogix (puerto 14) incorporado . . . . . . . . . . . . . . . 235
Parmetros mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Parmetros de mdulo de E/S serie 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . 258
Parmetros de mdulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . 260
Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . 265
Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . 283
Captulo 6
Resolucin de problemas Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Indicacin de mdulo de interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Pantalla de 7 segmentos de la tarjeta de interface de capa
de alimentacin elctrica (PLI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica. . . . . . . . . . . . 302
Asignacin de recursos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Aplicaciones de control de movimiento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Cdigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Nivel de acceso de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Descripcin de fallos y alarmas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y mayores). . . . 319
Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11)
(estructuras 8 y mayores). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y mayores) . . . 330
Funciones N-1 y re-clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Eventos de EtherNet/IP incorporado (puerto 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Fallo de desactivacin segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Fallos ATEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Fallos y alarmas del encoder nico incremental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Fallos y alarmas de retroalimentacin universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Verificacin del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Sntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Resistencia externa de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Opciones de asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Apndice A
Diagramas de bloques de control Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 355
PowerFlex 753 Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Diagramas de bloques de control Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . 390
PowerFlex 755 Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Apndice B
Notas de aplicacin Tolerancia de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Ajuste de gra con retroalimentacin de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Ajuste de gra Sin encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Funcin de bomba desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Apndice C
Cmo usar DeviceLogix Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Elementos de bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Puntos de E/S de bits y analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Ejemplos del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Apndice D
Motores de imn permanente Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Apndice E
Movimiento integrado en Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Ethernet/IP Opciones de configuracin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Asignacin de atributo evento/parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Atributos con caractersticas mejoradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
ndice
Descripcin general
Quin debera utilizar este Este manual est dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para
programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable.
manual Adems, debe comprender la seleccin de parmetros y funciones.
Qu no se incluye en este El manual del usuario de PowerFlex serie 750 est diseado para proporcionar
slo informacin bsica sobre la puesta en marcha.
manual
Documentacin recomendada Toda la documentacin recomendada que se menciona en esta seccin est
disponible en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature.
Cmo obtener los manuales Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, pngase en contacto
con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation.
Convenciones del manual En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia ajustable
PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador
PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750.
Se puede hacer referencia a los variadores especficos dentro de
PowerFlex serie 750:
PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de
PowerFlex 753.
PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de
PowerFlex 755.
Para ayudar a diferenciar los nombres de parmetros y el texto en la
pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones:
Los nombres de los parmetros aparecen entre [corchetes] luego del
nmero de parmetro.
Por ejemplo: parmetro 308 [Modo direccin].
El texto de pantalla aparece entre comillas. Por ejemplo: Enabled.
Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir
instrucciones:
Palabra Significado
Puede Posible, capaz de hacer algo
No puede No es posible, no es capaz de hacer algo
Podra Permitido, aceptable
Debe Inevitable, hay que hacerlo
Deber Requisito necesario
Debera Recomendado
No debera No recomendable
ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores
de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de
mantenimiento. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de
alimentacin midiendo los terminales +CC y CC, entre el terminal +CC y el chasis, y
entre el terminal CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones.
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al equipo si se utilizan
fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles
pueden ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor.
Use los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la
fuente de entrada.
ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. Los
productos anfitrin DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre s por
medio de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se
conectan dos o ms dispositivos de esta manera.
ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitacin del variador incluyen
componentes de estado slido. Si existe el peligro de contacto accidental con
maquinaria en movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos, quiz sea
necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lgica cableada para
desconectar la lnea de alimentacin de CA al variador. Es posible que sea necesario
contar con un mtodo de frenado auxiliar.
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo debido a la
operacin inesperada de la mquina si el variador est configurado para emitir
automticamente un comando de paro o de marcha. No utilice estas funciones sin
considerar los reglamentos, estndares y cdigos locales, nacionales e internacionales,
as como las pautas de la industria.
Seguridad de productos
Notas:
Puesta en marcha
Lista de verificacin de puesta Esta lista de verificacin es compatible con la opcin de men de puesta en
marcha.
en marcha
Se requiere un mdulo de interface de operador (HIM) para ejecutar la
rutina de puesta en marcha.
Para obtener informacin detallada sobre cmo usar el HIM, consulte el
documento Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module
(HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001.
La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parmetros
de las E/S analgicas y digitales.
9. Utilice las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para resaltar 2. Bsico.
10. Presione la tecla Enter. Siga el men por medio de la tecla Enter, que le gua
por la rutina de puesta en marcha.
Men de puesta en marcha El mdulo de interface de operador (HIM) muestra el men de puesta en marcha
general de manera predeterminada al encender inicialmente el variador Para
desplazarse al men de puesta en marcha luego del encendido inicial del variador,
presione la tecla (Folders)
Regresar al
men
principal
IMPORTANTE Si se inicia una rutina de puesta en marcha, pero sta debe terminarse antes de que
se complete la rutina, asegrese de presionar la tecla programable Abort para salir
completamente de la rutina.
Indicadores de estado del Tabla 1 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753
variador
Nombre Color Estado Descripcin
STS Verde Parpadeante
El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes.
(estado) Fijo El variador est en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo Parpadeante
El variador est detenido, existe una condicin de inhibicin de inicio y el variador
no puede arrancar. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio].
Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el
usuario) y el variador contina funcionando.
Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].
Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse
mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951
[ltim cd fallo].
Fijo Ocurri un fallo no borrable.
Rojo/ Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina
amarillo alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe
restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar.
Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
Amarillo/ Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1.
verde alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].
Verde/ Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.
rojo alternado
IMPORTANTE Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no
indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si se
instala un adaptador de comunicacin opcional, consulte las opciones del manual del
usuario sobre una descripcin de la ubicacin e identificacin del indicador LED.
Cmo establecer una conexin Existen tres mtodos para configurar la direccin IP del adaptador EtherNet/IP
incorporado:
con Ethernet/IP
Interruptores giratorios de adaptador Utilice los interruptores cuando
se trabaje en una red aislada y simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que
tenga otros productos con interruptores para establecer sus direcciones IP,
cuando no sea necesario obtener acceso desde el exterior de la red y cuando
se prefiera un mtodo de direccin de nodo simplificado. Se leen los tres
interruptores del adaptador cuando el variador se enciende, y representan
tres dgitos decimales desde la parte superior hasta la inferior (vea la
Figura 2). Si se establece a una direccin vlida (001-254), el adaptador
utiliza ese valor como el octeto ms bajo de la direccin IP (192.168.1.xxx,
donde xxx = valores establecidos de variador giratorio), junto con la
mscara de subred 255.255.255.0 y no habr gateway configurado.
Adems, se ignora de forma automtica el valor establecido para el
adaptador P36 [BOOTP].
4 5 6
Posicin de
2 3
7 8
centenas 1 9
0
4 5 6
Posicin de
2 3
7 8
decenas 9
1
0
4 5 6
Posicin de
2 3
7 8
unidades 9
1
0
Organizacin de parmetros
Acerca de parmetros Para configurar un mdulo de variador para que funcione de determinada
manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos parmetros de
variador. Existen tres tipos de parmetros:
Parmetros numricos
Estos parmetros tienen un solo valor numrico (como, por ejemplo,
1750.0 RPM).
Parmetros ENUM
Estos parmetros permiten seleccionar entre 2 o ms tem. El HIM con
pantalla de cristal lquido muestra un mensaje de texto para cada tem.
Parmetros indirectos
Estos parmetros, representados por un valor mximo de 159999 o
159999.15, se emplean para crear asignaciones o para seleccionar una
fuente o un destino de datos. Los dos primeros dgitos se usan para
seleccionar un puerto. Los siguientes cuatro dgitos se usan para
seleccionar un nmero de parmetro. Cuando corresponda, los dos dgitos
siguientes al punto decimal se usan para seleccionar un bit. Por ejemplo,
para asignar un mdulo de opcin de E/S en el puerto 4 mediante un
contacto de marcha en la entrada digital 0, el parmetro 163 [DI marcha]
se establece en 040001.00.
Parmetros de bits
Estos parmetros tienen bits individuales asociados con funciones o
condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada o la condicin es
falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada o la condicin es verdadera.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Descripcin
Regulador vectorial Datos de motor
Estado de las entradas digitales que se encuentran en el tablero de control principal (puerto 0).
Ent digital 2
Ent digital 1
Ent digital 0
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
0 = Condicin falsa
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condicin verdadera
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nivel acceso de parmetros Se pueden seleccionar tres opciones de niveles de acceso de parmetros mediante
P301 [Nivel acceso].
La opcin 0 de acceso Basic proporciona la visualizacin ms limitada,
que solo muestra los parmetros y las opciones que se usan ms
comnmente.
La opcin 1 de acceso Advanced proporciona visualizacin ampliada,
que puede ser necesaria para obtener acceso a las funciones de variador ms
avanzadas.
La opcin 2 de acceso Expert proporciona visualizacin completa del
conjunto completo de parmetros del variador.
Cmo se organizan los El software de programacin DriveExecutive muestra los parmetros en los
formatos Lista lineal o Archivo Grupo Parmetro. Viendo los parmetros
parmetros de variador en el formato Archivo Grupo Parmetro, se simplifica la programacin al
agrupar los parmetros que se utilizan para funciones similares. Hay once
archivos. Cada archivo se divide en mltiples grupos de parmetros.
Control de motor Datos de motor Volts placa motr 25 Hertz placa motr 27 UnidPot plac mtr 29 Polos motor 31
Control
de mot Amps placa motor 26 RPM placa motor 28 Pot placa motor 30
or
Opciones cntrl motor Modo ctrl motor 35 Voltaje mximo 36 Frecuencia PWM 38 IPM Stc OfsTst K (1) 1660
Frec mxima 37
(1) Estructuras 17 solamente
Volts por Hertz Curva VHz 65
Autoajuste Autoajuste 70 Par autoajuste 71 IPM_Lg_25_pct 1630 IPM_Ld_0_pct 1635
IPM_Lg_50_pct 1631 IPM_Ld_100_pct 1636
IPM_Lg_75_pct 1632
IPM_Lg_100_pct 1633
IPM_Lg_125_pct 1634
Retroalimenta- Funciones de entrada Conf ent digital 150 DI arranque 161 DI impulso 1 166 DI cntrl manual 172
cin y E/S digital DI habilitacin 155 DI avanc retroc 162 DI impulso 1 ava 167 DI sel velocid 0 173
Retroali
menta
cin y E/
S
DI fallo borrado 156 DI marcha 163 DI impulso 1 ret 168 DI sel velocid 1 174
DI fallo aux 157 DI marcha avance 164 DI impulso 2 169 DI sel velocid 2 175
DI paro 158 DI marcha retroc 165 DI impulso 2 ava 170 DI HOA Start 176
DI paro lm corr 159 DI impulso 2 ret 171 DI acel 2 179
DI paro inercia 160 DI decel 2 180
E/S panel de ctrl 755 Estado ent digtl 220
Entradas digitales 753 Estado ent digtl 220 MscFltrEntDig 222 FiltrEntDig 223
753
Salidas digitales Estado sali digi 225 Seleccin RO0 230 Seleccin TO0 240
Invert sali digi 226 Sel nivel RO0 231 Sel nivel TO0 241
Nivel RO0 232 Nivel TO0 242
Est cmp niv RO0 233 Est cmp niv TO0 243
PTC de motor 753 Config CTP 250 Estado PTC 251
Entradas analgicas 753 Tipo entr anlg 255 Valor ent anlg 0 260 Ent anlg 0 alta 261 Ent anlg 0 baja 262
753
Salidas analgicas Tipo sal anlg 270 Selec sal anal0 275 Datos sal anl0 277 Sal anl 0 alta 280
Dat sal anl0 alt 278 Sal anl 0 baja 281
Dat sal anl0 baj 279 Valor sal anlg 0 282
Parmetros 16481661
usados por variadores de
estructuras 17 solamente.
Volts por Hertz Refuer arran/ace 60 Voltaje apertura 62 Filtro refue SVC 64
Refuerzo marcha 61 Frec apertura 63 Curva VHz 65
Autoajuste Autoajuste 70 Inercia total 76 RampF PruOfst PM 85 IPM_Lg_25_pct 1630
Par autoajuste 71 Lmte prueba iner 77 Voltaje CEMF PM 86 IPM_Lg_50_pct 1631
Cada voltaje IR 73 Compng sin enc 78 Voltaje IR PM 87 IPM_Lg_75_pct 1632
Cada voltaj Ixo 74 CompVolt sin enc 79 Voltaje IXq PM 755 88 IPM_Lg_100_pct 1633
Ref corrie flujo 75 Config PM 80 Voltaje IXd PM 755 89 IPM_Lg_125_pct 1634
Offset EncPri PM 81 Kp reg Vqs PM 91 IPM_Ld_0_pct 1635
Offset EncAlt PM 82 Ki reg Vqs PM 92 IPM_Ld_100_pct 1636
Cor PruOfst PM 83 Corr prue dir PM 93 IPM PriOffstComp 1646
RampC PruOfst PM 84 Volt IXq ImP 125 120 IPM AltOffstComp 1647
Regulador vectorial BW reg cor VCL 95 Habi regul flujo 103 Regen Comp par 111 IPM Bus Prot 755 1629
Kp reg cor VCL 96 Ki regul flujo 104 Iqs adap desliz 112 IPMVqFFwdCemf 755 1637
Ki reg cor VCL 97 Kp regul flujo 105 LmtGiro AdapDeFr 113 IPMVqFFwdLdIdWe 755 1638
Kp RegF SEncoVel 98 Veloc adap par 106 TasGiro AdapDeFr 114 IPMVdFFwdLqIqWe 755 1639
Ki RegF SEncoVel 99 Habi adap par 107 NvlConv AdapDeFr 115 IPM Max Cur 755 1640
Habi regulr desl 100 Comp retar fase 108 LmtConv AdapDeFr 116 IPM Max Spd 755 1641
Ki regulr desl 101 Modo Comp par 109 IPM TrqTrim Kp 755 1642
Kp regulr desl 102 Monit comp par 110 IPM TrqTrim Ki 755 1643
IPM TrqTrim HLim 755 1644
IPM TrqTrim LLim 755 1645
Los parmetros del comn de inversor solo son usados por los variadores
PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 208.
Archivo Grupo Parmetros
Comunes de Clasificacin nominal Amps nominales del sistema 1 I1 Amps nominales 3
Inversor del sistema Volts nominales sistema 2 I2 Amps nominales 4
Comun
es de In
versor I3 Amps nominales 5
Estado Estado en lnea 10 Estado fallo B 12 Estado de alarma 13
Medicin Corriente a tierra 18 Recfg Acknowledg 20 Effctv I Rating 21
Puntos de prueba Sel punto prue 1 30 Selc punt prue 2 32
Val punto prue 1 31 Val punto prue 2 33
Los parmetros del inversor n solo son usados por los variadores PowerFlex 755
de estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 210.
Archivo Grupo Parmetros
Inversor n Estado Estado fallo l1 105 Estado fallo I2 205 Estado fallo I3 305
Inversor
n
Estado alarma l1 107 Estado alarma I2 207 Estado alarma I3 307
Medicin I1 Corr Fase U 115 I2 Corr Fase U 215 I3 Corr Fase U 315
I1 Corr Fase V 116 I2 Corr Fase V 216 I32 Corr Fase V 316
I1 Corr Fase W 117 I2 Corr Fase W 217 I3 Corr Fase W 317
I1 Corriente a tierra 118 I2 Corriente a tierra 218 I3 Corriente a tierra 318
I1 volt bus CC 119 I2 volt bus CC 219 I3 volt bus CC 319
I1 Temp Disip 120 I2 Temp Disip 220 I3 Temp Disip 320
I1 Temp IGBT 121 I2 Temp IGBT 221 I3 Temp IGBT 321
I1 Velo VentDisp 124 I2 Velo VentDisp 224 I3 Velo VentDisp 324
I1 Velo VentIn 1 125 I2 Velo VentIn 1 225 I3 Velo VentIn 1 325
I1 Velo VentIn 2 126 I2 Velo VentIn 2 226 I3 Velo VentIn 2 326
Mant. predictivo RestMantPred I1 127 RestMantPred I2 227 RestMantPred I3 327
DurTrnVentDis I1 128 DurTrnVentDis I2 228 DurTrnVentDis I3 328
I1 VdaTranscurVentIn 129 I2 VdaTranscurVentIn 229 I3 VdaTranscurVentIn 329
Puntos de prueba I1 Sel punto prue 1 140 I2 Sel punto prue 1 240 I3 Sel punto prue 1 340
I1 Sel punto prue 1 141 I2 Sel punto prue 1 241 I3 Sel punto prue 1 341
I1 Sel punto prue 2 142 I2 Sel punto prue 2 242 I3 Sel punto prue 2 342
I1 Sel punto prue 2 143 I2 Sel punto prue 2 243 I3 Sel punto prue 2 343
Los parmetros del comn de convertidor solo son usados por los variadores
PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 213.
Archivo Grupo Parmetros
Comunes de Clasificacin nominal Amps nominales C1 Amps nominales 3
convertidor del sistema del sistema 1 C2 Amps nominales 4
Comun
es de co
nvertid
Volts nominales sistema 2 C3 Amps nominales 5
or
Los parmetros del comn de precarga solo son usados por los variadores
PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 219.
Archivo Grupo Parmetros
Comn de Clasificacin nominal Amps nominal sis 1 P1 Rated Amps 3
precarga del sistema Volts nomin sis 2 P2 Rated Amps 4
Comn
de prec
arga P3 Rated Amps 5
Estado Estado en lnea 10 Estado de fallo 12 Estado de alarma 13
Configuracin Nl fallo act tie 16 Main DC Bus Volt 18
Medicin Temp placa pta 25
Puntos de prueba Selc punt prue 1 30 Selc punt prue 2 32
Val punto prue 1 31 Val punto prue 2 33
Los parmetros de precarga n solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de
estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 221.
Archivo Grupo Parmetros
Precarga n Estado P1 Board Status 104 P2 Board Status 204 P3 Board Status 304
Precarg
a n
P1 Fault Status1 105 P2 Fault Status1 205 P3 Fault Status1 305
P1 Fault Status2 106 P2 Fault Status2 206 P3 Fault Status2 306
P1 Alarm Status1 107 P2 Alarm Status1 207 P3 Alarm Status1 307
Medicin P1 DC Bus Volts 110 P2 DC Bus Volts 210 P3 DC Bus Volts 310
P1 Main DC Volts 111 P2 Main DC Volts 211 P3 Main DC Volts 311
P1 240VSplyVolts 112 P2 240VSplyVolts 212 P3 240VSplyVolts 312
P1 GateBoardTemp 122 P2 GateBoardTemp 222 P3 GateBoardTemp 322
Mant. predictivo P1 PredMainReset 137 P2 PredMainReset 237 P3 PredMainReset 337
P1 CbFanElpsdLif 138 P2 CbFanElpsdLif 238 P3 CbFanElpsdLif 338
Puntos de prueba P1 Testpt Sel 1 140 P2 Testpt Sel 1 240 P3 Testpt Sel 1 340
P1 Testpt Val 1 141 P2 Testpt Val 1 241 P3 Testpt Val 1 341
P1 Testpt Sel 2 142 P2 Testpt Sel 2 242 P3 Testpt Sel 2 342
P1 Testpt Val 2 143 P2 Testpt Val 2 243 P3 Testpt Val 2 343
Los parmetros EtherNet/IP incorporados solo son usados por los variadores
PowerFlex 755.
Los parmetros DeviceLogix incorporados solo son usados por los variadores
PowerFlex 755.
Cmo se organizan los Los parmetros del mdulo de opcin estn disponibles nicamente cuando esa
opcin est instalada en un variador anfitrin. Para ver y editar los parmetros del
parmetros del mdulo de mdulo de opcin, seleccione el nmero de puerto del dispositivo al cual desea
opcin obtener acceso desde la pantalla de estado.
Mdulos E/S
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Revoluciones por minuto en la placa del motor Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
RPM nominales indicadas en la placa del motor Mn./Mx.: 1.0/40000.0
29 UnidPot plac mtr Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. RW Entero
Unidades de potencia en la placa del motor Opciones: 0 = HP de
Las unidades de potencia se muestran en la placa del motor. 1 = kW 32 bits
30 Pot placa motor Unidades: HP (P29 = 0) RW Real
Potencia en la placa del motor kW (P29 = 1)
La potencia nominal se muestra en la placa del motor. Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Mn./Mx.: 0.00/2000.00
31 Polos motor Unidades: Polo RW Entero
Polos motor Predtrmdo: 4 de
Cantidad de polos en el motor. Mn./Mx.: 2/200 32 bits
120 x [Hertz placa motr]
Polos =
[RPM placa motor]
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
PM VHz (4) Motor de imn permanente, modo de control de volts por Hertz. 6 = FV imn perm 755
PM SV (5) Motor de imn permanente, modo de control vectorial sin sensores. 7 = SincRel VHz
PM FV (6) Motor de imn permanente, modo de control vectorial de flujo. 8 = SincRel SV
SyncRel VHz (7) Motor de reluctancia sncrono, modo de control volts por Hertz. 9 = Modo Vltj ajt
SyncRel SV (8) Motor de reluctancia sncrono, modo de control vectorial sin sensores. 10 = IPM FV
Modo Vltj ajt (9) Modo de control de voltaje ajustable.
IPM FV (10) Motor de imn permanente interior, modo de control vectorial de flujo.
36 Voltaje mximo Unidades: VCA RW Real
Voltaje mximo Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
El voltaje ms alto que produce el variador. capacidad nominal del variador.
Mn./Mx.: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
capacidad nominal del variador.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
PruebParSEnc(1)
Onda reflectora
Diag transistor
ParoModo Par
Rev Cable Mtr
Tipo Sel PWM
Modo comn
ImpModoPar
ParoPar Cero
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
DB EnParo
Estab elc
Ajuste RS
No usado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
Bit 32 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Bit 0 Paro ParCero Configura la condicin de parado cuando est en el modo par. 0 = espera la velocidad cero antes de desactivar la salida del variador,
1 = espera el par cero antes de desactivar la salida del variador.
Bit 1 Paro ModoPar Configura la condicin de paro cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo velocidad
Bit 2 ImpModoPar Configura la condicin de funcionamiento por impulsos cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo
velocidad
Bit 3 PruParSinEnc Habilita el modo sin encoder cuando se usa la funcin de prueba de par. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Los bits 0 y 1 de P1100 [Cnfg sonda
par] tambin deben establecerse para usar este modo.
Bit 4 Cabl mtr inv Invierte la rotacin de fase del voltaje aplicado, invirtiendo efectivamente los cables de motor. 0 = No invertido, 1 = Invertido
Bit 5 Onda refleja Habilita la proteccin contra voltaje de onda reflejada para cables largos del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 6 Adaptac RS Se adapta para cambios en la resistencia del estator del motor debido a la temperatura del motor. Activo solo en el modo de control de motor
FV con retroalimentacin. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 7 Selc tip PWM Configura la conmutacin trifsica/bifsica de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Modulacin trifsica con conmutacin
automtica a modulacin bifsica. 1 = Modulacin trifsica a tiempo completo (sin conmutacin)
Bit 8 BloPWMAsnc Configura la conmutacin sncrona/asncrona de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Cambia automticamente entre sncrono y
asncrono. 1 = Conmutacin asncrona solamente.
Bit 9 BloqFrec PWM Configura la frecuencia de conmutacin de los dispositivos de alimentacin elctrica en el modo de control de motor FV sin
retroalimentacin. 0 = La frecuencia de conmutacin automticamente se reduce a 2 kHz a bajas velocidades (el mejor rendimiento), 1 = la frecuencia de
frecuencia de conmutacin no reduce (ajuste usado cuando no se desea la reduccin de la frecuencia de conmutacin).
Bit 10 FreDin AlPar Habilita la operacin del transistor de freno dinmico mientras el variador est parado. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 11 Estabi elct Habilita el control de estabilidad para los modos de control vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 12 Diag transis Habilita la prueba de diagnsticos de alimentacin elctrica en cada comando de arranque. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 13 Modo comn Habilita el modulador de reduccin de modo comn para reducir el voltaje de modo comn generado por el inversor de modulacin de
impulsos en anchura.
Bit 15 Selec jalone Limita el rgimen de cambio a la referencia de velocidad para una mejor limitacin de corriente. Este ajuste se aplica solo a los modos
vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos lograble), 1 = Habilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos evitable)
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Es el voltaje que produce el variador en P63 [Frec apertura] cuando se selecciona un capacidad nominal del variador.
Volts por Hertz
modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
[Lmite sobrevelo].
63 Frec apertura Unidades: Hz RW Real
Frecuencia de apertura Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.25
Es el voltaje que produce el variador en P62 [Voltaje de apertura] cuando se selecciona Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524
[Lmite sobrevelo].
64 Filtro refue SVC Unidades: Segundos RW Real
Filtro refue SVC Predtrmdo: 0.1000
Es la constante de tiempo de filtrado para refuerzo de voltaje cuando se selecciona un Mn./Mx.: 0.0001/1000.0000
modo SVC, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor].
65 Curva VHz Predtrmdo: 0 = V/Hz personalizado RW Entero
Curva VHz Opciones: 0 = V/Hz personalizado de
Selecciona ya sea una curva predefinida (Ej.: ventilador/bomba), o una curva 1 = Ventilador/Bomba 32 bits
personalizada cuando se selecciona el modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl
motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo].
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
el modo vector de flujo, tanto una carga acoplada como una carga desacoplada dar
resultados vlidos.
Autoajuste
Ajuste de inercia (4) Es una orden temporal que inicia una prueba de inercia para la
combinacin motor/carga. El motor se nivela hacia arriba y hacia abajo mientras el
variador mide la inercia. Esta opcin solo se aplica a los modos FV seleccionados en el
P35 [Modo ctrl motor]. Los resultados finales de las pruebas deben obtenerse con la
carga acoplada al motor.
71 Par autoajuste Unidades: % RW Real
Par autoajuste Predtrmdo: 50.00
Es el par motor que se aplica al motor durante las pruebas de corriente de flujo y de Mn./Mx.: 0.00/200.00
inercia.
73 Cada voltaje IR Unidades: Volt RW Real
Cada voltaje IR Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Es el valor de cada del voltaje en la resistencia del estator del motor a la corriente variador.
nominal del motor. Vlido solamente cuando el parmetro P35 [Modo ctrl motor] se Mn./Mx.: 0.00/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
establece en 1 SV induccin, 2 EcoInduccin, o 3 FV induccin. capacidad nominal del variador.
74 Cada voltaj Ixo Unidades: VCA RW Real
Cada voltaj Ixo Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
Es el valor de cada del voltaje en la inductancia de fuga del motor a la corriente capacidad nominal del variador.
nominal del motor. Utilizado solamente cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr]
en 3 FV induccin.
75 Ref corrie flujo Unidades: Amperes RW Real
Referencia de corriente del flujo Predtrmdo: P26 [Amps placa motor] x 0.35
Valor de los Amperes para el flujo completo del motor. Mn./Mx.: 0.00/P26 [Amps placa motor] x 0.995
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
[DI sel ref man] es la fuente de referencia de velocidad a menos que sea sobrescrito por
RETROALIMENTACIN Y E/S
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
0.000/20.000 mA
281 753 Sal anl 0 baja Unidades: Volt RW Real
Valor bajo de salida analgica 0 mA
Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts
mnimo. 0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
282 753 Valor sal anlg 0 Unidades: Volt RO Real
Valor de salida analgica 0 mA
Muestra el valor de salida analgica. Predtrmdo: 10.000 Volts
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Sal rel 0
Original
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
92
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ATENCIN: La habilitacin del modo de direccin bipolar puede causar cambios de direccin inesperados. Si este
parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta
funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas
industriales.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
SLAT Mx (4) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mxima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
Sum (5) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P660 [Sal regl vel] ms adicionadores de par sumados con P4 [Par de
comando].
Perfilador (6) El variador usa la funcin Perfilador de velocidad/indexador de
posicin. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posicin.
El modo de funcionamiento depende de la configuracin de los tipos de pasos en la
tabla Perfilador/indexador.
Psn PTP (7) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin se activa
en modo punto a punto y usa una referencia de posicin punto a punto.
Psn levas (8) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en el modo de posicin de leva y usa su posicin de coordinador PCAM y referencia de
velocidad.
Psn PLL (9) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en el modo de posicin de lazo de bloqueo de fase y usa su posicin de coordinador PLL
y referencia de velocidad.
Psn directa (10) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en modo Directo y usa su referencia de posicin directa.
Psn SpdlOrnt (11) El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el
lado de carga de una mquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Entr digital
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo manual. No enmascara los comandos
de paro.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Reservado
Opciones Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1 0 = Inhabilitado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Memoria de variador Grupo
Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna automticamente a 0. 1 = MWH y kWh 32 bits
MWHr y kWh (1) Restablece P13 [MWHr transcurrid], P14 [kWHr transcurrid], P16 2 = Tiempo transcurrido
[MWHr motor trans], P17 [MWHr regen trans], P18 [kWHr motor trans], y P19 [kWHr
regen trans].
Tiempo transcurrido (2) Restablece P15 [TiempFuncTransc].
Lect-Escritura
Descripcin
Grupo
ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal.
No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as
como las pautas industriales.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
IntentAgtds
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funciones de arranque
CFG VARIADOR
ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal.
No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as
como las pautas industriales.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
[DI sel ref man] es la fuente de referencia de velocidad a menos que sea sobrescrito por
RETROALIMENTACIN Y E/S
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
comando de arranque.
CFG VARIADOR
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
4 = FreCCAutoDes
5 = Lmt corrient
Inercia (0) Una vez que se elimina la potencia del motor, el motor desciende por
CFG VARIADOR
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos
del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 5 en la pgina 351
(o equivalente).
Memoria bus (0) Las referencias se determinan en base a P12 [Memoria bus CC].
Nivel regbus (1) Las referencias se determinan en base al voltaje establecido en el
CFG VARIADOR
parmetro P375 [Nivl reg bus] del nivel del regulador bus. Si se desea el funcionamiento
coordinado de los frenos dinmicos de un sistema bus comn, debe utilizarse esta
seleccin y establecer el P375 [Nivl reg bus] para coordinar el funcionamiento de los
variadores bus comunes.
375 Nivl reg bus Unidades: VCC RW Real
Nivel de regulacin bus Predtrmdo: P20 < 252 VCC: 375
Establece el nivel de voltaje del bus de activacin para el regulador de voltaje del bus P20 = 252503 VCC: 750
y el freno dinmico. P20 = 504629 VCC: 937
P20 > 629 VCC: 1076
Mn./Mx.: P20 < 252 VCC: 375/389
P20 = 252503 VCC: 750/779
P20 = 504629 VCC: 937/974
P20 > 629 VCC: 1076/1118
376 Kp lmite bus Unidades: V/A RW Real
Ganancia proporcional de lmite bus Predtrmdo: 1170.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
377 Kd lmite bus Unidades: Segundos RW Real
Ganancia derivada de lmite de corriente Predtrmdo: 152.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
378 Ki ACR lmit bus Predtrmdo: 2045.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de corriente activa del lmite bus Mn./Mx.: 0.0/50000.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
379 Kp ACR lmit bus Unidades: Hz/A RW Real
Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del lmite bus Predtrmdo: 524.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/100000.0
380 Ki reg bus Predtrmdo: 100.000 RW Real
Ganancia integral del regulador bus Mn./Mx.: 0.000/65535.000
Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del
regulador de voltaje del bus.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ATENCIN: El equipo puede resultar daado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y este
parmetro se establece en Externo. La proteccin trmica para la resistencia interna se inhabilita, lo que provoca posibles
daos al dispositivo.
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos
del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 5 en la pgina 351
(o equivalente).
Ohms de resistencia externa de freno dinmico Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Se usa para calcular el par mximo negativo disponible del freno dinmico, y se utiliza variador.
CFG VARIADOR
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ATENCIN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un dispositivo de
frenado mecnico auxiliar.
ATENCIN: Esta funcin no debe utilizarse con motores de imn permanente o sincrnico. Los motores se pueden
desimantar durante el frenado.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Establece el nivel de P418 [Conteos OL motor] para el que ocurre una alarma de Mn./Mx.: 0.00/100.00
sobrecarga del motor. til para proporcionar una advertencia antes de que el variador
tome la accin seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Esta alarma es diferente a, e
independiente de, la accin de Alarma, seleccionada con P410 [Acc OL motor].
413 Factor OL motor Predtrmdo: 1.00 RW Real
Factor de sobrecarga del motor Mn./Mx.: 0.20/2.00
Establece el nivel mnimo de corriente (en porcentaje o P26 [Amps placa motor]) que
hace incrementar el contador de sobrecarga del motor. Los niveles de corriente por
debajo de este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por ejemplo, un factor
de servicio de 1.15 implica la operacin continua de hasta 115% de la corriente de la
placa del fabricante del motor.
414 Hertz OL motor Unidades: Hz RW Real
Hertz de sobrecarga del motor Predtrmdo: 20.00
Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente de funcionamiento del Mn./Mx.: 0.00/4096.00
motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para compensar la capacidad de
auto enfriamiento de los motores tpicos que funcionan a velocidades ms lentas. Para
motores con capacidad de enfriamiento de velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o
enfriado con soplador), reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor
en uso.
415 Nvl resta OL mtr Unidades: % RW Real
Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Establece el nivel que restablece una condicin de sobrecarga del motor y que permite Mn./Mx.: 0.00/100.00
que un fallo (una vez seleccionado como la accin de sobrecarga del motor) se
restablezca manualmente.
416 Tiem resta OLmtr Unidades: Segundos RW Real
Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el variador luego de ocurrido un Mn./Mx.: /+99999.00
fallo de sobrecarga del motor, y el valor en P418 [Conteos OL motor] es menor que el de
P415 [Nvl resta OL mtr].
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
por encima del 100% de la configuracin de sobrecarga del motor aumenta este valor al
PROTECCIN
Muestra en pantalla la corriente que se est utilizando activamente, lo cual incluye Mn./Mx.: /+P26 [Amps placa motor] x 8
PROTECCIN
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lmites de carga
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
PROTECCIN
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
0.000/20.000 mA
281 753 Sal anl 0 baja Unidades: Volt RW Real
Valor bajo de salida analgica 0 mA
Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts
mnimo. 0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
282 753 Valor sal anlg 0 Unidades: Volt RO Real
Valor de salida analgica 0 mA
Muestra el valor de salida analgica. Predtrmdo: 10.000 Volts
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Sal rel 0
Original
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
92
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ATENCIN: La habilitacin del modo de direccin bipolar puede causar cambios de direccin inesperados. Si este
parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta
funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas
industriales.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
SLAT Mx (4) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mxima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
Sum (5) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P660 [Sal regl vel] ms adicionadores de par sumados con P4 [Par de
comando].
Perfilador (6) El variador usa la funcin Perfilador de velocidad/indexador de
posicin. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posicin.
El modo de funcionamiento depende de la configuracin de los tipos de pasos en la
tabla Perfilador/indexador.
Psn PTP (7) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin se activa
en modo punto a punto y usa una referencia de posicin punto a punto.
Psn levas (8) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en el modo de posicin de leva y usa su posicin de coordinador PCAM y referencia de
velocidad.
Psn PLL (9) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en el modo de posicin de lazo de bloqueo de fase y usa su posicin de coordinador PLL
y referencia de velocidad.
Psn directa (10) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en modo Directo y usa su referencia de posicin directa.
Psn SpdlOrnt (11) El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el
lado de carga de una mquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Entr digital
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo manual. No enmascara los comandos
de paro.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Reservado
Opciones Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1 0 = Inhabilitado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Memoria de variador Grupo
Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna automticamente a 0. 1 = MWH y kWh 32 bits
MWHr y kWh (1) Restablece P13 [MWHr transcurrid], P14 [kWHr transcurrid], P16 2 = Tiempo transcurrido
[MWHr motor trans], P17 [MWHr regen trans], P18 [kWHr motor trans], y P19 [kWHr
regen trans].
Tiempo transcurrido (2) Restablece P15 [TiempFuncTransc].
Lect-Escritura
Descripcin
Grupo
ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal.
No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as
como las pautas industriales.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
IntentAgtds
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funciones de arranque
CFG VARIADOR
ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal.
No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as
como las pautas industriales.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
comando de arranque.
CFG VARIADOR
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
4 = FreCCAutoDes
5 = Lmt corrient
Inercia (0) Una vez que se elimina la potencia del motor, el motor desciende por
CFG VARIADOR
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos
del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 5 en la pgina 351
(o equivalente).
Memoria bus (0) Las referencias se determinan en base a P12 [Memoria bus CC].
Nivel regbus (1) Las referencias se determinan en base al voltaje establecido en el
CFG VARIADOR
parmetro P375 [Nivl reg bus] del nivel del regulador bus. Si se desea el funcionamiento
coordinado de los frenos dinmicos de un sistema bus comn, debe utilizarse esta
seleccin y establecer el P375 [Nivl reg bus] para coordinar el funcionamiento de los
variadores bus comunes.
375 Nivl reg bus Unidades: VCC RW Real
Nivel de regulacin bus Predtrmdo: P20 < 252 VCC: 375
Establece el nivel de voltaje del bus de activacin para el regulador de voltaje del bus P20 = 252503 VCC: 750
y el freno dinmico. P20 = 504629 VCC: 937
P20 > 629 VCC: 1076
Mn./Mx.: P20 < 252 VCC: 375/389
P20 = 252503 VCC: 750/779
P20 = 504629 VCC: 937/974
P20 > 629 VCC: 1076/1118
376 Kp lmite bus Unidades: V/A RW Real
Ganancia proporcional de lmite bus Predtrmdo: 1170.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
377 Kd lmite bus Unidades: Segundos RW Real
Ganancia derivada de lmite de corriente Predtrmdo: 152.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
378 Ki ACR lmit bus Predtrmdo: 2045.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de corriente activa del lmite bus Mn./Mx.: 0.0/50000.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
379 Kp ACR lmit bus Unidades: Hz/A RW Real
Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del lmite bus Predtrmdo: 524.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/100000.0
380 Ki reg bus Predtrmdo: 100.000 RW Real
Ganancia integral del regulador bus Mn./Mx.: 0.000/65535.000
Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del
regulador de voltaje del bus.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ATENCIN: El equipo puede resultar daado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y este
parmetro se establece en Externo. La proteccin trmica para la resistencia interna se inhabilita, lo que provoca posibles
daos al dispositivo.
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos
del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 5 en la pgina 351
(o equivalente).
Ohms de resistencia externa de freno dinmico Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Se usa para calcular el par mximo negativo disponible del freno dinmico, y se utiliza variador.
CFG VARIADOR
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ATENCIN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un dispositivo de
frenado mecnico auxiliar.
ATENCIN: Esta funcin no debe utilizarse con motores de imn permanente o sincrnico. Los motores se pueden
desimantar durante el frenado.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Establece el nivel de P418 [Conteos OL motor] para el que ocurre una alarma de Mn./Mx.: 0.00/100.00
sobrecarga del motor. til para proporcionar una advertencia antes de que el variador
tome la accin seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Esta alarma es diferente a, e
independiente de, la accin de Alarma, seleccionada con P410 [Acc OL motor].
413 Factor OL motor Predtrmdo: 1.00 RW Real
Factor de sobrecarga del motor Mn./Mx.: 0.20/2.00
Establece el nivel mnimo de corriente (en porcentaje o P26 [Amps placa motor]) que
hace incrementar el contador de sobrecarga del motor. Los niveles de corriente por
debajo de este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por ejemplo, un factor
de servicio de 1.15 implica la operacin continua de hasta 115% de la corriente de la
placa del fabricante del motor.
414 Hertz OL motor Unidades: Hz RW Real
Hertz de sobrecarga del motor Predtrmdo: 20.00
Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente de funcionamiento del Mn./Mx.: 0.00/4096.00
motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para compensar la capacidad de
auto enfriamiento de los motores tpicos que funcionan a velocidades ms lentas. Para
motores con capacidad de enfriamiento de velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o
enfriado con soplador), reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor
en uso.
415 Nvl resta OL mtr Unidades: % RW Real
Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Establece el nivel que restablece una condicin de sobrecarga del motor y que permite Mn./Mx.: 0.00/100.00
que un fallo (una vez seleccionado como la accin de sobrecarga del motor) se
restablezca manualmente.
416 Tiem resta OLmtr Unidades: Segundos RW Real
Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el variador luego de ocurrido un Mn./Mx.: /+99999.00
fallo de sobrecarga del motor, y el valor en P418 [Conteos OL motor] es menor que el de
P415 [Nvl resta OL mtr].
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
por encima del 100% de la configuracin de sobrecarga del motor aumenta este valor al
PROTECCIN
Muestra en pantalla la corriente que se est utilizando activamente, lo cual incluye Mn./Mx.: /+P26 [Amps placa motor] x 8
PROTECCIN
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lmites de carga
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
PROTECCIN
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
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Descripcin
Grupo
Ventilador interno
Cojin motor
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lub motor
Cojin Mq
Lub Mq
Original
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdd
(1)
Solo estructuras 27.
481 755 (8+) Dism VentCb Predtrmdo: 1.00 RW Real
Reduccin del rgimen nominal de ventilador de gabinete Mn./Mx.: 0.01/1.00
Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P482 [Vida total VentCb]. Se utiliza
para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin.
482 755 (8+) Vida total VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida total de ventiladores de gabinete Predtrmdo: 0.00 de
Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del gabinete. Se calculan en Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades
nominales de la estructura) P470 [TempAmbMantePred] y P481 [Dism VentCb].
483 755 (8+) VidTra VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de ventilador de gabinete Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha de ventilador de gabinete. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
484 755 (8+) Vida rest VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de ventilador de gabinete Predtrmdo: 0.00 de
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de ventiladores del gabinete y la Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47 32 bits
diferencia entre P482 [VidaTot VentCb] y P483 [VidTra VentCb]. Todos los valores
negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar
una accin apropiada elegida mediante P486 [AccEve VentCb].
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
[Dism VentDisip].
490 VidTra VentDisip Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de ventiladores de disipador trmico Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha del ventilador del disipador trmico. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
491 VidRes VentDisip Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de ventiladores de disipador trmico Predtrmdo: 0.00 de
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores del disipador Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47 32 bits
trmico y la diferencia entre P489 [VidaTot VentDisp] y P490 [VidTra VentDisip]. Todos
los valores negativos de este parmetro deben tratarse como uso excesivo (>100%)
y provocar una accin apropiada elegida mediante P493 [AccEve VentDisip].
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
492 NvlEve VentDisip Unidades: % RW Real
Nivel de evento de ventiladores de disipador trmico Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera del ventilador del disipador trmico, para el Mn./Mx.: 0.000/100.000
cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
493 AccEve VentDisip Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de ventiladores de disipador trmico Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta a un evento del ventilador del disipador trmico, que tiene lugar 1 = Alarma 32 bits
cuando se alcanza o se excede P492 [NvlEve VentDisip]. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
32 bits
PROTECCIN
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores internos en Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47
movimiento y es la diferencia entre P496 [VidaTot VentIn] y P497 [VidTra VentIn]. Todos
los valores negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%)
y provocar una accin apropiada elegida mediante P500 [AccEve VentIn].
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
499 NvlEve VentIn Unidades: % RW Real
Nivel de evento de ventiladores internos Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores internos en movimiento, Mn./Mx.: 0.000/100.000
para el cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
500 AccEve VentIn Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de ventiladores internos Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante un evento de ventiladores internos en movimiento, que 1 = Alarma 32 bits
tiene lugar cuando se alcanza o se excede P499 [NvlEve VentIn]. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
501 RegRest VentIn Predtrmdo: 0 RO Entero
Logaritmo de restablecimiento de ventiladores internos Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo) de
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P497 [VidTra 32 bits
VentIn].
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y
mayores.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
PROTECCIN
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
PROTECCIN
Archivo de control de
velocidad del variador
(puerto 0)
N. Nombre en pantalla Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
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Archivo
Descripcin
Grupo
al modo de control de
velocidad Lmite
sobrevelo
Voltaje de interrupcin
Refuerzo de arranque
Marcha
0 Min Frec Motor Max Output Max
Speed apertura Hz Speed Freq Limit Freq
Frecuencia
525 Lmit veloc cero Unidades: Hz RW Real
Lmit veloc cero RPM
Establece una banda alrededor de la velocidad cero que se usa para determinar cundo Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.001
el variador considera que el motor est en velocidad cero. P28 [RPM placa motor] x 0.001
Mn./Mx.: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
N. Nombre Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
Descripcin
Archivo
Grupo
30.0
20.0
10.0
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
Segundos
Seconds
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de avance]
velocidad de acuerdo a P545 o P550. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg Inn
Hi] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango.
548 Ref vel A AnlgBj Unidades: Hz RW Real
553 Ref vel B AnlgBj Predtrmdo: 0.00
Referencia velocidad A, B analgica baja Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de avance]
velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg
Inn Lo] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango.
549 Mult ref veloc A Predtrmdo: 1.00 RW Real
554 Mult ref veloc B Mn./Mx.: /+22000.00
Multiplicador de referencia de velocidad A, B
Aplica multiplicadores a referencias de velocidad A y B respectivamente.
555 Esc ref veloci A Predtrmdo: 1.000 RW Real
Escala de referencia de velocidad Mn./Mx.: 0.000/1000.000
Se aplica nicamente a los modos vectoriales de flujo (FV) de acuerdo con P35 [Modo
ctrl motor]. Aplica un multiplicador a P595 [Ref vel filtrada] luego de haberse ajustado
por la funcin PID (P1093 [PID Medidor sal]). El resultado escalado, una vez limitado,
se vuelve el componente primario del valor de P597 [Ref veloci final].
556 Vel impulso 1 Unidades: Hz RW Real
557 Vel impulso 2 Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
Vel impulso n P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje
La velocidad usada para el funcionamiento por impulsos cuando la funcin Impulso 1 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
o Impulso 2 (respectivamente) se activa mediante una funcin de entrada digital o /+P28 [RPM placa motor] x 8
mediante un comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin).
558 Referencia MOP Unidades: % RO Real
Referencia de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 0.00
Valor de referencia MOP (potencimetro con funcionamiento a motor) para ser usado Mn./Mx.: /+800.00
como fuente posible para P545 y P550. La referencia MOP se activa (incrementada
o disminuida) mediante funciones de entrada digital.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
En apagado
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
En Paro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdd
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Omitir banda
InhabiRetroc
Ref Unipolar
Intp Imt dec
Auto Ref A
Mult Ref A
Auto Ref B
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Mult Ref B
Sel Anular
Ref Ajuste
Manual
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
Muestra el estado de funcionamiento de la seccin de referencia de velocidad del variador. Se proporcionan bits individuales para representar las siguientes
condiciones:
Bit 0 Auto Ref A Cuando se establece, est activa la ruta Referencia A Auto.
Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad A. El origen exacto de esta referencia de velocidad lo determina el parmetro especificado en
P545 [Sel ref veloci A]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Bit 1 Auto Ref B Cuando se establece, est activa la ruta Auto Referencia B.
Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad B. El origen exacto de esta referencia de velocidad se determina por el valor especificado en
P550 [Sel ref veloci B]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Referencia de velocidad
CONTROL DE VELOCIDAD
Bit 2 Mult Ref A Cuando se establece, la referencia de velocidad A est siendo modificada por P549 [Mult ref veloc A]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no
est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref A est inactiva.
Bit 3 Mult Ref B Cuando se establece, la referencia de velocidad B est siendo modificada por P554 [Mult ref veloc B]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no
est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref B est inactiva.
Bit 4 Mult PosUnip Cuando se establece, P592 [Ref vel seleccio] est siendo multiplicado por P1112 [PorEscalaPsnMicr].
Bit 5, Ref prct aju Cuando se establece, la referencia de velocidad se suma con una porcin de la referencia que resulta de multiplicar la referencia por el valor del
parmetro indicado en P616 [FteRefPorAjusVel].
Bit 6 Ref ajuste Cuando se establece, la referencia de velocidad est siendo compensada por el valor del parmetro indicado en P617 [Fuente ajust vel].
Bit 7 Presel Auto Cuando se establece, la lgica de control ha seleccionado una referencia de velocidad automtica preseleccionada. El parmetro P930 [Fuente
ref veloc] indica el origen de esta referencia.
Bit 8 Manual Cuando se establece, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones manuales debido al establecimiento de P879 [Reslt lgic
vari] bit 6 Manual. Durante P879, el bit 6 se borra, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones auto. El resultado de la seleccin de
referencia de velocidad Auto/Manual se puede ver en P592 [Ref vel seleccio].
Bit 9 Sel Anular El parmetro referencia de velocidad seleccionada ha sido anulado por otra referencia. Consulte P930 [Fuente ref veloc] para averiguar la causa
de la anulacin.
Bit 10 Ref bipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 1 Bipolar. En modo bipolar, la seal del valor de referencia de velocidad determina la
direccin de rotacin del motor.
Bit 11 InhabiRetroc Cuando de establece, P308 [Modo direccin] = 2 InhabiRetroc. En el modo inhabilitar retroceso, se rechazan valores negativos de
referencia de velocidad y en su lugar se usa un valor de velocidad de cero.
Bit 12 Ref unipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 0 Unipolar. En modo unipolar, la seal del valor de referencia de velocidad (y, por lo tanto,
la direccin de rotacin del motor) se determina mediante P879 [Reslt lgic vari] Bit 4 Avance y Bit 5 Retroceso.
Bit 13 Intp Imt dec Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par ha detectado un interruptor de final de carrera de desaceleracin
activo y ha seleccionado P571 [Preselcn velo 1] como valor de referencia de velocidad.
Bit 14 Interr Fin Extr Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par detecta un interruptor de final de carrera extremo activo y
selecciona la velocidad de cero como valor de referencia de velocidad.
Bit 15 Omitir Banda Cuando se establece, la funcin Omitir Banda modifica P2 [RefVel comando]. Cuando se borra, no cambia la funcin omitir banda P2 [RefVel
comando].
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
600 Sel RefA ajust Predtrmdo: P601 [Sel RefA ajust] RW Entero
604 Sel RefB ajust P605 [PtAj RefB ajust] de
32 bits
CONTROL DE VELOCIDAD
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
respectivamente
610 RefVarPje A AnAl Unidades: % RW Real
614 RefVarPje B AnAl Predtrmdo: 100.00
Referencia porcentual de correccin A, B analgica alta Mn./Mx.: /+800.00
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de
porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de
correccin que corresponde a [Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control
principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
611 RefVarPje A AnBj Unidades: % RW Real
615 RefVarPje B AnBj Predtrmdo: 0.00
Referencia porcentual de correccin A, B analgica baja Mn./Mx.: /+800.00
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de
porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de
correccin que corresponde a [Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control
principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
616 FteRefPorAjusVel Predtrmdo: 0 RO Entero
Fuente de referencia de porcentaje de correccin de velocidad Mn./Mx.: 0/159999 de
Muestra la fuente de porcentaje de correccin de referencia de velocidad del motor, en 32 bits
formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente al puerto 0,
y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha
asignado un origen.
617 Fuente ajust vel Predtrmdo: 0 RO Entero
Fuente de correccin de velocidad Mn./Mx.: 0/159999 de
Muestra la fuente de correccin de referencia de velocidad del motor, en formato 32 bits
SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente a puerto 0, y PPPP
indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha asignado
un origen.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Inhabilitar rampa
Retencin rampa
Opciones
ParNoCurSAce
Ref Retrasada
ResIntRegVel
RetIntRegVel
Cmt tac aut
Impl sin int
FiltroErrVel
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 6 Impl sin int Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a cero
Regulador de vel.
Lect-Escritura
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Tipo de datos
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Descripcin
Grupo
Referencia Error
Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.0
Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.3
Subrregulacin
Subrregulacin
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N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
valor de P648 [BW regl velo alt]. Las unidades para el filtro de error son radianes/
segundo (R/S).
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo
automtico son las siguientes:
1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor alterna es de lazo abierto, el filtro de
error se establece en 5 veces el valor de P648 [BW regl velo alt].
2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se establece
en 3 veces el valor de P648 [BW regl velo alt].
3. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga
entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado
por la configuracin de P129 [Filtr FB vel alt].
652 Preslcn par RegV Unidades: % RW Real
Preseleccionar par del regulador de velocidad Predtrmdo: 0.00
Establece el valor inicial de P654 [Sal int regl vel]. sta es la salida del canal integral Mn./Mx.: /+800.00
del regulador de velocidad vectorial, y est presente en P654 [Sal int regl vel] la
primera vez que se habilita el regulador (por ejemplo, durante el arranque o impulsos).
La configuracin predeterminada normal para este parmetro es cero. En algunas
aplicaciones quiz sea necesario preseleccionar el integrador de regulador de velocidad
a una posicin que no sea cero. Esto provoca que la salida del regulador llegue antes a
su valor de estado continuo que si el integrador hubiese arrancado desde cero.
653 Amort lazo velc Predtrmdo: 1.0000 RW Real
Amortiguacin de lazo de velocidad Mn./Mx.: 0.5000/65.0000
Establece el factor de amortiguacin de la ecuacin caracterstica del lazo de velocidad
vectorial. La amortiguacin afecta la ganancia integral cuando se introduce un ancho de
banda distinto de cero. Un factor de amortiguacin de 1.0 se considera amortiguacin
crtica. Si se disminuye la amortiguacin, se produce un rechazo ms rpido de la
perturbacin de carga, pero puede causar una respuesta ms oscilatoria. Cuando el
ancho de banda del regulador es cero, se establecen las ganancias manualmente y el
factor de amortiguacin no tiene efecto.
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Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Establece la ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad vectorial cuando
Regulador de vel.
P657 [SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz
(3, 4 o 5).
Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como
paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo
adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro.
659 BW Fltr sal RegV Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad Predtrmdo: 35.00
Establece el ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad cuando P657 Mn./Mx.: 0.00/3760.00
[SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5).
Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro.
660 Sal regl vel Unidades: % RO Real
Salida del regulador de velocidad Predtrmdo: 0.00
Muestra la salida del regulador de velocidad vectorial. Esta seal se encaminar a P685 Mn./Mx.: /+ 800.00
[RefPar seleccnda] cuando P313 [Modo VlPrPn act] haya seleccionado la salida del
regulador de velocidad.
Un valor de 100% representa el par motor nominal.
663 Kp reg vel VHzSV Predtrmdo: 20.00 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de ajuste de velocidad vectorial sin sensor Volts por Mn./Mx.: 0.00/3000.00
Hertz
Ajusta la ganancia proporcional del regulador de velocidad utilizado en modos no
vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623
[RegAjuVelVHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de
retroalimentacin.
664 Ki reg vel VHzSV Unidades: /Seg RW Real
Ganancia integral del regulador de velocidad vectorial sin sensor Volts por Hertz Predtrmdo: 50.00
Ajusta la ganancia integral del regulador de velocidad utilizado en modos no vectoriales Mn./Mx.: 0.00/100000.00
segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV]
cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de retroalimentacin.
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Tipo de datos
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Descripcin
Grupo
Ref tasa (2) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una seal
de tasa de velocidad generada externamente. La tasa de cambio o derivada de la
referencia de velocidad es suministrada por P596 [Ref tasa velocid]. Normalmente, la
seal es suministrada por un controlador externo cuando la rampa de referencia
velocidad se genera fuera del variador.
666 Ganan comp veloc Predtrmdo: 2.50 RW Real
Ganancia de compensacin de velocidad Mn./Mx.: /+32767.00
La ganancia de compensacin de velocidad ajusta la magnitud de P667 [Salida comp
velo]. Esta ganancia puede ser establecida ya sea de forma manual o automtica como
parte del modo de ganancia automtico para el control de velocidad vectorial. El modo
automtico se puede activar seleccionando un dispositivo de retroalimentacin de
velocidad del motor en P125 [Sel FB vel pr] y estableciendo un ancho de banda del
regulador de velocidad que no sea cero en P636 [BW regl velo]. En modo automtico, la
ganancia se calcula internamente utilizando una bsqueda de tabla de los perodos de
interrupcin y retardos del filtro FIR de retroalimentacin de velocidad. Para otros casos:
control no vectorial, retroalimentacin de velocidad de lazo abierto o configuracin de
ancho de banda en cero, la ganancia de compensacin de velocidad se debe ajustar
manualmente.
667 Salida comp velo Unidades: Hz RO Real
Salida de compensacin de velocidad RPM
Muestra la salida de la funcin de compensacin de velocidad. Este valor se suma con la Predtrmdo: 0.00
referencia de velocidad, siguiendo la aplicacin de P555 [Esc ref veloci A]. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
/+P28 [RPM placa motor] x 8
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par
de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn alta]
en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece
la escala a travs de todo el rango.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
678 Ref par A AnlgBj Unidades: % RW Real
683 Ref par B AnlgBj Predtrmdo: 0.00
Referencia de par A, B analgica baja Mn./Mx.: /+800.00
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par
de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn
baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto
establece la escala a travs de todo el rango.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
679 Mult RefA par Predtrmdo: 1.000 RW Real
684 Mult RefB par Mn./Mx.: /+1000.000
Multiplicador de referencia de par A, B
Un multiplicador que se aplica a los valores referenciados por P675 y P680
respectivamente. Un valor de 1 no afecta la referencia. Los valores negativos invierten la
referencia:
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
muesca con su salida en P687 [Frec fltr muesca]. Una atenuacin de 30 implica que la
CONTROL DE PAR
Atenuacin
Frec (Hz)
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
determinada por P711 [BW observ carga]. La seal de salida del observador de carga
CONTROL DE PAR
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
nmero entero (0, 1, 2). Una configuracin de cero no proporciona filtrado ni retardo.
CONTROL DE PAR
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
RefFFVelHabi
Ref completa
RefVelFFCero
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 RefVelFFCero Indica que la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc] es cero.
Bit 1 Ref completa Indica que la posicin de retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB] alcanza la posicin de referencia punto a punto P784
[PTP comando] y que la referencia de velocidad de avance P783 [PTP RefAva veloc] alcanza cero.
Bit 2 Retencin int P2P Indica que se retiene la posicin del integrador planificador punto a punto. Relectura del bit de retencin del integrador punto a punto
P770 [Control PTP], Bit 4 Retn integra.
Bit 3 RefFFVelHabi Indica que se encuentra activa la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc].
721 Control posicin RW Entero
Control posicin de
32 bits
Establece bits para habilitar varias funciones de control de posicin.
BraCtrlPsn2 (1)
Opciones
DirCtrlPsn2 (1)
DirCtrlPsn1 (1)
BraCtrlPsn1(1)
IntegradHabi
Suma Ref Vel
VelOffstHabi
Retn integra
CONTROL POSICIN
Cfg/Est de posicin
RefRe offset
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Psn cero
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 1 IntegradHabi Habilita el funcionamiento del integrador. Su restablecimiento reajusta el integrador.
Bit 2 RefReOffset Permite cambiar el valor de offsets de posicin sin modificar la posicin real. Los offsets de posicin son valores seleccionados por P820
[Sel offset psn 1] y P822 [Sel offset psn 2]. Los offsets de posicin predeterminados son P821 [Offset psn 1] y P823 [Offset psn 2].
Bit 3 VelOffstHabi Utiliza la velocidad de offset P824 [Vel offset psn] para el integrador de offset de posicin. Establece el bit integrador de offset P724
[Estado reg psn] Bit 0 EnteroOffset cuando ste se encuentra encendido.
Bit 4 Psn cero Coloca P836 [Posicin real] en modo absoluto (no diferencial) con offset en posicin cero. P836 [Posicin real] establece el valor de P847
[FB posicin] la posicin P725 [Posicin cero]. Con el bit 4 Zero Psn inhabilitado, P836 [Posicin real] acumula la diferencia en P847 [FB posicin] en cada
escn de control de posicin. P836 [Posicin real] y P847 [FB posicin] no siempre son iguales, por lo que se restablece P836 [Posicin real]. Con el bit 4 Zero Psn
establecido, P836 [Posicin real] carga directamente el valor general de P847 despus de restar P725 [Posicin cero].
Bit 5 Retn integra Retiene el integrador de posicin en estado presente.
Bit 6 BraCtrlPsn1 Habilita el control de posicin 1. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 1 P724 [Estado reg psn] Bit 9
DetcCtrlPsnW1.
Bit 7 DirCtrlPsn1 Hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EnDet CtrlPsn1] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por
el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EntDet
CntrlPsn1] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1].
Bit 8 BraCtrlPsn2 Habilita el control de posicin 2. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 2 P724 [Estado reg psn] Bit 10
DetcCtrPsnW2.
Bit 9 DirCtrlPsn2 Hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por
el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet
CntrlPsn2] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2].
Bit 10 Suma Ref Vel Agrega la referencia de velocidad a la salida del control de posicin cuando se encuentra en el modo de control de posicin.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
DetcCtrlPsnW1(1)
DetcCtrPsnW2 (1)
Opciones
Detec PsnEnt
Lmt integ ba
Retn integra
RefRe offset
IntegrOffset
Lmt integ al
Reg Psn Act
Entero psn
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lmt Vel Al
Lmt Vel Bj
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 0 = Falso
CONTROL POSICIN
Cfg/Est de posicin
1 = Verdd
Bit 0 EnteroOffset Indica que se encuentra activo el integrador de posicin offset cuando est encendido el bit integrador de offset P721 [Control posicin] Bit 3
VelOffsHabi.
Bit 1 RefRe offset Indica que se encuentra activa la re-referencia de posicin de offset cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 2 RefRe offset.
Bit 2 Entero Psn Indica que se encuentra activo el integrador de posicin, cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 1 IntegradHabi.
Bit 3 Lmt integ ba Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite bajo.
Bit 4 Lmt integ al Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite alto.
Bit 5 Lmt Vel Bj Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite bajo.
Bit 6 Lmt Vel Al Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite alto.
Bit 7 Reg Psn Act Indica que el regulador de posicin se encuentra activo.
Bit 8 Retn integra Indica que el integrador de posicin se encuentra retenido en estado presente.
Bit 9 DetcCtrPsnW1 Indica que el control de posicin 1 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada.
Bit 10 DetcCtrPsnW2 Indica que el control de posicin 2 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada.
Bit 11 Detec PsnEnt Indica que P835 [Error posicin] se encuentra dentro de la banda de posicin especificada por la banda de posicin de entrada P726
[Band pos EnPstv].
725 Posicin cero Predtrmdo: 0 RW Entero
Posicin cero Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Establece la posicin cero de usuario absoluto. Cuando se establece el bit 4 Posicin 32 bits
cero P721 [Control posicin], P836 [Posicin real] acumula el valor de P847 [FB
posicin] P725 [Posicin cero] y P836 [Posicin real] se transforma en cero cuando
P847 [FB posicin] se encuentra en la posicin cero. La funcin de vuelta a la posicin
inicial tambin establece el valor luego de completarse el proceso de dicha funcin.
726 Banda pos EnPstv Predtrmdo: 200 RW Entero
Ancho de banda de posicin positiva de entrada Mn./Mx.: 0/2147483647 de
Establece el ancho de banda general del detector de posicin de entrada. El detector 32 bits
establece el Bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn], cuando P835 [Error posicin]
se encuentra dentro de esta banda de posicin durante un tiempo suficiente
especificado por el tiempo de pausa de la posicin de entrada P727 [Paus pos EnPstv].
Se agrega un conteo de histrisis al ancho de banda de la posicin luego de que el
error de posicin se encuentra dentro de los lmites especificados.
727 Paus pos EnPstv Predtrmdo: 0.0040 RW Real
CONTROL POSICIN
Cfg/Est de posicin
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Inicio habilitado
Opciones
Solicitud inicio
Vuelta a ini
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
En origen
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Solicitud inicio Indica que se requiere la funcin de vuelta a posicin inicial. La funcin de vuelta a la posicin inicial se requiere a travs de los bits de
configuracin en P731 [Control inicio]. Este bit se restablece cuando se completa la vuelta a la posicin inicial.
Bit 1 Inicio habilitado Indica que la funcin de vuelta a la posicin inicial se encuentra habilitada. Este bit se establece cuando se requiere la funcin de vuelta
a la posicin inicial y el variador arranca.
Bit 2 Vuelta a inicio Indica que el variador se dirige hacia la posicin inicial. Este bit se establece cuando el variador est funcionando.
Bit 3 At Home Indica cundo la diferencia entre P847 [FB posicin] y P737 [Psn inicio real] es menor que lo especificado en P726 [Band pos EnPstv].
731 Control inicio RW Entero
Control inicio de
16 bits
Establece los bits para configurar la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Vuelta a posicin inicial
CONTROL POSICIN
Retener en inicio
Retornar a inicio
Opciones
Marcador inicio
Redefinir psn
Alarma inicio
Buscar inicio
Inv ED inicio
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ED inicio
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Buscar inicio Coloca el variador en el modo de vuelta a la posicin inicial. El establecimiento de este bit requiere la funcin de vuelta a la posicin inicial y
ajusta el bit 0 Solicitud inicio, P730 [Estado inicio]. Alterne este bit con el variador detenido para restablecer la funcin de vuelta a la posicin inicial. Si se emite un
comando de paro para el variador mientras est en el modo buscar inicio y antes de alcanzar el interruptor de final de carrera en inicio, alterne este bit para poner el
variador nuevamente en el modo buscar inicio. Una vez que se activa el interruptor de final de carrera en inicio, independientemente de que est cableado a la
opcin de encoder o a una entrada digital, el variador regresar al modo seleccionado por P313 [Modo VlPrPn act]. Puede causar movimiento.
Bit 1 ED inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial para utilizar un interruptor (entrada digital). La funcin de vuelta a posicin inicial se configura
como modo de interruptor de inicio cuando este bit est encendido y el bit 2 Marcador inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura
como modo marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 2 Marcador inicio, estn encendidos.
Bit 2 Marcador inicio Configura la funcin de regreso a posicin inicial para utilizar una entrada de marcador. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura
como modo marcador de inicio cuando este bit est encendido y el bit 1 ED inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo
marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 1 ED inicio estn encendidos. Cuando use esta funcin, verifique que el canal Z de la tarjeta de
encoder est habilitado (Bit 0 Habi canal Z = 1).
Bit 3 Retornar a inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial como retorno a la posicin inicial a travs de software. El variador regresa a la posicin
de inicio real establecida por P737 [Psn inicio real]. Se requiere un comandado de arranque para establecer este bit.
Al igual que con el otro modo de vuelta a la posicin inicial, el variador no se detiene despus de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Bit 4 Redefinir Psn Establece la retroalimentacin de posicin P847 [FB posicin] en la posicin real de inicio P737 [Psn inicio real].
Bit 5 Alarma inicio Habilita la alarma de marcha de inicio cuando se encuentra activa la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Bit 6 Inv ED inicio Modifica la polaridad de la entrada del interruptor (entrada digital).
Bit 7 Retener en inicio Configura el variador para que mantenga la posicin de inicio luego de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial. Se requiere un
comando de arranque para que funcione el variador.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Mov retroceso
Anulacin vel
Opciones
Retn integra
Psn preselec
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pausa ref
Sinc ref
Mov
0 = Falso
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Anulacin vel Aplica como ganancia la anulacin de velocidad P788 [PTP anulac veloc] al lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] y al lmite de
velocidad de retroceso P786 [PTP lm vel inv]. El bit establece el mximo de velocidad de avance en 33 Hz cuando la anulacin de velocidad P788 [PTP anulac veloc]
es 1.1 y el lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] es 30 Hz.
Bit 1 Mover establece la referencia medida de posicin punto a punto al comando de la posicin punto a punto P784 [PTP comando]. Cuando el modo de
seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo absoluto (Opcin 0), la posicin absoluta se establece en el comando de posicin punto a punto P784 cuando el
bit asciende. Cuando el modo de seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1), la posicin ndice se establece en el comando de posicin
punto a punto P784 cuando el bit asciende.
Bit 2 Invert movim Modifica la direccin de la posicin ndice cuando la seleccin del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1).
Establece la direccin con este bit, luego establece el bit 1 Move en 1 para moverse.
Bit 3 Preseln psn establece la preseleccin ndice P779 [PTP presl ndice] en el comando de posicin punto a punto P784 [PTP comando] cuando la seleccin del
modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1).
Bit 4 Retencin integr retiene el integrador en el control de velocidad.
Bit 5 Pausa ref pausa el funcionamiento del control punto a punto. La referencia de velocidad de avance punto a punto se transforma en cero y la referencia de
posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn] mantiene la posicin actual.
Bit 6 Resincroniz establece el valor inicial a la retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB]. Cuando la retroalimentacin del motor alcanza la velocidad cero,
P776 [PTP referencia] y P777 [PTP FB] se restablecen en P836 [Posicin real].
CONTROL POSICIN
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Provee un punto de ajuste para el control de posicin punto a punto. El valor 32 bits
corresponde al control punto a punto cuando la seleccin de referencia punto a punto
P775 [PTP sel ref] es P780.
781 PTP tiempo acel Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de aceleracin punto a punto Predtrmdo: 10.00
Provee el tiempo de rampa para la aceleracin (tiempo para ir desde cero hasta la Mn./Mx.: 0.00/3600.00
velocidad lmite). El lmite de velocidad es establecido por P785 [PTP lm vel ava] y P786
[PTP lm vel inv].
782 PTP tiempo decel Unidades: Segundos RW Real
Deceleracin punto a punto Predtrmdo: 10.00
Provee el tiempo de rampa para la desaceleracin (tiempo para ir desde la velocidad Mn./Mx.: 0.00/3600.00
lmite hasta cero). El lmite de velocidad es establecido por P785 [PTP lm vel ava] y P786
[PTP lm vel inv].
783 PTP RefAva veloc Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad de avance punto a punto RPM
Indica la salida de referencia de velocidad desde el control de posicin punto-punto. Predtrmdo: 0.00
Generalmente, este parmetro es utilizado por el lazo de velocidad del variador. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
/+P28 [RPM placa motor] x 8
784 PTP comando Predtrmdo: 0 RO Entero
Comando punto a punto Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica el comando de posicin para el control de posicin punto a punto. El origen del 32 bits
comando de posicin se selecciona mediante el modo velocidad/par/posicin P313
[Modo VlPrPn act].
785 PTP lm vel ava Unidades: Hz RW Real
Lmite velocidad de avance punto a punto RPM
Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de avance del regulador PTP. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.5
P28 [RPM placa motor] x 0.5
Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
0.00/P28 [RPM placa motor]
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Proporciona el tiempo que se aplica a la curva S del regulador PTP. Mn./Mx.: 0.000/4.000
Punto a punto
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Opciones
Habilitar Perf
Habilitar PTP
Habilitar PLL
FF velocidad
Comp Acel
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FF Vel Ext
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Lazo seguim. de fase
1 = Verdd
CONTROL POSICIN
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Habilitar PLL habilita el control de lazo de bloqueo de fase.
Bit 1 FF velocidad habilita la ruta de prealimentacin de velocidad.
Bit 2 FF Vel Ext habilita la prealimentacin de velocidad externa mediante la referencia de velocidad externa PLL seleccionada por la seleccin de velocidad
externa PLL P796 [PLL sel vel ext].
Bit 3 Comp Acel habilita proporcionar un elemento de compensacin de aceleracin a la bifurcacin de prealimentacin. No se recomienda usar con entradas
externas porque aumenta el ruido.
Bit 4 Habilitar PCAM habilita la funcin PCAM con la funcin PLL.
Bit 5 Activar PTP habilita la funcin punto a punto con la funcin PLL.
Bit 6 Habilitar Perf habilita la funcin perfilador con la funcin PLL.
Solo los bits 4, 5, y 6 permiten asociacin con la funcin PLL.
796 755 PLL sel vel ext Predtrmdo: 797 RW Entero
Seleccin de velocidad externa lazo de bloqueo de fase Opciones: 1/159999 de
Selecciona un origen de referencia de velocidad externa. 32 bits
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
rango superior a 100 (r/s). Anchos de banda superiores resuelven rpidamente errores
de seguimiento mientras que anchos de banda inferiores tardan ms en llegar a un
estado estable. Ser necesario algn ajuste para efectuar el mejor compromiso entre
respuesta de ruido y seguimiento.
802 755 PLL BW FltrPasBa Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de filtro de paso bajo de lazo de bloqueo de fase Predtrmdo: 50.00
Establece el ancho de banda del filtro de paso bajo. El filtro tiene dos funciones: Mn./Mx.: 0.00/8000.00
Reduccin bsica de ruido de velocidad de entrada.
Tiempo de retardo de entrada cuando la prealimentacin se proporciona a una
referencia maestra externa que no es un encoder de entrada.
El ancho de banda de paso bajo de filtro debe establecerse para mejor seguimiento que
ocurre cuando la salida de filtro coincide con la salida de filtro de lazo de PLL.
Generalmente significa establecer su ancho de banda al ancho de banda del variador de
referencia maestra.
803 755 PLL RPM enc virt Unidades: RPM RW Real
Revoluciones por minuto del encoder virtual de lazo de bloqueo de fase Predtrmdo: 1750.00
Establece las RPM del dispositivo de salida virtual. El valor determina la velocidad 1 P.U. Mn./Mx.: 1.00/40000.00
para la velocidad de salida P807 [PLL salid veloc] y no afecta el rendimiento.
804 755 PLL entrada EPR Predtrmdo: 1048576 RW Entero
Flancos por revolucin de entrada lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: 1/67108864 de
Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico. Al utilizar el 32 bits
dispositivo de conteo de lnea ms alta posible suaviza la operacin PLL.
805 755 PLL entrada revl Predtrmdo: 1 RW Entero
Revoluciones de entrada de lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: 1/1000000 de
Establece las revoluciones del encoder de entrada. Este parmetro debe coordinarse con 32 bits
la revolucin del encoder de salida P812 [PLL salida revl] para resolver la relacin-
engranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtual). La relacin de
revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros
enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
P836 [Psn real] y la carga de posicin real P837 [Carga psn real] es igual si la relacin
se establece adecuadamente. Puede haber alguna diferencia debido al movimiento
perdido en el tren de engranaje, pero no debe haber una diferencia acumulada. Con
frecuencia, es necesario contar los dientes de engranaje ya que a menudo los fabricantes
de cajas de engranajes aproximan relaciones exactas con nmeros decimales. Introduzca
un valor negativo en el numerador para tener en cuenta la rotacin en retroceso del
motor.
826 755 Divi FB PsnCa Predtrmdo: 1 RW Entero
Divisin de retroalimentacin de posicin de carga Mn./Mx.: 1/2000000 de
Establece el denominador de la funcin de carga de EGR. 32 bits
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Archivo de comunicacin de
variador (puerto 0)
N. Nombre en pantalla Valores Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Paro (1) Alarma de tipo 2 indicada. Paro segn el P370 [Modo paro A].
COMUNICACIN
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Tiempo decel 1
Tiempo acel 1
TiempDecel 2
Tiemp acel 2
Borrar fallos
Paro lmiteC
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Impulso 2
Impulso 1
Retroceso
Arranque
Manual
Marcha
Avance
Paro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdd
880 Reslt ref DPI Unidades: Hz RO Entero
Resultados de referencia DPI RPM de
Escala de referencia de velocidad presente como referencia DPI para comunicaciones Predtrmdo: 0.000 32 bits
Control de comunicacin
entre dispositivos similares. El valor mostrado es el valor previo a la rampa de acel/decel Mn./Mx.: 2147483.648/2147483.624
y las correcciones aadidas por compensacin de deslizamiento, PI, etc. Usado para la
COMUNICACIN
Tiempo decel 1
Opciones
Tiempo acel 1
Tiempo acel 1
TiempDecel 2
TiempDecel 2
Tiemp acel 2
Tiemp acel 2
Borrar fallos
Borrar fallos
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Impulso 1
Impulso 1
Retroceso
Retroceso
Arranque
Arranque
Manual
Manual
Avance
Avance
Paro
Paro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdd
883 Rslt ref drive Unidades: Hz RO Entero
Resultado de referencia del variador RPM de
Escala de referencia de frecuencia presente como una referencia DPI para Predtrmdo: 0.000 32 bits
comunicaciones entre dispositivos similares. El valor mostrado es el valor previo a la Mn./Mx.: /+2147483648.000
rampa de acel/decel y las correcciones aadidas por compensacin de deslizamiento,
PI, etc. Usado para la comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de
comunicacin 20-COMM.
884 Rslt rampa drive Unidades: Hz RO Entero
Resultado de rampa del variador RPM de
Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de la funcin de lmite. sta es la Predtrmdo: 0.000 32 bits
entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Este nmero est Mn./Mx.: /+2147483648.000
escalado de manera tal que la velocidad nominal del motor lee 32768. Se usa para
comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Entr digital
Opciones
Proteccin
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Solo lectura
1 = Lectura/escritura
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Entr digital
Opciones
Proteccin
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Proteccin
Reservado
Reservado
Opciones
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Reservado
Reservado
Opciones
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Entrada datos Dn
Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo
de comunicacin.
905 Salida datos A1 Predtrmdo: 0 (0 = Inhabilitada) RW Entero
906 Salida datos A2 Mn./Mx.: 0/159999 de
Salida datos An 32 bits
Nmero de parmetro cuyo valor se escribe a una tabla de datos de un dispositivo de
comunicacin.
907 Salida datos B1 Vea [Salida datos A1].
908 Salida datos B2
Salida datos Bn
Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo
de comunicacin.
909 Salida datos C1 Vea [Salida datos A1].
910 Salida datos C2
Salida datos Cn
Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo
de comunicacin.
911 Salida datos D1 Vea [Salida datos A1].
912 Salida datos D2
Salida datos Dn
Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo
de comunicacin.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
(2) Si el parmetro 150 [Conf ent digital] =1 Run Level la ausencia de un comando de
ejecucin se indica como un paro impuesto.
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
COMUNICACIN
1 = Verdd
Propietarios
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Puerto 13 (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdd
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdd
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
16 = Precargar
Estado
17 = Seguridad
18 = Paro rpido
19 = Puerto 13
20 = Puerto 14
932 ltm fuente paro Predtrmdo: 0 = Solo lectura RO Entero
ltima fuente de paro Opciones: 0 = Alimt descon de
Muestra la fuente que inicializ la secuencia de paro ms reciente. Todos los bits en este 1-6 = Puerto 1-6 32 bits
parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de paro. 7 = En digital
8 = Inactividad
9 = Impulsar
10 = Perfilar
11 = AutoReiniciar
12 = Arranque encend
13 = Fallo
14 = Habilitar
15 = Autoajuste
16 = Precargar
17 = Seguridad
18 = Paro rpido
19 = Puerto 13
20 = Puerto 14
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Puesta en marcha
Opciones
CommutNoCfg
Base de datos
Perfilador(1)
Inactividad
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Seguridad
Precarga
Habilitar
En fallo
Alarma
Paro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 0 Con fallo El variador est en estado de fallo. Vea el P951 [ltim cd fallo].
Bit 1 Alarma Hay una alarma tipo 2. Vea P961 [Alarmas tipo 2].
Bit 2 Habilitar Una entrada de habilitacin est abierta.
Bit 3 Precarga El variador est en precarga. Vea P321 [Control precarga], P11 [Volts bus CC].
Bit 4 Paro El variador est recibiendo una seal de paro. Vea P919 [Propiet paro].
DIAGNSTICO
Bit 5 Base de datos La base de datos est realizando una operacin de descarga.
Estado
Bit 6 Puesta en marcha La puesta en marcha est activa y previene un arranque. Vaya a la rutina de puesta en marcha y canclela.
Bit 7 Seguridad El mdulo de seguridad opcional previene un arranque.
Bit 8 Inactividad La funcin de inactividad est realizando un paro. Vea P 350 [Modo act inactiv], P351 [SelRef ActInact].
Bit 9 Perfilador La funcin de perfilador est realizando un paro. Vea P1210 [Estado perfil].
Bit 10 CommutNoCfg La funcin de conmutacin del motor PM asociado no ha sido configurada para ser usada.
934 ltim InhibdInic RO Entero
ltima inhibicin arranque de
32 bits
Muestra la inhibicin que evit que la ltima seal de arranque iniciara el variador. Se borran los bits despus de la siguiente secuencia exitosa de arranque.
Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio] para las descripciones de bits.
Puesta en marcha
Opciones
CommutNoCfg
Base de datos
Inactividad
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Seguridad
Perfilador
Precarga
Habilitar
En fallo
Alarma
Paro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Modo velocidad
Opciones
Desaceleracin
ModoPosicin
Frec Reg Bus
DB Activado
Impulsando
Aceleracin
RefVel Bit 4
RefVel Bit 3
RefVel Bit 2
RefVel Bit 1
RefVel Bit 0
A velocid 0
En marcha
Reservado
Enable On
Modo par
En origen
Dir orden
SC Motor
Freno CC
Al lmite
Lmt corr
Parando
Manual
En fallo
Alarma
Dir real
Regen
Activo
A Vel
Listo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Bit 0 Listo Cuando se selecciona el parmetro 150 [Conf ent digital], opcin 1 Run Level y el comando de marcha es bajo, este bit tambin estar bajo.
Tabla 935A: Estado de referencia
DIAGNSTICO
0 0 0 0 1 Auto, Ref A
0 0 0 1 0 Auto, Ref B
0 0 0 1 1 Auto, preseleccionado 3
0 0 1 0 0 Auto, preseleccionado 4
0 0 1 0 1 Auto, preseleccionado 5
0 0 1 1 0 Auto, preseleccionado 6
0 0 1 1 1 Auto, preseleccionado 7
1 0 0 0 0 MAN, puerto 0, SEL ENDIG
1 0 0 0 1 MAN, puerto 1
1 0 0 1 0 MAN, puerto 2
1 0 0 1 1 MAN, puerto 3
1 0 1 0 0 MAN, puerto 4
1 0 1 0 1 MAN, puerto 5
1 0 1 1 0 MAN, puerto 6
1 1 1 0 1 MAN, puerto 13 INT. ENET
1 1 1 1 0 MAN, puerto 14 DRV LOGIX
1 1 1 1 1 SEL REF MAN ALT
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
(avance) o negativa (retroceso). En el modo de voltaje ajustable, desacelerar se relaciona a una frecuencia y voltaje de salida en disminucin. Las
Estado
condiciones que restablecern este bit son las mismas a las correspondientes al bit de estado de Aceleracin.
Bit 6 Alarma
Bit 7 En fallo
Bit 8 A velocidad Este bit se establecer cuando la velocidad real del motor haya llegado al valor de referencia de velocidad. Esta condicin se
determina comparando P131 [FB vel activa] con P597 [Ref veloci final]. A velocidad ocurre cuando la diferencia entre la referencia de velocidad
y la retroalimentacin est dentro del 1 por ciento de la velocidad indicada en la placa del fabricante del motor. En el modo de control de voltaje
ajustable, la condicin A velocidad indicar cuando la frecuencia y el voltaje de salida hayan completado sus rampas y hayan dejado de cambiar.
El bit A velocidad se restablecer cuando ocurra cualquiera de las siguientes condiciones: variador inactivo (bit 1 estado activo restablecido)
o cuando est acelerando (bit 4 establecido) o cuando est desacelerando (bit 5 establecido).
Bit 9 Manual
Bit 10 SpdRef Bit 0
Bit 11 SpdRef Bit 1
Bit 12 SpdRef Bit 2
Bit 13 SpdRef Bit 3
Bit 14 SpdRef Bit 4
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Bit 16 En marcha Este bit indica que el variador ha respondido satisfactoriamente a una seal de inicio. El bit de estado Activo (bit 1) tambin
se establecer simultneamente con el estado Running. El bit En ejecucin permanecer establecido mientras los lazos de control del variador
estn activos y durante un paro controlado. El bit En ejecucin establecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador parado,
paro por inercia del variador, variador funcionando por impulsos, autoajuste del variador.
Bit 17 Funcionamiento por impulsos Este bit indica que el variador respondi correctamente ante una seal de funcionamiento por impulsos.
El bit de estado Activo (bit 1) tambin se establecer simultneamente con el estado Funcionamiento por impulsos. El bit Funcionamiento por
impulsos permanecer establecido mientras los lazos de control del variador estn activos y durante un paro controlado. El bit Funcionamiento
por impulsos permanecer establecido despus que se retire la seal de funcionamiento por impulsos hasta que se detenga el variador. El bit
Funcionamiento por impulsos se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador parado, paro por inercia del variador,
variador en funcionamiento, autoajuste del variador.
Bit 18 Stopping El variador est tratando de parar el motor debido a un comando de paro.
Bit 19 Frenado CC El variador est realizando el frenado CC.
Bit 20 DB activado El freno dinmico est activado.
Bit 21 Modo velocidad Cuando se establece, el bit Modo velocidad indica que la velocidad del motor es el modo de regulacin activo. sta es
la opcin predeterminada cuando el sistema funciona en el modo de control no vectorial ya que la posicin y el par solo pueden controlarse en el
modo de control vectorial. El bit Modo velocidad se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro
modo de regulacin tal como regulador de posicin, regulador de par, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado Modo velocidad
tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido).
En los casos en que el control puede cambiar automticamente entre velocidad y par, tal como los modos de control SLAT FVC, el bit Modo
velocidad indicar cuando el control de velocidad est activo. En el modo de control Sum FVC, donde la salida del regulador de velocidad se
aade a una referencia de par, los bits de estado Modo velocidad y Modo par se establecern mientras el variador est activo.
DIAGNSTICO
Bit 22 Modo posicin Cuando se establece, el bit Modo posicin indica que la posicin del motor es el modo de regulacin activo. El control
Estado
de posicin solo est disponible cuando el variador est operando en un modo de control vectorial con un dispositivo de retroalimentacin de
velocidad y posicin. El bit Modo posicin se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo
de regulacin que no es de posicin, tal como regulador de velocidad, regulador de par, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado
Modo posicin tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido).
Bit 23 Modo par Cuando se establece, el bit Modo par indica que la velocidad del motor es el modo de regulacin activo. El control de par solo
est disponible cuando el variador est operando en un modo de control vectorial. El bit Modo par se restablecer debido a cualquiera de las
siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo de regulacin tal como regulador de velocidad, regulador de posicin, modo de control
de voltaje ajustable. El bit de estado Modo par tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido).
En los casos en que el control puede cambiar automticamente entre velocidad y par, tal como los modos de control SLAT FVC, el bit Modo par
indicar cuando el control de par est activo. En el modo de control Sum FVC, donde la salida del regulador de velocidad se aade a una referencia
de par, los bits de estado Modo velocidad y Modo par se establecern mientras el variador est activo.
Bit 24 A veloc cero Cuando se establece, el bit de estado A veloc cero indica que el valor de P131 [FB vel activa] est cerca de cero. Este bit de
estado se establece cuando la magnitud de la velocidad de retroalimentacin (independientemente del signo) se vuelve menor que el nivel
establecido en P525 [Lmit veloc cero]. Este bit se restablecer cuando la velocidad exceda el doble del nivel de velocidad cero.
Bit 25 En inicio Este bit se establece cuando la diferencia entre P847 [FB posicin] y P737 [Psn inicio real] est dentro de lo especificado en P726
[Band pos EnPstv].
Bit 26 En lmite Este bit se establece cuando se establece un bit en P945 [En estado lmite]. Vea P945 [En estado lmite] para obtener ms
detalles.
Bit 27 Lmit cur
Bit 28 Frec reg bus
Bit 29 Habil act
Bit 30 SC motor Existe una carga de motor excesiva.
Bit 31 Regen
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
CtaRegr AutoReini
Opciones
ConmO PrdFB
Act AutoReini
Tasa decel (2)
PrecargaCerr
Tasa acel (2)
Freno flujo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores 0 = Condicin falsa
(2) Solo variadores 753 1 = Condicin verdadera
DIAGNSTICO
Bit 1 CtaRegr AutoReini La funcin de reinicio automtico est realizando el conteo regresivo de retardo programado para tratar de realizar un reinicio.
Bit 2 Vent dis act El ventilador del disipador trmico est funcionando.
Bit 4 Freno flujo
Bit 5 ConmO PrdFB Este bit de estado indicar que se ha producido el fallo F97 Cmt tac aut. El fallo F97 est asociado con la opcin de cambio automtico al
dispositivo de retroalimentacin alternativo ante un fallo del dispositivo primario. El fallo F97 indica que ambos dispositivos, primario y alternativo, estn en fallo.
Esto podra ocurrir antes o despus de la conmutacin al dispositivo alternativo.
Bit 7 Modo Vltj ajt Se detect seleccin de parmetro no vlido.
Bit 8 PrecargaCerr El rel de precarga est cerrado.
Bit 9 Autoajuste El variador est ejecutando el procedimiento de autoajuste.
Bit 10 Prd FB PID La retroalimentacin seleccionada para la fuente de retroalimentacin PID detect una condicin de prdida. La seal de retroalimentacin
analgica del PID del proceso est por debajo de 2 V (seal de 010 V) o por debajo de 4 mA (seal de 420 mA).
Bit 11 Tasa acel Cuando se establece, indica que P536 [Tiemp acel 2] est activo. ste es el tiempo de aceleracin desde cero a la frecuencia/velocidad nominal
para la rampa de referencia del control de velocidad. Cuando se restablece, indica que P535 [Tiempo acel 1] est activo. Tiempo acel 1 es la seleccin
predeterminada.
Bit 12 Tasa decel Cuando se establece, indica que P538 [TiempDecel 2] est activo. ste es el tiempo de desaceleracin desde la frecuencia/velocidad nominal
hasta cero para la rampa de referencia del control de velocidad. Cuando se restablece, indica que P537 [Tiempo decel 1] est activo. Tiempo decel 1 es la seleccin
predeterminada.
Bit 13 N-1 Operate Indica que el variador en paralelo est en el modo de operacin.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
TpoEspPzoPet (1)
Opciones
Voltaje insuf.
Prd aliment
PrdFaseEnt
PrdFaseSal
Inhib decel
PrdFBAux
PrdFBPsn
Prd carga
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ErrPrecExt
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PrdFBAlt
PrdFBPri
AdvTierra
SC Motor
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 753 0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Bit 0 Prd aliment Se emiti una excepcin por corte de energa. La deteccin de corte de energa es una funcin del gestor de bus y se configura mediante
[Modo prd pot n] y [Nivel prd pot n]. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P449 [Acc prd potenc] y el estado de este bit.
Bit 1 Voltaje insu Se emiti una excepcin por voltaje insuficiente. El parmetro 460 [Acc VoltInsuf] debe estar establecido en una opcin diferente de 0 Ignore
para que este bit se establezca. El fallo y la alarma correspondientes se procesan inmediatamente dentro de la misma funcin de precarga donde se detecta el bit de
estado de la condicin.
Bit 2 SC motor Existe una carga de motor excesiva. Si P410 [Acc OL motor] se establece en la opcin 0 Ignore la funcin de sobrecarga no produce un bit de
estado de condicin, estado de alarma ni estado de fallo. Si P410 [Acc OL motor] se establece en la opcin 1 Alarm, la alarma y el bit de estado de condicin
se establecen cuando el valor de sobrecarga supera P412 [Nvl alarm OL mtr]. El parmetro 412 [Nvl alarm OL mtr] debe estar establecido en una opcin diferente
de 0 Ignore para producir una alarma de bit de estado de condicin.
Bit 3 Load Loss Este bit depende del ajuste de P441 [Accin prd carg], que debe ser establecido en una opcin diferente de 0 Ignore para ser procesado.
El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P441 [Accin prd carg] y el estado de este bit.
Bit 4 PrdFaseEnt Se emiti una excepcin por prdida de fase de entrada. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P462
[AccPrd FaseEnt] y el estado de este bit. El parmetro 462 [AccPrd FaseEnt] no se usa para inhibir este bit.
Bit 5 PrdFaseSal Se emiti una excepcin por prdida de fase de salida. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P444
DIAGNSTICO
[AccPrFaseSalida] y el estado de este bit. El parmetro 444 [AccPrFaseSalida] no se usa para inhibir este bit.
Estado
Bit 6 Inhib decel Se est inhibiendo la desaceleracin del variador a la velocidad ordenada. Si el variador no se est desacelerando (P935 [Estado variad 1]
bit 5 = 0) o no est en el estado de marcha o si P635 [Cntrl opcnes vel] bit 0 = 1, este bit se pone en cero. De otra manera, este bit se pone en uno cuando se detecta
una condicin de inhibicin de desaceleracin. El parmetro 409 [Acc inhib decel] no afecta este bit.
Bit 7 Shear Pin 1 Se alcanz o se excedi el valor establecido en P436 [Shear Pin 1 Level]. El parmetro 435 [Acc pin 1 cizal] debe estar establecido en una opcin
diferente de 0 Ignore para que este bit se establezca. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P435 [Acc pin 1 cizal] y el estado
de este bit.
Bit 8 Shear Pin 2 Se alcanz o se excedi el valor establecido en P439 [Shear Pin 2 Level]. El parmetro 438 [Acc pin 2 cizal] debe estar establecido en una opcin
diferente de 0 Ignore para que se establezca este bit. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P438 [Acc pin 2 cizal] y el estado
de este bit.
Bit 9 PrdFBPri Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad primaria inform sobre un fallo
de dispositivo. P125 [Sel FB vel pr] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad primario. El dispositivo de retroalimentacin
primario suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est inhabilitada o no conmut al dispositivo de
retroalimentacin alternativo. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el
dispositivo de retroalimentacin primaria debe estar configurado para Alarma.
Bit 10 PrdFBAlt Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativa inform sobre un fallo
de dispositivo. P128 [Sel FB vel alt] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativo. El dispositivo de retroalimentacin
alternativo suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y el dispositivo de retroalimentacin
primario entro en fall. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de
retroalimentacin alternativo debe estar configurado para Alarma.
Bit 11 PrdFBAux Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar inform sobre un fallo de
dispositivo. P132 [Sel FB vel aux] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar. El dispositivo de retroalimentacin auxiliar
puede usarse para suministrar la referencia de velocidad del motor. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de
retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin auxiliar debe estar configurado para Alarma.
Bit 12 PrdFBPsn Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de posicin inform sobre un fallo de
dispositivo. P135 [Sel FB psn] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de posicin. La retroalimentacin de posicin se usa para
aplicaciones de control de posicin. Puede ser el mismo dispositivo usado para retroalimentacin de velocidad o la retroalimentacin de posicin puede ser
suministrada por un dispositivo diferente. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin
para el dispositivo de retroalimentacin de posicin debe estar configurado para Alarma.
Bit 13 ExtPrchrgErr La entrada digital seleccionada que se asign al control de sello de precarga externo, P190 [DI sello precarg], no est activa cuando el bus se
ha estabilizado. El fallo y la alarma correspondientes se procesan segn P323 [Cfg err precarga] y el estado de este bit.
Bit 14 GndWarning Se excedi el valor establecido en P467 [Nive adv tierra]. El parmetro 466 [Acc AdvTierra] debe estar establecido en una opcin diferente de
0 Ignore para que este bit se establezca. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P466 [Acc AdvTierra] y el estado de este bit.
Bit 15 TpoEspPzoPet Se excedi el valor establecido en P1172 [TpoEsp AlarmaPar]. Este bit es establecido por el algoritmo de desactivacin de bomba. El fallo y
la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn el estado de este bit.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
LmtNegCorrFlujo
Opciones
LmtPosPruebPar
LmtPosCorrFlujo
LmtNegCorrPar
LmtPosCorrPar
Fuga volt motr
LmtSVNegFrec
Lmt frec PWM
LmtFVVoltBus
LmtSVPosFrec
LmtAl RegPsn
LmtBj RegPsn
LmtReg Trm
Lmt SobreVel
Lmt bajo frec
Lmt tasa corr
VelAl RegPsn
VelBj RegPsn
Lmt VelMx
Lmt pos par
Economizar
Lmt res DB
Freno flujo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Bit 0 Lmt corrient El lmite de corriente escalar est ajustando la frecuencia de salida.
Bit 1 Lmt volt bus El lmite de voltaje del bus escalar est ajustando la frecuencia de salida.
Bit 2 Lmt VelMx La referencia de velocidad del motor est limitada a la velocidad mxima de avance o velocidad mxima de retroceso. Vea P520 [Veloc mx
avance], P521 [Velo mx retroce].
Bit 3 Lmt SobreVel La correccin positiva (+) de referencia de velocidad del motor est al lmite de velocidad mxima, ms o menos (+/) el lmite de
sobrevelocidad.
Bit 4 Lmt reg vel La salida del regulador de velocidad del variador ha alcanzado su lmite. Vea P655 [Lmt pos regl vel], P656 [Lmt neg regl vel].
Bit 5 Lmt alto frec El lmite alto de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 6 Lmt bajo frec El lmite bajo de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 7 LmtSVPosFrec El lmite de sobrevelocidad positivo (+) de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 8 LmtSVNegFrec El lmite de sobrevelocidad negativo () de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 9 Freno flujo El frenado por flujo est activo.
Bit 10 Economizar Economizar est activo.
Bit 11 Lmt frec PWM Frecuencia PWM reducida por el regulador trmico.
DIAGNSTICO
Bit 12 Lmt res DB La proteccin trmica de freno dinmico est activa. Verifique P385 [WattsPulsoExt DB].
Estado
Bit 13 LmtBj RegPsn El lmite bajo del integrador de posicin est activo.
Bit 14 LmtAl RegPsn El lmite alto del integrador de posicin est activo.
Bit 15 VelBj RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite bajo.
Bit 16 VelAl RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite alto.
Bit 17 LmtPosCorrPar El lmite positivo de corriente de par est activo.
Bit 18 LmtNegCorrPar El lmite negativo de corriente de par est activo.
Bit 19 LmtPosCorrFlujo El lmite positivo corriente de flujo est activo.
Bit 20 LmtNegCorrFlujo El lmite negativo actual de flujo est activo.
Bit 21 Lmt pos par El lmite de par positivo est activo. Vea P670 [Lmite par posit].
Bit 22 Lmt neg par El lmite de par negativo est activo. Vea P671 [Lmite par negat].
Bit 23 LmtPot prop El lmite de potencia de propulsin est activo. Vea P427 [Lmt poten motor].
Bit 24 LmtPot regn El lmite de potencia de regeneracin est activo. Vea P426 [Lmt poten regen].
Bit 25 FV lmt corr El parmetro de lmite de corriente o lmite de corriente de entrada analgica est activo.
Bit 26 LmtReg Trm El lmite de par del regulador trmico est activo.
Bit 27 LmtFVVoltBus El lmite de par del regulador de voltaje del bus est activo.
Bit 28 Fuga volt motr El lmite de voltaje de motor Vds est activo.
Bit 29 LmtPosPruebPar El lmite de par positivo de prueba de par est activo.
Bit 30 LmtNegPruebPar El lmite de par negativo de prueba de par est activo.
Bit 31 Lmt tasa corr El lmite de tasa de lq est activo
946 Est puerto segur RO Entero
Puerto de seguridad STS de
16 bits
Indica la ubicacin de puerto de una opcin de retroalimentacin vlida para utilizar con la opcin de monitoreo de velocidad segura.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Habilitar
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condicin falsa
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Condicin verdadera
El cdigo de fallo del primer fallo desde el ltimo restablecimiento. A menudo existe una 32 bits
DIAGNSTICO
cadena de fallos que ocurren durante una avera. Durante la resolucin de problemas es
til conocer el primer fallo. Este parmetro es por comodidad. Una historia completa de
informacin de fallos est disponible a travs de la cola de fallos (por las pantallas del
HIM y/o herramientas de software como Drive Explorer).
952 Estado fallo A RO Entero
Estado fallo A de
32 bits
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos. Estas condiciones corresponden a 937 [Estado condic 1].
Vea el parmetro 937 [Estado condic 1] para las descripciones de bits.
Prd aliment.
Opciones
PrdFaseEnt
PrdFaseSal
Voltaje insu
Inhib decel
PrdFBAux
PrdFBPsn
Prd carga
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ErrPrecExt
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PrdFBAlt
PrdFBPri
SC Motor
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ST disipador trmico
BdaVelPruebaPar (1)
Opciones
RangoAmpsFlujo
ReiniAutagotad
CnfgSinEnTP (1)
TempInsuDisip
RangoVolt IXO
TEAlrmPzoPet
FalloTarjSegur
RangoVolts IR
Sobrecorr HW
Fallo de tierra
Sobrecorr SW
Lmt SobreVel
Sobrevoltaje
ST transistor
Precar Abier
TrvlLimCflct
FalloEntAux
Carga Exces
SC variador
Int Lmt Sw
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
SobreCarr
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Bit 0 Aux InputFlt
Bit 1 Sobrevoltaje Ocurri un disparo por sobrevoltaje.
Bit 2 SL variador Indica que el variador est sobrecargado. P940 [Conteo OL variad] alcanz el 100%.
Bit 3 ST disipador trmico Indica que el disipador trmico del variador tiene una temperatura excesiva. P943 [Porc temp variad] alcanz el 100%.
Bit 4 ST transistor Indica que la junta del transistor (IGBT) tiene una temperatura excesiva. P941 [Porc temp IGBT] alcanz el 100%.
Bit 5 SinkUnderTmp Indica que la temperatura del disipador trmico est por debajo de 18.7 C (2 F).
Bit 6 Carga excesiva El motor no alcanz la velocidad deseada en el tiempo asignado durante el autoajuste.
Bit 7 Lmt SobreVel Cuando se establece, indica que se produjo el fallo F25 Lmite sobrevelo. ste no es un fallo configurable. Una condicin de sobrevelocidad
resulta cuando la velocidad del motor cae fuera de su rango de operacin normal. Los lmites de este rango estn establecidos por P521 [Velo mx retroce] P524
[Lmite sobrevelo] = (lmite inferior) y P520 [Veloc mx avance] + P524 [Lmite sobrevelo] = (lmite superior). En el modo de control vectorial de flujo o en el modo
de control de escala con encoder, la velocidad de motor usada es un valor promediado de 2 mseg de P131 [FB vel activa]. En el modo de control de escala sin
encoder, la verificacin de sobrevelocidad utiliza P1 [Frec salida]. La condicin de sobrevelocidad debe existir por 16 milisegundos por lo menos para que se
produzca un fallo.
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
Opciones
Desaceleracin
ModoPosicin
Frec Reg Bus
DB Activado
Impulsando
Aceleracin
RefVel Bit 4
RefVel Bit 3
RefVel Bit 2
RefVel Bit 1
RefVel Bit 0
A velocid 0
En marcha
Reservado
Modo par
En origen
Dir orden
SC Motor
Habil act
Freno CC
Al lmite
Lmt corr
Parando
Manual
En fallo
Alarma
Dir real
Regen
Activo
A Vel
Listo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
CtaRegr AutoReini
Opciones
ConmO PrdFB
Act AutoReini
PrecargaCerr
Freno flujo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Vel decel
Tasa acel
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
956 Frecuencia fallo Unidades: Hz RO Real
Frecuencia fallo Predtrmdo: 0.00
Capta y muestra el valor de corriente de P1 [Frec salida], en Hertz, al momento del Mn./Mx.: /+ 650.00
ltimo fallo. Establecer P300 [Unidades veloc] en la opcin 1 RPM no afecta este
parmetro.
Para algunos fallos, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor
pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos.
Info fallo/alarma
Opciones
Prd aliment.
Voltaje insuf.
Advert Tierra
PrdFaseEnt
PrdFaseSal
Inhib decel
PrdFBAux
PrdFBPsn
Prd carga
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PrdFBAlt
PrdFBPri
SC Motor
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ST disipador trmico
Opciones
Arrancar al Encend
AlarDesaBomb (2)
ReducFrec PWM
N-1 Operate (1)
Reduc LmtCorr
Conf no Inic (3)
Advert Tierra
SC variador
Nivel PP (2)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Activando
DB Res OT
ST IGBT
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores. 0 = Condicin falsa
(2) Solo variadores 753 1 = Condicin verdadera
(3) Solo variadores 755
Info fallo/alarma
Bit 0 ST IGBT Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de alarma, que es 10 C (50 F) por debajo de la mxima temperatura de
DIAGNSTICO
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
DeslizamFreno (2)
Opciones
RangoAmpsFlujo
CflctPruePar (2)
CflctBipolar (1)
Cflct desac PM
RangoVolt IXO
Incompat VHz
LzoPrimAb (1)
PendNeg VHz
Rango Volt IR
Cnfg EnDig B
Cnfg EnDig C
LmtRefuVHz
Precar Abier
LzoAltAb (1)
Conf inactiv
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cflct Frec
Cflct DL
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 753 0 = Condicin falsa
(2) Solo variadores 755 1 = Condicin verdadera
Bit 0 Conf inactiv La funcin de inactividad/actividad no est correctamente configurada. Consulte P350 [Modo act inactiv] para las condiciones requeridas para
arrancar el variador.
Bit 1 DeslizamFreno La funcin de prueba de par encontr una condicin de deslizamiento del freno.
Bit 2 CflctPruePar La funcin de prueba de par no est correctamente configurada. El dispositivo de retroalimentacin debe configurarse para entrar en fallo si
Info fallo/alarma
se detecta prdida y para usar enconder tipo diferencial de doble canal si se selecciona la retroalimentacin de encoder. Para operacin sin encoder, lea la nota de
DIAGNSTICO
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Exceso de tareas
Opciones
Prd aliment.
Advert Tierra
Voltaje insuf.
PrdFaseEnt
PrdFaseSal
Inhib decel
PrdFBAux
PrdFBPsn
Prd carga
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PrdFBAlt
PrdFBPri
SC Motor
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Bit 0 Prd aliment Se emiti una excepcin por corte de energa.
Bit 1 Voltaje insu Se emiti una excepcin por voltaje insuficiente.
Bit 2 SC motor Existe una carga de motor excesiva.
Bit 4 PrdFaseEnt Se emiti una excepcin por prdida de fase de entrada.
Bit 5 PrdFaseSal Se emiti una excepcin por prdida de fase de salida.
Bit 6 Inhib decel Se est inhibiendo la desaceleracin del variador a la velocidad ordenada.
Bit 7 Pin 1 cizal Se excedi el valor establecido en P436 [Nivel Pin1 cizal].
Bit 8 Pin 2 cizal Se excedi el valor establecido en P439 [Nivel Pin2 cizal].
Bit 9 PrdFBPri Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad primaria inform sobre un fallo de
dispositivo. P125 [Sel FB vel pr] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad primario. El dispositivo de retroalimentacin
primario suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est inhabilitada o no conmut al dispositivo de
retroalimentacin alternativo. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el
dispositivo de retroalimentacin primaria debe estar configurado para Alarma.
Bit 10 PrdFBAlt Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativa inform sobre un fallo
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
de dispositivo. P128 [Sel FB vel alt] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativo. El dispositivo de retroalimentacin
alternativo suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y el dispositivo de retroalimentacin
primario entro en fall. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de
retroalimentacin alternativo debe estar configurado para Alarma.
Bit 11 PrdFBAux Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar inform sobre un fallo de
dispositivo. P132 [Sel FB vel aux] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar. El dispositivo de retroalimentacin auxiliar
puede usarse para suministrar la referencia de velocidad del motor. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de
retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin auxiliar debe estar configurado para Alarma.
Bit 12 PrdFBPsn Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de posicin inform sobre un fallo de
dispositivo. P135 [Sel FB psn] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de posicin. La retroalimentacin de posicin se usa para
aplicaciones de control de posicin. Puede ser el mismo dispositivo usado para retroalimentacin de velocidad o la retroalimentacin de posicin puede ser
suministrada por un dispositivo diferente. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para
el dispositivo de retroalimentacin de posicin debe estar configurado para Alarma.
Bit 14 GndWarning Se excedi el valor establecido en P467 [Nive adv tierra].
Bit 15 Exceso de tareas Se ha excedido la utilizacin de los recursos del sistema. Vea Asignacin de recursos del sistema en la pgina 302 para obtener ms
detalles.
963 AlarmaB en fallo RO Entero
Alarma B en fallo de
32 bits
Capta y muestra P960 [Estado alarma B] al momento del ltimo fallo.
Vea el parmetro 960 [Estado alarma B] para las descripciones de bits.
Para algunas alarmas, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos.
Para obtener detalles sobre las alarmas y fallos, consulte el Captulo 6.
ST disipador trmico
Opciones
Arrancar al Encend
Vuelta a inicio act
ReducFrec PWM
AlarDesaBomb
Reduc LmtCorr
TEAlrmPzoPet
Advert Tierra
N-1 Operate
SC variador
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Activando
DB Res OT
Nivel PP
ST IGBT
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
de
DIAGNSTICO
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Retencin Pico1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pico Pico1
Est Pico1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Pico Pico1 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada.
Bit 1 Retencin Pico1 0 = Entrada de monitor. 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit.
Bit 2 Est Pico1 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse
como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la
seal seleccionada por [SelPreselDetPictn].
1040 755 Cambio pico 1 RO Entero
Cambio pico 1 de
16 bits
Estado de los detectores de pico
Cambio Pico1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Deteccin de pico
DIAGNSTICO
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Establ pico2
Reten pico2
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pico pico2
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Pico pico2 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada.
Bit 1 Reten pico2 0 = Entrada de monitor 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit.
Bit 2 Establ pico2 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse
Deteccin de pico
como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la
DIAGNSTICO
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Archivo de aplicaciones de
variador (puerto 0)
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Ref porcentj
Int precarga
Opciones
Bloq accin
Lmite cero
Modo paro
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ref rampa
RaCu FB
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Preload Int Precarga del trmino integral PID con el valor de precarga PID.
Bit 1 Ref rampa Referencia PID de rampa cuando se habilita inicialmente.
Bit 2 Zero Clamp Salida PID lmite acero cuando P1079 [PID Sel salida] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc o 4 Ajuste par.
Bit 3 RaCu FB Aplicar la funcin de raz cuadrada a la seal de retroalimentacin.
Bit 4 Modo paro Cuando P1079 [PID Sel salida] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc, PID permanece activo durante la maniobra de paro.
Bit 5 Bloq accin Evita que el integrador PID se adelante demasiado con respecto a la rampa de frecuencia.
Bit 6 Ref porcentj Cuando P1079 [PID Sel salida] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc, la salida PID es un porcentaje de la referencia de velocidad versus un
porcentaje de P27 [Hertz placa motr].
1066 PID Control RW Entero
PID Control de
16 bits
Utilizado para controlar dinmicamente el controlador de PID de proceso
Habilitar PID
Opciones
ErrorInv PID
Retener PID
Restabl PID
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
PID de proceso
APLICACIONES
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Opciones
PID en lmite
Retener PID
Restabl PID
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ArranqueDeslizFreno
Opciones Lmt Vel Freno Desl
Paro rpido freno
DeslizFrenoSEnc
Freno prueba
LmtCarg FW
Sin encoder
Habilitar TP
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Micro Psn
Precarga
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 8 Freno paro rpid El freno se establece inmediatamente al recibir una entrada de paro rpid vs. configurar el freno luego de la rampa.
Bit 9 Lmt Vel Freno Desl Cuando se detecta una condicin de deslizamiento del freno, la carga disminuye a una velocidad fija (Preselcn velo 1).
1101 755 Establ sonda par RW Entero
Ajuste de prueba de par de
16 bits
Permite controlar las funciones especficas de prueba de par mediante un dispositivo de comunicacin.
Sobrec HdwNeg
Opciones
Sobrec HdwPos
Rev paro final
Micro flotan
Paro rpido
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Rev decel
Ava decel
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
CargRefLmtda
PruebCargAct
LmtDecelAct
Sin encoder
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
LmtFinAct
Micro Psn
Cfg freno
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Hab transv
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Hab sinc
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Hab sinc Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para comenzar el cambio de velocidad sncrona ante el flanco descendente de la funcin
de habilitacin.
Bit 1 Hab transv Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para habilitar/inhabilitar la rutina transversal de velocidad.
1121 Estado fibra RO Entero
Estado fibra de
16 bits
Estado de las funciones de sincronizacin y transversal.
Rampa sinc
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Dec transv
Transv act
Ret sinc
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Funcin de fibras
APLICACIONES
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Reten sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona retiene la constante de referencia de velocidad. La velocidad comienza la
rampa a su punto de ajuste ante el borde descendente de Hab sinc.
Bit 1 Rampa sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona cambia gradualmente a su punto de ajuste.
Bit 2 Transv act Se establece cuando la funcin de velocidad transversal cambia la velocidad, ya sea que la aumente o que la disminuya.
Bit 3 Dec transv Se establece cuando la funcin de velocidad transversal disminuye la velocidad del motor.
1122 Tiempo sinc Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de sincronizacin Predtrmdo: 0.0
El tiempo en segundos para cambiar gradualmente la referencia de velocidad Mn./Mx.: 0.0/3600.0
mantenida a la referencia de velocidad actual, despus que se desactiva la entrada de
sincronizacin.
1123 Inc transv Unidades: Segundos RW Real
Incremento transversal Predtrmdo: 0.00
Establece el tiempo en segundos de incremento de velocidad para la funcin transversal Mn./Mx.: 0.00/30.00
de fibra
1124 Dec transv Unidades: Segundos RW Real
Decremento transversal Predtrmdo: 0.00
Establece el tiempo en segundos de decremento de velocidad para la funcin transversal Mn./Mx.: 0.00/30.00
de fibra
1125 Transv mx Unidades: Hz RW Real
Transversal mxima RPM
Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda triangular para la funcin Predtrmdo: 0.00
transversal de fibra. La variacin de velocidad total es el doble de este valor, desde la Mn./Mx.: 0.00/P520 [Veloc mx avance]
referencia de velocidad ms la transversal mxima hasta la referencia de velocidad
menos transversal mxima.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Opciones
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Unidad de bombeo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
APLICACIONES
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Offset pos
Filtro pos
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Filtro pos Establece el nivel de filtro en el par para el clculo de posicin: 0 = Ligero (predeterminado), 1 = Pesado. Se usa para eliminar picos extra en la
forma de onda.
Bit 1 Offset pos Habilita/inhabilita el factor de correccin para el deslizamiento del motor en el clculo de posicin. Establezca el bit si el conteo de par y posicin
estn apartndose.
Bit 2 Par mn pos Establece el umbral de par mnimo para el detector de posicin. 0 = 10% (predeterminado), 1 = Auto Detect Min Torque.
APLICACIONES
Bit 3 Pos PO ciclo Habilita/inhabilita cambios de nivel positivos para bomba desactivada en el modo de ciclo.
Bomba des
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
BombaDesHabil
Opciones
AlarDesaBomb
Bomba parada
Bomba establ
LmiteCarrera
Bomba lenta
Ciclo usado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condicin falsa
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Condicin verdadera
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
valor de 10,000.
1202 Carreras por min Predtrmdo: 0.00 RO Real
Carreras por minuto Mn./Mx.: 0.00/50.00
Muestra las carreras por minuto.
1203 Conteo bomba des Predtrmdo: 0.00 RW Real
Conteo de bomba desactivada Mn./Mx.: 0.00/60000.00
Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de bomba desactivada desde que
se restableci este parmetro.
1204 CntInac BombaDes Predtrmdo: 0.00 RW Real
Conteo de condiciones de inactividad de bomba desactivada Mn./Mx.: 0.00/60000.00
Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de inactividad desde que se
restableci este parmetro.
1205 Cont diario carr Predtrmdo: 0.00 RO Real
Conteo diario de carreras Mn./Mx.: 0.00/65535.00
Muestra el nmero de carreras durante las ltimas 24 Horas. ste es un contador que se
actualiza cada hora.
1206 Inhab bombDes ED Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Inhabilitar bomba desactivada de entrada digital Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Selecciona una fuente de entrada digital para la funcin de inhabilitacin de bomba 32 bits
desactivada.
1207 Nvlinac bombaDes Unidades: Volt RO Real
Nivel de condiciones de inactividad de bomba desactivada Predtrmdo: 0.00
Proporciona una fuente para P351 [SelRef ActInact]. Proporciona el control de arranque/ Mn./Mx.: 0.00/10.00
paro del variador por la funcin de bomba desactivada.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
ModoPosicin
Recuperacin
Anulacin vel
Opciones
Paso reiniciar
Posicin Ent
Inic no conf
En marcha
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitada
Retencin
Bit paso 4
Bit paso 3
Bit paso 2
Bit paso 1
Bit paso 0
Completo
Parado
Pausa
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Bit 0 Bit paso 0 Bit 0 a 4 indican el nmero de pasos de ejecucin en la tabla de movimiento en formato binario.
Bit 1 Bit paso 1
Bit 2 Bit paso 2
Bit 3 Bit paso 3
Bit 4 Bit paso 4
Bit 8 Habilitado Indica que la lgica de control del perfil est habilitada. Cuando se arranca el variador con la seleccin de perfilador (Opcin 6) en el modo de
velocidad/par/posicin P313 [Modo VlPrPn act], se enciende este bit.
APLICACIONES
Bit 9 En marcha Indica que la lgica de control de perfil est en estado de marcha.
Perfiles
Bit 10 ModoPosic Indica que la lgica de control de perfil est utilizando la lgica de control de posicin.
Bit 11 Pausa Indica que la lgica de control de perfil est en estado de pausa.
Bit 12 Retencin Indica que la lgica de control de perfil est en estado de retencin.
Bit 13 Posicin Ent Indica que se ha alcanzado la posicin fijada al completarse un movimiento. El ancho de banda P726 [Band pos EnPstv] de la posicin de
entrada puede ajustarse para influir cuando este bit se establece con respecto a la posicin fijada. Este bit se borra cuando comienza un nuevo movimiento. El
estado de este bit no es significativo cuando se utilizan pasos combinados.
Bit 14 Completo Indica que se han ejecutado todos los pasos en la tabla de movimientos y que se ha alcanzado un paso con una accin final. La lgica de control
de perfil est completa. Este bit se borra cuando se habilite en primer lugar el perfil.
Bit 15 Detenido Indica que la lgica de control de perfil detiene el variador a continuacin del bit 14 Completo, as como cualquier otro tiempo de pausa
adicional especificado por el paso final. Este bit se borra cuando haya comenzado un nuevo perfil.
Bit 16 Recuperacin Indica que un paso existente recupera la marcha cuando se habilita el perfil. Se permite entonces que se complete un paso previo de
marcha. Cuando el bit se borre, el perfil comienza con el paso de arranque.
Bit 17 Paso reiniciar Sigue el estado del bit 10 Paso reiniciar en P1213 [Comando perfil].
Bit 18 Anulacin vel Sigue el estado del bit 9 Anulacin vel en P1213 [Comando perfil].
Bit 19 Inicio no configurado Indica que no se ha definido la posicin de inicio y que la tabla de movimientos contiene un tipo de movimiento a una posicin
absoluta. Cuando se establece este bit, el perfil no puede ejecutarse. Este bit se borra cuando se completa una funcin de regreso al inicio o de redefinicin de
posicin.
1212 755 Unidades recorri Unidades: Conteos RO Real
Unidades recorridas Predtrmdo: Solo lectura
Indica el total de unidades recorridas. El P1215 [Conteos por unid] determina la relacin Mn./Mx.: /+ 2200000000.00
entre el conteo de la franja de retroalimentacin y las unidades de posicin. A travs de
la utilizacin de P1215 [Conteos por unid] se convierte la posicin real del motor desde
el conteo de la franja a este valor.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
AlarmInic no config
Opciones
Anulacin vel
Paso reiniciar
Retener paso
SelPasoIni4
SelPasoIni3
SelPasoIni2
SelPasoIni1
SelPasoIni0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 SelPasoIni0 Los bits 0 a 4 establecen paso inicial o de arranque en la tabla de movimientos en formato binario. Un valor de cero durante el paso de
arranque provoca falta de movimiento cuando el variador se encuentra habilitado.
Bit 1 SelPasoIni1
Bit 2 SelPasoIni2
Bit 3 SelPasoIni3
Bit 4 SelPasoIni4
Bit 8 Retener paso El variador arranca y marcha a velocidad cero cuando se habilita con el ajuste de este bit. El paso de arranque no se ejecuta mientras no se
APLICACIONES
elimina el bit Retener paso. El variador retiene la velocidad cero y/o la posicin corriente en movimientos no combinados. Esto no detiene el variador. El variador
Perfiles
contina en marcha a la velocidad del paso en movimientos combinados. Las condiciones que se requieren para completar el paso pueden evaluarse si se desajusta
el bit Retener paso.
Bit 9 Anulacin vel puede utilizarse para reajustar todas las velocidades de movimiento a travs de la anulacin de velocidad P1216 [Anulac VelPerfil]. Cuando
este bit est apagado se utiliza un factor escala de 1.
Bit 10 Reiniciar paso puede utilizarse para inhabilitar un perfil que se est ejecutando. Este bit fuerza el paso actual a restablecerse con el valor del paso de
arranque.
Bit 11 AlarmInic no config establece la condicin para indicar la alarma de posicin de inicio no configurada. El tipo de posicin absoluta funciona sin posicin
de inicio si el bit est apagado. El estado predeterminado est habilitado.
Bit 12 Alarm march perf establece la condicin para indicar la alarma de marcha de perfil cuando el variador est funcionando. El estado predeterminado est
habilitado.
1215 755 Conteos por unid Predtrmdo: 1 RW Entero
Conteos por unidad Mn./Mx.: 1/2200000000 de
Establece la cantidad de conteos de retroalimentacin de posicin por unidad de 32 bits
recorrido de la mquina (ej.: 1024 conteos de franja encoder por pulgada.) Este
parmetro se utiliza para establecer los objetivos de posicin desde los valores de
unidades introducidos hasta las unidades internas de conteos de franja encoder.
Este parmetro se utiliza tambin para volver a convertir la posicin actual del motor
de conteo de franja encoder a las unidades deseadas para ser visualizadas en P1212
[Unid recorri].
1216 755 Anulac VelPerfil Unidades: % RW Real
Anulacin de velocidad de perfil Predtrmdo: 100.00
Establece la multiplicacin de todas las velocidades de movimiento al seleccionarse el Mn./Mx.: 10.00/150.00
bit 9 Anulacin vel, P1213 [Comando perfil]. Generalmente, este valor se establece en
un valor menor que 1. Se utiliza un factor de escala de 1 cuando el bit 9 Anulacin vel,
P1213 [Comando perfil], se encuentra apagado.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Anulacin vel
Retener paso
Opciones
Anular perfil
Anular paso
SelPasoIni4
SelPasoIni3
SelPasoIni2
SelPasoIni1
SelPasoIni0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Paso 16
Paso 15
Paso 14
Paso 13
Paso 12
Paso 11
Paso 10
Paso 9
Paso 8
Paso 7
Paso 6
Paso 5
Paso 4
Paso 3
Paso 2
Paso 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Bit 0 Retener paso establece la polaridad de la entrada digital para retener el paso, P1218 [DI Retener paso].
Bit 1 Anular paso establece la polaridad de la entrada digital anular el paso, P1219 [DI Anular paso].
Bit 2 Anular perfil establece la polaridad de la entrada digital para anular el perfil, P1220 [DI Anular perfil].
Bit 3 Anulacin vel establece la polaridad de la entrada digital para la anulacin de velocidad, P1221 [DI Anulac veloc].
Bit 4 SelPasoIni0 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 1, P1222 [DI PasInic sel0].
Bit 5 SelPasoIni1 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 2, P1223 [DI PasInic sel1].
Bit 6 SelPasoIni2 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 3, P1224 [DI PasInic sel2].
Bit 7 SelPasoIni3 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 4, P1225 [DI PasInic sel3].
Bit 8 SelPasoIni4 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 5, P1226 [DI PasInic sel4].
Bit 9 Paso 1 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 1, P1230 [Paso 1 Tipo].
APLICACIONES
Perfiles
Bit 10 Paso 2 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 2, P1240 [Paso 2 Tipo].
Bit 11 Paso 3 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 3, P1250 [Paso 3 Tipo].
Bit 12 Paso 4 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 4, P1260 [Paso 4 Tipo].
Bit 13 Paso 5 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 5, P1270 [Paso 5 Tipo].
Bit 14 Paso 6 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 6, P1280 [Paso 6 Tipo].
Bit 15 Paso 7 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 7, P1290 [Paso 7 Tipo].
Bit 16 Paso 8 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 8, P1300 [Paso 8 Tipo].
Bit 17 Paso 9 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 9, P1310 [Paso 9 Tipo].
Bit 18 Paso 10 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 10, P1320 [Paso 10 Tipo].
Bit 19 Paso 11 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 11, P1330 [Paso 11 Tipo].
Bit 20 Paso 12 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 12, P1340 [Paso 12 Tipo].
Bit 21 Paso 13 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 13, P1350 [Paso 13 Tipo].
Bit 22 Paso 14 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 14, P1360 [Paso 14 Tipo].
Bit 23 Paso 15 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 15, P1370 [Paso 15 Tipo].
Bit 24 Paso 16 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 16, P1380 [Paso 16 Tipo].
1218 755 DI Retener paso Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada Digital, Retener paso Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para retener el paso en la lgica de control de 32 bits
perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P1213
[Comando perfil] Bit 8 Retener paso. La polaridad del estado activo es definida por
P1217 [Invertir DI perf] Bit 0 Retener paso.
1219 755 DI Anular paso Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital, anular paso Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para anular el paso en la lgica de control de 32 bits
perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 1
Anular paso.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Tipo de paso n
Establece el tipo de movimiento para un paso en particular. Los posibles tipos de pasos
son:
Velocidad (0) = El perfil de velocidad se mueve en modo de velocidad.
Posicin Abs (1) = La posicin absoluta se mueve en modo de posicin absoluta.
Posicin Incr (2) = La posicin de incremento se mueve en modo de posicin de
incremento.
Para que el regulador de posicin funcione correctamente, el modo de direccin del
variador debe establecerse en bipolar. Tambin deben establecerse de esta manera la
corriente, el par y los lmites de potencia regeneradora para no limitar el tiempo de
desaceleracin programado. De existir limitaciones, el regulador de posicin puede
sobreimpulsar el punto de ajuste de la posicin.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Velocidad, paso n
Establece la velocidad a la cual un movimiento tiene lugar. El paso de velocidad
corresponde a los tres tipos de movimiento, posicin absoluta, posicin de incremento y
perfil de velocidad. Es posible que el motor no alcance el paso de velocidad en todos los
casos. Los movimientos de corta distancia pueden comenzar a desacelerar antes de que
se alcance el paso de velocidad. La velocidad del motor se limitar al paso de velocidad si
APLICACIONES
Aceleracin, paso n
Establece en segundos el tiempo de aceleracin entre el cero y la velocidad nominal del
motor. El motor acelera hacia el paso de velocidad utilizando el parmetro de esta
ltima. La inercia del sistema determina el mnimo del ndice de aceleracin.
No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de
posicin absoluta y de posicin de incremento.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
755
Perfiles
Deceleracin, paso n
Establece en segundos el tiempo de desaceleracin entre la velocidad nominal del motor
y cero. El motor desacelera hacia la velocidad cero. La inercia del sistema determina el
mnimo del ndice de desaceleracin.
No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de
posicin absoluta y de posicin de incremento.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Valor, paso n
Estos parmetros pueden tener distintos significados dependiendo del tipo de
movimiento y accin. A continuacin se indican los posibles significados para estos
parmetros. Se ignoran todas las combinaciones de tipo/accin.
APLICACIONES
Perfiles
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Pausa, paso n
Establece el tiempo de retardo entre los movimientos. P1210 [Estado perfil] Bit 11
Pausa se establecer para indicar que el perodo de pausa del paso est activo y
temporizando. El valor cero inhabilita la pausa y el negativo espera indefinidamente.
No todos los pasos pueden hacer uso de la pausa (por ejemplo: la mayora de los
movimientos combinados no pueden utilizar la pausa). Cuando se utiliza el tipo de
velocidad con el movimiento de funcin combinada parmetro, el del paso de pausa
contiene el nmero de parmetro del valor del punto de ajuste para comparar con el
APLICACIONES
Lote, paso n
Establece la cantidad de veces a repetir un paso. Por ejemplo, un conteo de dos lotes
har que ese paso se repita dos veces antes de pasar a la prxima. Estos parmetros no
pueden utilizarse con movimientos de posicin absoluta, ya que esto implicara moverse
a la misma posicin repetidamente. Estos parmetros no pueden utilizarse con la
mayora de los movimientos combinados (a excepcin de movimientos de ent dig),
porque los primeros necesitan pasar al siguiente paso en lugar de repetirse. Los
movimientos de ent dig utilizan este parmetro para especificar la cantidad de
transiciones de entrada digital que se requieren. Un ajuste de lote en el paso cero hace
que el paso se repita indefinidamente.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Siguiente, paso n
Establece el nmero de paso que se ejecuta luego de completarse el paso actual. El paso
actual se completa luego de finalizado cualquiera de los ciclos de repeticin de lotes.
Aunque no es un requisito, los pasos se ejecutan, generalmente, en orden ascendente.
Estos parmetros no corresponden a un paso con accin final, ya que esta ltima se
utiliza normalmente para interrumpir una secuencia de movimiento de pasos.
1238 755 Paso 1 Accin Predtrmdo: 1 = Pasar a siguiente RW Entero
1248 755 Paso 2 Accin Opciones: 0 = Fin de
1258 Paso 3 Accin 1 = Pasar a siguiente 32 bits
755
1268 755 Paso 4 Accin 2 = Combinacin pos
APLICACIONES
Accin, paso n
Establece lo que debe hacerse al final de un paso luego de completarse un movimiento.
Fin (0) = Detiene la secuencia de movimientos.
Pasar a siguiente (1) = Pasa al siguiente paso luego de completarse la rampa de
velocidad ascendente/descendente en el tiempo especfico total. Pueden aplicarse el
tiempo de pausa y el lote.
Combinacin pos (2) = La combinacin de posicin pasa al siguiente paso luego de que
la posicin real se hace mayor que la especificada en el parmetro de valor.
Combinacin tiempo (3) = La combinacin de tiempo pasa al siguiente paso luego de
que el tiempo total de marcha se hace mayor que el especificado en el parmetro de
valor.
Combinacin parm (4) = Pasa al siguiente paso luego de cumplirse la comparacin de
dos parmetros. Los parmetros para la comparacin se especifican en los parmetros
de valor y pausa.
Combinacin ent dig (5) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse la cantidad
especificada de franjas de entrada digital ascendentes (o descendentes). El parmetro
de lotes especifica la cantidad de franjas de entrada digital.
Ent dig en espera (6) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse las franjas de entrada
digital ascendentes (o descendentes).
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Ent retroceso X
Sal retroceso Y
Opciones
Pendiente alt
Leva aux hab
Unidireccin
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Offset hab
Arranque
Ret cond
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Este parmetro provee la escala del eje y cuando la seleccin (P1399 [PCAM Sel escalaY])
as lo indica. La escala y multiplica la extensin y de tal manera que la dimensin de su
eje se incrementa si dicha escala es mayor que 1.
1401 755 PCAM SelEscalVel Predtrmdo: 1402 RW Entero
Seleccin de la escala de velocidad de la leva de posicin Opciones: 1/159999 de
Este parmetro selecciona una fuente para la escala de velocidad. 32 bits
1402 755 PCAM PtAjEscaVel Unidades: MPE RW Real
Punto de ajuste de la escala de velocidad de la leva de posicin Predtrmdo: 0.000100
Este parmetro provee la escala de velocidad cuando la seleccin de sta (P1401 [PCAM Mn./Mx.: 0.000000/8.000000
SelEscalVel]) as lo indica. La escala de velocidad multiplica la salida de velocidad (P1472
[PCAM Sal vel]) de tal manera, que sta ltima (P1472) disminuye si dicha escala es
menor que 1.
1403 755 PCAM Inicio pend Predtrmdo: 0.00 RW Real
Inicio de pendiente de la leva de posicin Mn./Mx.: /+214748000.00
Este parmetro provee el inicio de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza solo si
el segmento es curvo, de tipo cbico.
1404 755 PCAM Fin pendien Predtrmdo: 0.00 RW Real
Fin de la pendiente de la leva de posicin Mn./Mx.: /+214748000.00
Este parmetro provee el final de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza solo si
el segmento es curvo, de tipo cbico tanto en perfil de leva principal, como en el auxiliar.
1405 755 PCAM PtoFin ppal Predtrmdo: 0 RW Entero
Punto final principal de la leva de posicin Opciones: 0/15 de
Este parmetro provee una cantidad del ltimo punto de leva utilizado en su perfil 32 bits
principal.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
CurvaCbic15
CurvaCbic14
CurvaCbic13
CurvaCbic12
CurvaCbic11
CurvaCbic10
CurvaCbica9
CurvaCbica8
CurvaCbica7
CurvaCbica6
CurvaCbica5
CurvaCbica4
CurvaCbica3
CurvaCbica2
CurvaCbica1
CurvaCbica0
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
1407 755 PCAM Pt ppal X 0 Predtrmdo: 0.00 RW Real
1409 755 PCAM Pt ppal X 1 Mn./Mx.: /+220000000.00
1411 755 PCAM Pt ppal X 2
1413 755 PCAM Pt ppal X 3
1415 755 PCAM Pt ppal X 4
1417 755 PCAM Pt ppal X 5
1419 755 PCAM Pt ppal X 6
1421 755 PCAM Pt ppal X 7
1423 755 PCAM Pt ppal X 8
1425 755 PCAM Pt ppal X 9
1427 755 PCAM Pt ppal X 10
APLICACIONES
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
CurvaCbic15
CurvaCbic14
CurvaCbic13
CurvaCbic12
CurvaCbic11
CurvaCbic10
CurvaCbica9
CurvaCbica8
CurvaCbica7
CurvaCbica6
CurvaCbica5
CurvaCbica4
CurvaCbica3
CurvaCbica2
CurvaCbica1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
1441 755 PCAM Pt aux X 1 Predtrmdo: 0.00 RW Real
1443 755 PCAM Pt aux X 2 Mn./Mx.: /+220000000.00
1445 755 PCAM Pt aux X 3
1447 755 PCAM Pt aux X 4
1449 755 PCAM Pt aux X 5
1451 755 PCAM Pt aux X 6
1453 755 PCAM Pt aux X 7
1455 755 PCAM Pt aux X 8
APLICACIONES
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Modo continuo
Opciones
Ent retroceso X
Sal retroceso Y
Modo sencillo
Ent pos re-ref
Pendiente alt
Leva aux hab
Modo persist
Unidireccin
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Offset hab
Arranque
Ret cond
Leva en
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Modo sencillo La leva de posicin est en modo de paso sencillo.
Bit 1 Modo continuo La leva de posicin est en modo continuo.
Bit 2 Modo persist La leva de posicin est en modo persistente.
Bit 3 Leva en El eje X est en rango de perfil definido.
APLICACIONES
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Preseleccionado
Opciones
EGR Select
Referencia
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitar
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Opciones
Habilitar
Posicin de rodillos
APLICACIONES
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Habilitar Confirma que la funcin del indicador de posicin de rodillo est habilitada.
Bit 1 Referencia Confirma que la referencia de P1511 [Offset posc rod] est activa.
1502 755 Ptini ret pos rd Predtrmdo: 0 RW Entero
Punto de ajuste de retroalimentacin del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Provee un punto de ajuste para el valor de retroalimentacin de posicin en la forma de 32 bits
conteos acumulados del encoder.
1503 755 Sel ret pos rod Predtrmdo: 1502 RW Entero
Seleccin de retroalimentacin del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de informacin para la retroalimentacin de posicin. La funcin 32 bits
genera P1511 [Salida posc PR] segn la fuente de retroalimentacin de posicin
seleccionada.
1504 755 Presel posc rod Predtrmdo: 0 RW Entero
Indicador de posicin preseleccionada de rodillo Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Proporciona el valor de posicin preseleccionada. En la franja ascendente del Bit 1 32 bits
Preselecc en P1500 [Cfg pos rodillo], este valor de parmetro se carga en P1511
[Salida posc PR]. Nota: P1511 [Salida posc PR] se limita por P1509 [Desenrollado PR].
1505 755 Offset posc rod Predtrmdo: 0 RW Entero
Offset indicador de posicin del rodillo Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Proporciona el offset de la posicin que se suma despus de EPR, y se usa para corregir la 32 bits
fase de retroalimentacin de posicin.
1506 755 Entrada FPR PR Predtrmdo: 4096 RW Entero
Flancos por revolucin de entrada del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: 1/67108864 de
Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico como el encoder del 32 bits
motor.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Habil refuer
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Posicin Ent
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitada
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Habilitado Confirma que el refuerzo de par de posicin orientada est habilitado.
Bit 1 Posicin ent Indica que la referencia de posicin seleccionada est en el rango especfico (como entre X1 y X5).
1517 755 SelRef RefParPsn Predtrmdo: 1511 RW Entero
Seleccin de referencia refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona informacin fuente para la referencia de posicin. 32 bits
1518 755 OfstPsnRefParPsn Predtrmdo: 0 RW Entero
Offset de posicin de refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Proporciona el offset de posicin que se suma a la referencia de posicin y se usa para 32 bits
corregir la fase de la misma.
Refuerzo de par
APLICACIONES
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Rgimen de corriente
Opciones
Flanco ascendente
Nivel de flujo
Frec mnima
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
VB Enable
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
16 bits
APLICACIONES
Opciones
Frec retencin
Refuerzo mx
Disparo flujo
Disparo frec
VB Enabled
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Disparado
VB Timer
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Establece el rgimen de desaceleracin de P1537 [VB Voltage] para la funcin de voltaje Mn./Mx.: 0.01/537.67
de refuerzo variable despus de un evento de disparo.
1543 VB Frequency Unidades: Hz RW Real
Frecuencia de refuerzo variable Predtrmdo: 0.8
Establece la referencia de frecuencia inicial para la funcin de voltaje de refuerzo Mn./Mx.: 0.0/110.0
variable.
1544 VB Min Freq Unidades: Hz RW Real
Frecuencia mnima de refuerzo variable Predtrmdo: 0.5
Establece el nivel de disparo de la referencia de frecuencia para la funcin de voltaje de Mn./Mx.: 0.0/110.0
refuerzo variable.
P1536 [VB Status], bit 5 Disparo frec se establece en 1 cuando P1 [Frec salida] cae por
debajo del valor establecido en [VB Min Freq].
Para habilitar este umbral y evento de disparo: Establezca P1535 [VB Config],
bit 0 VB Enable en 1 y el bit 4 Minimum Freq en 1.
1545 VB Flux Thresh Unidades: Amperes RW Real
Umbral de flujo de refuerzo variable Predtrmdo: 272.5
Establece el nivel de disparo de la corriente de flujo para la funcin de voltaje de refuerzo Mn./Mx.: 0.0/1420.0
variable.
P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece en 1 cuando P1546 [VB Filt Flux Cur]
excede el valor establecido en [VB Flux Thresh].
Para habilitar este umbral y evento de disparo: Establezca P1535 [VB Config],
bit 0 VB Enable en 1 y el bit 3 Flux Level en 1.
1546 VB Flux Lag Freq Unidades: R/S RW Real
Frecuencia de retraso de flujo de refuerzo variable Predtrmdo: 0.60
Establece la frecuencia de retraso (corte) del filtro de paso bajo del P6 [FB corr flujo]. Mn./Mx.: 0.01/100.00
La salida de este filtro aparece en P1547 [VB Filt Flux Cur].
1547 VB Filt Flux Cur Unidades: Amperes RO Real
Corriente de flujo de filtro de refuerzo variable Predtrmdo: 0.0
Versin filtrada del P6 [FB corr flujo]. Mn./Mx.: 0.0/3000.0
P1546 [VB Flux Lag Freq] establece la frecuencia de corte del filtro de paso bajo.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
refuerzo variable. El disparo no se activa hasta que vence el tiempo de P1538 [VB Time]
despus de un arranque del variador.
P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge = 0:
El valor de [VB Current Rate] primero debe pasar a travs de [VB Cur Thresh] + P1549
[VB Current Hyst] y luego [VB Cur Thresh] para causar un evento de disparo del voltaje de
refuerzo.
P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge = 1:
El valor de P1548 [VB Current Rate] primero debe pasar a travs de [VB Cur Thresh]
P1549 [VB Current Hyst] y luego [VB Cur Thresh] para causar un evento de disparo del
voltaje de refuerzo.
1551 VB Rate Lag Freq Unidades: R/S RW Real
Frecuencia de retraso del rgimen de refuerzo variable Predtrmdo: 2.60
Establece la frecuencia de retraso (corte) del filtro de paso bajo de magnitud de Mn./Mx.: 0.01/100.00
corriente.
La salida de este filtro aparece en P1548 [VB Current Rate].
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
RutaMsCorta
Opciones
Recap pos in
Inv ED inicio
Scale Invert
APLICACIONES
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ED inicio
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Home DI Selecciona el tipo de seal de vuelta a la posicin inicial (impulso de marcador versus interruptor de entrada digital). 1 = Home signal.
0 = Z Channel.
Bit 1 Inv DI inici Flanco ascendente/descendente de la entrada de vuelta a la posicin inicial
Bit 2 Recap pos in Recaptura la posicin inicial. Permite al variador buscar inicio tras un restablecimiento de la alimentacin o del variador. Normalmente se
establece en 1 Habilitado.
Bit 3 RutaMsCorta Permite invertir la direccin para obtener la distancia ms corta recorrida.
Bit 4 Scale Invert Invierte el clculo del valor de unidades definido por el usuario. As se mejora la resolucin, ya que aumenta el valor de P1587
[Cnts por revs OM].
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Orient compl
A velc OrMdr
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Modo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del
APLICACIONES
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Notas:
Parmetros comunes del Los parmetros comunes del inversor se aplican solamente a variadores
PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
inversor (puerto 10)
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
mismo valor que se muestra en P20 [Volts nominales] para el variador en el Puerto 0.
3 755 (8+) Amps nominal I1 Unidades: Amperes RO Real
4 755 (8+) Amps nominal I2 Predtrmdo: 0.00
5 755 (8+) Amps nominal I3 Mn./Mx.: 0.00/1000.00
Amps nominales de inversor n
Capacidad nominal corriente continua del inversor n. La capacidad nominal de corriente
continua vara segn el valor de P305 [Clase voltaje] y P306 [Clasif servicio] para el
variador en el puerto 0.
21 755 (8+) Effctv I Rating Unidades: Amperes RO Real
Clasificacin eficaz de inversor Predtrmdo: 0.0
Establece la capacidad nominal de corriente eficaz del inversor. Durante la operacin Mn./Mx.: 0.0/5000.0
N-1, la capacidad nominal de corriente eficaz del inversor se reduce de P21 [Amps
nominales].
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Opciones
Inversor 2
Inversor 1
0 = No activo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
COMN DE INVERSOR
1 = Activo
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Estado
Opciones
Inversor 2
Inversor 1
0 = Sin fallo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Con fallo
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Indica si el inversor tiene una condicin de alarma. Consulte P107 [Estado alarma I1] para ver qu condiciones de alarma existen actualmente en el inversor 1. Vea
el Captulo 6 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma.
Estado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Inversor 2
Inversor 1
0 = Sin alarma
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Alarma
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
COMN DE INVERSOR Archivo
Descripcin
Grupo
Corriente a tierra para salida de CA a un motor. Esta valor se calcula segn el total de Mn./Mx.: 0.0/5000.0
corrientes de salida (fases U, V, y W del variador). Cuando las tres fases se encuentran
equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
COMN DE INVERSOR Archivo
Descripcin
Grupo
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
32 bits
Puntos de prueba
Parmetros de inversor n Los parmetros del inversor n se aplican solamente a variadores PowerFlex 755 de
estructura 8 y mayores.
(puerto 10)
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
NgW sobrecor
Sobrtmp IGBT
Opciones
Carga incomp
Fallo de tierra
PlacaU incom
Prd comunic
PlacaV incom
PsW sobrecor
ConstTrmica
NgV sobrecor
NgV sobrecor
SobrtmpPlFA
Deseq Bus CC
SobrCorFASis
Sobrtmp disi
Sobrevol bus
PsU sobrecor
Fallo placaW
PsV sobrecor
Sobrtmp PLI
FA incompat
Arns TraCor
Fallo placaU
Fallo placaV
FA pral baja
NTC abierto
FAbaja IfAli
FA sist baja
Reservado
Reservado
C fall llena
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sin fallo
INVERSOR N
Estado
1 = Fallo
107 755 (8+) Estado alarma I1 RO Entero
207 755 (8+) Estado alarma I2 de
307 755 (8+) Estado alarma I3
32 bits
Estado de alarma de inversor n
Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para el inversor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y
mayores) para obtener informacin sobre estos cdigos de alarma.
Sobrtmp IGBT
Opciones
VenEn2 lento
VenEn1 lento
Deseq Bus CC
Sobrtmp disi
VenDis lento
FA VnDis baj
Offset cor W
Offset cor U
Offset cor V
FA sist baja
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sin alarma
1 = Alarma
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
[DurTrnVentInv In]) para los ventiladores en movimiento internos del inversor n a cero.
INVERSOR N
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Selecciona una fuente para [Val punto prue In n]. Utilizado por la fbrica, por lo general
para realizar diagnsticos.
141 755 (8+) ValPtoPrueba1 I1 Predtrmdo: 0.000000 RO Real
143 755 (8+) ValPtoPrueba2 I1 Mn./Mx.: /+220000000.000000
241 755 (8+) ValPtoPrueba1 I2
243 755 (8+) ValPtoPrueba2 I2
341 755 (8+) ValPtoPrueba1 I3
343 755 (8+) ValPtoPrueba2 I3
Valor de punto de prueba 1, 2 del inversor n
Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue In n].
Parmetros comunes del Los parmetros comunes del convertidor se aplican solamente a variadores de
entrada de CA PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
convertidor (puerto 11)
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = No activo
1 = Activo
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Indica si el convertidor tiene una condicin de fallo. Vea [Estado fallo Cn n] para averiguar cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n.
Convertidor 2
Convertidor 1
Opciones
Estado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
COMUNES DE CONVERTIDOR Archivo
Descripcin
Grupo
El umbral de fallo de corriente a tierra pico del sistema de convertidores. El convertidor Mn./Mx.: 0.0/3000.0
falla si la corriente de tierra de entrada pico excede este umbral durante cinco ciclos en
cualquier convertidor.
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
suma de todas las corrientes de fase (T) lnea 3 de todos los convertidores en lnea.
23 755 (8+) Temp disipador Unidades: GradC RO Real
Temperatura del disipador trmico Predtrmdo: 0.0
Temperatura del disipador trmico del sistema de convertidores. Esta es la temperatura Mn./Mx.: /+200.0
mxima del disipador trmico de todos los convertidores en lnea.
24 755 (8+) Temp RCS Unidades: GradC RO Real
Temperatura RCS Predtrmdo: 0.0
Temperatura RCS del sistema de convertidores. Esta es la temperatura mxima SCR de Mn./Mx.: /+200.0
todos los convertidores en lnea.
25 755 (8+) Temp placa pta Unidades: GradC RO Real
Temperatura del tablero de la compuerta Predtrmdo: 0.0
Temperatura del tablero de la compuerta del sistema de convertidores. Esta es la Mn./Mx.: /+200.0
temperatura mxima del tablero de la compuerta de todos los convertidores en lnea.
Lect-Escritura
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Parmetros del convertidor n Los parmetros comunes del convertidor n se aplican solamente a variadores de
entrada de CA PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
(puerto 11)
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Fallo de tierra
Brd NTC Open
Prd comunic
Brd NTCShort
Sobrtmp RCS
Sobrtmp disi
Brd OvrTemp
Sobrecorrien
ArnsFusBus
Arns TraCor
Bus CC corto
Monofsico
Fallo firmw
Fusib ln L3
Fusib ln L2
Fusib ln L1
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
C fall llena
Frec lnea
Dip lnea
Precarga
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
106 755 (8+) Estado2 fallo C1 RO Entero
206 755 (8+) Estado2 fallo C2 de
306 755 (8+) Estado2 fallo C3
32 bits
Estado de fallo 2 del convertidor n
CONVERTIDOR N
Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y
Estado
Posic FusbBus
Opciones
Det comando
PrdidaLnea
Lnea CA alta
FusbBus neg
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
Opciones
TVSS fundido
Sobrtmp RCS
Sobrtmp disi
Prd fase L3
Prd fase L2
Prd fase L1
Monofsico
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Frec lnea
Dip lnea
Precarga
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
A B C D E F G H I
1 Comando
Control de velocidad Descripcin general de referencias
ref vel
Spd Ref A
Ref A
Auto Control de referencia de velocidad
Trim Ref A
+
Trim % Ref A
Funcionamiento
por impulsos/ Ref vel
Spd Ref B bomba de Control limitada
2 Ref vel seleccio aceite/ Modo interruptor Bandas Aplic. Ref vel
Ref B autoajuste/ final de
+ direccin de salto fibra limitada
Trim Ref B Auto vuelta a la carrera
+ posicin inicial/
anulacin Limitar
Trim % Ref B
Desde
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
regulador PI
Preseleccionado 3-7 Auto (modo exclusivo)
Puertos DPI 1-6 Manual
ENet Spd Ref
Comp de
velocidad
Curva en S de rampa vectorial
Vector Ref vel
de flujo Rampa y en rampa Motor Spd Ref
Filtro
curva S x Ref reg
ref vel
Control de velocidad Descripcin general de referencias
lineal velocidad
4 Limitar
Desde Desde Velocidad mx
generador regulador PI Escala ref
perfil pt-pt (modo ajuste) velocidad
Selec
tasa Desde Filtro
regulador salida
361
Apndice A
362
Apndice A
A B C D E F G H I
Control posicin
1 [17D5] Modo VlPrPn act (Add Spd Ref)
Control de velocidad Referencia (2)
313 721 10 Ref vel
Desde
Posicin seleccio
ref veloc (1) (> 5) 1
[5I2] Refuerzo
592 Impulsando Aplicacin de bomba de petrleo Vuelta a ini variable
0
Sin posicin 0 Estado de vuelta a
(<= 5)
Estado variador 1 Habil ref la posicin inicial
(funcionamiento por impulsos) lmite bomba (Inicio habilitado) Hab frec refuerzo
VF (V/Hz) solamente
935 17 730 1
PI Speed Exclusive
0 0 0 0
0
2
[20B2] 1 1 1 1
PID Medidor Vel 1.0 1 Habil ref
O 1093 556 1543
sal impulso 1 lmite bomba
[20E2]
Vel 0.1 VB
557
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Control Modo direccin Control autoajuste Control interruptor final de carrera Speed Ref Limits
Avance 1
(+1) unipolar Veloc mn avance 522
Retroc 0 Velo mn retroce 523
(-1) unipolar
En estado lmite
Lmite
veloc mx. (MaxSpeed Lmt)
945 2 Ref vel
X despus
lmite final
5 PI Speed Trim 555 Position Reg Output Limitar [9A2]
Esc ref veloci A Veloc mx avance 520
Desde 2 0 Sal vel RegPsn
Ctrl proceso 1093 From Posit Reg 0 Velo mx retroce 521
[20E3] 843
PID Medidor sal [12I5]
2 1
0 0 1
0
1079 935 17
935 17
PID Sel salida Estado variad 1
(Speed Trim) (Jogging) Estado variad 1
6
(Jogging)
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 7
363
Apndice A
364
Apndice A
A B C D E F G H I
Arranque/paro
Control de velocidad Referencia (4)
1 RefVel
Ref vel limitada comando Estado variad 1
VF (V/Hz), SV
2 (Running) V/F Ramp and Rate Select
593 Aplicacin fibra
Skip Bands Estado variador 935 16 Ctrl opciones vel
O Gradiente en rampa
1 (Parando) (Ramp Disable) 635 1 [9E4]
1 936 9
935 18 Ref vel
Estado variad 2 (StpNoSCrvAcc) 635 2 Anterior
Sync rampa escn
[9E5]
0 Transversal/ 0 (Autotuning) 1
[6H4] Speed 594
Cambio P-Jump No parando Cntrl opcnes vel
Bandas de salto y activo 0 (Ramp Hold) [9A2], [20C2]
935 17 0 Rampa
Tiempo sinc 1 635 0 Curva S
2 526 Estado variador 1 0 Ramp Input
Omitir velocidad 1 1122 P Jump 1126 Parando
(funcionamiento [9E4] Tiemp acel 1 535 1.0
o no activo
por impulsos) 0.1
Omitir velocidad 2 527 Traverse mx 1125 Tiemp acel 2 536
Inc transv 1123 [29H3] Reslt lgic vari 879 8 9
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Control de velocidad
Lmites
veloc mx.
4
Ref vel despus
lmite final
Limitar [9A2]
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 8
A B C D E F G H I
594
En estado lmite
Ref vel rampa Limitar (Lmt VelMx) Ref veloc final (Lmite sobrevelo
[8G2] mx avance/retr +)
Lmite velocidad To Fdbk
mx. avance/retroc O 945 2 597 Lmite velocidad Sumador frec
VF o SV [3B5] Sumador de
velocidad limitada limitada
(0-2, 7, 8)
(Hz)
X
621 RPM desliz a FLA
Limitar Limitar
Filtrado (100 R/S) En estado lmite
3 1.5
Retroalimentacin Iq (pu) 945 3 (OverSpd Lmt)
Control de velocidad Referencia (5)
RPM Hz X X Hz RPM
1 1 *Polos Escalado de Frecuencia
RPM Hz [NP Freq] [NP Spd]*Polos
velocidad a frec Ref frec salida
[NP Spd] [NP Freq] 120 120
1 1 *Polos seleccionada Frec integral
(Hz) 1
[NP Spd] [NP Freq] 120 (Hz)
620 RPM estat a FLA Entrada de rampa X
Gradiente Limitador
[8E2] en rampa
(Interrupcin de bus/ [3D5],
Kp reg vel VHzSV control de corriente [19E4],
663 motor) (Hz/Sec)
Gradiente en rampa (rampa frec) Limitar Limitar [19H3]
4 X
[8I1]
FB velocidad RegAjuVelVHzSV
FB vel activa con sensor
Escalado de
From Fdbk 0
131 PI 623 tiempo de
[3F2]
interrupcin Frec
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 9
365
Apndice A
366
Apndice A
A B C D E F G H I
nff
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
AntiRsva FeedFwd
643
RegVel
En estado lmite
(Spd Reg Lmt) Sel FltrSal RegV
Error velocidad
641 945 4 657
Preseleccionado
5 Preslcn par RegV 652
[17E2]
Ref par selecc 685
Sin interrupciones
Modo VlPrPn act 313
[17D5]
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 10
A B C D E F G H I
0, 1, 2, 3, 4, 5
0
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 11
367
Apndice A
368
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de posicin Funciones auxiliares
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 13
369
Apndice A
370
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial
Estado alarma B
960 8 Vuelta a inicio act 1. Cuando se habilita la funcin de
vuelta a la posicin inicial, Posicin real
9 Conf no Inic
[P836] se carga con FB posicin [P847].
735 [6G3]
Seguidamente, Posicin real [P836]
se carga con FB posicin [P847]
Buscar rampa ini 736 Posicin cero [P725].
Comando
PTP 3. Cuando la redefinicin de posicin
Posicin 784 [11E3]
est habilitada, Actual Home Position
[P737] se carga con FB posicin [P847].
3
Posicin cero
Psn inicio usuar 738 725 A
regulador
- psn
Psn
+ - real [12B3]
+ 836
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial
FB Psn
FB posicin 847
4 Fuente
Seleccin de
parmetros
4 Redefinir psn
5 Alarma inicio
5
6 Inv ED inicio
7 Retener en inicio
Seleccin
Filtered Te
modo + Filtro Torque Ref Torque
velocidad/ + Iq Current
de Current Rate Ref
par/ muesca Lmite
par Calc Limit Limit
posicin
Torq Ref 1
Ajuste
3
y
Torq Ref 2 escala
Control de par Descripcin general (IM)
referencia
Torq Trim
par
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 15a
371
Apndice A
372
Apndice A
A B C D E F G H I
Lmite de
voltaje
Id
Te Current
Id Lmite de Ref
Calc corriente
Spd Reg PI Out Speed
Comp. de inercia Reg Seleccin
2 Output
Trim Paso par
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Seleccin Id
Ref par
modo + filtrado Te Iq
Filtro de
velocidad/ + Iq Current
+ muesca Lmite de Lmite de Ref
par/ Torque
Limit Calc corriente tasa
posicin
3 Ajuste
Torq Ref 1
y
Torq Ref 2 escala
referencia
Torq Trim
par
Control de par Descripcin general (IPM)
Procesamiento
y
Lmite par pos seleccin
Regen Power Limit de lmite
4
Clasificaciones de corriente
voltaje y corriente
Pot
del variador Bus Torque
Voltaje del bus + Te
Voltage + Limit
de CC
Regulator Select
Config de Calc
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 15b
A B C D E F G H I
0.0 (Disabled)
0.0 (Disabled)
PtAj ref par A
Control de par Escala y ajuste de referencia
Otro
Ref par A mlt 679 x
3
0
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 16
373
Apndice A
374
Apndice A
A B C D E F G H I
Sum 5
+
Par de comando +
From Torq Ref 4
[16H4]
Psn P2P 7
4
Psn Direct 10
[10D5],
[11D3],
[11I1],
-1 Flux
3
Regulador + Pot
{BusVltgFVLmt} +
bus -1
Te
Calc
1
Mn
Lmt poten motor Flux
427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
{Trq Neg Lmt} Flux Flux
5
Sel Lmt corrient 421
Proteccin VF o SV
Current Lmt 1 422 trmica Thermal Mgr Current Limit (0-2, 7, 8)
unidad de 424 Lmt corr activo
Current Lmt 2 423 alimentacin
Seleccin de elctrica [30D2]
parmetros
{Therm RegLmt} Modo ctrl motor 35
{Cur Lmt FV}
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 18a
375
Apndice A
376
Apndice A
A B C D E F G H I
Te Calc Limitar
Calc
Mn
Lmt poten motor 427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
{Trq Neg Lmt}
4 Generacin
{Mtr Vltg Lkg} Ref/lmite
voltaje
Proteccin
Current Lmt 1 422 trmica Thermal Mgr Current Limit
unidad de 424 Lmt corr activo
Current Lmt 2 423 alimentacin
Seleccin de elctrica [30D2]
parmetros
{Therm RegLmt}
{Cur Lmt FV}
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 18b
A B C D E F G H I
[9I4]
Sel FB PID Frecuencia de salida
PID Medidor Por
1072 1091 1 Hz unidad
FB
Mult FB PID Cfg PID Conv
3 Sel salida PID (Anti Windup)
Puerto 1078
1079 1065 5 Cfg PID
de opcin: 0
[24E5] (Int precarga)
Analog In Tipos flotantes
1 Estado PID 1065 3
x 1
Referencia MOP (PID habilitado)
FB PID FB PID Anti Sel salida PID
[21F2] 558 -1
AnlgAl AnlgBj 1089 0 1079
WindUp Z
1073 1074 1065 Cfg PID [9I4] Precarga PID
3
FB PID (Raz cuadrada) Frecuencia de salida 0 0
1085
Por
1077 Predtrdo Seleccin de 1 Hz unidad 1
parmetros 1
Conv
Par de comando 5
Tipos analgicos ED habilitar PID Comando Vqs
[16H4] 4 0, 2, 3, 4, 6
191 Variador 0.0
4 Escalado SelVec PrFB PID
ki + 1 en lmite Acel Condicional
FB corr par Prdida 1075 +
5 analgica Puerto s 1
1, 2 0 Estado variad 2 de opcin: 1
936 10
(Prd FB PID) Entr digital Estado variador Ganancia I Limitar 0
Corriente de salida 3, 4 0 [20D5] 1 (Parando) 0.0
Seleccin de 0
Lmite super PID
PF753 Rev_9.a
Pgina 19
377
Apndice A
378
Apndice A
A B C D E F G H I
Ajuste 6 1065
veloc
2 1 1 0
X
Lmite pos
0 0
2 1065
936 10
Cfg PID
(lmte cero) Estado variad 2
(Prd FB PID)
[19C4]
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 20
A B C D E F G H I
1
ED aum MOP 177
Tasa MOP
Parmetro
560 Indirecto Puerto de opcin:
Entr digital
Lmite alto MOP
MOP Inc
561 Control MOP
2
Paso 0
+ Referencia MOP
clc
0 558
Control MOP
562
3 Parmetro
Inhabilitado (0) Predtrdo
Indirecto
Puerto de opcin: Lmite bajo MOP
MOP Init Stpt 567 Entr digital
MOP Inc
559 0 933 11
Guardar ref MOP Inhibidrs inicio
(al desactivarse) (Precarga bus)
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 21
379
Apndice A
380
Apndice A
A B C D E F G H I
Salidas
230 234
In0
240 244
(24 VCC)
Seleccin TO0 Tiempo act TO0
In0
4 (115 VCA)
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 22
A B C D E F G H I
1
Entradas
Entradas y salidas incorporadas Analgicas
Est pr ent anlg Valor ent anlg 0
Acc pr ent anl0 263
257 1 260
Tipo entr anlg V/mA
Voltaje Deteccin Prdida Ent anlg 0 alta
225 0
de prdida Valor Valor
+ preescalado 261 escalado
1 2 0
V/mA
J4
- Ignorar 0 (kn * s) + wn In-Lo
2 ADC s + wn Entrada PTC de motor
Hi-Lo
+ Raz
3 4 1 1 cuadrada Lead Lag Escalado
J4 Alarma
V/mA Config PTC
-
2 256 0 262
Corriente Flt Continue 250
Rcuad entr anlg Ent anlg 0 baja
3
FltCoastStop Estado PTC
Gan fil ent anl0 265 +
Entrada Monitor
4 251 0 PTC OK
Flt RampStop PTC PTC
BW fil ent anl0 266 - 2 Sobrecalentm
5
Flt CL Stop
3
Retener 6
entrada
7
Set Input Lo
Entradas y salidas incorporadas Analgicas
8
Set Input Hi
4
Salidas
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 23
381
Apndice A
382
Apndice A
A B C D E F G H I
Salidas
Sal0 rel 0
Dig In Fltr Tempo- Comn
Fuente rizador
3
Seleccin de 1
parmetros Inv
In5
Filtro N.A.
10 14
Dig In Fltr Mask
2 Seleccin RO0 Tiempo act RO0
Dig In Fltr
2 5
3
Tiempo des RO1/TO0
In4
Filtro 25 Estado sali digi
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Sel nivel RO0 Sel nivel RO1/TO0 *-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
11 21 Est cmp niv RO1/TO0 Sel nivel TO1 31 Est cmp niv TO1
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nivel RO0 Nivel RO1/TO0 Nivel TO1
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de Fuente Fuente Fuente
A AB A AB
smbolos de referencia Seleccin de A AB Seleccin de Seleccin de
parmetros parmetros parmetros
A<B A<B
A<B
Nivel RO1/TO0 22 B Nivel TO1 32 B
Nivel RO0 12 B
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 24
A B C D E F G H I
Entradas
5
Flt CL Stop
Retener 6 Salidas
entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
8 Dat sal anl0 alt V/mA
Set Input Hi
Datos sal anl0 78 Sal anl 0 alta
Entradas y salidas de opcin Analgicas
PF753 Rev_9.a
Pgina 25
383
Apndice A
384
Apndice A
A B C D E F G H I
Salidas
3 In0 20 24
Filtro N.A.
Seleccin RO1/TO0 Tiempo act RO1/TO0
Dig In Fltr Mask
Com 2 0
Entradas y salidas serie 11 Digitales
Out1 transistor 0
Tempo-
4 Fuente rizador N.A.
Seleccin de 1
parmetros Inv
30 34
Sel nivel RO0 Sel nivel RO1/TO0 *-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
11 21 Est cmp niv RO1/TO0 Sel nivel TO1 31 Est cmp niv TO1
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nivel RO0 Nivel RO1/TO0 Nivel TO1
Fuente Fuente Fuente
A AB A AB
Seleccin de A AB Seleccin de Seleccin de
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de parmetros parmetros parmetros
A<B A<B
smbolos de referencia A<B
Nivel RO1/TO0 22 B Nivel TO1 32 B
Nivel RO0 12 B
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 26
A B C D E F G H I
Entrada
5
Flt CL Stop
Retener 6 Salida
entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
8 Dat sal anl0 alt V/mA
Set Input Hi
Entradas y salidas serie 11 Analgicas
Datos sal anl0 78 Sal anl 0 alta Analog Out Type Voltaje
77 80 70 0 +
V/mA
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 27
385
Apndice A
386
Apndice A
A B C D E F G H I
PTC de motor
+ Monitor
Entrada de Bfer y
comparador PTC 41 0 Sensor trmico OK
PTC/termostato
2 - 1 Cortocircuito
2 Sobrecalentm
3 Prdida de voltaje
13 Termostato
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
14 PTC seleccionado
3
Entradas y salidas serie 11 ATEX
Comn
ATEX Relay Output
Lgica AND
de fallo
Enclavamiento
de transistor
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 28
A B C D E F G H I
1
Nota: Lgica de control
Los siguientes parmetros normalmente se
0 referencian al configurar o monitorear la lgica
de control; P933 [Inhibidrs inicio]
Entradas digitales
15
0
Puerto DPI
2 (HIM montado
en variador)
15
0
888 Cfg msc esc
Puerto DPI 2
Lgica de control
Lgica de
Puerto DPI 4 Lgica de propietario Evaluacin de lgica
evaluacin de
15
mscara 31
0
Puerto DPI 5
4 15
0
Puerto DPI 6
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 29
387
Apndice A
388
Apndice A
A B C D E F G H I
2 Frecuencia PWM 38 424 Lmt corr activo [18a G5], [18b G5]
Corriente salida 7
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Estado alarma B
960 0 ST IGBT
Lmite corrien 1 422
1 ST disipador trmico
Lmite corrien 2 423
4 SC variador
Seleccin de
Otras fuentes de ref. parmetros 5 Reduc LmtCorr
Sobrecarga de inversor IT
3
6 ReducFrec PWM
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 31
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
389
Apndice A
Apndice A Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Lista de diagramas Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de control
de los variadores PowerFlex 755.
de bloques de
Diagrama pgina
control PowerFlex 755 Descripcin general del vector de flujo 392
Descripcin general de VF, SV 393
Retroalimentacin de velocidad/posicin 394
Control de velocidad Descripcin general de referencias 395
Control de velocidad Referencia (1) 396
Control de velocidad Referencia (2) 397
Control de velocidad Referencia (3) 398
Control de velocidad Referencia (4) 399
Control de velocidad Referencia (5) 400
Control de velocidad Regulador (FV) 401
Control de posicin Referencia 402
Control de posicin Regulador 403
Control de posicin Funciones auxiliares 404
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase 405
Control de posicin Posicin CAM 406
Control de posicin Perfilador/Indexador (1) 407
Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio 408
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo 409
Control de posicin Orientacin de mandril 410
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin 411
Control de par Descripcin general (IM y SPM) 412
Control de par Descripcin general (IPM) 413
Control de par Escala y ajuste de referencia 414
Control de par Par 415
Control de par Corriente (IM y SPM) 416
Control de par Corriente (IPM) 417
Control de par Ajuste por inercia 418
Control de par Observador/estimador de carga 419
Control de proceso (1) 420
Control de proceso (2) 421
Control MOP 422
Entradas y salidas Digitales 423
Entradas y salidas Analgicas 424
Entradas y salidas serie 11 Digitales 425
Entradas y salidas serie 11 Analgicas 426
Entradas y salidas serie 11 ATEX 427
Lgica de control 428
Sobrecarga de inversor IT 429
Compensacin de friccin 430
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable Entradas/salidas de funcin 431
Herramientas de diagnstico 432
Asistente de tendencia de alta velocidad 432
Convenciones y definiciones
de los diagramas
Definiciones de sistema por unidad:
1.0 Posicin PU = Distancia recorrida/1 seg. a veloc base
1.0 Velocidad PU = Velocidad base del motor
1.0 Par PU = Par base del motor * Notas importantes:
( ) = Parmetro enumerado
[ ] = Pgina y coordenada
p. ej., 3A2 = pg. 3, columna A, rengln 2
= Valor constante
Sel FB [N]
Seleccin Canal de integracin
psn car [D]
FB carga
136 Rel engranajes
Referencia PTP
Kp reg psn
Modo VlPrPn act
839 Sal vel
Pasos Pos Profiler Comando PTP 776 Ref selecc 843
perfilador
313 RegPsn Control de velocidad Regulador (pgina: 10)
784 psn Veloc mx avance
1-16 Spd Profiler Ki reg psn
Modo VlPrPn act
Pos 722 520
PTP Planificador 838
Seleccion Seleccin 313 Salida RegV
sel ref 775 posicin
ref pt-pt modo pt-pt Ref veloc final
psn
Selecc Ref 131 BW regl velo 636
Ref directa
765 Seleccin
767
Psn
PID BW
Ganan propor PID 1086 1084
filtro LP
PF755 Rev_9.a
Pgina 1
A B C D E F G H I
x
620 Cada
TrimPct Frecuencia
600 Ref
salida
3
Trim + Seleccin
Sel RefB ajust Ref exclusiva de 1
Seleccin de
velocidad PID funcionamiento (Ramp Input Ref)
604 por impulsos
Limitador +
Preselcn velo 1 571 556 de bus/ + V/Hz
572 corriente
Preselcn velo 2 Vel impulso 1
(rampa frec) Limitar Procesamiento
Preselcn velo 3 573 (Gradiente en rampa)
corriente
557
Preselcn velo 4 574
Vel impulso 2
Preselcn velo 5 575
Veloc mx avance 520
Preselcn velo 6 576
4
Preselcn velo 7 577 Velo mx retroce 521
Motor
Lmite sobrevelo 524
PID BW
PID Ganan propor 1086 1084
filtro LP
PF755 Rev_9.a
Pgina 2
393
Apndice A
394
Apndice A
A B C D E F G H I
Fdbk
Source Processing
Seleccin de
parmetros
Alternate
Retroalimentacin de velocidad/posicin
d 1
Velocity Fdbk
Processing dt
Derivada
4
FB Psn
RPM desliz a FLA EPR enc virtual FB posicin To Posit Ref,
847
621 141 Fuente Posit Reg
Seleccin de [11C5], [12A4], [12A5]
VF o SV y parmetros
Ref veloc final lazo abierto FB lazo abi
Open Loop
From Spd Ref 597 Virtual Encoder
137 Sel FB Psn 135
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 3
A B C D E F G H I
1 Spd Ref
Control de velocidad Descripcin general de referencias
Command
Spd Ref A
Ref A
Auto Control de referencia de velocidad
Trim Ref A
+
Trim % Ref A
Perfil/
funcionamiento Ref vel
por impulsos/
Spd Ref B Control limitada Ref velocidad
Ref vel seleccio apl elevacin/ Modo Skip Fiber
2 Ref B autoajuste/
interruptor
Paro/par
+ direccin final de Bands App.
vuelta a la Prueba
Trim Ref B Auto carrera
posicin inicial/
+ anulacin Limitar
Trim % Ref B
From
PI Regulator
Preseleccionado 3-7 Auto (Exclusive Mode)
Puertos DPI 1-6 Manual
Ref vel ENet
3
Inertia Inertia Comp
Control de velocidad vectorial Comp Torque Ref
Encoder
virtual
Speed
Comp Friction Friction Comp
Comp Torque Ref
Curva en S de rampa vectorial
Control de velocidad Descripcin general de referencias
Flux Ramped
Vector Rampa y Vel Ref Motor Spd Ref
Vel Ref 640
curva S x Velocity
Filter
lineal Reg Ref FB vel
4 Limitar filtrada
Desde From Velocidad mx
generador PI Regulator Speed Ref
perfil pt-pt (Trim Mode) Scale
PF755 Rev_9.a
Pgina 4
395
Apndice A
396
Apndice A
A B C D E F G H I
[6A1]
Preselcn velo 7 577 Referencia pto 1 871 Referencia pto 1 871 2
(Ref B Auto)
Referencia pto 2 872 Referencia pto 2 872
Referencia MOP 558 Referencia pto 3 873 Referencia pto 3 873 3
573 (Preset3 Auto)
[29F3]
Seleccin de
Seleccin de Referencia pto 4 874 Referencia pto 4 874
parmetros
4
FB vel aux 134 parmetros 574 (Presel4 Auto)
[3H5] Referencia pto 5 875 Seleccin de
Referencia pto 5 875 Seleccin de
3 parmetros parmetros
Referencia pto 6 876 Referencia pto 6 876 5
Predtrdo 575 (Presel5 Auto)
Referencia pto 1 871
Referencia pto 2 872 6
Anlg In1 PortVal Anlg In1 PortVal 576 (Presel6 Auto)
Control de velocidad Referencia (1)
Control posicin
1 [23D5] Modo VlPrPn act (Add Spd Ref)
Control de velocidad Referencia (2)
313 721 10 Ref vel
From
Posicin seleccio
Spd Ref (1) (>= 6) 1
[5I2] Variable
592 Speed Profiling Impulsando Lift App (Micro Positioning) Vuelta a ini Boost
0
Sin posicin 0
(< 6)
Estado variad 1 Estado sonda par Homing Status
[23D5] Modo VlPrPn act (Jogging) (Micro Psn) (Home Enabled) Boost Freq Ena
VF (V/Hz) solamente
313 935 17 1103 2 730 1
PI Speed Exclusive
0 6 0 0
0 0
2
[28B2] 1 Perfilador 1 1
PID Medidor 6 Vel 1.0 1 1
O 1093 556 x 1543
sal impulso 1
[28E2]
Estado perfil Vel 0.1 VB
Habilitar PID Modo 557 Frequency
Control PID 1066 0 1210 10 impulso 2
posicin
En marcha Posicin
Estado 935 16 & 1 1112
variad 1 0 [35H3]
Velocidad excl Reslt lgic Jog1 PorEscalaMicrPsn
1079 0 Velocidad 879 2 19
vari Jog2
PID Sel salida = 1 Spd Ref x 848 Relac trans pos
3 From Homing
[17H2]
Control de velocidad Referencia (2)
Control modo direccin Control autoajuste Control interruptor final de carrera Speed Ref Limits
Autoajuste
Modo direccin Est sel ref velo Est sel ref velo
70 (Decel Lmt Sw) (End Lmt Sw)
308 Lmites Lmites
4 591 13 591 14 veloc mn. veloc mx.
Ref vel limitada
Bipolar 1 0.1 0 0
593
InhabiRetroc To Spd Ref,
397
Apndice A
398
Apndice A
A B C D E F G H I
RefVel
Start/Stop Control de velocidad Referencia (3)
comando
Estado variad 1
1 2 (Running) Rampa vectorial y seleccin de tasa Flux Vector
Fiber Application
Skip Bands 935 16 Ctrl opciones vel Cntrl opcnes vel
Estado variad 1 O Ref vel rampa (Delayed Ref)
(Stopping) (Ramp Disable) 635 1
1 936 9 635 8
Limited Spd 935 18 594 [28C2]
Ref Estado variad 2 (StpNoSCrvAcc) 635 2
Sync (Autotuning)
0 Traverse/ 0 1 0
593 Speed
Change P-Jump Not Stopping Cntrl opcnes vel
and Active
Virtual Encoder
[6H4] Skip 935 17 0 (Ramp Hold) Rampa
Bands 0
1 635 0 Curva S Ref vel retrasad
Omitir Estado variad 1 0 Un 1
526 1122 Tiempo sinc Stopping 139
velocidad 1 (Jogging) Tiemp acel 1 535 1.0 escn
or Not Active
2 Omitir P Jump 1126 0.1 Retardo
527 Tiemp acel 2 536
velocidad 2 EPR enc virtual Psn enc virtual
Omitir Traverse mx 1125 [35H3] Reslt lgic vari (Edges Per Rev)
528 879 8 9 142 [11C5]
velocidad 3 (Tiempo acel 1, 2) 141
Inc transv 1123 1.0
Tiemp decel 1 537
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
En estado lmite
RefVel
Start/Stop
Control de velocidad Referencia (4)
1 comando
Ref vel limitada Estado variad 1
VF (V/Hz), SV
2 (Running) Rampa V/F y seleccin de tasa
593 Fiber Application
Skip Bands Estado variad 1 935 16 Ctrl opciones vel
O Ramp Rate
(Stopping) (Ramp Disable) 635 1 [9E4]
1 936 9
935 18 Ref vel
Estado variad 2 (StpNoSCrvAcc) 635 2 Anterior
Sync rampa escn
[9E5]
0 Traverse/ 0 (Autotuning) 1
[6H4] Speed 594
P-Jump Not Stopping Cntrl opcnes vel
Change
Bandas de salto and Active 0 (Ramp Hold) [9A2], [28C2]
935 17 0 Rampa
1 635 0 Curva S
2 Omitir Estado variad 1 0
526 Ramp Input
velocidad 1 1122 Tiempo sinc Stopping
(Jogging) [9E4] Tiemp acel 1 535 1.0
or Not Active
Omitir
527 P Jump 1126 0.1
velocidad 2 Tiemp acel 2 536
Omitir Traverse mx 1125
528 [35H3] Reslt lgic vari 879 8 9
velocidad 3 (Tiempo acel 1, 2)
Inc transv 1123 1.0
Skip Speed 529 Tiemp decel 1 537
Band 0.1
Dec transv 1124 Tiemp decel 2 538
Reslt lgic vari
Control fibra 1120 [35H3] 879 10 11
(Tiempo decel 1, 2)
TiemAcelDecelImp 539
Estado fibra 1121
3 Acel, decel curva S 540 541
Control de velocidad Referencia (4)
Control de velocidad
Max Speed
Limits
4
Spd Ref After
Final Limit
Limitar [9A2]
From 2 0
1093
Process Ctrl
[28E3] PID Medidor sal 2 1
0 0
5
1079 935 17
PID Sel salida Estado variad 1
(Speed Trim) (Jogging)
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 8
399
Apndice A
400
Apndice A
A B C D E F G H I
594
En estado lmite
Ref vel rampa
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
RPM Hz X X Hz RPM
Frec
Control de velocidad Referencia (5)
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 9
A B C D E F G H I
76 Inercia total
Modo ObsCa AdpIn
2 704
0, 2
Preseleccionado
5 Preslcn par RegV 652
[23E2]
Ref par selecc 685
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 10
401
Apndice A
402
Apndice A
A B C D E F G H I
Posicin
5 Pausa ref absoluta [16H3], PTP
[17H2] referencia SLAT Max 4
Mult PTP From
EGR/Div Homing
Mov Virtual
[17H2] 777 Encoder
787 Sum
PTP Control 789 5
escala ref PTP 770 1 FB PTP Curva S PTP
Sel ref PTP 775 790 730 1 Inicio habilitado
3 778
Punto ajuste PTP Estado inicio Perfilador 6
Planificador PCAM
780 ndice 1
Control de posicin Referencia
403
Apndice A
404
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de posicin Funciones auxiliares
PtAju CntrlPsn1 747 Estado reg psn PtAju CntrlPsn2 750 Estado reg psn
In Position Detect
In Position Detect
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 13
A B C D E F G H I
PLL control
1 FF velocidad
2 FF Vel Ext
Bit4 habilita la funcin PCAM con PLL.
3 Comp Acel Bit5 habilita la funcin PTP con PLL.
2 Bit6 habilita la funcin de perfil con PLL.
EscalVel Ext PLL 4 Habilitar PCAM
No pueden seleccionarse mltiples bits.
798 5 Habilitar PTP Las referencias PLL deben conectarse a
PLL control PLL control PLL control PLL BW FltrPasBa 6 Habilitar Perf salidas apropiadas de la funcin.
795 2 795 1 795 3 802
PLL PtAj vel ext 797 ExtVel Velocity Accel
FF FF Comp
1
X PLL control
Otras fuentes
de ref. Seleccin de 0 1 PLL BW 795 0 Habilitar PLL
parmetros LPF
801
3 0 Retardo 807 Sal vel PLL
Sel vel ext PLL 796 0 [11F5]
1
808 Sal VelAva PLL
X to V [11F5]
Conv 0
0
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase
[ ]
803 PLL RPM enc virt
5
PLL entrada EPR 804 X X
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 14
405
Apndice A
406
Apndice A
A B C D E F G H I
Tramo Y
Desenrollado X 1472 PCAM Sal vel
PCAM PtAjus psn 1393 [11G3]
1
Control de posicin Perfilador/Indexador (1)
Paso Paso Paso Paso Paso Paso
1 2 3 4 15 16
Velocidad/posicin Perfilador/Indexador
Tipo 1230 1240 1250 1260 1370 1380
Velocidad 1231 1241 1251 1261 1371 1381
Spd Ref
Acel 1232 1242 1252 1262 1372 1382
To Spd Ref
Tabla mov [6C3]
Decel 1233 1243 1253 1263 1373 1383
1234 1244 1254 1264 1374 1384 Modo VlPrPn act
Valor
Pausa 1235 1245 1255 1265 1375 1385 313 [22D5]
2
Lote 1236 1246 1256 1266 1376 1386
Perfilador
Siguiente 1237 1247 1257 1267 1377 1387 PTP
Accin 1238 1248 1258 1268 1378 1388 comando
Tiempo Otro
Ent dig 1239 1249 1259 1269 1379 1389 0 784
[11E2]
PF755 Rev_9.a
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407
Apndice A
408
Apndice A
A B C D E F G H I
9 Conf no Inic
Tipo = Posicin Absoluta (posic abs)
Accin Posit Time Param Digin (+/-) Wait Paso a Fin
Blend Blend Blend Blend Digin siguiente
Velocidad Move vel N/D N/D N/D Move vel Move vel N/D
Acel Move accel N/D N/D N/D Move accel Move accel N/D
Velocidad Spd Ref
Decel Move decel N/D N/D N/D Move decel Move decel N/D Vuelta a ini
2 Valor Posicin N/D N/D N/D Absolute Absolute N/D To Spd Ref
fijada absoluta Target pos Target pos Buscar veloc ini 735 [6G3]
Pausa N/D N/D N/D N/D Dwell Time Dwell Time Dwell
Time
Lote N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Buscar rampa ini 736
Siguiente Paso siguiente N/D N/D N/D Paso siguiente Paso siguiente N/D PTP
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Paso siguiente Position > N/D N/D N/D DigIn Position > Restart comando To Psn
Condicin Value transition Value Indexer
Posicin 784 Ref
DigIn # N/D N/D N/D N/D Digin # N/D N/D
[11E3]
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 17
A B C D E F G H I
1
Control de posicin/Funciones auxiliares
Indicador de posicin del rodillo
Offset posc rod
1505
X X
*1 *1
4
Gear Ratio
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo
*1: El producto debe estar dentro del rango de nmeros enteros de 32 bits
Desenrollado PR 1509
Entrada de
0 retroalimentacin
de posicin
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 18
409
Apndice A
410
Apndice A
A B C D E F G H I
Config OriMdr
1580 0 ED inicio
Control de posicin Orientacin de mandril
1
1
ED inicio
Rising
0 Edge Estado OriMdr Config OriMdr
Marker Pulse 1581 0 A velc OrMdr 1580 0 ED inicio
*1: El producto debe estar dentro del rango de nmeros enteros de 32 bits
PtoAjuste OriMdr
1582 Comando de posicin de mandril Planificador de posicin de mandril
Entrada 1594
0 de retroalimentacin
6 de posicin Lmt vel retrc OM
PF755 Rev_9.a
Pgina 19
A B C D E F G H I
2
Torque
4
1518 1519 1520 1522 1524
OfstPsnRefParPsn CntDes RefParPsn Par RefParPsn X1 Par RefParPsn X3 Par RefParPsn X5
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin
1521 1523
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 20
411
Apndice A
412
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de par Descripcin general
Motor de induccin (IM) y
Motor de imn permanente superficial (SPM)
Seleccin
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Filtered
modo Torque Ref
Te
+ - Torque
velocidad/ + Notch + Iq Current
par/ + Filter + Torque Current Rate Ref
Limit Calc Limit Limit
posicin
Friction
Torq Ref 1
Ajuste Comp
3
y
Torq Ref 2 escala Observador/
estimador
referencia de carga
Torq Trim
par
Control de par Descripcin general (IM y SPM)
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 21a
A B C D E F G H I
Voltage
Limit Iq
Te Current
Id Lmite de Ref
Calc corriente
Spd Reg PI Out Inertia
Speed
Adaption
Comp. de inercia Reg Seleccin
2
Output
Trim Paso par
Seleccin Id
Filtered
modo + - Torque Ref Te Iq
velocidad/ + Notch + Iq Current
par/ + Filter + Torque Lmite de Lmite de Ref
Limit Calc corriente tasa
posicin
3 Friction
Torq Ref 1
Ajuste
Comp
y
Torq Ref 2 escala Observador/
Control de par Descripcin general (IPM)
estimador
referencia de carga
Torq Trim
par
Procesamiento
y
Lmite par pos seleccin
Regen Power Limit de lmite
4 Clasificaciones de
corriente
voltaje y corriente
del variador Pot
Bus + Torque
Voltaje del bus Voltage + Te Limit
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 21b
413
Apndice A
414
Apndice A
A B C D E F G H I
2
0.0 (Disabled)
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 22
A B C D E F G H I
Salida AdapParInercia
Modo CompFric
CompFric
708 [25B4]
1 1560 1567
Control de par Par Inertia
Inhabilitado Adaption
0 Friction 1
0 Inercia total 76 Inertia
From Comp
Motor Acceleration Adaption Inhabilitado
Spd Ref Int Ramp Ref 1 0
[7A3] Feedback 0
1561 Disparo CompFric
Ref rampa extern 1562 Hist comp. friccin
2 BW adapt inercia 705
700
1563 Tiempo CompFric
FB vel filtrada GanAdaptInercia 706
3 1564 Vstago CompFric ***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***
640
1565 Desliz CompFric Logic Ctrl State Min/Max Cntrl
2
1566 CompFric nominal (Forced Spd) (Forced Spd)
Zero Torque 0
0 RefPar RefPar
seleccnda filtrada
Speed Reg 1 - To Torq Ctrl
0 0 +
From Spd Reg 660 + 685 + + 689 Current
+ + II +
[10I3] Salida RegV Reg par 2 R [24a B2],
1 [10D5]
Notch [24b B2],
Control de par Par
SLAT [25D2],
Sal comp iner Min 3 1 [26D2]
Mn
From Spd Ref 699 Frec fltr muesca 687
Paso
[7C4] SLAT 686 Aten fltr muesca 688
3 par
Max 4
Mx
Estimacin
Sum 5 carga
[26C5] 707
+
+ Load
Observer
Observador/ 2
Perfilador 6 Inercia total 76 estimador
Motor Acceleration Inhabilitado
Psn P2P 7 de carga 0
Feedback 0
4
Psn Camming 8 [6A1],
[6D2], BW observ carga 711
[10D5], 704
Par de comando Psn PLL 9
40 0 1 2
PF755 Rev_9.a
(Trq ModeStop)
Pgina 23
(Trq ModeJog)
415
Apndice A
416
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Mn
Lmt poten motor Flux
427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
{Trq Neg Lmt} Flux Flux
4
Voltage Ref/ Pk Torque Iq Current Limit
{Mtr Vltg Lkg} Limit
Generation Mn Active Iq Current Limit
Is,Id
Iq Flux Vector
Calc Iq,Id (3, 6)
Flux Current
Proteccin VF o SV
Current Lmt 1 422 Thermal Mgr Current Limit (0-2, 4, 5, 7, 8)
trmica
424 Lmt corr activo
unidad de
Current Lmt 2 423
Seleccin de
alimentacin [36D2]
parmetros elctrica
Modo ctrl motor 35
{Cur Lmt FV} {Therm RegLmt}
6
PF755 Rev_9.a
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A B C D E F G H I
Limit Ref
3
+ Pot Te corr
Bus Id
{BusVltgFVLmt} + Id
Regulator Te Limitar
Calc
Calc
Mn
Lmt poten motor 427
{Mtrng PwrLmt}
4 Voltage Ref/
{Mtr Vltg Lkg} Limit
Generation
Proteccin
Current Lmt 1 422 Thermal Mgr Current Limit
trmica
424 Lmt corr activo
unidad de
Current Lmt 2 423
Seleccin de
alimentacin [36D2]
parmetros elctrica
{Cur Lmt FV} {Therm RegLmt}
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
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417
Apndice A
418
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de par Ajuste por inercia
2 Ref par
RefPar
limitada Estado variad 2
filtrada [24a E2], [24b E2]
(Fdbk Loss Sw0)
Torque
[23H2] 689 Limits 690 936 5 [3E1]
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
1 Posicin
d
Notch Filter Primary FIR 0
Encoder dt
Output Inercia total Filter Velocidad Acel
Derivada
Limitar Retardo 1
Modelo de
ObsCa IA
Lmite par pos 670 sistema
709
Lmite par negat 671 d
3
FIR
Posicin dt
Alternate Filter Velocidad Acel
Encoder Derivada
Control de par Ajuste por inercia
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 25
A B C D E F G H I
1
Control de par Observador/estimador de carga
Derivada
BW observ carga
Modo ObsCa AdpIn
711 Tipo sensor
704 velocidad
Load De lo Retroalimentacin de aceleracin del motor
4 2
Observer contrario
X Desde Fdbk
Filtro
De lo contrario
[3E3]
LPass 1
0 0
Sin sensor
Observador/estimacin carga
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
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419
Apndice A
420
Apndice A
A B C D E F G H I
ref
(PID InvError) PID BW 1082
1070 Predtrdo 1090 1089 0
filtro LP PID Estado Lmite infer PID
PID Medidor PID Estado 1089 1
Hold (PID Hold)
ref (PID Enabled) [27C5] [9I4]
Sel FB PID Frec salida
PID Medidor Por
1072 1091 1 Hz unidad
FB
Control de proceso (1)
Pos Limit
0 0
2 1065
936 10
PID Configurac
(Zero Clamp) Estado variad 2
(PID FB Loss)
[27C4]
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 28
421
Apndice A
422
Apndice A
A B C D E F G H I
1
ED aum MOP 177 Control MOP
Tasa MOP Parmetro
Indirecto Puerto de opcin:
560
Entr digital
Lmite alto MOP
MOP Inc
561
2
Paso 0
+ Referencia MOP
clc
0 558
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Restablecer/guardar
562
3 Parmetro
Inhabilitado (0) Predtrdo
Puerto de opcin: Indirecto Lmite bajo MOP
MOP Init Stpt 567 Entr digital
MOP Inc
559 0 933 11
Guardar ref MOP Inhibidrs inicio
(al desactivarse) (Bus PreChg)
6
PF755 Rev_9.a
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A B C D E F G H I
Salidas
Inv O
Dig In Fltr Mask
3 20 24
2 3 Dig In Fltr N.A.
3 Seleccin RO1/TO0 Tiempo act RO1/TO0
In2
Filtro
*-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Tiemp des TO1
2 2 Estado sali digi
3 35
Invert sali digi
5 2
In1
Filtro 6 2
Dig In Fltr Mask
Transistor Out1 0
Dig In Fltr Tempo-
4 2 1 Source rizador N.A.
3 Seleccin de
parmetros
1
Inv
In0
Filtro 34
30
Com 2 0
Comparacin de salidas
Sel nivel RO0 Sel nivel RO1/TO0 *-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
11 21 Est cmp niv RO1/TO0 Sel nivel TO1 31 Est cmp niv TO1
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nivel RO0 Nivel RO1/TO0 Nivel TO1
Fuente Fuente Fuente
A AB A AB
Seleccin de A AB Seleccin de Seleccin de
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de parmetros parmetros parmetros
A<B A<B
smbolos de referencia A<B
Nivel RO1/TO0 22 B Nivel TO1 32 B
Nivel RO0 12 B
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
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423
Apndice A
424
Apndice A
A B C D E F G H I
Entradas
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Retencin 6 Salidas
Entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
8 Dat sal anl0 alt V/mA
Set Input Hi
Entradas y salidas Analgicas
Datos sal anl0 78 Sal anl 0 alta Analog Out Type Voltaje
77 80 70 0 +
V/mA
Salidas
3 In0 20 24
Filtro N.A.
Entradas y salidas serie 11 Digitales
Com 2 0
*-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
Transistor Out1 0
Tempo-
4 Source rizador N.A.
Seleccin de 1
parmetros Inv
30 34
Output Compare
Sel nivel RO0 Sel nivel RO1/TO0 *-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
11 21 Est cmp niv RO1/TO0 Sel nivel TO1 31 Est cmp niv TO1
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nivel RO0 Nivel RO1/TO0 Nivel TO1
Fuente Fuente Fuente
A AB A AB
Seleccin de A AB Seleccin de Seleccin de
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de parmetros parmetros parmetros
smbolos de referencia A<B A<B
A<B
Nivel RO1/TO0 22 B Nivel TO1 32 B
Nivel RO0 12 B
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
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425
Apndice A
426
Apndice A
A B C D E F G H I
Entrada
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Hold 6 Salida
Input
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
8 Dat sal anl0 alt V/mA
Set Input Hi
Datos sal anl0 78 Sal anl 0 alta Analog Out Type Voltaje
77 80 70 0 +
Entradas y salidas serie 11 Analgicas
V/mA
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 33
A B C D E F G H I
PTC de motor
+
Entrada de Bfer y Monitor
comparador
41 0 Thml Snsor OK
PTC/termostato PTC
2 - 1 Short Cirkt
2 Sobrecalentm
3 Prdida de voltaje
13 Termostato
14 PTC seleccionado
Entradas y salidas serie 11 ATEX
Comn
Salida de rel ATEX
Lgica AND
de fallo
Transistor
Latch
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
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427
Apndice A
428
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Nota: Lgica de control
Los siguientes parmetros normalmente se
0 referencian al configurar o monitorear la lgica
de control; P933 [Inhibidrs inicio]
Entradas digitales
15
0
DPI Puerto 1
2 (HIM montado
en el variador)
15
0
888 Cfg msc esc
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Puerto DPI 2
Analizador de lgica A Ref vel
15 [5G2], [6E3], [7F2],
0 [7F3], [8F2], [8F3]
Lgica de control
Lgica de
Puerto DPI 4 Lgica de propietario Evaluacin de lgica
evaluacin de
15
mscara 31
0
Puerto DPI 5
4 15
0
Puerto DPI 6
15 Bit Bit
0 Mscaras Propietarios 00 Paro 16 Paro por inercia
6
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A B C D E F G H I
2 Frecuencia PWM 38 424 Lmt corr activo [24a G5] [24b G5]
Corriente salida 7
Estado alarma B
960 0 ST IGBT
Lmite corrien 1 422
1 ST disipador trmico
Sobrecarga de inversor IT
Transistor OT
Corriente
4
motor
5 TempInsuDisip 416 Tiem resta SC mtr
Mtr OL Actv 410
6 Carga Exces
SC mtr al encend 411 418 Conteos SC motor
4 DB resistor
Modo reg bus A 372
Nvl alarm SC mtr 412 150% derecha de curva
Modo reg bus B 373 419 Motor OL Trip Time
Nvl resta SC mtr 415
12 Memoria bus CC
dc bus 102%
PF755 Rev_9.a
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429
Apndice A
430
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Compensacin de friccin
2 Par Par
+ +
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
+ [CompFric nominal]
3
+ [Desliz CompFric]
[Tiempo CompFric]
[Histr CompFric]
- - [RPM placa motor] - [Disparo CompFric] + [RPM placa motor] + - - [Disparo CompFric] +
Velocidad Velocidad
+ [Disparo CompFric] + [Disparo CompFric]
[Histr CompFric]
4
[Tiempo CompFric]
- [Desliz CompFric]
- [CompFric nominal]
5
- -
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 37
A B C D E F G H I
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 38
431
Apndice A
432
Apndice A
A B C D E F G H I
Herramientas de diagnstico
1 Peak Detect Constntes numricas
NOTA: 1035 Real PtAj DetPic
El bit de cambio, pico x camb (donde x = 1 o 2), se establece
en VERDADERO si el valor de deteccin de pico cambia; de 1036 EntD PtAj DetPic
lo contrario, el bit de cambio se establece en FALSO. El
Interruptores digitales cambio tambin se establece en FALSO si el detector est en
Bit Bit RETENCIN o ESTABLECIMIENTO. Configurac pico1
Source Conversin de bit a numrico Source 1039 2
(Peak1 Set)
Dig Sw Seleccin de Dig Sw Seleccin de
Configurac pico1 Configurac pico1
d57 d61 1039 0
parmetros parmetros (Peak1 Peak) 1039 1
Real Sel Dint Sel (Peak1 Hold)
Dig Sw Real Out Dig Sw Dint Out Sal DetecPico1
1 1 Sel ent DetPico1
Sw On Stpt Real d59 d60 Sw On Stpt Dint d63 d64 activ 1041
1037
2 0 0 desact
Sw Off Stpt Real d58 Sw Off Stpt Dint d62 Fuente PkDtct1
datos presel 1038
Real PresetSel
pico 1
Fuente Real
El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de smbolo de referencia (numrico) Seleccin de datos presel
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 39
A B C D E F G H I
No
Configuracin de muestreo de tendencias configurado Estado de tendencia
Descargar
8 bfers de 4096 muestras; intervalo mnimo de 1024 ms
o En marcha
Modo de tendencia Listo o Arranque
4 bfers de 1024 muestras; intervalo mnimo de 256 us (seleccionar uno)
completo Paro Reunir muestras
antes del disparo
Antes del disparo 0 a mximo (4096 o 1024) muestras
2 Bfers Terminando
Intervalo de llenos Condicin disparo
Mnimo de (1024 ms o 256 us) Reunir muestras
cumpida
muestreo despus del
Paro disparo
Fuente de datos Bfer de tendencias 1 Bfer de tendencias 2 Bfer de tendencias 3 Bfer de tendencias 4 Bfer de tendencias 5 Bfer de tendencias 6 Bfer de tendencias 7 Bfer de tendencias 8
de tendencias (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 4096 (circular, 4096 (circular, 4096 (circular, 4096
4096 muestras) 4096 muestras) 4096 muestras) 4096 muestras) muestras) muestras) muestras) muestras)
de bits o parmetros
6
Contenido del bfer de tendencias
PF755 Rev_9.a
Pgina 40
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
433
Apndice A
Apndice A Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Notas:
Notas de aplicacin
Tolerancia de voltaje Capacidad nominal Voltaje nominal de Voltaje nominal Rango del Rango de
del variador lnea de motor variador a operacin del
potencia plena variador
380400 380 380 380528 342528
400 400 400528
480 460 460528
Rango del variador a potencia plena = Voltaje nominal del motor al voltaje nominal del variador +10%.
La corriente nominal est disponible en todo el rango del variador a potencia
plena.
Rango de operacin del variador = Voltaje nominal del motor mnimo 10% al voltaje nominal del variador
+10%.
La salida del variador reduce su capacidad nominal linealmente cuando el
voltaje real de lnea es menor que el voltaje nominal del motor.
Hp al motor (salida del variador)
Ejemplo:
5 Hp
3.7 Hp
Sin salida
de variador
342 V 480 V
460 V 528 V
Voltaje de lnea real (entrada del variador)
Prueba de par/izamiento La funcin TorqProve es una funcin de los variadores PowerFlex 755
solamente. Est diseada para aplicaciones en las que se requiere una
del PowerFlex 755 coordinacin apropiada entre el control del motor y el freno mecnico. Antes de
soltar el freno mecnico, el variador revisa la continuidad de fase de salida del
motor y verifica el correcto control del motor (prueba de par). El variador
tambin verifica que el freno mecnico tenga control de la carga antes de liberar el
control del variador (prueba de freno). Despus de que el variador establece el
freno, el movimiento del motor es monitoreado para asegurar la capacidad del
freno para mantener la carga.
TorqProve puede operarse con y sin encoder. Vea Atencin en la pgina 351
antes de usar TorqProve sin encoder.
Tiempo
Variador en marcha
[TiemLiberacFreno] [TiemFlotaVelCero] [TiempEstablFreno]
Parmetro 1107 Parmetro 1113 Parmetro 1108
(1) Para que la prueba de par funcione correctamente, debe cablearse un Rel de
freno
freno mecnico a una salida digital en un mdulo de opcin de E/S
R0NO
digitales. En el mdulo de E/S establezca P10 [Seleccin RO0] en R0C
Puerto 0, P1103 [Estado sonda par] Bit 4 Brake Set y establezca P6
[Invert sali digi] Bit 0 Sal rel 0 = 1. Voltaje de
control
Ajuste rotacin
Esta rutina da mejores resultados si lo permite el equipo conectado. Esta rutina
requiere del freno mecnico para abrir, y el motor debe permitir la marcha a un
mnimo del 70% de la velocidad nominal.
Ajuste de inercia
Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema a la velocidad nominal.
Ajuste esttico
Ajuste de rotacin
Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR], P74 Cada
voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga)
utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de la prueba
se puede limitar reduciendo P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce].
La prueba ms rpida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido en un valor
alto y P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] establecidos en un
valor bajo.
Prueba de par
Configuracin completa
Ponga en marcha la gra hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las
tasas de aceleracin y desaceleracin, si es necesario.
Resolucin de problemas
F4 Voltaje insuficiente
Si todava est conectada la alimentacin de la red, reduzca el nivel de
voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ].
F5 Sobrevoltaje
Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la gra. Al disminuir la carga,
el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC.
Verifique que la resistencia externa est conectada/cableada correctamente
Verifique que la seleccin de parmetros sea la indicada en el punto 1.
Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa
cuando se activa el frenado dinmico.
Ajuste rotacin
Esta rutina da mejores resultados si lo permite el equipo conectado. Esta rutina
requiere del freno mecnico para abrir, y el motor debe permitir la marcha a un
mnimo del 70% de la velocidad nominal.
Ajuste de inercia
Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema a la velocidad nominal.
Ajuste esttico
Ajuste de rotacin
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga)
utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de la prueba
se puede limitar reduciendo P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce].
La prueba ms rpida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido en un valor
alto y P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] establecidos en un
valor bajo.
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)
Prueba de par
IMPORTANTE Una vez que se activa la prueba de par, el variador est en estado de alarma
como se describe en la pgina 351. Lea atentamente la nota de atencin y
confirme la misma configurando el parmetro requerido.
Configuracin completa
Ponga en marcha la gra hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las
tasas de aceleracin y desaceleracin, si es necesario.
Resolucin de problemas
F4 Voltaje insuficiente
Si todava est conectada la alimentacin de la red, reduzca el nivel de
voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ].
F5 Sobrevoltaje
Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la gra. Al disminuir la carga,
el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC.
Verifique que la resistencia externa est conectada/cableada correctamente
Verifique que la seleccin de parmetros sea la indicada en el punto 1.
Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa
cuando se activa el frenado dinmico.
Configuracin
El control de bomba desactivada puede establecerse para usar una lnea base que
se crea cuando se pone en marcha por primera vez el variador o a partir de un
punto de ajuste fijo. El punto de ajuste fijo es til si el variador no puede detectar
una forma de onda exclusiva debido da las condiciones del pozo. El variador no
crear un nuevo punto de ajuste basado en lo que puede ser una condicin de
bomba desactivada.
Llene la tabla con los datos listados de la placa del fabricante del motor y la
bomba.
Datos de motor
Volts en la placa del motor V
FLA en la placa del motor A
Hertz en la placa del motor Hz
RPM en la placa del motor RPM
Potencia en la placa del motor Hp
Polos motor Polo
Datos de la bomba
Dimetro de polea de la caja pulg.
de engranajes
Relacin de la caja de :
engranajes
Capacidad nominal de la caja Kin#
de engranajes
Dimetro de polea motor pulg.
En este punto el variador puede ajustarse con el motor. Es posible obtener acceso
a las rutinas de autoajuste directamente o mediante el men de puesta en marcha.
Cambie P426 [Lmt poten regen] para que coincida con el valor en P671 [Lmite
par negat] para maximizar el rendimiento del freno dinmico.
Ajuste fino
P1195 [Nivel bomba des], P1196 [Vel bomba des] y P1197 [Tpo bomba des]
contribuyen a la productividad del pozo y debern ajustarse. Para obtener ms
informacin lea las descripciones de los parmetros en el Captulo 3.
Algunas veces la posicin comienza a mostrar una deriva en relacin con el par
exclusivo. Si esto ocurre, establezca el P1188 [Ajus bomba des] Bit 1 Offset pos
en 1. Vea la Figura 3 para averiguar cmo se ver.
Observe cmo la deriva de la posicin en relacin con el par caus que una parte
diferente de la forma de onda se promedie como par de carrera descendente. Esto
resultar en una condicin falsa de bomba desactivada. Establecer el bit de offset
de posicin corregir esta condicin.
Modo de inactividad
Si P1189 [Accin bomba des] se establece en 1 Siempre paro, 2 Paro despus de
1 o 3 Paro despus de 2, la funcin de Actividad Inactividad necesitar
configurarse. Configure los siguientes parmetros.
Parmetro Configuracin
Funciones de arranque
P350 [Modo act inactiv] 1 Directa (Habilitada)
P351 [SelRef ActInact] 1207 (Introducido mediante la ficha Numeric Edit).
P355 [Tiempo activac] Tiempo de reinicio deseado (64800 segundos mximo).
Punto de Descripcin
prueba
TP 2042 Par promedio usado para estado de control en bomba
seleccionada
TP 2043 Conteo de ciclos en bomba desactivada
TP 2044 Conteo de alarmas en bomba desactivada
TP 2045 Par pico en bomba desactivada
TP 2046 Posicin de offset en bomba desactivada
TP 2047 Ref de par de simulador
TP 2048 Posicin de par mnima
TP 2049 Nivel activo de bomba desactivada
TP 2050 Integrador de par de carrera descendente
TP 2051 Posicin de carrera completa para modo de ciclo
TP 2052 Ajuste a indicador de posicin
IMPORTANTE La funcin CopyCat del mdulo de interface de operador (HIM) no funciona con
las siguientes versiones de firmware.
PowerFlex 753 versin de firmware 1.005
PowerFlex 755 versiones de firmware 1.009 o 1.010.
Solo las herramientas de software del variador mencionadas pueden usarse para
programar el componente DeviceLogix en los variadores PowerFlex serie 750. No
se pueden usar otros editores DeviceLogix, como RSNetWorx para DeviceNet.
IMPORTANTE Es posible que los proyectos DeviceLogix creados con PowerFlex 755 versiones
de firmware 1.009 o 1.010 no funcionen con la versin de firmware 2.002 o
ms reciente. Estos proyectos se deben abrir o ajustar en un editor (por ejemplo
DriveExplorer o DriveExecutive) antes de ser descargados al variador.
Nota: Los variadores PowerFlex 755 v1.xxx pueden actualizar la memoria flash a
v2.xxx para aprovechar las nuevas funciones de la versin 4 de la biblioteca
DeviceLogix y el mayor nmero de bloques de funciones.
Proceso
Filtro
Seleccionar/Limitar
Estadstico
Temporizador/Contador
Comparacin
Clculo/Matemticas
Mover/Lgico
Macro bloque
(1)
E/S de bits y analgicas no cuentan contra el total de bloques de funciones.
El resto de los elementos cuentan, y cada evento es un bloque de funciones.
Macro bloques
El usuario puede crear hasta tres macro bloques, y cada uno se puede utilizar
10 veces. Las selecciones se vacan hasta que se produce un macro bloque.
El usuario tambin crea el texto de icono asociado con cada macro bloque.
Entradas de bits
Salidas de bits
Las salidas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de salida reales (luces
piloto, rels, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S en el
variador, para controlar el variador directamente a travs de los bits de comandos
lgicos o para escribir un bit en un parmetro enumerado con bits.
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Observe que los diferentes tipos de datos sean compatibles con los parmetros de
entradas/salidas analgicas DeviceLogix. Por ejemplo, P17 [Ent DLX 01] es real
mientras que P32 [Ent DLX 16] es un DINT. Asegrese de asignar un Ent/Sal
DIX a un parmetro que tenga el mismo tipo de datos.
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras
o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto
13. Use los registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix para pasar datos
entre los Datalinks.
Real DLX real SP1 es ledo por Ent DLX 01 y ahora puede utilizarse como una
entrada analgica en el programa DeviceLogix.
Real DLX real SP1 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.
DLX real SP2 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras
o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto
13. Si bien puede usarse el mismo mtodo usado con el firmware PowerFlex 755
v1.xxx, existe un mtodo ms eficiente que no requiere el uso de un Datalink
DeviceLogix.
DLX Real EnSP1 ahora puede usarse como una entrada analgica de hardware y
usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).
DLX Real SalSP1 ahora puede usarse como salida analgica de hardware
y usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).
Figura 4 Mapa lgico del interruptor selector de dos entradas y cuatro posiciones
Entrada digital 1 00
DLX
DIP 1 Salida A
01
Salida B
DLX
Out 1
10 Salida C
Entrada digital 2
DLX Salida D
DIP 2 11
75.000000
DevLogix Ent 01
14 SEL
13 BAND Seleccin
11 BNOT 12 BNOT Y booleano 1
EnableIn
NO booleano NO booleano 1 75.000000 75.000000
EnableIn In1 DevLogix Sal 01
1 1 1
EnableIn EnableIn In1 In2
1 1
In In In2 SelectorIn
85.000000
DevLogix Ent 02
mostrados a continuacin.
10 SEL
2 BOR 3 BAND 9 BAND Seleccin
O booleano Y booleano Y booleano 1
EnableIn
Programacin en bloques funcionales
1 1 1 0.000000
EnableIn EnableIn EnableIn In1
0 0 0
In1 In1 In1 In2
In2 In2 In2 SelectorIn
105.000000 5 SEL
DevLogix Ent 04
0 1 BAND Seleccin
DIP 1
Y booleano 6 BNOT 1
El ejemplo de operacin del interruptor selector consiste de 14 bloques
EnableIn
1 NO booleano 0.000000
EnableIn In1
0 1
In1 EnableIn In2
1
In2 In SelectorIn
Cmo usar DeviceLogix Apndice C
Ent escala sup determina el valor alto para la entrada del bloque a escala.
Sal escala sup determina el valor alto correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Ent escala inf determina el valor bajo para la entrada del bloque a escala.
Sal escala inf determina el valor bajo correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Valor sal escala disponible para que el usuario lo vincule a cualquier parmetro que
acepte vnculos.
2 SEL
Verifique si la entrada est fuera de rango Use Scale In Value a menos que est fuera
Seleccin de rango (lmite en valor inferior o superior)
1 GRT 1
EnableIn
0.000000 0.000000 5 SEL
Mayor que (A>B) DevLogix Ent 01 In1
continuacin.
6 SUB
3 BAND
Y booleano Debido a que se realiza
1
EnableIn retroalimentacin, se utiliza
0 >> para determinar el orden
In1
In2
Este ejemplo demuestra cmo la lgica de control bsica se puede utilizar para
aplicaciones simples. Se asume que el PowerFlex 755 tiene un mdulo de E/S
instalado en el puerto 4.
Figura 6 Sumidero
Entrada de flujo
Descarga de flujo
14.36
14.35
14.34
del puerto
N de parmetro
CIRCUITO DE CONTROL
DLX DIP 4
DLX DIP 3
Establecimiento
alto crtico O booleano Y booleano
Figura 7 Circuito de control
Parmetro
dominante
EnableIn EnableIn EnableIn
DIP 1 In1 In1 Set Arranque
In2 In2 Reset Ejecucin a rgimen normal
Programacin en bloques funcionales
Sel RefVel 0
8 SETD
Valor
Set Dominant
Puerto 4:
Puerto 4:
Puerto 4:
El paro se impone
DIP 2
momenteneamente (2 segundos)
2 BAND 4 BAND 5 PULR
Temporizador de impulsos
Y booleano Y booleano
con restablecimiento
Sensor de EnableIn EnableIn EnableIn
nivel bajo In1 In1 TimerEnable Paro
In2 In2 Reset
DIP 3 In3
Descripcin
Activo TimerEnable
Entrada de sensor de nivel bajo
Reset
restablecimiento de alarma/fallos
CIRCUITO DE FALLO/ALARMA
10 BAND
Sensor de
nivel bajo Y booleano
EnableIn
y las 5:15 PM
DIP 3 In1
In2
12 BOR 13 SETD
9 BOR O booleano Set Dominant
Sensor de nivel Fallo del
alto crtico O booleano EnableIn EnableIn sensor
Figura 8 Circuito de fallo/alarma
DIP 4
14 SETD
15 TONR 16 SETD
Temporizador de retardo a la
Alarma tiempo
conexin con restablecimiento Set Dominant excesivo
Cmo usar DeviceLogix
EnableIn EnableIn
Este ejemplo demuestra cmo utilizar el reloj en tiempo real del variador
Reset Reset
483
Apndice C
Resolucin de problemas Captulo 6
Fallos y alarmas del encoder La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del encoder,
el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el
doble incremental parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la
descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 22 Tipos de fallos y alarmas del encoder doble incremental, descripcin y acciones
Nm. de Texto del fallo/alarma Tipo Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin
evento(1) del fallo configuracin miento
automtico
xx000 Cable abierto Enc0 Configurable P3 El mdulo de encoder doble detect una seal de entrada de encoder
[CfgPrd FB enc0] 0 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o
No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del
encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se
verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder 0].
xx001 Prdida de fase Enc0 Configurable P3 Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de encoder 0 (cable
[CfgPrd FB enc0] abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas
restricciones que para deteccin de cable abierto de Enc0.
xx002 Prdida cuadratura Enc0 Configurable P3 Se producen eventos de prdida de cuadratura de encoder 0 cuando
[CfgPrd FB enc0] ocurren transacciones de flanco simultneamente en los canales A y B
del encoder 0. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos
de prdida de cuadratura en un perodo de 10 milisegundos. Es vlido
solo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 Solo
canal A) en P1 [Cfg encoder 0].
xx030 Cable abierto Enc1 Configurable P13 El mdulo de encoder doble detect una seal de entrada de encoder
[CfgPrd FB enc1] 1 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o
No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del
encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se
verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P11 [Cfg encoder 1].
xx031 Prdida de fase Enc1 Configurable P13 Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de encoder 1 (cable
[CfgPrd FB enc1] abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas
restricciones que para deteccin de cable abierto de Enc1.
xx032 Prdida cuadratura Enc1 Configurable P13 Se producen eventos de prdida de cuadratura de encoder 1 cuando
[CfgPrd FB enc1] ocurren transacciones de flanco simultneamente en los canales A y B
del encoder 1. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos
de prdida de cuadratura en un perodo de 10 milisegundos. Es vlido
solo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 Solo
canal A) en P11 [Cfg encoder 1].
xx058 Mdulo predeter Fallo Inercia Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados.
(1) xx indica el nmero de puerto. Consulte Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 303 para obtener la explicacin.
Fallos y alarmas de La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos
de la retroalimentacin universal, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada
retroalimentacin universal cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o
la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Verificacin del puerto Al conectar los dispositivos seleccionados, como los variadores de PowerFlex
serie 750, el cuadro de dialogo de verificacin del puerto visualiza si se
encuentran conflictos del dispositivo durante el proceso de conexin. Estos
conflictos requieren generalmente una resolucin antes de establecer
la conexin al dispositivo.
Sntomas comunes El variador no arranca mediante las entradas de arranque o marcha cableadas al bloque
de terminales.
y acciones correctivas
Causas Indicacin Accin correctiva
El variador presenta un fallo. Luz de estado Borre el fallo.
parpadeando en Presione Paro.
color rojo Apague y encienda la unidad.
Borrar fallo en el men de
diagnstico de HIM.
Cableado incorrecto de entrada. Vea ejemplos de Ninguna Cablee las entradas correctamente.
cableado en las instrucciones de instalacin,
publicacin 750-IN001.
El control de dos hilos requiere las entradas
marcha, marcha avance, marcha retroceso o
impulsos.
El control de tres hilos requiere las entradas de
arranque y de paro.
Verifique que el comn de 24 Volt est
conectado al comn de entrada digital.
Prueba de par/izamiento Revise la siguiente nota de atencin si planea usar la funcin TorqProve sin
encoder. TorqProve solo es aplicable a los variadores PowerFlex 755.
del PowerFlex 755
ATENCIN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar TorqProve sin encoder.
TorqProve debe limitarse a aplicaciones de elevacin en las que la seguridad
del personal no es una preocupacin. Los encoders ofrecen proteccin adicional y
deben usarse cuando la seguridad del personal es una preocupacin. TorqProve sin
encoder no puede retener una carga a velocidad nula sin freno mecnico, y no
ofrece proteccin adicional si el freno se desliza o falla. La prdida de control en
aplicaciones de carga suspendida puede causar lesiones personales y/o dao al
equipo.
Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario configurar los parmetros del
variador, probar la funcionalidad de elevacin, si la hay, y cumplir con los requisitos
de seguridad de acuerdo con todos los cdigos y estndares aplicables. Si se
desea TorqProve sin encoder, el usuario debe certificar la seguridad de la aplicacin.
Para confirmar que el usuario final ha ledo esta nota de Atencin y certificado
correctamente su aplicacin sin encoder, el bit 3 (PruParSinEnc) de [Cnfg opciones
mtr], parmetro 40 debe cambiarse a 1. Con ello se retira la alarma 28, Config.
env. TP y se permite el cambio del bit 1 del parmetro 1100 a 1 habilitando
TorqProve sin encoder.
Resistencia externa de freno ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno
montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las
resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencia externa deben tener
proteccin propia contra la sobretemperatura o se debe suministrar un circuito
equivalente al que se muestra a continuacin.
Entrada CA
trifsica Apagado Encendido
(Contactor
de entrada) M M
R (L1) M
S (L2)
T (L3) Fuente de Termostato
alimentacin de resistencia DB
elctrica
Notas:
Lista de diagramas Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de control
de los variadores PowerFlex 753.
de bloques de
Diagrama Pgina
control PowerFlex 753 Descripcin general del vector de flujo 357
Descripcin general de VF, SV 358
Retroalimentacin de velocidad/posicin 359
Control de velocidad Descripcin general de referencias 360
Control de velocidad Referencia (1) 361
Control de velocidad Referencia (2) 362
Control de velocidad Referencia (3) 363
Control de velocidad Referencia (4) 364
Control de velocidad Referencia (5) 365
Control de velocidad Regulador (FV) 366
Control de posicin Referencia 367
Control de posicin Regulador 368
Control de posicin Funciones auxiliares 369
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial 370
Control de par Descripcin general (IM) 371
Control de par Descripcin general (IPM) 372
Control de par Escala y ajuste de referencia 373
Control de par Par 374
Control de par Corriente (IM) 375
Control de par Corriente (IPM) 376
Control de proceso (1) 377
Control de proceso (2) 378
Control MOP 379
Entradas y salidas incorporadas Digitales 380
Entradas y salidas incorporadas Analgicas 381
Entradas y salidas de opcin Digitales 382
Entradas y salidas de opcin Analgicas 383
Entradas y salidas serie 11 Digitales 384
Entradas y salidas serie 11 Analgicas 385
Entradas y salidas serie 11 ATEX 386
Lgica de control 387
Sobrecarga de inversor IT 388
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable 388
Convenciones y definiciones
de los diagramas
Definiciones de sistema por unidad:
1.0 Posicin PU = Distancia recorrida/1 seg. a veloc base
1.0 Velocidad PU = Velocidad base del motor
1.0 Par PU = Par base del motor * Notas importantes:
( ) = Parmetro enumerado
[ ] = Pgina y coordenada
p. ej., 3A2 = pg. 3, columna A, rengln 2
= Valor constante
PTP RefAva
783
veloc (Spd Reg Out)
550 690
PID BW
Ganan propor PID 1086 1084
filtro LP
PF753 Rev_9.a
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Pgina 1
357
Apndice A
358
Apndice A
A B C D E F G H I
y lmites
608 Seleccin
de ref de
ajuste de
Sel RefB PorAjus velocidad velocidad PID
612 RPM estat +
a FLA + (Freq Adder)
Speed
Sel RefA ajust Ref
1079 Sel salida PID
x
620 Cada
TrimPct Frec
600 Ref
salida
3 +
Trim Seleccin
Sel RefB ajust Ref exclusiva de 1
Descripcin general de VF, SV
Seleccin de
velocidad PID funcionamiento
604 (Ramp Input Ref) Limitador
por impulsos
de bus/ + V/Hz
Preselcn velo 1 571 556 +
corriente
Preselcn velo 2 572 Vel impulso 1 (Freq Ramp) Procesa-
Limitar
573 (Gradiente en rampa) miento
Preselcn velo 3
557 corriente
Preselcn velo 4 574
Vel impulso 2
Preselcn velo 5 575
Veloc mx avance 520
Preselcn velo 6 576
4
Preselcn velo 7 577 Velo mx retroce 521
Motor
Lmite sobrevelo 524
(PID Medidor sal)
Control de procesos (pginas: 19, 20)
3
Retroalimentacin de velocidad/posicin
4
FB Psn
RPM desliz a FLA FB posicin 847 To Posit Reg,
621 Fuente
Position Homing
Seleccin de
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 3
359
Apndice A
360
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Comando
Control de velocidad Descripcin general de referencias
ref vel
Spd Ref A
Ref A
Auto Control de referencia de velocidad
Trim Ref A
+
Trim % Ref A
Funcionamiento
por impulsos/ Ref vel
Spd Ref B bomba de Control limitada
2 Ref vel seleccio aceite/ Modo interruptor Bandas Aplic. Ref vel
Ref B autoajuste/ final de
+ direccin de salto fibra limitada
Trim Ref B Auto vuelta a la carrera
+ posicin inicial/
anulacin Limitar
Trim % Ref B
Desde
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
regulador PI
Preseleccionado 3-7 Auto (modo exclusivo)
Puertos DPI 1-6 Manual
ENet Spd Ref
Comp de
velocidad
Curva en S de rampa vectorial
Vector Ref vel
de flujo Rampa y en rampa Motor Spd Ref
Filtro
curva S x Ref reg
ref vel
Control de velocidad Descripcin general de referencias
lineal velocidad
4 Limitar
Desde Desde Velocidad mx
generador regulador PI Escala ref
perfil pt-pt (modo ajuste) velocidad
Selec
tasa Desde Filtro
regulador salida
361
Apndice A
362
Apndice A
A B C D E F G H I
Control posicin
1 [17D5] Modo VlPrPn act (Add Spd Ref)
Control de velocidad Referencia (2)
313 721 10 Ref vel
Desde
Posicin seleccio
ref veloc (1) (> 5) 1
[5I2] Refuerzo
592 Impulsando Aplicacin de bomba de petrleo Vuelta a ini variable
0
Sin posicin 0 Estado de vuelta a
(<= 5)
Estado variador 1 Habil ref la posicin inicial
(funcionamiento por impulsos) lmite bomba (Inicio habilitado) Hab frec refuerzo
VF (V/Hz) solamente
935 17 730 1
PI Speed Exclusive
0 0 0 0
0
2
[20B2] 1 1 1 1
PID Medidor Vel 1.0 1 Habil ref
O 1093 556 1543
sal impulso 1 lmite bomba
[20E2]
Vel 0.1 VB
557
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Control Modo direccin Control autoajuste Control interruptor final de carrera Speed Ref Limits
Avance 1
(+1) unipolar Veloc mn avance 522
Retroc 0 Velo mn retroce 523
(-1) unipolar
En estado lmite
Lmite
veloc mx. (MaxSpeed Lmt)
945 2 Ref vel
X despus
lmite final
5 PI Speed Trim 555 Position Reg Output Limitar [9A2]
Esc ref veloci A Veloc mx avance 520
Desde 2 0 Sal vel RegPsn
Ctrl proceso 1093 From Posit Reg 0 Velo mx retroce 521
[20E3] 843
PID Medidor sal [12I5]
2 1
0 0 1
0
1079 935 17
935 17
PID Sel salida Estado variad 1
(Speed Trim) (Jogging) Estado variad 1
6
(Jogging)
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 7
363
Apndice A
364
Apndice A
A B C D E F G H I
Arranque/paro
Control de velocidad Referencia (4)
1 RefVel
Ref vel limitada comando Estado variad 1
VF (V/Hz), SV
2 (Running) V/F Ramp and Rate Select
593 Aplicacin fibra
Skip Bands Estado variador 935 16 Ctrl opciones vel
O Gradiente en rampa
1 (Parando) (Ramp Disable) 635 1 [9E4]
1 936 9
935 18 Ref vel
Estado variad 2 (StpNoSCrvAcc) 635 2 Anterior
Sync rampa escn
[9E5]
0 Transversal/ 0 (Autotuning) 1
[6H4] Speed 594
Cambio P-Jump No parando Cntrl opcnes vel
Bandas de salto y activo 0 (Ramp Hold) [9A2], [20C2]
935 17 0 Rampa
Tiempo sinc 1 635 0 Curva S
2 526 Estado variador 1 0 Ramp Input
Omitir velocidad 1 1122 P Jump 1126 Parando
(funcionamiento [9E4] Tiemp acel 1 535 1.0
o no activo
por impulsos) 0.1
Omitir velocidad 2 527 Traverse mx 1125 Tiemp acel 2 536
Inc transv 1123 [29H3] Reslt lgic vari 879 8 9
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Control de velocidad
Lmites
veloc mx.
4
Ref vel despus
lmite final
Limitar [9A2]
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 8
A B C D E F G H I
594
En estado lmite
Ref vel rampa Limitar (Lmt VelMx) Ref veloc final (Lmite sobrevelo
[8G2] mx avance/retr +)
Lmite velocidad To Fdbk
mx. avance/retroc O 945 2 597 Lmite velocidad Sumador frec
VF o SV [3B5] Sumador de
velocidad limitada limitada
(0-2, 7, 8)
(Hz)
X
621 RPM desliz a FLA
Limitar Limitar
Filtrado (100 R/S) En estado lmite
3 1.5
Retroalimentacin Iq (pu) 945 3 (OverSpd Lmt)
Control de velocidad Referencia (5)
RPM Hz X X Hz RPM
1 1 *Polos Escalado de Frecuencia
RPM Hz [NP Freq] [NP Spd]*Polos
velocidad a frec Ref frec salida
[NP Spd] [NP Freq] 120 120
1 1 *Polos seleccionada Frec integral
(Hz) 1
[NP Spd] [NP Freq] 120 (Hz)
620 RPM estat a FLA Entrada de rampa X
Gradiente Limitador
[8E2] en rampa
(Interrupcin de bus/ [3D5],
Kp reg vel VHzSV control de corriente [19E4],
663 motor) (Hz/Sec)
Gradiente en rampa (rampa frec) Limitar Limitar [19H3]
4 X
[8I1]
FB velocidad RegAjuVelVHzSV
FB vel activa con sensor
Escalado de
From Fdbk 0
131 PI 623 tiempo de
[3F2]
interrupcin Frec
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 9
365
Apndice A
366
Apndice A
A B C D E F G H I
nff
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
AntiRsva FeedFwd
643
RegVel
En estado lmite
(Spd Reg Lmt) Sel FltrSal RegV
Error velocidad
641 945 4 657
Preseleccionado
5 Preslcn par RegV 652
[17E2]
Ref par selecc 685
Sin interrupciones
Modo VlPrPn act 313
[17D5]
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 10
A B C D E F G H I
0, 1, 2, 3, 4, 5
0
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 11
367
Apndice A
368
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de posicin Funciones auxiliares
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 13
369
Apndice A
370
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial
Estado alarma B
960 8 Vuelta a inicio act 1. Cuando se habilita la funcin de
vuelta a la posicin inicial, Posicin real
9 Conf no Inic
[P836] se carga con FB posicin [P847].
735 [6G3]
Seguidamente, Posicin real [P836]
se carga con FB posicin [P847]
Buscar rampa ini 736 Posicin cero [P725].
Comando
PTP 3. Cuando la redefinicin de posicin
Posicin 784 [11E3]
est habilitada, Actual Home Position
[P737] se carga con FB posicin [P847].
3
Posicin cero
Psn inicio usuar 738 725 A
regulador
- psn
Psn
+ - real [12B3]
+ 836
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial
FB Psn
FB posicin 847
4 Fuente
Seleccin de
parmetros
4 Redefinir psn
5 Alarma inicio
5
6 Inv ED inicio
7 Retener en inicio
Seleccin
Filtered Te
modo + Filtro Torque Ref Torque
velocidad/ + Iq Current
de Current Rate Ref
par/ muesca Lmite
par Calc Limit Limit
posicin
Torq Ref 1
Ajuste
3
y
Torq Ref 2 escala
Control de par Descripcin general (IM)
referencia
Torq Trim
par
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 15a
371
Apndice A
372
Apndice A
A B C D E F G H I
Lmite de
voltaje
Id
Te Current
Id Lmite de Ref
Calc corriente
Spd Reg PI Out Speed
Comp. de inercia Reg Seleccin
2 Output
Trim Paso par
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Seleccin Id
Ref par
modo + filtrado Te Iq
Filtro de
velocidad/ + Iq Current
+ muesca Lmite de Lmite de Ref
par/ Torque
Limit Calc corriente tasa
posicin
3 Ajuste
Torq Ref 1
y
Torq Ref 2 escala
referencia
Torq Trim
par
Control de par Descripcin general (IPM)
Procesamiento
y
Lmite par pos seleccin
Regen Power Limit de lmite
4
Clasificaciones de corriente
voltaje y corriente
Pot
del variador Bus Torque
Voltaje del bus + Te
Voltage + Limit
de CC
Regulator Select
Config de Calc
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 15b
A B C D E F G H I
0.0 (Disabled)
0.0 (Disabled)
PtAj ref par A
Control de par Escala y ajuste de referencia
Otro
Ref par A mlt 679 x
3
0
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 16
373
Apndice A
374
Apndice A
A B C D E F G H I
Sum 5
+
Par de comando +
From Torq Ref 4
[16H4]
Psn P2P 7
4
Psn Direct 10
[10D5],
[11D3],
[11I1],
-1 Flux
3
Regulador + Pot
{BusVltgFVLmt} +
bus -1
Te
Calc
1
Mn
Lmt poten motor Flux
427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
{Trq Neg Lmt} Flux Flux
5
Sel Lmt corrient 421
Proteccin VF o SV
Current Lmt 1 422 trmica Thermal Mgr Current Limit (0-2, 7, 8)
unidad de 424 Lmt corr activo
Current Lmt 2 423 alimentacin
Seleccin de elctrica [30D2]
parmetros
{Therm RegLmt} Modo ctrl motor 35
{Cur Lmt FV}
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 18a
375
Apndice A
376
Apndice A
A B C D E F G H I
Te Calc Limitar
Calc
Mn
Lmt poten motor 427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
{Trq Neg Lmt}
4 Generacin
{Mtr Vltg Lkg} Ref/lmite
voltaje
Proteccin
Current Lmt 1 422 trmica Thermal Mgr Current Limit
unidad de 424 Lmt corr activo
Current Lmt 2 423 alimentacin
Seleccin de elctrica [30D2]
parmetros
{Therm RegLmt}
{Cur Lmt FV}
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 18b
A B C D E F G H I
[9I4]
Sel FB PID Frecuencia de salida
PID Medidor Por
1072 1091 1 Hz unidad
FB
Mult FB PID Cfg PID Conv
3 Sel salida PID (Anti Windup)
Puerto 1078
1079 1065 5 Cfg PID
de opcin: 0
[24E5] (Int precarga)
Analog In Tipos flotantes
1 Estado PID 1065 3
x 1
Referencia MOP (PID habilitado)
FB PID FB PID Anti Sel salida PID
[21F2] 558 -1
AnlgAl AnlgBj 1089 0 1079
WindUp Z
1073 1074 1065 Cfg PID [9I4] Precarga PID
3
FB PID (Raz cuadrada) Frecuencia de salida 0 0
1085
Por
1077 Predtrdo Seleccin de 1 Hz unidad 1
parmetros 1
Conv
Par de comando 5
Tipos analgicos ED habilitar PID Comando Vqs
[16H4] 4 0, 2, 3, 4, 6
191 Variador 0.0
4 Escalado SelVec PrFB PID
ki + 1 en lmite Acel Condicional
FB corr par Prdida 1075 +
5 analgica Puerto s 1
1, 2 0 Estado variad 2 de opcin: 1
936 10
(Prd FB PID) Entr digital Estado variador Ganancia I Limitar 0
Corriente de salida 3, 4 0 [20D5] 1 (Parando) 0.0
Seleccin de 0
Lmite super PID
PF753 Rev_9.a
Pgina 19
377
Apndice A
378
Apndice A
A B C D E F G H I
Ajuste 6 1065
veloc
2 1 1 0
X
Lmite pos
0 0
2 1065
936 10
Cfg PID
(lmte cero) Estado variad 2
(Prd FB PID)
[19C4]
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 20
A B C D E F G H I
1
ED aum MOP 177
Tasa MOP
Parmetro
560 Indirecto Puerto de opcin:
Entr digital
Lmite alto MOP
MOP Inc
561 Control MOP
2
Paso 0
+ Referencia MOP
clc
0 558
Control MOP
562
3 Parmetro
Inhabilitado (0) Predtrdo
Indirecto
Puerto de opcin: Lmite bajo MOP
MOP Init Stpt 567 Entr digital
MOP Inc
559 0 933 11
Guardar ref MOP Inhibidrs inicio
(al desactivarse) (Precarga bus)
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 21
379
Apndice A
380
Apndice A
A B C D E F G H I
Salidas
230 234
In0
240 244
(24 VCC)
Seleccin TO0 Tiempo act TO0
In0
4 (115 VCA)
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 22
A B C D E F G H I
1
Entradas
Entradas y salidas incorporadas Analgicas
Est pr ent anlg Valor ent anlg 0
Acc pr ent anl0 263
257 1 260
Tipo entr anlg V/mA
Voltaje Deteccin Prdida Ent anlg 0 alta
225 0
de prdida Valor Valor
+ preescalado 261 escalado
1 2 0
V/mA
J4
- Ignorar 0 (kn * s) + wn In-Lo
2 ADC s + wn Entrada PTC de motor
Hi-Lo
+ Raz
3 4 1 1 cuadrada Lead Lag Escalado
J4 Alarma
V/mA Config PTC
-
2 256 0 262
Corriente Flt Continue 250
Rcuad entr anlg Ent anlg 0 baja
3
FltCoastStop Estado PTC
Gan fil ent anl0 265 +
Entrada Monitor
4 251 0 PTC OK
Flt RampStop PTC PTC
BW fil ent anl0 266 - 2 Sobrecalentm
5
Flt CL Stop
3
Retener 6
entrada
7
Set Input Lo
Entradas y salidas incorporadas Analgicas
8
Set Input Hi
4
Salidas
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 23
381
Apndice A
382
Apndice A
A B C D E F G H I
Salidas
Sal0 rel 0
Dig In Fltr Tempo- Comn
Fuente rizador
3
Seleccin de 1
parmetros Inv
In5
Filtro N.A.
10 14
Dig In Fltr Mask
2 Seleccin RO0 Tiempo act RO0
Dig In Fltr
2 5
3
Tiempo des RO1/TO0
In4
Filtro 25 Estado sali digi
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Sel nivel RO0 Sel nivel RO1/TO0 *-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
11 21 Est cmp niv RO1/TO0 Sel nivel TO1 31 Est cmp niv TO1
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nivel RO0 Nivel RO1/TO0 Nivel TO1
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de Fuente Fuente Fuente
A AB A AB
smbolos de referencia Seleccin de A AB Seleccin de Seleccin de
parmetros parmetros parmetros
A<B A<B
A<B
Nivel RO1/TO0 22 B Nivel TO1 32 B
Nivel RO0 12 B
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 24
A B C D E F G H I
Entradas
5
Flt CL Stop
Retener 6 Salidas
entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
8 Dat sal anl0 alt V/mA
Set Input Hi
Datos sal anl0 78 Sal anl 0 alta
Entradas y salidas de opcin Analgicas
PF753 Rev_9.a
Pgina 25
383
Apndice A
384
Apndice A
A B C D E F G H I
Salidas
3 In0 20 24
Filtro N.A.
Seleccin RO1/TO0 Tiempo act RO1/TO0
Dig In Fltr Mask
Com 2 0
Entradas y salidas serie 11 Digitales
Out1 transistor 0
Tempo-
4 Fuente rizador N.A.
Seleccin de 1
parmetros Inv
30 34
Sel nivel RO0 Sel nivel RO1/TO0 *-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
11 21 Est cmp niv RO1/TO0 Sel nivel TO1 31 Est cmp niv TO1
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nivel RO0 Nivel RO1/TO0 Nivel TO1
Fuente Fuente Fuente
A AB A AB
Seleccin de A AB Seleccin de Seleccin de
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de parmetros parmetros parmetros
A<B A<B
smbolos de referencia A<B
Nivel RO1/TO0 22 B Nivel TO1 32 B
Nivel RO0 12 B
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 26
A B C D E F G H I
Entrada
5
Flt CL Stop
Retener 6 Salida
entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
8 Dat sal anl0 alt V/mA
Set Input Hi
Entradas y salidas serie 11 Analgicas
Datos sal anl0 78 Sal anl 0 alta Analog Out Type Voltaje
77 80 70 0 +
V/mA
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 27
385
Apndice A
386
Apndice A
A B C D E F G H I
PTC de motor
+ Monitor
Entrada de Bfer y
comparador PTC 41 0 Sensor trmico OK
PTC/termostato
2 - 1 Cortocircuito
2 Sobrecalentm
3 Prdida de voltaje
13 Termostato
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
14 PTC seleccionado
3
Entradas y salidas serie 11 ATEX
Comn
ATEX Relay Output
Lgica AND
de fallo
Enclavamiento
de transistor
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 28
A B C D E F G H I
1
Nota: Lgica de control
Los siguientes parmetros normalmente se
0 referencian al configurar o monitorear la lgica
de control; P933 [Inhibidrs inicio]
Entradas digitales
15
0
Puerto DPI
2 (HIM montado
en variador)
15
0
888 Cfg msc esc
Puerto DPI 2
Lgica de control
Lgica de
Puerto DPI 4 Lgica de propietario Evaluacin de lgica
evaluacin de
15
mscara 31
0
Puerto DPI 5
4 15
0
Puerto DPI 6
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
PF753 Rev_9.a
Pgina 29
387
Apndice A
388
Apndice A
A B C D E F G H I
2 Frecuencia PWM 38 424 Lmt corr activo [18a G5], [18b G5]
Corriente salida 7
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Estado alarma B
960 0 ST IGBT
Lmite corrien 1 422
1 ST disipador trmico
Lmite corrien 2 423
4 SC variador
Seleccin de
Otras fuentes de ref. parmetros 5 Reduc LmtCorr
Sobrecarga de inversor IT
3
6 ReducFrec PWM
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 31
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
389
Apndice A
Apndice A Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Lista de diagramas Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de control
de los variadores PowerFlex 755.
de bloques de
Diagrama pgina
control PowerFlex 755 Descripcin general del vector de flujo 392
Descripcin general de VF, SV 393
Retroalimentacin de velocidad/posicin 394
Control de velocidad Descripcin general de referencias 395
Control de velocidad Referencia (1) 396
Control de velocidad Referencia (2) 397
Control de velocidad Referencia (3) 398
Control de velocidad Referencia (4) 399
Control de velocidad Referencia (5) 400
Control de velocidad Regulador (FV) 401
Control de posicin Referencia 402
Control de posicin Regulador 403
Control de posicin Funciones auxiliares 404
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase 405
Control de posicin Posicin CAM 406
Control de posicin Perfilador/Indexador (1) 407
Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio 408
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo 409
Control de posicin Orientacin de mandril 410
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin 411
Control de par Descripcin general (IM y SPM) 412
Control de par Descripcin general (IPM) 413
Control de par Escala y ajuste de referencia 414
Control de par Par 415
Control de par Corriente (IM y SPM) 416
Control de par Corriente (IPM) 417
Control de par Ajuste por inercia 418
Control de par Observador/estimador de carga 419
Control de proceso (1) 420
Control de proceso (2) 421
Control MOP 422
Entradas y salidas Digitales 423
Entradas y salidas Analgicas 424
Entradas y salidas serie 11 Digitales 425
Entradas y salidas serie 11 Analgicas 426
Entradas y salidas serie 11 ATEX 427
Lgica de control 428
Sobrecarga de inversor IT 429
Compensacin de friccin 430
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable Entradas/salidas de funcin 431
Herramientas de diagnstico 432
Asistente de tendencia de alta velocidad 432
Convenciones y definiciones
de los diagramas
Definiciones de sistema por unidad:
1.0 Posicin PU = Distancia recorrida/1 seg. a veloc base
1.0 Velocidad PU = Velocidad base del motor
1.0 Par PU = Par base del motor * Notas importantes:
( ) = Parmetro enumerado
[ ] = Pgina y coordenada
p. ej., 3A2 = pg. 3, columna A, rengln 2
= Valor constante
Sel FB [N]
Seleccin Canal de integracin
psn car [D]
FB carga
136 Rel engranajes
Referencia PTP
Kp reg psn
Modo VlPrPn act
839 Sal vel
Pasos Pos Profiler Comando PTP 776 Ref selecc 843
perfilador
313 RegPsn Control de velocidad Regulador (pgina: 10)
784 psn Veloc mx avance
1-16 Spd Profiler Ki reg psn
Modo VlPrPn act
Pos 722 520
PTP Planificador 838
Seleccion Seleccin 313 Salida RegV
sel ref 775 posicin
ref pt-pt modo pt-pt Ref veloc final
psn
Selecc Ref 131 BW regl velo 636
Ref directa
765 Seleccin
767
Psn
PID BW
Ganan propor PID 1086 1084
filtro LP
PF755 Rev_9.a
Pgina 1
A B C D E F G H I
x
620 Cada
TrimPct Frecuencia
600 Ref
salida
3
Trim + Seleccin
Sel RefB ajust Ref exclusiva de 1
Seleccin de
velocidad PID funcionamiento (Ramp Input Ref)
604 por impulsos
Limitador +
Preselcn velo 1 571 556 de bus/ + V/Hz
572 corriente
Preselcn velo 2 Vel impulso 1
(rampa frec) Limitar Procesamiento
Preselcn velo 3 573 (Gradiente en rampa)
corriente
557
Preselcn velo 4 574
Vel impulso 2
Preselcn velo 5 575
Veloc mx avance 520
Preselcn velo 6 576
4
Preselcn velo 7 577 Velo mx retroce 521
Motor
Lmite sobrevelo 524
PID BW
PID Ganan propor 1086 1084
filtro LP
PF755 Rev_9.a
Pgina 2
393
Apndice A
394
Apndice A
A B C D E F G H I
Fdbk
Source Processing
Seleccin de
parmetros
Alternate
Retroalimentacin de velocidad/posicin
d 1
Velocity Fdbk
Processing dt
Derivada
4
FB Psn
RPM desliz a FLA EPR enc virtual FB posicin To Posit Ref,
847
621 141 Fuente Posit Reg
Seleccin de [11C5], [12A4], [12A5]
VF o SV y parmetros
Ref veloc final lazo abierto FB lazo abi
Open Loop
From Spd Ref 597 Virtual Encoder
137 Sel FB Psn 135
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 3
A B C D E F G H I
1 Spd Ref
Control de velocidad Descripcin general de referencias
Command
Spd Ref A
Ref A
Auto Control de referencia de velocidad
Trim Ref A
+
Trim % Ref A
Perfil/
funcionamiento Ref vel
por impulsos/
Spd Ref B Control limitada Ref velocidad
Ref vel seleccio apl elevacin/ Modo Skip Fiber
2 Ref B autoajuste/
interruptor
Paro/par
+ direccin final de Bands App.
vuelta a la Prueba
Trim Ref B Auto carrera
posicin inicial/
+ anulacin Limitar
Trim % Ref B
From
PI Regulator
Preseleccionado 3-7 Auto (Exclusive Mode)
Puertos DPI 1-6 Manual
Ref vel ENet
3
Inertia Inertia Comp
Control de velocidad vectorial Comp Torque Ref
Encoder
virtual
Speed
Comp Friction Friction Comp
Comp Torque Ref
Curva en S de rampa vectorial
Control de velocidad Descripcin general de referencias
Flux Ramped
Vector Rampa y Vel Ref Motor Spd Ref
Vel Ref 640
curva S x Velocity
Filter
lineal Reg Ref FB vel
4 Limitar filtrada
Desde From Velocidad mx
generador PI Regulator Speed Ref
perfil pt-pt (Trim Mode) Scale
PF755 Rev_9.a
Pgina 4
395
Apndice A
396
Apndice A
A B C D E F G H I
[6A1]
Preselcn velo 7 577 Referencia pto 1 871 Referencia pto 1 871 2
(Ref B Auto)
Referencia pto 2 872 Referencia pto 2 872
Referencia MOP 558 Referencia pto 3 873 Referencia pto 3 873 3
573 (Preset3 Auto)
[29F3]
Seleccin de
Seleccin de Referencia pto 4 874 Referencia pto 4 874
parmetros
4
FB vel aux 134 parmetros 574 (Presel4 Auto)
[3H5] Referencia pto 5 875 Seleccin de
Referencia pto 5 875 Seleccin de
3 parmetros parmetros
Referencia pto 6 876 Referencia pto 6 876 5
Predtrdo 575 (Presel5 Auto)
Referencia pto 1 871
Referencia pto 2 872 6
Anlg In1 PortVal Anlg In1 PortVal 576 (Presel6 Auto)
Control de velocidad Referencia (1)
Control posicin
1 [23D5] Modo VlPrPn act (Add Spd Ref)
Control de velocidad Referencia (2)
313 721 10 Ref vel
From
Posicin seleccio
Spd Ref (1) (>= 6) 1
[5I2] Variable
592 Speed Profiling Impulsando Lift App (Micro Positioning) Vuelta a ini Boost
0
Sin posicin 0
(< 6)
Estado variad 1 Estado sonda par Homing Status
[23D5] Modo VlPrPn act (Jogging) (Micro Psn) (Home Enabled) Boost Freq Ena
VF (V/Hz) solamente
313 935 17 1103 2 730 1
PI Speed Exclusive
0 6 0 0
0 0
2
[28B2] 1 Perfilador 1 1
PID Medidor 6 Vel 1.0 1 1
O 1093 556 x 1543
sal impulso 1
[28E2]
Estado perfil Vel 0.1 VB
Habilitar PID Modo 557 Frequency
Control PID 1066 0 1210 10 impulso 2
posicin
En marcha Posicin
Estado 935 16 & 1 1112
variad 1 0 [35H3]
Velocidad excl Reslt lgic Jog1 PorEscalaMicrPsn
1079 0 Velocidad 879 2 19
vari Jog2
PID Sel salida = 1 Spd Ref x 848 Relac trans pos
3 From Homing
[17H2]
Control de velocidad Referencia (2)
Control modo direccin Control autoajuste Control interruptor final de carrera Speed Ref Limits
Autoajuste
Modo direccin Est sel ref velo Est sel ref velo
70 (Decel Lmt Sw) (End Lmt Sw)
308 Lmites Lmites
4 591 13 591 14 veloc mn. veloc mx.
Ref vel limitada
Bipolar 1 0.1 0 0
593
InhabiRetroc To Spd Ref,
397
Apndice A
398
Apndice A
A B C D E F G H I
RefVel
Start/Stop Control de velocidad Referencia (3)
comando
Estado variad 1
1 2 (Running) Rampa vectorial y seleccin de tasa Flux Vector
Fiber Application
Skip Bands 935 16 Ctrl opciones vel Cntrl opcnes vel
Estado variad 1 O Ref vel rampa (Delayed Ref)
(Stopping) (Ramp Disable) 635 1
1 936 9 635 8
Limited Spd 935 18 594 [28C2]
Ref Estado variad 2 (StpNoSCrvAcc) 635 2
Sync (Autotuning)
0 Traverse/ 0 1 0
593 Speed
Change P-Jump Not Stopping Cntrl opcnes vel
and Active
Virtual Encoder
[6H4] Skip 935 17 0 (Ramp Hold) Rampa
Bands 0
1 635 0 Curva S Ref vel retrasad
Omitir Estado variad 1 0 Un 1
526 1122 Tiempo sinc Stopping 139
velocidad 1 (Jogging) Tiemp acel 1 535 1.0 escn
or Not Active
2 Omitir P Jump 1126 0.1 Retardo
527 Tiemp acel 2 536
velocidad 2 EPR enc virtual Psn enc virtual
Omitir Traverse mx 1125 [35H3] Reslt lgic vari (Edges Per Rev)
528 879 8 9 142 [11C5]
velocidad 3 (Tiempo acel 1, 2) 141
Inc transv 1123 1.0
Tiemp decel 1 537
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
En estado lmite
RefVel
Start/Stop
Control de velocidad Referencia (4)
1 comando
Ref vel limitada Estado variad 1
VF (V/Hz), SV
2 (Running) Rampa V/F y seleccin de tasa
593 Fiber Application
Skip Bands Estado variad 1 935 16 Ctrl opciones vel
O Ramp Rate
(Stopping) (Ramp Disable) 635 1 [9E4]
1 936 9
935 18 Ref vel
Estado variad 2 (StpNoSCrvAcc) 635 2 Anterior
Sync rampa escn
[9E5]
0 Traverse/ 0 (Autotuning) 1
[6H4] Speed 594
P-Jump Not Stopping Cntrl opcnes vel
Change
Bandas de salto and Active 0 (Ramp Hold) [9A2], [28C2]
935 17 0 Rampa
1 635 0 Curva S
2 Omitir Estado variad 1 0
526 Ramp Input
velocidad 1 1122 Tiempo sinc Stopping
(Jogging) [9E4] Tiemp acel 1 535 1.0
or Not Active
Omitir
527 P Jump 1126 0.1
velocidad 2 Tiemp acel 2 536
Omitir Traverse mx 1125
528 [35H3] Reslt lgic vari 879 8 9
velocidad 3 (Tiempo acel 1, 2)
Inc transv 1123 1.0
Skip Speed 529 Tiemp decel 1 537
Band 0.1
Dec transv 1124 Tiemp decel 2 538
Reslt lgic vari
Control fibra 1120 [35H3] 879 10 11
(Tiempo decel 1, 2)
TiemAcelDecelImp 539
Estado fibra 1121
3 Acel, decel curva S 540 541
Control de velocidad Referencia (4)
Control de velocidad
Max Speed
Limits
4
Spd Ref After
Final Limit
Limitar [9A2]
From 2 0
1093
Process Ctrl
[28E3] PID Medidor sal 2 1
0 0
5
1079 935 17
PID Sel salida Estado variad 1
(Speed Trim) (Jogging)
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 8
399
Apndice A
400
Apndice A
A B C D E F G H I
594
En estado lmite
Ref vel rampa
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
RPM Hz X X Hz RPM
Frec
Control de velocidad Referencia (5)
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 9
A B C D E F G H I
76 Inercia total
Modo ObsCa AdpIn
2 704
0, 2
Preseleccionado
5 Preslcn par RegV 652
[23E2]
Ref par selecc 685
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 10
401
Apndice A
402
Apndice A
A B C D E F G H I
Posicin
5 Pausa ref absoluta [16H3], PTP
[17H2] referencia SLAT Max 4
Mult PTP From
EGR/Div Homing
Mov Virtual
[17H2] 777 Encoder
787 Sum
PTP Control 789 5
escala ref PTP 770 1 FB PTP Curva S PTP
Sel ref PTP 775 790 730 1 Inicio habilitado
3 778
Punto ajuste PTP Estado inicio Perfilador 6
Planificador PCAM
780 ndice 1
Control de posicin Referencia
403
Apndice A
404
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de posicin Funciones auxiliares
PtAju CntrlPsn1 747 Estado reg psn PtAju CntrlPsn2 750 Estado reg psn
In Position Detect
In Position Detect
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 13
A B C D E F G H I
PLL control
1 FF velocidad
2 FF Vel Ext
Bit4 habilita la funcin PCAM con PLL.
3 Comp Acel Bit5 habilita la funcin PTP con PLL.
2 Bit6 habilita la funcin de perfil con PLL.
EscalVel Ext PLL 4 Habilitar PCAM
No pueden seleccionarse mltiples bits.
798 5 Habilitar PTP Las referencias PLL deben conectarse a
PLL control PLL control PLL control PLL BW FltrPasBa 6 Habilitar Perf salidas apropiadas de la funcin.
795 2 795 1 795 3 802
PLL PtAj vel ext 797 ExtVel Velocity Accel
FF FF Comp
1
X PLL control
Otras fuentes
de ref. Seleccin de 0 1 PLL BW 795 0 Habilitar PLL
parmetros LPF
801
3 0 Retardo 807 Sal vel PLL
Sel vel ext PLL 796 0 [11F5]
1
808 Sal VelAva PLL
X to V [11F5]
Conv 0
0
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase
[ ]
803 PLL RPM enc virt
5
PLL entrada EPR 804 X X
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 14
405
Apndice A
406
Apndice A
A B C D E F G H I
Tramo Y
Desenrollado X 1472 PCAM Sal vel
PCAM PtAjus psn 1393 [11G3]
1
Control de posicin Perfilador/Indexador (1)
Paso Paso Paso Paso Paso Paso
1 2 3 4 15 16
Velocidad/posicin Perfilador/Indexador
Tipo 1230 1240 1250 1260 1370 1380
Velocidad 1231 1241 1251 1261 1371 1381
Spd Ref
Acel 1232 1242 1252 1262 1372 1382
To Spd Ref
Tabla mov [6C3]
Decel 1233 1243 1253 1263 1373 1383
1234 1244 1254 1264 1374 1384 Modo VlPrPn act
Valor
Pausa 1235 1245 1255 1265 1375 1385 313 [22D5]
2
Lote 1236 1246 1256 1266 1376 1386
Perfilador
Siguiente 1237 1247 1257 1267 1377 1387 PTP
Accin 1238 1248 1258 1268 1378 1388 comando
Tiempo Otro
Ent dig 1239 1249 1259 1269 1379 1389 0 784
[11E2]
PF755 Rev_9.a
Pgina 16
407
Apndice A
408
Apndice A
A B C D E F G H I
9 Conf no Inic
Tipo = Posicin Absoluta (posic abs)
Accin Posit Time Param Digin (+/-) Wait Paso a Fin
Blend Blend Blend Blend Digin siguiente
Velocidad Move vel N/D N/D N/D Move vel Move vel N/D
Acel Move accel N/D N/D N/D Move accel Move accel N/D
Velocidad Spd Ref
Decel Move decel N/D N/D N/D Move decel Move decel N/D Vuelta a ini
2 Valor Posicin N/D N/D N/D Absolute Absolute N/D To Spd Ref
fijada absoluta Target pos Target pos Buscar veloc ini 735 [6G3]
Pausa N/D N/D N/D N/D Dwell Time Dwell Time Dwell
Time
Lote N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Buscar rampa ini 736
Siguiente Paso siguiente N/D N/D N/D Paso siguiente Paso siguiente N/D PTP
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Paso siguiente Position > N/D N/D N/D DigIn Position > Restart comando To Psn
Condicin Value transition Value Indexer
Posicin 784 Ref
DigIn # N/D N/D N/D N/D Digin # N/D N/D
[11E3]
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 17
A B C D E F G H I
1
Control de posicin/Funciones auxiliares
Indicador de posicin del rodillo
Offset posc rod
1505
X X
*1 *1
4
Gear Ratio
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo
*1: El producto debe estar dentro del rango de nmeros enteros de 32 bits
Desenrollado PR 1509
Entrada de
0 retroalimentacin
de posicin
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 18
409
Apndice A
410
Apndice A
A B C D E F G H I
Config OriMdr
1580 0 ED inicio
Control de posicin Orientacin de mandril
1
1
ED inicio
Rising
0 Edge Estado OriMdr Config OriMdr
Marker Pulse 1581 0 A velc OrMdr 1580 0 ED inicio
*1: El producto debe estar dentro del rango de nmeros enteros de 32 bits
PtoAjuste OriMdr
1582 Comando de posicin de mandril Planificador de posicin de mandril
Entrada 1594
0 de retroalimentacin
6 de posicin Lmt vel retrc OM
PF755 Rev_9.a
Pgina 19
A B C D E F G H I
2
Torque
4
1518 1519 1520 1522 1524
OfstPsnRefParPsn CntDes RefParPsn Par RefParPsn X1 Par RefParPsn X3 Par RefParPsn X5
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin
1521 1523
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 20
411
Apndice A
412
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de par Descripcin general
Motor de induccin (IM) y
Motor de imn permanente superficial (SPM)
Seleccin
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Filtered
modo Torque Ref
Te
+ - Torque
velocidad/ + Notch + Iq Current
par/ + Filter + Torque Current Rate Ref
Limit Calc Limit Limit
posicin
Friction
Torq Ref 1
Ajuste Comp
3
y
Torq Ref 2 escala Observador/
estimador
referencia de carga
Torq Trim
par
Control de par Descripcin general (IM y SPM)
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 21a
A B C D E F G H I
Voltage
Limit Iq
Te Current
Id Lmite de Ref
Calc corriente
Spd Reg PI Out Inertia
Speed
Adaption
Comp. de inercia Reg Seleccin
2
Output
Trim Paso par
Seleccin Id
Filtered
modo + - Torque Ref Te Iq
velocidad/ + Notch + Iq Current
par/ + Filter + Torque Lmite de Lmite de Ref
Limit Calc corriente tasa
posicin
3 Friction
Torq Ref 1
Ajuste
Comp
y
Torq Ref 2 escala Observador/
Control de par Descripcin general (IPM)
estimador
referencia de carga
Torq Trim
par
Procesamiento
y
Lmite par pos seleccin
Regen Power Limit de lmite
4 Clasificaciones de
corriente
voltaje y corriente
del variador Pot
Bus + Torque
Voltaje del bus Voltage + Te Limit
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 21b
413
Apndice A
414
Apndice A
A B C D E F G H I
2
0.0 (Disabled)
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 22
A B C D E F G H I
Salida AdapParInercia
Modo CompFric
CompFric
708 [25B4]
1 1560 1567
Control de par Par Inertia
Inhabilitado Adaption
0 Friction 1
0 Inercia total 76 Inertia
From Comp
Motor Acceleration Adaption Inhabilitado
Spd Ref Int Ramp Ref 1 0
[7A3] Feedback 0
1561 Disparo CompFric
Ref rampa extern 1562 Hist comp. friccin
2 BW adapt inercia 705
700
1563 Tiempo CompFric
FB vel filtrada GanAdaptInercia 706
3 1564 Vstago CompFric ***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***
640
1565 Desliz CompFric Logic Ctrl State Min/Max Cntrl
2
1566 CompFric nominal (Forced Spd) (Forced Spd)
Zero Torque 0
0 RefPar RefPar
seleccnda filtrada
Speed Reg 1 - To Torq Ctrl
0 0 +
From Spd Reg 660 + 685 + + 689 Current
+ + II +
[10I3] Salida RegV Reg par 2 R [24a B2],
1 [10D5]
Notch [24b B2],
Control de par Par
SLAT [25D2],
Sal comp iner Min 3 1 [26D2]
Mn
From Spd Ref 699 Frec fltr muesca 687
Paso
[7C4] SLAT 686 Aten fltr muesca 688
3 par
Max 4
Mx
Estimacin
Sum 5 carga
[26C5] 707
+
+ Load
Observer
Observador/ 2
Perfilador 6 Inercia total 76 estimador
Motor Acceleration Inhabilitado
Psn P2P 7 de carga 0
Feedback 0
4
Psn Camming 8 [6A1],
[6D2], BW observ carga 711
[10D5], 704
Par de comando Psn PLL 9
40 0 1 2
PF755 Rev_9.a
(Trq ModeStop)
Pgina 23
(Trq ModeJog)
415
Apndice A
416
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Mn
Lmt poten motor Flux
427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
{Trq Neg Lmt} Flux Flux
4
Voltage Ref/ Pk Torque Iq Current Limit
{Mtr Vltg Lkg} Limit
Generation Mn Active Iq Current Limit
Is,Id
Iq Flux Vector
Calc Iq,Id (3, 6)
Flux Current
Proteccin VF o SV
Current Lmt 1 422 Thermal Mgr Current Limit (0-2, 4, 5, 7, 8)
trmica
424 Lmt corr activo
unidad de
Current Lmt 2 423
Seleccin de
alimentacin [36D2]
parmetros elctrica
Modo ctrl motor 35
{Cur Lmt FV} {Therm RegLmt}
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 24a
A B C D E F G H I
Limit Ref
3
+ Pot Te corr
Bus Id
{BusVltgFVLmt} + Id
Regulator Te Limitar
Calc
Calc
Mn
Lmt poten motor 427
{Mtrng PwrLmt}
4 Voltage Ref/
{Mtr Vltg Lkg} Limit
Generation
Proteccin
Current Lmt 1 422 Thermal Mgr Current Limit
trmica
424 Lmt corr activo
unidad de
Current Lmt 2 423
Seleccin de
alimentacin [36D2]
parmetros elctrica
{Cur Lmt FV} {Therm RegLmt}
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 24b
417
Apndice A
418
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de par Ajuste por inercia
2 Ref par
RefPar
limitada Estado variad 2
filtrada [24a E2], [24b E2]
(Fdbk Loss Sw0)
Torque
[23H2] 689 Limits 690 936 5 [3E1]
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
1 Posicin
d
Notch Filter Primary FIR 0
Encoder dt
Output Inercia total Filter Velocidad Acel
Derivada
Limitar Retardo 1
Modelo de
ObsCa IA
Lmite par pos 670 sistema
709
Lmite par negat 671 d
3
FIR
Posicin dt
Alternate Filter Velocidad Acel
Encoder Derivada
Control de par Ajuste por inercia
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 25
A B C D E F G H I
1
Control de par Observador/estimador de carga
Derivada
BW observ carga
Modo ObsCa AdpIn
711 Tipo sensor
704 velocidad
Load De lo Retroalimentacin de aceleracin del motor
4 2
Observer contrario
X Desde Fdbk
Filtro
De lo contrario
[3E3]
LPass 1
0 0
Sin sensor
Observador/estimacin carga
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 26
419
Apndice A
420
Apndice A
A B C D E F G H I
ref
(PID InvError) PID BW 1082
1070 Predtrdo 1090 1089 0
filtro LP PID Estado Lmite infer PID
PID Medidor PID Estado 1089 1
Hold (PID Hold)
ref (PID Enabled) [27C5] [9I4]
Sel FB PID Frec salida
PID Medidor Por
1072 1091 1 Hz unidad
FB
Control de proceso (1)
Pos Limit
0 0
2 1065
936 10
PID Configurac
(Zero Clamp) Estado variad 2
(PID FB Loss)
[27C4]
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 28
421
Apndice A
422
Apndice A
A B C D E F G H I
1
ED aum MOP 177 Control MOP
Tasa MOP Parmetro
Indirecto Puerto de opcin:
560
Entr digital
Lmite alto MOP
MOP Inc
561
2
Paso 0
+ Referencia MOP
clc
0 558
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Restablecer/guardar
562
3 Parmetro
Inhabilitado (0) Predtrdo
Puerto de opcin: Indirecto Lmite bajo MOP
MOP Init Stpt 567 Entr digital
MOP Inc
559 0 933 11
Guardar ref MOP Inhibidrs inicio
(al desactivarse) (Bus PreChg)
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 29
A B C D E F G H I
Salidas
Inv O
Dig In Fltr Mask
3 20 24
2 3 Dig In Fltr N.A.
3 Seleccin RO1/TO0 Tiempo act RO1/TO0
In2
Filtro
*-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Tiemp des TO1
2 2 Estado sali digi
3 35
Invert sali digi
5 2
In1
Filtro 6 2
Dig In Fltr Mask
Transistor Out1 0
Dig In Fltr Tempo-
4 2 1 Source rizador N.A.
3 Seleccin de
parmetros
1
Inv
In0
Filtro 34
30
Com 2 0
Comparacin de salidas
Sel nivel RO0 Sel nivel RO1/TO0 *-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
11 21 Est cmp niv RO1/TO0 Sel nivel TO1 31 Est cmp niv TO1
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nivel RO0 Nivel RO1/TO0 Nivel TO1
Fuente Fuente Fuente
A AB A AB
Seleccin de A AB Seleccin de Seleccin de
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de parmetros parmetros parmetros
A<B A<B
smbolos de referencia A<B
Nivel RO1/TO0 22 B Nivel TO1 32 B
Nivel RO0 12 B
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 30
423
Apndice A
424
Apndice A
A B C D E F G H I
Entradas
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Retencin 6 Salidas
Entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
8 Dat sal anl0 alt V/mA
Set Input Hi
Entradas y salidas Analgicas
Datos sal anl0 78 Sal anl 0 alta Analog Out Type Voltaje
77 80 70 0 +
V/mA
Salidas
3 In0 20 24
Filtro N.A.
Entradas y salidas serie 11 Digitales
Com 2 0
*-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
Transistor Out1 0
Tempo-
4 Source rizador N.A.
Seleccin de 1
parmetros Inv
30 34
Output Compare
Sel nivel RO0 Sel nivel RO1/TO0 *-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
11 21 Est cmp niv RO1/TO0 Sel nivel TO1 31 Est cmp niv TO1
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nivel RO0 Nivel RO1/TO0 Nivel TO1
Fuente Fuente Fuente
A AB A AB
Seleccin de A AB Seleccin de Seleccin de
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de parmetros parmetros parmetros
smbolos de referencia A<B A<B
A<B
Nivel RO1/TO0 22 B Nivel TO1 32 B
Nivel RO0 12 B
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 32
425
Apndice A
426
Apndice A
A B C D E F G H I
Entrada
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Hold 6 Salida
Input
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
8 Dat sal anl0 alt V/mA
Set Input Hi
Datos sal anl0 78 Sal anl 0 alta Analog Out Type Voltaje
77 80 70 0 +
Entradas y salidas serie 11 Analgicas
V/mA
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 33
A B C D E F G H I
PTC de motor
+
Entrada de Bfer y Monitor
comparador
41 0 Thml Snsor OK
PTC/termostato PTC
2 - 1 Short Cirkt
2 Sobrecalentm
3 Prdida de voltaje
13 Termostato
14 PTC seleccionado
Entradas y salidas serie 11 ATEX
Comn
Salida de rel ATEX
Lgica AND
de fallo
Transistor
Latch
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 34
427
Apndice A
428
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Nota: Lgica de control
Los siguientes parmetros normalmente se
0 referencian al configurar o monitorear la lgica
de control; P933 [Inhibidrs inicio]
Entradas digitales
15
0
DPI Puerto 1
2 (HIM montado
en el variador)
15
0
888 Cfg msc esc
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Puerto DPI 2
Analizador de lgica A Ref vel
15 [5G2], [6E3], [7F2],
0 [7F3], [8F2], [8F3]
Lgica de control
Lgica de
Puerto DPI 4 Lgica de propietario Evaluacin de lgica
evaluacin de
15
mscara 31
0
Puerto DPI 5
4 15
0
Puerto DPI 6
15 Bit Bit
0 Mscaras Propietarios 00 Paro 16 Paro por inercia
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 35
A B C D E F G H I
2 Frecuencia PWM 38 424 Lmt corr activo [24a G5] [24b G5]
Corriente salida 7
Estado alarma B
960 0 ST IGBT
Lmite corrien 1 422
1 ST disipador trmico
Sobrecarga de inversor IT
Transistor OT
Corriente
4
motor
5 TempInsuDisip 416 Tiem resta SC mtr
Mtr OL Actv 410
6 Carga Exces
SC mtr al encend 411 418 Conteos SC motor
4 DB resistor
Modo reg bus A 372
Nvl alarm SC mtr 412 150% derecha de curva
Modo reg bus B 373 419 Motor OL Trip Time
Nvl resta SC mtr 415
12 Memoria bus CC
dc bus 102%
PF755 Rev_9.a
Pgina 36
429
Apndice A
430
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Compensacin de friccin
2 Par Par
+ +
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
+ [CompFric nominal]
3
+ [Desliz CompFric]
[Tiempo CompFric]
[Histr CompFric]
- - [RPM placa motor] - [Disparo CompFric] + [RPM placa motor] + - - [Disparo CompFric] +
Velocidad Velocidad
+ [Disparo CompFric] + [Disparo CompFric]
[Histr CompFric]
4
[Tiempo CompFric]
- [Desliz CompFric]
- [CompFric nominal]
5
- -
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 37
A B C D E F G H I
6
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
PF755 Rev_9.a
Pgina 38
431
Apndice A
432
Apndice A
A B C D E F G H I
Herramientas de diagnstico
1 Peak Detect Constntes numricas
NOTA: 1035 Real PtAj DetPic
El bit de cambio, pico x camb (donde x = 1 o 2), se establece
en VERDADERO si el valor de deteccin de pico cambia; de 1036 EntD PtAj DetPic
lo contrario, el bit de cambio se establece en FALSO. El
Interruptores digitales cambio tambin se establece en FALSO si el detector est en
Bit Bit RETENCIN o ESTABLECIMIENTO. Configurac pico1
Source Conversin de bit a numrico Source 1039 2
(Peak1 Set)
Dig Sw Seleccin de Dig Sw Seleccin de
Configurac pico1 Configurac pico1
d57 d61 1039 0
parmetros parmetros (Peak1 Peak) 1039 1
Real Sel Dint Sel (Peak1 Hold)
Dig Sw Real Out Dig Sw Dint Out Sal DetecPico1
1 1 Sel ent DetPico1
Sw On Stpt Real d59 d60 Sw On Stpt Dint d63 d64 activ 1041
1037
2 0 0 desact
Sw Off Stpt Real d58 Sw Off Stpt Dint d62 Fuente PkDtct1
datos presel 1038
Real PresetSel
pico 1
Fuente Real
El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de smbolo de referencia (numrico) Seleccin de datos presel
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 39
A B C D E F G H I
No
Configuracin de muestreo de tendencias configurado Estado de tendencia
Descargar
8 bfers de 4096 muestras; intervalo mnimo de 1024 ms
o En marcha
Modo de tendencia Listo o Arranque
4 bfers de 1024 muestras; intervalo mnimo de 256 us (seleccionar uno)
completo Paro Reunir muestras
antes del disparo
Antes del disparo 0 a mximo (4096 o 1024) muestras
2 Bfers Terminando
Intervalo de llenos Condicin disparo
Mnimo de (1024 ms o 256 us) Reunir muestras
cumpida
muestreo despus del
Paro disparo
Fuente de datos Bfer de tendencias 1 Bfer de tendencias 2 Bfer de tendencias 3 Bfer de tendencias 4 Bfer de tendencias 5 Bfer de tendencias 6 Bfer de tendencias 7 Bfer de tendencias 8
de tendencias (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 4096 (circular, 4096 (circular, 4096 (circular, 4096
4096 muestras) 4096 muestras) 4096 muestras) 4096 muestras) muestras) muestras) muestras) muestras)
de bits o parmetros
6
Contenido del bfer de tendencias
PF755 Rev_9.a
Pgina 40
Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
433
Apndice A
Apndice A Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Notas:
Notas de aplicacin
Tolerancia de voltaje Capacidad nominal Voltaje nominal de Voltaje nominal Rango del Rango de
del variador lnea de motor variador a operacin del
potencia plena variador
380400 380 380 380528 342528
400 400 400528
480 460 460528
Rango del variador a potencia plena = Voltaje nominal del motor al voltaje nominal del variador +10%.
La corriente nominal est disponible en todo el rango del variador a potencia
plena.
Rango de operacin del variador = Voltaje nominal del motor mnimo 10% al voltaje nominal del variador
+10%.
La salida del variador reduce su capacidad nominal linealmente cuando el
voltaje real de lnea es menor que el voltaje nominal del motor.
Hp al motor (salida del variador)
Ejemplo:
5 Hp
3.7 Hp
Sin salida
de variador
342 V 480 V
460 V 528 V
Voltaje de lnea real (entrada del variador)
Prueba de par/izamiento La funcin TorqProve es una funcin de los variadores PowerFlex 755
solamente. Est diseada para aplicaciones en las que se requiere una
del PowerFlex 755 coordinacin apropiada entre el control del motor y el freno mecnico. Antes de
soltar el freno mecnico, el variador revisa la continuidad de fase de salida del
motor y verifica el correcto control del motor (prueba de par). El variador
tambin verifica que el freno mecnico tenga control de la carga antes de liberar el
control del variador (prueba de freno). Despus de que el variador establece el
freno, el movimiento del motor es monitoreado para asegurar la capacidad del
freno para mantener la carga.
TorqProve puede operarse con y sin encoder. Vea Atencin en la pgina 351
antes de usar TorqProve sin encoder.
Tiempo
Variador en marcha
[TiemLiberacFreno] [TiemFlotaVelCero] [TiempEstablFreno]
Parmetro 1107 Parmetro 1113 Parmetro 1108
(1) Para que la prueba de par funcione correctamente, debe cablearse un Rel de
freno
freno mecnico a una salida digital en un mdulo de opcin de E/S
R0NO
digitales. En el mdulo de E/S establezca P10 [Seleccin RO0] en R0C
Puerto 0, P1103 [Estado sonda par] Bit 4 Brake Set y establezca P6
[Invert sali digi] Bit 0 Sal rel 0 = 1. Voltaje de
control
Ajuste rotacin
Esta rutina da mejores resultados si lo permite el equipo conectado. Esta rutina
requiere del freno mecnico para abrir, y el motor debe permitir la marcha a un
mnimo del 70% de la velocidad nominal.
Ajuste de inercia
Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema a la velocidad nominal.
Ajuste esttico
Ajuste de rotacin
Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR], P74 Cada
voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga)
utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de la prueba
se puede limitar reduciendo P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce].
La prueba ms rpida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido en un valor
alto y P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] establecidos en un
valor bajo.
Prueba de par
Configuracin completa
Ponga en marcha la gra hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las
tasas de aceleracin y desaceleracin, si es necesario.
Resolucin de problemas
F4 Voltaje insuficiente
Si todava est conectada la alimentacin de la red, reduzca el nivel de
voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ].
F5 Sobrevoltaje
Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la gra. Al disminuir la carga,
el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC.
Verifique que la resistencia externa est conectada/cableada correctamente
Verifique que la seleccin de parmetros sea la indicada en el punto 1.
Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa
cuando se activa el frenado dinmico.
Ajuste rotacin
Esta rutina da mejores resultados si lo permite el equipo conectado. Esta rutina
requiere del freno mecnico para abrir, y el motor debe permitir la marcha a un
mnimo del 70% de la velocidad nominal.
Ajuste de inercia
Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema a la velocidad nominal.
Ajuste esttico
Ajuste de rotacin
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga)
utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de la prueba
se puede limitar reduciendo P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce].
La prueba ms rpida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido en un valor
alto y P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] establecidos en un
valor bajo.
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)
Prueba de par
IMPORTANTE Una vez que se activa la prueba de par, el variador est en estado de alarma
como se describe en la pgina 351. Lea atentamente la nota de atencin y
confirme la misma configurando el parmetro requerido.
Configuracin completa
Ponga en marcha la gra hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las
tasas de aceleracin y desaceleracin, si es necesario.
Resolucin de problemas
F4 Voltaje insuficiente
Si todava est conectada la alimentacin de la red, reduzca el nivel de
voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ].
F5 Sobrevoltaje
Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la gra. Al disminuir la carga,
el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC.
Verifique que la resistencia externa est conectada/cableada correctamente
Verifique que la seleccin de parmetros sea la indicada en el punto 1.
Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa
cuando se activa el frenado dinmico.
Configuracin
El control de bomba desactivada puede establecerse para usar una lnea base que
se crea cuando se pone en marcha por primera vez el variador o a partir de un
punto de ajuste fijo. El punto de ajuste fijo es til si el variador no puede detectar
una forma de onda exclusiva debido da las condiciones del pozo. El variador no
crear un nuevo punto de ajuste basado en lo que puede ser una condicin de
bomba desactivada.
Llene la tabla con los datos listados de la placa del fabricante del motor y la
bomba.
Datos de motor
Volts en la placa del motor V
FLA en la placa del motor A
Hertz en la placa del motor Hz
RPM en la placa del motor RPM
Potencia en la placa del motor Hp
Polos motor Polo
Datos de la bomba
Dimetro de polea de la caja pulg.
de engranajes
Relacin de la caja de :
engranajes
Capacidad nominal de la caja Kin#
de engranajes
Dimetro de polea motor pulg.
En este punto el variador puede ajustarse con el motor. Es posible obtener acceso
a las rutinas de autoajuste directamente o mediante el men de puesta en marcha.
Cambie P426 [Lmt poten regen] para que coincida con el valor en P671 [Lmite
par negat] para maximizar el rendimiento del freno dinmico.
Ajuste fino
P1195 [Nivel bomba des], P1196 [Vel bomba des] y P1197 [Tpo bomba des]
contribuyen a la productividad del pozo y debern ajustarse. Para obtener ms
informacin lea las descripciones de los parmetros en el Captulo 3.
Algunas veces la posicin comienza a mostrar una deriva en relacin con el par
exclusivo. Si esto ocurre, establezca el P1188 [Ajus bomba des] Bit 1 Offset pos
en 1. Vea la Figura 3 para averiguar cmo se ver.
Observe cmo la deriva de la posicin en relacin con el par caus que una parte
diferente de la forma de onda se promedie como par de carrera descendente. Esto
resultar en una condicin falsa de bomba desactivada. Establecer el bit de offset
de posicin corregir esta condicin.
Modo de inactividad
Si P1189 [Accin bomba des] se establece en 1 Siempre paro, 2 Paro despus de
1 o 3 Paro despus de 2, la funcin de Actividad Inactividad necesitar
configurarse. Configure los siguientes parmetros.
Parmetro Configuracin
Funciones de arranque
P350 [Modo act inactiv] 1 Directa (Habilitada)
P351 [SelRef ActInact] 1207 (Introducido mediante la ficha Numeric Edit).
P355 [Tiempo activac] Tiempo de reinicio deseado (64800 segundos mximo).
Punto de Descripcin
prueba
TP 2042 Par promedio usado para estado de control en bomba
seleccionada
TP 2043 Conteo de ciclos en bomba desactivada
TP 2044 Conteo de alarmas en bomba desactivada
TP 2045 Par pico en bomba desactivada
TP 2046 Posicin de offset en bomba desactivada
TP 2047 Ref de par de simulador
TP 2048 Posicin de par mnima
TP 2049 Nivel activo de bomba desactivada
TP 2050 Integrador de par de carrera descendente
TP 2051 Posicin de carrera completa para modo de ciclo
TP 2052 Ajuste a indicador de posicin
IMPORTANTE La funcin CopyCat del mdulo de interface de operador (HIM) no funciona con
las siguientes versiones de firmware.
PowerFlex 753 versin de firmware 1.005
PowerFlex 755 versiones de firmware 1.009 o 1.010.
Solo las herramientas de software del variador mencionadas pueden usarse para
programar el componente DeviceLogix en los variadores PowerFlex serie 750. No
se pueden usar otros editores DeviceLogix, como RSNetWorx para DeviceNet.
IMPORTANTE Es posible que los proyectos DeviceLogix creados con PowerFlex 755 versiones
de firmware 1.009 o 1.010 no funcionen con la versin de firmware 2.002 o
ms reciente. Estos proyectos se deben abrir o ajustar en un editor (por ejemplo
DriveExplorer o DriveExecutive) antes de ser descargados al variador.
Nota: Los variadores PowerFlex 755 v1.xxx pueden actualizar la memoria flash a
v2.xxx para aprovechar las nuevas funciones de la versin 4 de la biblioteca
DeviceLogix y el mayor nmero de bloques de funciones.
Proceso
Filtro
Seleccionar/Limitar
Estadstico
Temporizador/Contador
Comparacin
Clculo/Matemticas
Mover/Lgico
Macro bloque
(1)
E/S de bits y analgicas no cuentan contra el total de bloques de funciones.
El resto de los elementos cuentan, y cada evento es un bloque de funciones.
Macro bloques
El usuario puede crear hasta tres macro bloques, y cada uno se puede utilizar
10 veces. Las selecciones se vacan hasta que se produce un macro bloque.
El usuario tambin crea el texto de icono asociado con cada macro bloque.
Entradas de bits
Salidas de bits
Las salidas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de salida reales (luces
piloto, rels, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S en el
variador, para controlar el variador directamente a travs de los bits de comandos
lgicos o para escribir un bit en un parmetro enumerado con bits.
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Observe que los diferentes tipos de datos sean compatibles con los parmetros de
entradas/salidas analgicas DeviceLogix. Por ejemplo, P17 [Ent DLX 01] es real
mientras que P32 [Ent DLX 16] es un DINT. Asegrese de asignar un Ent/Sal
DIX a un parmetro que tenga el mismo tipo de datos.
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras
o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto
13. Use los registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix para pasar datos
entre los Datalinks.
Real DLX real SP1 es ledo por Ent DLX 01 y ahora puede utilizarse como una
entrada analgica en el programa DeviceLogix.
Real DLX real SP1 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.
DLX real SP2 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras
o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto
13. Si bien puede usarse el mismo mtodo usado con el firmware PowerFlex 755
v1.xxx, existe un mtodo ms eficiente que no requiere el uso de un Datalink
DeviceLogix.
DLX Real EnSP1 ahora puede usarse como una entrada analgica de hardware y
usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).
DLX Real SalSP1 ahora puede usarse como salida analgica de hardware
y usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).
Figura 4 Mapa lgico del interruptor selector de dos entradas y cuatro posiciones
Entrada digital 1 00
DLX
DIP 1 Salida A
01
Salida B
DLX
Out 1
10 Salida C
Entrada digital 2
DLX Salida D
DIP 2 11
75.000000
DevLogix Ent 01
14 SEL
13 BAND Seleccin
11 BNOT 12 BNOT Y booleano 1
EnableIn
NO booleano NO booleano 1 75.000000 75.000000
EnableIn In1 DevLogix Sal 01
1 1 1
EnableIn EnableIn In1 In2
1 1
In In In2 SelectorIn
85.000000
DevLogix Ent 02
mostrados a continuacin.
10 SEL
2 BOR 3 BAND 9 BAND Seleccin
O booleano Y booleano Y booleano 1
EnableIn
Programacin en bloques funcionales
1 1 1 0.000000
EnableIn EnableIn EnableIn In1
0 0 0
In1 In1 In1 In2
In2 In2 In2 SelectorIn
105.000000 5 SEL
DevLogix Ent 04
0 1 BAND Seleccin
DIP 1
Y booleano 6 BNOT 1
El ejemplo de operacin del interruptor selector consiste de 14 bloques
EnableIn
1 NO booleano 0.000000
EnableIn In1
0 1
In1 EnableIn In2
1
In2 In SelectorIn
Cmo usar DeviceLogix Apndice C
Ent escala sup determina el valor alto para la entrada del bloque a escala.
Sal escala sup determina el valor alto correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Ent escala inf determina el valor bajo para la entrada del bloque a escala.
Sal escala inf determina el valor bajo correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Valor sal escala disponible para que el usuario lo vincule a cualquier parmetro que
acepte vnculos.
2 SEL
Verifique si la entrada est fuera de rango Use Scale In Value a menos que est fuera
Seleccin de rango (lmite en valor inferior o superior)
1 GRT 1
EnableIn
0.000000 0.000000 5 SEL
Mayor que (A>B) DevLogix Ent 01 In1
continuacin.
6 SUB
3 BAND
Y booleano Debido a que se realiza
1
EnableIn retroalimentacin, se utiliza
0 >> para determinar el orden
In1
In2
Este ejemplo demuestra cmo la lgica de control bsica se puede utilizar para
aplicaciones simples. Se asume que el PowerFlex 755 tiene un mdulo de E/S
instalado en el puerto 4.
Figura 6 Sumidero
Entrada de flujo
Descarga de flujo
14.36
14.35
14.34
del puerto
N de parmetro
CIRCUITO DE CONTROL
DLX DIP 4
DLX DIP 3
Establecimiento
alto crtico O booleano Y booleano
Figura 7 Circuito de control
Parmetro
dominante
EnableIn EnableIn EnableIn
DIP 1 In1 In1 Set Arranque
In2 In2 Reset Ejecucin a rgimen normal
Programacin en bloques funcionales
Sel RefVel 0
8 SETD
Valor
Set Dominant
Puerto 4:
Puerto 4:
Puerto 4:
El paro se impone
DIP 2
momenteneamente (2 segundos)
2 BAND 4 BAND 5 PULR
Temporizador de impulsos
Y booleano Y booleano
con restablecimiento
Sensor de EnableIn EnableIn EnableIn
nivel bajo In1 In1 TimerEnable Paro
In2 In2 Reset
DIP 3 In3
Descripcin
Activo TimerEnable
Entrada de sensor de nivel bajo
Reset
restablecimiento de alarma/fallos
CIRCUITO DE FALLO/ALARMA
10 BAND
Sensor de
nivel bajo Y booleano
EnableIn
y las 5:15 PM
DIP 3 In1
In2
12 BOR 13 SETD
9 BOR O booleano Set Dominant
Sensor de nivel Fallo del
alto crtico O booleano EnableIn EnableIn sensor
Figura 8 Circuito de fallo/alarma
DIP 4
14 SETD
15 TONR 16 SETD
Temporizador de retardo a la
Alarma tiempo
conexin con restablecimiento Set Dominant excesivo
Cmo usar DeviceLogix
EnableIn EnableIn
Este ejemplo demuestra cmo utilizar el reloj en tiempo real del variador
Reset Reset
483
Apndice C
484
Apndice C
Lunes viernes
2 LEQ 1
Menor o igual Sel RefVel 0
que(A<=B)
1
EnableIn
1
SourceA
SourceB 8:00 16:59
9 1 1 0 0
Hora SourceA In1 TimerEnable Paro
SourceB In2 Reset
N parmetro del
5 LES
Menor que (A<B)
1
EnableIn
1
SourceA
SourceB 7:45 7:59
Parmetro
13 BOR
Configuracin de los parmetros
8 GEQ
Minuto
SourceB 17:00 17:14
10 EQU 12 BAND
Igual Y booleano
1 1
EnableIn EntHabilitacin
0 0
variador
SourceA In1
Los siguientes parmetros estn configurados para este ejemplo:
SourceB In2
Descripcin
11 LES
Menor que (A<B)
1
EnableIn
1
SourceA
SourceB
Velocidad de funcionamiento del
Apndice D
Servomotores Allen-Bradley La siguiente tabla contiene una lista de las especificaciones para los servomotores
de Allen-Bradley compatibles con los variadores serie 750. Esta lista incluye
compatibles principalmente servomotores serie MP y 1326 de 460 V de Allen-Bradley. Esta
informacin se proporciona para configurar los variadores PowerFlex serie 750
con los datos de servomotor apropiados. Para obtener informacin respecto a la
compatibilidad y configuracin de los servomotores de Allen-Bradley (inclusive
motores Direct Drive Serie RDB) y motores PM de otros fabricantes no listados
aqu, comunquese con Asistencia tcnica para variadores de Allen-Bradley.
Nmero del Volts placa motr Amps placa Hertz placa RPM placa Pot placa Polos Pico de Par de paro RPM mx
modelo (V rms lnea a motor motr motor motor motor corriente de control de de motor
lnea) (A rms) (Hz) (rpm de oper.) (kW) (A rms) sistema (Nm) (rpm)
MPM-B2152M 480 21 166.7 2500 5.9 8 54 30 5000
MPM-B2153B 480 12.7 116.7 1750 6.8 8 42.4 48 2000
MPM-B2153E 480 19.3 133.3 2000 7.2 8 69.7 48 3000
MPM-B2153F 480 22.1 133.3 2000 7.2 8 69.6 45 3800
MPM-B2154B 480 13.9 116.7 1750 6.9 8 69.3 62.8 2000
MPM-B2154E 480 18.3 133.3 2000 7.5 8 69.5 56 3000
MPM-B2154F 480 19.8 133.3 2000 7.5 8 59.3 56 3300
Notas:
IMPORTANTE No todas las funciones del variador estn disponibles cuando se utilizan en un
movimiento integrado en una aplicacin Ethernet/IP.
Ahora los usuarios tienen dos opciones al integrar variadores PowerFlex 755 con
controladores Logix:
Una vez que las tarjetas de retroalimentacin disponibles han sido definidas,
el usuario puede introducir un canal de retroalimentacin de hardware
PowerFlex 755 para cada movimiento integrado en el dispositivo de
retroalimentacin Ethernet/IP. El usuario visualiza una lista desplegable de los
canales de retroalimentacin de hardware disponibles, con cada canal descrito
por el nmero de puerto del compartimiento de control del mdulo de
retroalimentacin y el canal en ese puerto. Si el mdulo de retroalimentacin
tiene dos canales de retroalimentacin de hardware, los dos canales se llaman
Canal A y Canal B.
Si solo hay un canal, el mismo se llama Canal A.
No se permiten todas las combinaciones de P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp
FB1]. La siguiente tabla muestra las combinaciones permitidas y prohibidas.
P6 [Sel disp FB0]
A B Z incompat
CaY TempoLin
CaX TempoLin
CaY EnDat FB
CaX EnDat FB
SC Hiperface
SC incompat
CaY StahlLin
CaX StahlLin
Solo SenCos
CaX BiSS FD
CaY BiSS FD
Sensor Hall
CaY SSI Lin
CaX SSI Lin
CaY SSI FD
CaX SSI FD
SC EnDat
Ninguna
SC BiSS
SC SSI
Ninguna
SC EnDat
SC Hiperface
SC BiSS
SC SSI
CaX EnDat FB
CaY EnDat FB
CaX BiSS FD
CaY BiSS FD
P36 [Sel disp FB1]
CaX SSI FD
CaY SSI FD
Solo SenCos
A B Z incompat
SC incompat
CaX TempoLin
CaY TempoLin
CaX StahlLin
CaY StahlLin
CaX SSI Lin
CaY SSI Lin
Sensor Hall
Combinaciones prohibidas
Combinaciones permitidas
No implementado
Asignacin de atributo Las siguientes tablas muestran las relaciones entre el movimiento integrado en
atributos Ethernet/IP y los parmetros de PowerFlex 755. Si un parmetro no se
evento/parmetro encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al mismo y es posible que su
funcin no est disponible.
Hay una diferencia entre cmo maneja Kinetix una condicin de sobrecarga en
comparacin al variador PowerFlex 755. Kinetix es capacidad del motor mientras
que PowerFlex 755 es sobrecarga del motor.
Atributos con caractersticas Los atributos con caractersticas mejoradas estn disponibles mediante una
instruccin MSG en RSLogix 5000. Estos valores son iguales para todas las
mejoradas escrituras de atributos con caractersticas mejoradas. Solo cambia el nmero del
atributo y el elemento de origen.
Fallos La siguiente tabla muestra la correlacin entre los fallos PowerFlex 755 y los
respectivos fallos que retornan al controlador Logix y software RSLogix 5000.
Los nmeros y el texto del fallo regresado son comunes con el Kinetix 6500.
Notas:
Caracterst web (n. 53) 228 CompFric nominal (n. 1566) 127
Carga psn real (n. 837) 141 CompVolt sin enc (n. 79) 58
Carreras por min (n. 1202) 179 Comunicaciones
CbFan Derate (n. 481) 101 Indicadores LED de estado 18
CbFan ElpsdLife (n. 483) 101 Parmetros 142
CbFan EventActn (n. 486) 102 Cond prog DLX (n. 52) 236
CbFan EventLevel (n. 485) 102 Conexiones de puerto 16
CbFan RemainLife (n. 484) 101 Conf ent digital (n. 150) 67
CbFan TotalLife (n. 482) 101 Conf lm carrera (n. 1193) 178
Cfg bomba Pzo Pe (n. 1179) 176 Confg SSI FB0 (n. 20) 271
Cfg cascada (n. 20) 286 Confg SSI FB1 (n. 50) 277
Cfg direc IP n (n. 3841) 227 Config AlarmaPar (n. 1169) 175
Cfg Encoder (n. 1) 258 Config bomba des (n. 1187) 177
Cfg encoder 0 (n. 1) 260 Config CTP (n. 250) 75
Cfg encoder 1 (n. 11) 262 Config CTP (n. 40) 242
Cfg err precarga (n. 323) 83 Config flt menor (n. 950) 157
Cfg fallo DL nn (n. 6075) 230 Config OriMdr (n. 1580) 200
Cfg fuent lgica (n. 78) 230 Config pin cizal (n. 434) 96
Cfg fuent ref (n. 79) 230 Config PM (n. 80) 58
Cfg gateway n (n. 4649) 227 Config tasa red (n. 50) 227
Cfg incr FB0 (n. 16) 271 Config vltj ajt (n. 1131) 173
Cfg incr FB1 (n. 46) 276 Configur FB0 (n. 8) 269
Cfg inicio (n. 20) 264 Configur FB1 (n. 38) 275
Cfg opciones mtr (n. 40) 53 Configurac pico1 (n. 1039) 164
Cfg prd FB (n. 3) 258 Configurac pico2 (n. 1044) 165
Cfg prd FB0 (n. 9) 269 Configuracin de orientacin de mandril 200
Cfg prd FB1 (n. 39) 275 Configuracin de salida monofsica 173
Cfg pos rodillo (n. 1500) 195 Conflictos de entrada digital 16
Cfg subred n (n. 4245) 227 Conmutadores de direccin IP 19
CfgPrd FB enc0 (n. 3) 260 Cont deslz freno (n. 1110) 170
CfgPrd FB enc1 (n. 13) 262 Cont diario carr (n. 1205) 179
Cfgr mscr escrt (n. 888) 144 Conteo bomba des (n. 1203) 179
Ciclo de potencia Conteo OL variad (n. 940) 155
Conmutadores de direccin IP 19 Conteo prd cuad (n. 8) 260
Clase voltaje (n. 305) 81 Conteo prd fase (n. 7) 260
Clasif servicio (n. 306) 81 Conteo pos carr (n. 1201) 179
Cmd vel barra (n. 1167) 175 Conteos OL motor (n. 418) 95
Cnfg nvl reg bus (n. 374) 90 Conteos por unid (n. 1215) 181
Cnfg sonda par (n. 1100) 169 Contrasea (n. 1) 284
Cnt PrCuad enc0 (n. 8) 261 Contrasea suministrador (n. 19) 284
Cnt PrCuad enc1 (n. 18) 263 Contrl bomba des (n. 1190) 177
Cnt PrFase enc0 (n. 7) 261 Control de par
Cnt PrFase enc1 (n. 17) 263 Diagrama de bloques (753) 371, 372
CntDes RefParPsn (n. 1519) 197 Diagrama de bloques (755) 412, 413
Control de posicin
CntInac BombaDes (n. 1204) 179
Diagrama de bloques (753) 367
Cntrl opcnes vel (n. 635) 115 Diagrama de bloques (755) 402
Cnts por revs OM (n. 1587) 201 Control de proceso
Cdigo Fallo Conf (n. 70) 285 Diagrama de bloques (753) 377
Cdigo Seguridad (n. 18) 284 Diagrama de bloques (755) 420
Comando contrasea (n. 17) 284 Control de velocidad
Comando perfil (n. 1213) 181 Diagrama de bloques (753) 360
Comando posicin (n. 723) 129 Diagrama de bloques (755) 395
Control de voltaje ajustable 173
Comando vltj ajt (n. 1139) 174
Referencia invlida 310
Comp retar fase (n. 108) 62 Control fibra (n. 1120) 172
Compng sin enc (n. 78) 58 Control inicio (n. 731) 130
Compensacin de friccin Control interp (n. 755) 132
Diagrama de bloques 430, 431
Parmetros 126
Ki reg cor VCL (n. 97) 61 Lmt poten regen (n. 426) 95
Ki reg psn (n. 838) 141 Lmt tasa corrien (n. 425) 95
Ki reg vel FS (n. 359) 88 Lmt vel avan OM (n. 1593) 202
Ki reg vel VHzSV (n. 664) 119 Lmt vel neg RegP (n. 845) 141
Ki reg veloc alt (n. 650) 118 Lmt vel pos RegP (n. 844) 141
Ki reg velocidad (n. 647) 117 Lmt vel retrc OM (n. 1594) 202
Ki reg Vqs PM (n. 92) 59 LmtConv AdapDeFr (n. 116) 62
Ki RegF SEncoVel (n. 99) 61 Lmte prueba iner (n. 77) 58
Ki regul flujo (n. 104) 61 LmtGiro AdapDeFr (n. 113) 62
Ki regulr desl (n. 101) 61 Lgica cfg fallo (n. 58) 229
KiRCA RT PrPot (n. 459) 98 Lgica de control
Kp ACR lmit bus (n. 379) 90 Diagrama de bloques (753) 384
Kp CorFrec ba Id (n. 431) 96 Diagrama de bloques (755) 425, 426, 427, 428
Kp CorFrec ba Iq (n. 432) 96 LPFBW comp iner (n. 698) 123
Kp excitacin FS (n. 362) 89
Kp flujo desc (n. 46) 54 M
Kp frenado rpid (n. 401) 93
Main DC Bus Volt (n. 18) 220
Kp freno CC (n. 397) 93
Msc cmd manual (n. 326) 84
Kp freno flujo (n. 391) 92
Msc escrit act (n. 887) 144
Kp lmite bus (n. 376) 90
Msc lg act (n. 886) 144
Kp lmite corrie (n. 430) 96
Msc ref manual (n. 327) 84
Kp mx regl velc (n. 646) 117
Mscara automt (n. 325) 84
Kp reg bus (n. 381) 91
Mscara lgica (n. 324) 84
Kp reg cor VCL (n. 96) 61
MscFltrEntDig
Kp reg psn (n. 839) 141
N. 2 Mdulo de opcin 238, 249
Kp reg vel (n. 645) 117 N. 222 Tablero de control principal 23, 72
Kp reg vel alt (n. 649) 118 Memoria bus CC (n. 12) 50
Kp reg vel FS (n. 360) 88 Modo act inactiv (n. 350) 87
Kp reg vel VHzSV (n. 663) 119 Modo comp par (n. 109) 62
Kp reg Vqs PM (n. 91) 59 Modo CompFric (n. 1560) 126
Kp RegF SEncoVel (n. 98) 61 Modo CompInercia (n. 695) 123
Kp regul flujo (n. 105) 61 Modo ctrl motor (n. 35) 52
Kp regulr desl (n. 102) 61 Modo de entrada analgico de puente J4 75
KpBus RT PrPot (n. 456) 98 Modo direccin (n. 308) 81
kW nominales (n. 22) 51 Modo FB (n. 27) 287
kWHr motor trans (n. 18) 51 Modo ObsCa AdpIn (n. 704) 124
kWHr regen trans (n. 19) 51 Modo OL variador (n. 420) 95
kWHr transcurrid (n. 14) 51 Modo operacin (n. 6) 284
Modo paro n (n. 370, 371) 89
Modo prd pot n (n. 450, 453) 98
L Modo PTP (n. 771) 134
Lmit veloc cero (n. 525) 106 Modo reg bus n (n. 372, 373) 90
Lmite Acel Seg (n. 65) 292 Modo Sal puerta (n. 74) 291
Lmite alto MOP (n. 561) 109 Modo Sal SLS (n. 73) 286
Lmite bajo MOP (n. 562) 109 Modo Sal SS (n. 72) 286
Lmite corrien n (n. 422, 423) 95 Modo SalEnc (n. 81) 278
Lmite par negat (n. 671) 121 Modo Seguridad (n. 21) 286
Lmite par posit (n. 670) 121 Modo VelParPsn n (n. 309312) 82
Lmite sobrevelo (n. 524) 106 Modo VlPrPn act (n. 313) 83
Lmite Veloc Seg (n. 55) 290 ModoArranqLigero (n. 356) 88
Lmt caja engr (n. 1181) 176 Mdulo de interface de operador 16
Lmt corr activo (n. 424) 95 En aplicaciones de control de movimiento
Lmt freno flujo (n. 389) 92 integrado 303
Lmt int neg RegP (n. 841) 141 Mdulo de retroalimentacin universal
Lmt int pos RegP (n. 840) 141 Parmetros 265
Lmt neg regl vel (n. 656) 119 Mdulos opcionales
Lmt pos regl vel (n. 655) 119 Organizacin de parmetros 44
Lmt poten motor (n. 427) 95 Mon direccin (n. 42) 288
Mon Volt FB 1 (n. 32) 287
PCAM SelEscalVel (n. 1401) 191 Pn Testpt Val n (n. 141, 143, 241, 243) 224
PCAM Tipos auxil (n. 1440) 193 Pn Volts bus CC (n. 110, 210) 223
PCAM Tipos ppal (n. 1406) 192 Polaridad FB 1 (n. 30) 287
Perm AlarmaPar (n. 1170) 175 Polaridad FB 2 (n. 35) 287
PID Banda muerta (n. 1083) 167 Polea BCP (n. 1180) 176
PID BW filtro LP (n. 1084) 168 Polea caja engr (n. 1184) 176
PID Configurac (n. 1065) 166 Polea motor (n. 1178) 176
PID Control (n. 1066) 166 Polos motor (n. 31) 52
PID Estado (n. 1089) 168 Porc temp IGBT (n. 941) 155
PID FB (n. 1077) 167 Porc temp variad (n. 943) 155
PID Ganan propor (n. 1086) 168 PorEscalaPsnMicr (n. 1112) 171
PID Lmite infer (n. 1082) 167 Port Mask Act (n. 885) 144
PID Lmite super (n. 1081) 167 Pos RefParPsn Xn (n. 15201524) 197
PID Medidor err (n. 1092) 168 Posicin cero (n. 725) 129
PID Medidor FB (n. 1091) 168 Posicin FB0 (n. 5) 267
PID Medidor ref (n. 1090) 168 Posicin FB1 (n. 35) 273
PID Medidor sal (n. 1093) 168 Posicin par velocidad 82
PID Mult FB (n. 1078) 167 Posicin real (n. 836) 140
PID Mult salida (n. 1080) 167 Pot placa motor (n. 30) 52
PID Multi ref (n. 1071) 166 Potencia salida (n. 9) 50
PID Precarga (n. 1085) 168 Pozo petrolero 176
PID Punto ajuste (n. 1070) 166 PPR DigComSalEnc (n. 82) 278
PID Sel FB (n. 1072) 167 PPR encoder 0 (n. 2) 260
PID Sel ref (n. 1067) 166 PPR encoder 1 (n. 12) 262
PID Sel salida (n. 1079) 167 PPR inc y SC FB0 (n. 15) 270
PID SelPar PrFB (n. 1076) 167 PPR incy SC FB1 (n. 45) 276
PID SelVec PrFB (n. 1075) 167 PPR Z SalEnc (n. 84) 278
PID Tiempo deriv (n. 1088) 168 Precarga manual (n. 331) 85
PID Tiempo integ (n. 1087) 168 Precauciones generales 12
Pje Var vltj ajt (n. 1151) 174 Precauciones, generales 12
PLL ava sal enc (n. 810) 138 Presel posc rod (n. 1504) 195
PLL AvaSal veloc (n. 808) 138 Preselcn velo n (n. 571577) 109
PLL BW (n. 801) 137 Preslcn par RegV (n. 652) 118
PLL BW FltrPasBa (n. 802) 137 ProfFltrMuescPsn (n. 831) 140
PLL control (n. 795) 136 Propiet borr flt (n. 923) 147
PLL entrada EPR (n. 804) 137 Propiet direcci (n. 922) 146
PLL entrada revl (n. 805) 137 Propiet impulso (n. 921) 146
PLL EscalVel Ext (n. 798) 137 Propiet inicio (n. 920) 146
PLL fltr sal psn (n. 806) 138 Propiet manual (n. 924) 147
PLL PtAj psn (n. 800) 137 Propiet paro (n. 919) 146
PLL PtAj vel ext (n. 797) 137 Propiet selc ref (n. 925) 147
PLL RPM enc virt (n. 803) 137 Psn enc virtual (n. 142) 66
PLL salid enc (n. 809) 138 Psn inicio real (n. 737) 131
PLL salid veloc (n. 807) 138 Psn inicio usuar (n. 738) 131
PLL salida EPR (n. 811) 138 PtAj directo psn (n. 766) 133
PLL salida revl (n. 812) 138 PtAj ref veloc n (n. 546, 551) 108
PLL sel ref psn (n. 799) 137 PtAj Refn ajust (n. 601, 605) 112
PLL sel vel ext (n. 796) 136 PtAj Refn par (n. 676, 681) 121
Pn 240VSplyVolts (n. 112, 212) 223 PtAj Refn PorAju (n. 609, 613) 113
Pn Alarm Status1 (n. 107, 207) 222 PtAju CntrlPsnn (n. 747, 750) 132
Pn Board Status (n. 104, 204) 221 PTC Status (n. 251) 75
Pn CbFanElpsdLif (n. 138, 238) 223 Ptini ret pos rd (n. 1502) 195
Pn Fault Status1 (n. 105, 205) 222 PtoAjus err SLAT (n. 314) 83
Pn Fault Status2 (n. 106, 206) 222 PtoAjus sal anl0
Pn GateBoardTemp (n. 122, 222) 223 N. 276 Tablero de control principal 77
Pn Main DC Volts (n. 111, 211) 223 N. 76 Mdulo de opcin 245, 255
Pn PredMainReset (n. 137, 237) 223 PtoAjus sal anl1 (n. 86) 246
Pn Testpt Sel n (n. 140, 142, 240, 242) 224
TasaActLi FB1 (n. 56) 277 Tipo paro acel mx (n. 66) 292
TasaGiro LmtPar (n. 1104) 170 Tipo Paro Seguro (n. 45) 289
TasGiro AdapDeFr (n. 114) 62 Tipo Paro VelMx (n. 63) 292
Tem placa pta Cn (n. 122, 222) 216 Tipo resist DB (n. 382) 91
Temp disipador (n. 23) 214 Tipo Restab (n. 22) 286
Temp disipador Cn (n. 120, 220) 216 Tipo sal anlg
Temp disipador In (n. 120, 220) 211 N. 270 Tablero de control principal 77
Temp IGBT C (n. 942) 155 N. 70 Mdulo de opcin 245, 255
Temp IGBT In (n. 121, 221) 211 Tipo Sal puerta (n. 57) 291
Temp placa pta (n. 25) 214, 220 Tol Decel Paro (n. 51) 289
Temp RCS (n. 24) 214 Tol direccin (n. 43) 288
Temp RCS Cn (n. 121, 221) 216 Tol Pos FB (n. 41) 288
Temp variador C (n. 944) 155 Tol Veloc FB (n. 40) 288
TempAmbMantePred (n. 470) 101 Toleranci flotan (n. 1111) 171
Tiem acel OriMdr (n. 1591) 201 Tolerancia de voltaje 435
Tiem decl OriMdr (n. 1592) 202 Tpo bomba des (n. 1197) 179
Tiem pin n cizal (n. 437, 440) 96 TpoEsp AlarmaPar (n. 1172) 175
Tiem resta OLmtr (n. 416) 94 Transv mx (n. 1125) 172
TiemAce vltj ajt (n. 1140) 174 Transversal
TiemAcelDecelImp (n. 539) 107 Control fibra 172
Incremento y disminucin 172
TiemDec vltj ajt (n. 1141) 174
TiemDispa OL mtr (n. 419) 95
TiemFlotaVelCero (n. 1113) 171 U
TiemLiberacFreno (n. 1107) 170 ltim cd fallo (n. 951) 157
Tiemp pausa SLAT (n. 315) 83 ltim FuenteInic (n. 931) 148
Tiemp prd pot n (n. 452, 455) 98 ltim InhibdInic (n. 934) 149
TiempEstablFreno (n. 1108) 170 ltm fuente paro (n. 932) 148
TiempFuncTransc (n. 15) 51 Unidades FB 1 (n. 29) 287
Tiempo acel n (n. 535, 536) 107 Unidades FB 2 (n. 34) 287
Tiempo act RO0 Unidades recorri (n. 1212) 180
N. 14 Mdulo de opcin 240, 251 Unidades veloc (n. 300) 80
N. 234 Tablero de control principal 74 UnidPot plac mtr (n. 29) 52
Tiempo act RO1 (n. 24) 240, 251
Uso bus (n. 42) 54
Tiempo act TO0 (n. 24) 240, 251
Tiempo act TO0 (n. 244) 75
Tiempo act TO1 (n. 34) 241, 252 V
Tiempo activac (n. 355) 88 Val bru ent anl0
Tiempo CompFric (n. 1563) 126 N. 264 Tablero de control principal 77
Tiempo decel n (n. 537, 538) 107 N. 54 Mdulo de opcin 243, 254
Tiempo des RO0 Val bru ent anl1 (n. 64) 244
N. 15 Mdulo de opcin 240, 251 Val punto prue n
N. 235 Tablero de control principal 74 N. 31, 33 Convertidor 214, 220
Tiempo des RO1 (n. 25) 241, 252 N. 31, 33 Inversor 209
Tiempo des TO0 (n. 245) 75 ValF punt prue n (n. 971983) 163
Tiempo des TO0 (n. 25) 241, 252 ValL punt prue n (n. 972984) 163
Tiempo des TO1 (n. 35) 241, 252 Valor bruto CTP (n. 42) 242
Tiempo flujo asc (n. 44) 54 Valor ent anlg 0
Tiempo freno CC (n. 395) 93 N. 260 Tablero de control principal 76
Tiempo inactivid (n. 353) 88 N. 50 Mdulo de opcin 243, 254
Tiempo Paro Mx (n. 47) 289 Valor ent anlg 1 (n. 60) 244
Tiempo prd carg (n. 443) 97 Valor sal anlg 0
Tiempo sinc (n. 1122) 172 N. 282 Tablero de control principal 78
N. 82 Mdulo de opcin 246, 255
Tipo carga RO0 Valor sal anlg 1 (n. 92) 246
N. 100 Mdulo de opcin 247, 256 ValPtoPrueba1 C1 (n. 141, 143) 218
N. 286 Tablero de control principal 79
Tipo carga RO1 (n. 110) 248, 257 ValPtoPrueba1 Cn (n. 141, 143, 241, 243) 218
Tipo entr anlg ValPtoPrueban In (n. 141, 143, 241, 243) 212
N. 255 Tablero de control principal 75 Var Vltj Ajt Al (n. 1137) 173
N. 45 Mdulo de opcin 242, 253 Var Vltj Ajt Bj (n. 1138) 173
Tipo FB 1 (n. 28) 287 Var Vltj Ajt Sel (n. 1136) 173
Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica por telfono para instalacin, configuracin y resolucin de problemas,
ofrecemos los programas de asistencia tcnica TechConnect SM. Para obtener ms informacin, comunquese con el
distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/
support/.
Si tiene algn problema dentro de las primeras 24 Horas a partir de la instalacin, revise la informacin en este manual.
Tambin puede llamar a un nmero especial de servicio de asistencia al cliente a fin de obtener ayuda inicial para poner en
marcha el producto.
Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434
Fuera de Estados Unidos o Canad Use el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page o comunquese con el
representante local de Rockwell Automation.
Rockwell Automation prueba todos sus productos para ayudar a garantizar que funcionen correctamente al salir de las
instalaciones de fabricacin. Sin embargo, si su producto no funciona y necesita devolverlo, siga los procedimientos
indicados a continuacin.
Estados Unidos Comunquese con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia al cliente (llame al nmero de
telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de Estados Unidos Comunquese con su representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
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