Fertirrigación de Un Semillero Aeropónico PDF

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO AUTOMTICO CON
MONITOREO DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA PARA LA

FERTIRRIGACIN DE UN SEMILLERO AEROPNICO DE LA EMPRESA
INVERSIONES AGROPECUARIAS EL VENADO S.A.S.
TIG: 120912-808TUN
JORGE ANDRES CUEVAS GUTIERREZ
UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA
SECCIONAL DE TUNJA
TUNJA
2013
1
FERTIRRIGACIN DE UN SEMILLERO AEROPNICO DE LA EMPRESA
INVERSIONES AGROPECUARIAS EL VENADO S.A.S.
TIG: 120912-808TUN
JORGE ANDRS CUEVAS GUTIERREZ
Trabajo de Grado
Director
JORGE ORLANDO BAREO QUINTERO
Ingeniero Electrnico

SECCIONAL DE TUNJA
TUNJA
2013
2
Nota de aceptacin
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_________________________
Firma del presidente del jurado
_________________________
Firma del jurado
________________________
Firma del jurado
Tunja, 28 de Mayo de 2013
3
DEDICATORIA
Este logro est dedicado a Dios primeramente por ofrecerme esta oportunidad
y a cada persona que brindaron sus fuerzas y palabras de aliento para verme
salir adelante, superando los obstculos que se presentan.
Mi familia que es mi centro de apoyo Dios los bendiga y dedico este triunfo.
Jorge Andrs Cuevas Gutirrez
4
AGRADECIMIENTOS
El agradecimiento especial a todas las personas que hicieron parte para que
este proyecto se desarrollara:
Ingeniero Jorge Orlando Bareo Quintero por el tiempo que dedico a

acompaar en el proceso y experiencia ofrecida para realizacin del trabajo de
grado.
Ingeniero Jorge Franco Leao por abrir las puertas de la empresa para realizar
el proyecto y as darme la oportunidad de poner en prctica los conocimientos
adquiridos en el proceso de aprendizaje.
La planta docente de la facultad de Ingeniera Electrnica de la universidad

Antonio Nario, que dejaron su experiencia y conocimiento en pequeos
retoos que han de convertirse en grandes rboles, cuyos frutos se reflejen en
la honestidad y sabidura.
Y a quienes con una voz de aliento transformaron el desnimo en grandes

fuentes de esfuerzo y dedicacin, tengan en el autor de este proyecto, una
mano de amiga para escalar los diferentes peldaos que presenta la vida.
5
Contenido
1. GLOSARIO ...................................................................................................................................11
2. DEFINICION DE CONCEPTOS ...................................................................................................13
2.1 TEMPERATURA. .............................................................................................................................. 13
2.1.1 Termmetros de resistencia: .............................................................................................. 13
2.1.2 Termopares ........................................................................................................................... 14
2.2 HUMEDAD RELATIVA...................................................................................................................... 15
2.3 SISTEMAS DE RIEGO...................................................................................................................... 16
2.3.1 Riego por superficie o surcos:............................................................................................ 16
2.3.2 Riego por goteo: ................................................................................................................... 17
2.3.3 Riego por aspersin: ........................................................................................................... 18
2.4 CULTIVOS AEROPONICOS. ................................................................................................... 18
3. DISEO INGENIERIL ..................................................................................................................20
3.1 SISTEMAS DE MONITOREO..................................................................................................... 20
3.1.2. SENSOR DE HUMEDAD. ................................................................................................. 22
3.1.3 Acondicionamiento De Seal. ........................................................................................... 23
3.1.4 Tratamiento De La Seal .................................................................................................... 26
3.1.5 Activacin De Cargas. ......................................................................................................... 29
3.1.6 Visualizacin. ........................................................................................................................ 31
3.2 SISTEMAS DE RIEGO ...................................................................................................................... 32
3.2.1 Men. ..................................................................................................................................... 33
3.2.2 Sensor de nivel. .................................................................................................................... 33
3.2.3 Tratamiento de la seal. ..................................................................................................... 34
3.2.4 Visualizacin. ........................................................................................................................ 36
3.2.5 Activacin de cargas. .......................................................................................................... 36
3.3 FUENTE DE ALIMENTACIN. ............................................................................................................ 38
3.4 PRUEBAS ......................................................................................................................................... 40
3.4.1 Caracterizacin del sensor: ................................................................................................ 40
3.4.2 Implementacin del sistema de calefaccin .................................................................... 41
3.4.3 Validacin del sistema con un termohigrmetro. ............................................................ 43
3.4.4 Sistema final implementado ............................................................................................... 44
3.4.5 Fuentes de alimentacin ..................................................................................................... 45
4. CONCLUSIONES ..........................................................................................................................46
5. RECOMENDACIONES .................................................................................................................47
6
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Clasificacin de los termopares. .......................................................... 14

Tabla 2 Bits del puntero de registro. ................................................................. 22
Tabla 3 Comparacin de medidas entre sistemas. ........................................... 43
7
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Resistencia relativa contra temperatura.............................................. 14

Figura 2 Curva de comparacin voltaje vs temperatura. ................................... 15
Figura 3 Sistema de riego por surcos. .............................................................. 17
Figura 4 Sistema de riego por goteo. ................................................................ 17
Figura 5 Sistema de riego por aspersin. ......................................................... 18
Figura 6 Trasplante de plantas para cultivos aeropnicos. ............................... 19
Figura 7 Cultivos aeroponicos........................................................................... 19
Figura 8 Diagrama de bloques del sistema de monitoreo ................................. 20
Figura 9 Sensor de temperatura. ...................................................................... 21
Figura 10 Pines de configuracin del sensor TMP100. ..................................... 21
Figura 11 Pines de configuracin del sensor HIH-4000 .................................... 23
Figura 12 Linealidad del sensor HIH-4000. ....................................................... 23
Figura 13 Circuito voltaje de referencia. ........................................................... 24
Figura 14 Terminales del regulador de tensin LM317. .................................... 24
Figura 15 Circuito seguidor y restador. ............................................................. 25
Figura 16 Pines de configuracin del amplificador operacional LM358. ........... 25
Figura 17 Distribucin de pines del pic16f877a. ............................................... 26
Figura 18 Funcionamiento de la EEPROM. ...................................................... 27
Figura 19 Pines de configuracin del RTC DS1307.......................................... 28
Figura 20 Diagrama de flujo del sistema de monitoreo. .................................... 29
Figura 21 Circuito de acople de cargas. ........................................................... 30
Figura 22 Sistema de calefaccin. .................................................................... 30
Figura 23 Sistema de Ventilacin ..................................................................... 31
Figura 24 Pantalla LCD. .................................................................................... 32
Figura 25 Diagrama de bloques del sistema de riego. ...................................... 33
Figura 26 Descripcin del sensor de nivel. ....................................................... 33
Figura 27 Vista frontal del sensor de nivel. ....................................................... 34
Figura 28 Diagrama de flujo del sistema de riego. ............................................ 35
Figura 30 Sistema de visualizacin del sistema de riego. ................................. 36
Figura 31 Motobombas. .................................................................................... 36
Figura 32 Micro aspersores. ............................................................................. 37
Figura 33 Distribucin de aspersores del riego radicular. ................................. 37
Figura 34 Bandeja de germinacin. .................................................................. 38
Figura 35 Diseo fuente de alimentacin. ......................................................... 39
Figura 36 Circuito impreso de la fuente de alimentacin. ................................. 39
Figura 37 Circuito final de la fuente de alimentacin. ....................................... 39
Figura 38 Circuito de monitoreo en protoboar................................................... 40
Figura 39 Resistencia calorfica inicial. ............................................................. 41
Figura 40 Resistencia calorfica con ncleo de aire. ......................................... 42
Figura 41 Circuito del sistema de riego. ............................................................ 42
Figura 42 Termohigrmetro vs sistema de monitoreo. ...................................... 43
Figura 43 Montaje final. .................................................................................... 44
Figura 44 Voltaje de salida de las fuentes. ....................................................... 45
8
RESUMEN
La contaminacin que encontramos en el medio ambiente que nos rodea se

incrementa a medida que avanza el diario trascurrir, las fuentes de generacin
son mltiples: industrias, transporte, fuentes naturales, etc. El pensamiento de
la humanidad est centrado en el bien propio asegurando un futuro sin importar
los daos que se causen al ambiente. Hasta ahora estamos comenzando a
buscar soluciones para preservar nuestro medio ambiente.
Los principales agentes que se ven afectados por la contaminacin producida

por la agricultura se encuentra; el medio ambiente y la salud de las personas
que trabajan en ella y consumen los alimentos producidos, debido a la gran
cantidad de qumicos que se utilizan para garantizar los resultados esperados
en produccin.
La agricultura tradicional es una actividad de alto riesgo econmico puesto que

las inversiones son altas debido a que requieren de labores cotidianas como
preparacin de la tierra para la siembra, abonos, adems de trabajos que
necesitan las plantas durante su desarrollo. En la mayora de los casos los
cultivos se ven sometidos a cambios climticos bruscos y el ataque de plagas,
para mitigar estos fenmenos se recurre al uso indiscriminado de qumicos.
Los cultivos aeroponicos surgen como una solucin a los problemas

anteriormente expuestos. Debido a que se enfoca en generar alimentos que
sean libres de qumicos, as se preserva la salud de las personas y como
segunda alternativa se disminuye el uso de qumicos contribuyendo con la
conservacin del medio ambiente.
La automatizacin en los cultivos aeroponicos permite generar las condiciones

ideales requeras por las plantas para que obtengan un optimo rendimiento, en
este prototipo se garantizan las condiciones de temperatura y humedad
relativa, adems de medicin de niveles de liquido en los tanques de riego.
El sistema se basa en la tcnica de fertirrigaccin, en donde las plantas se les

suministran los sustratos mediante el sistema de riego, conformado por un
sistema de riego foliar y radicular temporizados dependiendo del tipo y
necesidad de la planta.
Las variables medidas se visualizan en LCD de 2 x 16, y el procesamiento de la

informacin se realizar con el PIC16F877A.
9
INTRODUCCION
En la actualidad las empresas buscan automatizarse para aumentar

competitividad en el mercado generando productos en menor tiempo y con
mayor calidad, las personas dedicadas a la agricultura generalmente se
enfocan en los cultivos de forma tradicional, debido al temor de no recuperar el
capital invertido ya que los factores que actan sobre los cultivos son altos,
entre los principales se encuentran: preparacin del terreno, insumos para la
siembra y mantenimiento del cultivo, adems como complemento se presenta
ataque de plagas, cambios climticos que afectan el desarrollo de las plantas
por lo que conlleva a ser una actividad muy riesgosa.
Para contribuir con la agricultura ya que en nuestro pas es la rama en la que
los avances tecnolgicos son muy bajos se contribuir con el diseo y
construccin de un prototipo automtico con monitoreo de temperatura y
humedad relativa para la fertirrigaccin de un semillero aeropnico con el fin
de mitigar los factores que afectan el desarrollo de los cultivos.
Para llevar a cabo este proyecto se siguen los siguientes objetivos especficos:
Realizar una revisin bibliogrfica y consultas a expertos sobre condiciones

Nutricionales ambientales favorables para la germinacin y desarrollo de
plntulas de un cultivo especifico.
Desarrollar un sistema estructural de plataforma para siembra y germinacin

de semillas de plantas frutales con la tcnica de aeropona, en la empresa
inversiones el venado S.A.S.
Disear los sistemas de riego y fertirrigaccin automticos de las semillas en
proceso de germinacin e instrumentos para monitoreo de temperatura y
humedad relativa del semillero aeropnico en la empresa inversiones el
venado SAS.
Construir los sistemas de riego y fertirrigaccin automtico de las semillas
en proceso de germinacin e instrumentos para monitoreo de temperatura y
humedad relativa del semillero aeropnico en la empresa inversiones el
venado SAS.
Ensamblar los sistemas construidos, prueba y puesta en funcionamiento
del prototipo.
10
1. GLOSARIO
AEROPONIA: Es la tcnica que se basa en cultivar plantas sin requerir tierra,

en donde las plantas se encuentran suspendidas de el tallo en un soporte
quedando las races expuestas en el aire, la alimentacin de la planta se
realiza por sistema de fertirrigaccin en donde se aplica los sustratos disueltos
en agua ayudando a que la aplicacin sea precisa, localizada y controlada.1
AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Amplificador de corriente contina de alta

ganancia de tensin utilizado para frecuencias de cero a un poco ms de 2
MHz 2
AUTOMATIZACION: Conjunto de mtodos y procedimientos para la sustitucin

de operarios en tareas fsicas y mentales previamente programadas y
generalmente se emplea en procesos industriales.3
CONVERSOR ANALOGO DIGITAL: Es un dispositivo que obtiene de una

magnitud analgica a una representacin digital, mediante la cuantificacin en
donde la seal analgica continua de entrada se transforma en un conjunto
discreto de salidas y la codificacin que asigna un conjunto de bits a cada uno
de dichos estados.4
ESCORRENTIA: Es la cantidad de agua lluvia que excede la capacidad de

infiltracin del suelo, generando arroyos, ros o quebradas.5
ESTABILIDAD: Es la capacidad de un instrumento para mantener su

calibracin durante cierto tiempo.6
FERTILIZANTES: Son productos qumicos naturales o industrializados que se

administran a las plantas con la intensin de optimizar su crecimiento mediante
el mejoramiento de la productividad del suelo o las condiciones nutritivas de la
planta.7
FERTIRRIGACION: Es la tcnica donde se aplica simultneamente el agua del

riego y los fertilizantes requeridos por la planta.8
FILTRO: Es una red con dos pares de terminales proyectada de tal modo que
dentro de ciertos intervalos de frecuencia permite el paso de corriente o
1
SOCIEDAD DE CIENCIAS HORTICOLAS. Diccionario de ciencias Hortcolas. 1998.
2
MALVINO Albert Paul. Principios de electrnica. Sexta Edicin.
3
ARBOS Vilanova Ramn. Automatizacin de procesos mediante la gua gemma.
4
GONZALES Martin Jos Luis. Problemas resueltos de electrnica digital.
5
SOLS Nez Jorge. Manejo y conservacin de suelos.
6
KALPAKJIAN. Manufactura, ingeniera y technologa. Cuarta Edicin.
7
ESTEBAN Santos Soledad. Qumica y cultura cientfica.
8
USON Murillo Asuncin. Tecnologa de suelos: estudio de casos.
11
tensiones o de ambas con poca atenuacin (casi nula), mientras que en otros
intervalos de frecuencia queda sometidas a gran atenuacin.9
GERMINACION: Es el proceso que termina con la emergencia y crecimiento

de la raz embrionaria (radcula).10
HIDROPONIA: Es el arte de cultivar plantas sin el uso de tierra, su desarrollo

se basa en hacer flotar las plantas en agua que contiene sustratos para la
alimentacin de la planta. 11
HIGROMETRO: Es el instrumento utilizado para medir la humedad relativa y

temperatura del ambiente.12
LINEALIDAD: Una relacin lineal para un elemento o sistema significa que la

salida es directamente proporcional a la entrada.13
MICROCLIMA: Es la condicin localizada de temperatura, humedad en un

entorno inmediato de un organismo.14
MICROCONTROLADOR: Dispositivo que ejecuta un programa almacenado

permanentemente en su memoria, el cual trabaja con algunos datos
almacenados temporalmente e interacta con el exterior a travs de lneas de
entradas y salidas que dispone.15
PRESICION: Grado con el que el instrumento produce indicaciones repetidas

en la medicin del mismo patrn.16
SUSTRATOS: Son abonos o fertilizantes destinados a la alimentacin de las

plantas que se aplican directamente o indirectamente, para favorecer su
crecimiento, aumentar su produccin y mejorar su calidad.17
9
FINK Donald G. Manual prctico de electricidad para ingenieros.
10
BIOLOGIA DE SEMILLAS FORESTALES. Centro Agronmico Tropical de Investigacin y Enseanza. CATIE
11
GONZLEZ Arce Romano. HUERTA CASERA MANUAL DE HIDROPONIA POPULAR.
12
MARTNEZ de Oses Francesc Xavier. Meteorologa aplicada a la navegacin.
13
BOLTON William. Medicin y pruebas elctricas y electrnicas.
14
GLIESSMAN Stephen R. Agroecologa: Procesos ecolgicos en agricultura sostenible.
15
PALLAS Ramn. MICROCONTROLADORES. FUNDAMENTOS Y APLICACIONES CON PIC.
16
17
FINCK Arnold. Fertilizantes y fertilizacin.
12
2. DEFINICION DE CONCEPTOS
2.1 Temperatura.
La intensidad de calor de una sustancia, de un cuerpo o su tendencia para

transmitir calor es medida por la temperatura.
Para la medicin de temperatura se cuenta con los siguientes tipos de

medidores:
2.1.1 Termmetros de resistencia:
Los detectores de resistencia temperatura, o termmetros de resistencia,

emplean un elemento sensible de alambre que puede ser de platino, cobre o
nquel extremadamente puro que proporciona un valor de resistencia definido
para cada temperatura.
La relacin entre temperatura y resistencia de conductores en el rango de
temperatura cerca a 0 C se calcula a travs de la ecuacin18:
(2-1)
Donde Rt = Resistencia del conductor a la temperatura t (C).

Rref = Resistencia a la temperatura de referencia normalmente 0C.
= Coeficiente de temperatura de resistencia.
t = Diferencia entre la temperatura de referencia y la de operacin.
En la gran mayora de los metales el coeficiente de temperatura de resistencia

es positivo de modo que a medida que aumenta la temperatura la resistencia
aumenta, cas contrario sucede con el germanio y el carbn que su coeficiente
de coeficiente de temperatura de resistencia es negativo, lo que significa que la
resistencia decremento con el incremento de la temperatura.
En la Figura 1 se representa la variacin de la resistencia con la temperatura

de algunos materiales puros. En donde se puede visualizar la linealidad de la
resistencia del material con respecto a la temperatura.
18
COOPER William D. Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de medicin.
13
Figura 1 Resistencia relativa contra temperatura.
FUENTE: INSTRUMENTACION ELECTRONICA MODERNA. Y TECNICAS DE MEDICION. William D Cooper.
2.1.2 Termopares
Los termopares es la unin de dos materiales conductores de diferente

composicin metalrgica, generando un voltaje que depende de la diferencia
de temperatura entre uno de los extremos denominado punto caliente y el otro
extremo denominado punto frio.
Para protegerlos los termopares se encuentran encapsulados en un tubo de un
material apropiado al medio donde se van a realizar las mediciones, este
material por lo general es acero inoxidable.
La clasificacin de los termopares depende de los materiales con los que estn
construidos.
Tabla 1 Clasificacin de los termopares.
FUENTE: CONTROL AVANZADO DE PROCESOS: TEORA Y PRCTICA. Jos Acevedo Snchez.
14
Como todo instrumento de medicin los termopares cuenta con caractersticas
de rango, linealidad, sensibilidad entre otros. Dependiendo en la aplicacin en
que se requiera se puede seleccionar el tipo requerido.
Figura 2 Curva de comparacin voltaje vs temperatura.
FUENTE: CONTROL AVANZADO DE PROCESOS: TEORA Y PRCTICA. Jos Acevedo Snchez.
Los termopares de tipo T y K, tienen gran pendiente debido a la sensibilidad, lo

que facilita la medida ante los cambios de temperatura, mientras que los
termopares tipo S es menos sensible pero con ventaja de medir mayor rango
de temperatura a comparacin de los termopares de tipo T y K.
2.2 Humedad relativa.
La humedad relativa es la cantidad de vapor de agua presente en la

atmosfera, compara la cantidad mxima de vapor de agua para llegar al punto
de saturacin sin cambiar la temperatura.
La escala de medicin va de 0 a 100% en donde el 100% significa que el aire
ya no puede sostener una gota mas de vapor por lo que entra en saturacin. 19
La humedad es uno de los factores que influyen en los cultivos bajo

invernaderos, la humedad varia inversamente con la temperatura, cuando se
presenta una humedad relativa alta donde se aproxima al valor de saturacin
puede generar enfermedades en las hojas, una humedad relativa baja afecta el
desarrollo en la floracin y fructificacin haciendo que se retrasen20.
19
CRDOVA Aguilar Hildegardo. Naturaleza y sociedad: una introduccin a la geografa.
20
FAO. El cultivo protegido en clima mediterrneo.
15
Para el control de la humedad relativa se realiza mediante la activacin del
sistema de ventilacin para circular aire en el entorno y disminuir la humedad.
Para aumentarla se hace activando el sistema de riego foliar.
2.3 Sistemas de riego.
Los sistemas de riego permiten aportarle agua al suelo o directamente a las

plantas para mejorar el desempeo, buscando un mayor crecimiento de las
mismas. Entre los principales sistemas de riego encontramos:
2.3.1 Riego por superficie o surcos:
Consiste en la instalacin de canales pequeos, poco profundos y espaciados

donde depende de las tcnicas inherentes a los sistemas de riego por surco y
las caractersticas del predio.
Caractersticas:
Es aplicable a cultivo en hileras, y suelos que sean de textura fina para que
garantice una buena retencin de humedad, dependiendo del tipo del suelo se
debe tener en cuenta: cantidad de agua requerida por el cultivo, caudal del
surco, pendiente en el sentido del flujo, longitud de los surcos, entre otros21.
Ventajas:
No requiere de consumo de energa convencional para la operacin del

sistema de riego.
Permite variar el tipo de cultivo sin necesidad de modificar el sistema de riego.
Debido a que el sistema de riego no hace contacto con la parte area de las
plantas disminuyendo la incidencia de enfermedades hidrfilas.
Desventajas:
Para garantizar niveles adecuados de eficiencia de aplicacin de agua se

requiere la nivelacin de la tierra, lo que implica inversiones.
Los riesgos de generar prdida de suelo por erosin hdrica en los suelos,
especialmente en regiones hmedas donde los volmenes y las precipitaciones
son altos.
Se tiene perdida de agua por percolacin y escorrenta superficial.
21
FORERO Jos Antonio. Modelo de evaluacin de sistemas de riego por surcos.
16
Figura 3 Sistema de riego por surcos.
FUENTE:http://ocwus.us.es/ingenieria-agroforestal/hidraulica-y-riegos /temario /Tema% 208.Riego %20por %20

superficie page_12.htm
2.3.2 Riego por goteo:
La tcnica consiste en llevar agua por tubos plsticos al campo de calibre

pequeo que se colocan a lo largo de las hileras de las plantas para entregar
en forma lenta, pero frecuentemente al sistema radicular por medio de
dispositivos llamados goteros o emisores, sus caudales varan de 2 a 8
litros/horas, aunque el uso ms comn es de 4 litros/hora.22
Figura 4 Sistema de riego por goteo.
FUENTE:http://www.google.com.co/search?q=riego+por+goteo&hl=es19&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=sR5
5Ua3JOOy0QGfoYC4Aw&ved=0CEAQsAQ&biw=1366&bih=659#imgrc=U5RUkvZSrwpfXM%3A%3B1pGfgWZEccNflM
%3Bhttp%253A%252F%252Fimg2.mlstatic.com.
22
BLAIR Enrique. Riego por goteo.
17
2.3.3 Riego por aspersin:
Se puede considerar como una lluvia artificial con la ventaja que puede ser
controlada para su manejo, tanto en tiempo como intensidad. El sistema se
constituye de un sistema de tubera que lleva el agua a presin hasta los
distribuidores o aspersores.
Los riegos por aspersin pueden ser utilizados en cualquier condicin
topogrfica, se puede graduar la cantidad de agua dependiendo de la
necesidad del cultivo dependiendo de la edad.23
Los inconvenientes de los sistemas de riego por aspersin son: grandes
prdidas cuando se tiene una humedad relativas baja o presencia de vientos
fuertes.
Para una irrigacin ptima por aspersin depende de varios factores entre los
que encontramos:
Presin apropiada, nmero de aspersores, espaciamiento correcto entre
tuberas laterales, posicin del aspersor, dimetro de cubrimiento entre otros.
Figura 5 Sistema de riego por aspersin.
FUENTE: www.jardineria.pro%252F05-04-2010%252Fvarios%252Faspersion-sistema-de-riego%3B350%3B350
2.4 CULTIVOS AEROPONICOS.
En los cultivos aeroponicos o cultivos en aire no requieren de sustento fsico a

nivel de las races, solo se requiere tener las plantas en forma vertical mediante
un soporte que las sostiene a nivel del cuello.
Cuando las plntulas tienen un tamao aproximado de 5 cm se extraen de la
bandeja y se colocan en un cubo de espuma que les cubra solo el tallo para
poderlas situar en una malla, se utiliza espuma para que a medida que la
planta crece y el tallo engruesa, la espuma cede y no le genera lesiones a la
planta.
23
LEITON Soubannier J.S. Drenaje y riego.
18
Figura 6 Trasplante de plantas para cultivos aeropnicos.
FUENTE: AUTOR
Donde 1. Planta en la bandeja de germinacin.

2. Espuma para la planta.
3. Planta colocada en la espuma.
4. Mallas para colocar las plantas.
Las races quedan suspendidas en el aire y se le aplica soluciones nutritivas

mediante pulverizaciones muy finas y frecuentes.
Con este mtodo se obtiene una aireacin ptima del sistema radicular sin
embargo el manejo de la temperatura y la humedad es compleja.24
Se requiere generar una cmara oscura en las races para que haya una mayor
absorcin de sustrato por las mismas.
Figura 7 Cultivos aeroponicos.
FUENTE: http://www.google.com.co/search?q=CULTIVOS+AEROPonicos&hl=es9&tbm=isch&tbo=u&source
=univ&sa=X&ei=7TZ5UffnKYf50gHDzIFI&sqi=2&ved=0CDEQsAQ&biw=1366&bih=659#imgrc=PsehoyU28yNIcM%3A%
3BJ51Qj8ERIR6WHM%3Bhttp%253A%252F%252
24
GIACONI M Vicente. CULTIVO DE HORTALIZAS.
19
3. DISEO INGENIERIL
La agricultura tradicional est expuesta a mltiples factores que afectan el

desempeo de los cultivos, entre los principales encuentran: ataques de
plagas, control de malezas y como aditivo la inversin de preparacin de la
tierra para la siembra, lo que genera que sea una actividad de alta inversin,
conllevando en algunos casos a que el capital invertido no pueda ser
recuperado.
Los cultivos aeroponicos se plantean como una de las soluciones para mitigar
las anteriores problemticas y contribuyen a minimizar la contaminacin de
alimentos y el medio ambiente por causa de uso de qumicos en la agricultura.
En la actualidad en Colombia los cultivos aeroponicos no son muy conocidos
debido a que nuestra cultura se centra en la agricultura tradicional por temor a
invertir.
Debido a esto se desea construir un prototipo automatizado para un cultivo

aeropnico que cuenta con un sistema de fertirrigaccin con monitoreo de
niveles de los tanques de almacenamiento de los sustratos y tiempo de
encendido entre riegos, sistema de monitoreo y control de la temperatura y
humedad relativa del cultivo.
El proyecto est compuesto por el sistema de riego y sistema de monitoreo, a

continuacin se describen.
3.1 SISTEMAS DE MONITOREO
El sistema de monitoreo se realizo para medir y controlar las variables de

temperatura y humedad relativa, en la Figura 8 se representa el sistema
simplificado en un diagrama de bloques.
Figura 8 Diagrama de bloques del sistema de monitoreo
FUENTE: AUTOR.
20
Descripcin de los elementos del sistema:
3.1.1. Sensor de temperatura.
Para la medicin de temperatura se realiza mediante el sensor de temperatura

TMP100 debido a que es de tipo industrial y tiene un manejo fcil de los datos
entregados por el sensor ya que es un sensor digital con comunicacin I2C
para la transmisin de los datos.
Se realizo un circuito impreso para el sensor TMP100 como se observa en la

Figura 9, para poderlo conectar a nuestro circuito central debido que el sensor
tiene medidas milimtricas.
Figura 9 Sensor de temperatura.
FUENTE: AUTOR
Caractersticas:
El voltaje de entrada mximo 2.7 a 5.5 v.

Rango de operacin entre -55 C y 125 C.
Resolucin esta puede seleccionarse entre 9 a 12 bits.
Figura 10 Pines de configuracin del sensor TMP100.
FUENTE: DATA SHEET SENSOR DE TEMPERATURA TMP 100.
21
Donde: Pin 4. Voltaje de polarizacin positivo.
Pin 2. Tierra.
Pin 1 y 6. Puertos de transmisin de datos I2C.
Pin 3 y 5. Pines para conectar otros dispositivos I2C.
Resolucin del conversor:
El sensor tiene como ventaja poder seleccionar la resolucin a la que se desea

trabajar como se observa en la tabla 2, para nuestro sistema se utilizo una
resolucin de 0.25 C.
Tabla 2 Bits del puntero de registro.
FUENTE: DATA SHEET SENSOR DE TEMPERATURA TMP 100.
3.1.2. SENSOR DE HUMEDAD.
Para la medicin de humedad relativa se selecciono el sensor HIH-4000 debido

a que la salida del sensor es lineal tiene una corriente tpica de 200A. Otra
ventaja fundamental es la construccin del sensor compuesto por varias capas
proporcionando una excelente resistencia a la mayora de riesgos de
aplicacin, tales como la humectacin, polvo, suciedades, aceites y en general
productos qumicos del ambiente.
Caractersticas:
Moldeado de carcasa de plstico termoestable.

Linealidad de la humedad relativa vs voltaje.
Diseo de bajo consumo.
Alta precisin.
Tiempo de respuesta rpido.
Funcionamiento estable.
Qumicamente resistente.
22
Figura 11 Pines de configuracin del sensor HIH-4000
FUENTE: DATA SHEET SENSOR DE HUMEDAD HIH-4000.
Donde Pin 1. Masa.

Pin 2. Voltaje de salida.
Pin 3. Voltaje de polarizacin positiva.
El sensor de humedad tiene un voltaje de polaridad de 4 a 5.8v y una corriente

mxima de 500 A, trabaja en un rango de temperatura de -40 a 85 C y una
humedad relativa de 0 a 100%.
Figura 12 Linealidad del sensor HIH-4000.
FUENTE: DATA SHEET SENSOR DE HUMEDAD HIH-4000.
3.1.3 Acondicionamiento De Seal.
Temperatura: Debido a que el sensor entrega los datos de forma digital no se

requiri ningn acondicionamiento para la seal entregada por el sensor de
temperatura.
23
Humedad: Para el acondicionamiento de la seal del sensor de humedad se
hicieron los siguientes montajes:
Voltaje de referencia: Para realizar la conversin anlogo digital de la

humedad se requiere un voltaje de referencia de 3 v. Se realiz con un LM317
y un timmer de 10k.
Figura 13 Circuito voltaje de referencia.
FUENTE: AUTOR
Se utilizo el LM317 debido a que es un regulador de tensin ajustable de tres

terminales, trabaja hasta 1.5 A en condiciones normales y una tensin de 1.2
hasta 37 v, para ajustar el voltaje de salida se utiliz un timmer de 10k
conectado a tierra y el pin 1 del LM317.
Figura 14 Terminales del regulador de tensin LM317.
FUENTE: http://www.electcircuitz.com
Donde Pin 1 Terminal de ajuste.

Pin 2 Terminal de voltaje de salida.
Pin 3 Terminal de voltaje de alimentacin.
24
Circuito seguidor y restador
Circuito seguidor: Se requiri montar un circuito seguidor como lo muestra la

Figura 15 para adaptar impedancias, debido a que al conectar la salida del
sensor al circuito restador se tena una cada de tensin.
Circuito restador: El sensor de humedad HIH-4000 cuando tiene una

humedad relativa de 0% nos genera un voltaje de 0.958v. Para obtener una
salida de 0 voltios a 0 % de humedad relativa se implemento un circuito
restador, por medio de un potencimetro de 10k lo variamos hasta obtener el
voltaje deseado, para restarlos con el voltaje entregado por el sensor.
Figura 15 Circuito seguidor y restador.
FUENTE: AUTOR
El amplificador operacin LM358 fue seleccionado por que tiene las siguientes
caractersticas:
No requiere fuente dual.

Voltaje de alimentacin de 3v a 32v con fuente sencilla.
Bajo consumo de potencia.
Alta ganancia.
Compuesto por 2 amplificadores cada integrado.
Figura 16 Pines de configuracin del amplificador operacional LM358.
FUENTE: DATAHEETS AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM358.
25
Donde: Pin 1 Salida amplificador operacional 1.
Pin 2 Entrada inversora amplificador operacional 1.
Pin 3 Entrada no inversora amplificador operacional1.
Pin 4 Conexin a tierra.
Pin 5 Entrada no inversora amplificador operacional 2.
Pin 6 Entrada inversora amplificador operacional 1.
Pin 7 Salida amplificador operacional 2.
Pin 8 Voltaje de polarizacin positivo.
3.1.4 Tratamiento De La Seal
El tratamiento de las seales generadas por los sensores de temperatura y

humedad relativa se realiza mediante la programacin del PIC16F877A.
Caractersticas:
Frecuencia de operacin de hasta 20 MHz

Contiene 5 puertos de entrada y salida denominados puerto A, B, C, D, E.
El conversor anlogo digita tiene 8 canales de entrada.
Figura 17 Distribucin de pines del pic16f877a.
FUENTE: DATA SHEET PIC16F877A
La programacin realizada al pic16f877a se efecto en el programa MPLAB en

el lenguaje de programacin assembler.
El propsito del microcontrolador es ejecutar algunas acciones previamente
programadas dependiendo de variables de entrada que se utilicen, ejecuta el
algoritmo que almacena y realiza la accin mediante perifricos de salida.
Mediante un teclado matricial se obtienen los datos deseados por el operario

de temperatura mxima y mnima lo mismo para la humedad, adems la
configuracin de la hora y fecha requerido para encender el sistema de riego.
26
Los datos obtenidos por el teclado se guardan en la memoria EEPROM que es
de tipo no voltil del microcontrolador pic16f877a que tiene 256 posiciones de
memoria numeradas desde 0x00 hasta 0xFF (de 0 hasta la 255) para realizar
este procedimiento se explica en el diagrama de bloques en la Figura 18.
Figura 18 Funcionamiento de la EEPROM.
FUENTE: AUTOR.
Para el manejo de la memoria EEPROM, la pantalla liquida de cristal y el

teclado se configuran en libreras, en el anexo 2 se presenta un ejemplo de
guardar y leer un dato en la memoria.
Los datos de temperatura y humedad relativa, digitada por medio del teclado y
almacenada en la memoria nos permitirn establecer los rangos en los que se
deben mantener las condiciones dentro del invernadero, dependiendo de las
necesidades que requieran las plantas.
Cuando el sistema est en funcionamiento y requerimos hacerle modificaciones
se configuraron las siguientes teclas para que al tenerlas oprimidas nos
permitan:
La tecla #: Configurar los rangos de temperatura y humedad relativa en los

cuales se debe mantener el sistema.
La tecla 0: Configurar la hora y fecha.
La tecla : Visualiza los datos guardados de temperatura y humedad que

hemos ingresado.
Cuando el nivel de temperatura o humedad relativa est fuera de los rangos

establecidos, el algoritmo programado al microcontrolador permite tomar la
decisin requerida para normalizar el sistema y mantenerlo en los niveles
requeridos.
27
El circuito DS1307 es un circuito reloj en tiempo real se utiliz para manejar la
hora fecha para sincronizar el encendido del sistema de riego que se realizar
cada hora.
Caractersticas del circuito integrado DS1307:
Trabaja segundos, minutos, horas, da, mes y ao en un rango entre el

ao 2000 hasta el 2099).
La salida del pin SQW/OUT genera una seal cuadrada programable.
Alimentacin alterna con una batera de 2 a 3.5v en caso de ausencia de
voltaje de alimentacin Vcc.
Tiene protocolo de comunicacin I2C para la transmisin de los datos al
microcontrolador.
Figura 19 Pines de configuracin del RTC DS1307.
FUENTE: DATAHEETS DS1307
Donde Pin 1 y 2 Pines para conectar el cristal de cuarzo de 32.758Mhz.

Pin 3 Pin para la conexin de la batera auxiliar.
Pin 4 Conexin a tierra.
Pin 5 y 6 Pines de interface I2C.
Pin 7 Salida onda cuadrada.
Pin 8 Voltaje de alimentacin.
En la figura 20 se muestra el diagrama de flujo de este proceso que permite

identificar claramente las variables, condiciones y funciones realizadas por el
Pic16f877a para el tratamiento de la seal.
28
Figura 20 Diagrama de flujo del sistema de monitoreo.
FUENTE: AUTOR.
3.1.5 Activacin De Cargas.
Los sensores fueron instalados a 15 centmetros de la bandeja de germinacin,

para poder medir la temperatura y humedad lo ms cerca de las plantas.
Cuando los niveles de temperatura y humedad relativa se encuentran fuera del
rango requerido por las plantas, el microcontrolador ejecuta acciones para
controlar, pero por lo general son niveles de voltaje de 5v.
Para realizar acoples para cargas de 9v, 12v o 120v se requiere hacer un
acondicionamiento de seal.
Circuito comparador
Se utiliza este circuito comparador para asegurar la activacin del transistor

con el cual vamos accionar los rels para realizar el acople de cargas. Se
coloca un voltaje de referencia con el potencimetro 10k para obtener un
voltaje aproximado de 3.5v.
El diodo que se coloca entre los pines del rel donde est la bobina de
activacin es para proteger el circuito de corrientes inversas de autoinduccin.
29
Figura 21 Circuito de acople de cargas.
FUENTE: AUTOR
Cuando la temperatura que tenemos en el invernadero est por debajo de los

rangos requeridos por las plantas, se activa una salida del pic para conectar
una resistencia calorfica en una cmara cerrada y un ventilador que impulsa el
aire por un tubo que conecta al invernadero con el fin de producir aire caliente
para subir la temperatura del recinto hasta estabilizarla.
Figura 22 Sistema de calefaccin.
FUENTE: AUTOR
Cuando tenemos una temperatura superior a los rangos establecidos se activa

un ventilador tipo extractor instalado en la parte superior como se muestra en
la Figura 23. Este mismo sistema lo utilizamos para control de la humedad.
30
Figura 23 Sistema de Ventilacin
FUENTE: AUTOR
Para el control de la humedad relativa si es mayor al rango deseado se puede

controlar mediante la circulacin de aire, se instala ventilador para generar
esta accin, distinto al ventilador utilizado para el control de temperatura. Se
instalo en la misma posicin del ventilador de temperatura.
Cuando la humedad relativa es baja se enciende el sistema de riego foliar para
aumentar la cantidad de agua en el aire y as aumenta la humedad y poder
estabilizar el sistema.
3.1.6 Visualizacin.
Se realiz mediante una LCD (liquid crystal display) 16 x 2, debido a que tiene
la capacidad de representar cualquier carcter alfanumrico, el modelo
utilizado es el LM016L que cuenta con 16 caracteres por cada lnea.25
Las caractersticas principales son:

Consumo muy reducido, del orden de 7,5 mW.
Pantalla de caracteres ASCII, adems de caracteres japoneses,
caracteres griegos y smbolos matemticos.
Memoria de 40 caracteres por lnea de pantalla, visualizando 16
caracteres por lnea.
Desplazamiento de los caracteres hacia la derecha o a la izquierda.
Se puede programar de dos formas:
Conexin con bus a 4 bits.
Conexin con bus a 8 bits.
25
MICROCONTROLADOR PIC16F84
31
Figura 24 Pantalla LCD.
FUENTE: AUTOR
Donde:
Pin 1 VSS. Masa.
Pin 2 VDD. Tensin de alimentacin +5v.
Pin 3 VLC. Tensin para ajustar el contraste.
Pin 4 RS. R/S=0 Modo comando.
R/s=1 Modo carcter.
Pin 5 R/W R/W=0 Escribe en la LCD.
R/W=1 Lee del LCD
Pin 6 E E=0 LCD no habilitada
E=1 LCD habilitada
Pin 7-14 Bus de datos.
En el proyecto se emplearon dos LCD para visualizar la temperatura y

humedad relativa actual medidas por los sensores, fecha, hora y los datos
pedidos por teclado de temperatura y humedad mxima y mnima adems de
indicarnos el estado de las variables medidas con los valores ingresados por
teclado.
La segunda pantalla nos permite visualizar un men de tiempos para el

encendido del sistema de riego que va de 5,10, 20, 30 segundos, nivel de los
tanques del riego en bajo, medio y alto. Cuando el sistema de riego se
enciende en la LCD visualiza el riego que est haciendo en el momento.
3.2 Sistemas De Riego.
El sistema de riego se resume en un diagrama de bloques como se demuestra

en la Figura 25. Su funcin es realizar la fertirrigaccin, activndose mediante
un pulso que genera el microcontrolador del sistema de monitoreo.
32
Figura 25 Diagrama de bloques del sistema de riego.
FUENTE: AUTOR
3.2.1 Men.
Dependiendo del tipo de cultivo seleccionado va a tener un requerimiento de

agua distinto a otros tipos de cultivo, debido a esto se coloca un sistema de
temporizacin para el tiempo de encendido del sistema de riego.
El men est compuesto por 4 opciones de temporizacin: 5, 10, 20, 30
segundos, entre cada opcin hay un tiempo pequeo que le d tiempo al
operario de seleccionar el OK, si no es la primera opcin el sistema va pasando
a la siguiente hasta que el operario ingrese una opcin.
En el caso que el operario requiera cambiar de opcin en el men, existe el
botn MOD para ejecutar esta tarea.
3.2.2 Sensor de nivel.
Para indicar la cantidad de sustratos en cada tanque se utilizaron sensores de

nivel para que el operario no tenga que ver directamente en los tanques.
Figura 26 Descripcin del sensor de nivel.
FUENTE: AUTOR
33
Donde:
1. Lamina conectada a la esfera.
2. Esfera.
3. Lamina conectada al marco
4. Cable.
Funcionamiento: El marco es una canaleta plstica a la que se le adhiri una

lamina conductora dividida en tres niveles para representar los tres niveles de
censado como se observa en la Figura 27, la esfera es de tipo plstica y
funciona como flotador con una lamina conductora al cambiar el nivel la esfera
permite generar un puente para cerrar el circuito. Dependiendo del nivel en el
cual se cerr el contacto el Pic16f877A realiza la visualizacin del nivel en el
que se encuentra.
Figura 27 Vista frontal del sensor de nivel.
FUENTE: AUTOR
DONDE
1. Lamina para censar nivel alto.
2. Lamina para censar nivel medio.
3. Lamina para censar nivel bajo.
4. Cables conectados a 5v, al otro extremo se tienen los tres de
salida para conexin al microcontrolador.
3.2.3 Tratamiento de la seal.
Al comenzar a operar el sistema de riego nos pide seleccionar el tiempo de

riego como se explico anteriormente, despus el sistema queda en un ciclo
cerrado visualizando el nivel de los tanques hasta que el microcontrolador
encargado del monitoreo genera un nivel alto, conectado al puerto PORTC, 0
del microcontrolador encargado del riego.
Al detectar este nivel alto se activan el sistema de riego, se toma el dato de
encendido del sistema de monitoreo debido a que se maneja con el reloj en
tiempo real para activar el riego cada hora.
34
Cuando se selecciona un determinado tiempo de riego este se divide en varios
riegos para que las plantas puedan absorber los sustratos y no se genere
desperdicios del mismo.
Ejemplo: si se selecciona 20 segundos de tiempo para el riego este se divide
en riegos de 5 segundos durante 4 veces, realiza los riegos intercalados
primero 5segundos del riego foliar, luego 5 segundos del riego radicular, hasta
completar los 20 segundos.
Para los sensores de nivel se realiza mediante comparaciones que se hacen al
puerto D para verificar en cuales pines tenemos niveles altos para determinar
en qu niveles estn los tanques, ya que la salida de los sensores estn
conectados al puerto D.
El funcionamiento del sistema de riego se simplifica en un diagrama de flujo en

la Figura 28, visualizando la rutina que se programo al Pic16f877a.
Figura 28 Diagrama de flujo del sistema de riego.
FUENTE: AUTOR
35
3.2.4 Visualizacin.
Se explico con detalle en la visualizacin del sistema de monitoreo presentada

en el numeral 3.1.5.
Cuando el sistema est realizando el riego, en la pantalla nos presenta que tipo
de riego est haciendo en el momento, riego radicular o el foliar.
De lo contrario esta visualizando el nivel de los dos tanques.
Figura 29 Sistema de visualizacin del sistema de riego.
FUENTE: AUTOR
3.2.5 Activacin de cargas.
Se utilizaron dos motobombas para manejar los dos sistemas de riego, con las
siguientes caractersticas:
3450 rpm.
Alcanza 35m de altura.
1/5 HP
40 L/min.
Figura 30 Motobombas.
FUENTE: AUTOR
Se selecciono este tipo de motobomba por tener un tamao ideal para el

prototipo y la presin generada para activar los micro aspersores.
36
Micro aspersores.
Para generar un microaspercion o nebulizacin se seleccionaron este tipo de

aspersor, tiene como caractersticas:
Tamao pequeo
Radio aproximado de 20cm.
Por su tamao el riego que produce es de tipo nebulizacin.
Figura 31 Micro aspersores.
FUENTE: AUTOR
Se coloco un aspersor para realizar el riego foliar y 2 para el sistema radicular

debido a que las plantas requieren de mayor aporte de nutrientes en las races,
adems se coloco un retorno para que el sustrato que no alcanza a ser
absorbido se devuelve al tanque de fertirrigaccin como se ve en la
Figura 33.
Figura 32 Distribucin de aspersores del riego radicular.
FUENTE: AUTOR
Donde: 1. Distribucin de los aspersores.

2. Toma del sustrato para retorno al tanque.
37
Para la gestacin de las semillas se utiliza una bandeja de germinacin como
se observa en la Figura 34, para generar plntulas para cultivos aeroponicos
los compartimientos de la bandeja se llenan de cascarilla de arroz en remplazo
de utilizar tierra.
La cascarilla de arroz ayuda a guardar humedad para la germinacin de la
semilla, desarrollo de plantas con un excelente sistema radicular.
Al prototipo se ha cubierto de negro la parte superior de la bandeja para
generar una cmara oscura para garantizar una mayor absorcin del sustrato
por las races.
Figura 33 Bandeja de germinacin.
FUENTE: AUTOR
Para la germinacin de las semillas se puede utilizar solo el riego de tipo foliar
debido a que no se requiere tanta agua, se instalaron dos interruptores en dado
caso que se desee suspender el servicio de cualquiera de las motobombas.
3.3 Fuente de alimentacin.
Se utilizaron dos fuentes de alimentacin para manejar el sistema de

monitoreo, independiente del sistema de riego.
Compuestas por transformadores de 2 A con tab central de 12 voltios,
conectado a un puente rectificador de onda completa y reguladores de tensin
LM 7805 y LM 7812 para tener dos salidas de 5 y 12 voltios DC.
Los 5 voltios se utilizan para alimentacin de sensores y Pic16f877a, rels y
amplificadores operacionales.
Los 12 voltios se conectan como carga para activar los ventiladores.
38
Figura 34 Diseo fuente de alimentacin.
FUENTE: AUTOR
Figura 35 Circuito impreso de la fuente de alimentacin.
FUENTE: AUTOR
Figura 36 Circuito final de la fuente de alimentacin.
FUENTE: AUTOR
39
Donde
1. Conexin del transformador al circuito.
2. Salida de 5v.
3. Salida de 12v.
3.4 Pruebas
3.4.1 Caracterizacin del sensor:
La simulacin de los circuitos se realizo en el programa PROTEUS, donde los

sistemas funcionaron como se requera, al hacer el montaje fsico en protoboar
de los circuitos simulados para efectuar pruebas se presento el problema de
cada de tensin en el sensor de humedad al conectarlo al circuito restador,
para esto se implemento un circuito seguidor como se explica en el numeral
3.1.2.
El sensor de temperatura no presento ningn problema debido a que el sensor
va conectado directamente al Pic16f877a, y se maneja mediante
programacin.
Figura 37 Circuito de monitoreo en protoboar.
FUENTE: AUTOR
40
Donde
1. Sensor de temperatura TMP100.

2. LM317
3. Timmer para ajustar voltajes de referencia.
4. Sensor de humedad relativa HIH4000.
5. Amplificador operacional LM358.
6. DS1307. Reloj en tiempo real.
7. Teclado.
8. Pila auxiliar para el DS1307.
9. Pantalla liquida de cristal.
10. Pic16f877a.
3.4.2 Implementacin del sistema de calefaccin
En el sistema de calefaccin se presentaron problemas en la fuente de

generacin de calor, se inicio utilizando una resistencia calorfica como la que
se muestra en la Figura 39. Esta resistencia est diseada para calentar agua,
al implementarla para calentar el aire e impulsarlo con un ventilador, se
calentaba el ncleo y derreta los cables de alimentacin. Por lo que se llevo a
utilizar el modelo de los secadores, los cuales est compuesta de tres
resistencias calorficas y un ncleo de aire. En la Figura 40 se visualiza la
resistencia calorfica que se implemento finalmente.
Figura 38 Resistencia calorfica inicial.
FUENTE: AUTOR
41
Figura 39 Resistencia calorfica con ncleo de aire.
FUENTE: AUTOR
Para la manipulacin de la cantidad de agua aplicada al cultivo se coloco

dimmer utilizados en el control de la intensidad de luz de los bombillos de
120v. El problema que presento es que para la activacin de las motobombas
requeran estar a la mxima carga, por lo que se implemento el sistema
temporizado de 5, 10, 20 y 30 segundos.
Se manejaron tiempos pequeos debido a la cantidad de agua que generan la
motobomba por segundo.
Figura 40 Circuito del sistema de riego.
FUENTE: AUTOR
42
Donde 1. Interruptores para seleccin del tiempo de duracin de riego.
2. Rels para activacin de cargas.
3. Cable de conexin a los sensores de nivel.
4. Visualizacin.
3.4.3 Validacin del sistema con un termohigrmetro.
La calibracin del sistema implementado se realizo con el termohigrmetro

TFH 610. En el anexo 3 se presenta el certificado de calibracin del
termohigrmetro.
En la Tabla 3 se presenta la comparacin de medidas de temperatura y

humedad entre el termohigrmetro y el prototipo diseado.
Tabla 3 Comparacin de medidas entre sistemas.
Medidas termohigrmetro Medidas sistema implementado
Temperatura Humedad Temperatura Humedad
19.5 C 53.2 % 19.4 C 53.3 %
20.7 C 52.6 % 20.5 C 52.5%
20.9 C 51.8 % 20.8 C 51.8%
21.5 C 50.7 % 21.4 C 50.7%
23 C 48.6 % 22.8 C 48.5%
FUENTE: AUTOR
Figura 41 Termohigrmetro vs sistema de monitoreo.
FUENTE: AUTOR
43
3.4.4 Sistema final implementado
Figura 42 Montaje final.
FUENTE: AUTOR
Donde 1. Tubera del sistema de riego.

2. Cmara oscura para las races.
3. Pantallas LCD.
4. Teclado.
5. Botones de activacin y desactivacin de motobombas.
6. Motobombas.
7. Tanques con sustrato.
8. Sensor de nivel.
9. Caja con circuitos impresos.
10. Caja sistema de calefaccin.
44
3.4.5 Fuentes de alimentacin
La medida del voltaje entregado por las fuentes de alimentacin

implementadas se presenta en la Figura 44, para salidas de 5 y 12 voltios.
Figura 43 Voltaje de salida de las fuentes.
FUENTE: AUTOR
45
4. CONCLUSIONES
Se diseo un sistema de monitoreo y control que permite mantener los niveles

de temperatura y humedad adecuados para la germinacin y desarrollo de
plntulas en cultivos aeropnicos, dentro de un rango determinado por un
operario que ingresa los datos fijados a travs de una interfaz diseada para tal
fin.
Para la germinacin de las plantas se utiliza las mismas bandejas de

germinacin para semilleros normales, con la diferencia que se llenaran los
compartimientos con cascarilla de arroz en lugar de la tierra, para generar
plantas aeropnicas.
Los niveles de los tanques solo se monitorean y visualiza, no se realizo ningn

control de llenado automtico por que se requiere la intervencin del operario
para que llene los tanques de forma manual debido a que dependiendo del
cultivo va a tener un requerimiento de sustrato diferente a otros cultivos.
Los cultivos aeroponicos son multifuncionales para cualquier tipo de cultivo, es

por esto que se requiere el ingreso de datos de temperatura y humedad relativa
mximos y mnimos que soporta el cultivo, para mantenerlos a este nivel sin
importar que el ambiente externo sea diferente.
46
5. RECOMENDACIONES
Tener precaucin con el nivel de los tanques del sistema de riego, debido a que
en caso de que se desocupen no se ejecutara los sistemas de riego, lo que
conlleva afectar las plantas.
Conocer las condiciones ideales de temperatura y humedad relativa del cultivo

a implementar para ingresarlas por teclado ya que el sistema se mantendr en
esos niveles.
La concentracin del los sustratos depende de la necesidad del cultivo por lo

que se requiere conocer ampliamente los elementos que nos generan los
elementos primarios requerido por la planta.
El sustrato debe tener una duracin mxima de 8 das en los tanques debido a
que entra en estado de fermentacin, alterando la composicin del sustrato.
47
BIBLIOGRAFA
BIOLOGIA DE SEMILLAS FORESTALES. Centro Agronmico Tropical de

Investigacin y Enseanza. CATIE
BLAIR Enrique. Riego por goteo.
BOLTON William. Medicin y pruebas elctricas y electrnicas.
COOPER William D. Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de

medicin.
CRDOVA Aguilar Hildegardo. Naturaleza y sociedad: una introduccin a la

geografa.
ESTEBAN Santos Soledad. Qumica y cultura cientfica.
FAO. El cultivo protegido en clima mediterrneo.
FINCK Arnold. Fertilizantes y fertilizacin.
FINK Donald G. Manual prctico de electricidad para ingenieros.
FORERO Jos Antonio. Modelo de evaluacin de sistemas de riego por surcos.
GIACONI M Vicente. Cultivo de hortalizas.
GLIESSMAN Stephen R. Agroecologa: procesos ecolgicos en agricultura

sostenible.
GONZLEZ Arce Romano. Huerta casera manual de hidropona popular.
MALVINO Albert Paul. Principios de electrnica. Sexta Edicin.
MARTIN Gonzales Jos Luis. Problemas resueltos de electrnica digital.
MARTNEZ DE OSES Francesc Xavier. Meteorologa aplicada a la

navegacin.
NEZ Sols Jorge. Manejo y conservacin de suelos.
PALLAS Ramn. Microcontroladores. Fundamentos y aplicaciones con pic.
48
SOCIEDAD DE CIENCIAS HORTICOLAS. Diccionario de ciencias hortcolas.
1998.
SOUBANNIER Leiton J.S. Drenaje y riego.
USON Murillo Asuncin. Tecnologa de suelos: Estudio de casos.
VILANOVA Arbos Ramn. Automatizacin de procesos mediante la gua

gemma.
49
ANEXO 1
MANUAL DE OPERACIN DEL PROTOTIPO AUTOMTICO CON

FERTIRRIGACIN DE UN SEMILLERO AEROPNICO.

SECCIONAL DE TUNJA
TUNJA
2013
50
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Para el buen desarrollo del cultivo se deben seguir las instrucciones que se
sugieren en el manual.
Los sensores deben estar protegidos para evitar que los sistemas de riego los
afecten.
1. Encendido/ apagado.
El sistema cuenta con un interruptor conectado al cable de alimentacin a la

red de 110v en la parte posterior del prototipo, al lado del fusible.
2. Ingreso de datos.
Al comenzar a funcionar el sistema solo nos visualiza la temperatura y la

humedad, la hora nos presenta signos de interrogacin o la hora almacenada
en la memoria del microcontrolador.
Para configuracin de la hora se oprime la tecla 0 del teclado matricial y se

configura da/mes/ ao horas/minutos. La configuracin de las horas debe
realizarse en el formato de 24 horas.
Figura N 1. Configuracin de la hora.
FUENTE: AUTOR
Despus se debe guardar los niveles de temperatura y humedad a los cuales

va a mantenerse el sistema, se realiza al oprimir la tecla #. El sistema nos va a
pedir una temperatura mxima denominada T+, la temperatura mnima con T-,
la humedad relativa mxima con H+ y la humedad mnima con H-.
Figura N 2. Configuracin de los niveles de temperatura y humedad.
FUENTE: AUTOR
51
En la segunda pantalla nos visualiza el nivel de los tanques constantemente
para seleccionar la duracin del riego se oprime el botn SELEC, el sistema
nos presentara un men con unos tiempos de 5, 10, 20 y 30 segundos.
Dependiendo del tiempo que se desee, se oprime el botn 0K.
Al ingresarle los datos el sistema queda listo para funcionar.
Recomendacin: Cuando las motobombas se conectan por primera vez o

algunas veces se descargan se requiere echarle agua para volver a cargar la
motobomba.
Figura N 3 Ducto para cargar las motobombas.
FUENTE: AUTOR
Para desactivar las motobombas se instalaron dos interruptores como se

observa en la Figura N 4 cada uno con su marquilla a la motobomba
correspondiente.
Figura N 4 Interruptores de on/off de los riegos.
FUENTE: AUTOR
52
ANEXO 2.
EJEMPLO DE PROGRAMACION PARA ESCRITURA Y LECTURA DE

DATOS DE LA MEMORIA EEPROM DEL PIC16F877A

SECCIONAL DE TUNJA
TUNJA
2013
53
Para guardar un dato en la EEPROM.
MOVLW 00H : Se carga el nmero de la posicin.

MOVWF ADDR_L : Se pasa el nmero a la direccin de la EEPROM.
CALL ESCPROM : Se llama la subrutina a la librera para configurar la
EEPROM para escritura.
CALL TECLADO : Se llama la librera de teclado para obtener el dato
que se desea guarda en la posicin determinada.
MOVWF DATA_L : El dato obtenido por teclado se pasa a la variable.
CALL ENVIALCD : Se llama la librera de la pantalla liquida de cristal
para visualizar el dato guardado en la EEPROM.
Para leer un dato de la EEPROM.
MOVLW 00H : Se carga el nmero de la posicin.

MOVWF ADDR_L : Se pasa el nmero a la direccin de la EEPROM.
CALL LEEPROM : Se llama la subrutina a la librera para configurar la
EEPROM para leer el dato que est en la
posicin cargada.
MOVF DATA_L, W : El dato de la EEPROM viene en la variable DATA_L
y se pasa a W para operar el dato extrado de la
memoria.
54
ANEXO 3.
CERTIFICADO DE CALIBRACION DEL TERMOHIGROMETRO THF 610

SECCIONAL DE TUNJA
TUNJA
2013
55
56
57
Seores:
COTIGE
Facultad de Ingeniera Electrnica y Biomdica
Universidad Antonio Nario.
Ref: Correcciones proyecto Final.
Cordial saludo.
Cordialmente me dirijo a ustedes con el fin de certificar la culminacin del

proyecto denominado DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE
FERTIRRIGACCIN AUTOMATIZADO, CON MONITOREO DE
TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA PARA UN SEMILLERO
AEROPNICO EN LA EMPRESA INVERSIONES AGROPECUARIAS EL
VENADO SAS. . Desarrollado por el estudiante de ingeniera electrnica
JORGE ANDRES CUEVAS GUTIERREZ, identificado con la Cedula de
Ciudadana No. 1.052.389.657 expedida en Duitama (Boyac), y cdigo
estudiantil 20440725791.
Agradeciendo la atencin prestada.
Atentamente.
Docente
Universidad Antonio Nario
58
59
Seor:
Ing. Luis Fernando Castaeda Melo
Coordinador Acadmico.
Facultad de Ingeniera Electrnica.
Universidad Antonio Nario.
Villavicencio.
Cordial saludo.
Por medio de la presento me dirijo a usted con el fin de comunicarle que fueron
realizadas las correcciones sugeridas al proyecto 120912-808TUN, titulado
FERTIRRIGACCIN DE UN SEMILLERO AEROPNICO DE LA EMPRESA
INVERSIONES AGROPECUARIAS EL VENADO S.A.S. Desarrollado por el
estudiante JORGE ANDRES CUEVAS GUTIRREZ, con el cdigo
20440725191.
Se realizaron las siguientes correcciones y cambios incluidos a la nueva

versin del libro.
1. Se realizo la correccin de las tablas de contenido, debido a que se

haban hecho de forma manual.
2. Al realizar la lectura con detenimiento del libro, se encontraron mltiples

errores en la redaccin y corregidas como fue sugerido.
3. En la pgina 25 se suprimi la expresin de zero de fset y se explico el

requerimiento del circuito restador implementado.
4. El ejemplo en cdigo assembler para el uso de la memoria EEPROM se

elimino de la redaccin del libro y se coloco como anexo 2.
5. Se corrigieron errores en la referencia de algunas figuras.
60
6. En el diseo ingenieril se suprimi tablas de descripcin de los sensores
de temperatura y humedad, dejando la informacin ms relevante de los
mismos.
7. En las pginas 29 y 35 se realizaron diagramas de flujo para explicar el

funcionamiento de los sistemas de monitoreo y riego.
8. En la etapa de pruebas se colocaron los imgenes de los circuitos

implementados y describieron los problemas que se presentaron y las
soluciones que se dieron a cada uno. Adems se incorporo una tabla de
comparacin entre las medidas realizadas por el termohigrmetro y el
sistema implementado.
9. En el anexo 3 se adjunta una copia del certificado de calibracin del

termohigrmetro THF 610 que se utilizo como patrn.
10. Se hicieron correcciones en la bibliografa con respecto al formato

utilizado.
Agradecemos su gentil colaboracin y atencin prestada.
Director proyecto.
JORGE ANDRS CUEVAS

Estudiante.
Cdigo: 20440725791
61

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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO AUTOMTICO CON

MONITOREO DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA PARA LA

JORGE ANDRES CUEVAS GUTIERREZ

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

JORGE ANDRS CUEVAS GUTIERREZ

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

Tunja, 28 de Mayo de 2013

Jorge Andrs Cuevas Gutirrez

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