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Proyecto Fin de Carrera

Trabajo de Fin de Grado


Ingeniera
Grado ende Ingeniera
Telecomunicacin
Aeroespacial
Intensificacin de Vehculos Aeroespaciales

Formato de Publicacin
Comparacin de la Escuela
de resultados entre Tcnica
Superior de Ingeniera
los mdulos de anlisis estructural de
CATIA V5 y ANSYS.

Autor:Autor:
F. Javier PaynGarca
Lorenzo SometGuzmn
Tutor:Tutor:
Juan Francisco
Jos Murillo Fuentes Gual
Valderrama

Dep. TeoraDep.
de ladeSeal
Ingeniera Grfica
y Comunicaciones
Escuela
Escuela Tcnica
Tcnica Superior
Superior de Ingeniera
de Ingeniera
Universidad
Universidad de Sevilla
de Sevilla
Sevilla, 2014
Sevilla, 2013
Trabajo de Fin de Grado
Grado en Ingeniera Aeroespacial
Intensificacin de Vehculos Aeroespaciales

Comparacin de resultados entre


los mdulos de anlisis estructural de
CATIA V5 y ANSYS.

Autor:
Lorenzo Garca Guzmn

Tutor:
Francisco Valderrama Gual
Profesor Titular

Dep. de Ingeniera Grfica


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2014
Trabajo de Fin de Grado: Comparacin de resultados entre
los mdulos de anlisis estructural de
CATIA V5 y ANSYS.

Autor: Lorenzo Garca Guzmn


Tutor: Francisco Valderrama Gual

El tribunal nombrado para juzgar el trabajo arriba indicado, compuesto por los siguientes profesores:

Presidente:

Vocal/es:

Secretario:

acuerdan otorgarle la calificacin de:

El Secretario del Tribunal

Fecha:
ndice general

1. Introduccin 1

2. Objetivo 3

3. MEF 4

4. CATIA V5 11

4.1. Modelo CATIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2. Analisis & Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5. ANSYS 14 22

5.1. Modelo ANSYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.2. Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6. Anlisis y resultados 42

6.1. Pieza 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

6.2. Pieza 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

i
6.3. Pieza 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

6.4. Pieza 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

6.5. Pieza 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6.6. Pieza 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6.7. Tabla de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7. Conclusiones 82

ii
Captulo 1

Introduccin

Actualmente uno de los elementos clave que define la competitividad de las em-
presas industriales es su capacidad para desarrollar nuevos diseos o modificar los
ya existentes. Por esta razn cada vez es ms necesario un soporte informtico mul-
tidisciplinar, que permita a los usuarios profundizar en sus diseos y adaptarse a las
exigencias de la industria en cada uno de sus mbitos y ofrecer as productos con
un mayor valor aadido.

Este concepto de diseo multidisciplinar hace referencia a trminos como CAD,


CAM, CAE. De forma general, se puede entender el Diseo Asistido por Ordenador
(CAD) como la "aplicacin informtica al proceso de diseo", es decir, el softwa-
re que permite automatizar de manera global el proceso de diseo. La Fabricacin
Asistida por Ordenador (CAM) es el enlace entre la etapa de diseo y el lenguaje
de programacin de las mquinas herramienta, siendo fundamental para la auto-
matizacin de los procesos de manufactura. La Ingeniera Asistida por Ordenador
(CAE) es la encargada de simular los diseos creados para valorar sus propiedades
y caractersticas y poder optimizar as el desarrollo del producto que se desea.

El uso de CATIA est muy extendido en multitud de ramas de la industria y la


ingeniera, debido a que permite resolver una amplia gama de necesidades tales como
el diseo mecnico del producto, el proceso de mecanizacin del mismo, su anlisis
y simulacin, etc. Tal es la evidencia de ello que la mayor parte de empresas de la
industria aeronutica y la industria de la automocin utilizan este programa. Sin
embargo no todas las aplicaciones que ofrece este software estn igual de extendidas.
Particularizando en el caso que nos interesa, la aplicacin de anlisis estructural no
est tan generalizada, puesto que hay programas especficos que se encargan de esta
tarea como por ejemplo ANSYS, NASTRAN-PATRAN o ABAQUS.

1
En este proyecto nos centraremos en el conjunto de aplicaciones informticas
destinadas al anlisis y simulacin de productos (CAE). Para entender mejor este
concepto es primordial familiarizarnos con el procedimiento que se lleva a cabo para
la simulacin numrica. Se trata del mtodo de los elementos finitos (MEF o FEM).
En un sentido amplio, este mtodo es utilizado para resolver mediante ecuaciones
matriciales las diversas ecuaciones diferenciales que se plantean en los distintos di-
seos.

Este proyecto permite al usuario aplicar el mtodo de los elementos finitos con
CATIA, sin conocimientos especficos del mismo. No obstante, se recomienda tener
unos conocimientos previos de diseo estructural y de los mtodos utilizados en la
aplicacin para una mejor comprensin del presente documento y una correcta apli-
cacin de las herramientas empleadas.

Otro pilar fundamental de este trabajo es el software de simulacin ANSYS. Este


programa tambin se basa en los conceptos de la Ingeniera Asistida por Ordenador,
con el objetivo de reproducir con exactitud las actuaciones de los productos en la
prctica. De todas las posibilidades que ofrece nos centraremos, al igual que en CA-
TIA, en la parte dedicada al anlisis estructural mediante la teora de los elementos
finitos. A lo largo de este proyecto daremos las pautas necesarias para realizar dichos
anlisis, con el fin de obtener datos que nos sern de utilidad ms adelante.

En el transcurso del proyecto podremos observar tres partes bien diferenciadas:

Una primera parte que servir de soporte terico a todas las simulaciones
posteriores y una presentacin del entorno en el que trabajaremos, tanto de
CATIA V5 como de ANSYS; este apartado nos facilitar la comprensin de
los resultados obtenidos.

Una segunda parte en la que mostraremos los resultados alcanzados y anali-


zaremos las soluciones en detalle.

Una tercera y ltima parte en la que se valorarn las conclusiones derivadas


de los distintos anlisis.

2
Captulo 2

Objetivo

El objetivo general de este proyecto es realizar un estudio del potencial del m-


dulo de anlisis estructural a travs de la teora de los elementos finitos de CATIA
V5. Para conseguir este fin se utilizar un software de simulacin estructural comer-
cial, ANSYS 14.0. La simulacin del mismo diseo por parte de ambos programas
permitir hacer una comparativa entre los resultados, pudiendo as sacar conclu-
siones acerca de la viabilidad de la utilizacin de CATIA V5 en tareas de anlisis.
Nuestro objetivo ser comprobar las diferencias existentes entre los resultados pro-
porcionados por ambos programas y valorar en qu condiciones la utilizacin de
dicho mdulo de CATIA es plausible.

Este proyecto pretende, adems, servir de gua para aquellos usuarios que deseen
iniciarse en el anlisis estructural de piezas industriales con elementos finitos. El pre-
sente trabajo puede servir de introduccin al citado mdulo en CATIA V5 y como
un primer acercamiento a ANSYS 14.0.

Por ltimo, el objetivo del presente proyecto es comprobar el alcance de CATIA


V5 en el anlisis estructural,esto es, determinar en qu casos la utilizacin de este
programa como herramienta de simulacin estructural est justificada. No se trata
del estudio del comportamiento real de una pieza, por lo que las simulaciones que se
expondrn no siempre reproducirn cmo actuara verdaderamente el diseo ante un
cierto tipo de solicitaciones, es decir, no se pretende predecir el comportamiento real.
Por tanto, se intentar hacer comparaciones lo ms sencillas posibles para sacar a la
luz de forma ms clara las diferencias existentes entre los dos software de simulacin
estructural.

3
Captulo 3

MEF

Existen diversos mtodos para la resolucin de los problemas que se plantean en


la Mecnica de los Medios Continuos. Por lo general, es muy complicado encontrar
una solucin analtica a los problemas que surgen en esta disciplina, por tanto se
recurre a mtodos numricos como pueden ser el mtodo de las diferencias finitas, el
mtodo de elementos de contorno, etc. Estos mtodos se basan principalmente en el
concepto de discretizacin del objeto en estudio; la idea fundamental es simplificar
la geometra del objeto y la formulacin del problema para dar una solucin apro-
ximada del mismo.

Estos mtodos son eficaces y tienen cabida en la actualidad gracias al avance de


los mtodos numricos y a la capacidad computacional de ordenadores. No obstan-
te, el mtodo ms utilizado en los ltimos aos ha sido el de los elementos finitos
debido a las ventajas que presenta frente a los dems. Fue concebido entre los aos
40 y 50 para el anlisis y el clculo de estructuras de barras complejas, sin embar-
go surgieron grandes dificultades a la hora de modelar superficies y volmenes con
geometras complejas. Por esta razn, fue la rama aeroespacial la que dio un impul-
so a esta nueva tcnica. Adems, gracias sus mltiples aplicaciones, esta teora se
ha propagado a diferentes ramas de la ciencia tales como: la Mecnica de Fluidos,
Transmisin de Calor o Campos Electromagnticos.

Para entender mejor el mtodo de los Elemento Finitos es necesario estar fami-
liarizado con el concepto de discretizacin. Este trmino hace referencia al proceso
de fragmentar un dominio en varios elementos ms sencillos, que aunndolos repre-
senten el conjunto de partida. No obstante, este procedimiento de descomposicin
corre el riesgo de que la solucin obtenida a partir de las soluciones elementales no
sea correcta, es decir, se cometa un cierto error.

4
Los errores cometidos en el proceso de discretizacin pueden deberse a varias
causas: a) en primer lugar, es necesario asignar una magnitud o ecuacin a los
elementos formados a partir del dominio de partida, esto es, si pretendemos calcular
el rea de un crculo deberemos asignar una ecuacin a cada uno de los elementos
que componen el crculo, en este caso el rea. Si la ecuacin determinada para
cada elemento es aproximada, la solucin ofrecida por el MEF no converger en la
solucin real, es decir, si el rea definida para todo elemento que constituye el crculo
es aproximada la suma de todas las reas no ser exactamente el rea del crculo.
b) En segundo lugar es importante tener en cuenta que tambin son importantes los
errores cometidos por el proceso de discretizacin, ya que el conjunto de elementos
no representa de forma exacta el dominio original. Se suele incurrir en este tipo de
errores cuando la geometra del objeto de estudio es complicada.

Figura 3.1: Ejemplo de discretizacin

En la figura anterior se puede observar el resultado de la discretizacin de un


crculo en elementos ms sencillos, en este caso rectngulos.

En el mbito que nosotros vamos a desarrollar el MEF no utilizaremos magni-


tudes que se puedan observar directamente en la propia discretizacin como puede
ser la superficie de los elementos. En el campo de la Mecnica de los Medios Con-
tinuos, el objetivo es proporcionar una relacin entre las fuerzas que se aplican en
los objetos y los desplazamientos provocados por las mismas. Para ello hay que es-
tablecer una ligadura entre los subconjuntos y la totalidad del dominio, de manera
que reproduzcan su comportamiento.

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Lo ms habitual en el MEF es hallar la solucin en unos puntos determinados de
los elementos, teniendo en cuenta que estos pueden pertenecer a ms de un elemento.
Debido a que la solucin al problema elstico de un dominio completo, por simple
que sea, constituye un ejercicio de cierta dificultad, se propone hallar la solucin del
conjunto a partir de la solucin de algunos de los puntos que lo componen.

Figura 3.2: Prtico

La figura anterior sera un claro ejemplo de un dominio que podra ser descom-
puesto en elementos ms sencillos y cuya solucin podra obtenerse a partir de los
resultados logrados en algunos puntos del dominio, es decir, se podra saber el des-
plazamiento de toda la estructura, sabiendo nicamente el desplazamiento en las
intersecciones de las barras. El acoplamiento de las soluciones elementales no es di-
recto, sino que deber cumplir una serie de requisitos que detallaremos ms adelante.

El tema a tratar ahora es cmo encontrar la solucin en el resto del dominio.


La idea principal se basa en sustituir las ecuaciones que gobiernan el problema por
una serie de funciones aproximantes que pudieran representar la solucin. Estas fun-
ciones deben garantizar las condiciones de contorno del problema y se dividen en
funciones de soporte completo y de pequeo soporte dependiendo de su naturaleza.
Las funciones polinmicas del tipo xk o las trigonomtricas son de soporte completo,
mientras que las funciones polinmicas del mismo grado pero definidas en una parte
del dominio son funciones de pequeo soporte.

Para entender mejor este concepto representaremos la funcin f (x) = sin(x) con
funciones de soporte completo y pequeo soporte en el intervalo [0, ].

6
Figura 3.3: Ejemplo discretizacin 2

La curva representada en verde corresponde a la funcin de soporte completo y


constituye un polinomio completo de tercer grado, mientras que la curva roja repre-
senta una funcin de pequeo soporte aproximando la funcin con tramos lineales.
La principal diferencia entre ambos tipos de funciones no es solamente el tipo de
formulacin que utiliza cada una, ya que las funciones de pequeo soporte no tienen
por qu ser lineales, pueden ser parablicas , cbicas, etc. La diferencia radica en
las posibilidades de cada una en trminos de aproximacin del dominio, es decir,
las funciones de pequeo soporte tienen ventaja frente a las de soporte completo
debido a que son independientes del dominio en que se est trabajando. Encontrar
funciones que representen un dominio arbitrario no es una tarea sencilla, puesto que
sera necesario conocer el valor de la funcin en ciertos puntos para generar la propia
funcin. Sin embargo las funciones de pequeo soporte se pueden definir sin realizar
ningn tipo de operacin previa, de ah su empleo en el mtodo de los elementos
finitos.

Hemos visto el funcionamiento del proceso de discretizacin. Ahora vamos a apli-


carlo a las ecuaciones que gobiernan un slido deformable:

1) Ecuaciones de equilibrio:

ij,j + Xi = 0 . (3.1)

7
2) Ecuaciones de compatibilidad:

1
ij = (ui,j + uj,i ) (3.2)
2

3) Ley de comportamiento:

ij = ij + 2Gij (3.3)

La solucin al problema elstico deber cumplir las ecuaciones anteriores y las


condiciones de contorno a las que est sometido. Para simplificar la resolucin de
las variables elsticas se recurre al Teorema de los Trabajos Virtuales, que adopta
la siguiente forma:

Z Z Z
T
dv = T
Xdv + cT tc ds (3.4)
D D D

donde , X y tc representan el campo de tensiones, fuerzas de volumen y de


contorno sobre el dominio y , y c los sistemas de deformaciones y desplaza-
mientos compatibles, todo en forma matricial, y sin necesidad de estar relacionado
con el campo de tensiones en equilibrio.

Teniendo en cuenta la ley de comportamiento ( = D) y expresando la relacin


entre desplazamiento y deformaciones a travs de un operador = Bu la expresin
(3.4) se puede poner de la forma:

Z Z Z
T
T
D B udv = Xdv + cT tc ds (3.5)
D D D

Esta expresin integral es condicin necesaria y suficiente para que un campo de


desplazamientos u compatible sea solucin del problema elstico. La nica incgnita
en la ecuacin (3.5) es el vector de desplazamientos, por tanto depender de las
condiciones de contorno, de las cargas aplicadas en el dominio, de la ley de com-
portamiento y del operador que relaciona las deformaciones con los desplazamientos.

Encontrar una solucin analtica a este problema es una tarea complicada, a


veces inalcanzable, por lo que nos vemos obligados a calcular los desplazamientos

8
utilizando funciones aproximantes de la forma:

u = a (3.6)

Lo que se pretende con esta simplificacin es aproximar los desplazamientos de


todo el dominio a partir de los desplazamientos de unos puntos determinados. El
vector u representa los desplazamientos de los grados de libertad en un punto del
dominio. stos estn relacionados con los desplazamientos de todos los otros puntos
a travs de la matriz de las funciones aproximantes, a. Veremos con mayor claridad
esta conclusin si desarrollamos la expresin:

Z Z Z
T BT D B a dv = T X dv + cT tc ds (3.7)
D D D

Si imponemos que el campo de deformaciones corresponda al asociado al campo


de tensiones compatible, tenemos:

=
y por tanto:

Z Z Z
T BT D B a dv = T X dv + cT tc ds (3.8)
D D D

Con esto obtendramos un sistema determinado de i n ecuaciones, donde i


seran los grados de libertad de cada punto y n el nmero de puntos o nodos. De
forma compacta quedara:

F = Ku (3.9)
donde F recoge de manera matricial los valores de las fuerzas de volumen y de
contorno, u representa el campo de desplazamientos en todo el dominio y K es la
matriz de rigidez definida por:

Z
K= T BT D B a dv (3.10)
D

Esta manera de definir la matriz K aporta una serie de ventajas. Al imponer el


mismo campo de deformaciones la matriz resultante ser simtrica y contribuir po-
sitivamente en el proceso computacional de la resolucin numrica. El cumplimiento

9
del Teorema de los Trabajos Virtuales nos garantiza que la solucin obtenida del
sistema de ecuaciones es la solucin del problema elstico, y que si el nmero de
funciones aproximantes tiende a infinito la solucin ser la del problema continuo.
La eleccin de funciones de pequeo soporte no slo presenta como ventaja el ser
independientes del dominio, sino que son capaces de adaptar la discretizacin a la
geometra para reproducir con mayor exactitud las regiones de mayor conflicto. Por
otro, lado los errores cometidos a la hora de discretizar el dominio, es decir, si el
dominio discretizado no se asemeja al real, se reflejarn en la solucin del problema.
Adems, al estar definidas las funciones aproximantes en una pequea parte del do-
minio, muchos trminos de la matriz K sern nulos.

Una vez expuestos y aclarados todos los conceptos pasamos a realizar una breve
descripcin con los pasos fundamentales del Mtodo de los Elementos Finitos:

Hacer la discretizacin del dominio continuo y sustituirlo por uno discreto que
lo reproduzca de forma aproximada.

Definir los grados de libertad y las funciones de pequeo soporte que relacionan
los desplazamientos de cada nodo con los dems.

Calcular la matriz de rigidez K.

Calcular el vector de cargas a partir de las fuerzas de volumen y de contorno


y de las funciones de pequeo soporte.

Aplicar las condiciones de contorno en desplazamientos e identificar las incg-


nitas.

Resolver el sistema de ecuaciones para encontrar los desplazamientos y reac-


ciones desconocidas. El sistema a resolver sera de la forma:
" #" # " #
KDD KDC UD F
= D (3.11)
KCD KCC UC FC

Calcular el campo de deformaciones y de tensiones a travs de las relaciones


(3.2) y (3.3). Debido a que las deformaciones se obtienen a travs de derivadas
de primer orden de u, la evolucin de y sobre el elemento tienen un grado
menor de precisin que la de u y, por consiguiente, se calculan con un grado
inferior de exactitud al de los desplazamientos.

10
Captulo 4

CATIA V5

4.1. Modelo CATIA


En primer lugar haremos una presentacin de CATIA V5, haciendo especial
hincapi en los aspectos del software que ms trabajaremos. Este breve prem-
bulo nos servir para ubicar los elementos ms representativos y conocer todas
las posibilidades que ofrece CATIA V5. Adems comentaremos los diversos
archivos que utilizaremos a lo largo del desarrollo del proyecto y cmo son
utilizados por los distintos mdulos del programa.

Si iniciamos CATIA aparecer en pantalla por defecto el mdulo Product:

Si seleccionamos el men Star situado en la esquina superior izquierda desple-


gamos todos los mdulos que componen CATIA V5:

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Como podemos observar existe una gran cantidad de opciones a elegir. Los
mdulos que se utilizan con ms asiduidad son los relacionados con el diseo
y la simulacin de piezas en tres dimensiones:

Diseo mecnico: Mechanical Design y Shape ofrecen todas las posibili-


dades para la creacin y edicin de piezas de todo tipo. Permite desde
el modelado de piezas en 2D hasta la creacin de composites, superficies
avanzadas en 3D o la generacin de planos y la documentacin grfica del
modelo. Estos mdulos tambin ofrecen la posibilidad de crear conjuntos
de piezas mediante el ensamblaje de las mismas.
Simulacin: hay varios mdulos destinados a diferentes tipos de represen-
taciones.
Mecnica: Digital Mockup es capaz de generar mecanismos y realizar
animaciones de los conjuntos ensamblados.
Mecanizado: Machining y Machining Simulation analizan la viabili-
dad de las piezas creadas a partir de su procesado en mquinas de
control numrico.
Numrica: esta parte permite realizar un anlisis de los esfuerzos y
desplazamientos de una pieza individual o un conjunto en funcin de
las condiciones de contorno y las cargas a las que est sometido.

Los distintos mdulos se utilizan en funcin de las necesidades de cada usuario,


dependiendo del mbito en el que se desarrolle su producto. Como ya hemos
citado anteriormente, nos centraremos en el anlisis y simulacin numrica.
Para ello es necesario familiarizarse con los archivos que se van a utilizar:

Part: contiene toda la informacin geomtrica de la pieza, desde todas


las dimensiones utilizadas para definir cada elemento hasta el material o
el color. Hay varios mdulos que generan este tipo de archivo y permiten
editar la pieza con diferentes herramientas, como Part Design, Sketcher,

12
Wireframe and Surface Design o Shape. La extensin de estos archivos es
CATPart.
Product: se trata de un combinacin de Parts organizados de manera
que formen un conjunto. En este archivo se almacenan las relaciones y
posiciones relativas en el espacio entre los distintos Parts, no la geometra
de cada uno de ellos. La extensin estos archivos es CATProduct.
Analysis: contiene los resultados y los clculos derivados de la simulacin
de la pieza analizada, es decir, incluye toda la informacin sobre los m-
todos y resolucin del sistema de ecuaciones y las operaciones realizadas
tras la obtencin de la solucin del problema.

4.2. Analisis & Simulation


En este apartado describiremos el entorno de Analisis & Simulation, detallando
las posibilidades del mismo. Asimismo constituir una primera aproximacin
o una gua bsica con todos los pasos que se seguirn a la hora de analizar una
pieza. No obstante habr cuestiones especficas que se tratarn en el modelado
de cada pieza individualmente. Es necesario comentar que las simulaciones que
se efectuarn no sern sobre conjuntos, por lo que las opciones pertinentes a
este tipo de modelos quedan descartadas de las explicaciones posteriores.

Es muy importante ser consciente de las limitaciones del mtodo de los ele-
mentos finitos en CATIA. A continuacin se resumen las restricciones ms
importantes:

Material elstico lineal: se asume que la relacin entre tensiones y


deformaciones es lineal.
Pequeas deformaciones: considera la hiptesis de pequeas deforma-
ciones.
Capacidades de contacto limitadas: no se pueden modelar efectos de
friccin.
Formulacin de placas y barras: no se consideran los efectos de cizalla,
por lo que los resultados en placas y barras gruesas no sern muy precisos.

Cuando terminamos el modelado de una pieza y seleccionamos Analisis &


Simulation aparecer en pantalla la pieza seleccionada y el men asociado a
este mdulo, por ejemplo:

13
Figura 4.1: Inicio Analisis & Simulation

El primer paso es hacer la discretizacin de la pieza. Para ello necesitamos


seleccionar el tipo de elemento con el que vamos a discretizar el modelo y las
funciones que se utilizarn en la resolucin del sistema de ecuaciones mediante
el men Model Manager:

Figura 4.2: Model Manager

La primera opcin es un men desplegable con los diferentes tipos de elementos


con los que CATIA V5 puede mallar:

Octree Tetrahedron Mesher: elemento tetradrico para discretizacin de


modelos 3D.
Octree Triangle Mesher: elemento triangular para discretizacin de mo-
delos 2D.
Beam Mesher: elemento lineal para discretizacin de modelos 1D o barras.

Figura 4.3: Model Manager

14
Una vez elegido el elemento, seleccionamos el modelo que queremos discretizar
y nos aparecer un men como el siguiente:

Figura 4.4: Model Manager. OCTREE Tetrahedron Mesh

Las posibilidades que nos ofrece CATIA V5 engloban todas las opciones nece-
sarias para controlar el mallado de la pieza atravs de distintas pestaas:

Global: la opcin Size nos permite elegir el tamao de los tetraedros.


Comparar los mismos con la pieza seleccionada es tan fcil como obser-
var el tetraedro en color verde situado encima. Adems, en el apartado
Element Type podemos elegir entre elemento lineal o parablico. La op-
cin Linear une los nodos mediante funciones de pequeo soporte lineales,
de modo que, por ejemplo, un tetraedro tendra 4 nodos. La alternati-
va, Parabolic, utiliza funciones de pequeo soporte parablicas, por tanto
deber aadir un nodo entre los vrtices que componen el elemento; por
ejemplo, un tetraedro tendra 10 nodos, 4 pertenientes a los vrtices y 6
en las aristas.
Local: modificar el mallado o aadir ms elementos en las zonas de mayor
conflicto se puede efectuar a partir de las especificaciones que se nos
muestran. Es posible modificar el tamao de los elementos en distintas
partes de la pieza, desde puntos hasta bordes o superficies.

El resto de opciones, 3D, 2D, 1D Property, sirven para escoger propiedades


como material, espesor de una placa, seccin de una barra, etc.

El siguiente paso en el MEF nos indica que debemos aplicar las condiciones
de contorno, por lo que ser necesario el siguiente men:

15
Figura 4.5: Restraints

El primer icono nos permite restringir todos los grados de libertad de los
elementos que seleccionemos (puntos, bordes, superficies, etc), tanto desplaza-
mientos como giros, es decir, un empotramiento fijo. El segundo,Surface Slider,
permite el desplazamiento tangente a la superficie, ms conocido como apoyo
de bolas.

Continuamos aplicando las cargas, que podemos encontrarlas en el men Loads:

Figura 4.6: Loads

Se pueden emplear distintos tipo de carga:

Pressure: aplica una fuerza por unidad de superficie perpendicular a la


superficie elegida.
Forces: aplica una fuerza (Distributed Force) o un momento (Moment), en
la entidad seleccionada, es decir, distribuye de manera uniforme la fuerza
que impongamos en el elemento. Tambin existe la posibilidad avanzada
para aplicar cargas en ejes o cojinetes, Bearing Load.
Body Mass: permite incorporar fuerzas debidas a la aceleracin, tanto
lineal (Acceleration) como de rotacin (Rotation Force).
Force Densities: proporciona una fuerza por unidad de superficie sin ne-
cesidad de que sta sea perpendicular al elemento, esto es, puede tener
un cierto ngulo con la entidad escogida.
Enforced Displacement: realiza cambios en los grados de libertad de las
condiciones de contorno; por ejemplo, podemos imponer un desplazamien-
to en una superficie previamente empotrada.
Temperature: aplica la temperatura a la que se somete una pieza.

Una vez realizada la discretizacin del dominio y aplicadas las condiciones de


contorno y las cargas, el sistema de ecuaciones est listo para ser resuelto.
Pulsando el icono Compute iniciamos esta tarea:

16
Figura 4.7: Compute

El software ofrece varias opciones de cmputo:

Figura 4.8: Compute.2

Es posible realizar los clculos necesarios para obtener la solucin completa,


(All), o slo una parte de ella. La alternativa para computar unicamente la
divisin nodal, las condiciones de contorno y las cargas es Mesh Only, ideal
para realizar estudios posteriores. Se pueden hacer nuevos anlisis a partir de
los ya existentes mediante Analysis Case Solution Selection, recuperando as
estados de carga o condiciones que puedan ser de utilidad. Tambin existe la
posibilidad de trabajar solamente con condiciones de contorno previas a travs
de Selection by Restrains. La casilla Preview facilita una estimacin del tiempo
de cmputo y la cantidad de memoria necesaria para hacer el anlisis.

La otra opcin asociada al clculo de la solucin, Compute with Adaptivity,


est relacionada con la idea de un refinamiento adaptativo de la pieza para
no tener la necesidad de reducir el tamao de los elementos manualmente;
CATIA V5 es capaz de detectar cules son las reas crticas y refinar la malla
all donde sea necesario.
Una vez obtenida la primera solucin del Problema Elstico podemos compro-
bar una estimacin del error cometido en trminos de energa de deformacin
seleccionando New Adaptivity Entity:

17
Figura 4.9: New Adaptivity Entity

En el apartado Objective Error ( %) imponemos el error que deseamos y el


software realizar nuevos anlisis refinando la malla automticamente hasta
alcanzar el valor objetivo. Esta opcin consume muchos recursos a nivel in-
formtico, por lo que ser preciso el uso de un equipo con alta capacidad
computacional.

Una vez obtenida la solucin pasamos al postprocesamiento y el tratamiento


de la solucin. Las secciones ms importantes para esta tarea son Image y
Analysis Tools:

Figura 4.10: Image

Figura 4.11: Analysis Tools

El men Image permite representar el mallado y distintas soluciones sobre la


pieza:

Deformation: muestra la deformada de la piezas tras aplicarle las cargas.


Von Mises Stress: aparece la tensin de Von de Mises en cada punto del
dominio.
Other image: muestra desplazamientos(Displacements), tensin principal
(Principal Stress) o una estimacin del error en funcin de la energa de
deformacin (Precision) del mismo modo que en el caso anterior.

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La cantidad de soluciones que CATIA es capaz de ofrecer es bastante reducida.
No obstante, las opciones que posee permiten determinar qu zona de la pieza
plastificar antes en un material dctil (tensiones de von Mises) o por dnde
fracturar en un material frgil (tensin principal).
Algunos de los resultados comparten posibilidades a la hora de ser mostradas
por pantalla:

Figura 4.12: Image Edition

Podemos visualizar la solucin con un promedio entre elementos de manera que


la solucin se presente uniforme y sin discontinuidades mediante Average iso;
mostrar la solucin obtenida sin realizar ningn tipo de alisamiento entre so-
luciones con Discontinuous iso; soluciones puntuales en los nodos a travs de
Symbol o mediante el valor numrico que le corresponde a cada nodo.
El apartado de Analysis Tools se dedica al tratamiento de la solucin elegida
en el men Image:

Animate: ofrece una animacin de la variacin de la solucin obtenida


desde la indeformada de la pieza hasta llegar a la deformada.
Cute Plane Analisys: es posible examinar la solucin en puntos interiores
del slido a travs del corte entre un plano y la pieza, esto es, podemos
determinar un plano que corte el cuerpo y ver la solucin en la seccin
resultante.
Amplification Magnitude: vara el factor por el que estn multiplicados
los desplazamientos para que pueda apreciarse mejor la deformada.

19
Image Extrema: muestra aquellos nodos donde la solucin alcanza los
valores mximos y mnimos.
Information: presenta en una ventana el elemento seleccionado, la pieza
a la que pertenece, el valor de la solucin en todos sus nodos, los valores
extremos de la pieza y las caractersticas del material.

Otro apartado interesante es el de Analysis Results, dedicado a la generacin


de informes y al seguimiento del cmputo y obtencin de los resultados:

Figura 4.13: Analysis Results

Report: genera un fichero html que incluye caractersticas de la discre-


tizacin, caractersticas del material, una imagen con las condiciones de
contorno aplicadas, datos sobre el sistema de ecuaciones y los mtodos
por los que el software lo resuelve, adems de una representacin de la
deformada y la solucin correspondiente a las tensiones de Von Mises.
La alternativa, Generate Advanced Report, hace un informe personaliza-
do con aquellos datos que queremos mostrar en el mismo.
Historic of Computations: genera una tabla en la que aparecen el nmero
de nodos y elementos as como el error cometido en los sucesivos anlisis
de un mismo slido.
Elfini Solver Log: crea un archivo de texto con un listado del informe.

Por ltimo, comentaremos la herramienta con la que manipular los archivos


generados en las simulaciones. Se trata del men Solver Tools:

Figura 4.14: Solver Tools

External Storage: determina el directorio en el que queremos guardar el


resultado de todas las operaciones (CATAnalysis Results File) y los ar-
chivos dedicados al cmputo de la solucin (CATAnalysis Computations
File).
External Storage Clean-up: esta herramienta es capaz de eliminar los da-
tos destinados al cmputo del MEF, tanto los CATAnalysis Results File
como los CATAnalysis Computations File.
Temporary External Storage: selecciona el directorio donde queremos guar-
dar los datos temporales.

20
Este men puede ser de mucha utilidad a la hora de gestionar los archivos y
organizar las simulaciones y sus resultados. Escogiendo las opciones adecuadas
se puede reducir en un porcentaje considerable el tiempo y la memoria desti-
nada al clculo de los resultados, por lo que estas herramientas pueden evitar
problemas derivados del almacenamiento y gestin de la informacin. Puede
llegar a ser un instrumento importante teniendo en cuenta que los ficheros
creados son muy pesados.

21
Captulo 5

ANSYS 14

Procedemos ahora a la presentacin del software de simulacin ANSYS Inc.,


cuyo objetivo es predecir el comportamiento real de los productos. Este pro-
grama cuenta con un amplio abanico de posibilidades que hacen de l un ins-
trumento perfecto para todo tipo de aplicaciones, tanto en la industria como
en investigacin. El repertorio de industrias y ramas de la ciencia y tecnologa
que sustenta ANSYS es muy amplio.

ANSYS fue fundada en 1970 en Pittsburg, EEUU, y surgi a raz de unos


cdigos creados para predecir los esfuerzos originados en un reactor de la com-
paa Westinghouse a partir de las condiciones de presin y temperatura a las
que estaba sometido. Ms tarde fue expandindose a otro tipo de disciplinas
hasta dar soporte a una amplia gama de sectores actualmente.

Entre las industrias que utilizan ANSYS destacan la aeroespacial y la de au-


tomocin. La industria aeroespacial fue pionera en incorporar mtodos infor-
mticos para el avance de sus modelos, pretendiendo as construir sistemas
ms ligeros, eficientes, seguros y duraderos sin necesidad de realizar costosas
pruebas fsicas. Esta rama de la ingeniera no se centra en una nica disciplina
de la fsica, sino que debe manejar conocimientos sobre dinmica de fluidos,
anlisis estructural o componentes electrnicos. ANSYS incorpora todos estas
competencias, por lo que puede facilitar una perspectiva del conjunto desde
distintos puntos de vista. Es por este motivo por el que este software es capaz
de realizar simulaciones de distintos campos de la fsica, desde la gestin de
materiales inteligentes con memoria trmica hasta el anlisis de la dinmica
multicuerpo, simulaciones de golpes de pjaros o la optimizacin de compo-
nentes.

ANSYS es una herramienta en constante innovacin, por lo que debe manejar


materias especficas que ayuden a los diseadores a tomar decisiones. Con las
herramientas que ofrece este programa es posible predecir el paso de flujo la-
minar a turbulento o predecir con precisin los efectos aerolsticos de fluidos y
estructuras no lineales a travs de un flujo transnico. Adems, este software
es capaz de modelar el comportamiento de nuevos materiales cada vez ms

22
utilizados en la industria, como es el caso de los composites.

Podemos decir que ANSYS es un programa de simulacin multidisciplinar de


gran precisin que se adapta a las necesidades actuales y se renueva constan-
temente para estar a la ltima y ofrecer productos novedosos.

5.1. Modelo ANSYS


En esta seccin describiremos el entorno en que trabaja ANSYS 14.0 y los
archivos y ficheros que se generarn en los anlisis ulteriores. Tambin se ex-
plicarn las distintas formas de proceder y de utilizar este programa, ya que
ofrece la posibilidad de trabajar con un entorno grfico o mediante comandos
especficos propios de este software, que permiten desarrollar el proceso como
si de un lenguaje de programacin se tratase.

Al iniciar ANSYS aparecer por pantalla la interfaz grfica de usuario:

Figura 5.1: Interfaz grfica de usuario

En este entorno podemos diferenciar varias partes:

Men de utilidades: es el men que aparece en la parte superior y


contiene funciones destinadas a la gestin de la sesin, consulta y ajuste
de parmetros y caractersticas de los diseos, tratamiento grfico de la
informacin, etc. ste es el men al que debemos recurrir cuando quere-
mos empezar un nuevo anlisis, guardar el trabajo realizado, conocer el
nmero de puntos de la geometra, mostrar las entidades que ms nos in-
teresen, cambiar las unidades de medida, etc. Destacaremos las funciones

23
Import y la opcin de ayuda Help por su implicacin en este proyecto,
que sern tratadas con ms detalle posteriormente.

Barra de herramientas: formada por los iconos situados debajo del


men de utilidades, contiene los comandos ms utilizados.

Men principal: contiene las funciones primarias organizadas por pro-


cesos (prepocesador, solucin, postprocesador . . . ).

Campo de entrada: ventana de texto situada debajo del men de uti-


lidades empleada para manejar los procesos del programa a travs de
comandos de texto.

Ventana grfica: cuerpo principal del interfaz grfico en el que apa-


recen unos ejes de referencia y en el que aparecern los modelos creados.

Ventana de salida: suele aparecer en una ventana independiente, mues-


tra informacin sobre los procesos aplicados en los modelos.

Durante un anlisis se crearn distintos tipos de archivos que se almacenarn


en la memoria de nuestro equipo. Todos estos archivos tendrn un nombre
comn llamado Jobname y se guardarn en el directorio seleccionado, deno-
minado Directory. Podemos acceder a estas opciones a travs del men de
utilidades en la pestaa File. Daremos paso a una breve descripcin de estos
archivos, cuyo formato es ASCII o binario:

Database Es un archivo binario que incluye el tipo de elemento,


propiedades del material, geometra, mallado y los resustados del
anlisis. Estos archivos aparecern en en directorio con la forma Job-
name.db.

Log File Es un fichero en formato ASCII que recopila todas las


acciones llevadas a cabo secuencialmente en una sesin. Con este fi-
chero podemos comprobar la equivalencia existente entre las acciones
ejecutadas con el interfaz grfico y los comandos del software, ade-
ms de ver los pasos seguidos en una simulacin.

Error File Es un archivo en formato ASCII que rene las adver-


tencias y mensajes de error generados en un anlisis, permitiendo
identificar la causa exacta de la equivocacin cometida.

Results Files Son archivos en binario que tienen diferentes exten-


siones dependiendo del tipo de anlisis efectuado:

Anlisis Estructural: jobname.rst


Anlisis Trmico: jobname.rth
Anlisis de fluidos: jobname.rfl

24
En lo que resta de apartado nos dedicaremos a presentar la manera de proce-
der en la ejecucin de los anlisis posteriores. Estableceremos una base comn
para todos los modelos, esto es, los pasos que se detallarn a continuacin se
efectuarn en cada una de las piezas analizadas. No obstante, existirn pecu-
liaridades en algunos de los modelos, que se especificarn individualmente.
La primera cuestin a tratar es definir la geometra de la pieza. ANSYS 14.0
dedica un mdulo entero a este cometido, Prepocessor, el cual podemos en-
contrar en el men principal. Este mdulo, adems de fijar las especificaciones
geomtricas, es el encargado de asignar las propiedades del material y de la
discretizacin del modelo. Si desplegamos el men podemos ver las distintas
opciones:

Figura 5.2: Preprocessor

Con este mdulo podemos determinar geometras de todo tipo y hacer diseos
en 1D, 2D y 3D. Sin embargo no hablaremos de las posibilidades en lo que a
geometra se refiere, ya que la definicin de la misma vendr dada por otros
medios. El proceso empleado para obtener la geometra del diseo es la im-
portacin de la misma a travs del software CATIA V5, con el objetivo de que
las piezas analizadas en uno y otro programa sean exactamente las mismas;
adems, la creacin de una geometra compleja empleando ANSYS 14.0 sera
muy costosa, ya que las herramientas destinadas a esta tarea no son compara-
bles con las disponibles en el programa de diseo. Podemos obtener el diseo
de CATIA en la pantalla grfica, de forma muy sencilla, a travs de la opcin
disponible en el men de utilidades:

File > Import > CATIA V5

25
Figura 5.3: Import

Con la pestaa Browse seleccionamos la carpeta donde se encuentra el mo-


delo de CATIA y con la opcin Geometry Type elegimos los distintos tipo
de geometra que queremos importar: Solids, Surfaces, Wire y All. La casilla
Allow model defeaturing nos permite escoger el formato en que se importar el
diseo. Si no la seleccionamos activaremos un formato neutral que limita las
caractersticas del modelo, por lo que lo recomendable es seleccionarla para
que los rasgos geomtricos coincidan en ambos programas. La opcin alterna-
tiva a la introduccin de la pieza mediante el men es el comando CAT5IN .
Es muy importante realizar un buen diseo de la pieza ya que una mala de-
finicin de la geometra, por ejemplo, una interseccin entre superficies mal
determinada o un dominio del espacio perteneciente a dos partes diferentes de
la pieza originar errores en el anlisis estructural.
Normalmente las dimensiones del modelo que importamos no corresponden
con las utilizadas en CATIA. Por tanto es necesario escalar la pieza para tra-
bajar con las mismas unidades. Cuando hayamos obtenido el modelo en las
dimensiones deseadas debemos eliminar el modelo de partida, ya que no ser
necesario para el anlisis posterior. ANSYS no trabaja con dimensiones pre-
determinadas, sino que es el usuario el que decide qu dimensiones darle a las
longitudes y debe ser coherente con el resto de magnitudes. Por tanto, para
trabajar en las unidades del Sistema Internacional las dimensiones de la lon-
gitud deben estar en metros. Al importar la pieza, ANSYS utiliza el mismo
sistema de coordenadas que CATIA, por lo que las unidades en que se encuen-
tran los ejes son milmetros. Para convertir los ejes de milmetros a metros se
recomienda el uso del comando VLSCALE , que genera un volumen a escala
a partir de otro ya existente. Si al aplicar el factor de escala no eliminamos el
volumen original podemos recurrir a la funcin VDELE para hacerlo.
Si realizamos los pasos anteriores obtendremos el diseo de CATIA en la pan-
talla grfica:

26
Figura 5.4: Pieza importada

A continuacin debemos proceder a la discretizacin del slido y, por tanto,


debemos elegir el tipo de elemento con el que queremos aproximar la geome-
tra y la solucin. El mdulo del men principal Preprocessor ofrece todas las
opciones relacionadas con este propsito:

Figura 5.5: Tipo de elemento

Como vemos hay distintos tipos de elementos con el objetivo de cubrir un


amplio abanico de situaciones y condiciones. Podemos ver las caractersticas
principales de cada elemento en el apartado de Element Library de la ayuda de
ANSYS: Mechanical APDL > Element Reference > Element Library.
En la ayuda podemos encontrar una descripcin del elemento, en la que son
explicadas sus propiedades y en qu casos es aconsejable su aplicacin. Como
ya sabemos, ANSYS es un programa capaz de resolver problemas de distin-
ta naturaleza, por lo que no habr nicamente elementos relacionados con el
anlisis estructural, sino que podremos encontrar elementos utilizados para

27
hallar la solucin de problemas trmicos, electromagnticos, fluidos o piezo-
elctricos. Tambin encontramos una representacin grfica del elemento, en la
que podemos ver el nmero de nodos y la disposicin de los mismos, as como
los grados de libertad que analiza y las propiedades asociadas al material. Hay
otro tipo de opciones o argumentos de entrada que son especficas de cada
elemento. Los datos de salida vienen recogidos en una tabla con una breve
descripcin indicando la magnitud de cada variable. Al final de la descripcin
de cada variable se comentan los supuestos y las restricciones, indicando en
qu casos no es recomendable el uso del elemento en cuestin. El comando
para elegir el tipo de elemento es ET
El siguiente paso es la definicin del material. Podemos acceder a las propie-
dades del material a travs del mdulo Preprocessor:
Preprocessor > Material Props > Material Models
El resultado de esta operacin sera:

Figura 5.6: Propiedades Material

Como hemos comentado anteriormente, hay una gran variedad de tipos de ma-
teriales disponibles, clasificados segn el estudio que se quiera realizar. Si selec-
cionamos la opcin Structural se desplegarn los distintos tipos de materiales
asociados al anlisis estructural, que sern los utilizados en las simulaciones
posteriores:

28
Figura 5.7: Propiedades Material: Structural

En la ilustracin anterior se muestra el bloque que engloba los materiales ms


comunes, como los metales, y nuevos materiales con propiedades orttropas,
como la fibra de carbono y materiales con propiedades anistropas. Al selec-
cionar el tipo de material aparece una ventana con los datos necesarios para
definir el material. La imagen anterior muestra los datos que caracterizan un
material istropo elstico lineal. Estos datos dependern del tipo de material
seleccionado. Podemos acceder a un fichero de ayuda a travs de la pestaa
Help situada en la parte inferior derecha de la ventana de las propiedades del
material. En ella encontramos informacin acerca de la notacin empleada y la
manera de introducir los datos. La alternativa a la introduccin de las propie-
dades del material a travs de pantalla es el comando MP , vlido solo para
materiales lineales.
Para finalizar el proceso de discretizacin solo tenemos que mallar el slido,
es decir, generar los nodos y los elementos de volumen que formarn el slido.
Con este objetivo accedemos al men que contiene todas las opciones de ma-
llado:
Preprocessor > Meshing > MeshTool

29
Figura 5.8: Mallado

Esta ventana proporciona una serie de herramientas que permiten controlar las
operaciones de mallado ms comunes. Las funciones disponibles en MeshTool
son:

Control de atributos. Determina opciones que sern utilizadas en la ope-


racin de mallado. Para modificar estas opciones debemos seleccionar Set
tras elegir el tipo de entidad en el men desplegable.
Controlar los niveles de SmartSize. La posicin determina el nivel del ta-
mao del elemento en la malla, que puede variar desde un mallado fino
(valor 1) a un mallado grueso (valor 10). Se debe activar la opcin Smar-
tSize para controlar la barra. Se recomienda esta opcin para mallados
libres o tipo Free; no est disponible para mallados de tipo Mapped. El
comando asociado a esta opcin es SMRTSIZE .
Proporciona un mayor control en el tamao de los elementos. Controla las
especificaciones impuestas en los bordes asociados a las distintas entida-
des, tales como reas o lneas. Los comandos asociados a esta opcin de-
pendiendo de la entidad seleccionada son ESIZE ,AESIZE , LESIZE
y KESIZE .
Determinar la forma del elemento. En primer lugar seleccionamos el tipo
de entidad con el que vamos a trabajar (volumen, rea, lnea o keypoint).

30
El apartado Shape determina la forma de los elementos (cuadrangular,
triangular, tetradrica o hexadrica), que depende del tipo de entidad se-
leccionada anteriormente y especifica el tipo de mallado (Free o Mapped).
El comando que controla estos parmetros es MSHAPE . Si estamos
mallando lneas o puntos esta opcin se desactiva.
Iniciar la operacin de mallado mediante la pestaa MESH. Los comandos
que realizan esta misma operacin son VMESH , AMESH , LMESH
y KMESH .
Eliminar mallado, esto es, nodos y elementos, asociado a la entidad se-
leccionada mediante la pestaa Clear. Los comandos son VCLEAR ,
ACLEAR , LCLEAR y KCLEAR .
Refinar mallado en elementos especficos de la geometra presionando la
pestaa Refine. Los comandos AREFINE , LREFINE , KREFINE ,
EREFINE y NREFINE hacen la misma funcin.

Es indispensable comentar que todos los comandos que controlan alguna fun-
cin incluida en el apartado Preprocessor del men principal deben ir precedi-
dos de la funcin /PREP7 . Con todas las instrucciones descritas hasta ahora
deberamos tener definida tanto la geometra como la malla, obteniendo un
resultado como el que sigue:

Figura 5.9: Geometra y mallado

Ahora estamos en disposicin de aplicar cargas y condiciones de contorno.


Sin embargo, antes de ello vamos a dar pautas que nos permitan manejar la
geometra del modelo y conocer cmo acceder a los parmetros que definen el
diseo; tales como lneas, rea, nodos, etc. En primer lugar es imprescindible
comentar cmo se clasifican estos parmetros y cmo se diferencian unos de
otros. Cada volumen, rea, lnea, punto, nodo o elemento tendr su propio
nmero de referencia, que lo distinguir del resto. Por tanto, se podrn agru-
par sabiendo el nmero que le corresponde a cada uno, con el fin de aplicar
una misma propiedad a un conjunto determinado de componentes. Podemos
acceder a esta numeracin a travs del men de utilidades:

31
PlotCtrls > Numbering

Figura 5.10: Numeracin

El aspecto del slido, tras haber seleccionado qu tipo de geometra queremos


numerar, debe ser:

Figura 5.11: Numeracin2

Con la pestaa Plot del men de utilidades podemos escoger el tipo de geome-
tra que queremos representar en la pantalla grfica, al igual que con los co-
mandos EPLOT , NPLOT , LPLOT , APLOT , VPLOT y KPLOT .
Cuando hayamos identificado el conjunto que queremos agrupar podemos
seleccionar todos los nodos que lo forman mediante las funciones NSEL ,

32
NSLA , NSLK , NSLL y NSLV . Esta operacin se realiza con vistas a
aplicar las condiciones de contorno y las cargas. Con este objetivo volvemos al
men principal de la interfaz grfica:

Solution > Define Loads > Displacement para restringir desplazamien-


tos y
Solution > Define Loads > Force/Moment para aplicar fuerzas y mo-
mentos.

Figura 5.12: Condiciones de Contorno

Al seleccionar dnde queremos aplicar las condiciones de contorno aparecer


una ventana como la siguiente en ambos casos:

33
Figura 5.13: Condiciones de Contorno 2

En este punto debemos indicar grficamente los nodos ya sea directamente o


a travs de puntos, lneas, reas o volmenes. Despus de formar el conjunto
de nodos pinchamos en Ok y se mostrar en pantalla una nueva ventana con
las distintas opciones:

Figura 5.14: Desplazamientos

Figura 5.15: Fuerzas y Momentos

34
En estas ventanas se describen de forma detallada todas las opciones, que
permiten desde elegir el grado de libertad hasta atribuir valores que no sean
constantes. Los comandos que controlan estas mismas posibilidades son D y
F . Una manera de comprobar que las condiciones de contorno se han apli-
cado correctamente, es visualizar todos los nodos una vez que las hayamos
aplicado; es una forma de verificar de un modo grfico que todo va segn lo
previsto. Podemos hacerlo mediante la barra de utilidades o ejecutando los co-
mandos ALLSEL para seleccionar todos los nodos y NPLOT para mostrarlos
por pantalla.

Figura 5.16: Condiciones de Contorno: Ejemplo grfico

Tras mallar el slido e imponer las cargas y condiciones de contorno estamos en


disposicin de resolver el sistema ecuaciones. Este paso consiste simplemente
en pulsar una de las opciones del men principal, en concreto:

Solution > Solve > Current LS

o escribiendo el comando SOLVE precedido de la instruccin /SOLU . Es-


to iniciar el solver del programa, que se encargar de obtener la solucin al
problema que hemos planteado. Este proceso puede alargarse bastante tiem-
po y depende fundamentalmente del nmero de nodos y de la capacidad del
equipo. Una mala relacin entre un factor y otro, es decir, una gran cantidad
de nodos y poca potencia del procesador, puede originar un fallo en el equipo
y desencadenar el cierre del programa. Para evitar este tipo de problemtica
existe la instruccin BCSOPTION , que adapta la resolucin del problema
a la capacidad del sistema, con las pertinentes repercusiones en el tiempo de
cmputo.
Por ltimo solo queda comentar la parte del postprocesador. Esta parte consis-
te en la manipulacin de la solucin para obtener los parmetros deseados. De
todas las posibilidades que ofrece ANSYS nos centraremos en este apartado:
General PostProc > Plot Results > Contour Plot > Nodal Solu

35
Figura 5.17: Postprocesador

En la ventana que aparece en pantalla podemos elegir aquellas variables que


queremos mostrar en la figura, as como el factor de escala de las deformacio-
nes o la apariencia del slido en la interfaz. Este proceso es equivalente a la
utilizacin del comando PLNSOL .

5.2. Notas
CAT5IN, Name, Extension, Path, Entity, FMT, NOCL, NOAN
Name: nombre del archivo .CATPart creado con la versin CATIA V5
Extension: extensin del archivo. La extensin por defecto es .CATPart
Entity: entidad que va a ser importada (Solids, Surfaces, All). La enti-
dad por defecto es Solids.
FMT: formato en el que se almacena el modelo. Formato neutral (valor
0), no permite cambiar las propiedades de la pieza una vez importada, o
formato slido (valor 1), que da la opcin de modificar las caractersticas
geomtricas. El valor por defecto es 0.
NOCL: elimina objetos muy pequeos sin validar la geometra (valor 0)
o deja la pieza con estos objetos (valor 1). El valor por defecto es 0.
NOAN: analiza el modelo (valor 0) o lo importa sin analizar (valor 1).
El valor por defecto es 0.
Ejemplo: CAT5IN, Pieza, CATPart, C:\U sers \ usuario \ Documents \
IV GIA \ T F G \ P ieza4

VLSCALE, NV1, NV2, NINC, RX, RY, RZ, KINC, NOELEM, IMOVE
NV1, NV2, NINC: determina los volmenes que van a ser escalados. Si
NV1 tiene como valor All, NV2 y NINC son ignorados. Si NV1 tiene como
valor P, el slido se selecciona de forma grfica y los dems parmetros

36
son ignorados.
RX, RY, RZ: factor de escala que se va a aplicar en las tres componentes
del sistema de coordenadas que est activo. Si una de las componentes
es un ngulo se interpretar como un offset. Los valores 0, espacio o una
factor negativo se asumir como un factor de escala igual a 1.
KINC: incremento que ser aplicado a la secuencia de keypoints que
forman el conjunto.
NOELEM: genera elementos y nodos asociados al volumen escalado
(valor 0) o genera el nuevo volumen sin nodos ni elementos (valor 1). El
valor por defecto es 0.
IMOVE: genera un volumen adicional (valor 0) o mueve el volumen
original a una nueva posicin (valor 1).

VDELE, NV1, NV2, NINC, KSWP


NV1, NV2, NINC: determina los volmenes que van a ser eliminados.
Si NV1 tiene como valor All, NV2 y NINC son ignorados. Si NV1 tiene
como valor P, el slido se selecciona de forma grfica y los dems par-
metros son ignorados.
KSWP : especifica si slo son eliminados los volmenes (valor 0) o todos
los keypoints, lneas y reas asociados a los mismos (valor 1). El valor
por defecto es 0.

ET, ITYPE, Ename, KOP1, KOP2, KOP3, KOP4, KOP5, KOP6, INOPR
ITYPE : nmero asignado al tipo de elemento elegido. Por defecto se
suma uno al valor mximo.
Ename : nombre del elemento. Consiste en un prefijo que pertenece a una
categora y un nmero. Existe una biblioteca de elementos disponible en
la ayuda de ANSYS.
KOP1, KOP2, KOP3, ..., KOP6 : opciones asociadas a cada tipo de
elemento descritas en la biblioteca de elementos.
INOPR : suprime la solucin mostrada por pantalla ligada al tipo de
elemento seleccionado.

MP, Lab, MAT, C0, C1, C2, C3, C4


Lab : etiqueta de la propiedad del material.
MAT : nmero de referencia asociado a un material.
C0 : valor de la propiedad del material o, si el valor va a ser definido
con un polinomio en funcin de la temperatura, el trmino constante del
polinomio,
C1, C2, C3, C4 : coeficiente lineal, cuadrtico, cbico y curtico, respec-
tivamente, del polinomio. Si estos valores se dejan en blanco se considerar
una propiedad constante.

SMRTSIZE, SIZLVL, FAC, EXPND, TRANS, ANGL, ANGH, GRATIO,


SMHLC, SMANC, MXITR, SPRX
SIZLVL : nivel de refinamiento de la malla. El valor puede ser un nme-
ro entero entre 1 y 10, STAT que proporciona el valor actual que haya
en los ajustes, DEFA, proporciona los valores por defecto, o OFF, que

37
desactiva el SmartSizing.
FAC : factor de escala aplicado al tamao de la malla por defecto. Los
valores permitidos se encuentran entre 0.2 y 0.5.
EXPND : factor de expansin o contraccin. Relacin entre el tamao
de los elementos del contorno y el interior. Los valores permitidos estn
entre 0.5 y 4.
TRANS : factor de transicin. Indica cmo de rpido cambiar el ta-
mao de los elementos desde el contorno hasta el interior. Los valores
recomendados estn entre 1 y 4.
ANGL : mximo ngulo entre elementos de bajo nivel para lneas curvas.
El valor por defecto es 22.5 .
ANGH : mximo ngulo entre elementos de alto nivel para lneas curvas.
El valor por defecto es 30 .
GRATIO : ratio de crecimiento permisible utilizado para la comproba-
cin de la proximidad. Los valores recomendados estn entre 1.5 y 2.
SMHLC : restringe el refinamiento por curvatura en bordes con elemen-
tos muy pequeos (valor ON), o lo permite (valor OFF).
SMANC : restringe el refinamiento en aquellas zonas donde no es acon-
sejable (valor ON), o lo permite (valor OFF).
MXITR : nmero mximo de iteraciones. El valor por defecto es 4.
SPRX : refinamiento por proximidad de superficies. El valor por defecto
es 0, esto es, est desactivado. El valor 1 modifica los elementos tipo lmi-
na y el valor 2 realiza el refinamiento sin alterar los elementos tipo lmina.

ESIZE, SIZE, NDIV


SIZE : longitud del borde del elemento en el contorno de superficies. El
valor 0 o espacio en blanco habilita la opcinNDIV.
NDIV : nmero de divisiones en la lnea de contorno de una regin.

AESIZE, ANUM, SIZE


ANUM : nmero del rea en la cual se van a aplicar las especificaciones
de tamao de elementos. El valor ALL selecciona todas las reas y el
valor P permite seleccionar el rea de manera grfica.
SIZE : tamao del elemento deseado.

LESIZE, NL1, SIZE, ANGSIZ, NDIV, SPACE, KFORC, LAYER1, LAYER2,


KYNDIV
NL1 : nmero de lneas que van a ser modificadas. El valor ALL selec-
ciona todas las reas y el valor P permite seleccionar el rea de manera
grfica.
SIZE : longitud del borde del elemento. Si el valor es 0 o espacio en blan-
co, se usar NDIV o ANGSIZ.
ANGSIZ : amplitud en grados de la longitud del borde del elemento.
NDIV : nmero de elementos por lnea.

38
SPACE : relacin entre el tamao de la ltima divisin y la primera.

KESIZE, NPT, SIZE, FACT1, FACT2


NPT : nmero de los keypoints cuyas lneas van a ser modificadas. El
valor ALL selecciona todas las reas y el valor P permite seleccionar el
rea de manera grfica.
SIZE : tamao de los elementos situados en las lnea ms cercana al key-
point seleccionado. Si el valor es 0 o espacio en blanco, se usar FACT1
o FACT2.
FACT1 : factor de escala aplicado a un tamao ya definido.
FACT2 : factor de escala aplicado al elemento ms pequeo de los key-
points seleccionados.

(VMESH, AMESH, LMESH, KMESH), N1,N2,NINC


N1, N2, NINC : malla la entidad desde N1 hasta N2 con incrementos
de NINC. El valor N1 = ALL selecciona todas las entidades y el valor P
permite seleccionar las entidades de manera grfica.

MSHAPE, KEY, Dimension


KEY : el valor 0 indica una malla con elementos de forma cuadrangular
en modelos 2D y de forma cbica en modelos 3D. El valor 1 indica una
malla con elementos de forma triangular en modelos 2D y de forma te-
tradrica en modelos 3D.
DIMENSION : especifica la dimensin del modelos que va a ser malla-
do. Los valores permitidos son 2D y 3D.
(VCLEAR, ACLEAR, LCLEAR, KCLEAR), N1,N2,NINC
N1, N2, NINC : elimina la malla de las entidades desde N1 hasta N2 con
incrementos de NINC. El valor N1 = ALL selecciona todas las entidades
y el valor P permite seleccionar las entidades de manera grfica.

(AREFINE, LREFINE, KREFINE, EREFINE, NREFINE), N1, N2,


NINC, LEVEL, DEPTH, POST, RETAIN
N1, N2, NINC : elimina la malla de las entidades desde N1 hasta N2 con
incrementos de NINC. El valor N1 = ALL selecciona todas las entidades
y el valor P permite seleccionar las entidades de manera grfica.
LEVEL : indica el nivel de rifinamiento con un nmero entero entre 1 y
5.
DEPTH : profundidad del refinamiento de la malla en trminos de ele-
mentos contados hacia el exterior de la entidad seleccionada.
POST : tipo de postprocesamiento que se va a llevar a cabo para mejo-
rar la calidad del elemento. Los valores permitidos son OFF, SMOOTH
y CLEAN.
RETAIN : indica si se conservan los elementos cuadrangulares en refina-
mientos de elementos de este tipo. El valor ON los conserva y el valor OFF

39
puede incluir elementos triangulares que mejoran la calidad del elemento
y la transicin.

NSEL, Type, Item, Comp, VMIN, VMAX, VINC


Type : etiqueta de tipo de seleccin. El valor S activa una nueva selec-
cin; R reselecciona un conjunto a partir del actual; A aade un conjunto
aumentando el nmero de nodos seleccionados y U borra del conjunto los
nodos seleccionados.
Item : etiqueta identificativa del tipo de dato que queremos seleccionar.
El valor P permite seleccionar las entidades de manera grfica. El valor
por defecto es NODE; las dems etiquetas las podemos encontrar en la
ayuda.
Comp : componente del Item.
VMIN, VMAX, VINC : determina el rango de los datos seleccionados,
siendo VMIN el valor mnimo, VMAX el valor mximo y VINC el valor
incremental.

(NSLA, NSLL, NSLV, NSLK), Type, NKEY


Type : etiqueta de tipo de seleccin. El valor S activa una nueva selec-
cin; R reselecciona un conjunto a partir del actual; A aade un conjunto
aumentando el nmero de nodos seleccionados y U borra del conjunto los
nodos seleccionados.
NKEY : especifica si los nodos del contorno tambin forman parte del
conjunto. El valor 0 selecciona solo los nodos interiores y el valor 1 se-
lecciona todos, incluyendo aquellos que forman parte del contorno. Esta
opcin no est disponible cuando seleccionamos nodos.

D, NODE, Lab, VALUE, VALUE2, NEND, NINC, Lab2, Lab3, Lab4, Lab5,
Lab6
NODE : nodo al cual se va a aplicar la restriccin.
Lab : etiqueta identificativa del grado de libertad. El valor ALL aplica la
restriccin a todos los grados de libertad asociados al nodo en cuestin.
VALUE : valor asignado al grado de libertad.
VALUE2 : parte imaginaria del valor asignado, si aplica.
NEND, NINC : aplica la misma restriccin a un rango de nodos, desde
NODE hasta NEND con incrementos de NINC nodos.
Lab2, Lab3, Lab4, Lab5, Lab6 : etiquetas de los grados de libertad adi-
cionales a los que se quiere aplicar el mismo valor.

F, NODE, Lab, VALUE, VALUE2, NEND, NINC


NODE : nodo al cual se va a aplicar la carga.
Lab : etiqueta identificativa del tipo de carga.
VALUE : valor asignado a la carga o nombre de la tabla para especificar
las condiciones de contorno. El nombre de la tabla debe ir entre porcen-
tajes ( F, NODE,HEAT, %tabname %). Para definir una tabla se usa el
comando *DIM.
VALUE2 : parte imaginaria del valor de la carga, si aplica.

40
NEND, NINC : aplica la misma carga a un rango de nodos, desde NO-
DE hasta NEND con incrementos de NINC nodos.

BCSOPTION, , Memory_Option, Memory_Size, , , Solve_Info


: campo no utilizado.
Memory_Option
DEFAULT: usa la memoria asignada por defecto, es decir, comienza
a resolver el sistema con el modo de memoria INCORE. Si no hay
memoria fsica disponible para empezar con este tipo de memoria, el
solver activar el modo de memoria OPTIMAL.
INCORE: este modo intenta obtener la suficiente memoria como pa-
ra tener la matriz del problema factorizada por completo. Se necesita
una gran cantidad de memoria y solo es recomendada en equipos de
alta capacidad. Si esta opcin falla, ANSYS empieza automticamen-
te el anlisis en modo OPTIMAL.
OPTIMAL: utiliza la suficiente memoria como para permitir que la
mayor parte de la matriz est en memoria durante la factorizacin.
Como resultado, este modo de memoria alcanza un balance ptimo
en entrada/salida de datos y memoria.
MINIMUN: utiliza la cantidad mnima de memoria que necesita el
solver para ser ejecutado. Esta opcin solo se recomienda como lti-
mo recurso para intentar realizar un anlisis con una capacidad de
memoria limitada. Esta opcin, cuando se usa junto con Memory
Size, fuerza al solver a utilizar una cantidad de memoria especfica.
Esta opcin solo se recomienda para usuarios avanzados que sepan
los requisitos de memoria del problema.
Memory_Size : determina la cantidad de memoria utilizada por el sol-
ver en MB.
Solve_Info : el valor OFF muestra por pantalla la informacin por de-
fecto y PERFORMANCE muestra informacin adicional.

PLNSOL, Item, Comp, KUND, Fact


Item : etiqueta identificativa de la variable.
Comp : componente de la etiqueta, si aplica.
KUND : muesta unicamente la deformada del slido (valor 0), la defor-
mada y la indeformada(valor 1) o la deformada y la indeformada con los
bordes (valor 2).
Fact : factor de escala para representaciones en 2D.

41
Captulo 6

Anlisis y resultados

En esta seccin vamos a proceder a realizar el anlisis de distintas piezas con


diferentes solicitaciones, con el objetivo de dar una idea clara de las diferencias
entre ambos softwares. El procedimiento que seguiremos consistir en realizar
la simulacin de cada pieza y mostrar las zonas en las que las variables de
estudio alcanzan un mximo o un mnimo. Posteriormente elaboraremos una
tabla en la que se incluirn los valores obtenidos con ambos programas de
clculo y la diferencia existente entre los resultados alcanzados con ANSYS
14. y CATIA V5. En definitiva, se utilizar como metodologa la comparacin
para sacar conclusiones.
Para demostrar que la solucin no depende del tipo de elemento utilizado,
hemos optado por realizar los anlisis de CATIA con elementos lineales y los
de ANSYS con elementos parablicos. A consecuencia de esto, las simulaciones
efectuadas en CATIA necesitarn ms elementos para que la solucin converja.
Asimismo, se comentarn aquellos aspectos ms detallados, como por ejemplo
cargas o condiciones de contorno, que no se han incluido en la descripcin de
los programas, ya que constituyen una parte ms sustancial y especfica dadas
las caractersticas que ofrecen.

6.1. Pieza 1
La siguiente figura se trata de una tubera en forma de serpentn que se ver
afectada por dos tipos de solicitaciones diferentes: a) un aumento de tempe-
ratura constante en todo el dominio, b) una presin tambin constante en el
interior de la misma. La razn por la que hemos elegido este tipo de geometra
es que se puede modelar de varias formas diferentes, es decir, trataremos la
geometra como si fuera un slido, una superficie y una barra. Con esta mane-
ra de proceder podremos establecer pautas con las ventajas y desventajas en
cada una de las situaciones.
En primer lugar analizaremos la figura como si fuera un slido, ya que el proce-
dimiento para importar la pieza se ha comentado anteriormente. Para aplicar
la carga de temperatura tendremos en cuenta la temperatura del ambiente,
que puede ser modificada en la opcin Environment, que aparecer en el rbol
de modelado:

42
Figura 6.1: Temperatura ambiente

Los resultados obtenidos aplicando un gradiente de temperatura de 80K son:

Figura 6.2: Pieza 1: Slido: Desplazamientos con carga de temperatura

43
Figura 6.3: Pieza 1: Slido: Von Mises con carga de temperatura

44
Figura 6.4: Pieza 1: Slido: Tensin Principal con carga de temperatura

45
Los resultados obtenidos aplicando una presin interior de 15 atm son:

Figura 6.5: Pieza 1: Slido: Desplazamientos con carga de presin

46
Figura 6.6: Pieza 1: Slido: Von Mises con carga de presin

47
Figura 6.7: Pieza 1: Slido: Tensin Principal con carga de presin

48
Pasamos ahora a mostrar los resultados obtenidos modelando la geometra
como una superficie. Debemos seleccionar la opcin SURFACES en los argu-
mentos del comando CAT5IN.

Figura 6.8: Pieza 1: Superficie: Desplazamientos con carga de temperatura

49
Figura 6.9: Pieza 1: Superficie: Von Mises con carga de temperatura

50
Figura 6.10: Pieza 1: Superficie: Tensin principal con carga de temperatura

51
Figura 6.11: Pieza 1: Superficie: Desplazamientos con carga de presin

52
Figura 6.12: Pieza 1: Superficie: Von Mises con carga de presin

53
Figura 6.13: Pieza 1: Superficie: Tensin principal con carga de presin

54
En las siguientes figuras representaremos todos los resultados posibles mode-
lando la geometra como una barra. La forma de importar la geometra ha sido
diferente a los casos anteriores, ya que no se ha importado el archivo CATPart,
sino que se han exportado las lneas de CATIA en formato IGS mediante la
instruccin IGSIN. sta debe ir precedida del comando /AUX15 para que
pueda ser utilizada. Se ha recurrido a este procedimiento para poder trabajar
con las lneas que forman un Sketch en el entorno de CATIA, ya que si impor-
tramos el fichero .CATPart no reconocera dichas lneas.

55
Figura 6.14: Pieza 1: Barra: Desplazamientos con carga de temperatura

56
Figura 6.15: Pieza 1: Barra: Tensin principal con carga de temperatura

Figura 6.16: Pieza 1: Barra: Von Mises con carga de temperatura

57
6.2. Pieza 2
La siguiente eleccin ha sido una pieza con una geometra simple y unas soli-
citaciones sencillas. La idea es comparar las soluciones de ambos softwares en
una situacin lo ms fcil posible. La pieza se trata de un soporte cilndrico
con una serie de nervios. Se han impedido todos los desplazamientos en los
agujeros situados en la base y se ha aplicado una carga vertical en la cara del
extremo de 2000N . Como ANSYS no aplica las cargas en las entidades geo-
mtricas sino en los nodos, hay que repartir la carga total en todos los nodos
que conforman la cara, esto es, la carga aplicada en cada nodo ser NFTnodos
otal
.
Los resultados obtenidos son:

Figura 6.17: Pieza 2: Desplazamientos

58
Figura 6.18: Pieza 2: Von Mises

59
Figura 6.19: Pieza 2: Tensin principal

60
6.3. Pieza 3
Esta pieza consiste en un soporte que forma parte del sistema de transmisin de
un vehculo. Esta vez se aplicar una carga puntual en un punto determinado.
Como ya sabemos, CATIA trabaja con lneas y superficies, por lo que no se
podr aplicar la carga directamente en el punto. Para ello debemos definir
previamente el punto en el que vamos a aplicar la carga. Si seleccionamos la
opcin Distribuited Force se desplegar un men:

Figura 6.20: Carga puntual

En el apartado Support debemos seleccionar la superficie a la que pertenece el


punto y en la opcin Handler seleccionar el punto que hemos definido. Si en
este ltimo apartado no se escoge ningn punto la carga se repartir en toda
la superficie.
Los resultados obtenidos son:

61
Figura 6.21: Pieza 3: Desplazamientos

62
Figura 6.22: Pieza 3: Von Mises

63
Figura 6.23: Pieza 3: Tensin principal

64
6.4. Pieza 4
A continuacin vamos a analizar una pieza que podramos clasificar dentro
del utillaje aeronutico debido a sus caractersticas y funcionalidad. Consta de
una parte plana que ira atornillada a una superficie y dos guas por las que
pasaran dos ejes que aplicaran la carga al slido. Se someter a dos tipos de
carga distintos: una carga que haga trabajar a la pieza a torsin y otra que lo
haga a flexin.
Con todas estas consideraciones y aplicando una carga de 3000N en cada eje
los resultados obtenidos son:

Figura 6.24: Pieza 4: Desplazamientos con carga de flexin

65
Figura 6.25: Pieza 4: Von Mises con carga de flexin

66
Figura 6.26: Pieza 4: Tensin principal con carga de flexin

67
Figura 6.27: Pieza 4: Desplazamientos con carga de torsin

68
Figura 6.28: Pieza 4: Von Mises con carga de torsin

69
Figura 6.29: Pieza 4: Tensin principal con carga de torsin

70
6.5. Pieza 5
La geometra de la siguiente pieza se ha elegido con el fin de determinar de qu
forma influye la aplicacin de las cargas en los resultados obtenidos; esto es,
se aplicarn cargas de distinta naturaleza a la misma pieza y a la vista de los
resultados podremos deducir si una buena solucin depende o no de la forma
en que se aplique la carga.
La siguiente pieza se trata de una especie de broca con simetra axial, que
ser sometida a un momento en la cara frontal como primera solicitacin y a
una fuerza distribuida en las caras internas de la zona helicoidal como segunda
solicitacin. Para aplicar la primera carga usaremos un mtodo que no ha si-
do descrito anteriormente. Consiste, bsicamente, en vincular rgidamente los
nodos de la cara a la cual queremos aplicar el momento a un punto, es decir,
los nodos se unirn a dicho punto formando un slido rgido virtual. Por tanto
las cargas aplicadas en ese punto estarn relacionadas con la geometra de la
pieza del mismo modo, estando acoplados los grados de libertad de traslacin
y rotacin. En Catia la herramienta destinada a este fin es Rigid Virtual Part.
Seleccionando el elemento de soporte y el punto de referencia tendremos de-
terminado ese slido rgido virtual. Por otro lado, Ansys emplea el comando
CERIG para este cometido. Anteriormente deben seleccionarse los nodos que
queremos vincular y el nodo de referencia. Este nodo no debe tratarse como
el resto de la geometra; es necesario crear un elemento MASS21 y asignarle
unas propiedades de masa e inercia despreciables.

Figura 6.30: Rigid Virtual Part

Una vez definidas las relaciones de slido rgido, podemos aplicar la carga en
el punto o nodo de referencia, que ser transmitida a la pieza como hemos
explicado con anterioridad.
Los resultados obtenidos son:

71
Figura 6.31: Pieza 5: Desplazamientos con carga 1

72
Figura 6.32: Pieza 5: Von Mises con carga 1

73
Figura 6.33: Pieza 5: Tensin principal con carga 1

74
Figura 6.34: Pieza 5: Desplazamientos con carga 2

75
Figura 6.35: Pieza 5: Von Mises con carga 2

76
Figura 6.36: Pieza 5: Tensin princiapal con carga 2

77
6.6. Pieza 6
Por ltimo vamos a analizar una superficie que podra asemejarse al revesti-
miento de un depsito. Vamos a simular una presin externa y veremos las
reacciones de la superficie al impedir todos los desplazamientos en el borde.
Los resultados obtenidos son:

Figura 6.37: Pieza 6: Desplazamientos

78
Figura 6.38: Pieza 6: Von Mises

79
Figura 6.39: Pieza 6: Tensin principal

80
6.7. Tabla de resultados
A continuacin vamos a recopilar los resultados ms importantes, que nos ser-
virn para sacar conclusiones. Se mostrarn los valores obtenidos en desplaza-
mientos, tensiones principales y de von Mises en la seccin ms desfavorable
ofrecida por ANSYS, es decir, se compararn los resultados en aquellas zonas
en las que los desplazamientos y tensiones son mximas en el software citado.

Pieza Programa/Diferencia Desplazamientos[mm] Von Mises[MPa] T. Ppal[MPa]


ANSYS 0.795 159 72.9
1 Sl.
CATIA 1 0.798 271 107
Temp
Diferencia 0.377 % 70.44 % 46.77 %
ANSYS 0.0826 20.7 19.4
1 Sl.
CATIA 2 0.112 16.6 17.9
Pres
Diferencia 35.59 % 19.80 % 7.73 %
1 ANSYS 0.808 298 254
Sup. CATIA 0.808 241 189
Temp Diferencia 0% 19.12 % 25.59 %
1 ANSYS 0.111 30.1 33.2
Sup. CATIA 3.2 0.108 28.3 31.4
Pres Diferencia 2.70 % 5.98 % 5.42 %
1 Ba- ANSYS 0.796 0.934 0.934
rra CATIA 0.783
Temp Diferencia 1.63 %
ANSYS 0.297 362 359
2 CATIA 0.29 207 228
Diferencia 1.63 % 42.81 % 36.49 %
ANSYS 2.03 2090 2060
3 CATIA 1.14 649 642
Diferencia 43.84 % 68.95 % 68.83 %
ANSYS 0.0267 359 287
4.1 CATIA 0.0231 261 287
Diferencia 13.48 % 27.29 % 0%
ANSYS 0.0419 468 428
4.2 CATIA 0.0383 369 378
Diferencia 8.59 % 21.15 % 11.68 %
ANSYS 0.213 1470 1890
5.1 CATIA 0.206 964 1150
Diferencia 3.28 % 34.42 % 39.15 %
ANSYS 0.0127 50.7 55.5
5.2 CATIA 0.0123 37.3 45.4
Diferencia 3.15 % 26.43 % 18.19 %
ANSYS 3.59 5090 258
6 CATIA 3.59 199 230
Diferencia 0% 96.09 % 10.85 %

81
Captulo 7

Conclusiones

En este apartado comentaremos los resultados obtenidos en cada pieza y exa-


minaremos algunas conclusiones generales a partir de ellos. Adems se anali-
zar una pieza ms para comprobar que las deducciones que hemos extrado
son correctas.

La primera pieza se ha analizado modelando la geometra de diversas formas


y simulando varias cargas. Lo primero, llama la atencin es que en la tabla
de datos no aparecen los valores asociados a tensiones en la pieza 1 modela-
da como una barra. CATIA no proporciona los valores en todo el dominio,
mientras que ANSYS s lo permite. Igualmente se puede observar que no se
ha simulado la carga de presin en la geometra de 1D ya que en CATIA no se
pueden seleccionar las caras que componen la seccin de la barra, mientras que
ANSYS s admite esta opcin y otras. Es notable la diferencia de posibilidades
que ofrecen los elementos de una dimensin en sendos programas; CATIA est
muy limitado en cuanto a cargas y condiciones de contorno, adems de que
solo proporciona la solucin en desplazamientos. Otro hecho a destacar com-
parando los tres tipos de modelado es que el de superficie es el que mejores
resultados logra y que la diferencia obtenida en desplazamientos es menor que
la obtenida en tensiones debido a las razones que se comentaron en el apartado
dedicado al MEF, en la pgina 10

Tambin llama la atencin las grandes disconformidades en la pieza 3. Las


diferencias en desplazamientos se sitan en torno al 40 %, cuando los valores
normales no suelen rebasar el 15 %. Esto es indicativo de que CATIA trata
las cargas puntuales de una manera diferente a como lo hace ANSYS, por
lo que no sera recomendable hacer un anlisis con CATIA con este tipo de
solicitaciones. No obstante s se mantiene la relacin entre la diferencia en des-
plazamientos y en tensiones.

En cuanto a las piezas 4 y 5 se pretenda comprobar si la naturaleza de la car-


ga o la manera de aplicarla repercutira en la solucin. Esto es, por ejemplo,
constatar si el comportamiento en cuanto a diferencia de desplazamientos y
tensiones era el mismo si aplicbamos una carga que provocara esfuerzos de

82
flexin o de torsin (pieza 4) y si una pieza se someta a esfuerzos de torsin
aplicados de formas distintas (pieza 5). Los resultados obtenidos son similares,
por lo que podemos deducir que la solucin no depende de los esfuerzos que
provoquen las cargas ni la forma de aplicarla.

En la ltima pieza sobresale el gran desajuste entre desplazamientos y tensio-


nes. A travs de este ejemplo sale a la luz una de las limitaciones de CATIA
que explicamos al comienzo de este trabajo (pgina 13), los efectos de ciza-
lla. Al no estar considerados en CATIA, las tensiones sern menores que las
ofrecidas por ANSYS. Es importante comentar que, cuanto ms delgada sea
la placa, mejores sern los resultados en tensiones. Este hecho se puede cuan-
tificar comparando los resultados de la pieza 1 modelada como superficie y
la pieza 6, donde los resultados son menos dispares (no sobrepasan el 25 %).
Tambin, debido a esta limitacin de CATIA, los resultados a un lado y otro
de la placa son los mismos, mientras que ANSYS ofrece una solucin distinta,
si la hay.

Si nos fijamos en los valores de la tabla en conjunto, observamos que hay cier-
tas situaciones que se repiten. Una de ellas es la diferencia en desplazamientos;
es la variable con menores discrepancias y su diferencia no suele exceder del
15 %. Otro aspecto relevante que se repite, en prcticamente la totalidad de
las piezas, es la relacin entre la diferencia en desplazamientos y tensiones.
Como comentamos en la teora, observamos que la precisin en los desplaza-
mientos suele ser mayor que la obtenida en tensiones. Adems, otro hecho que
se contempla en reiteradas ocasiones es la diferencia en tensiones, que oscila
entre un 10 y un 50 % aproximadamente, un rango ms amplio que el de los
desplazamientos, que oscila entre el 10 %. Por ltimo, comentar que los valores
obtenidos en CATIA suelen ser menores que los proporcionados por ANSYS.

Es interesante el hecho de que en ninguna de las piezas analizadas coincidan


las diferencias en desplazamientos y tensiones simultneamente, ni siquiera
en geometras y solicitaciones tan sencillas como en la pieza 2. Esto pone de
manifiesto que la relacin entre desplazamientos y deformaciones, y por tanto
tensiones, es distinta en un software y otro. Por tanto, podramos decir que
los operadores encargados de calcular las ecuaciones de compatibilidad son
diferentes.

Para comprobar estas conclusiones hemos decidido realizar un anlisis adicio-


nal, con la intencin de confrontar con datos las deducciones desarrolladas:

83
Figura 7.1: Pieza de comprobacin: Desplazamientos

84
Figura 7.2: Pieza de comprobacin: von Mises

85
Figura 7.3: Pieza de comprobacin: Tensin principal

86
Pieza Programa/Diferencia Desplazamientos[mm] Von Mises[MPa] T. Ppal[MPa]
ANSYS 0.349 289 383
Pieza
CATIA 1 0.325 291 494
comp.
Diferencia 6.87 % 0.69 % 28.98 %

Como vemos se cumplen las deducciones que habamos planteado anteriormen-


te. Por ltimo, para finalizar este proyecto, estableceremos unas pautas para
la utilizacin del mdulo de elementos finitos de CATIA, argumentando las
conclusiones. Se recomienda la utilizacin de CATIA para:

Conocer las deformaciones y desplazamientos en un slido, independien-


temente de cmo se aplique la carga, sabiendo que la diferencia respecto
a ANSYS suele estar en torno al 15 %.
Saber el orden de magnitud de la tensin principal y de von Mises en las
zonas ms desfavorables, pero no para establecer criterios de plastificacin
o ruptura, ya que los valores de estas magnitudes suelen ser menores que
los proporcionados por ANSYS y la diferencia entre stos puede alcanzar
el 50 % aproximadamente. Para este cometido sera necesario un estudio
ms exhaustivo.
El estudio de superficies de placa delgada, en el que el espesor es muy
pequeo y se desprecian los efectos de cizalla. Las diferencias respecto a
los valores de ANSYS se sitan en torno al 10 % en desplazamientos y en
torno al 20 % en tensiones.
Prediseo de un slido o una superficie que cumpla las condiciones de
placa delgada. No se recomienda para el estudio de estructuras de barras,
ya que los resultados que ofrece son muy limitados y no dan una idea
clara de la solucin en el dominio completo.
Diseo de componentes que puedan estar sobredimensionados, teniendo
en cuenta que los valores que presenta CATIA suelen ser ms bajos que
los de ANSYS.

Todas estas situaciones estn sujetas a las limitaciones que arrastra CATIA
desde un principio, es decir, slo sern validas en condiciones de pequeas
deformaciones y con materiales elsticos lineales.

87
Bibliografa

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Applications in Engineering Using AN SY S
R
. Editorial Springer Scien-
ce+Business Media,LLC. New York, 2006.
[2] Moaveni, Saeed: Finite Element. Analysis Theory and Application with
ANSYS. Editorial Prentice-Hall,Inc. New Jersey, 1999.
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ment Corporation. Windsor, 2011.
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conCATIA V5 (Mtodo de elementos finitos). Editorial Marcombo S.A.
Barcelona, 2009.
[6] Federico Pars Carballo: Teora de la Elasticidad. Editorial SAND. Sevilla,
2000.

88
ndice de figuras

3.1. Ejemplo de discretizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5


3.2. Prtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3. Ejemplo discretizacin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.1. Inicio Analisis & Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14


4.2. Model Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3. Model Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.4. Model Manager. OCTREE Tetrahedron Mesh . . . . . . . . . 15
4.5. Restraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.6. Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.7. Compute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.8. Compute.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.9. New Adaptivity Entity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.10. Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.11. Analysis Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.12. Image Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.13. Analysis Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.14. Solver Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.1. Interfaz grfica de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


5.2. Preprocessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.3. Import . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.4. Pieza importada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5. Tipo de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.6. Propiedades Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.7. Propiedades Material: Structural . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.8. Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.9. Geometra y mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.10. Numeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

89
5.11. Numeracin2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.12. Condiciones de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.13. Condiciones de Contorno 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.14. Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.15. Fuerzas y Momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.16. Condiciones de Contorno: Ejemplo grfico . . . . . . . . . . . 35
5.17. Postprocesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.1. Temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43


6.2. Pieza 1: Slido: Desplazamientos con carga de temperatura . . 43
6.3. Pieza 1: Slido: Von Mises con carga de temperatura . . . . . 44
6.4. Pieza 1: Slido: Tensin Principal con carga de temperatura . 45
6.5. Pieza 1: Slido: Desplazamientos con carga de presin . . . . . 46
6.6. Pieza 1: Slido: Von Mises con carga de presin . . . . . . . . 47
6.7. Pieza 1: Slido: Tensin Principal con carga de presin . . . . 48
6.8. Pieza 1: Superficie: Desplazamientos con carga de temperatura 49
6.9. Pieza 1: Superficie: Von Mises con carga de temperatura . . . 50
6.10. Pieza 1: Superficie: Tensin principal con carga de temperatura 51
6.11. Pieza 1: Superficie: Desplazamientos con carga de presin . . . 52
6.12. Pieza 1: Superficie: Von Mises con carga de presin . . . . . . 53
6.13. Pieza 1: Superficie: Tensin principal con carga de presin . . 54
6.14. Pieza 1: Barra: Desplazamientos con carga de temperatura . . 56
6.15. Pieza 1: Barra: Tensin principal con carga de temperatura . . 57
6.16. Pieza 1: Barra: Von Mises con carga de temperatura . . . . . . 57
6.17. Pieza 2: Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.18. Pieza 2: Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.19. Pieza 2: Tensin principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.20. Carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.21. Pieza 3: Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.22. Pieza 3: Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.23. Pieza 3: Tensin principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.24. Pieza 4: Desplazamientos con carga de flexin . . . . . . . . . 65
6.25. Pieza 4: Von Mises con carga de flexin . . . . . . . . . . . . . 66
6.26. Pieza 4: Tensin principal con carga de flexin . . . . . . . . . 67
6.27. Pieza 4: Desplazamientos con carga de torsin . . . . . . . . . 68
6.28. Pieza 4: Von Mises con carga de torsin . . . . . . . . . . . . . 69

90
6.29. Pieza 4: Tensin principal con carga de torsin . . . . . . . . . 70
6.30. Rigid Virtual Part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.31. Pieza 5: Desplazamientos con carga 1 . . . . . . . . . . . . . . 72
6.32. Pieza 5: Von Mises con carga 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.33. Pieza 5: Tensin principal con carga 1 . . . . . . . . . . . . . . 74
6.34. Pieza 5: Desplazamientos con carga 2 . . . . . . . . . . . . . . 75
6.35. Pieza 5: Von Mises con carga 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.36. Pieza 5: Tensin princiapal con carga 2 . . . . . . . . . . . . . 77
6.37. Pieza 6: Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.38. Pieza 6: Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.39. Pieza 6: Tensin principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7.1. Pieza de comprobacin: Desplazamientos . . . . . . . . . . . . 84


7.2. Pieza de comprobacin: von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.3. Pieza de comprobacin: Tensin principal . . . . . . . . . . . . 86

91