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DINAMICA DE ESTRUCTURAS

INFORME
Supresin de vibraciones en cables de puentes colgantes

Profesor:
Luis Augusto Lara valencia

Presentado por:

Wilson Arcesio Agudelo Escobar


Juan Sebastin Lopera Monsalve
Pedro Luis Sandino Ramrez
Steven Len Berrio

16 de mayo del 2017


Medelln

DINAMICA DE ESTRUCTURAS
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Tabla de Contenido
1 INTRODUCCIN....................................................................................................3
2 DEFINICIN DEL TEMA........................................................................................3
2.1 Fenmenos para la vibracin de cables..........................................................4
2.1.1 Desprendimiento de Torbellinos (Vrtices de Von Karman)......................4
2.1.2 Vibracin Inducida por la Lluvia y por el viento.........................................7
2.1.3 Galope inducido por estela.......................................................................7
2.2 Condiciones de Estabilidad en Cables ............................................................9
2.3 Sistemas de supresin de vibraciones.............................................................9
2.3.1 Controles aerodinmicos........................................................................10
2.3.2 Control Mecnico....................................................................................11
3 CONCLUSIONES.................................................................................................16
4 BIBLIOGRAFA.....................................................................................................16

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1 INTRODUCCIN

El desarrollo de estructuras civiles con cables se ha hecho cada vez ms frecuente,


siendo las estructuras ms representativas los puentes, estos, existiendo de varios
tipos han permitido el desarrollo del transporte, la comunicacin entre poblaciones y el
acortamiento de distancias. Los principales ejemplos son los puentes colgantes cuyo
uso data desde hace ms de 1500 aos y los puentes atirantados que han ido
evolucionando permitiendo el uso de mayores luces(Alrededor de 1000 m), debido al
avance en los materiales(aumento de resistencia, disminucin de peso) y en las
tcnicas de construccin.

No obstante, por ser obras de gran envergadura su diseo debe ser conservador en
especial cuando se obtienen luces de ms de 200 m, destacndose su diseo ssmico
y sobre todo el diseo a fuerzas de viento. Estas ltimas son de especial inters ya
que debido a la poca rigidez y masa de los cables que suspenden o tiran del puente
entran fcilmente en resonancia lo que conlleva a la fatiga del material y por ende a la
falla estructural.

2 DEFINICIN DEL TEMA

Desde que se tiene registro de la construccin de puentes atirantados o colgantes,


estos se han concebido como una estructura pensada para cubrir una determinada
luz. El problema surge cuando se piensan en puentes con grandes luces y losas muy
delgadas (economa en el diseo y en el proyecto) que ocasionan problemas de
vibracin en los tirantes y en la losa debido a la poca rigidez y masa que estos poseen.

A lo largo del tiempo se han observado bsicamente tres tipos bsicos de vibraciones
de cables:
a) Desprendimiento de Torbellinos (Vortex Shedding)
b) Vibracin inducida por la lluvia y el viento
c) Galope inducido por estela (Wake Galloping)

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2.1 Fenmenos para la vibracin de cables

2.1.1 Desprendimiento de Torbellinos (Vrtices de Von Karman)


Este fenmeno se produce cuando dichos torbellinos(remolinos) se desprenden del
tirante con un periodo igual al periodo de vibracin del tirante. Es usual en cables de
gran longitud, aunque la amplitud sea relativamente ms pequea que la de otro tipo
de vibracin.

Fundamentos matemticos del fenmeno

Al sumergir un cilindro en una corriente fluida se origina en la zona posterior una serie
de remolinos, conocidos como remolinos de Karman, cuyas caractersticas dependen
de las del fluido y del propio cuerpo. La frecuencia de los remolinos es

donde V es la velocidad del fluido, D el dimetro del cilindro y S el nmero de Strouhal,


el cual depende del nmero de Reynolds, Re. Las calles de vrtices de von Krmn
ocurren slo cuando el nmero de Reynolds (Re) registra ciertos valores, por lo
general superiores a 90.

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El nmero de Strouhal (S) es un nmero adimensional que describe el comportamiento
oscilatorio de un flujo y el nmero de Reynolds es una medida de la relacin entre las
fuerzas inerciales y las viscosas en el flujo de un fluido, la cual puede definirse
mediante la siguiente frmula:

El fenmeno de vibracin de vrtices de von Krmn, podra calificarse como un caso


especial de resonancia, el cual se origina cuando la frecuencia de los vrtices o
remolinos, se aproxima a la frecuencia natural de vibracin del cable, lo que har que
entre en resonancia y se excite.

A pesar de que las vibraciones de cables inducidas por vrtices de von Krmn se
observan comnmente en puentes, se ha encontrado que la amplitud de estas
vibraciones es generalmente muy pequea. Davenport (1994) estableci que la
amplitud de estas vibraciones, rara vez alcanzan el tamao del radio del cable.

La presencia de los remolinos origina una fuerza en direccin normal a la de la


velocidad y de frecuencia nk.

donde es la densidad del fluido y A es rea proyectada del cuerpo en el plano normal
a la direccin del fluido. En la mayora de los casos el cilindro no permanecer fijo y
sus movimientos interferir con el del fluido y la resonancia se puede presentar para
velocidades superiores a la terica.

En las estructuras cilndricas esbeltas se distribuyen los vrtices en la direccin del


viento, alternativamente a derecha e izquierda de la seccin transversal. Esto genera
fuerzas de excitacin por impulsos en direccin ortogonal al viento. Si la frecuencia del
desprendimiento de remolinos se iguala a la frecuencia natural de la estructura se
entra en resonancia, que es el caso de la velocidad crtica del viento.

Se puede determinar de forma experimental las curvas de arrastre y sustentacin en


funcin del ngulo de ataque del viento. As la fuerza de arrastre (componente de la
fuerza elica en la direccin del viento) se determina como:

y la fuerza de sustentacin, normal al viento, como:

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Los coeficientes CL y CD, se denominan coeficiente de arrastre y de sustentacin
respectivamente y dependen tanto del ngulo de ataque como de la forma del cuerpo,
por ello su determinacin debe hacerse de forma experimental.

Como puede observarse, bsicamente el efecto de los vrtices de Karman se traduce


en fuerzas aplicadas sobre el cable, por lo que se puede considerar que se trata de
vibracin forzada.

Estado del arte

Golea (1985): Analiza tericamente el efecto de una carga de viento sobre la esttica y
la transmisin de la fuerza sobre cables. Las ecuaciones definen la relacin entre el
peso del cable y su tensin y la relacin entre la carga del viento y el peso. Las
ecuaciones diferenciales que se obtienen son no lineales pero hace algunas
aproximaciones para obtener resultados analticos.

Kazakevitch (1998): Estudia la estabilizacin de cables sometidos a cargas de viento y


mviles, aplicndolo a puentes, por lo que incluye la actuacin de otros elementos
como diferentes amortiguadores para mitigar los efectos dinmicos del viento, y
analiza los posibles orgenes de las oscilaciones: la inestabilidad aeroelstica del cable
en presencia del flujo del viento, el comportamiento dinmico de la torre y su
interaccin con el viento, el comportamiento dinmico de la estructura del vano, la
accin del hielo y la escarcha o la interaccin del cable con el viento en condiciones de
lluvia.

Yamaguchi, Gu y Lu (1990): Propusieron modelos de dos grados de libertad, de cuyo


estudio numrico se lleg al concepto de zonas inestables en funcin de la velocidad
del viento.

Wilde (2003): Propone un modelo de un nico grado de libertad con la suposicin de


que la frecuencia del movimiento circular de la gota de lluvia es igual que la del cable y
que la amplitud de esta gota se mantiene constante para una velocidad del viento
dada. Adems, propone diversos modelos de la fuerza aerodinmica haciendo
simplificaciones numricas, especialmente en los coeficientes experimentales que
permiten modelar la fuerza del viento.

Xu y Zhang (2003): Retoman el modelo de Wilde pero aportando, principalmente,


propuestas distintas en el clculo de los coeficientes que permiten modelar la fuerza
del viento y contrastndolos con ensayos experimentales.

2.1.2 Vibracin Inducida por la Lluvia y por el viento.


Este fenmeno es causado por las gotas de agua que se acumulan en la parte
superior e inferior del cable y que por accin de la gravedad (Inclinacin y posicin del
cable) circulan a lo largo del cable en forma de riachuelos de agua, lo que ocasiona
que el cable vibre debido a este movimiento que se da a lo largo de todo el cable.

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Aunque existen numerosas causas de las vibraciones en cables, se cree que
alrededor del 95% de los problemas reportados de vibracin en puentes atirantados
pertenecen al dominio de las oscilaciones inducidas por lluvia viento (Wagner & Fuzier,
2003).

En los ltimos 30 aos, se realizaron numerosas observaciones de puentes


atirantados, en las cuales se descubrieron oscilaciones de gran amplitud en cables
bajo ciertas condiciones ambientales. Se hizo evidente que estas vibraciones
ocurrieron especialmente en casos en los que lluvia moderada se combin con
condiciones de viento moderado.

La caracterstica principal de este complejo fenmeno fue concluida por Tanaka


(2003); quien indic que bajo la accin combinada de lluvia y viento, en ngulos
especficos de ataque e intensidad de la precipitacin, se formaran riachuelos de agua
en la superficie superior e inferior del cable (Figura 2-1). La formacin de estos
riachuelos causara cambio en el equilibrio de las fuerzas gravitacionales,
aerodinmicas y capilares superficiales del cable, lo que eventualmente ocasionara
una seccin transversal de cable asimtrica. Por lo tanto, bajo ciertas condiciones
fsicas, se producira una fuerza de elevacin no nula que excitara el cable.

Hikami y Shiraish (1988) realizaron una prueba de tnel de viento para simular el
mecanismo generador de vibraciones inducidas por el viento y la lluvia actuando
simultneamente. En particular, la formacin y el rol del riachuelo de agua a lo largo
del cable en el mecanismo de excitacin que estaba siendo investigado.

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Los resultados mostraron que se form un segundo riachuelo a lo largo de la superficie
superior de barlovento del cable en un ngulo igual a 45. La formacin de este
riachuelo superior se asoci con la velocidad del viento. A medida que la velocidad del
viento aumentaba hasta cierto valor, las gotas de lluvia superaban las fuerzas de
gravedad y friccin para formar el riachuelo superior. La relacin entre el ngulo de
formacin y la velocidad del viento se muestra en la Figura 2-1.

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Se encontr que el riachuelo inferior tena un efecto estabilizador el cual produce una
fuerza de amortiguacin aerodinmica para suprimir el movimiento del cable; mientras
que el riachuelo superior generaba fuerza aerodinmica para excitar el movimiento del
cable.

Verwiebe (1998) identific adems, tres mecanismos diferentes de lluvia-viento de


excitacin inducida, el bosquejo de estos mecanismos se ilustra en la Figura 2-2. El
primer mecanismo ocurri cuando el viento estaba en la direccin del movimiento del
cable. La oscilacin del riachuelo de agua intensific la vibracin del cable y alcanz la
mxima amplitud de vibracin cuando la velocidad del viento fue de 25 m/s.

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El segundo mecanismo ocurri cuando la velocidad del viento excedi 18 m/s y el
cable vibr en la direccin transversal del viento (direccin perpendicular a la direccin
del viento). La vibracin estimul la oscilacin anti simtrica de los riachuelos superior
e inferior. El tercer mecanismo ocurri cuando el cable se inclin ortogonalmente hacia
la direccin del viento. Cuando la velocidad del viento fue menor que 19 m/s, slo el
riachuelo de la parte inferior oscil. Sin embargo, cuando la velocidad del viento
estaba por encima 19 m/s, se produjo la oscilacin de ambos riachuelos superior e
inferior.

2.1.3 Galope inducido por estela


Este fenmeno ocurre cuando dos cables estn relativamente cercanos y uno de ellos
se ve excitado por las corrientes de viento (estela o perturbacin) que se producen en
el cable delantero. Solo puede ocurrir cuando las frecuencias propias del cilindro
situado corriente abajo son bajas en comparacin con las frecuencias del vrtice del
obstculo y propias. Este fenmeno es muy similar al de Vibracin por torbellino
(Rodrigo, 2005), no obstante, a diferencia del primero, el galope ocurre para todas las
velocidades de viento y produce grandes amplitudes de vibracin.

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Los parmetros determinantes de este fenmeno son la separacin en los cables y su
alineamiento(paralelismo)

Como el galope es una inestabilidad de baja frecuencia, para su anlisis se suele


admitir que el movimiento es lo suficientemente lento como para suponer un estudio
de estados casi estacionarios.

Para explicar este fenmeno se debe tener en cuenta que, aunque la velocidad
incidente Uw sea uniforme y constante, debido a la misma oscilacin lateral del
obstculo frontal, la velocidad que el cable trasero percibe es cambiante con el tiempo,
de modo que el ngulo de ataque al cable y por ende las fuerzas aerodinmicas
tambin son cambiantes, lo que origina la oscilacin (Rodrigo, 2005). Ver figura

Ilustracin 1. Esquema de velocidades relativas y de cargas aerodinmicas sobre un


cuerpo (Rodrigo, 2005).

La ecuacin del movimiento del cuerpo, suponiendo que su masa por unidad de
longitud es m y que est elsticamente sujeto a un soporte que tiene un
amortiguamiento lineal caracterizado por un coeficiente de amortiguamiento y una
rigidez k =m 2n , resulta ser:

Donde fz es la fuerza segn el eje z, y Cfz es el coeficiente de fuerza lateral

Si se restringe el anlisis a pequeas variaciones del ngulo de ataque, se tiene


entonces:

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Adicionalmente el coeficiente de fuerza lateral se podra reescribir como
, de modo que la ecuacin del movimiento toma la forma de:

Finalmente, si se considera la fuerza aerodinmica como una contribucin al


amortiguamiento total del sistema, el coeficiente total de amortiguamiento ser:

Como la relacin de amortiguamiento mecnico es generalmente positiva, la


inestabilidad slo se podr producir si es

La anterior expresin es conocida como criterio de Glauert- Den Hartog, y es la


condicin necesaria para que comience la inestabilidad de galope. Otra forma de
expresar esta ecuacin es:

De la anterior expresin es posible deducir que la tendencia del galope aumenta a


medida que aumenta la velocidad y que el galope slo ser posible cuando la
velocidad de la corriente incidente supere un cierto valor mnimo.

2.2 Condiciones de Estabilidad en Cables

La ecuacin diferencial que rige el comportamiento de un cable sometido a vibraciones


es la siguiente:

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Si el cable demuestra inestabilidad aeroelstica conocida como galope, oscilara con
grandes amplitudes cuya duracin en el tiempo depender de la naturaleza de la
estructura. Matemticamente se puede determinar si un objeto es susceptible de sufrir
galope unidimensional por el criterio de Den Hartog.

Reorganizando trminos de la expresin anterior se obtiene que el factor de


amortiguamiento es:

Si este factor es positivo el sistema ser estable. Como el ratio de amortiguamiento


mecnico, es usualmente positivo, el sistema slo podr ser inestable si y solo si:

2.3 Sistemas de supresin de vibraciones

Para suprimir las vibraciones de los cables se han utilizado muchos mtodos. Los ms
sencillos consisten en conectar los cables a la losa del puente con cables, no obstante,
esta medida slo es vlida temporalmente y no es una solucin estticamente
agradable (Rabanal). Otro mtodo de supresin de vibraciones consiste en conectar
amortiguadores de aceite en los cables al nivel de la losa del puente. Las fuerzas
resultantes de amortiguamiento se pueden estimar haciendo uso de las propiedades
del sistema resultante. Este es un mtodo con buenos resultados para frecuencias
bajas (Rabanal).

Una solucin adicional consiste en disponer una aleta alrededor del cable con el fin de
aumentar la rugosidad de la superficie del mismo, impidiendo la formacin de los
riachuelos de agua en el cable. De igual manera al aportarle masa y rigidez al cable
ayuda a disminuir los otros tipos de vibraciones (Rabanal).

Los anteriores mtodos de supresin y mitigacin para vibracin de cables se pueden


clasificar en Controles aerodinmicos y controles mecnicos:

2.3.1 Controles aerodinmicos


Son controles pasivos que se encargan de modificar la aerodinmica de la seccin del
cable. Es el mtodo ms efectivo en el control de la vibracin inducida por la lluvia y el
viento, evitando la formacin de los riachuelos de agua en la superficie del cable. No
obstante, se debe tener cuidado al modificar la aerodinmica de la seccin con el fin
de que no se genere otro tipo de inestabilidad. De acuerdo a la literatura hay 2 tipo de

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modificaciones para la superficie de los cables (Huang L. , 2011): Cables con
hendiduras en la superficie (Ilustracin 2 ) y cables con protuberancias en la superficie
(Ilustracin 3)

Ilustracin 2. Hendiduras en la superficie del cable-Puente Tatara

Ilustracin 3. Cables con Protuberancias

2.3.2 Control Mecnico


Estos controles son los ms populares a la hora de suprimir las vibraciones en los
cables de puentes colgantes. Hay de diversos tipos sin embargo los ms comunes son
los lazos-cruzados(Cross-Ties) y los amortiguadores externos (Huang L. , 2011).

a) Cables cruzados o cables secundarios: Generalmente los cables poseen una


baja frecuencia natural y un amortiguamiento bajo, as que son altamente
susceptible de vibrar ante solicitaciones dinmicas. Es por ello que el mtodo de

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cables cruzados busca a travs de la interconexin de los mismos reducir la
longitud efectiva aumentando las frecuencias naturales del cable e internamente el
amortiguamiento del mismo. Este mtodo es muy usual en la mitigacin de
vibraciones ocasionadas por el fenmeno de la lluvia y el viento. Las siguientes
ilustraciones muestran el sistema de lazos cruzados en cables y la reduccin en
las aceleraciones tras la implementacin del mtodo.

Ilustracin 4. Sistema lazos-cruzados en cables de puentes colgantes.

Ilustracin 5. Decaimiento de la aceleracin tras la implementacin del metodo de cables


cruzados.

b) Amortiguadores Externos: Los amortiguadores externos se pueden catalogar


basados en sus caractersticas de funcionamiento como amortiguadores activos,

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semi-activos y pasivos. Los amortiguadores activos no son muy comunes en la
mitigacin de vibraciones de cables debido a que requiere una fuente externa de
poder.

El uso de amortiguadores semi-activos se ha vuelto popular en los ltimos aos . El


amortiguador MR es el ms comn de los amortiguadores semi activos. Este
amortiguador se cuentra lleno de lquido magneteorologico que puede cambiar su
amortiguamiento variando simplemente el campo magntico. Este amortiguador se
encuentra instalado en la base del puente y se caracteriza por su simplicidad, alto
rango dinmico, bajos requerimientos de energa, gran capacidad de fuerza y
robustez. El nico problema de este amortiguador es que requer de una fuente de
poder externa (Huang L. , 2011).

Ilustracin 6. Amortiguador MR

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Ilustracin 7.Decaimiento de la aceleracin Amortiguadores MR

En la actualidad la mayora de amortiguadores externos son del tipo pasivo de los


cuales existen varios tipos:

a) Amortiguadores de Goma (Huang L. , 2011): Consiste en varios


soportes(almohadillas) de goma de alta amortiguacin que se encargan de
absorber la energa por medio de la deformacin de cizallamiento de los soportes.
Este amortiguador es normalmente instalado entre el cable y el tubo de acero
cerca del anclaje de la losa del puente. La Ilustracin 8 muestra un amortiguador
de goma.

Ilustracin 8. Amortiguador de goma- Puente Tatara

b) Amortiguadores por friccin (Huang L. , 2011): Se fundamenta en las fuerzas de


friccin que se generan por el movimiento relativo de dos superficies de contacto y
las cuales resultan ser una buena fuente de disipacin de la energa. Estos
amortiguadores fueron concebidos para incrementar el amortiguamiento del cable
de una manera sencilla y econmica.

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Ilustracin 9. Amortiguadores por friccion- Puente Uddevalla

c) Amortiguadores de aceite (viscosos) (Huang L. , 2011): Consisten en un cilindro


que contiene un aceite viscoso el cual es movido por un pistn. El aceite por su
viscosidad otorga una resistencia al movimiento del pintn dando origen a la fuerza
de amortiguamiento. Estos amortiguadores poseen varias ventajas, tales como una
amplia gama de capacidad de amortiguacin, gran desarrollo tecnolgico, bajo
costo, etc.
El amortiguador de aceite solo puede proporcionar amortiguamiento en la
componente axial por lo que es necesario instalar dos amortiguadores con cierto
ngulo de inclinacin para controlar la vibracin del cable en su plano y fuera de l,
la Ilustracin 10 ilustra esta situacin.

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Ilustracin 10. Amortiguadores de aceite- Puente Nanjing Yangtze

3 CONCLUSIONES

El mtodo de control aerodinmico tiene la ventaja de que su reparacin y


mantenimiento es muy sencillo y econmico. Sin embargo, se requiere de
experimentacin para validar su eficiencia en la reduccin de vibraciones.
El sistema de amortiguamiento MR proporciona grandes fuerzas de
amortiguamiento bajo un pequeo desplazamiento y velocidad. Adicionalmente
el sistema es eficaz para cables con diferentes longitudes debido a que la
fuerza de amortiguamiento es ajustable mediante campos magnticos.

4 BIBLIOGRAFA

Huang, L. (2011). Experimental Study on Brigdge Stay Cable Vibration Mitigation Using
External Viscous Damper. Electronic Theses and Dissertions, 80.
Huang, M. a., & David P. and Perera, N. (2005). Vibration Characteristics of Shallow
Bridge with Pre-Tensioned Cables. Engineering Structures, 1220-1233.
Rabanal, J. F. (s.f.). Respuesta aeroelstica de diversos tipos de puentes de tirantes.
Rodrigo, G. A. (2005). Fenmenos de galope en obstculos de seccin no rectangular.
Madrid, Espaa.
Sanchez Rebollo, C. (2010). Efectos del viento en estructuras de cables. Madrid.
Stoyanoff, S., Pridham, B., Irwin, P., & Gamble, S. (2006). Analysis and Design of
VIbration- Suppressing Systems for Stay Cables. Consulting Engineers &
Scientist. St Louis, Mo.

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