Materia:

INTEGRACION DE AUTOMATIZACION EN
SISTEMAS INDUSTRIALES

Docente:

GERARDO ISRAEL DE ATOCHA PECH

CARAVEO

Carrera:

Ing. Industrial

Alumnos:

Rodrigo Vladimir Moreno Koh

Grupo:

8B

ENSAYO DE ACTUADORES
 INTRODUCCION.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica

o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar
aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.
DESARROLLO.
Actuadores Hidrulicos

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un

lquido, generalmente un tipo de aceite.

Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores

hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran
tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga
pesada.

Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de

energa, as como de mantenimiento peridico.

Ventajas de los actuadores hidrulicos

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

- Altos ndices entre potencia y carga.

- Mayor exactitud.

- Respuesta de mayor frecuencia.

- Desempeo suave a bajas velocidades.

- Amplio rango de velocidad.

- Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

Desventajas de los actuadores hidrulicos

Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las
que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la
instalacin.

Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias para
actuadores neumticos y mucho ms que para los elctricos, necesitando de
equipos de:

- Filtrado de partculas.

- Eliminacin de aire.

- Sistemas de refrigeracin.

- Unidades de control de distribucin.

Aplicaciones de los actuadores hidrulicos

Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en

cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de
actuadores se divide en tres grandes grupos:
 - Cilindro hidrulico.

- Motor hidrulico.

- Motor hidrulico de oscilacin.

Cilindro hidrulico

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:

- De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer.

-De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.

Cilindro de efecto simple

Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en

la parte contraria al extremo del pistn donde est la barra, esta sube hasta donde
la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus
la barra es regresada a la posicin inicial por la simple accin de resortes o de la
gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.
Cilindro de efecto doble

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un

impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
cuando el lquido entra en este.

Motor hidrulico

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.

Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:

- El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por

aceite a presin.

- El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria

de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia.

Motor hidrulico

A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores:

Motor de engranaje

El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en una direccin. La estructura del motor es simple,
por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Motor oscilante con pistn axial

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y

devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

ACTUADORES HIDRULICOSLINEALES

Los cilindros hidrulicos demovimiento lineal son

utilizadoscomnmente en aplicacionesdonde la fuerza de empuje delpistn y
su desplazamiento sonelevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble
efecto y telescpicos.
- En el primer tipo, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y
una fuerza externa (resorteo gravedad) lo retrae en sentido contrario. El cuerpo del
cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el
Vstago. Calibre es el trmino usado para indicar el dimetro del pistn. El
extremo del pistn del cilindro (algunas veces llamado
extremo ciego) se conoce como el extremo de la cabeza. El extremo desde el
cual el vstago se extiende y se retrae se conoce como el extremo del vstago.

Los actuadores lineales integran la potencia y el control electrnico con

servomotores sin escobillas y la eficiencia de los actuadores elctricos en un
paquete compacto. Estos actuadores maximizan la potencia sin sacrificar el
rendimiento o la confiabilidad, ofreciendo fuerzas continuas de 44.000 Newton y
velocidades de hasta 1m/s, excediendo las capacidades de productos similares de
la competencia. Al alojar el servo accionamiento, el controlador y la mecnica en
un paquete integrado, esta solucin elimina la necesidad de grandes paneles de
control, servos costosos y cables de retroalimentacin, reduciendo adems los
costos de mano de obra para el montaje y cableado.

Suministran una amplia gama de comunicaciones de I/O, I/O digital, I/O analgico
y buses de comunicacin como Ethernet/IP, Modbus TCP y Profinet IO. Con
mltiples opciones de protocolo y funcionamiento de 12 a 48 Vcc, los actuadores
se conectan fcilmente a dispositivos electrnicos industriales en la misma red.

Adems, con el software Exlar, los usuarios pueden fcilmente configurar y

controlar el Tritex IITM. A travs de numerosos modos, los operarios pueden
introducir datos de los parmetros, iniciar las funciones de control, supervisar las
operaciones, ver pruebas de diagnstico, configurar I/O, duplicar configuraciones
de mltiples unidades, etc.

Proporcionan control de movimiento, tanto lineal como rotativo, lo que les permite
adaptarse a una amplia gama de aplicaciones, incluidos los entornos ms
exigentes.
FEUNTES DOCUMENTALES.

https://www.interempresas.net/Componentes_Mecanicos/FeriaVirtual/Producto-
Actuadores-lineales-o-rotativos-Exlar-Tritex-II-56778.html

https://es.scribd.com/doc/172643224/ACTUADORES-HIDRAULICOS-LINEALES-
Y-ROTATIVOS