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Profesor Patrocinante
Hctor Pesenti Prez
Doctor de Investigacin en Ingeniera en Materiales
Profesor Co-Patrocinante
Rolando Ros Rodrguez
Ingeniero Mecnico, M. Sc. Ingeniera Mecnica
Mis sinceros agradecimientos a cada una de las personas que me han ayudado a llegar aqu: a
toda mi familia, a mis amigos, a los que me han dado su apoyo de una u otra forma.
A mi madre, Miguelina, por todo el apoyo que me ha brindado durante toda mi vida.
NDICE
PGINA
1.1. Introduccin 2
1.2. Antecedentes bibliogrficos 2
1.3. Planteamiento del problema 5
1.4. Objetivos 6
1.4.1.Objetivo general 6
1.4.2.Objetivos especficos 6
1.5. Metodologa de trabajo 6
1.6. Alcances y limitaciones 7
5.1. Antecedentes 40
5.2. Determinacin de la tenacidad a la fractura 40
5.3. Determinacin de la peligrosidad del defecto 42
9.1. Comentarios 83
9.2. Conclusiones 83
Bibliografa 86
Anexos 89
PGINA
FIG. N1. Curva S-N descrita por Whler (1 centmetro por Zoll2 = 0.75 Mpa). 10
tenacidad a la fractura. 41
En este estudio se verific en primera instancia los resultados entregados por el mtodo de
ultrasonido. Para esto, se realizaron inicialmente ensayos de prefisura en seis probetas de acero
estructural A 37 - 24 ES de calidad SAE 1020, cada una con una longitud de fisura diferente. Se
efectuaron lecturas con ultrasonido de los defectos generados, y se compararon con mediciones directas
generadas por ensayo destructivo.
Los resultados obtenidos de esta comparacin muestran que este mtodo entrega resultados
muy aceptables. Presentndose un error promedio del 2,38%, se ha verificado que este ensayo es muy
til al momento de aplicarlo en obras civiles. Los errores ms bajos obtenidos son de alrededor del 0,4%,
y el ms alto es de un 7,82%, con lo cual se infiere probablemente un error de lectura.
Por otro lado, se consigui generar un mtodo terico de inspeccin estructural por medio de
lecturas con ultrasonido y metodologas utilizadas en mecnica de fractura. Se establecen valores
mximos admisibles de fisura en base a ensayos de tenacidad a la fractura, aplicado a diversos espesores
de acero estructural comercial. Luego se evala la peligrosidad de los defectos encontrados aplicados a
los primeros niveles de inspeccin estructural.
ABSTRACT
The structural inspection is important in civil engineering, especially in buildings that are
dynamically loaded. In this context, because of its visible benefits, ultrasonic testing is leading. Active
systems structural inspection with ultrasound measurements are used in other countries. Because of the
high cost, active systems are not applied in Chile, so creating simple inspection systems is necessary.
Recent studies show that it is very feasible to create these interdisciplinary systems with Fracture
Mechanics, a branch of mechanics.
Results presented by ultrasound testing were verified in the first instance. Pre-crack testing was
performed on six samples of structural steel A 37-24 ES SAE Grade 1020, with different crack length
each. Ultrasound readings were generated in defects, and compared with direct measurements
generated by destructive testing.
Results of this comparison show that this method exhibits very acceptable results. Whit an
average error of 2.38%, this testing was verified and shows its benefits for civil engineering applications.
Lowest errors obtained are around 0.4% and highest is 7.82%, probably by reading error.
Moreover, theoretical structural inspection method was generated using ultrasonic readings and
methodologies used in fracture mechanics. Maximum permissible values of crack based on fracture
toughness were established, applied to several thicknesses of structural steel commercial. Danger of
defects found applied to the first levels of structural inspection were evaluated.
Captulo I Antecedentes generales
Captulo I:
Antecedentes generales
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Captulo I Antecedentes generales
1.1. Introduccin
La presencia de estos defectos puede ser muy perjudicial tanto para la serviciabilidad de la
estructura como para su vida remanente. Es por esto que diferentes sistemas de inspeccin han sido
creados y constantemente utilizados. Los mtodos que se utilizan en la actualidad se engloban,
principalmente, en una categora llamada ensayos no destructivos.
Dentro de la gama de ensayos no destructivos, uno ha sido muy utilizado en los ltimos aos
debido a su versatilidad, su capacidad de transporte al lugar de inspeccin y su confiabilidad certificada,
este es el ultrasonido.
Mabuza et al. (2012) destacaron la necesidad de mtodos de prueba ultrasnicas para el estudio
de los problemas de la Mecnica de Fractura, teniendo en cuenta las fallas en las placas de acero. Fue
realizada una simulacin computacional de la propagacin de defectos basada en una integracin
numrica de la ecuacin de Paris. Adems fueron presentados los resultados tericos y experimentales
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Captulo I Antecedentes generales
para ambos tpicos; la mecnica de fractura y las disciplinas de ensayo ultrasnicas. Finalmente se lleg
a la conclusin que ambas disciplinas son complementarias y se influyen mutuamente.
Yuan et al. (2006) mostraron un mtodo para la medicin de la vida remanente de un puente de
acero de acuerdo al enfoque de la mecnica de fractura. Se incluy un proceso de inspeccin ultrasnica
de un elemento de la estructura de acero y se utilizaron datos medidos in-situ para corregir los datos
analgicos a fin de aumentar la precisin de clculo. Dicho mtodo de medicin const de siete etapas:
la modelacin estructural del puente, correccin de la modelacin mecnica, modelado de la carga de
trfico, correccin de la carga de trfico, inspeccin ultrasnica, el modelado del elemento
inspeccionado con mecnica de fractura y la evaluacin tcnica de la estructura del puente.
Reale et al. (1993) publicaron un estudio donde se comparan e identifican las diferencias en los
criterios de aceptacin de defectos de las normas italianas de END, con el fin de sugerir algunas pautas
para una futura norma europea comn. Luego se examinan las normas adoptadas en Francia (RCC- MR),
Alemania (DIN), Italia (ASME) y Reino Unido (BSI). La investigacin se concentra en dos mtodos de
inspeccin: ultrasnica y radiogrfica. Los criterios de aceptacin de defectos en estas normas relativas a
la inspeccin no destructiva, realizadas en un componente durante la fabricacin, son comparados y
evaluados por la Mecnica de la Fractura. Finalmente se dan pautas generales y los resultados apoyan la
importancia del enfoque de Mecnica de la Fractura.
Kurz et al. (2010) presentaron un estudio sobre la evaluacin del riesgo de fractura en
componentes estructurales a travs de una simulacin computacional, que tiene como base la
integracin de la inspeccin no destructiva cuantitativa y la mecnica de fractura probabilstica. En el
estudio se evalu la falla bajo cargas estticas evalundolas con el formato conocido como Diagrama de
Evaluacin de Falla (DEF). El riesgo de fractura se evalu en trminos probabilsticos, donde el patrn
probabilstico superpuesto sobre el determinista se implement a travs de un muestreo. La simulacin
de fractura probabilstica se obtuvo en trminos de probabilidad de falla. La capacidad para simular la
calidad y la fiabilidad de la inspeccin no destructiva (IND) es una caracterstica importante de este
enfoque. Esto se logr mediante la integracin de algoritmos, anlisis probabilstico de DEF y la
probabilidad de deteccin. Finalmente se pudo demostrar que este procedimiento se puede utilizar
como una herramienta para la inspeccin basada en tiempo de vida remanente.
Grover y Saxena (1999) explican que el crecimiento de grietas por fatiga es de importancia en la
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Captulo I Antecedentes generales
estimacin de la vida til remanente. El enfoque de la mecnica de fractura es til para la caracterizacin
del crecimiento de estas grietas en condiciones de servicio y en las condiciones de operaciones que se
consideran seguras. Mtodos experimentales y analticos se han desarrollado para caracterizar el
crecimiento de las grietas bajo fluencia (creep), combinada con las condiciones de carga que provocan.
Los enfoques analticos que se han propuesto para caracterizar stas estn limitados en su aplicacin.
Esto, segn explican, se debe a que se no tienen en cuenta de forma completa los efectos de la
interaccin creep-fatiga en la modelacin, y, por tanto, no es posible estimar con precisin la vida
remanente promedio. Grover et al (1999) crean un nuevo parmetro llamado reversin de la fluencia
(CR), que se define para cuantificar el grado de interaccin del creep y la fatiga en la grieta, y se utiliza en
un esquema analtico promedio para cuantificar la vida remanente promedio. Los valores promedio de
la vida remanente calculados por este mtodo son comparados con los valores obtenidos
experimentalmente, lo que proporciona una verificacin experimental de este enfoque, obteniendo
resultados positivos.
Zahavi et al. (2000) explican el mtodo de la tensin, el cual se debe entender para este estudio.
Este se basa en las teoras de la elasticidad y plasticidad. Originalmente fue iniciado por Manson (1954) y
Coffin (1954). Las investigaciones de Morrow (1965) y Socie (1977) han expandido y perfeccionado el
mtodo. La base terica del mtodo se dirige a dos atributos que son creados por las cargas: una
deformacin elstica existente por debajo del lmite de elasticidad del material y una deformacin
plstica que aparece por encima de ella.
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Captulo I Antecedentes generales
En pases como Estados Unidos, Italia, Alemania, Espaa, entre otros, la inspeccin estructural es
muy importante. El llamado Monitoreo de salud estructural, que combina la captura de datos de una
obra civil con el anlisis esttico/dinmico de la misma, resulta ser algo muy importante en grandes
estructuras, siendo aplicado como sistema activo de inspeccin. En ste, los datos se consiguen desde
una red sensorial no destructiva, desde la cual se obtienen indicadores que permiten detectar anomalas
(daos o degradacin) en una estructura.
En vista que nuestro pas actualmente no est en condiciones de aplicar sistemas de monitoreo
estructural debido a su gran costo, la opcin ms prxima y conveniente resulta ser un sistema de
inspeccin estructural. Sin embargo, este tema se ha desarrollado poco en Chile, por lo que la creacin
de formas de inspeccin se hace necesaria.
El estudio presentado en este documento genera una verificacin del mtodo de inspeccin por
ultrasonido, comparndose las lecturas de ste con los mostrados por un mtodo de ensayo destructivo
mostrndose el porcentaje de error para analizar la conveniencia de esta tcnica no destructiva en la
inspeccin estructural.
La conveniencia de este estudio radica en dos puntos: el primero versa sobre la verificacin de
uno de los mtodos ms usados como tcnica de ensayo no destructivo como lo es el ultrasonido. La
segunda ventaja, se presenta una forma terica de inspeccin para determinar la vida remanente de un
elemento de acero estructural, en base a una simple inspeccin de ultrasonido y un posterior anlisis de
los datos y condiciones de la estructura obtenidos en terreno.
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Captulo I Antecedentes generales
1.4. Objetivos
Evaluar y validar la efectividad del ensayo de ultrasonido para inspeccin estructural a acero A
37-24 ES de calidad SAE 1020 aplicado a obras civiles, mediante comparacin con un ensayo destructivo.
En este estudio se generaron, en primer lugar, probetas de 100x45x20 [mm] las cuales son
compradas y entregadas con las caras irregulares, no aptas para ensayo. Estas probetas son de acero
estructural A 37 24 ES y de calidad SAE 1020, muy frecuentes en el mbito de la ingeniera estructural.
Fueron consideradas seis probetas de longitud de fisura diferente para tener una muestra
representativa. Luego se procedi a mecanizarlas en la Universidad Nacional de Comahue (UNCOMA),
en la ciudad de Neuqun, Argentina, donde se hicieron los primeros ensayos.
Una vez acondicionadas las probetas aptas para el ensayo (mecanizadas y con las entallas) se
procedi a ejecutar los ensayos de prefisura en los laboratorios de propiedades mecnica de la
UNCOMA. Adems se adopt un ensayo llamado heat tinting el cual se realiz en la UACh.
Una vez realizado el heat tinting se procedi a hacer los ensayos de ultrasonido en las probetas
ya prefisuradas. Se midi la longitud de fisura generada utilizando los palpadores adecuados a la
situacin. El procedimiento de inspeccin se detalla en este mismo estudio, caracterizando la
metodologa, los valores de calibracin y parmetros de aceptacin entre otros. Se toma constancia de
los resultados.
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Captulo I Antecedentes generales
Posteriormente se efectuaron los ensayos destructivos de las probetas. Debido a que este tipo
de acero es muy dctil se sumergieron estas en nitrgeno lquido para generar el cambio de fase dctil-
frgil. Una vez alcanzada una temperatura de -195C aproximadamente se asegura que las probetas no
se deformen plsticamente al aplicrsele una carga, en cuyo caso se produce la ruptura frgil de estas en
el lugar donde se hicieron las prefisuras. De esta forma la fisura queda expuesta a simple vista.
Una vez realizado el ensayo destructivo se procedi a escanear las probetas en el lugar donde se
encuentran las fisuras, las cuales fueron medidas. Se utiliza un promedio ponderado para la longitud final
de fisura. Las fisuras fueron constatadas con un microscopio ptico.
Una vez realizados ambos ensayos se procedi a comparar los resultados para verificar la
efectividad del ensayo de ultrasonido.
El presente estudio es aplicable al tipo de acero ensayado, A 34 - 27 ES de calidad SAE 1020. Esto
se debe a que otros aceros presentan propiedades diferentes que influyen en la metodologa de ensayo
y resultados obtenidos. Entre las propiedades ms influyentes se encuentran la tensin lmite elstica ,
la tensin de fluencia y el mdulo de elasticidad .
Los resultados de las inspecciones por ultrasonido son aplicables y comparables con otros
equipos con una sensibilidad igual o superior al utilizado en este estudio.
Debido al gran costo que se requiere para generar las probetas en la aplicacin de inspeccin
estructural, se decide realizar una propuesta terica. Efectuar los ensayos requiere elaborar probetas
especiales que no podran ensayarse en la Universidad Austral, lo cual dara paso nuevamente a realizar
tanto la realizacin del ensayo como la preparacin de las probetas en la Universidad Nacional de
Comahue. Esto aumentara an ms el costo.
7
Captulo II Fatiga de materiales
Captulo II:
Fatiga de materiales
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Captulo II Fatiga de materiales
De acuerdo a Alampalli (2011), la fatiga es el proceso que se describe cmo el dao que se
acumula debido a ciclos de esfuerzo/deformacin en los metales. A medida que el nmero de ciclos
aumenta el dao acumulado aumenta. Bajo ciertas condiciones el dao acumulativo conducir a la fisura
del material. En la ingeniera estructural, por ejemplo, resulta comn la existencia de cargas cclicas en
estructuras de puentes.
Modo I: El modo de rasgado, en el que dos lados de la grieta se alejan uno del otro.
Modo II: Modo deslizante, donde los dos lados de la grieta se deslizan uno sobre el otro de forma
simtrica.
Modo III: Modo de esquila, donde los dos lados de la grieta se deslizan uno sobre el otro de forma
asimtrica.
La mayora de las grietas por fatiga en estructuras civiles son de tipo I. Los factores que afectan
el desarrollo de la fatiga son la carga, los errores de diseo, errores de fabricacin, defectos de
construccin o montaje, defectos en la composicin de los materiales, deficiente control de calidad,
tensiones residuales, y condiciones medioambientales tales como la temperatura o la humedad. Otro
aspecto importante a tener en cuenta es que la fatiga es un fenmeno incierto. Todos estudio en
relacin con los efectos de la fatiga o medidas de mitigacin deben tener en cuenta esta incertidumbre
en algn grado.
Una de las propiedades importantes de la rotura por fatiga consiste en que el umbral de las
tensiones de fallo por fatiga es funcin del nivel de tensin. Ya que se reduce el nivel de tensin, se
aumenta el nmero de ciclos que pueden producirse antes que ocurra la falla. En el lmite, existe un
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Captulo II Fatiga de materiales
valor de esfuerzo por debajo del cual no se producir la falla, sin importar cuntos ciclos se apliquen al
material. Tal relacin se expresa en grficos del tipo S - N. Este fenmeno se conoce como la fatiga de
alto ciclo. Si una condicin cclica de carga provoca un comportamiento plstico en el metal,
reducindose entonces el nmero de ciclos antes de la rotura por fatiga, fenmeno que se conoce como
la fatiga de bajo ciclo.
La figura N1 muestra la curva de fatiga tpica de Whler (Tensin vs Ciclos para falla).
FIG. N1. Curva S-N descrita por Whler (1 centmetro por Zoll2 = 0.75 Mpa).
Segn Zahavi y Barlam (2000), el proceso de falla por fatiga en una pieza consta de dos etapas. La
primera es un proceso "invisible " que culmina en una pequea grieta. El segundo es la propagacin de
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Captulo II Fatiga de materiales
Por lo tanto, se utilizan para el diseo contra la fatiga dos mtodos independientes de anlisis
que se complementan mutuamente. El Mtodo de la Tensin trata con la fatiga "invisible ", y se refiere a
la deformacin plstica causada por cargas fluctuantes. El otro mtodo se refiere a la propagacin de
grietas y se conoce como el mtodo de la mecnica de fractura. Estos dos mtodos se describen a
continuacin.
Segn Morrow (1965), en altas tensiones cclicas la deformacin plstica repetida es la causa
predominante de la disipacin de energa en los metales. Es posible diferenciar la amortiguacin debido
a la energa cclica por deformacin plstica con la amortiguacin no elstica de la siguiente manera: (1)
existe, por lo general, un cambio transitorio en la forma y tamao de los ciclos de histresis en el inicio
de un ensayo cclico. (2) La tasa de cambio cclico y la forma cclica de estado estacionario, y el tamao
del ciclo son fuertemente dependientes de la amplitud de tensin, pero muy dbilmente dependientes
de la frecuencia de prueba y la temperatura y (3) se puede observar los cambios micro-permanente y
macro estructurales en el metal, en particular la formacin e intensificacin de bandas de deslizamiento
en las que nuclean las grietas y se propagan para formar microfisuras que culminan en la fractura por
fatiga.
Se puede definir un conjunto de seis propiedades de fractura por fatiga para los metales. Estas se
clasifican en cuanto a su resistencia y son obtenidas de forma empricas. Las tensiones mencionadas
anteriormente se pueden utilizar como criterio para obtener el dao por fatiga. As se obtiene teora
descriptiva de fatiga basada en la acumulacin de energa por deformacin plstica como criterio de
dao por fatiga y la energa de deformacin elstica como criterio de fractura. Esta es una teora que
relaciona cuantitativamente las propiedades de la fatiga de un metal a sus propiedades de tensin-
deformacin de forma cclica.
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Captulo II Fatiga de materiales
La manifestacin del fallo por fatiga en una pieza (Zahavi et al., 2000) es la aparicin de una
grieta, como se mencion anteriormente. La grieta comienza con imperfecciones y dislocaciones
microscpicas, que son seguidas por una divisin visible que conduce a una fractura definitiva. La teora
de la propagacin de la grieta se origin por Griffith y se aplica a la fatiga expuesta por Irwin, Pars, y
otros.
La mecnica de la fractura tiene que ver con el proceso que abarca las dos ltimas etapas. Ambas
etapas son visibles tras el examen de la superficie daada de una parte rota. La zona de la fatiga es
relativamente lisa, con la ubicacin de los orgenes de las grietas que se muestran (en general) con
bastante claridad, mientras que la superficie en la zona de ruptura es spera.
Arana y Gonzlez (2002) explican que de acuerdo con el Primer Principio de Termodinmica,
cuando un sistema pasa de un estado de no-equilibrio a un estado de equilibrio, se produce una
disminucin de la energa del sistema. A partir de este principio, Griffith estudi las condiciones de
fractura de cuerpos slidos frgiles con grietas y estableci en el ao 1923 la teora inicial en la que se
sustenta la Mecnica de la Fractura.
Se puede formar una grieta (o una grieta existente puede crecer) solamente si el proceso origina
una disminucin de la energa total o si sta permanece constante.
Griffith establece que para que una grieta introducida en un slido, cargado elsticamente,
aumente de tamao, la energa potencial disponible para la propagacin en la placa debe ser suficiente
para superar a la energa superficial del material, de forma que se establezca un equilibrio entre la
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Captulo II Fatiga de materiales
Luego Prez (2004) explica la expresin de Griffith como el siguiente balance energtico:
Donde:
Bajo las hiptesis consideradas, existe un parmetro que gobierna el estado de tensiones en
la punta de la fisura:
puede ser calculado para toda geometra y estado de carga.
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Captulo II Fatiga de materiales
Mtodos tericos.
o Funcin de tensiones de Westergaard.
o Funciones de tensiones complejas.
o Mtodo de colocacin.
o Transformacin conforme.
o Funcin de Green.
o Mtodos de elementos finitos.
o Mtodo de elementos de contorno.
o Principio de superposicin.
Mtodos experimentales.
o Fotoelasticidad.
o Compliance.
o Velocidad de crecimiento de fisura por fatiga.
o Holografa, interferometra.
El heat tinting o tinteado por calor se utiliza, en nuestro caso, para obtener una clara imagen de
la fisura producida por fatiga.
Segn Vander Voort (2007), este ensayo se basa en calentar una muestra de metal pulido en el
aire a una temperatura relativamente baja para oxidar la superficie. En una aleacin de fases mltiples,
las tasas de oxidacin de los componentes pueden variar dependiendo de su composicin, produciendo
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Captulo II Fatiga de materiales
variaciones en espesor de xido y colores caractersticos. El color de interferencia se obtiene una vez que
la pelcula llegue a un cierto espesor, generalmente alrededor de 30 [nm].
Varios mtodos han sido utilizados para producir pelculas de xido adecuados por heat tinting.
Estos mtodos incluyen la calefaccin en un plato caliente o en una hoja colocada sobre un mechero
Bunsen, la flotacin sobre estao fundido, o calentamiento en un horno de laboratorio.
Independientemente de la tcnica utilizada, la superficie pulida se coloca boca arriba y se debe
mantener limpia durante la oxidacin. Con estos mtodos, se utilizan generalmente tiempos de
calentamiento de hasta aproximadamente 20 min. Con los tres primeros mtodos, se contina el
calentamiento hasta que se observa un color violeta o morado. La temperatura no se controla, excepto
con el estao fundido. Si se utiliza un horno de laboratorio, tanto la temperatura y el tiempo son fijos
con el fin de proporcionar un mejor control.
EL heat tinting puede producir sorprendentes efectos de color y puede ser muy til para la
identificacin de fase, ya que ciertos componentes se oxidan ms fcilmente que otros. El examen de la
microestructura de muchos metales y aleaciones ferrosos y no ferrosos puede hacerse ms fcil por el
uso de tintado por calor. Sin embargo, este proceso no debe ser empleado si el calentamiento produce
cambios de fase u otros efectos tales como la precipitacin. A pesar de la simplicidad de tintado por
calor y los excelentes resultados que se pueden obtener, en metalografa se utiliza el mtodo sin mucha
frecuencia. El poco uso de este mtodo se debe, probablemente, a la afirmacin de que el mtodo es
difcil de controlar. Sin embargo, si se utiliza horno de laboratorio para controlar tanto la temperatura
como el tiempo, pudindose conseguir una excelente reproducibilidad con materiales comunes.
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Captulo III Ensayos no destructivos
Captulo III:
Ensayos no destructivos
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Captulo III Ensayos no destructivos
Se denomina ensayo no destructivo (tambin llamado END, o en ingls NDT de non destructive
testing) a cualquier tipo de prueba practicada a un material que no altere de forma permanente sus
propiedades fsicas, qumicas, mecnicas o dimensionales (Recalde, 2009). La gama de mtodos de
ensayos no destructivos estn basados en la aplicacin de fenmenos fsicos tales como ondas
electromagnticas, acsticas, emisin de partculas subatmicas, capilaridad, absorcin y cualquier tipo
de ensayo que dae considerablemente la muestra examinada. El objetivo de estos mtodos de ensayos
es detectar discontinuidades superficiales o internas en materiales, soldaduras, componentes de partes
fabricadas, etc. Si bien es cierto que estos no ofrecen la misma cantidad de informacin comparados con
los ensayos destructivos, stos tienen la ventaja, como su nombre los dice, de no destruir lo ensayado, lo
que hace que sean ms baratos. Su finalidad es verificar la homogeneidad del material encontrando
grietas o microfisuras en la pieza ensayada. Los materiales que pueden inspeccionarse son muy diversos,
entre metlicos y no -metlicos, normalmente utilizados en procesos de fabricacin tales como:
laminados, fundidos, forjados y otras conformaciones. Todas las soldaduras/uniones presentan fallos,
grietas, defectos, discontinuidades, por lo que conviene localizar y determinar el tamao. Los ensayos
son realizados bajo procedimientos escritos, que atienden a los requisitos de las principales normas o
cdigos de fabricacin tales como el ASME, ASTM, API y el AWS entre otros. Los inspectores
son calificados como Nivel I, II y III por la ASNT (American Society for Nondestructive Testing) segn los
requisitos de la Prctica Recomendada SNT-TC-1A, CP-189.
Los siguientes elementos comprenden, en general, lo que debe tener en forma bsica cualquier
tipo de tcnica no destructiva. Recalde (2009) indica cinco componentes:
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Captulo III Ensayos no destructivos
1. Fuente: Una fuente que proporciona un medio de sondeo, es decir, algo que puede usarse con el fin
de obtener informacin de la pieza bajo prueba.
2. Modificador: Este medio de sondeo debe cambiar o ser modificado como resultado de las
variaciones o discontinuidades dentro del objeto sometido a prueba.
3. Detector: Un detector que puede determinar los cambios en el medio de sondeo.
4. Indicador: Una forma de indicar o registrar las seales del detector.
5. Interpretador: Un mtodo para interpretar las indicaciones.
Segn Rodrguez (2012), el beneficio de una inspeccin est influenciado por su rentabilidad, que
depende principalmente de cuatro factores: sensibilidad, velocidad, cobertura y fiabilidad.
Sensibilidad: sta se define como el tamao mnimo de defecto que puede ser detectado de
forma precisa. Depende de tipo de material que se est examinando y del objetivo de la
inspeccin. Debe tomarse en cuenta, adems, la precisin de la caracterizacin de los defectos a
inspeccionar.
Velocidad: La velocidad del ensayo se puede estimar en base al tiempo utilizado para realizar la
inspeccin y el tiempo para interpretacin de datos. Luego, el tiempo de inspeccin queda
determinado principalmente por el tipo de ensayo no destructivo utilizado.
Cobertura: sta se define en base al porcentaje inspeccionado al concluir el ensayo. Queda
limitado por la geometra del elemento a inspeccionar, de su ubicacin y del tipo de ensayo
utilizado.
Fiabilidad: Se define a travs de la probabilidad de deteccin y la probabilidad de falsa
indicacin.
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Captulo III Ensayos no destructivos
La realizacin de un END (Rodrguez, 2012) conlleva ciertos gastos, por lo que es necesario
analizar la rentabilidad de las inspecciones. Se habla de rentabilidad positiva cuando los beneficios
obtenidos tras los ensayos superan los costos de su realizacin.
El costo global puede variar dependiendo de las condiciones de inspeccin tales como:
Sin embargo, calcular los beneficios no es trivial. Se necesita conocer todos los factores
involucrados, donde algunos de ellos son difciles de cuantificar.
Para la deteccin de dao o problemas asociados a la fatiga, hoy en da se dispone de una gama
de ensayos muy convencionales y masificados en uso. Si bien stos estn en constante mejora, no
abarcan todos los posibles problemas que se puedan presentar en una inspeccin. Por tanto,
dependiendo de lo que se desea obtener se escoge un mtodo por sobre el otro.
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Captulo III Ensayos no destructivos
Segn explican Ensminger et al. (2011), la emisin acstica es la base para una clase importante
de mtodos de ensayos no destructivos. La emisin acstica es la emisin espontnea de pulsos de
sonido en materiales sometidos a tensiones externas como resultado de la relajacin repentina de
esfuerzos dentro del material.
Suponiendo que un material se somete a tensin y que ste contiene un punto de concentracin
de tensiones, puesto que las tensiones promedio aumentan, las tensiones en el material cerca del punto
de concentracin de tensiones se aproximan al lmite elstico antes que el resto del material. El material
sometido a tensiones concentradas ya no es capaz de soportar su parte de la carga aplicada, y las fibras
adyacentes repentinamente experimentan un aumento de tensiones. De acuerdo con el desarrollo de la
ecuacin de onda, con el fin de obtener el equilibrio, las tensiones se distribuyen por todo el material
restante a la velocidad del sonido. La relajacin de esfuerzos produce emisiones acsticas que ocurren
como resultado de la nucleacin y propagacin de grietas, tales como el resultado de tales procesos de
deformacin elstica y plstica, como el deslizamiento de las dislocaciones existentes en el metal , la
activacin de las fuentes de dislocacin, cambios de fase , y el deslizamiento de fronteras de grano.
El nivel sonoro de la emisin acstica es muy bajo y depende del nivel de tensin que se
produce, dejando de lado las velocidades de deformacin y los efectos de volumen. El mecanismo de
carga usado para subrayar el material debe ser cuidadosamente diseado de modo que no genere ruido
suficiente para enmascarar la emisin acstica.
El espectro de frecuencias de las emisiones acsticas depende de cmo se produce el sonido. Las
frecuencias van desde audible a frecuencias ultrasnicas en el rango de megahercios.
20
Captulo III Ensayos no destructivos
Aunque la mayora de las aplicaciones de emisin acstica para NDT han sido en los metales
estanques presurizados, componentes nucleares, materiales aeroespaciales, y tubera tambin est
ganando campo en poner a prueba los materiales cermicos.
Los mtodos de radiacin penetrante se usan principalmente para el examen de los productos
soldados y deteccin de defectos. En el campo del trabajo en hormign con rayos X, sta fue
desarrollada en Francia para la evaluacin de puentes de hormign pretensado (Dufay, 1985). El equipo
ha sido utilizado para examinar la calidad de la lechada y de hormign, as como la condicin de los
21
Captulo III Ensayos no destructivos
cables de pretensado.
Una tcnica ms potente llamada tomografa computarizada podra ser utilizada para producir
una representacin tridimensional de la estructura interna de un objeto tal como dimensiones, forma,
defectos internos y densidad. El objeto es esencialmente sometido a radiografa en diversas
orientaciones y luego se usa una computadora para construir la imagen tridimensional.
3.5.3. Termografa.
Segn explica Xu y Xia (2011), la radiacin infrarroja tiene una longitud de onda mayor que la luz
visible, o mayor que 700 nanmetros. Cualquier objeto cuya temperatura est por encima de 0 K
(-273.15 C) irradia energa infrarroja, que no es visible por el ojo humano pero puede ser detectada por
una cmara infrarroja. La termografa infrarroja es una tcnica de medicin de la temperatura o las
diferencias de temperatura en un objeto. Se puede usar simplemente para la inspeccin de
componentes electrnicos o sistemas mecnicos en donde un defecto por lo general provoque un
aumento en la temperatura.
22
Captulo III Ensayos no destructivos
de temperatura en la superficie que pueden ser detectadas por la cmara infrarroja. La termografa
infrarroja se considera un mtodo econmico y preciso para la determinacin de las condiciones de los
pavimentos y puentes, donde los procedimientos se han estandarizado en la norma ASTM D4788, por
ejemplo.
La termografa infrarroja es una tcnica de ensayo en rea ms que una tcnica de ensayo
puntual o especfico, al igual que algunos otros mtodos de ensayos no destructivos. Resulta ms
eficiente que otros mtodos invasivos al probar grandes reas. Una limitacin de la tcnica es que la
profundidad o espesor de una discontinuidad no se puede detectar.
La inspeccin visual o manual es, dentro de los ensayos no destructivos, uno de los ms usados.
Esto se debe principalmente a que es un ensayo de muy bajo costo y que no requiere de instrumentos
caros e inaccesibles. Solo se debe tener mucha precaucin en cuanto a su ejecucin.
La ASME V indica las precauciones que se deben seguir cuando se hace una inspeccin visual. El
examen visual directo se hace normalmente cuando se tiene suficiente acceso a la superficie a examinar
acercndose a 24 pulgadas (600 mm) y en a un ngulo no inferior a 30 grados de la superficie a examinar
(El-Reedy, 2013). Algunos espejos son utilizados para mejorar el ngulo de visin. Otras formas de ayuda
permitidas son, por ejemplo, un lente de aumento el cual se puede usar para ayudar a los exmenes
visuales.
23
Captulo III Ensayos no destructivos
Se requiere de iluminacin (luz blanca natural o artificial) para partes especficas, componentes,
o cualquier seccin examinada. La intensidad de luz mnima en la superficie de exploracin debe ser de
100 pies candela (1.000 lux). Para demostrar la efectividad del ensayo se requiere tener documentado y
archivado datos como la fuente de luz, la tcnica utilizada, y el nivel de verificacin de luz.
Los lquidos penetrantes (Iddings y Shull, 2002) constituyen un mtodo rpido, sencillo, barato y
sensible de ensayos no destructivos. Estos permiten la inspeccin de una gran variedad de materiales,
componentes, y discontinuidades que estn visibles en la superficie. Estas discontinuidades pueden ser
inherentes a los materiales originales, el resultado de algn proceso de fabricacin, o desarrollarse a
partir del uso y/o accin de condiciones ambientales.
Este ensayo es anlogo a las grietas presentes en una taza de cermica, visibles por lquido
derramndose a travs de las fisuras, o las grietas en una acera pavimentada con hormign hecha visible
por lquidos fluyendo a travs de estas.
Estas grietas son discontinuidades de superficie se hacen visibles mediante un penetrante (un
material que se filtra a travs de una discontinuidad superficial). Para ser visto, el penetrante debe
poseer un color radicalmente diferente (contraste) de la superficie y debe salir de la discontinuidad en
condiciones apropiadas.
24
Captulo III Ensayos no destructivos
sern ensayadas.
3.5.6. Electromagnetismo.
Los ensayos por electromagnetismo o tambin llamados de inspeccin por partculas magnticas
(MPI) son muy tiles en un rea ms especfica.
Si se est trabajando con un material ferromagntico (Shull et al., 2002), por ejemplo con
posibles defectos en o cerca de la superficie, la inspeccin con partculas magnticas constituye uno de
los mtodos ms econmicos de ensayo no destructivos.
25
Captulo III Ensayos no destructivos
Cuando se decide utilizar la MPI deben tenerse en cuenta a lo menos 3 variables. stas son: Qu
mtodo de magnetizacin debe usarse? Qu tipo de corriente se va a utilizar? Desea utilizarse
partculas hmedas o secas?
La MPI es un mtodo muy simple, consistente en magnetizar la muestra y al mismo tiempo fluir
finamente partculas ferromagnticas sobre la superficie. Cualquier defecto en el material afectar el
campo magntico de la muestra, y por lo tanto pueden atraerse las partculas magnticas a los bordes de
los defectos. Esto significa que las partculas magnticas pueden trazar los defectos en la superficie, y por
lo tanto se pueden utilizar como un indicador para tales defectos.
Dado que la muestra debe ser magnetizada, la MPI est limitada a piezas que son fciles de
magnetizar. La MPI no se puede utilizar en partes no ferrosas tales como cobre, latn, aluminio, titanio,
acero inoxidable austentico o cualquiera de los metales preciosos.
La inspeccin por partculas magnticas proporciona muchas ventajas aunque con algunas
desventajas. Por lo general es la mejor y el ms confiable mtodo para hallar grietas en la superficie,
especialmente las ms finas y poco profundas. El electromagnetismo tiende a ser simple de operar, y
produce indicios de fcil interpretacin. Casi no existe limitacin en el tamao o forma de la pieza que se
est ensayando. La MPI tambin funciona si el defecto se rellena con un material extrao, o si la muestra
se cubre con un revestimiento no magntico, tales como capas finas de pintura o de chapado. Un
operador experto puede detectar la profundidad de la mayora de grietas con una alta precisin. A
diferencia de los lquidos penetrantes, la MPI tambin puede detectar defectos sub-superficiales
limitados a una profundidad mxima de aproximadamente 6,35 [mm]. La MPI es poco costosa y se
adeca a la automatizacin.
Por ltimo, resulta muy indulgente que pequeas desviaciones de las condiciones ptimas de
operacin a menudo sigan produciendo indicios razonables.
Las principales desventajas de MPI son: (a) slo se puede utilizar en piezas ferromagnticas y (b)
puede detectar discontinuidades slo en la superficie cerca de las grietas. Adems pueden producirse
arcos elctricos y la quema en los puntos de contacto durante la prueba y el objeto a menudo deben ser
desmagnetizado luego que el proceso culmine. Por ltimo, muchas partes requieren de un manejo
individual.
26
Captulo III Ensayos no destructivos
Existen otros tipos de pruebas segn Nayyar (1999), dependiendo del fluido de servicio existen
seis mtodos de pruebas diferentes que pueden utilizarse en la mayora de los sitios de construccin.
3.5.8. Ultrasonido.
Debido a que esta tesis se basa en la utilizacin directa de tcnica de ultrasonido, se detallar
con mucho ms detalle en captulos posteriores.
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Captulo III Ensayos no destructivos
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Captulo III Ensayos no destructivos
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Captulo III Ensayos no destructivos
FIG. N4. Utilidad de los mtodos de ensayos no destructivos para la fatiga (aplicada a los puentes).
Los parmetros utilizados en la figura anterior corresponden a: A: Alta utilidad; B: Baja utilidad;
M: Utilidad media; NA: No aplicable. Adems se debe considerar que las necesidades de mantencin
incluyen pruebas continuamente.
El criterio in situ versus laboratorio evala si el mtodo de ensayo no destructivo puede ser
utilizado fcilmente para un monitoreo de salud estructural para una investigacin in situ.
30
Captulo IV Ultrasonido
Captulo IV:
Ultrasonido
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Captulo IV Ultrasonido
Las ondas acsticas ultrasnicas, Yori (2009), son de igual naturaleza que las ondas sonoras
y se diferencian de ellas, nicamente, en que las oscilaciones son tan rpidas que el odo humano
no es capaz de percibirlas (frecuencias mayores a 20 Khz.).
Estas ondas pueden dividirse en dos secciones, una que versa sobre las vibraciones de baja
amplitud, y otra sobre las vibraciones de energa elevada. La propagacin de baja amplitud no provoca
cambios permanentes en el medio. En cambio, las aplicaciones de alta energa, hacen referencia a las
transformaciones o estmulos provocados por las ondas en un medio determinado. Son las primeras las
que se utilizan, por ejemplo, en materia de ensayos no destructivos enmarcados en programas de
control de calidad, mantenimiento predictivo y diagnstico mdico.
Las partculas de los cuerpos que poseen una estructura cristalina (tomos y molculas
estn ordenados siguiendo un patrn que se repite en las tres dimensiones espaciales), como es el caso
de los slidos, pueden ser desplazadas de su posicin de equilibrio, describiendo oscilaciones con
trayectorias diversas en funcin del tipo de energa mecnica aplicada y originando las siguientes
formas de ondas (Yori, 2009):
32
Captulo IV Ultrasonido
normal a la superficie.
Las ondas de flexin son aquellas que se propagan en una barra o placa delgada cuando se las
somete en uno o varios puntos a fuerzas perpendiculares al eje de la barra, o al plano de la placa. Estas
ondas son resultantes de la composicin de ondas longitudinales y de ondas transversales experimentan
oscilaciones a modo de serpenteo a la barra o placa.
Segn Yori (2009), el principio del control ultrasnico de materiales a travs de ensayos no
destructivos, se basa en la capacidad de los slidos de conducir ondas sonoras. Estas se reflejan
en las interfaces debido a cambios de impedancia acstica y por lo tanto, de velocidad de
propagacin del sonido. Se emplean ondas longitudinales y transversales de frecuencias entre 20
Khz y 100 MHz aproximadamente, aunque se utilizan ms comnmente frecuencias entre 500 Khz y
20 MHz.
33
Captulo IV Ultrasonido
Este mtodo es usado para medir espesores en piezas de paredes paralelas. Utiliza ondas
ultrasnicas longitudinales transmitidas en el material desde una cara en forma continua. El espcimen
es excitado a distintas frecuencias a travs de un oscilador variable. Cuando la correspondiente
semilongitud de onda (o un mltiplo de ella), que se propaga por el material coincide con el espesor de
la pieza, la onda se reforzar por superponerse en fase, generando un patrn estacionario dando lugar
al fenmeno de resonancia (mximo desplazamiento de partculas). La frecuencia que determina tal
longitud de onda se llama frecuencia caracterstica fundamental o de primer orden. La resonancia en el
material es indicada por el efecto de carga de energa sobre el transductor receptor ultrasnico, puesto
en la cara paralela a la excitada (Yori, 2009).
En este mtodo se utilizan dos palpadores, uno transmisor y el otro receptor, debidamente
alineados y sincronizados. El receptor recoge la emisin interpuesta en la pared frontal de la pieza, la
cual es debilitada por un obstculo interpuesto o heterogeneidad genuina. El equipo se calibra en una
zona libre de heterogeneidades, la intensidad de energa recepcionada entonces, es considerada como la
mxima transmisin posible, por tanto al existir una heterogeneidad en otro sector del material o en
otra pieza de igual material, la intensidad de energa ser menor en proporcin a la superficie del
obstculo.
Este mtodo est basado, en el efecto de eco que un reflector (pared de fondo,
heterogeneidad, etc.) produce al ser iluminado por un haz ultrasnico. El oscilador receptor recibe el
eco del reflector, transformndolo en la indicacin correspondiente, por lo que opera siempre por
34
Captulo IV Ultrasonido
reflexin.
Existen dos metodologas de inspeccin que utilizan este principio, uno donde se determina el
tiempo de recorrido del haz, desde que fue emitido hasta ser recepcionado, llamado tiempo de recorrido
T, y otro donde adems del tiempo de recorrido, se evala la intensidad del pulso acstico recepcionado,
llamado de intensidad acstica y tiempo de recorrido IT.
4.2. Palpadores
Los palpadores son elementos bsicos de un sistema ultrasnico. Estos se encargan de convertir
la energa elctrica en energa mecnica para luego convertir la energa mecnica en energa elctrica
nuevamente. La eleccin del palpador constituye un elemento clave para la deteccin de
discontinuidades, lo cual asegura una buena inspeccin. Es por esto que es necesario mencionar los tipos
de palpadores existentes. Actualmente se pueden clasificar en dos grandes grupos: palpadores de
contacto directo y palpadores de Inmersin.
Como su nombre lo indica, son aquellos que son utilizados directamente sobre la muestra de
ensayo, mediante algn acoplante. Segn la direccin de la propagacin del haz ultrasnico, se dividen
en dos grupos: Palpadores Normales y Palpadores Angulares.
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Captulo IV Ultrasonido
Segn Yori (2009), son aquellos que transmiten ondas longitudinales al material con un ngulo
recto con respecto a la superficie de contacto.
Son aquellos que propagan ondas transversales en la pieza, a partir de ondas longitudinales. La
transformacin de las ondas de longitudinal a transversal se sustenta en los principios fsicos de
refraccin (Yori, 2009).
El mnimo ngulo de refraccin es de 35, mientras que el ngulo superior se considera de 80,
por lo que en ngulos superiores a este aparecen ondas superficiales. Los palpadores comerciales estn
diseados normalmente para acero, por lo cual, para el examen de otros materiales, estos ngulos no
son vlidos y deben ser corregidos en funcin de sus propias velocidades de propagacin.
Estos palpadores poseen una estructura similar a los de contacto con la salvedad de la suela
protectora. Se advierten dos ventajas en comparacin con los de contacto (Yori, 2009):
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Captulo IV Ultrasonido
a) Planos
b) Focalizados esfricos y focalizados cilndricos
Los transductores planos son usados generalmente en medicin de espesores de materiales, los
focalizados esfricos, normalmente son utilizados para proporcionar gran sensibilidad para pequeos
defectos.
Para poder realizar una inspeccin por ultrasonido y generar resultados correctos es necesario
ceirse a ciertas normas y cdigos. El cdigo ASME (2000) en su Artculo n5 describe los requisitos para
la seleccin y desarrollo de procedimientos de examen ultrasnico y determinacin de espesores.
Para los requisitos de los procedimientos escritos, el cdigo ASME pide que cierta informacin se
incluya de forma mnima. A continuacin se expone la informacin aplicable al ensayo ejecutado
extrado del cdigo.
a) Tipo de material a examinar, incluyendo forma y espesor del producto (fundicin, forja, placa,
etc).
b) La superficie o superficies desde la cual se efectuar el examen.
c) Condicin superficial.
d) Acoplante, nombre comercial o tipo.
e) Tcnica (haz recto, haz angular, contacto y/o inmersin).
f) ngulos y modo(s) de propagacin de la onda en el material.
g) Tipo de palpador, frecuencia(s) y tamao de ste.
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Captulo IV Ultrasonido
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Captulo V Aplicacin a inspeccin estructural
Captulo V:
Aplicacin a inspeccin estructural
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Captulo V Aplicacin a inspeccin estructural
5.1. Antecedentes
Parte del objetivo de este estudio es generar una metodologa de inspeccin estructural
preventiva en base a mediciones no destructivas con ultrasonido aplicando conceptos de la mecnica de
fractura. Esto es aplicable luego de verificar la efectividad del ensayo no destructivo. A continuacin de
detalla un procedimiento terico para generar dicha metodologa.
Como se mencion en el captulo 2.2.2., la tenacidad a la fractura, y por ende el tamao crtico
de fisura, depende directamente de la geometra del elemento. Es decir, a distintos espesores se
generan tamaos crticos de fisura diferentes.
En base a lo anterior se escogen espesores del alma y ala de una viga tipo IN los cuales se
ensayan para obtener la tenacidad a la fractura. Estos espesores son obtenidos del Manual de diseo
CINTAC, lo cuales corresponden a espesores tpicos comerciales utilizados en diseo estructural en
acero. Estos espesores se muestran en la tabla N1 y en la figura N5. Luego a cada valor de tenacidad a
la fractura le corresponde un valor de tamao crtico de fisura el cual es una longitud mxima de fisura al
cual una vez sobrepasada sta se inestabiliza y comienza a crecer.
Luego se deben realizar 14 probetas con estos 14 espesores diferentes y se deben ensayar a
tensin constante. Luego se obtendran los 14 tamaos crticos de fisura.
Los ensayos para la determinacin de la tenacidad, segn Prez I. (2004), se basan en un ensayo
normalizado. La norma que regulariza estos ensayos y las probetas es la ASTM E 399 (1987). En la figura
N6 se muestran las probetas ms usuales utilizadas para determinar la tenacidad a la fractura.
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Captulo V Aplicacin a inspeccin estructural
FIG. N5. Diagrama de los espesores a considerar en los ensayos de tenacidad a la fractura.
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Captulo V Aplicacin a inspeccin estructural
Una vez obtenidos los tamaos crticos de fisura solo se debe proceder a realizar los ensayos de
ultrasonido para obtener la longitud de fisura de los defectos encontrados. Esto lleva a al caso en que se
encuentren dos defectos muy prximos. Estos al permanecer prximos uno del otro interactan como
uno solo, lo cual hace que esta longitud cambie a una longitud equivalente. El American Petroleum
Institute (API) nos ofrece en la norma nmero 1104 una forma de calcular esta longitud equivalente. En
la figura N7 se muestra la forma de calcular esta imperfeccin equivalente para cinco casos diferentes.
Una vez obtenida la longitud final de la discontinuidad se compara con el tamao crtico de fisura
calculado para cada espesor mostrado. Para tomar una correcta decisin en el actuar una vez obtenida la
informacin es necesario considerar, por lo menos, los siguientes puntos:
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Captulo V Aplicacin a inspeccin estructural
Prez I. (2004) nos muestra un diagrama de niveles de evaluacin frente a la toma de decisiones
en cuanto a la peligrosidad del defecto encontrado. Este diagrama se muestra en la figura N8. Aqu se
muestra que entre ms importancia presente el defecto, mayor es el nivel de anlisis que se debe
considerar. Esto se debe, por ejemplo, a que el elemento estructural a inspeccionar es de nivel primario
o especial. O que el elemento es altamente solicitado a cargas cclicas, por lo que no actuar en un lapso
coherente producira que la longitud de fisura sobrepase el tamao crtico rpidamente haciendo que se
propague.
Luego se debe proceder a mitigar el dao de estos defectos, si fuere necesario. Para esto existen
diversas formas, sin embargo escapan a contenido del presente estudio.
Cabe mencionar que esta metodologa se recomienda para un nivel de anlisis 1. Niveles
superiores implican tcnicas ms sensibles y refinadas, adems de realizar un estudio completo al
comportamiento de la estructura inspeccionada.
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Captulo V Aplicacin a inspeccin estructural
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Captulo V Aplicacin a inspeccin estructural
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Captulo VI Diseo metodolgico
Captulo VI:
Diseo metodolgico
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Captulo VI Diseo metodolgico
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Captulo VI Diseo metodolgico
El equipo utilizado para la inspeccin por ultrasonido es el TUD310 fabricado por Time Group Inc.
Este es un detector de fallas no destructivo de tipo industrial y porttil. Las especificaciones tcnicas y
caractersticas del equipo se exponen en el anexo N1.
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Captulo VI Diseo metodolgico
Para verificar que el equipo funcione adecuadamente y para que los resultados de los ensayos
puedan ser comparables, es necesario calibrar ste antes de cualquier inspeccin.
Para ejecutar esta operacin se dispone del bloque de calibracin del tipo V1 del I.I.W.
(International Institute of Welding) mostrado en la figura N12.
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Captulo VI Diseo metodolgico
La forma de calibracin est dada por las Instrucciones de Operacin del equipo utilizado, tanto
para palpadores rectos como palpadores angulares, ambos utilizados en los ensayos. A continuacin se
muestra un resumen de las metodologas de calibracin considerando la velocidad snica del material
como desconocida.
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Captulo VI Diseo metodolgico
Para entender los reportes de resultados entregados por el equipo TUD310 en necesario definir
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Captulo VI Diseo metodolgico
los siguientes parmetros expuestos en la figura N13 y que son propios de este equipo. En base a estos
parmetros es posible obtener los resultados en las inspecciones ultrasnicas.
S: Camino snico.
t: Espesor de la pieza.
x: Distancia desde el punto de entrada del pulso snico a la pieza hasta el borde frontal
del palpador.
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Captulo VI Diseo metodolgico
6.1.2.4. Palpadores
Los palpadores usados para la inspeccin fueron de contacto directo; un palpador recto y tres del
tipo angular. En la siguiente tabla de muestran los detalles de los palpadores usados.
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Captulo VI Diseo metodolgico
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Captulo VII Ensayos y resultados
Captulo VII:
Ensayos y resultados
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Captulo VII Ensayos y resultados
Antes de ser sometidas a cualquier ensayo, las probetas fueron inspeccionadas previamente para
ver si stas posean alguna discontinuidad no deseada. En caso de existir dichos defectos stas seran
rechazadas para su utilizacin en los ensayos y posterior inspeccin ultrasnica.
Luego de ser inspeccionadas con diferentes palpadores, para las dimensiones de inters, se
detect que no posean defectos que pueda afectar los resultados de los ensayos, y por ende el estudio
presentado.
Los reportes de las inspecciones previas se presentan en los anexos N2, N3 y N4.
Para la realizacin de los ensayos fueron consideradas seis probetas, donde se consideraron 6
tamaos diferentes de fisura segn se muestra en la tabla N4, en concordancia con la figura N14. Cabe
destacar que debiera considerarse como longitud de fisura la dimensin a consistente en la suma entre
la entalla y la prefisura generada.
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Captulo VII Ensayos y resultados
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Captulo VII Ensayos y resultados
Se desea obtener probetas donde las caras de 100x20 [mm] tambin se encuentran rectificadas,
debido a que estas caras son apoyadas en la mquina de ensayo y el contacto debe ser ptimo, sin que
se presenten excentricidades. Es debido a que esto que las caras antes mencionadas se maquinan en una
fresadora hasta que se encuentren rectificadas, por ambos lados de la probeta como se muestra en la
figura N16.
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Captulo VII Ensayos y resultados
Una vez obtenidas las probetas rectificadas se procede a efectuar las entallas en cada una de las
6 probetas. El tamao c de estas entallas depende de las razones a/w mencionadas en la tabla N4.
Es necesario destacar que la longitud de la entalla se aproxima de forma que sea ms fcil materializarla
por medio de la fresadora y finalmente utilizndose la longitud c aproximada mencionada en la tabla
N4. Finalmente se procede a lijar las probetas al final de la entalla hasta dejarla con terminacin espejo.
Esto se hace con tal de percibir con claridad la longitud de la prefisura permitiendo detener el ensayo. En
la figura N17 se puede apreciar algunas de las probetas ya terminadas y listas para ser ensayadas.
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Captulo VII Ensayos y resultados
Una vez preparadas todas las probetas segn lo estipulado en el punto anterior, se procede a
prefisurarlas. Este procedimiento se realiza en las mquinas de prefisura mencionadas en el punto 6.1.1.,
donde se ensayan a desplazamiento constante hasta lograr una fisura por fatiga propagada desde la
entalla hasta aproximadamente 1.5 [mm]. En condiciones ideales, la longitud de la prefisura sera igual
en ambos lados de la probeta, sin embargo debido a las distintas variables involucradas tales como las
condiciones de pulido, los micro-defectos superficiales generados por la realizacin de la entalladura, de
la rectificacin de las caras, la forma de apoyo en la prefisuradora entre otros, la longitud de la prefisura
no es igual en ambas caras. Es por esto que se considera el promedio de ambas longitudes para la
condicin de 1.5 [mm].
Dependiendo de las caractersticas del material, las dimensiones geomtricas de las probetas, la
distancia entre los apoyos de la probeta en la prefisuradora y la longitud de fisura proyectada se estipula
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Captulo VII Ensayos y resultados
un desplazamiento con el cual se debe ensayar la probeta en las mquinas. Mediante un software
incorporado en el aparato de ensayo (figura N18) se calculan dichos desplazamientos. stos se
presentan en la tabla N5.
FIG. N18. Software utilizado para calcular los desplazamientos y cargas mximas.
Ya que los desplazamientos calculados resultan demasiado bajos lo que implica que la duracin
del ensayo sera demasiado alto, se escogi desplazamientos mayores, los cuales se muestran en la tabla
N6.
Otro de los factores a considerar es la carga mxima a fatiga necesaria para generar dicha fisura
en las probetas. Debido a que los equipos estn limitados superiormente a esta carga mxima, las
probetas fueron ensayadas en una u otra mquina de ensayo. Estas cargas son entregadas por el
software y se indican en la tabla N5.
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Captulo VII Ensayos y resultados
En base a los resultados de las cargas mximas entregadas se ensayaron 3 probetas en cada
prefisuradora, lo cual se resume en la tabla N7. Posteriormente se procede a ensayar de a 3 probetas en
cada prefisuradora, considerando la carga mxima que puede aplicarse en cada una de estas. Luego se
expone en la tabla N6 el resumen de los ensayos y en la figura N19 se presenta la forma de ensayo.
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Captulo VII Ensayos y resultados
Probeta Prefisuradora
a/w
0,3 Mquina prefisuradora 1997
0,4 Mquina prefisuradora 1997
0,5 Mquina prefisuradora 1997
0,6 Mquina prefisuradora 2009
0,7 Mquina prefisuradora 2009
0,8 Mquina prefisuradora 2009
FUENTE: Elaboracin propia.
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Captulo VII Ensayos y resultados
Una vez ensayadas las 6 probetas se obtiene el registro de la longitud de las prefisuras
generadas. Esto se realiza para comparar con el ensayo de heat tinting y verificar las longitudes. Cabe
recordar que se aspira una longitud de prefisura de aproximadamente 1.5 [mm].
Estas mediciones se ejecutan con un microscopio ptico calibrado para medir distancias y se
efecta en ambas caras de las probetas. Luego se adopta la longitud de prefisura como el promedio
entre la longitud en ambas caras. Se presenta en la tabla N8 los resultados de las mediciones y en las
figuras N20, N21, N22, N23, N24 y N25 se muestran las prefisuras generadas.
Adems se midieron las longitudes de entalla y se verificaron las relaciones de las probetas para
dar validez a los clculos de los desplazamientos y cargas mximas. Luego se verifica que las relaciones se
cumplan con un 4,32% de error mximo y un 2,4% promedio. Esto se muestra en la tabla N9.
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Captulo VII Ensayos y resultados
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Captulo VII Ensayos y resultados
Una vez culminados los ensayos de prefisura se procede a ejecutar el ensayo de tintado. En esta
etapa se utiliza el heat tinting para producir una pelcula de xido en todo el exterior de las probetas.
Debido a que las prefisuras ya han ocurrido se producir de igual forma una pelcula de corrosin por
calor, lo cual mostrar con exactitud la evolucin interna de stas al momento de realizarse el ensayo
destructivo.
El ensayo se realiza en un horno de laboratorio. ste se llev hasta una temperatura de 300C.
Una vez alcanzada dicha temperatura se colocaron las 6 probetas, dejndolas en el lugar por 10 minutos.
Al cabo de ese lapso se verific que stas posean un color violeta azulado y se retiraron del horno hasta
enfriarlas.
Como ya se conoca a priori la ubicacin del defecto buscado, la prefisura generada, slo
quedaba por encontrar la longitud de la discontinuidad. Para esto se midi en la cara superior de las
probetas, donde se entregaban datos de la diferencia de la longitud de prefisura y la altura de la probeta.
Finalmente se obtienes los siguienten resultados mostrados en la tabla N10. En los anexos N5,
N6, N7, N8, N9 y N10 se muestran los reportes de inspeccin de los ensayos no destructivos.
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Captulo VII Ensayos y resultados
Para generar la comparacin, se ejecuta el ensayo destructivo el cual otorga resultados reales.
Para el presente caso se gener la ruptura de las probetas y posteriormente fueron medidas las
longitudes de fisura. A continuacin se detalla el procedimiento adoptado durante el ensayo destructivo.
Con tal de efectuar las mediciones de las longitudes de fisura en forma precisa, es necesario
romper las probetas a travs de la prefisura generada en el laboratorio. Debido a la ductilidad del
material utilizado (acero SAE1020) fue necesario emplear nitrgeno lquido para llevar a fase frgil las
probetas. Se llen un recipiente con ste y se sumergi las probetas hasta inducirlas a una temperatura
de -195C, aproximadamente. Luego a esta temperatura se asegura el cambio de fase dctil-frgil.
Una vez obtenida dicha temperatura, se rompen las probetas mediante una gata hidrulica. Se
ensaya mediante un apoyo en tres puntos, situando dos apoyos en los extremos de las probetas y el otro
en la parte media superior, sobre la misma lnea en que se encuentra la prefisura. Luego se hace
descender el apoyo superior hasta romper las probetas. En la figura N26 se muestran las probetas una
vez ensayadas.
Luego de fracturar las probetas, y debido al ensayo previo de heat tinting, se puede apreciar con
claridad la evolucin de la prefisura generada. Para medir esta ltima se procede a escanear las
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Captulo VII Ensayos y resultados
probetas. Posteriormente se determina la longitud de fisura como un promedio ponderado entre siete
mediciones interiores y el promedio de las dos exteriores. Este promedio ponderado es la longitud de
fisura. En las figuras N27, N28, N29, N30, N31 y N32 se aprecian los cortes en cada probeta y en la
tabla N11 se resumen las mediciones realizadas en cada una. Cabe destacar que las mediciones nmero
1 y 9 son las mediciones en las caras exteriores, y de las 2 a la 8 son mediciones interiores.
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Captulo VII Ensayos y resultados
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Captulo VII Ensayos y resultados
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Captulo VII Ensayos y resultados
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Captulo VII Ensayos y resultados
Tabla N11. Longitud de fisura medida luego del ensayo destructivo (continuacin).
En la tabla N12 se muestra la comparacin entre ambos ensayos de la longitud de fisura medida
con ultrasonido y con ensayos destructivos.
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Captulo VIII Discusin de resultados
Captulo VIII:
Discusin de resultados
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Captulo VIII Discusin de resultados
Una vez finalizada la fase experimental, el anlisis de resultados debe incluir posibles errores que
se puedan cometer debido a la naturaleza de los ensayos realizados: los ensayos de prefisuracin, el
ensayo de heat tinting y el de ultrasonido. El ensayo de prefisura se ejecut bajo supervisin profesional
y arroj los resultados esperados, por lo que no se esperan errores de consideracin. En el segundo de
estos ensayos (heat tinting), se aplic correctamente tanto la metodologa como el procesamiento de los
datos obtenidos por mediciones directas, logrando resultados aceptables. Finalmente, el ensayo de
ultrasonido es el nico que daba espacio para discusin.
En la tabla N11 de este estudio se presentan los resultados de las comparaciones entre ambos
ensayos. Se observa que el mayor error obtenido corresponde a un 7,87% mientras que el menor es de
0,11%. Adems, el error promedio resulta de un 2,18%, donde en tres de estas muestras se obtuvo un
error bajo 0,4%. Por otro lado, la desviacin estndar es de un 3,23%, lo cual muestra gran dispersin de
resultados. Ahora, si se omitiera el error de 7,82% se obtendra un error promedio de 1,05%, menos que
la mitad si se consideran todos los datos. Adems se tendra una dispersin de datos de 1,87% lo cual
resulta mucho ms bajo. Estas cifras se reduciran muchsimo ms si slo considerramos los valores de
error de las ltimas tres probetas. Esto muestra que las dos primeras lecturas, en especial la primera,
tienen un fuerte impacto en los resultados.
Debido a que el instrumento estaba calibrado correctamente, es improbable que ste presente
un desperfecto que afecte las mediciones. Por otro lado un 7.82% de error es considerable, aunque ste
se haya mostrado solo en una probeta. En general, se puede decir que en la gran mayora de las probetas
las inspecciones por ultrasonido se realizaron en forma correcta, y que el error cometido,
probablemente, sea producto de un error humano ms que del equipo. De todas formas, segn lo
expuesto en las especificaciones tcnicas del equipo disponibles en el Anexo 1, el error mximo que el
equipo debiera inducir en las lecturas es de un 3%, por lo que en promedio se est bajo lo tolerable.
Otra de las posibles razones frente a este error del 7,87% es el rango de inspeccin. Segn se
muestran en las especificaciones tcnicas del equipo, el rango de inspeccin de este equipo es de 2.5
9999 [mm]. Como se muestra en la tabla N10 se aprecia que las profundidades se encuentran entre 9,1
a 30,2 [mm]. stas se encuentran dentro del rango de inspeccin que tolera el equipo utilizado, pero se
debe notar que los mayores errores en las lecturas se producen en las mayores profundidades. Bajo los
21 [mm] el error de inspeccin baja a menos del 0.4%, mientras que a medida que aumenta la
80
Captulo VIII Discusin de resultados
profundidad, aumenta el error. Esto tambin puede ser motivo del error de lectura cometido.
Por otra parte, el tamao de las fisuras es particularmente grande si se comparan con el tamao
de las que normalmente se inspeccionaran. Por un lado mejora potencialmente la localizacin de stas
en el material, pero tambin dificulta las lecturas. Esto se intensifica frente al hecho que la geometra de
las probetas inspeccionadas dificultaba de igual manera las mediciones realizadas.
81
Captulo IX Conclusiones
Captulo IX:
Conclusiones
82
Captulo IX Conclusiones
9.1. Comentarios
El presente estudio tena dentro de sus principales objetivos verificar la efectividad del mtodo
de inspeccin por ultrasonido. Si bien es cierto que en un principio se presentaron diversos
inconvenientes, tanto con las probetas como con el mtodo de ensayo, finalmente se logr adecuar
stas. Se respetaron las condiciones para que las probetas fueran ensayadas en forma correcta, a pesar
de que las muestras iniciales no fueran las adecuadas. Se pudo rectificar cada una de ellas y se realizaron
las entallas sin mayor problema en la UNCOMA. Finalmente, y en un lapso de 2 das, se dejaron en
condiciones apropiadas para realizar los ensayos sin que stas agregaran incertidumbre errores en las
mediciones.
La aplicacin para inspeccin estructural se plante de forma que sea fcil poder entender y
recrear en un futuro, aplicado a un nivel de inspeccin inicial.
9.2. Conclusiones
a) Se puede concluir que el ensayo de ultrasonido (para equipos con una sensibilidad igual o mayor al
utilizado) es ptimo para deteccin de defectos a cuanto a longitud, posicin y orientacin.
Habiendo errores en promedio de 2,18% con una desviacin 3,23%, dicha desviacin se debe a que
se ha considerado un valor de error mximo que se encuentra en entorno al 7,87%. Sin embargo,
estos valores tienen correspondencia con los valores del mtodo destructivo directo.
b) Los datos obtenidos mediante los mtodos destructivos son fidedignos, y representan de muy buena
manera los resultados esperados.
c) El sistema de inspeccin estructural sugerido tambin cumple con lo propuesto. Abarca la gran
mayora de los espesores para perfiles comerciales usados en el mbito del clculo estructural con
acero, pero limitado a la calidad de ste. Esta metodologa muestra un nuevo punto de vista desde
la ingeniera mecnica, aunque su aplicabilidad sea totalmente aceptable a la especialidad de obras
civiles, donde se necesitan sistemas de inspeccin estructural de bajo costo, donde no se ejecutaron
ensayos por un problema de recursos, puesto que realizar los primeros ensayos represent un costo
muy alto en comparacin a los recursos disponibles.
83
Captulo X Recomendaciones
Captulo X:
Recomendaciones
84
Captulo X Recomendaciones
Una probable lnea de investigacin interesante consistira en realizar los ensayos de tenacidad a
la fractura, incluyendo distintas calidades de acero estructural. Adems, resulta siempre pertinente
disear un software que permita automatizar esto hasta un punto de transformarlo en un sistema de
monitoreo estructural.
Debido al tipo de probetas y a los tipos de palpadores se limit el tipo de ensayo a un cierto
nmero de casos, descartando desde un principio otros tipos de ensayos lo cuales se podran hacer en
nuestra universidad. Dentro de estos se encuentran, por ejemplo, ensayos a traccin o a flexin rotativa,
los cuales poseen el inconveniente de que la medicin sea compleja debido a la superficie convexa. Esto
se podra solucionar de dos formas: comprando un adaptador para mediciones es este tipo de
superficies o simplemente hacindolos con cuarzo. Una vez solucionado dicho problema se podra
aplicar a perfiles tipo tubo para vizualizar defectos en elementos estructurales con este tipo de
geometra.
85
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88
Anexos
ANEXOS
Anexo 1: Especificaciones tcnicas y caractersticas del equipo para inspeccin por ultrasonido
TUD310.
Caractersticas:
89
Anexos
Especificaciones Tcnicas
Items Descripcin
Rango 2.5 mm ~ 9999 mm
Resolucin 0.1 mm (2.5 mm ~100 mm) 1mm (100 mm ~5000 mm)
Rango de Ganancia 0 dB ~ 110 dB
Retardo pantalla (D-Delay) -20 s ~ +3400 s
Retardo palpador (P-Delay) 0 s ~ 99.99 sresolucin 0.01 s
Rango de velocidades 1000 m/s ~ 9999 m/s
Ancho de banda 0.2 MHz ~ 15 MHz (Bajo 0.2~1 Medio0.5~4 Alto 3~15)
Error linealidad vertical 3%
Error linealidad horizontal 0.2%
Rango dinmico 32dB
Rectificacin Media onda positiva y negativa, onda completa y RF (no rectificada)
Sensibilidad 60dB
Modos de ensayo Pulso-eco, dual o por transmisin directa
Pulsador Emisor de impulsos de excitacin
Amortiguacin 50 ohm, 150 ohm y 400 ohm
Supresin Lineal, 0-80% de altura de pantalla, variable en pasos de 1%
Unidades mm/pulg
Interfase RS232 / USB
Impresora Impresoras de inyeccin de tinta EPSON
Energa 85-264V AC/1.0A,47-63Hz
Temperatura -10 C ~ 40 C
Humedad 20% ~ 90% HR
Alimentacin elctrica Pilas Li, 43.6V 4000mAh
Tiempo de carga 4 ~ 5 horas
Peso 1.47 kg
Dimensiones 243 mm 173 mm 70 mm
90
Anexos
Anexo 2: Reporte de Inspeccin previa a los ensayos. Inspeccin en espesor igual a 20 [mm] con
palpador recto.
91
Anexos
Anexo 3: Reporte de Inspeccin previa a los ensayos. Inspeccin en espesor igual a 45 [mm] con
palpador con ngulo 60.
92
Anexos
Anexo 4: Reporte de Inspeccin previa a los ensayos. Inspeccin en espesor igual a 45 [mm] con
palpador recto.
93
Anexos
94
Anexos
95
Anexos
96
Anexos
97
Anexos
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Anexos
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