Balanceadora

Balanceadora Dinmica
I N D I C E
1. INTRODUCCION 1
2. CARACTERISTICAS 3
2.1. Desempeo 3
2.2. Ambiente 3
2.3. Mantenimiento 3
2.4. Tamao 3
2.5. Peso 3
3. CONCEPTOS TEORICOS 4
3.1. Balance Esttico 4
3.2. Balanceo Dinmico 6
3.3. Balance Dinmico de n masas en un motor 10
3.4. Mtodo de los coeficientes de influencia para

Balanceo dinmico 11
4. DESCRIPCION DEL EQUIPO 13
5. INSTALACION DEL EQUIPO 15
6. RECOMENDACIONES DE OPERACIN 17
7. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 20
7.1. Comprobacin de la condicin de balance

dinmico de un rotor con cuatro masas 20
7.2. Determinacin del balance dinmico n masas en un rotor 22
7.3. Clculos tpicos para el balance dinmico de n masas

en un rotor 23
7.4. Aplicacin del mtodo de los coeficientes de influencia

para balanceo dinmico en un plano 24
Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 0

1. INTRODUCCIN
Los rotores desbalanceados son la causa ms frecuente de vibracin. El

desbalance se presenta cuando el centro de masa no coincide con el centro de
rotacin. Esta situacin se puede presentar por diferentes causas: Porosidad del
material, densidad no uniforme, tolerancias de manufactura, prdida o ganancia
de peso durante la operacin, cuas y opresores, etc.
Todo esto tiene por efecto la generacin de zonas pesadas dentro del rotor las
cuales lo jalan causando una deflexin que se deja sentir en las chumaceras.
Por ello, el procedimiento de balanceo consiste en ajustar la distribucin de masa

del rotor mediante la adicin o sustraccin de peso con el objeto de reducir la
amplitud de vibracin a la misma velocidad de giro.
Un eje que gira a alta velocidad, deber estar cuidadosamente balanceado para
no ser origen de vibracin. Un desbalance pequeo a bajas revoluciones producir
una vibracin molesta, pero a altas revoluciones producir una falla catastrfica
aunque el desbalance sea pequeo.
Un caso familiar es el de las llantas de un auto. Un desbalance pequeo se

percibir como vibracin en el volante de direccin. Sin embargo si la rueda esta
seriamente desbalanceada, puede dificultar el control del vehculo y los
rodamientos y suspensin se desgastarn rpidamente, especialmente si la
frecuencia de vibracin coincide con alguna de las frecuencias naturales del auto.
Este problema se evita colocando un peso pequeo en la orilla de la llanta en un
lugar cuidadosamente determinado.
En el caso de turbinas de gas se requiere un balanceo muy cuidadoso pues giran

a velocidades entre 15000 y 50000 RPM, a tales velocidades un desbalance ligero
causa vibracin y deterioro rpido de la mquina que conducen a la falla
catastrfica.

No es suficiente colocar la masa balanceadora en posicin para que el rotor logre

una posicin estacionaria o sea en balance esttico, pues cuando el rotor gire, se
podrn producir fuerzas centrfugas que originen vibracin. El eje tendr que estar
balanceado esttica y dinmicamente.
En general los rotores se corrigen en mquinas de balanceo que dicen al operador

exactamente donde debe colocar la masa correctora o retirar material. La
Balanceadora Dinmica es un equipo didctico que funciona bajo los principios
bsicos de una mquina de balanceo y que fue ideada para que el estudiante
comprenda a fondo el fenmeno del desbalance en rotores y los principios
involucrados en su correccin.

2. CARACTERISTICAS
2.1.- Desempeo
Se instala en el Marco Didctico para el Estudio de Vibraciones
Mecnicas
La velocidad del eje desbalanceado, se puede variar hasta 1500 RPM,
aunque se recomienda operarlo a 750 RPM.
Es un equipo concebido para fines didcticos por lo que aprovecha al
mximo la instrumentacin ya incluida en el Marco Didctico para el
estudio de Vibraciones.
2.2.- Ambiente
Resistencia al clima adverso: El aparato debe mantenerse bajo techo.
Abuso: Dado que se trata de un equipo de laboratorio, se requiere que
los usuarios tengan la cultura de manejo de tal tipo de equipos, sin
embargo los componentes tienen la robustez suficiente para resistir un
uso prolongado.
Polvo y suciedad: El equipo requiere un mantenimiento normal, para
mantenerlo libre de polvo y suciedad.
2.3.- Mantenimiento.
El mantenimiento requerido, consiste en limpieza y lubricacin frecuente
de las chumaceras abiertas, en los periodos de operacin del aparato.
2.4.- Tamao
Largo: 20 plg
Ancho: 9 plg
Altura: 13.5 plg.
2.5.- Peso
Peso de la base: 7.250 kg.
Peso del rotor: 2.500 kg.

Peso total: 9.750 kg.
3. CONCEPTOS TERICOS
Un rotor podr estar esttica o dinmicamente balanceado. Si esta estticamente

balanceado, al apoyar el eje sobre un par de filos de navaja, se quedara en
cualquier posicin angular sin girar. Si est dinmicamente balanceado, podr
girar a cualquier velocidad sin vibrar. Se mostrar que un rotor dinmicamente
balanceado, tambin lo est estticamente, pero lo inverso no es necesariamente
cierto.
3.1.- Balance Esttico
La Fig. 3.1 muestra el caso de dos masas montadas en un eje. Para que el eje
est estticamente balanceado, el momento que produce el peso W 1 que tiende a
girar el eje en direccin horaria, deber equilibrarse con el momento del peso W 2
que tiende a girar el eje en direccin antihoraria.
Fig. 3.1
Rotor Balanceado Estticamente

Por lo que el balance esttico establece:

W1r1=W2r2 (3.1)
Se aplica el mismo principio si hay en el rotor ms de dos masas, como se

muestra en la figura 3.2:
Las masas tendern a hacer girar el eje de acuerdo a la siguiente tabla:
MASA MOMENTO DIRECCIN

1 W1r1cos1 Antihoraria
2 W2r2cos2 Horaria
3 W3r3cos3 Horaria
El balance esttico se logra cuando:

W1r1cos1 = W2r2cos2 + W3r3cos3 (3.2)
Si la posicin angular de dos de las masas es fija, la posicin de la tercera puede
determinarse analtica o grficamente. Este ltimo mtodo usa el principio

Figura 3.2.
Balance esttico de un rotor con tres masas.
.
vectorial, donde cada momento se representa por un vector de magnitud Wr y la

direccin es paralela a la lnea que une el peso con el centro de rotacin.
Para que exista balance esttico el polgono de momentos debe cerrarse y la

direccin y magnitud del momento desconocido se escoge a propsito. El orden
en que se dibujen los vectores no afecta el resultado.
Figura 3.3
Polgono de momentos para el balance esttico de un sistema de tres masas.
En la Fig. 3.3 se equilibra el sistema de tres masas, colocando una masa W4 en

posicin tal que el vector r4W4 cierra el polgono.
3.2.- Balanceo dinmico
Cuando el rotor gira, las masas producen fuerzas centrfugas. Para que el rotor no
vibre al girar se deben cumplir dos condiciones:
La suma de componentes horizontales y verticales del total de las fuerzas

centrfugas, debe ser cero.
La suma de momentos producidos por el total de las fuerzas centrfugas
respecto a cualquier punto debe ser cero.

Si cualquiera de estas condiciones no se cumple, el rotor no estar dinmicamente

balanceado.
Figura 3.4
Desbalance dinmico de un rotor con dos masas.
Para el caso de la Fig. 3.4, la primer condicin para equilibrio requiere:

F1 = F2 (3.3)
En un rotor, la fuerza centrifuga es mr2 o (W/g)r2
Por lo que la primer condicin se puede escribir como:

W1 W2
r1 2 r 2 2
g g (3.4)
Puesto que la velocidad de rotacin es la misma en cada masa, se puede escribir:

W1r1 = W2r2 (3.5)
Este es el mismo resultado obtenido en la Ec. 3.1, para el balance esttico del
rotor. Por ello si un eje est balanceado dinmicamente, tambin lo estar
estticamente.

La segunda condicin se satisface tomando momentos respecto a alguna

referencia conveniente, tal como una de las chumaceras, por ello:
a1F1 = a2F2 (3.6)
Pero de la Ec. 3.3 se deduce que esa igualdad slo se cumple si a1 =a2, por lo
que en este caso el balance dinmico solo se cumple si las dos masas estn
alineadas en la misma seccin del eje.
A diferencia del balance esttico, donde la localizacin de las masas a lo largo del
eje, no es importante, la generacin de pares de fuerza dinmicos debe ser
evitada, colocando las masas en posiciones cuidadosamente calculadas. Si un eje
est balanceado estticamente, ello no implica que tambin lo est
dinmicamente.
Considerando ahora un sistema de tres masas, analizaremos por conveniencia la

situacin en que la masa (3) est en posicin vertical:
Aplicando el criterio de equilibrio de momentos y tomando como referencia la

masa (1) para reducir el nmero de variables, se obtiene:

Figura 3.5
Desbalance dinmico de un rotor con tres masas.
Momentos en el plano horizontal:

a2 F2cos2 = 0 (3.7)
Momentos en el plano vertical:
a2F2sen2 = a3F3sen3 (3.8)
La Ec. 3.7 se satisface si a2 = 0 o si 2 = 90 o 270, considerando esas

posibilidades respecto al sistema de Ecs. 3.7 y 3.8:
Si a2 = 0 , a3 deber ser tambin cero, pues para valores arbitrarios de 2 y 3

las tres masas debern estar sobre el mismo plano, perpendicular al eje de giro.
Para 2 = 90 o 270, se debe analizar conjuntamente con otras ecuaciones;

aplicando el criterio de equilibrio de fuerzas:
Fuerzas en el plano horizontal:

F1cos1 = F2cos2 (3.9)
Fuerzas en el plano vertical:

F1sen1 + F2sen2 = F3 (3.10)
Suponiendo que 2 = 90 la Ec. 3.9 establece que 1 = 90 o 270. Suponiendo

que 1 = 90, de las Ecs. 3.8 y 3.10 resulta:
a2F2 = a3F3 (3.11)

F1 + F2 = F3 (3.12)
De la combinacin de las Ecs. 3.11 y 3.12 se obtiene:

F1 = F3(1 a3/a2) (3.13)
Si como en la Fig. 3.5 a3 > a2, la Ec. 3.13 resulta en un valor negativo de F1. Por
lo que, para que F1 sea positivo se requerir que 1 = 270 en lugar de 90 como
se supuso antes. Por ello se debern satisfacer las siguientes condiciones para
que exista balance dinmico:
La masa central deber estar a 180 de las otras dos.
Las tres masas debern cumplir la siguiente relacin:

F2 = F1 + F3 (3.14)
Las masas estarn distribuidas a lo largo del eje en forma tal que:
a2F2 = a3F3 (3.15)
3.3.- Balance dinmico de n masas en un rotor.

Para el caso general de n masas, se aplican las condiciones generales de balance
dinmico.
La posicin angular de las masas puede determinarse ya sea mediante la

aplicacin de las condiciones de balance esttico o mediante la condicin de
equilibrio de fuerzas en balance dinmico (matemticamente, ambos son el mismo

concepto). La distribucin de masas a lo largo de la flecha se obtiene aplicando la

condicin de equilibrio de momentos en balance dinmico. Esto ltimo se puede
hacer analtica o grficamente de manera similar al mtodo visto anteriormente.
El mtodo analtico consiste en escribir las ecuaciones de equilibrio de momentos

en planos ortogonales. El balance dinmico existir cuando ambas ecuaciones se
satisfacen. Se simplifica la ecuacin si se toma como referencia la localizacin de
una de las masas. En los ejemplos vistos anteriormente se pude tomar a F1, F2 y
F3 como proporcionales a r1W1, r2W2 y r3W3. Mediante estas ecuaciones se
puede determinar la posicin en que dos de las masas logran el balance, con tal
de que se conozca la posicin del resto.
Usando el mtodo grfico, no se requiere obtener las componentes de los

momentos, en su lugar se dibujan vectores que representen a los valores r1W1a1,
r2W2a2,..., rnWnan, (proporcionales a los valores de los momentos F1a1,
F2a2,...,Fnan) formando un polgono en la misma forma antes vista para el
balance esttico. No se pueden calcular ms de dos incgnitas a partir de la
condicin de que el polgono cierre, generalmente se tienen como incgnitas dos
valores de a. De nuevo, el trabajo se reduce si los momentos se toman respecto a
una de las masas.
Al inicio del clculo, las incgnitas de las masas desconocidas se colocan

arbitrariamente, por lo que estas suposiciones debern ser corregidas de acuerdo
a los resultados calculados.
3.4.- Mtodo de los coeficientes de influencia para balanceo dinmico
Las consideraciones anteriores permiten comprender en detalle el mecanismo

mediante el cual las concentraciones de masa en un rotor producen los
desbalances esttico y dinmico y como con masas adicionales cuidadosamente
colocadas, se pueden equilibrar las primeras.

Se considera a continuacin el caso que normalmente se da en el campo, se tiene

un rotor para el cual se desconoce su desbalance en magnitud y posicin. En esta
situacin se recurre al mtodo de los coeficientes de influencia. Cuando el mtodo
se aplica para balanceo en un plano, requiere la medicin de amplitudes de
vibracin y ngulo de fase en el apoyo correspondiente del rotor, bajo dos
situaciones; primero con el rotor tal cual y la segunda colocando un peso de
prueba en el plano de balanceo.
Prueba Amplitud y Fase

Tal cual N
Wp en el plano de balanceo Np
Figura 3.6.
Diagrama de fasores para el balanceo dinmico en un plano.
En la Fig. 3.6 se muestra el diagrama de fasores para las amplitudes de vibracin

de acuerdo a la siguiente nomenclatura:
N.- Amplitud de vibracin para el rotor tal cual.

Np.- Amplitud de vibracin cuando se agrega un peso de prueba sobre el plano de
balanceo.
A.- Efecto del peso de prueba que se coloco en el plano de balanceo.

.- Factor de correccin para equilibrar el rotor en el plano de balanceo.
De acuerdo al diagrama de fasores, se pueden escribir las siguientes relaciones

vectoriales:
N A Np
(3.16)
A N 0 (3.17)
A partir de las Ecs. 3.16 y 3.17 se puede expresar el factor de correccin:

N
N Np
(3.18)
Por lo que el peso corrector en el plano en cuestin es:
Wc W p
(3.19)
4. DESCRIPCION DEL EQUIPO
La Balanceadora Dinmica tiene un eje al cual se pueden fijar hasta cuatro

bloques rectangulares que actan como desbalances. El eje esta apoyado en un
par de chumaceras abiertas y es impulsado por el mismo servomotor y banda que
se utiliza en los experimentos del Marco Didctico para el Estudio de las
Vibraciones Mecnicas. El servomotor se fija a la estructura que soporta las
chumaceras, todo lo cual a su vez se fija en la estructura del Marco Didctico para
el Estudio de las Vibraciones Mecnicas, la cual opera como soporte mecnico y
elctrico para el funcionamiento de la Balanceadora.

En cada extremo del eje est montado un volante en cuya circunferencia est
grabada una escala en grados que se utiliza como referencia para la medicin del
ngulo de fase, as como para el posicionamiento en el borde interior del volante
de pesos de prueba, as como pesos correctores que se deben preparar con
plastilina, la cual se usa por su fcil preparacin y adherencia al volante, as como
porque es relativamente inofensiva en caso de que accidentalmente se desprenda
alguno de estos. Sin embargo, dada la velocidad de giro del rotor es altamente
recomendable el uso de lentes protectores, para prevenir un golpe.
Figura 4.1.
Vista de conjunto de la Balanceadora Dinmica.
Hay en la parte superior de la estructura unos soportes donde se coloca el rotor
para facilitar el posicionamiento de los bloques de desbalance a lo largo y en torno
al eje usando como referencia las escalas angulares de los volantes extremos y
una escala lineal que esta fija entre dichos soportes.
En las pruebas dinmicas, las amplitudes de vibracin se miden de manera muy
sencilla y por lo mismo didctica utilizando un micrmetro acoplado a cada
chumacera. Se utiliza la misma lmpara estroboscpica con la que el Marco
Didctico est equipado, para hacer mediciones del ngulo de fase mediante las
escalas grabadas en los volantes en los extremos del rotor.

La Balanceadora Dinmica est provista de guardas en torno al rotor. Estn

hechas de policarbonato, material transparente de alto impacto que al mismo
tiempo que evita el contacto de los alumnos con las partes en movimiento, permite
una perfecta visibilidad del rotor en vibracin.

5. INSTALACIN Y MANTENIMIENTO
La Balanceadora Dinmica utiliza como unidad de soporte a la estructura de el

Marco Didctico para el Estudio de Vibraciones Mecnicas. Se fija en la parte
inferior del Marco mediante un par de tornillos de 3/8 y sendas arandelas de
sujecin.
La medicin de la amplitud de vibracin, se hace con dos micrmetros provistos a

propsito, los cuales hacen la medicin sobre las chumaceras. El micrmetro
izquierdo es fijo, est permanentemente montado sobre la estructura. El derecho
es desmontable pues se utiliza como accesorio en los experimentos del Marco
Didctico para el Estudio de Vibraciones Mecnicas.
Tambin se aprovecha del Marco la lmpara estroboscpica la cual se enciende

en combinacin con la accin del micrmetro que est activo y se utiliza para
medir el ngulo de fase de la vibracin.
Al operar la Balanceadora, es recomendable tener a la mano una aceitera para

lubricar con frecuencia el apoyo del rotor en las chumaceras, pues si se secan
aumenta considerablemente la friccin exigiendo un esfuerzo innecesario del
servomotor.
Despus de ajustar la posicin de los bloques en el rotor, al colocar este sobre las
chumaceras verifique la tensin de la banda, la cual deber ser la mnima
necesaria para no cargar excesivamente a los baleros del servomotor. La tensin

de la banda se controla variando el apriete de los tornillos anteriores y posteriores

que sujetan la base del servomotor a la estructura de la Balanceadora.
Las guardas de policarbonato que protegen de las partes en movimiento del rotor,
son fijas. Estn dimensionadas para permitir el motaje y desmontaje del rotor
cuando se hacen cambios en los bloques y cuando se lubrican las chumaceras,
por ello nunca las desmonte. Las guardas deben estar en posicin siempre
que el rotor se ponga en movimiento.

6. RECOMENDACIONES DE OPERACIN
Antes de hacer cualquier maniobra con la Balanceadora, asegrese de que la

base de la misma esta sujeta con un par de tornillos de 3/8 y sus
correspondientes arandelas de fijacin en la parte baja del marco de la estructura
del Marco Didctico de Vibraciones Mecnicas.
Los bloques de desbalance debern estar firmemente atornillados (aunque sin

apretar excesivamente) en la posicin deseada. Para facilitar el posicionamiento
de los bloques en torno y a lo largo del eje, se apoya dicho eje en los soportes que
para tal propsito se tienen en la parte superior de la estructura, utilizando como
gua para el ajuste longitudinal la escala que est fijada entre soportes y para el
ajuste radial, las escalas en grados que estn grabadas en ambos volantes, en los
extremos del eje.
Figura 6.1.
Colocacin del rotor en la estructura para ajustar la posicin de los
bloques desbalanceadores

Cuando la Balanceadora Dinmica va a ser usada por primera vez, despus de

haber hecho otros experimentos con el Marco Didctico, se requiere introducir la
banda dentada en el rotor, pues muy posiblemente, dicha banda se utilizo en
aquellos experimentos. Para colocar la banda dentada en posicin, ser necesario
desmontar uno de los volantes, lo cual se hace retirando con una llave Allen de
5/32 el tornillo y arandela que lo sujetan en el extremo de la flecha, el cual tiene
forma cnica para mejor sujecin del volante en cualquier posicin relativa de
ambos y sin generar ningn desbalance en la configuracin bsica del rotor.
Figura 6.2.
Colocacin de la banda dentada en el eje del rotor.
En los casos en que se halla tenido que instalar la banda en el eje, es probable
que tambien se tenga que montar el micrmetro derecho pues este tambin se
utiliza en experimentos del Marco Didctico. La fijacin del micrmetro se hace
con un par de tornillos No10, utilizando una llave Allen de 5/32", la conexin
elctrica se hace metiendo el conector que a propsito trae el micrmetro, en el
receptculo marcado con la leyenda sensor optico en el panel de la
Balanceadora.
En cualquier caso despues de fijar la Balanceadora en la estructura, tendr que

conectarse electricamente a la caja de control del Marco Didctico, mediante el

cable que para ese propsito trae este (el que en las dems practicas del Marco
Didctico sirve para conectar el micrmetro), el cual deber conectarse en el
receptculo marcado con la leyenda Control en el panel de la Balanceadora.
Adicionalmente habr que conectar a la caja de control del Marco Didctico, el

cable de alimentacin del servomotor y la lmpara estroboscopica.
Antes de hacer girar el rotor, compruebe que los extremos de ambos micrmetros
esten totalmente retraidos, para evitar los golpes de las chumaceras durante el
paso por la resonancia.
Se recomienda para las pruebas dinmicas con la Balancadora utilizar una

velocidad de 1500RPM medidas en la pantalla digital de la caja de control del
Marco Didctico, esta velocidad corresponde a la velocidad del servomotor. Dado
que la polea del servomotor tiene 22 dientes y la del eje del rotor de la
Balanceadora 44 dientes, la velocidad antes citada da para el rotor 750 RPM.
Dado que la velocidad recomendada de 1500RPM en el servomotor, corresponde

a una velocidad por encima de la resonancia para el conjunto rotor-balanceadora,
se recomienda al iniciar el giro del rotor, llegar a la velocidad de operacin lo ms
rpido que se pueda para evitar el severo golpeteo de las chumaceras que se da
en la resonancia.
Una vez que se tiene posicionada la perilla de ajuste de velocidad del servomotor
en la posicin correspondiente a 1500RPM, se recomienda no moverla y cuando
sea necesario parar y arrancar el servomotor durante los experimentos,
simplemente abrir y cerrar el interruptor del circuito del servomotor ubicado en la
misma caja de control del Marco Didctico.

7. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Comprobacin de la condicin de balance esttico acompaado de desbalance

dinmico de un rotor.
Se acomoda el rotor sobre el soporte superior de la estructura de la Balanceadora,

para dejar el eje con solamente dos bloques desbalanceadores, colocados a 180
uno del otro y con una separacin entre si de 140mm aproximadamente, tal y
como aparece en la Fig. 3.4.
Si se coloca con cuidado el rotor sobre la parte plana del soporte superior se
observar que este se mantiene en cualquier posicin angular que se coloque y
por lo tanto est en equilibrio esttico.
Montando a continuacin el rotor sobre las chumaceas y acoplando la banda

dentada a las poleas quedar dispuesto para una prueba dinmica.
Al hacer funcionar el servomotor, se observar el severo desbalance del rotor.
7.1.- Comprobacin de la condicin de balance dinmico de un rotor con

cuatro masas.
para fijar en el eje cuatro bloques desbalanceadores, colocados simtricamente tal
y como aparecen en la Fig. 7.1.


Figura 7.1.
Rotor con cuatro bloques desbalanceadores dispuestos simtricamente.
Compruebe tericamente que el eje est balanceado tanto esttica como

dinmicamente siguiendo el mtodo indicado en la seccin 3.
Coloque con cuidado el rotor sobre la parte plana del soporte superior y observe si
este se mantiene en cualquier posicin angular que se coloque y por lo tanto est
en equilibrio esttico.
Montando a continuacin el rotor sobre las chumaceras y acoplando la banda

dentada a las poleas puede quedar dispuesto para una prueba dinmica.
Si hace funcionar el servomotor, deber observar la ausencia de vibracin del rotor

la cual es indicativa de que el rotor est balanceado dinmicamente.
7.2.- Determinacin del balance dinmico de n masas en un rotor.

para fijar en el eje entre uno y cuatro bloques desbalanceadores (cada bloque
produce un desbalance de 0.3lb-plg), tomando nota de su posicin tanto radial
como longitudinal respecto a dicho eje.
Aplique los mtodos de clculo para balance esttico y dinmico indicados en la

seccin 3, para determinar la posicin y tamao de los pesos correctores que se
requiere aplicar sobre el borde interior de los volantes para lograr el equilibrio
dinmico del rotor.
Como material adicional no incluido con la Balanceadora, se requieren para las

prcticas de balanceo dinmico, una barra de plastilina para aplicar en el borde
interior de los volantes, pesos de prueba y una bscula capaz de medir los pesos

de gramo en gramo, una balanza de brazo triple capaz de medir dcimos de

gramo es muy adecuada.
Coloque en el borde interior de los volantes los pesos de plastilina

correspondientes a los valores calculados, auxiliandose con las escalas en grados
grabadas en el borde de los volantes para posicionar correctamente dichos pesos
conforme a los calculos.
Montando a continuacin el rotor sobre las chumaceas y acoplando la banda

dentada a las poleas quedar dispuesto para una prueba dinmica.
Si hace funcionar el servomotor, deber observar la ausencia de vibracin del rotor

la cual es indicativa de que el rotor est balanceado dinmicamente.
Si el rotor no est balanceado, verifique la posicin de los bloques

desbalanceadores, los clculos y el valor y posicin de los pesos correctores para
encontrar los errores. Cuando el rotor est balanceado satisfactoriamente, mueva
un poco uno de los bloques y observe el efecto en el balance del rotor.
7.3.- Clculos tpicos para el balance dinmico de n masas en un rotor.
Se ilustra el mtodo con el caso de un rotor de dos masas a 120 entre si
colocadas a 6.75 la primera y a 14.50 la segunda, respecto al volante izquierdo
de acuerdo a la Fig.7.2 (cada bloque produce un desbalance de 0.3lb-plg). De
acuerdo a la seccin 3, las condiciones de equilibrio dinmico son las siguientes:
Equilibrio de fuerzas horizontales:

P cos 0.3 0.3 cos 120 0 P cos 0
P cos P cos 0.15 0
Equilibrio de fuerzas verticales:

P sen 0.3 sen 120 0 P sen 0
P sen P sen 0.26 0

Equilibrio de momentos respecto a un eje vertical en el volante izquierdo:

20 P cos 0.15 0 (0.3)(6.75) (0.3 cos 120 )(14.5) 20 P cos 0
Figura 7.2.
Clculo de los pesos correctores
para dos masas desbalanceadas.
Equilibrio de momentos respecto a un eje horizontal en el volante izquierdo:

(0.3 sen 120 )(14.5) 20 P sen 0
20 P sen 0.19 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen los siguientes resultados:

Volante izquierdo Volante derecho
Peso corrector P = -0.48lb-plg P = 0.19lb-plg
Posicin = 71 = 88
Dado que el peso corrector resulto de los clculos con signo negativo, la posicin
para corregir el signo, ser 180 adelante. Considerando adems que los pesos
correctores se colocan en los volantes a un radio de 4.25, los resultados son los
siguientes:

Volante izquierdo Volante derecho

Peso corrector P = 1.80oz P = 0.71oz
Posicin = 251 = 88
7.4.- Aplicacin del mtodo de los coeficientes de influencia para balanceo

dinmico en un plano:
Este mtodo parte del supuesto de que el desbalance original del rotor es
desconocido, por ello podemos iniciar con una configuracin cualquiera en nmero
y posicin de los bloques desbalanceadores.
Se monta el rotor sobre las chumaceras y acopla la banda dentada a las poleas
para que quede dispuesto para las pruebas dinmicas.
La determinacin del tamao y posicin del peso corrector requiere de dos

pruebas en las que se mida amplitud y fase. Todas las mediciones se deben hacer
a la misma velocidad. Para la Balanceadora Dinmica, una lectura de velocidad en
el tacmetro de 1500RPM (correspondientes en el rotor a 750RPM) da buenos
resultados. Se recomienda fijar la posicin de la perilla de variacin de velocidad
en el valor deseado y a partir de entonces, parar y arrancar el motor usando el
interruptor correspondiente en la caja de control.
La primera prueba se hace con el rotor tal cual. La medicin de la amplitud de

vibracin se hace con el micrmetro correspondiente a la chumacera prxima al
plano de balanceo. Para hacer esa medicin, se establece primero una referencia
en la escala del micrmetro para el rotor en reposo. Para ello, active la lmpara
estroboscpica y desplaze lentamente el tornillo micromtrico hasta que la
lmpara encienda, tome nota de la lectura en la escala del micrmetro, ese es el
valor de referencia.
Teniendo establecido el nivel de referencia, se hace la primera prueba a la

velocidad de giro antes definida con el rotor tal cual. Antes de hacer girar el rotor,

se retrae totalmente el tornillo micromtrico, despus de estabilizar la velocidad

del rotor, se desplaza lentamente el micrmetro hasta que la lmpara encienda y
se anota la lectura en el micrmetro, as como de la posicin del volante indicada
por la luz de la lmpara estroboscpica sobre la escala en grados del mismo.
Con una balanza se selecciona un peso de prueba hecho de plastilina y se coloca

en el borde interior del volante. Como regla general el tamao del peso de prueba
debe ser tal que produzca respecto a la lectura del rotor tal cual, una variacin en
amplitud o fase de aproximadamente el 30%.
Se hace la segunda prueba de acuerdo al mismo procedimiento de la primera.
Con los datos obtenidos, se procede a calcular el peso corrector.
De acuerdo a el resultado de los clculos, se coloca el peso corrector hecho de

plastilina en posicin y se hace girar el rotor para verificar el resultado.
Amplitud[mm] Fase[]
Tal cual 2.59 173
Wp=20g en 0 3.09 205
Aplicando la Ec. 3.18 y sustituyendo valores, se calcula el factor de correccin:

N 2.59 173
1.58 91
N N p 2.59 173 3.09 205
De donde el peso corrector, segn la Ec.3.19 es:

Wc W p 20 g 0 1.58 91 31.6 g 91
Colocando el peso corrector calculado y haciendo girar el rotor para observar los
resultados se registra una amplitud de 1.39mm. Se mejora el resultado final
repitiendo por segunda vez el procedimiento anterior manteniendo en su lugar el
peso corrector aplicado la primera ocasin.

Un efecto que es interesante observar entre la condicin inicial del rotor y la que
se da despus de corregir el desbalance, es la notable disminucin de la amplitud
de vibracin en la resonancia, la cual es fcilmente explicable si revisamos la
expresin de respuesta a la frecuencia del rotor:
2

MX
n
me 2

2

2
1
2
n n

En la situacin de resonancia, la expresin se reduce a:

MX 1

me 2
donde resulta claro que la amplitud de vibracin disminuye proporcional con el

desbalance.

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Balanceadora Dinmica

3.1. Balance Esttico 4

3.2. Balanceo Dinmico 6

3.3. Balance Dinmico de n masas en un motor 10

3.4. Mtodo de los coeficientes de influencia para

4. DESCRIPCION DEL EQUIPO 13

5. INSTALACION DEL EQUIPO 15

7.1. Comprobacin de la condicin de balance

7.2. Determinacin del balance dinmico n masas en un rotor 22

7.3. Clculos tpicos para el balance dinmico de n masas

7.4. Aplicacin del mtodo de los coeficientes de influencia

Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 0

Los rotores desbalanceados son la causa ms frecuente de vibracin. El

Por ello, el procedimiento de balanceo consiste en ajustar la distribucin de masa

Un caso familiar es el de las llantas de un auto. Un desbalance pequeo se

En el caso de turbinas de gas se requiere un balanceo muy cuidadoso pues giran

Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 1

No es suficiente colocar la masa balanceadora en posicin para que el rotor logre

En general los rotores se corrigen en mquinas de balanceo que dicen al operador

Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 2

Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 3

Peso total: 9.750 kg.

Un rotor podr estar esttica o dinmicamente balanceado. Si esta estticamente

3.1.- Balance Esttico

Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 4

Por lo que el balance esttico establece:

Se aplica el mismo principio si hay en el rotor ms de dos masas, como se

Las masas tendern a hacer girar el eje de acuerdo a la siguiente tabla:

MASA MOMENTO DIRECCIN

El balance esttico se logra cuando:

Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 5

vectorial, donde cada momento se representa por un vector de magnitud Wr y la

Para que exista balance esttico el polgono de momentos debe cerrarse y la

En la Fig. 3.3 se equilibra el sistema de tres masas, colocando una masa W4 en

3.2.- Balanceo dinmico

La suma de componentes horizontales y verticales del total de las fuerzas

Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 6

Si cualquiera de estas condiciones no se cumple, el rotor no estar dinmicamente

Para el caso de la Fig. 3.4, la primer condicin para equilibrio requiere:

Por lo que la primer condicin se puede escribir como:

Puesto que la velocidad de rotacin es la misma en cada masa, se puede escribir:

Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 7

La segunda condicin se satisface tomando momentos respecto a alguna

Considerando ahora un sistema de tres masas, analizaremos por conveniencia la

Aplicando el criterio de equilibrio de momentos y tomando como referencia la

Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 8

Momentos en el plano horizontal:

La Ec. 3.7 se satisface si a2 = 0 o si 2 = 90 o 270, considerando esas

Si a2 = 0 , a3 deber ser tambin cero, pues para valores arbitrarios de 2 y 3

Para 2 = 90 o 270, se debe analizar conjuntamente con otras ecuaciones;

Fuerzas en el plano horizontal:

Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 9

F1sen1 + F2sen2 = F3 (3.10)

Suponiendo que 2 = 90 la Ec. 3.9 establece que 1 = 90 o 270. Suponiendo

a2F2 = a3F3 (3.11)

De la combinacin de las Ecs. 3.11 y 3.12 se obtiene:

La masa central deber estar a 180 de las otras dos.

Las tres masas debern cumplir la siguiente relacin:

3.3.- Balance dinmico de n masas en un rotor.

La posicin angular de las masas puede determinarse ya sea mediante la

Centro Regional de Optimizacin y Desarrollo de Equipo Chihuahua 10

concepto). La distribucin de masas a lo largo de la flecha se obtiene aplicando la

El mtodo analtico consiste en escribir las ecuaciones de equilibrio de momentos