Introduccin.

El siguiente informe es una muestra de actividades realizadas para reconocer e identificar los diferentes
tipos de identificacin de modelos del curso de sistemas dinmicos usando los diferentes software para
determinar el comportamiento de los sistemas y cada vez ms nos enfocamos ms en la ingeniera y en
el maravilloso mundo de los Sistemas y su gran impacto en la tecnologa y diario vivir del presente y
nos mostrara como se manifiestan y se comportan en el tiempo y sus diferentes aplicaciones en
ingeniera y en la resolucin de problemas.

Estudiaremos los tipos de sistemas dinmicos y su clasificacin e identificacin de los diferentes

modelos ARX, ARMAX, OUTPUT ERROR Y BOX JENKINS y sus diferentes aplicaciones en el
software Matlab.
 Resumen del anlisis de las etapas de esta unidad.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial que permitir
incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta
inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un sistema de monitoreo
que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de alguna
falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma
precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina est
funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemtico; en caso
contrario es posible que la mquina est presentando fallas.

A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene
como variable de entrada la corriente aplicada i i ( t ) y como variable de salida el voltaje en el

condensador e o ( t )=Vc (t) :

El condensador posee una capacitancia C=2 F ( Faradio ). La resistencia es no lineal por lo que

e o ( t )
su corriente i R ( t ) depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es: i R ( t )= R , donde

R=0.5 V / A ( Voltios / Amperios ).

Considerando el problema planteado la realizacin de Ecuaciones Diferenciales lineal, no lineal,

modelo matemtico en el caso de las identificaciones del sistema, consiste en construir un modelo
matemtico de un sistema dinmico basndose en datos observados provenientes del sistema. Los
modelos matemticos pueden ser de diferentes estructuras y pueden tener varios niveles de formalismo
matemticos. Las diferentes tcnicas de identificacin existentes permiten identificar modelos tanto en
tiempo continuo (modelos continuos) como en tiempo discreto (modelos discretos).

La identificacin de un sistema es la determinacin, a partir del conocimiento de las seales de entrada y

salida del sistema en estudio, de un modelo matemtico perteneciente a una clase de modelos
predeterminados. Los datos. Cuando se realiza el proceso de identificacin usualmente se escoge una
seal de entrada y se almacenan los datos correspondientes de la seal de salida relacionados en el
tiempo, es decir, para el dato almacenado en el tiempo t, de la seal de entrada u (t) le corresponde un
dato de la seal de salida y (t). El ingeniero (o el identificador de sistemas) usualmente decide que
variable del sistema es la que se va a medir u observar (generalmente se toma la salida del sistema, que
es la variable de inters). Adems decide qu seal de entrada desea para realizar la identificacin. En
algunos casos estas decisiones son limitadas. El conjunto de modelos. Este es uno de los pasos ms
importantes en el proceso de identificacin de sistemas, debido a que en este paso se necesita
conocimiento e intuicin por parte del ingeniero para la seleccin de un conjunto moderado de posibles
modelos que representan el comportamiento del sistema fsico. El conjunto de modelos se obtiene
especificando un grupo de modelos matemticos dentro de los cuales se buscara el que mejor represente
el comportamiento del sistema. En algunos casos, si se puede obtener alguna informacin a priori sobre
la fsica del modelo, entonces se puede realizar un modelo aproximado basado en las leyes fsicas del
sistema y con esta informacin reducir el conjunto de modelos candidatos para la identificacin del
sistema. Clasificacin de los Modelos Matemticos.

1 Dinmicos o estticos.
2 Determinsticos o estocsticos.
3 Lineales o no lineales. Causales o no causales.
4 Continuos o discretos.
5 Variantes en el tiempo o invariantes en el tiempo.
6 Concentrados o distribuidos.
Clasificacin de las Tcnicas de Identificacin.

Dependiendo del objetivo del modelo identificado (segn la clase de modelo)

1 Paramtricos. Ajuste del modelo

2 Estimacin de parmetros
3 No paramtricos.
4 Anlisis de Fourier
5 Anlisis de correlacin
 6 Anlisis Espectral
7 Respuesta frecuencial.

No Paramtricos. Anlisis Espectral. Este consiste en hacer una estimacin de la respuesta en frecuencia
para entradas arbitrarias usando un anlisis espectral entre la entrada y la salida del sistema. Por lo tanto
lo que se obtiene es un modelo con las caractersticas frecuenciales. Respuesta Frecuencial. En este caso
la seal de entrada es una sinusoidal. La respuesta frecuencial de un sistema lineal en estado estacionario
es tambin una seal senusoidal con diferente amplitud y fase que la seal de entrada. Por lo tanto la
salida se puede identificar. Anlisis de Correlacin. En este caso se usa como seal de entrada una seal
de ruido blanco. Usando una funcin de covarianza cruzada normalizada entre la salida y la entrada se
puede obtener una estimacin de una funcin de peso. Anlisis de Fourier. A travs de esta tcnica de
identificacin se obtiene una respuesta en frecuencia usando la transformada de Fourier de la seal de
entrada y la seal de salida. Paramtricos. Tcnicas no recursivas. Son aquellas donde se obtienen todos
los datos de salida para una determinada entrada durante un periodo de tiempo, y luego se realiza la
identificacin una sola vez. Tcnicas recursivas. Para cada nuevo conjunto de datos los parmetros son
re-evaluados. El conjunto de datos ms resientes se utiliza para mejorar los valores de los parmetros.

Por lo quepodemos decir que los modelos de identificacin se clasifican por tipos de entrada como
seales peridicas que identifican los modelos paramtricos y modelosno paramtricos como esta
tambin el tipo de entyrada de seales no peridicas que abarca los modelos paramtricos y modelo no
paramtrico

Tambin se dice que existen los mtodos de

1 Respuesta en frecuencia
2 Respuesta temporal
3 Correlacion
4 Fourier
5 espectral
Identificacin Paramtrica. Familias de modelos de funciones de transferencia.

1 ARX
2 ARMAX
3 ARARX
4 ARARMAX
5 Error de salida
 6 Box-Jenkins

Listado de conceptos conocidos y desconocidos.

Listado de conceptos conocidos

Entrada y salida de un sistema.

Modelo Matemtico.

Dominio del tiempo

Dominio de la frecuencia

Sistema

Listado de conceptos desconocidos.

Herramienta Ident: Herramienta que nos permitir aplicacin para la construccin de modelos
matemticos de sistemas dinmicos a partir de datos de entrada-salida medidos. Te permite crear y
utilizar modelos de sistemas dinmicos no estn modeladas fcilmente a partir de primeros principios o
especificaciones. Puede utilizar los datos de dominio de tiempo y dominio de la frecuencia de entrada-
salida para identificar modelos de espacio de estado funciones de transferencia de tiempo discreto de
tiempo continuo y, modelos de proceso, y. La caja de herramientas tambin proporciona algoritmos para
la estimacin de parmetros en lnea incorporada.

Modelo ARX : son la primera eleccin en un procedimiento de identificacin de sistemas.

Modelo ARMAX: Describe el error en la ecuacin como un promedio mvil.

Modelo Output error el sistema: es un modelo ARMAX con relacin in/out sin perturbacin ms ruido
blanco aditivo en la salida.

Modelo box Jenkins: es una generalizacin del modelo output de error.

Metodologa a usar para el desarrollo de las etapas.

Los sistemas dinmicos son indispensables en muchos procesos de la ingeniera. A partir del modelo
matemtico empleado para las tcnicas de identificacin, se requiere realizar una serie de simulaciones a
partir de modelos mencionados en la gua de actividades. se implementa el modelo matemtico
empleando las tcnicas de identificacin a partir de la herramienta computacional de Matlab y su
herramienta incluida ident, se realiza el procesamiento requerido de la seal. A partir de las tcnicas de
identificacin se encuentra el modelo ARX, ARMAX, output-error y el modelo Box-Jenkins. Con la
participacin de cada uno de los integrantes del grupo colaborativo se emplea cada uno de los puntos de
la gua de actividades, la informacin para desarrollar el problema con xito se retomar de las
referencias bibliogrficas propias del curso y la informacin del blog diseado por el tutor del curso.
 Solucin de las diferentes etapas.

1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada 0.01 segundos, durante 100
segundos, utilice la herramienta ident incorporada en MATLAB para realizar el procesamiento
requerido a las seales.

Aplique la seal de entrada no lineal en matlab.

e o ' (t ) +0.5 e o ' ( t )=0.5 i i (t )

Aplique la seal de entrada a la funcin de transferencia.

1
G ( s )=
2 s+1
Entrada vs salida.
Igualmente se realiza la grfica para la salida no lineal.

Como ya sabemos su funcin de transferencia de los 2 sistemas sabemos la cantidad de polos y ceros.

Lineal
No Lineal
2. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARX del sistema.
3. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARMAX del sistema.
Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Output-Error del sistema.
 Ahora abrimos los process Models para hallar el modelo ARX, ARMAX, Output-Error, Box-
Jenkins.

Ahora podemos visualizar el System Identification Tool.

Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Box-Jenkins del sistema.

En las seales ARX, ARMAX, Output-Error, Box-Jenkins, tomamos en el software el Model
output en System Identification Tool, donde apreciamos las diferentes seales usando zoom en ARX,
ARMAX, Output-Error, Box-Jenkins.

Seccin de la seal.
 Conclusiones.

Como resultado de la lectura del contenido bibliogrfico del curso sistemas dinmicos se puede
concluir la importancia de conocer estos fenmenos cientficos que son usados a diario por los humanos
y de la forma en que facilitan las actividades diarias y de la aplicabilidad en la ingeniera y de la
capacidad para la explicacin de los diferentes sistemas complejos utilizando clculos matemticos y
ecuaciones para determinar los diferentes modelo atravez de su identificacin usando los diferentes
software de alta tecnologa como lo es Matlab que se hace una herramienta fundamental con su
herramienta Ident.
 Referencias bibliogrficas

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