Saul

IMGEMIEROS
ESCUELA TECI^SiCA SUPEII30FS DE

LES Y PEI3T0S E IVaADRID
]2^
j). 33^S'2S
SOBRE EL DESCENSO DE
LA CAPA FRETICA EN LOS
PROBLEMAS DE FILTRACIN
TRANSITORIA
CCsrafcnics Superior de ingenieros de Caminos, Canales y Piier'os
Jetiiido en la Escueia Tcnica Sup rior de in{enieros d.'^ Onninos, Dmales

y pLiertor. de Alfidiid, el Tribnnai C.d..'aidor para Juzgir ia Tesis Doctoral de
Don /?.'2i^?^.)^.. .l.&l:?:.. /?l'^/.(^.f!tL,.
sobre... r(,.......d:^_..c^.sry:^.. r<t. <::kJ,i^......^..n^^^ . ^
^.1&0>......Jy!k^^^*^..^. <gC....Jh^..1^J^..^.S:!^..^..r:^^J^^^
realizada bajo la direccin de .^sr.f, .>?^3:*' .>z.-. rf$*r?i^.....^..^^

_, :...-. ..^ :.., ha" acordado por .U^.!?!^..^*^'?:.fL..
la calificiciri de !^:'^:?^^^^ 'L^?:*^!.:^^!!^^^.!.......^...,^
., Madrid, .../K:de '^}^%^.A. de 19a
MEMORIA PRESENTADA COMO REQUISITO NECESARIO PARA

ASPIRAR AL GRADO DE DOCTOR POR MANUEL MELIS MAYNAR,
BAJO LA DIRECCIN DE .0: JOS A. JIMNEZ SALAS .
n parat done que, pour un sable de mme nature,
on peut admettre que le volume debite' est proportionnel a
la charge et en raison Inverse de l'e'paisseur de la couche
trave'rse.
H.DARCY, 1856
I N D I
PAGINA
AGRADECIMIENTO I
LISTA DE FIGURAS V
LISTA DE TABLAS Y GRFICOS XI
NOTACIN XIV
l._ RESUMEN E INTRODUCCIN . . . 1
2.- CONSIDERACIONES SOBRE EL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS ... 17
2.1. Ecuaciones generales del movimiento de los Fluidos

Viscosos 18
2.1.1. Ecuacin de continuidad ; 20

2.1.2. Ecuacin del movimiento de Euler 23
2.1.3. Ecuaciones c o n s t i t u t i v a s de los f l u i d o s 27
2.1.4. Ecuaciones de Navier-Stokes 33
2.1.5. Solucin general del problema del movimiento
de los f l u i d o s 35
2.1.5. Aplicaciones prcticas de las ecuaciones ge-

nerales del movimiento '. 40
2.2. Movimiento de los f l u i d o s perfectos 42
2.2.1. Movimiento i r r o t a c i o n a l y f l u j o potencial . . 47
2.2.2. Movimiento i r r o t a c i o n a l permanente. Ecuacin

de Bernoui 11 i..,;..". 50
3.- MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS EN UN MEDIO POROSO 51
3.1. Obtencin de la Ley de Darcy a partir de las ecua-

ciones de Navier-Stokes. Anlisis de Hubbert (1956)
y Karadi (1970). Postulado de Dagan (1979) 57
./..
PAGINA
3.2. El concepto de permeabilidad 72
3.3. Aplicabil idad de la Ley de Darcy. Limites supe-

rior e inferior. Relacin general entre veloci
dad de filtracin y gradiente hidrulico 74
3.4. Ecuaciones del movimiento de filtracin 83
3.5. Movimiento de filtracin bidimensional. Red de -

filtracin 85
3.5.1. Filtracin bidimensional permanente 90
4.- FILTRACIN CON SUPERFICIE LIBRE 98
4.1. Movimiento permanente. Las teoras hidrulicas e

hidrodinmica 99
4.2. Movimiento transitorio. La ecuacin general de -

Boussinesq 103
4.3. Linearizacin de Dupuit-Forchheimer 107
5.- REBAJAMIENTO DE LA SUPERFICIE LIBRE POR MEDIO DE ZANJAS O

DPENES FILTPANTES.'. ' : ;"". m
5.1. Estado actual del problema ;.... 112
5.2. Modelos matemticos estudiados. Ecuaciones lineal

y no 1 ineal 154
6.- SOLUCIONES NUMRICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL -

PARABLICA DE SEGUNDO ORDEN. 172
6.1. Aproximacin por medio de ecuacin en* diferencias

finitas 173
6.2. Mtodo explcito de solucin 182
6.2.1. Solucin iterativa 185

6.2.2. Solucin matricial 187
6.3. Mtodos implcitos de solucin 190
6.3.1. Mtodo implcito normal 192

6.3.2. Mtodo de Crank-Nicolson.... 197
PAGINA
6.3.2.1. Solucin iterativa 201
6.3.2.2. Solucin matricial 205
6.3.3. Mtodo de Douglas 207

6.3.4. Mtodos de Solucin con tres niveles de tiem^
po 213
6.3.4.1. Mtodo de Dufort-Frankel 215

6.3.4.2. Mtodo de Smith 221
6.3.5. Mtodos de sentido alternante 224
6.3.5.1. Mtodo de Sal'Yev 224

6.3.5.2. Mtodo de Barakat-Clark 226
6.4. Convergencia, estabilidad y consistencia de los

mtodos anteriores 229
6.4.1. Convergencia 232

6.4.2. Consistencia 233
6.4.3. Estabilidad 235
6.4.3.1. Estabilidad del esquema explcito .. 235

6.4.3.2. Estabilidad del esquema implcito .. 239
6.4.3.3. Estabilidad del esquema de Crank-Ni-
colson
241
7.- SOLUCIN ANALTICA DE LA ECUACIN EN DIFERENCIAS FIN

TAS. MTODO DE REPRESENTACIN SWMIA.
243
7.1. Transformacin de la ecuacin lineal en diferen-
cias finitas en una ecuacin en diferencias de -
una sola variable ." 243
7.2. Solucin analtica de una ecuacin en diferencias

finitas lineal, de coeficientes constantes y una
sola variable 249
7.2.1. Ecuacin lineal homognea de orden n^ 249

7.2.2. Ecuacin lineal, no homognea, de orden n^ .. 251
I /
PAGINA
7.3, Solucin analtica explcita general. Frmula

Explcita de Polozhii o de Representacin Su-
maria 261
7.4. Frmula implcita de Polozhii o de Representa^

cin Sumaria 266
8.- SOLUCIN NUMRICA DE LA ECUACIN PARABLICA NO LINEAL,

DE SEGM0~DTRDEN .....". 777777777777:: 269
8.1. Mtodo de Richtmyer 272
8.2. Mtodo general de Newton 280
8.3. Mtodo de Moody 285
8.4. Esquemas generales 287
8.5. Mtodo de Lees 295
9.- EXTENSIN AL CASO DE INFILTRACIN O EVAPORACIN VARIA

BLE EN EL TIEMPO 298
9.1. Esquemas explcitos 300
9.2. Esquemas implcitos 301
9.3. Mtodo de representacin sumaria. Frmulas ex-

plcitas e implcitas de Polozhii 303
9.4. Esquemas no lineales 305
10.- EXTENSIN AL CASO DE CONDICIONES DE CONTORNO GENERALES 307
10.1. Esquemas explcitos 310
10.2. Esquemas implcitos 312
10.3. Mtodo de representacin sumaria-Frmulas de -

Polozhii ! 314
10.4. Esquemas no lineales 316
11.- ESTUDIO COMPARATIVO DE LAS SOLUCIONES . 317

PAGINA
11.1. Soluciones de la ecuacin linearizada. Estu^

dio comparativo de los distintos mtodos... 318
11.2. Solucin por el Mtodo de Representacin Si
maria. Estudio comparativo 344
11.3. Anlisis de los resultados de la ecuacin -
1 i neal : 353
11.4. Soluciones de la ecuacin no lineal 357
11.5. Anlisis de los resultados de la ecuacin -
no lineal 372
12.- FORMULAS APROXIMADAS DE APLICACIN PRACTICA ....... 394
13.- COMPARACIN CON LOS RESULTADOS DE OTROS AUTORES ... 420
14.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 433
ANEXOS
a) Bibliografia 448
b) Programas de Clculo ... , 460
AGRADECIMIENTO
II
AGRADECIMIENTO
Quiero expresar en primer lugar mi agradeci-
miento al Profesor D. 005E ANTONIO JIMNEZ SALAS, quien,
a lo largo de las lecciones en la Ctedra de Geotecnia de la
Escuela de Ingenieros de Caminos, hizo despertar en mi
el inters por la materia, haciendo hincapi en la impor.
tancia de los avances tericos de la ciencia, pero sin -
hacerme olvidar nunca que stos deben traducirse obliga-
toriamente en aplicaciones prcticas que mejoren nuestro
conocimiento de los fenmenos fsicos y de los problemas
que surgen en el trabajo diario de la construccin de
las grandes Obras Pblicas. El estmulo de esta.s ensean^
zas me decidi a la solicitud de una beca de ampliacin
de estudios en U.S.A. y fue el Profesor JIMNEZ SALAS -
quin me anim y decidi a ir, y cuya ayuda me permiti
la obtencin de la beca.*
Mencin especial merece el Dr. Ingeniero de -
Caminos D. CARLOS OTEO, quin a lo largo de los aos

in
transcurridos desde la terminacin de los estudios, y -
tras numerosos encuentros e intercambios profesionales
en distintas partes del mundo, de los que siempre he o^
tenido enseanzas y conclusiones provechosas, me ha ido
animando y decidiendo a la elaboracin del presente
trabajo, que sin su ayuda, consejos y revisiones nunca
hubiese podido llevar a cabo.
Quiero tambin mencionar mi agradecimiento a
mi compaero de Promocin D. ENRIQUE DE MIGUEL. Nuestros
estudios en comn en U.S.A. sobre los problemas de filtra_
cin me permitieron avances ms rpidos que sin su ayuda
hubiese obtenido, especialmente en el anlisis de los in-
trincados detalles del Mtodo de Representacin Sumaria.-
El fue quien sorte muchos escollos del mtodo que retrasa-
ban los avances de quienes estbamos dedicados a su estudio.
Posteriormente hemos seguido colaborando en otros trabajos,
tales como la versin espaola del clsico texto de Mto--
dos Numricos de Carnahan, trabajo que a ambos nos ha per-
mitido un conocimiento prctico y efectivo de los mtodos
numricos ms utilizados en la Ingeniera.

IV
No quiero dejar de nombrar al Ingeniero de Ca^
minos D. ANTONIO SANTOS, quien realiz la primera aplica^
ci6n practica que conozco del mtodo de representacin -
sumaria para problemas elipticos, y que en consecuencia
abri este camino para los investigadores posteriores.
Igualmente debo hacer mencin del Profesor GABOR KARADI,
quien en U.S.A. y en su ctedra de Groundwater & Seepage
me dio una cierta especializacin en el tema que me ha -
ayudadoen gran manera a la realizacin del presente tra^
bajo.
Madrid, 1982
LISTA DE FIGURAS
yi
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1. Condiciones de contorno para la componente tangen^

cial de la velocidad de un fluido sobre un slido.
FIGURA 3.1. Modelo ideal de medio poroso formado por esferas -

de dimetros progresivamente menores.
FIGURA 3.2. Filtracin en un medio poroso. Paso del fenmeno -

microscpico al Macroscpico.
FIGURA 3.3. Definicin de porosidad de Hubbert.
FIGURA 3.4, Aplicabilidad de la Ley de Darcy. Experimentos de

4 Lindquist.
FIGURA 3.5. Aplicabilidad de la Ley de Darcy. Experimentos de

Karadi.
Figura 3.6. Experimentos de Karadi con arenas de distintos di^

metros.
FIGURA 3.7. Limite inferior de la Ley de Darcy. Experimentos -

de Kutilek.
FIGURA 3.8. Relacin general entre gradiente hidrulico y vel

cidad de filtracin de Basak.
FIGURA 3.9. Condiciones ^de contorno usuales en los problemas -

de filtracio'n.
FIGURA 3.10. Condicin de Contorno en la Superficie libre para

el caso de infiltracin.
FIGURA 3.11. Condicin de contorno en la superficie de separa--

cin de dos medios diferentes.
FIGURA 4.1. Prisma elemental del dominio filtrante.

VII
FIGURA 5. .1. Rebajamiento de la superficie libre por drenes

o zanjas filtrantes.
FIGURA 5.2. Modelo de Brooks
FIGURA 5.3. Modelo de Moody
FIGURA 5.4. Resultados de Moody.
FIGURA 5.5. Resultados de Maasland
FIGURA 5.7. Resultados de Awan.
FIGURA 5.8. Resultados de Skaggs.
FIGURA 5.2.1. Definicin y notacin utilizada para el descenso

de la capa fretica por zanjas filtrantes.
FIGURA 6.1. Concepto de discretizacin de un continuo por me_

dio de diferencias finitas.
FIGURA 6.2. Condicin de contorno irregular en diferencias -

finitas.
FIGURA 6 . 3 . Condicin de contorno de Neumann.-
FIGURA 6 . 4 . Esquema e x p l i c i t o en d i f e r e n c i a s finitas
FIGURA 6 . 5 . Esquema de los puntos que i n f l u y e n en el valor -

del n i v e l de tiempos j + 1 .
FIGURA 6 . 6 . Esquema i m p l c i t o
FIGURA 6 . 7 . Esquema de Cranck-Nicolson
FIGURA 6 . 8 . Esquema inestable de Richardson
FIGURA 6 . 9 Esquema de DuFort-Frankel.
FIGURA 6 . 1 0 Esquema de Smith.
FIGURA 6 . 1 1 Esquema de Saul-Vev
FIGURA 6 . 1 2 Esquema de Barakat-Clark

VIII
FIGURA 11.1 Esquema implcito de Laasonen. Variacin del m^

dulo del error en funcin de X.
FIGURA 11.2. Esquema de Laasonen. Variacin de tiempo de pr

ceso en funcin de X.
FIGURA 11.3. Esquema de Crank-Nicolson. Variacin del mdulo

del error en funcin de X.
FIGURA 11.4 Esquema de Crank-Nicolson, Variacin del tiempo

de proceso en funcin de X.
FIGURA 11.3.1. Linearizacin de Glover. Infiltracin nula. Des^

censo en el punto medio entre drenes.
FIGURA 11.3.2. Linearizacin de Karadi. Infiltracin nula. Des^

censo en el punto medio.
FIGURA 11.3.3. Comparacin de las linearizaciones de Glover y

Karadi.
FIGURA 11.5.1. Ecuacin no lineal. Descenso en el punto medio.

Infiltracin nula.
FIGURA 11.5.2 Comparacin de las curvas de descenso para las

ecuaciones lineal y no lineal!;
FIGURA 11.5.3. Comparacin para los mismos tiempos adimensiona_

les.
FIGURA 11.5.4. Ecuacin no lineal. Descensos en L/2, L/4 y L/8.
FIGURA 11.5.5. Formas de la superficie libre durante el deseen^

so. Infiltracin nula.
FIGURA 11.5.6. Formas de la superficie libre durante el descen^

so. Infiltracin =1.
FIGURA 11.5.7. Formas de la superficie libre durante el descej

so. Infiltracin = 1 actuando slo en la mitad
derecha del intervalo.
rx
FIGURA 11.5.8 Formas de la superficie libre durante el des-

censo. Infiltracin triangular variable de -
O a 1 en la abscisa y constante en el tiempo.
FIGURA 11.5.9. Formas de la superficie libre durante el des-

censo. Caso en que slo desciende el nivel
fretico en un extremo del intervalo. Infiltra^
cin nula.
FIGURA 11.5.10 Formas de la superficie libre durante el des-

censo. Caso en que slo desciende el nivel
fretico en un extremo del intervalo. Infil
tracin constante = 1.
FIGURA 11.5.11. Formas de la superficie libre durante el des-

censo. Caso en que slo desciende el nivel -
fretico en un extremo del intervalo. Evapora
cin constante = 1.
FIGURA 11.5.12. Oscilacin sinusoidal de la altura del nivel

fretico en los extremos. Descenso en el pun-
to medio para perodo de oscilacin = 1.
FIGURA 11.5.13. Oscilacin sinusoidal de la altura del nivel

fretico en los extremos. Descenso en el punto
medio para periodo de oscilacin = 0,5.
FIGURA 11.5.14. Influencia de la profundidad del fondo imper-

meable bajo los drenes. Curvas de descenso en
el punto medio.
FIGURA 12.1. Curva de descenso en el punto medio. Escala de

tiempos normal.

tiempos en raz cuadrada de T.

tiempos en raz cbica de T.
FIGURA 12.4. Curva de descenso en el punto medio. Escala
de tiempos en log T.
FIGURA 12.5. Curva de descenso en el punto medio. Escala

de tiempos en In T.
FIGURA 13.1. Curva de descenso en el punto medio. Compara^

cin con la solucin de Brooks.
FIGURA 13.2. Curva de descenso en el punto medio. Compara

cin con la solucin de Moody.
FIGURA 13.3. Curva de descenso en el punto medio. Compara^

cin con los resultados experimentales de -
Maasland en modelo de Hele-Shaw sin correccin
de convergencia.
FIGURA 13.4. Curva de descenso en el punto medio. Compara_

cin con los resultados experimentales de
Av/an en modelo de Hele-Shaw con correccin de
convergencia.
FIGURA 13.5. , " Curva de descenso en el punto medio. Compara-

cin con los resultados numricos de Skaggs.
Xl
LISTA DE TABLAS
XII
LISTA DE TABLAS
TABLA 11.1 Mtodo explcito iterativo. Influencia del n^

mero de intervalos considerados en la abscisa.
TABLA 11.2. Mtodo implcito de Laasonen. Influencia de X

en la convergencia y la duracin del proceso.
TABLA 11.3 Mtodo de Crank-Nicolson. Influencia de X en

la convergencia y en la duracin del proceso.
TABLA 11.4. Mtodo de Douglas. Influencia de X en la conver.

gencia y en la duracin del proceso.
TABLA 11.5. Mtodo de DuFort-Frankel. Influencia de X en la

convergencia y en la duracin del proceso.
TABLA 11.6 Mtodo de Smith, Influencia de X en la conver-

TABLA 11.7. Mtodo de Barakat-Clark.Influencia de X en la

convergencia y en la duracin del proceso.
TABLA 11.8. Mtodo de Saul-Yev. Influencia de X en la conver^

TABLA 11.9 Estudio comparativo de los errores totales de -

los distintos esquemas de solucin de la ecua--
cin lineal.
TABLA 11.10 Estudio comparativo de los tiempos de proceso de

los distintos esquemas de solucin de la ecuacin
lineal.
XIII
TABLA 11.11. Solucin de la ecuacin no lineal. Mtodo explj^

cito. Influencia del nmero de intervalos en la
abscisa.
TABLA 11.12, Solucin de Richtmyer para la ecuacin no lineal.

Comparacin de resultados con los del esquena ex^
plicito.
TABLA 11.13. Solucin de Newton para la ecuacin no lineal. -

Comparacin de resultados con los del esquema e
plicito.
TABLA 12.1. Relacin entre el tiempo adimensional y el tiempo

real para un caso prctico.
TABLA 12.2. Error de la aproximacin lineal a la curva de -

descenso en el punto medio. Infiltracin = 0.
TABLA 12.3. Mejora de la aproximacin lineal por eliminacin

de los tiempos adimensionales T=0,3 y 0,4.
TABLA 12.4. Error de la aproximacin lineal a la curva de des

censo en L/4 del dren. Infiltracin = 0.
TABLA 12.5. Mejora de la aproximacin lineal a la curva de

descenso en L/4 del dren por eliminacin de los
tiempos T=0,3 y 0,4.
TABLA 12.6. Error de- la aproximacin lineal a la curva de des^

censo en L/8 del dren. (Infiltracin = 0).
TABLA 12.7. Error de la aproximacin lineal a la curva de des^

censo en el punto medio. Infiltracin = 1.
TABLA 12.8. Error de aproximacin lineal a la curva de descej

so en L/4. Infiltracin = 1.
TABLA 12.9 Error de la aproximacin lineal a la curva de des^

censo' en L/8. Infiltracin = 1.
XIV
N O T A C I N
XV
N o T A C I o N
a . Componente de la matriz de cambio de sistema de coordenadas del

^ tensor de cuarto orden C-i,,
a. Componente k de la expresin de la aceleracin de una partcula

del fluido en movimiento.
A Limite superior del limite de Reynolds para aplicabilidad de la

Ley de Darcy.
A Constante de adimensionalizacin en la ecuacin linarizada de

Dupuit-Forchheimer.
A Matrices de coeficientes en las representaciones matriciales de

los esquemas de diferencias finitas
B Constante de adimensionalizacin en la ecuacin linarizada de

Dupuit-Forchheimer.
B Matrices de coeficientes en las representaciones matriciales de

los esquemas de diferencias finitas.
B(t+h) Discriminante del sistema de ecuaciones obtenido en el clculo

de la solucin general de la ecuacin en diferencias por el m^
todo de variacin de constantes.
B (t+h) Menor del determinante B(t+h) obtenido al eliminar la ltima fi-

la y la columna r.
C... , Tensor de cuarto orden que relaciona el tensor de velocidad de

^ deformacin e,, de un fluido con el tensor tensin, a., actuante.
K' I *J
C Matrices de coeficientes en las representaciones matriciales de

los esquemas de diferencias finitas.
d Longitud caracterstica de un medio poroso que aparece en la ex-

presin de Hubbert de coeficiente de filtracin de Darcy. Suele
asimilarse al tamao medio de las partculas slidas.
d Variable auxiliar para la obtencin de las soluciones de la ecua^

cin caracterstica de una ecuacin en diferencias finitas.
D- Coeficientes que definen la solucin analtica general de una -

ecuacin homognea en diferencias finitas.
XVI
D Operador de diferencias definido por Du(t.)= u(t.^-,) - u(t.)
D^n Operador de diferencias de grado n definido por D. u(t.)
- D [D"-û(t.))
e . Infiltracin o evaporacin que aparece en la ecuacin de la fij_

tracin,
e. Expresin adimensional de la infiltracin.
e Vector representativo de la infiltracin en las representacio-

nes natriciales de los esquemas de diferencias.
F. Componente i del vector de fuerzas resultante que acta sobre un

volumen de control de un fluido.
f(z) Funcin holomorfa de variable compleja formada por las funciones

de campo (}> y ijj.
g Aceleracin de la gravedad
h Altura piezomtrica del fluido, definido por z+p/y
H Profundidad del fondo impermeable en la simplificacin de Dupuit
H Valor medio de H utilizado en la linearizacin de Dupuit.

m '^
H Valor inicial de la altura piezomtrica:
h Incremento de la variable tiempo h=At utilizado en las ecuaciones

en diferencias.
i ndice de abscisa en la discretizacin del continuo
I Matriz unidad
ndice de la variable tiempo en la discretizacin del continuo.
k Coeficiente de permeabilidad de Darcy
k . Componentes del tensor general de permeabilidad.

XVII
m. Coeficiente funcin de A y s. obtenido en la ecuacin en dj^

ferencias de Representacin Sumaria.
M Valor medio del coeficiente a para un volumen finito de un

medio poroso.
n. Componente i del vector normal a un elemento superficial.dS.
n Porosidad del medio filtrante
Expresin que definie el grado del error de una aproximacin

en diferencias.
P- Componente i del vector cantidad de movimiento
p Presin hidrosttica de un fluido.
^m Presin media de un fluido.
P Matriz unitaria, cuyas columnas son los autovectores ortonorma^

Tizados de la matriz T.
R Nmero de Reynolds.
R Operador de diferencias finitas dado por la expresin

R u.(t) =- u.(t+h) + (1-2X) u^.(t).
r. Autovalores de la matriz hermitiana A que aparece en el estudio

d la estabilidad de los esquemas.
Superficie del elemento fluido estudiado
s vector de errores en el instante inicial
s- Vector de errores en el instante j.
s. Semiautovalores d la matriz hermitiana A.

xvfii
t Variable tiempo
T. Componente i del vector traccin de Cauchy
t. Tiempo adimensional en la ecuacin de Dupuit
T Matriz tridiagonal que aparece en la obtencin de las frmulas

de Representacin Sumaria.
u. Componente i del vetor desplazamiento de una partcula de fluido.
U Funcin potencial del vector F de fuerzas.
u Variable de la ecuacin linearizada de Dupuit, igual al cuadrado

de la altura piezomtrica.
u-, 2 Funciones auxiliares para la solucin analtica de la ecuacin -

' diferencial.
u Representacin de la derivada parcial de u con respecto a x, 3u/9x

A
2 2
u Derivada parcial segunda 3 u/8x
u- Valor exacto de u en el instante j .
w
u'(t) Transformado P del vector u(t), obtenido por premultiplicacin por

la matriz P.
u Vector de condiciones iniciales.
uo Solucin '^particular de la ecuacin en diferencias,
V Volumen de control estudiado en el fluido
V. Componente i del vector velocidad de una partcula de fluido.
V. Autovectores de la matriz A en el estudio de la estabilidad.
V Matriz diagonal formada por los autovalores de T.
w. Valores errneos de u utilizados para el clculo de la estabi-

^ lidad.
X. Componente i del vector posicin de una partcula de fluido.

XIX
z Coordenada vertical en el movimiento bidimensional.
z ^ Soluciones de la ecuacin lineal homognea en diferencias,

XX
a Constante adimensional caracterstica d e la geometra del medio

poroso.
2
a Coeficiente de ponderacin de las diferencias seguidas 6 u en
dos niveles de tiempo sucesivos en el esquema de Crank-Nicho]_
son.
Y Peso especfico de las partculas del medio poroso
6.. Tensor delta de Kronecker
Operador de diferencias finitas centrales

A
2
6 Operador de segundo orden, definido por 6^(6 )
A A A '
^Tii, Tensor de tercer orden permutacin o densidad de Levi-Civita

1J K
Tensor de velocidad d e deformacin de un fluido
A Coeficiente de viscosidad volumtrico de un fluido
X Relacin At/(Ax) entre los incrementos dados a las variables que

condiciona la estabilidad de un esquema en diferencias.
y Coeficiente de viscosidad dinmica de un. fluido
p Densidad de un fluido
a.. Tensor de tensiones

o
îj Tensor de tensiones del fluido en reposo
o Tensin principal
(j.. Tensor de rotacin d e un fluido

ij
3 Vector dual de w-., v rticidad del movimiento del fluido.

1 iJ
<}) Funcin potencial

T Funcin de corriente
V Operador :abla
V^ Operador de Laplace.
C A P I T U L O 1
RESUMEN E INTRODUCCIN
1.- RESUMEN E INTRODUCCIN
En el presente trabajo se estudia el problema
del descenso de la capa fretica en los casos prcticos
de filtracin dependiente del tiempo. El problema estudia^
do es el de agotamiento por gravedad, es decir, aquel en
'el cual se disponen a lo largo del permetro del terreno
a drenar una serie de zanjas o drenes filtrantes y el nj_
vel fretico, desc i ende por gravedad hasta su nive,l definj_
t i V o.
Puede afirmarse que la ciencia del movimiento
del agua filtrante en un medio poroso, tal como la conoce-
mos, se ha desarrollado a partir de los trabajos experimein
tales del Ingeniero francs Henry Darcy, quin en su cl-
sico artculo de 1856 sent las bases de la relacin entre
la velocidad de filtracin y el gradiente hidrulico por -
medio de una relacin emprica, obtenida por mtodos expe-
rimentales, hoy conocida como Ley de Darcy. Posteriormente
los trabajos de Dupuit, n 1863, Forchheimer y Boussinesq
./...
3-
en la escuela Europea Occidental ampliaron las bases te^
ricas del problema. Paralelamente, la escuela rusa desa-
rrollaba su propio campo con los trabaj.os de Lembke, Jo]
kowsky y Krasnopolsky. El primer volumen dedicado en su
totalidad al estudio del movimiento del agua filtrante -
aparecido en occidente es el hoy clsico tratado de M. -
Muskat, en 1937 y cuyo origen se debi a las necesidades
de la Industria Petrolera de una base terica y analtica
completa y comprensiva no slo del movimiento de los l- .
quidos en un medio poroso, sino tambin de los gases y
de las mezclas de lquidos y de lquidos y gases. En 1947
apareci el tratado de Leibenzon, de la escuela rusa, y
finalmente en 1952 el tratado fundamental y gran clsico
del tema, el "THEORY OF GROUMD WATER MOVEMENT", de Poluba_
rinova-Kochina, cuya traduccin al ingls en 1962 abri a
Occidente los avances de la escuela rusa hasta la fecha.
Posteriormente ha ido en aumento paulatinamente el nmero
de tratados sobre el tema, a partir del tambin clsico -
trabajo de Scheidegger en 1960, y hoy da existe una co--
piosa bibliografa sobre la teora y la prctica del movj^
/..
-4-
miento de los fluidos en un medio poroso, y especi f icamen^
te del movimiento del agua filtrante. Como ejemplo de los
tratados sobre el tema existentes hoy dia pueden citarse
los de Harr (1962), Castany (1967), Raudkivi (1976), Todd
(1966), y Verruijt (1970) entre otros.
Independientemente de los tratados anterio-
res, la bibliografia existente en Revistas tcnicas y
Journales sobre el tema es, al igual.que para cualquier -
otra rama de la Ingeniera, copiossima, de forma que el
intentarla conocer en su totalidad es ya inabordable."
El descenso de la capa fretica en los casos
de filtracin transitoria ha sido objeto de estudio practj_
camente desde los comienzos de esta ciencia. Sin embargo,
las primeras investigaciones, encaminadas fundamentalmente
al estudio de los pozos, tendan a centrarse en los probl
mas de la estimacin de los caudales de agotamiento. Los -
trabajos de Dupuit y dems i^nvestigadores arriba citados -
prcticamente dejaban de lado el estudio del descenso de -
la capa fretica en funcin del tiempo.

El problema cobr importancia a partir de
los aos 50 con los trabajos de Dumm y Glover, encamina^
dos sobre todo a la solucin de los problemas que sui
gan en Agricultura y con el objeto fundamental de optj_
mizar los costes de los sistemas de irrigacin. Su apli_
cacin a los problemas de agotamiento en las Obras P--
b l i c a s e s t avanzando con mas lentitud, y hoy da no co^
nocemos ningn tratado de filtracin en que se presente
de una forma clara y concisa el fenmeno del descenso -
de la capa fretica, as como los distintos mtodos de
estimacin de su velocidad y las diversas formas de
de clculo del descenso en un instante determinado.
Los diversos trabajos sobre el tema, que
se estudian en el Captulo 5, responden a distintos mo-
delos matemticos, y no se encuentra un estudio en pro-
fundidad del significado de los mismos,, que permita al
Ingeniero su aplicacin prctica con conocimiento de
las limitaciones inherentes al modelo. Por lo tanto se
presenta en los captulos siguientes un estudio que se
ha tratado sea lo ms completo posible del problema.

En el captulo 2 se resume la teora gene-
ral del movimiento de los fluidos reales o viscosos. Par.
tiendo de la ecuacin de continuidad y de las ecuaciones
del movimiento de Euler se llega a la obtencin de las -
ecuaciones generales de Navier-Stokes, y se resumen a
continuacin las consecuenciasque se derivan de las m i ^
mas para el caso de los fluidos perfectos, base de la d
sarrollada rama correspondiente de la hidrulica. En el
Captulo 3 se da el paso crucial al movimiento del flu-
do en un medio poroso, para lo que se resumen los inga--
niosos trabajos de Hubbert y Karadi, asi como el recien-
te postulado de Dagan . El paso de las ecuaciones genera^
les de Navier-Stokes a la Ley de Darcy por medio de es--
tos modelos permite obtener una visin muy clara por una
parte del significado de los conceptos inherentes al tej
sor de permeabi 1 idad, y por otra de las hiptesis que es^
tos conceptos introducen, y que con la simple aplicacin
de la Ley experimental y emprica de Darcy quedan sin r
lieve. De esta Ley de Darcy se pasa a continuacin a las
leyes generales del movimiento de filtracin, que para -

7-
un medio poroso homogneo se traducen en la Ley de La-
place para el movimiento bidimensional.
A continuacin, en el Caoitulo 4 se estu
dia el caso del movimiento de filtracin con superficie
libre. El problema matemtico queda definido para el ca_
so bidimensiona.l por medio de la laplaciana junto con -
la condicin de contorno en la superficie libre, y se -
detalla este modelo. El avance ms importante en este -
campo lo constituye la aplicacin de las hiptesis de -
Dupui t-Forchheimer, cuyo significado se analiza en deta^
lie. Finalmente se obtiene la ecuacin general no lineal
de Boussinesq, que es el modelo matemtico que define -
el problema de la filtracin transitoria.
El captulo 5 estudia a continuacin el e ^
tado actual del conocimiento del problema del rebajamiej
to de la capa fretica por medio de drenes o zanjas fil-
trantes. Se parte en el de los trabajos iniciales de
Brooks, basados en los clsicos anlisis de Glover, y se
presentan a continuacin las diversas soluciones dadas,-
tanto para la ecuacin linearizada como para la ecuacin

8-
no lineal, comparando los resultados prcticos obteni-
dos. Una vez resumido el estado actual del problema,se
definen los modelos matemticos utilizados, y se deta-
lla el significado de las soluciones obtenidas de cada
uno, tema que en la literatura suele aparecer en forma
deslabazada y confusa
Los Captulos 6 y 7 estudian los diferej
tes mtodos de solucin de la ecuacin linear izada, pa_
ra las condiciones iniciales y de contorno definidas -
en el modelo. Como se sabe, los fenmenos fsicos' hab_i_
tualmente encontrados en la Ingeniera suelen estudiar^
se por medio de un modelo matemtico, cuya solucin en
general conduce al planteamiento de uno de los tres tj_
pos clsicos de problemas: 1) Problemas de contorno
en los cuales se conoce la ley que debe ser cumplida -
en el interior del dominio estudiado as como las con-
diciones que deben cumplirse en el contorno. 2) Pro-
blemas de autovalores, en los cuales adems deben cal-
cularse los valores crticos de ciertos parmetros del
problema, y 3) Problemas de valores iniciales en los

que, a diferencia de los anteriores, las variables depen-
den del tiempo. En el primer grupo aparece como ejemplo -
tpico la filtracin en rgimen permanente, caracterizada
porque la funcin potencial debe cumplir la Ecuacin de -
Laplace. En el segundo tipo el, ejemplo clsico es el estu^
dio de los fenmenos de inestabilidad y pandeo, o los fen
menos de vibracin de sistemas estructurales, y las ecua-
ciones diferenciales que las definen son como en el caso
anterior, de tipo elptico. Finalmente en el tercer tipo
se incluyen todos los fenmenos dependientes del tiempo,y
las ecuaciones diferenciales que las definen son de tipo
hiperblico o parablico.
Entre los mtodos actuales de solucin de
estos problemas de valores iniciales, sin duda el ms
utilizado y de ms amplia aplicacin es el de diferencias
finitas. Otros mtodos, como el de Elementos Finitos, que
hace tan slo dos dcadas era prcticamente desconocido -
para los fenmenos transitorios, son hoy da sin duda de
extendida utilizacin, fundamentalmente por la aparicin
de los rpidos ordenadores modernos de enorme capacidad -

10-
de memoria. Sin embargo el amplio espectro, de mtodos y
posibilidades en diferencias finitas, su adaptabilidad
a las caractersticas particulares de cada problema, su
enorme sencillez de aplicacin y sobre todo la extensa
base matemtica en que se funda hacen de este mtodo el
ms uti1 izado
No puede decirse que el concepto de dife-
rencias finitas sea una contribucin moderna de la mat
mtica. Ya Newton utilizaba sus ideas bsicas y Euler -
las aproximaciones de las derivadas por diferencias. Sin
embargo si debe reconocerse que el Clculo de Diferen--
cias Finitas ha seguido con ms retraso y oscuridad el
rpido y brillante desarrollo del Clculo Diferencial.
En el capitulo 6 se resumen y comparan
los mtodos numricos ms utilizados de solucin del
problema de valores iniciales correspondiente al modelo
matemtico'por el mtodo de Diferencias Finitas. Dentro
de l a i d e a general de discretizacin de un continuo ex i s^
ten multitud de formas en las que sta puede llevarse a
cabo, y al avanzar la solucin a lo largo de la variable

11-
tiempo cobran enorme importancia los fenmenos de conver,
gencia y estabilidad de esta forma de discretizacin ele^
gida as como del esquema de diferencias finitas utiliza^
do. Se pretende en consecuencia dar una imagen prctica
y clara en lo posible de las ventajas de la utilizacin
de unos u otros esquemas, sin olvidar que la utilidad de
cualquier modelo matemtico reside en la facilidad de su
utilizacin inmediata. Para ello se incluyen programas -
de clculo numrico para cada uno de los mtodos comenta^
dos.
Los mtodos numricos de solucin que se -
analizan incluyen los esquemas en diferencias explcitos,
los implcitos y los de tres niveles de tiempo, as como
los de sentido alternante. Se comparan los errores rela-
tivos de los mismos, as como sus eficacias respectivas,
tomando como base de comparacin el tiempo de proceso en
ordenador necesario para llegar a una exactitud determi-
nada con unas caractersticas de discretizacin fijas.Co
mo la solucin analtica de la ecuacin linear izada es -
/..
fr-
12-
conocida, se compara la conveniencia de los distintos es
quemas en base a ella
A continuacin de los esquemas clsicos se
presenta en el Captulo 7 el mtodo de Representacin S\i_
maria, introducido por G. N. Polozhii en Kiev en 1962. -
Este ingenioso mtodo permite, por medio de la llamada -
transformacin-P, la reduccin a una sola variable de
las ecuaciones en diferencias finitas que aparecen en
los esquemas explcitos e implcitos enteriores. A contj_
nuacin se aplica la teora de ecuaciones en diferencias
para la obtencin de la solucin analtica correspondiejn
te, y de esta forma se llega a las frmulas de Polozhii
explcita e implcita, que permiten obtener la solucin
directamente para el valor deseado de la variable tiempo,
en lugar de tener que pasar por todos los intervalos an-
teriores como en el resto de los mtodos. La primera
aplicacin prctica que conocemos de este mtodo en los
pases occidentales fue realizado por el Ing. de Caminos
A. Santos Moreno en U.S.A. en 1970. En 1971 el autor y -
el tambin Ingeniero de Caminos E. de Miguel estudiaron

13-
tambin en U.S.A. la aplicacin del mtodo a problemas P
rablicos y elpticos respectivamente.
Como se ver en las Conclusiones, el Mtodo
de Representacin Sumaria resulta ser el mtodo ptimo de
solucin de las ecuaciones diferenciales parablicas sin
trmino independiente, con unas excepcionales caracters-
ticas de convergencia y estabilidad para valores del fac-
tor X que en otros mtodos lleva una total falta de con--
vergencia.
En el Captulo 8 se estudia la solucin del
modelo matemtico basado en la Ecuacin No Lineal. Este -
modelo resulta ser el ms adecuado para la representacin
de la realidad del fenmeno fsico, estando libre de las
ambigedades que aparecen en el correspondiente a la soli
cin de la ecuacin lineal en lo que respecta, por ejem--
plo, a las formas de 1 inearizacin existentes, que llevan
a soluciones diferentes ehtT'e s. Se estudian los mtodos
de solucin ms usuales y se comparan los resultados obte^
nidos.
14.
En los Captulos 9 y 10 se amplian las es-
tricciones de los modelos a los casos de infiltracin d
pendiente del tiempo y a las condiciones de contorno va-
riables tambin en funcin del tiempo. La utilizacin de
los mtodos de solucin por diferencias finitas hace que
estas extensiones, que haran inabordable una solucin -
analtica, no tengan dificultad alguna en su puesta en -
prctica.
En el Captulo 11 se analizan y comparan -
los resultados obtenidos por los distintos mtodos de S
lucin utilizados, tanto para las distintas linearizacio
nes del modelo como para la ecuacin no lineal. Como re-
sultado complementario de este anlisis, se obtiene un -
estudio comparativo del comportamiento de los distintos
esquemas en diferencias finitas para las ecuaciones dife^
renciales parablicas en derivadas parciales, que puede
ser aplicado a cualquier fenmeno fsico que responda a
un modelo similar, tal como la transmisin de calor,la dj
fusin etc. Los resultados prcticos de inters para el
estudio del descenso de la capa fretica viene dados por

15-
una serie de grficos adimensionales. Estos grficos se
han calculado para los puntos de mayor inters prctico,
como el situado en el punto medio entre los drenes, el
situado a un cuarto de la distancia entre drenes y el -
situado a un octavo de la misma. Se presentan tambin -
los resultados para distintas profundidades relativas -
del fondo impermeable, y para distintos valores de la -
infiltracinoevaporacin.
Para facilitar su aplicacin a los casos
prcticos, se presentan en el Capitulo ,12 una serie de
frmulas aproximadas que, por medio de una aproximacin
lineal de las curvas solucin, con la adecuada eleccin
de la escala de tiempos adimensionales, permiten la ob-
tencin inmediata de la altura del nivel fretico en un
punto determinado en un instante determinado. Se inclu-
yen asimismo la estimacin del error mximo cometido -
y los intervalos de validez de estas frmulas aproxima-
das .
En el Captulo 13 se comparan los resulta^
dos obtenidos por el modelo numrico estudiado con los

16-
resultados tericos y experimentales de otros autores.
Los resultados experimentales existentes son relativa^
mente inconsistentes unos con otros, por lo que las -
conclusiones que pueden deducirse en el momento actual
no son lo contundentes que sera deseable. Sin embargo,
parece prudente afirmar que los resultados obtenidos -
pueden aplicarse en los casos prcticos con relativa -
seguridad,
En el Captulo 14 se resumen las conclu-
siones obtenidas de todo lo anterior y se bosquejan y
se esquematizan los caminos a lo largo de los cuales -
pueden continuarse estos trabajos con el fin de mejorar
el conocimiento terico y prctico de los problemas en
cuestin
17
C A P T U L O 2
CONSIDERACIONES SOBRE EL MO-

VIMIENTO DE LOS FLUIDOS
18-
2.1. ECUACIONES GENERALES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

VISCOSOS.
La forma ms general y simple de definir el mo-
vimiento de un fluido viscoso es la utilizacin de las ecuaci
nes de Navier-Stokes. Si bien el llegar a ellas exige la acep-
tacin de algunas hiptesis restrictivas, stas son desde lue-
go mnimas en comparacin con las que deben hacerse regularmejx
te en Ingeniera para el estudio de, por ejemplo, los propios
fenmenos de filtracin o las caractersticas del terreno al -
cual se aplican los resultados de los modelos.matemticos.
Con el fin de profundizar en el fenmeno del mo-
vimiento de filtracin de los fluidos en un medio poroso, se re^
sumen brevemente en este captulo las bases fsicas y matemti-

I
cas que conducen a dichas ecuaciones de Navier-Stokes. La teo--
ra es bien conocida y por lo tanto no se insiste en los deta--
lles de obtencin de muchas expresiones, sino que se procura po^
ner nfasis por el contrario en las hiptesis simplificativas -
que deben aplicarse en cada paso con el fin de avanzar en la
formulacin del problema. Asimismo tras cada hiptesis se deta-
lla la identificacin de las incgnitas del problema y las co--
rrespondi entes ecuaciones que permiten s'u obtencin.
A lo largo de todo este captulo se utiliza la -
notacin tensorial resumida de Einstein, que permite el manejo
de ecuaciones de otra forma inabordables.
Se comienza con la obtencin general de la ecua^
cin de continuidad del fluido, y una vez obtenida se llega a
la obtencin de las ecuaciones eulerianas, tras la aplicacin
del teorema de Cauchy al tensor de tensiones. Este tensor se es-
/...
19.
tudia a continuacin, centrando el anlisis en los fluidos
Newtonianos, en los cuales es linealmente proporcional al
tensor de velocidad de deformacin. Finalmente y por medio
de la hiptesis de Stokes se llega a la obtencin de las -
ecuaciones de Navier-Stokes.
A continuacin se analiza el caso particular del
movimiento irrotacional, que es el caso habi tualmente encojx
trado en los problemas prcticos d fi 1tracin , y;como u n a .
simplificacin adicional se obtienen las ecuaciones del mo-
vimiento irrotacional permanente, y la conocida ecuacin de -
Bernouilli.
Se cita de pasada en el estudio del flujo poten-
cial la formulacin del movimiento del fluido por medio de
las funciones de campo (i> y ^, as como las posibilidades de
solucin que sta formulacin permite, en concreto el llama_
do mtodo inverso por medio de transformaciones en el campo
complejo.
-20-
2.1.1 ECUACIN DE CONTINUIDAD.
Se considera el movimiento de un fluido a tra_
vs de un elemento diferencial de volumen arbitrario denomina-
do volumen de control dV. La masa de fluido,que pasa a travs
de un elemento superficial dS de este volumen de control es:
d_u.
(2-1)
^dT "i ^^
donde p es la densidad del fluido,n. es la normal exterior al
elemento superficial dS y du. es el vector desplazamiento del
fluido en el punto de coordenadas x..
Por otra parte, la masa total del fluido con-

tenido en el volumen de control dV variar en general a lo
largo del tiempo, y esta variacin tendr la forma
9 r p dv
v
que para un volumen de control constante puede tambin expresa^
se en la forma:
f
(2-2)
V
Finalmente, si en el volumen de control no
existe produccin ni eliminacin de masa de fluido, es decir
no existen fuentes ni sumideros, la suma de las variaciones -

-21
de masa dadas por las expresiones (2-1) y (2-2) deber anularse
e s d e c i r:
du
^ ni dS +
8t dV = O
(2-3)
Transformando la integral de superficie en inte-
gral de volumen por medio del teorema de Gauss, se obtiene:
du du
P-dl "i ^S = JIT ^ ^ ^ ? "^^ (2-4)
iS
y llevando esta igualdad a la ecuaci n( 2-3) resulta
-} dV = O
^3Xi ^ ^ dt ^ 3t (2-5)
Como la igualdad (5) es independiente del volumen
de control elegido, el integrando debe anularse y. se tendr
du
_i- (pJ- ) + ^P = o
9Xi- ^^ dt ^ 3t " (2-6)
que tambin puede ponerse en la forma
-axi
^ ^ + p 9Xi
9dt ^_ ( 1^ )
^ ^ t ^
+ _P
9t
=O
"
(2-71
^'^ 'I
que es la conocida Ecuacin de Continuidad de los fluidos.
/...
22-
Esta ecuacin se simplifica si el fluido es homog^
n e o , ya que en este Ccso la densidad p no variar con x. y
laecuacinresulta:
du 3p
( - ^ ) ^ = O
3x.
es decir:
9 vi M -= o
3x,- (2.8)
9t "
Y'an se simplifica ms para los fluidos incompre-
sibles, ya que en este caso la densidad tampoco variar con
el tiempo, 8p Se obtiene asi la forma ms sencilla

9t O
de la ecuacin de continuidad
du
9x.7< ^ )
es decir
3v^
(2-9)
= O
3x.
siendo v. el vector velocidad del fluido en el punto de
coordenadas x-, v . = d u . / d t .
23-
2.1.2. ECUACIN DEL MOVIMIENTO DE EULER
Sea un volumen cerrado V de un continuo,
limitado por una superficie S. En un instante determinado
t, la resultante de las fuerzas que actan sobre el volumen V
ser:
T^. dS + X^ dV
(2-10)
donde: T-= vector traccin actuando sobre el elemento diferencial
de superficie dS cuya normal es n.
Xi= vector de fuerzas de masa por unidad de volumen del.

conti nuo.
Siendo o. . el tensor tensin que acta en
el punto del continuo en ese instante, por medio del teorema
de Cauchy se deduce la relacin siguiente entre el vector
normal _n^ al elemento superficial diferencial dS y el corres-
pondiente vector traccin X-
T,-= n a.-. = a., n.
La integral de superficie de las fuerzas
de superficie en funcin del tensor de tensiones resulta por
tanto:
o., n. dS
T^ dS
/..
.?'}
y admitiendo que e l tensor tensin es d i f e r e n . c i a b l e en la
regin estudiada, puede t r a n s f o r m a r s e de nuevo esta i n t e g r a l de
s u p e r f i c i e en una i n t e g r a l de volumen por medio del teorema de Gauss, r
sultando en la forma:
3a.
o n . dS 11 dV
Ji x
De esta forma, la resultante total de las fuerzas d superficie y
volumen actuando sobre el volumen V del continuo, es:
3a
1.1 dV + X,- dV ( - ^ + X^.) dV (2-11)
9Xj.
Por otra parte, siendo p =p (x,t) la densi-
dad del continuo en el instante t y la posicin x, y Vj el
vector velocidad de la partcula correspondiente, la cantj_
dad de movimiento de las partculas contenidas en el volu-
men V es:
pv^- dV
Aplicando ahora la segunda Ley de Nev/ton al volumen estudia^
do -
(2-12)
dF
resulta:
3a ij
(-T7T ^ ^)dV - pv^ dV (2-13)
dt
-25-
Teniendo en cuenta que el ltimo miembro de la igual-

dad (13) es la derivada material de pv., como se sabe puede po-
nerse e n 1 a forma:
c'pV
_d
dt pv. dV -*lr(P"i"j'""'
se obt iene
3pV
l - . i - ( p v . V.) dV (2.14)
dt
Esta igualdad debe cumplirse para cualquier volumen V,

por lo que los integrandos de ambos miembros deben ser iguales.
Por lo tanto se obtiene la nueva igualdad:
9a,
3iL_ + 9 (2.15)
3t 3X. - K ^ j ) = ^ ^ ' < 1
que es la ecuacin del movimiento del continuo buscada
Esta igual dad. puede expresarse en forma ms sencilla

observa ndo que:
9^- 4. 3P . ^^"^J-+. V. ^
8t 1 9t 1 8x, J 3x.
J
es decir
3a V. 9pv.- 3v. 3v.

I + 9 _ (nv-i v.)= v.(^+ ^ )+ (-ri-+v. ^ ) (2-16)
3t 3x. ' P ^ ^J ^ ^V3t 3XT ' ^W^ ^j 3x. '
J ^ J
-26-
y que Por la ecuacin de continuidad ( 3 ) el primer sumando se
anula
4^- + :!- = O (2-17)
dvi
y el segundo es la derivada material de v- , T4-
dvi 3v1' +
~dT 3t J 3X i
(2-18)
es decir, la aceleracin de la particula. Sustituyendo las
igualdades (17) y (18) en la ecuacin ( 1 6 ) , se obtiene:
9pv.
dvi (2-19)
( PVi Vj) = P^^
3t 3x
y sustituyendo ahora esta igualdad (19)en la ecuacin (15)
s e obt i ene: .
dv_^ _ ^îj
dt (2-20)
JH-' 'i
que es la conocida Ecuacin del Movimiento de Euler para un
continuo.
El .desarrollo de esta ecuacin del movimiento depen-
de de la forma del tensor de tensiones y de su dependencia de
las caractersticas del continuo. Esta dependencia queda defj_
nida por medio de las ecuaciones constitutivas, y la forma
ms habitualmente utilizada para los fluidos se resume a con-
tinuacin.
27.
2.1.3. ECUACIONES CONSTITUTIVAS DE LOS FLUIDOS
Para el.estudio del flujo continuo de un flj_
do, se considera el campo de velocidad v^.(x.)> que se supone -
continuo y diferenciable. Para estudiar la relacin entre las -
velocidades de dos puntos prximos P y P' suele efectuarse el
anlisis siguiente:
Siendo x- y x- + dx^- las posiciones de ambas
partculas P y P'en el instante t, la diferencia entre las velo^
cidades de ambas ser:
9Vi (2-21)
dv 8Xi
dx
expresin en la que el tensor a^j se considera evaluado en

3x
P.
'J
El tensor ^^.} puede considerarse descom-
puesto en los dos tensores, simtrico y antisimtrico, siguientes
3Vi _ 1
9 V
3î + ^ l i ) 1 ( .111 _ _1LL ) (2-22)
dx 9x 8x- T ^ 9xi 3xi
Se define el tensor de velocidad de deformacin e-j como
(2-23)
^ - 2 ^ 9xi "^ " 8 7 7 '
-28-
y el tensor de rotacin w-- como
1 3V (2-24)
2 ^ 3xi 3X I)
Por definicin puede verse que el tensor e-jj es simtrico y

o ^
el tensor LJ-JJ es anti sime trico.
La experiencia demuestra que las fuerzas tan-
genciales en los fluidos aparecen debido a variaciones en las
velocidades de las particulas, mientras que en los slidos
aparecen debido a variaciones en los desplazamientos de las -
mismas. Como consecuencia de esta observacin experimental su
le tomarse como hiptesis ms sencilla para los fluidos una re^
lacin lineal entre la tensin y la velocidad de deformacin.
Conociendo el tensor de velocidad de deformacin, esta relacin,
puede expresarse en la forma:
a% + C (2.25)
ij ijke ''kl
En esta expresin, el tensor a^. define la di
tribucin de tensiones en el fluido en reposo, para el cual se
evala a-. considerando el equilibrio de un elemento infinites^
mal de fluido, que para simplificar suele tomarse tetradrico.
En las cuatro caras del mismo, las fuerzas exteriores sern, -
por definicin del fluido, solamente normales, y la ecuacin -
de equilibrio del elemento ser
(a .. -S . -o )n. = O (2.26)
donde o^ es la tensin principal, que por definicin es igual
a la presin hidrosttica
%- -P (2.27)
r29.
Como la igualdad (26) se cumple para toda orientacin
n., debe cumplirse
a +6.. p= O
es decir:
a.. =-6.. P (2.28)
y de esta forma, la ecuacin constitutiva toma la -
forma
îj =-îjP^^-jkl ^kl (2.29)
La naturaleza de los coeficientes C . , , se estudia (prescindien
do para simplificar del trmino 6. ) a nal iz ando su tra nsf orfiacibn
en u'n cambio de sistema de coordenadas x. a x.':

J J
Siendo
"îj" îjkl ^st
qr qrst st
se sabe que, por propia definicin de tensor de segundo orden, la
relacin entre las expresiones a-, y e^-, en los sistemas de coor^
denadas original y transformado es:
îj = î ^j V
^st " ^ k ^tl ^kl
y sustituyendo se tiene
o
a . a . C . c . - a . a - a i a. i C ._. c, ^
ij ijkl kl qi rj qr qi r j q r s t st qi r j sk t i q i s t kl
30-
e s decir
^kl ^îjki " ^qi ^rj ^sk ^tl Cqist.) " O
y como esta igualdad debe cumplirse para todo valor de kl , de
be ser :
îjkl ~ ^qi ^rj ^sk ^tl ^qist
lo que demuestra que, por d e f i n i c i n , C-., , es un tensor cartesiano de -
cuarto orden, ya que cumple la ley de transformacin de stos en un cam-
bio de sistema de coordenadas.
De l o s 81 c o e f i c i e n t e s que a p a r e c e n en l a expresin
îj ^ îjkl ^kl
la simetra del tensor de tensiones a. . = 'a... hace que
îjkl ~ ^jikl (2-30)
lo que proporciona 27 ecuaciones independientes, y reduce los
81 coeficientes a 54. A su vez, la simetra del tensor de velo^
cidad de deformacin e,, = -e-,. .hace que:
îjkl îjlk (2-31)
y se obtienen 18 nuevas ecuaciones independientes, lo que redi
ce el nmero de coeficientes a 54-l8=J6.

31-
Sin e m b a r g o , de e s t o s 36 coeficientes, algunos
pueden a n u l a r s e y otros estar r e l a c i o n a d o s entre s , depen-
d i e n d o de los t e n s o r e s de ^-ransf ormaci n a . a^. a^j^ y a^^
a n t e r i o r e s . En p a r t i c u l a r ^ c u a n d o e x i s t e un plano de s i m e t r a
elstica,el n m e r o de c o e f i c i e n t e s independientes se r e d u c e
a 13 y cuando e x i s t e n dos planos de simetra elstica el n m
ro se r e d u c e a 9.
Si e x i s t e un e j e de s i m e t r a e l s t i c a de o r d e n -
n (definido por n ngulos de valor ZTJ^ sobre l ) , el nmero de constan

n
tes se r e d u c e an m s , s i e n d o 7 para n = 3 , y 5 para n = 6. Si .
el eje de s i m e t r a tiene orden i n f i n i t o , se dice q u e el m a t e -
rial posee i s o t r o p f a t r a n s v e r s a l , y el n m e r o de c o e f i c i e n t e s
elstieos i n d e p e n d i e n t e s es 5. Para un m a t e r i a l con i s o t r o p a
c o m p l e t a , el nmero se r e d u c e a 2.
Dado que el t e n s o r de s e g u n d o orden 6.. (delta de
1j
Kronecker) es isotrpico, los tensores
^j'^kl. (2-32)
y ^
^k "^jl^'^-l "^KJ (2-33)
son tambin isotrpicos. Se demuestra que todo tensor isotr-
pico de cuarto orden que posee las propiedades de simetra (30)
y (31) puede expresarse como combinacin lineal de los tenso--
res (32) y (33). De esta forma, puede escribirse para fluidos

con tsotropa completa:
C.j.i ^ X6.. 6,^ + . M ^ k ^ j l ^ 5-1 hy). (2_34)
y entrando con esta expresin en la ecuacin constitutiva (2-29)
se o bt i ene :
32-
o "
Oij =-6ij p .+ Aij Ski kl + ^'^îk-^jT + "îT^kj) ^kl
es decir:
e
. . P + X 6 . . kk ' 2y..j (2-35)
^j 1J IJ
que es la expresin de 1a ecuacin constitutiva de un fluido
i so tropo.
Los dos coeficientes A y Vi del tensor de cuarto orden
C^-,-[^.1 suelen denominarse:
y = Coeficiente de viscosidad dinmica
X = Viscosidad volumtrica
Llamando Pm a la presin media, y efectuando la contraccin
del tensor o-, definido por la ecuacin ( 3 5 ) , se obtiene:
îi = - 3 P ^ = - ^ i i P ^ A 5 . . c^^ + 2 p s . .
es decir:
3 P^ =- 3 p + (3X + 2 y ) -- (2-36)
donde p es la presin termodinmica. Esta expresin permite,
con la hiptesis s iripl if icat i va de Stokes, llegar a una formula_
cin conveniente y elegante de la ecuacin constitutiva de un
f 1 ido istropo.
33.
2.1.4. ECUACIONES DE NAVIER STQKES
La hiptesis de STOKES supone que las presiones
termodinmica p y media P,, son iguales. Esta hiptesis, si
bien no es exactamente cierta experimentalmente, proporcio-
na 1 a i gualdad:
X = - (2-37)
y bajo ella, la ecuacin constitutiva (35) resulta
(2 38)
ij S-j p 1 ^ ^ j ^kk -^ 2 ^S-j
en la cual existe una sola constante y que caracteriza el fluido

I
istropo viscoso c o n s i d e r a d o , y que se denomina Ecuacin Cons-
titutiva de S t o k e s .
Si la influencia de l a viscosidad, tal como en -
la ecuacin (38), viene dada p o r e x p r s i o n e s lineales del ten^

o
sor Ej- de velocidad de deformacin, se dice que el fluido es
Newtoniano.
Sustituyendo en la expresin -(38) las componentes

o
del tensor de deformacin ^-j definidas en las expresiones
(23), se obtiene la exprs i ji:
îj """îj P U6 ij ilk + y( ilL 4- i ^ ) (2-39)

^ 3xk 3xj 3Xj^ \^^y)
Diferenciando ahora esta expresin del tensor crij> Y admitien^
do que ]j es constante , se podr llegar a la obtencin del trmj_
no da../dx. que aparece en la ecuacin del movimiento de Euler
(2.20).
34.
J J J J J K J J J 1
que reduciendo trminos se convierte en
9a. j 9p y 9 9v. 9 9v^. (2.40)

93r" " ' ^ ^ 3 977 ^ 9^^^ ^977 ^ 977^
J J J J J J
Sustituyendo finalmente esta igualdad en la ecuacin del mo^
vimiento de Euler citada (2.20) se obtiene:
o^^'l X - M + 1L 3 r^^'ju 3 (^""U (2.41)

P dt " 1- 9x. 3 9x. ^977^ 9x7 ^9377^
que es la expresin general de las conocidas ecuaciones de Navier-
Stokes.
Las hiptesis realizadas para su obtencin son las siguiera
tes:
-Flidocontinuo
-Diferenciabilidad del tensor de tensiones o-.

*J
-Fluido homogneo (p es independiente de x.)

^
-Fluido istropo (el tensor C..,, de cuarto orden tiene s
lo 2 parmetros independientes, X y Vi)
-Hiptesis de Stokes ("igûaldad de las presiones media y tejr
modinmica).
-Fluido Newtoniano (Existe una relacin lineal entre el
tensor de tensiones a-- y el tensor de velocidad de defor-
mac i n e. .)
-3:5-
2.1.5. SOLUCIN GENERAL DEL PROBLEMA DEL MOVIMIENTO DE UN

FLUIDO.
El movimiento del fluido quedar totalmente de-
terminado al ser conocidas las 5 incgnitas que aparecen en
las ecuaciones de Navier Stokes. Estas incgnitas son:
y. = (3 incgnitas) velocidad del fluido
P = Presin del fluido
p = Densidad del fluido.
La solucin exige, adems de las 3 ecuaciones -
(41) de Navier - Stokes, 2 ecuaciones adicionales. La primera
de ellas es la ecuacin de continuidad, que para fluidos hom
gneos tiene la expresin (8)
3u. .^
P ^ ( M + _
es decir:
9v. 9p
= O (2-42)
dx.
La ltima ecuacin necesaria para determinar
el sistema es la Ecuacin de Estado del fluido, que en general
ser de la forma
f(p, P, T)= O (2-43)

.-36-
y especificar las caractersticas y naturaleza del fluido
estudiado y el carcter termodinmico del flujo. Debe ob--
servarse que si se introduce la temperatura como nueva va-
riable, se necesitar una 6a. ecuacin adicional para de--
terminar el sistema.
Independientemente de las ecuaciones anterio-
res, que definen matemticamente el fenmeno fsico del
flujo del fljido, para la solucin de este problema fsico
es necesaria la definicin de las condiciones de contorno
y de las condiciones iniciales.
Las condiciones de contorno del movimiento
del fluido a lo largo de una superficie slida, fija o m-
vil, quedan definidas por la velocidad en los puntos de la
superficie. En general, la condicin fundamental es que el
slido debe ser impenetrable al fluido, y esta condicin se
expresa matemticamente imponiendo la condicin de que la -
componente de la velocidad relativa del' fluido con respecto
al slido normal al contorno debe ser nula.
v.i ^k = O
ijk 'J (2-44)
La determinacin de la condicin a cumplir por
la componente tangencial de la velocidad es menos sencilla,
y tan slo ha podido definirse despus de un largo proceso
experimental. La hiptesis que en su da propuso Navier
aceptaba, que exista deslizamiento en el contorno, es decir,
que las velocidades de fluido y slido no eran iguales, y -
que a este deslizamiento se opona una fuerza proporcional a
la velocidad relativa.
37-
Sin embargo, todos los procesos experimentales demuestran que
no existe deslizamiento, es decir, que las velocidades del
fluido y d e l slido son iguales en las inmediaciones de la su_
perficie. En la figura (2.1) se esquematizan las velocidades
tangenciales para los fluidos, ideales y los fluidos reales.El
diagrama de velocidades de la parte (a) de dicha figura es el de
un fluido ideal (no viscoso) sobre un slido fijo,responde
exactamente a las medidas experimentales realizadas en los -
tneles de viento salvo en una delgadisima zona prxima al s^
lido y es anlogo al que ocurrira si el aire no tuviese vis-
cosidad. Sin embargo, dado que el aire, aunque pequea, tiene
viscosidad, debe cumplirse la condicin de no deslizamiento.-
La solucin de esta aparente contradiccin lleg con la intro^
duccin del concepto de capa lmite, en la cual el flgjo es -
viscoso, mientras que fuera de ella puede aceptarse que el
fluido se comporta como un fluido perfecto.
Las condiciones de contorno a lo largo de una d
nominada superficie libre, es decir en la superficie de sepa-
racin de dos fluidos distintos, son anlogas a las anterio--
res. Sin embargo, la igualdad de presiones a ambos lados tie-
ne un nuevo elemento, introducido por la Tensin Superficial.
En general, en la superficie libre entre dos fluidos en movi-
miento la condicin de contorno es muy complicada, y puede ser
de varios tipos diferentes, dependiendo de la existencia de -
transferencia de masa, de flujo laminar o turbulento, etc.
Las condiciones iniciales del movimiento q u e - .
dan definidas al definirse el campo de velocidad en el
./..
^38-
Velocidad del'
fluido
slido en reposo sol ido en reposo
(a) Fluido ideal (b) Fluido real
FIGURA 2-1
CONDICIONES DE CONTORNO PARA LA COMPONENTE

TANGENCIAL DE LA VELOCIDAD
-3 9^
instante inicial. El tensor a?- que corresponde al estado
de reposo, ya fu estudiado al analizar el tensor general -
de tensiones a..
En resumen, el movimiento del fluido quedar -
perfectamente definido con la solucin del sistema dado por
las siguientes ecuaciones:
1-Ecuacin de continuidad
2-Ecuaciones de Navier-Stokes, que incluyen la

ecuacin de constitucin.
3 -Ecuacin de estado del fluido
y adems por las condiciones de contorno y las condiciones
iniciales.
-40-
2.1.6. APLICACIONES PRACTICAS DE LAS ECUACIONES GENERALES
DEL MOVIMIENTO.
El sistema de ecuaciones anterior es en teora
suficiente para definir en cada punto el movimiento del fluido,
sea cual sea la forma del contorno o por complicada que sea -
la forma de cualquier slido, fijo o mvil, alrededor del cual
se produce el movimiento. Las hiptesis de las ecuaciones de -
Navier-Stokes son nicamente las de continuidad y de linear i dad
del tensor de velocidad de deformacin, lo que quiere decir que
son aplicables a todos los fluidos continuos y Newtonianos.
El problema central es la integracin de las
ecuaciones de Navier-Stokes, que cubren un extenso abanico de -
fenmenos fsicos. Lamentablemente estas ecuaciones son en gen
ral muy difciles de resolver ya que estn relacionadas con la
ecuacin de continuidad a travs de la velocidad. Resultan ecua^
ciones diferenciales no lineales que deben resolverse de forma
simultnea, y debido a esto, las soluciones analticas exactas
de las ecuaciones de Navier-Stokes slo se conocen en algunos -
pocos casos sencillos, entre los cuales pueden citarse (Berker,
1963):
a) -Movimientos monodimensionales
-Entre placas paralelas, ambas fijas o una

ja y otra movindose en su plano.
-En un conducto cei^rado de seccin cualquiera"
-Entre cilindros concntricos que giran.
b) - MoVi m i en tos esta ci ona ri os
-Entre placas convergentes o divergentes.
-En un c h o r r o l a m i n a r do s e c c i n circular.
ft'
-41-
-Entre placas giratorias
-Flujo plano con simetra axial normal a una

plac.
c) - Movimiento transitorios
-Adyacentes a una placa con aceleracin repe

tina.
-Adyacentes a una placa oscilando en su plano

42-
2.2. MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS PERFECTOS
En el caso de un fluido incompresible la
ecuacin de estado viene dada por la expresin.
p= cte (2-45)
y las incgnitas se reducen a 4 (las 3 velocidades y la -
presin), simi1 rmente a las ecuaciones restantes (las 3
de Navier-Stokes y la de continuidad).
La complejidad del sistema resultante ll^va^
todavia a tener que efectuar diversas hiptesis simpli-
fica t ivas. La fundamental es la hiptesis de viscosidad des^
preciable o nula y un fluido en estas condiciones se denomi-
na Fluido Perfecto.
Al anular la viscosidad y en las ecuaciones
(41) de Navier-Stokes, se obtienen las ecuaciones reducidas:
dv.
P (2-46)
dt ^ 8x
que con la ecuacin de continuidad proporcionan el sistema de
ecuaciones llamado de Euler:
9v
1 + 9P
8x Jt
dv.
3R- (2-47)
dt 9x,
Aunque este sistema es mucho ms simple que el
anterior, todava es un sistema de ecuaciones simultneas -

43-
en V . , de integracin complicada
La ecuacin de Euler (47) puede expresarse
en forma ms sencilla desarrollando la expresin de la acele^

.- dv. , .
racin i que aparece en la misma.
dt.
Para el clculo de la variacin respecto al
tiempo de la velocidad de fluido en un punto P en el instan^
te t, se comparan las velocidades v, (x>f-) y v. (x,t + dt)
que se observan, en el mismo punto P, en los instantes t y
t + dt respectivamente. Asi se obtiene el valor 9V|
Evidentemente este valor no representar en ge-
neral la aceleracin de la partcula que estaba en la posi--
cin P en el instante t. Para calcularla, debe tenerse en
cuenta el desplazamiento de la misma durante el lapso de
tiempo dt. En el instante t la particula est en el punto P
de coordenadas x- y en el instante t + dt est en el punto
P'de coordenadas xT = x. + v. dt. Su aceleracin vendr da-

J J J
daporlotantoporlaexpresin:
9v. 9v, (2-48)

3x. . 9t
que tambin hubiese podido obtenerse por medio de la derivada
material de la velocidad. Sum-ando a esta igualdad la identidad
3V. 9V .
V.J
- ,J-
9x, = o
J 9x,
se obtiene la nueva igualdad
9v, 3V. 9V . 3V|

i)+.v,- i (2-49)
^j (-9T
3x, ^ J 3x,
.44-
Recordando la expresin ( 2 4 ) , en que se define el tensor

o
ant.isiintrico de r o t a c i n w. . como:
(2-24)
se denomina 2a3. al vector dual de dicho tensor w.'.. Las re-

'
laciones que ligan el tensor y a su vector dual son, como -
se sabe por teora de tensores,las siguientes:
o
2î ^ ^-jk "^jk (2-50)
y su r e l a c i n inversa es, para e l caso d e l t e n s o r , a n t i sim-
t r i c o t. . :
'^jk = I i j k (2a>.) (2-51)

J . '
i j k "î
en donde e... es el conocido tensor - e, tensor permuta-

1 jk . p
cin, o densidad de Levi-Civita. Como se sabe, dados dos vec-
tores u. y V. , el producto u-v. es un tensor cuyo vector dual
1 S-jk "j \ (2-52)
es el llamado producto vectorial de ambos vectores, y que en
notacin vectorial se escribe:
w = u A V (2-53)
En teora de movimiento de fluidos el vector cj. se denomina
vector rotacin o verticidad del movimiento.

-45-
La expresin (49) puede por lo tanto escribirse en

la forma
a, ' Z vj , . . V. ^-, . >\ 1 V. V.

9v,
(2-54)
3X
y esta ecuacin puede a su vez escribirse en notacin vectorial

en la forma:
a = 2 A V + grad (^.) + 9v-

|^- (2-55)
Entrando ahora con la expresin de la aceleracin (54)

en la ecuacin d e E u l e r ( 4 7 ) , se obtiene la ecuacin del movimie
to de los Fluidos Perfectos:
^\ij^î ^J ^lr-(4-^J ^ J ) - H ! ^ =_^ X 1 9p (2-56)

9X^ ^ 2 P "k 9t P 9X.
Esta ecuacin puede escribirse en forma ms usual con

notacin vectorial. Siendo X. la representacin de las fuerzas de
masa por unidad de volumen, pueden definirse las fuerzas de ma-
s a p*ô r u n i d a d d e m a s a Fk| = p
X, , ecuacin
k, y la .- vectorial
. . , resuj^
,
ta:
2
2 A V + grad (V_)+ ^v (2-57)
^'- 3 ^ - ^- r 9^'^ p
En la mayor parte de los casos, F es independiente del

tiempo y admite un potencial U ( x ) , de forma que:
F = _ grad (j (2-58)
46-
y en estas condiciones la ecuacin del movimiento puede escrj^
birse en la forma:
2 co A V +
3t
grad (U + -2-
p
+ V2 ) (2-59)
47
2.2.1. - MOVIMIENTO IRROTACIONAL Y FLUJO POTENCIAL
El movimiento de un continuo se denomina irro^

tacionalsielvectorrotacin
'î = 4 " 'ijk^-k (2-50)
es idnticamente nulo:
O)i EO (2-60)
En este caso la ecuacin del movimiento (59) se redU'
ce a:
8vV = _ grad
{U + -f + ^y (2-61)
Por otra parte, de la expresin del vector rotacin (50)

y la del tensor de rotacin (24) u se deduce que
1 3^1, 1 -
"1 = 4 ^ n j k i r = -2-(* ^'f (2-)
y por tanto se deduce que en l o s movimientos irrotacionales el rota^
cional del campo de v e l o c i d a d e s v se a n u l a idnticamente.
Se sabe.que.la condicin necesaria y s u f i c i e n t e para que e l rotacio^
nal de un campo v e c t o r i a l se a n u l e es que e l campo v e c t o r i a l sea -
el gradiente de un e s c a l a r 0-. De e s t a forma, siendo
v= gFd 0 (2-63)
-48-
s e c u 111 p 1 e i d n t i c a m e n t e q u e
rt V = rot. (g?ad 0 ) = O (2-64)
y por tanto el flujo es irrotacional.
Por otra parte, siendo por definicin el vector

velocidad v. el gradiente del campo escalar 0 , la ecuacin -
vectorial (63) puede ponerse en la forma:
" i = ^ (2-65)
y entrando con esta expresin en la ecuacin de continuidad de los fluidos

incompresibles (9)
9v.
^ = 0 (2-9)
se obtiene la c o n o c i d a e c u a c i n :
que se denomina Ecuacin de Laplace y que en notacin vectorial se escribe
V^* = O ' (2-67)

Por medio de esta ecuacin, y siempre que las co
diciones de contorno lo permiten, el problema del movimiento del
fluido queda totalmente resuelto. En efecto, de ella (es decir, de
la e c u a c i n d e continuidad) se obtiene el campo de velocidades, y
una vez conocido ste, se calculan las presiones por medio de las
ecuaciones de Euler. Debe observarse que la introduccin del con-
cepto de irrotaciona1 i dad es la que ha permitido el separar en
-49-
ecuaciones independientes el sistema de e c u a c i o n e s simultneas
o b i . e n i d o en e l m o v i m i e n t o de l o s fluidos reales. S i e n d o v - grad 0 ,
puede demostrarse que
- | | = grad ( - | ) (2-63.)
y entrando con esta expresin en la ecuacin ( 6 1 ) , se obtiene:
grad ( -| + u + -P- + X ^ ) = O (2-69)
que indica que la expresin entre parntesis slo puede ser fun-
cin del tiempo, y puede por lo tanto escribirse:
-li + U -f - ^ + 4 = Cte
dt p
que con una eleccin adecuada de dicha funcin del tiempo convie
te la ecuacin del movimiento irrotacional en:
9i + U + -P + ^ = O (2-70)
8t p 2
La solucin del movimiento irrotacional de un flj^
do quedar por lo tanto definida por la solucin del sistema de
ecuacin siguiente:
-Ecuacin d e L a p l a c e (2-67)
-Ecuacin del movimiento (2-70)
-Condiciones de contorno e iniciales.
El movimiento del fluido en estas condiciones se denomina -
f1ujo potencia 1.
50-
2.2.2. MOVIMIENTO IRROTACIONAL PERMANENTE. LA ECUACIN DE BERNOUILLI
Se denomina permanente al flujo potencial
en e l cual la funcin potencial de v e l o c i d a d e s 0 es indepen--
diente del tiempo. Por d e f i n i c i n se cumple:
8t = O
^
y la ecuacin del movimiento (2-70)se reduce a
2
gr-ad (U + - ^ + ^2 )= ^ (2-71)
Integrando esta expresin se obtiene la conocida ecua^
cin de Bernouilli:
P , v2
U + + ^ = Cte (2-72)
p 2 ^ '
51
C A P I T U L O 3
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

EN UN MEDIO POROSO
52-
3.- MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS EN UN MEDIO POROSO
Las ecuaciones acabadas de obtener en el capitu-
lo anterior definen el movimiento de los fluidos enfocado des_
de un punto de vista general y terico, e intuitivamente se -
suele asociar esta descripcin del movimiento con el flujo lj_
bre del fluido, tal como el movimiento en canales o tuberas.
Hasta mediados de siglo no fue posible obtener una imagen su-
ficientemente clara del paso de estas ecuaciones generales a
la formulacin experimental obtenida por Darcy en 1856, para
el fenmeno de la filtracin del fluido a travs de un medio
poroso .
Los suelos en los que la filtracin tiene mayor
inters prctico son los granulares, y al mismo tiempo stos
suelen ser aquellos en los que los fenmenos de agua adsorbir-
da y de la doble capa tienen menor importancia.
El modelo fsico ms sencillo de un suelo granu-
lar ideal es el formado por un conjunto de partculas esfri-
cas de igual dimetro. El primer estudio de las formas de or-
denacin de esferas, y el subsecuente clculo de la porosidad
resultante fu realizado por Slichter (1899), siendo posterior
mente ampliado por diversos autores (Hrubisek, 1941, Muskat -
1937 y Scheiddeger, 1960). Los resultados fundamentales se re-
sumen en la independencia de la porosidad con respecto al di-
metro de las esferas, y en la obtencin de los valores teri--
cos de la porosidad. Para la configuracin estable ms compac-
ta, la porosidad es O,259 (ordenacin rombodrica), y aumenta
hasta un mximo estable de 0,875.

-53-
Incluso en este sencillo modelo terico y admitien^
do adems que no existen los fenmenos citados de agua adsorbj_
da o de doble capa, resulta inabordable la solucin del probl^
ma de filtracin por integracin de las ecuaciones de Navier-
Stokes. El problema se complica mucho ms si se mejora la re--
presentatividad del modelo aadiendo esferas menores que vayan
ocupando sucesivamente los huecos dejados por las mayores. La
simple formulacin de las ecuaciones de contorno, o incluso la
representacin analtica del propio contorno, es irrealizable
(FiguraS.l.).
No es sorprendente por tanto la afirmacin, habi--
tualmente encontrada en algunos textos, de que las ecuaciones
de Navier-Stokes no pueden utilizarse para el estudio de la
filtracin, y por ello asignamos gran importancia a los.clsi-
cos trabajos iniciales de Hubbert, presentados en el centena--
rio de los experimentos de H.Darcy, en 1956. Hubbert analiza -
la significacin fsica real de cada uno de los trminos de -
las ecuaciones de Navier, y a continuacin los extrapola al v
lumen elemental del medio filtrante, pasando de lo que denomi-
na movimiento microscpico al movimiento macroscpico o de fi]_
tracin real.
En el presente captulo, y a fin de profundizar en
el sentido de'las ecuaci ones de filtracin, se resumen brevemej^
te los anlisis de Hubbert, obtenindose la ley de Darcy. De -
este mtodo de obtencin resulta,un concepto claro de la propi
dad denominada permeabilidad, as como de las hiptesis restri
tivas o simplificativas que es necesario hacer a fin de llegar
dicha conocida ley experimental.
./..
.54.
Para completar la presentacin se resume tambin
la reduccin de Karadi, que en forma ms sucinta llega a una
expresin anloga a la obtenida por Hubbert. Si bien esta r
duccin no visualiza en una forma tan grfica cada uno de
los componentes de las ecuaciones de Navier-Stokes y su sig-
nificado fsico, proporciona sin duda un mtodo alternativo
deintegracindegranvlidez.
Tan slo se citan aqu los recientes trabajos de
Whitaker (1973) y Cray y O'Neill (1976) sobre los procesos -
de transporte en medios porosos y su aplicacin al movimien-
to de los fluidos en dichos medios. Esta tcnica ha tenido -
un gran avance con el desarrollo de los teoremas del Trans--
porte (Whitaker, 1973) y del Promedio (Whitaker, 1967) en -
sistemas de varias fases. La tcnica consiste tambin bsica^
mente en la integracin o promediado de las ecuaciones de Na^
vier-Stokes sobre un volumen determinado compuesto por las -
fases slida y lquida. La aplicacin subsiguiente de los
teoremas citados permite la obtencin de una ecuacin que. -
describe el movimiento de un fluido en un medio poroso en
circunstancias muy generales. Haciendo la hiptesis de que -
no existe transporte de masa entre las f-ases slida y lqui-
da y de que los gradientes trmicos y de densidad a nivel m2.
croscpico son pequeos en comparacin con el gradiente de -
velocidades se llega a una expresin ms restringida, de la
cual se obtiene la Ley de Darcy en la hiptesis subsiguiente
de que los trminos convectivos e inerciales son desprecia--
bles, lo que ocurre para movimientos de filtracin lentos, y
es una hiptesis similar a la de pequenez del nmero de Rey^
nolds en la reduccin de Karadi (Gray, 1976).
./
55 -
FIGURA 3.1
MODELO DE MEDIO POROSO FORMADO POR ESFERAS DE DI-

VERSOS TAMAOS, OCUPANDO LAS MENORES SUCESIVAMEN-
TE LOS HUECOS DEJADOS POR LAS MAYORES.
-56-
Como variante de esta tcnica del promediado se re^
sume tambin la reduccin dada por Dagan por medio de su posti
lado. Esta reduccin permite una sucinta y elegante obtencin
del tensor de permeabilidad, as como demostrar su simetra y
que es defin dio positivo.
Obtenida la ley de Darcy, se vuelve a enfocar el -
problema general del movimiento del fluido en el medio poroso,
problema similar al tratado en el captulo anterior, pero en -
el cual la Ley de Darcy sustituye a las ecuaciones de Navier-
Stokes. De esta Ley y la ecuacin de continuidad se obtiene la
conocida ecuacin de Laplace que debe obedecer la altura piez
mtrica en el dominio de filtracin.
A continuacin se describe brevemente el tratamien^
to del problema por medio de las funciones de campo . Funcin
Potencial y Funcin de Corriente, y se describen asimismo los
distintos tipos de condiciones de contorno que aparecen habi--
tualmente en los problemas de filtracin.
A continuacin se estudia la dependencia del fac--
tor tiempo, haciendo nfasis en los problemas con superficie
libre en los que su aplicacin prctica es mayor, y finalmente
se presenta la simplificacin de Dupuit-Forchheimer para este
tipo de problemas, simplificacin que ha dado fructferos re--
sultados, y cuya aplicacin lleva a la obtencin de las ecua--
ciones diferenciales parablicas cuya integracin se estudia
enloscaptulossiguientes.
57t
3.1. OBTENCIN DE LA LEY DE DARCY A PARTIR DE LAS

ECUACIONES DE NAVIER-STOKES.
ANLISIS DE HUBBERT
Las ecuaciones de Navier-Stokes dadas por la ex-

prs i n ( 2 - 4 1 )
j j j
tienen la sencilla interpretacin mecnica siguiente: el movi-
miento de una partcula elemental de fluido dV queda definido

por la accin de las fuerzas:
dF, - (-S X. ) dV ( fuerza activa que origina el movi- (3-1)

miento)
u 3 3v. p. 3v.
'^''z^H W 7 ^ 33r ) "^ ^ "T ( 33r: ^^ dV(.fuerza pasiva que (3-2)
I j j j
frena el movimiento)
dv.. ( )
dF^ = "P"~df ^^ (Reaccin de i n e r c i a debida a l a masa de l a
p a r t i c u l a de f l u i d o )
Aplicando el principio de D ' A l e m b e r t a la partc]
la elemental estudiada, se obtiene:
d F j + dF2 + dFg = O (3-4)
De estas 3 fuerzas, tan slo dFj es independiente, y es la
causa del movimiento del fluido. Las fuerzas dF^ y dF aparecen precisamen^
te debido al movimionto, y ambas se oponen al mismo.

5^-
En un medio poroso, esta ecuacin (3.4) se cumple en
el interior de los finos canales o pasajes entre las partcu-
las slidas en l a s c u a l e s circula el fluido filtrante. Su ex-
tensin o integracin al medio poroso tal como fu realizada
por Hubbert (1956) se resume brevemente a continuacin en sus
puntos fundamentales
Se define el volumen macroscpico AV como aquel volu-
men del medio poroso que es grande en comparacin con las dimer[
siones de las partculas slidas y de los vacos del mismo, y -
en el cual el flujo del fluido aparece como un fenmeno conti-
nuo (Fig 3.2.) Hubbert aclara el concepto definiendo como ejem-
plo la porosidad macroscpica en un punto determinado del medio
poroso.
Tomando alrededor de un punto P del medio poroso un
elemento de volumen AV que es grande en comparacin con el tama-
o de las partculas slidas y de los huecos, se define la poro-
sidad media como el cociente.
AV,
(3.5)
AV
donde V. es el volumen de huecos contenidos en el volumen fini-

h
to AV. Si ahora se va disminuyendo este volumen AV alrededor de
P, la porosidad n ir variando acerndose a un valor lmite has_
ta el momento' en que AV se aproxima al volumen de las partcu--
las slidas o de los huecos del medio poroso, tal como se indi-
ca en la figura 3-3. A partir de ese momento, al ir disminuyendo
AV, el valor de n variar grandemente, dependiendo de la posicin
particular de P con respecto al medio, y en el lmite tomar el -
valor 1 si P est en un espacio vaco o el valor O si P est en -
una partcula slida. Sin embargo, si se toma la extrapolacin a
AV=0 de la parte primera de la curva n-AV se obtiene un valor

59-
Partcula slida
Canal de filtracin
Partcula slida
Movimiento Microscpico Movimiento Macroscpico
Ecuaciones de Navier-Stokes Ecuaciones de Darcy
FIGURA 3-2
FILTRACIN EN UN MEDIO POROSO. PASO DEL FENMENO MICROS-

CPICO AL FENMENO MACROSCPICO.
50.
determinado de la porosidad n en el entorno de P, que se defi_
ne como porosidad en P, en la forma:
n (P) = Limite extrapolado AV. (3-6)

AV-0 AV
Definiendo de esta man.era todas las variables macros^
cpicas, puede integrarse la ecuacin (3-1) en la forma siguien^
te:
f
( 3 ^ . X . ) d V = ( f 7 ^ X . ) n AV (3-7)
nAV
en donde la integracin se ha llevado.a cabo sobre el volumen -
de fluido en el medio poroscj que para mayor facilidad de anl2_
sis se ha supuesto saturado (todos los huecos se suponen ocupa-
dos por fluido), y por tanto se integra sobre el volumen nAV.
Expresando la ecuacin (3-7) en notacin vectorial.
Fj = (grad p + X)nAV (3-8)
donde grad p representa la integral media del grad p microsc-
pico sobre el volumen macroscpico de fluido nAV.
La integracin de las fuerzas microscpicas de ine
cia dF3 puede hacerse en la siguiente forma , de acuerdo con
la ecuacin (2-54):
dv. 1 3v,
d F, - p 2e, . . w. V. +
4"j^j>*3T= dV
kij 1 j 9x,
61-
irnai. .oarjitxCTiMWigj rmi\ mf*-%f*\ mm^vutan >*niinBwiiniwiwn>rrmnr"n^ n i^T
Porosidad
Figura 3.3,
CONCEPTO DE POROSIDAD (Hubbert, 1956)
L :j)ki4Un*.wrtMa<nMs K nw*''<.i'U-yif j > f f T t f M I H M W 5 1 V - . > M W >*.<<r >NrAM>KiKbML* t > HM* 4 aMMMwo Wa4n MmiTB kj
62-
que para movimiento i rrot.acional y permanente se reduce a:
^V-PS^(4^j^j)^v (3-9)
y en notacin vectorial:
d F^ = - p v.Vv dV (3-10)
La integracin resultar
F.= (p V V v ) dV (3-11)
nAV
El concepto fsico que expresa esta ecuacin se aprecia con
ms sencillez pero sin prdida de generalidad desarrollndola
para el caso particular de un sistema de coordenadas cartesia-
nas rectangulares en el que se obtiene:
'3 - ' h^ ' J ^3y ^ k F3^
donde
L 3u
3x - P (u 8x + V ay -^ ^ -Ir ) dxdydz (3-12)
nAV
y anlogamente para F^ y F-
Estudiando la expresin (3-12) se observa que
la integral debe anularse ya que no puede existir aumento neto
de la velocidad en la distancia macroscpica. De igual f0
ma se anu an F^ y F,
3y -^ 3z
.63.
Por ltimo, la integracin al volumen macroscpi-
co de las fuerzas microscpicas pasiyas dF2 se simplifica para
los fluidos incompresibles, ya que por la ecuacin de conti--
nui dad 3v . y la e x p r e s i n (3-2) resulta

J O,
8x
9V;
(3-13)
^''2 = ^-m : '^
'-T'"
q u e en forma vectorial e i n t e g r a n d o al v o l u m e n m a c r o s c p i c o , r
sulta:
d F, y V^ V dV (3-14)
nAV nAV
E x p r e s a n d o a h o r a esta e c u a c i n en c o o r d e n a d a s cartesia^
as r e c t a n g u l a r e s para m a y o r s e n c i l l e z de i n t e r p r e t a c i n , p e r o '-
sin p r d i d a de g e n e r a l i d a d , y t o m a n d o c o m o e j e x la d i r e c c i n r
del f l u j o , se t e n d r
^2 = i y V u d V (3-15)
nAV
La e x p r e s i n V ^ u t i e n e p o r d i m e n s i o n e s velocidad dividida por
longitud al c u a d r a d o , y p a r a l v o l u m e n m i c r o s c p i c o estudiado
podr escribirse:
Vû = a - ^ (3-16)
donde V es la v e l o c i d a d macroscpica del f l u i d o o v e l o c i d a d de
f i l t r a c i n y d es una l o n g i t u d caracterstica de la g e o m e t r a
microscpica del m e d i o p o r o s o , por e j e m p l o , el t a m a o m e d i o de

64-
las partculas slidas. La igualdad (3-16) se cumplir siem
pre que los sistemas macro y microscpico sean ci nemti cameni
te similares, es decir, que los nmeros de Reynolds sean
iguales, lo que a su vez se cumple (Hubbert, 1956) para los
valores de v pequeos caractersticos de la filtracin en m
dios porosos, en los cuales las fuerzas de inercia F- son
despreciables frente a las fuerzas pasivas de viscosidad F.
En estas condiciones a es una constante adimensional carac-
terstica del elemento diferencial dV, pero que es diferente
para cada elemento. Integrando la ecuacin (3-15) se obtiene:
1 y a dV - ^ M n A V (3-17)
^
j n.AV
donde M es el valor medio de a en el volumen nAV.
Entrando con las expresiones de F-, dada p o r - -
(3-8), la de F dada por la ecuacin (3-12) que se anula id
ticamente y la de F2 dada por (3-17) en la ecuacin.(3-4) se
obtiene:
(grad p + X)n A V - ^ M n AV =0
es decir:
(X + grad p) (3-12)
My
Recordando que X e s el vector de fuerzas de masa por
unidad de.volumen del fluido, puede escribirse para el campo gra^
vitacional que acta sobre los fluidos filtrantes, y siendo y=pg

.6.
X = grad ( yz) (3-19)
y la e x p r e s i n (3-18) resulta:
grad (y z + p) Yd2 grad

(z + -^ )
My My
Definiendo la a l t u r a piezomtrica h como
h = z + _e-
Y
(3-20)
e introduciendo la constante
Yd = (3-21)
k =
My
se obtiene la conocida ecuacin
V = k grad h (3-22)
Comnmente llamada Ley de Darcy.
Esta ley fu obtenida en forma experim'ental por
el Ingeniero Francs Henry Darcy en 1856 y su obtencin a partir
de las ecuaciones generales de Navier-Stokes, permite ver con
gran claridad sus lmites de api icabi1idad. En efecto, las hip-
tesis efectuadas para su obtencin son:
Hiptesis bsicas admitidas para los fluidos

que cumplen las ecuaciones de Navier Stokes
Fluido incompresible
Movimiento irrotacional
Movimiento permanente
Medio poroso saturado

Valores suficientemente bajos del niiiero de Reynolds.
66-
REDUCCIN DE KARADI
Una expresin alternativa de la reduccin de las
ecuaciones de Navier-Stokes a la ecuacin de Darcy es la dada
por Karadi. Para el caso de fluido incomprensible y movimien-
to permanente,, las ecuaciones de Navier-Stokes (2.41) pueden
ponerse en la forma:
(3-23)
dt p 1 3x. ^ p ^ 9x.8x.
que, teniendo en cuenta la expresin (2.48) de la derivada ma^
terialdelavelocidadv.
dv. 3v. 3v.

+ V. '
dt 9t j dk.

y que e l movimiento es p e r m a n e n t e (3v./9t = 0), resulta:
9 Vi (3.24)
(-^-Û) =
3Xj 9x.^ p 9x.9x.
J V
Esta ecuacin se expresa en forma dimensional in-
troduciendo las nuevas variables adimensionales

v^ X.
V .= J - Xaj. =loJ- (3.25)
aj VQ
donde el subndice a indica la adimensionalidad, y se prescinde
de l en lo que sigue, y los valores v y 1 son unas velocidad
y longitud caractersticas del problema. La fuerza dimensional
se obtiene igualmente tomando como referencia la gravitatoria -
F =cg y dividiendo por ella la expresin de la fuerza en la
ecuacin (3.24) F- = 9 ( u + - ^ ) / 9x.=cg F,.. De esta forma, la ecuacin

1 p i a l
(3.24) queda en la forma dimensional siguiente:
9v. 1 ^2 (3.26)
__L + cglo p ^ V 9_Vi_
Dx. v ^ 1 V T 9X.DX.
J O o o j j
67
Introduciendo el concepto de factor de rozamien-
to f, que viene dado en funcin del gradiente hidrulico i por
larelacin
,_ f ''o (3.27)
^0 29
e introduciendo tambin el nmero de Reynolds del movimiento
dado por
o o (3.28)
e=
y tomando la constante c de relacin de fuerzas como c=2i , la
expresin (3.26) resulta:
"j !!i + f F, = J_ a'vi (3.29)

3Xj i R^ 8x.3x.
Se demuestra que el movimiento definido por.esta -
ecuacin y la de continuidad tiene solucinnica. Integrando
esta solucin sobre todo el dominio, se obtiene la expresin
A+ f B = -^ (3.30)
donde los coeficientes son
9v.
A=
B= F. dx.
1 J
9 vi dx,- (3.31)
9x.3x.
Haciendo a = - A / B y fi = C / B , Karadi reduce la expresin
(3.30) a la forma:
f R= a R + (3.32)
e e
en la cual es inmediato observar que para valores cercanos a cero

68.
del nmero de Reynolds Rg->-0, los factores de inercia A y a tam
bien se anulan, resultando la nueva ecuacin
f R =
e f (3.33)
en la cual R es constante por tratarse de flujo laminar perma-
nente y uniforme. Sustituyendo las expresiones de f y R dadas
por (3.27) y (3.28) se obtiene la siguiente expresin entre la
velocidad caracterstica v y el gradiente hidrulico i
2gic
V = ; (3.34)
0 BV
Tomando ahora como velocidad caracterstica v la
velocidad de filtracin, y como longitud caracterstica 1 el
dimetro medio efectivo de las partculas de suelo, se obtiene
la expresin de la ley de Darcy.
ki
donde el coeficiente de permeabilidad k viene dado por la expre-
sin: o
2gd'
(3.35)
V
Recordando el concepto de viscosidad cinemtica
(v=p/e), esta expresin resulta

r ,2
2Yd' (3.36)
k=
similar a la obtenida por Hubbert en (3.21) que viene dada por
H
f
69-
POSTULADO DE PAGAN
Dagan (1979) considera un medio poroso compuesto por
un esqueleto solido con poros llenos de un fluido incompresi--
ble en movimiento permanente. Admite que el fluido cumple las -
ecuaciones de continuidad
vv^|g-=0 (3.37)
y la ecuacin del movimiento lento
8
ij
= O (3.38)
8X,
es decir;
i ( .P_+ U) = va^v.
2^- (3.39)
8x. ^ p ' ""ax. 9x.
en el espacio ocupado por el fluido, y la condicin de contorno:
"i- o
en la superficie de contacto sblido-Uquido.
La ecuacin (3.39) se obtiene de las ecuaciones de Na-
vier-Stokes (3.24) para el caso de que el numero de Reynolds es
lo suficientemente pequeo como para que todos los trminos ini-
ciales en dichas ecuaciones puedan despreciarse, y para materia-
les de un tamao adecuado para que se anule toda fuerza que no
sea la gravitatoria, la viscosa y la debida al gradiente de pre-
siones .
La integracin de esta ecuacin microscpica al volu-
men macroscpico la lleva a cabo Dagan por medio de la tcnica -
del promediado, introduciendo la funcin h ( x ) , que es por definj_

-70-
cin igual a cero en las partesslidas y a la unidad en los
huecos. De esta forma se promedian las variables en un punto
X integrando sobre un volumen V que rodea a dicho punto y dj_
vidiendo por dicho volumen V. Promediando la velocidad se o^
tiene el caudal unitario de filtracin
vhdv/V (3.40)
V
Si en lugar de dividir por el volumen total V se divide por
el volumen de los poros hdv, que es la porosidad n, se obt
ne la velocidad media de fluido.
La reduccin de Dagan consiste en esencia en la postu-
lacin formal de una relacin funcional entre el gradiente de
la presin promediada y el campo de caudales unitarios q. Lla-
mando p a dicha presin promediada el postulado de Dagan viene
dado en la forma diferencial siguiente:
3q,
n9J- = .(oL.,,(l):^l,>(2) 0'.41)
3X, ~' ij "'j" ' ijk yx~ ' ' ij-kl^S^^"^
en la cual r.. , r|../, etc, son los denominados tensores de -
resistividad macroscpica, y en general son funciones de la po-
sicin de la partcula.
Aceptado el postulado de Dagan, la expresin (3.41)
se simplifica para los casos en que el campo de caudales q es -
uniforme o de variacin despreciable, quedando en la forma:
(o) (3.42)
M r. . q .
I IJ J
1
de la cual Dagan obtiene la ley de Darcy en la hiptesis de que
el tensor resistividad sea invertible, obteniendo la expresin
^j = (3.43)
|, 9X.
71
,(o) -1 , Dagan
que es l a buscada ley de D a r c y , en l a cual k-. = n ...
v
hace observar que la relacin (3.41) implica que el gradiente
hidrulico en un punto depende no slo de la velocidad de fil_
tracin en dicho punto sino de sus valores en los puntos adya^
centes.
Prosiguiendo con su desarrollo matemtico, obtiene
Dagan una expresin del tensor resistividad de la forma:
(o)
^j q,. Y ^1 (e.. e.. h) n (3.44)
donde e.. es el tensor de velocidad de deformacin. Demuestra
as en forma concisa y elegante que el tensor de resistividad
es simtrico y positivo definido, sindolo tambin por lo tajx
to el tensor de permeabilidad.
ft-
-72-
3.2. EL CONCEPTO DE PERMEABILIDAD.
Con el concepto de tensor de permeabilidad obt
nido, puede escribirse la Ley generalizada de Darcy en la
forma;
v. = l<. .(grad h ) .
o bien
donde e l tensor !< o t e n s o r de p e r m e a b i l i d a d del medio poroso
es como se sabe s i m t r i c o y de segundo o r d e n , d e f i n i d i do posi-
tivo.
De e s t a ecuacin tensorial se o b t i e n e n (Jimnez
Salas, Justo, Serrano, 1978), conocido el tensor de p e r m e a b i l j _
dad k . . , las direcciones principales de p e r m e a b i l i d a d para su
los anistropos, el elipsoide de p e r m e a b i l i d a d y l a s velocida-
des de f i l t r a c i n en c u a l q u i e r direccin en f u n c i n correspon-
diente gradiente de l a altura piezomtrica.
Refirindonos a permeabilidad en una s o l a direc-
cin, las expresiones de H u b b e r t y K a r a d i indican que l a permea_
bilidad de un s u e l o con r e s p e c t o a un f l u i d o determinado depen-
de d e :
-El tamao medio de las p a r t c u l a s del suelo, de los espa-

cios huecos del-mismo o de alguna otra l o n g i t u d macros^
cpica c a r a c t e r s t i c a . Aumenta la permeabilidad con el
cuadrado de su v a l o r .
-La viscosidad del f l u i d o . La permeabilidad es inversamente

proporcional a la misma.
-La densidad del f l u i d o . La permeabilidad es proporcional a

ella.
-73
- El f a c t o r M= 1 a dV d e f i n i d o en l a ecuacin ( 3 - 1 7 ) .
PAV
nAV
Este f a c t o r caracteriza entre otras variables la geo-
metra de la red i n t e r i o r de huecos por la que c i r c u -
l a el f l u i d o .
Las d i m e n s i o n e s de l a permeabilidad son l a s de una
velocidad. Los v a l o r e s ms u s u a l e s para los suelos comunes -
son (Polubarinova -Kochina, 1952) los siguientes:
Tipo de Suelo Tamao de las Partculas Permeabilidad K

mm cm/sg.
Arena limpia 2 - 5.10- 1. - 10 '
Arena arcillosa 10"^- 5.10"^
2 3
Limo arenoso 5.10- - 5.10--^ 5.10"^" 3.10"^
Arcilla < 5.10-^ 5..10'^- 5.10"^

-74.
3.3. APLICABILIDAD DE LA LEY DE DARCY
-LIMITE SUPERIOR.
Como se ha visto anteriormente, la velocidad v
slo ser proporcional al gradiente de la alturapizomtrica
h si el flujo es tal que las fuerzas de inercia son despre--
ciables frente a las fuerzas viscosas de resistencia. Se sa-
be que la condicin para que ello ocurra es que el nmero de
Reynolds del flujo, cantidad adimensional que liga la densi-
dad, la viscosidad y la velocidad del fluido con las dimen--
siones de los poros a travs de los cuales circula, sea inf
rior a un valor determinado.
R= - ^ ^ < A (3.46)
y -
El valor de A varia segn los autores, entre
los limites de 1 a 10 (Polubarinova-Kochina, 1952). En la 1 it
ratura de Mecnica del Suelo se suele asociar la desviacin de
la Ley de Darcy al aumentar el nmero de Reynolds con la apari^
cin de la turbulencia (Pulubarinova- Kochina, 952); sin em-
bargo parecen mucho ms acertadas las tesis descritas ms arrj_
ba, segn las cuales para valores altos del nmero de Reynolds
las fuerzas de inercia tienen una influencia apreciable en el
movimiento del fluido y es por ello que desaparece la propor--
cionalidad entre v y gFd H."
Los estudios experimentales ms conocidos para
la determinacin del limite superior del nmero de Reynolds -
para el que es aplicable la Ley de Darcy son los de Lindquist
(1933) y Karadi (1961). Los primitivos pero extensos experi--

-75-
mentos de Lindquist consistan en la sustitucin del medio po-
roso por elementos (perdigones) del mismo dimetro, variando -
en el conjunto de los experimentos los dimetros de 1 a 5 mms.
Los resultados se presentaron por medio de la relacin de Re a
fRe, indicada en la figura ( 3-4 ) , y la ecuacin empirica obt
ni da es :
f R = 40 R + 2500
e e
y de ella y la expresin iLo = f v^ /2g se deduce que la condji^
cin obtenida para 1 a 1 inearidad de la ecuacin de filtracin -
es:
R^ 60
e
lo cual indicaba que en los casos prcticos la Ley de Darcy era
aplicable.
Los anlisis de Karadi fueron realizados con bo-
las de acero y perdigones para cuatro distintos dimetros (0,25
cm, 0,42 cm, 0,8 cms y 1,6 c m ) , controlando la aparicin de tu
bulencia por mtodos visuales, inyectando finas burbujas de aire
en el agua filtrante. Los resultados, incluidos en la figura
( 3-5) amplan la informacin dada por los ensayos anteriores.-
Se observa que la desviacin de la ley lineal aparece para val
res de R comprendidos entre 1 y 10, pero la aparicin de la tu
bulencia se detect a distintos valores crticos de R , depen--
diendo del tamao de las partculas. Para los dimetros de 0,25
0,42 0,8 y 1,6 cm, los valores crticos del nmero de Reynolds
dados por Karadi son 18; 46; 94 y 182 respectivamente. La -
explicacin dada por Karadi consiste en que la estabilidad del -
flujo laminar depende de l a r e l a c i n entre las irregularidades
de la superficie de las partculas y su tamao medio. Para par-
tculas menores, la turbulencia aparece por tanto antes.

.- 76
VI.
O
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O
-78-
Los estudios de Kardi se complementan con experimen-
tos con arenas de distintos dimetros, y utilizando como dimen--
sin caracterstica el dimetro efectivo. Los valores utiliza--
dos de ste variaban de 0,15 mm a 1,2 cms. Los resultados obtenj_
dos se incluyen en la figura ( 3-6 ) , y el valor del producto
f R dado por Karadi queda comprendido entre 1350 y 2100. Las
conclusiones asi obtenidas para la validez de la Ley de Darcy
son:
-La relacin lineal v=ki se observa si el nmero de -
Reynolds es menor que un valor comprendido entre 1 y 10.
-La desviacin de la relacin lineal parala arena ocu_
rre entre el limite inferior anterior y un valor comprendido en-
tre 40 y 60.
-La turbulencia comienza a detectarse a êstos valores
(40 - 60) del nmero de Reynolds, y aparece ya el flujo totalmen^
te turbulento para R >200,

^ e
LIMITE INFERIOR
La existencia de un gradiente hidrulico mnimo o um-
bral bajo el cual no se produce el fenmeno de filtracin es
bien conocida, y ha sido citada entre otros por Polubarinova-Ko-
china. El fenmeno se acusa en arci1 las densas y suelos anlogos.
La explicacin dada por Karadi (1955) y Kuti.lek (1967) entre
otros es que el agua, en las condiciones en cuestin, no puede
ya considerarse ms un fluido Newtoniano, ya que la interaccin
con las partculas del suelo c a m b i a s u s propiedades fsicas.Los
datos experimentales de Kutilek que se incluyen en la figura
( 3-7 ) expresan la desviacin entre la ley lineal y la ley rea1_
mente observada.
79-
U3
o
Di
It
00
tI
a:
ce
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t/0
o
a.
X
(D
80-

co
in
\
E
(O
o
><
>
10 15 20 25 30 35
Gradiente i
Fig 3.7 EXPERIMENTOS DE KUTILEK SOBRE EL

GRADIENTE MNIMO (1967)
(De KARADI, 1971)
81-
RELACION GENERAL ENTRE LA VELOCIDAD DE FILTRACIN Y EL GRA-
DIENTE HIDRULICO.
A la vista de todo lo anterior, la relacin
general ms probable entre el gradiente hidrulico y la ve-
locidad de filtracin para un amplio espectro de nmeros de
Reynolds es la dada por Basak (1977) y resumida en la figu-
ra (3-8).
Para gradientes hidrulicos muy pequeos,i
feriores al gradiente umbral o mnimo, no existe movimiento
de filtracin. Una vez alcanzado este gradiente mnimo, y
hasta llegar al valor i^ de la figura, la r'elacin entre
gradiente y velocidad no es lineal, existiendo mltiples
ecuaciones propuestas, de las cuales Basak incluye las 8
ms conocidas. Entre los valores i e i se cumple la

min max ^
ley de Darcy, dada por la ecuacin v=k (i-i ) , y para los -
valores superiores al i mximo vuelve a aparecer una rela--
cin no lineal, para la cual existen asimismo multitud de -
ecuaciones propuestas, la mayora de ellas en la forma:
2 3
i = a v + bv + C V +
de las cuales Basak resume las 10 ms conocidas

- 82 - (y
moBarr^m^jUima wg
Velocidad
macroscoica
de Filtracin
filtracin de
DARCY
:O hay Filtr. Filtr. laminar turbulent^

fi U r . orelineal lineal Dostlineal postlineal
No Darcy, Darcy No Darcy No Darcy
Gradiente Hidrulico
Fio 3.8 RELACIN GENERAL ENTRE LA VELOCIDAD MACROSCPICA DE

FILTRACIN Y EL GRADIENTE HIDRULICO (BASAK, 1977)
tnacA.unnasdatti
-83-
3.4. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE FILTRACIN '
Una vez reducidas las ecuaciones generales de N
vier-Stokes (2.41) a la ecuacin generalizada de Darcy (3.23),
y recordando que para llegar a esta reduccin se han hecho, eji
tre otras las hiptesis de f 1 i do i ncompresi bl es y de movimien^
to irrotacional y permanente, el sistema de ecuaciones que de-
fine el movimiento de filtracin en un medio poroso es el si--
gui en te :
1 Ecuacin de Darcy (Ec.de Navier-Stokes reducida)
V. = k.. 1 ^ (3.47)

donde: h es la altura piezomtrica definida en (3.20)
V. es la velocidad macroscpica o velocidad de filtracin
y ki. es el tensor de permeabilidad.
J
2.- Ecuacin de continuidad del fluido, aplicada a las. dimensiones
macroscpicas del movimiento.
9v1
= O (3.48)
8x.
3 . - Condiciones de contorno e i n i c i a l e s , que se reumen mas adelante.
Expresando la ecuacin (3,47 ) en e l s i s t e m a de coo_r
denadas d e f i n i d o por los ejes p r i n c i p a l e s * del tensor k-., y lia--
mando k. = k--, se o b t i e n e la expresin
M-\ % (3.49 >
Entrando coh e s t a expresin en l a e c u a c i n de c o n t i n u i d a d (2.9)
seobtiene:
_ ^ = -^(k. -^) = O '( 3.5C5

9x. 8 x / 1 ax.' ^ '
^ ^ 1
-84-
Para un medio poroso homogneo que es el habi tualmen^
te estudiado en la teora de filtracin, la permeabilidad segn
los ejes principales del tensor de permeabilidad, no vara en -
dicha direccin, y de acuerdo con esta hiptesis puede escribijr
se la expresin
Nir(ir> - (3.51)
Haciendo ahora la hiptesis adicional de isotropa
completa del tensor de permeabilidad se tendr:
k.. = k- = k (Constante del medio poroso) (3,52)
y de esta forma la ecuacin (3.51) se reduce a la conocida ecua^
cin de Laplace aplicada a la altura piezomtrica h.
I ^ ( % ' = ''^ = (3-")

En e s t a s condiciones, el s i s t e m a de e c u a c i o n e s que -
define el movimiento se s i m p l i f i c a y queda en l a forma:
1 . - Ecuacin de Laplace para la a l t u r a piezomtrica.
V^h = O (3.53)
2.- Ecuacin de Darcy para la velocidad macroscpica de filtra^

cin.
V =k grid h (3.54)
3.- Condiciones de contorno e iniciales.

-85.
3.5- MOVIMIENTO DE FILTRACIN BI DIMENSIONAL-RED DE FILTRACIN
La ecuacin de Laplace aplicada a la altura piezo-
mtrica h, referida a un sistema bidimensional habitual, toma
la forma:
3'h ^ 3'h _ n (3.55)
para un inedio poroso homogneo e istropo. Aplicando las ex--
presiones (3.49 ) de la Ley de Darcy en estas condiciones resul_
ta
V = k
V = k _9ll (3.56 )
9y
Puede definirse por lo tanto una funcin potencial
de velocidades en la forma:
(j) = k h (3.57)
que cumple tambin la ecuacin de Laplace
v^<p = o (3.58)
y la velocidad es por definicin
V = grad (|) (3.59 )
La ecuacin de continuidad en e s t e c a s o se simplifi
ca a:
3v 3V
+ ^ J = O (3.59A)
dx ay
86-
y de ella se deduce que, independientemente de la irrotaciona-
lidad del movimiento, existir siempre una funcin H* (x,y) tal
que, siendo
V =|I
X dy
9ji
9x (3-60)
satisface la e c u a c i n (3-59a) idnticamente. Entrando con las
expresiones ( 3 - 6 0 ) en la e c u a c i n de u n a l n e a de c o r r i e n t e
del movimiento,
dX _ dy
(3.61)
se o b t i e n e la expresin:
l^dx. |dy=0 (3.62)
que indica q u e , a lo l a r g o de una l n e a de c o r r i e n t e cualquie-
ra , se c u m p l e '
^ ( x,y) =cte (3.63)
La funcin 4'(x,y) a s d e f i n i d a se d e n o m i n a funcin de
c o r r i e n t e del m o v i m i e n t o . P o r su p r o p i a d e f i n i c i n es i n m e d i a -
to d e m o s t r a r ( M a l v e r n , 1 9 6 4 ) q u e el c a u d a l neto que fluye entre

-87-
dos punios situados en dos lneas de corriente distintas es
igual a la diferencia entre los valores de la funcin de c
rriente en ambos puntos.
Las funciones de campo potencial $ y de corrie
te 4' permiten una elegante formulacin del movimiento de -
filtracin bidimensional ,
En caso de irrotacionalidad del movimiento pueden
utilizarse mtodos sencillos de teora de funciones de varia^
ble compleja para la solucin del problema de filtracin a
veces complicados. En efecto, en este caso, la ecuacin (3-59)
permite escribir:
V = M- 9(}) (3-64)
V =
X 3x y 9y
y de esta expresin y las ecuaciones (3-60) se deducen las
igualdades:
9x 8y
11 (3-65.)
9y 9x
que son las conocidas condiciones de Cauchy-Riemann que de-
ben cumplir las partes real e imaginaria de una funcin de va^
riable compleja f(z)como condicin necesaria y suficiente pa-
ra ser holomorfa. Estas ecuaciones aseguran que la funcin de
corriente ^ cumple la condicin de Laplace al igual que la
funcinpotencial
(3-66)
v^'v = o
83.
Por lo tanto la funcin f(z) definida como
f (z) = ^(x.y) + i T(x,y) (3,67)
es una funcin holomoforfa, y tiene derivadas continuas de toda
orden con respecto a z, definidas en la forma:
df ^lim .A|)+iAy (3.68)

dz Az-^0 Ax+iAy
y por otra parte, su integral de lnea se anula para toda curva
cerrada en toda regin simplemente conexa:
f f(z)dz = O (3.69)
c
La velocidad compleja se d e f i n e como l a d e r i v a d a f'(z)
f(z)= V -i V
X y
(3.70)
Aplicando al problema particular de filtracin que se
estudia una funcin compleja holomorfa conveniente puede resolvejr
se en forma sencilla. Este mtodo de solucin se denomina mtodo
inverso.
De la expresin _(3.64) se deduce inmediatamente que
secumplela igualdad.
9(j) ay 9(j) d^ _ r. (3.71)

ax 3x 9y 8y ~
que demuestra que las familias de curvas <!> = cte (cur^
vas equipotenciales) y T= cte (lneas de corriente) se cortan en

89-
ngulos rectos. Esta propiedad es extremadai,iente til en la
prctica para el trazado de la red de corriente.

90-
3.5.1, Filtracin bidiniensional permanente
En caso de movimiento permanente el problema
queda definido por las ecuaciones:
V^cj) (3-58)
2 . 2 "
8x 9y
, -11 (3-64)
x~ 3x y 3y.
junto ron las condiciones de contorno.
El proceso de solucin es habi tualmente la ob^
tencin del potencial ()(xy) en los puntos del dominio de fil--
tracin en estudio, y una vez conocido ste el clculo de las
velocidades de filtracin correspondientes. Con estos datos es
posible la obtencin de cualquier variable ce inters en el
proceso de filtracin, tal como los gradientes hidrulicos,
las subpresiones en estructuras afectadas o las fuerzas produ-
cidas por el movimiento de filtracin sobre las partculas del
suelo o sobre contornos slidos.
La integracin de la ecuacin (3-58),ecuacin
de Laplace del potencial, slo puede efectuarse en los casos -
prcticos por mtodos numricos" o analgicos. Esto se debe a que
si bien la solucin matemtica es conocida en algunos casos --
sencillos, la complejidad de las condiciones de contorno habi-
tuales en ingeniera hacen imposible obtencin. Los casos ms
usuales de condiciones de contorno para filtracin permanente
son bien conocidos (Polubarinova-Kochina, 1952) y se resumen -
brevemente a continuacin:.
91-
Refi rindonos a la nomenclatura de l a figura 3-9, las
condiciones de c o n t o r n o ms u s u a l e s son:
1.- POTENCIAL CONSTANTE: A l o largo de l a lnea AB l a a l -
tura piezomtrica h = - ^ + y se mantiene constante e
igual a la a l t u r a hj si se toma como origen de ordena-
das el indicado en l a figura.Anlogamente ocurre a l o -
largo de la lnea CD. En ambas lneas por tanto las co
diciones que deben cumplirse son:
*AB= kj. h , = ((),
* C D " k^ h,2 = ()2 (3-72)
Este tipo de condiciones se suele conocer con el nombre
de Condiciones de Dirichlet.
2.- FUNCIN DE CORRIENTE CONSTANTE: Suponiendo que ba-
jo la lnea BC el sustrato es impermeable, dicha l--
nea debe ser por definicin una lnea de corriente y a
lo largo de ella debe ser constante la funcin de co--
rriente "F. Se tendr por lo tanto:
H'gc = cte (3-73)
Recordando las expresiones de Cauchy Riemann (3-65)>se
observa que la ecuacin (3-73) es equivalente a expre-
sar que a lo largo de la lnea BC la componente de la
velocidad de filtracin debe ser nula, es decir, que -
la velocidad de filtracin es normal en todo punto a -
la lnea BC. Por lo tanto la ecuacin (3-73) es equiva^
lente a la ecuacin:
^ Dn ^BC
92-
AB: Equipotencial
BC: Lnea de corriente
AC: Superficie libre
DE: Superficie de filtracin
F: Superficie de separacin de dos medios de diferente permeabilidad
FIGURA 3.9
CONDICIONES DE CONTORNO MAS USUALES EN LOS FENMENOS

DE FILTRACIN
93 -
Este tipo de condiciones suelen conocerse con el nombre de
conc'iciones de Neumann.
3.- SUPERFICIE LIBRE. A lo largo de la lnea AE se produce la
reparacin entre suelo seco y suelo ccn filtracin, y en -
ella existe la llamada superficie libre del fluido. Supues-
tas las condiciones habituales en la prctica de la inge--
niera y desapareciendo el efecto de la capilaridad a efe
tos tericos, la presin a lo largo de esta linea ser la
atmosfrica, que para los problemas de filtracin es p=0.
De esta condicin y las ecuaciones (3-20) y (3-57) se dedu^
ce que la condicin de contorno en la superficie libre es
( * - l<y)^^= cte = O (3-75)
Independientemente, y en ausencia de infiltracin o evapo-
racin, tambin la superficie libre es una lnea de corrien^
te y debe por tanto satisfacerse a lo largo de ella la
ecuacin
H'^.^^cte
En caso de infiltracin o evaporacin , esta condicin qu
da anulada, ya que la superficie libre no ser ya una lnea
de corriente, y en su lugar la condicin, como se desprende
de- la figura 3-10 ser,para el elemento de superficie libre
As cuya proyeccin horizontal es Ax,:
A4' = e Ax (3--75)
4.- SUPERFICIE DE FILTRACIN. A lo largo de la lnea DE el -
agua f l u y e desde el med-;o poroso directamente a l a atmsfie
r a . Este fenmeno aparece en la prctica en las paredes de

94-
L-J J ' t t '
Ax
FIGURA 3.10
CONDICIN DE CONTORNO EN LA SUPERIFICE LIBRE EN
CASO DE INFILTRACIN
95
canales y pozos y responde fsicamente a la condicin de
presin nula. Por tanto la condicin de contorno c o
rrespondiente ser:
((() - k y)p^= cte = O
SUPERFICIE DE SEPARACIN DE LOS SUELOS DIFERENTES
Si la lnea FG separa dos medios.porosos de permeabili-
dades distintas k y kj, a lo largo de ella se cumplir -
la igualdad de potenciales en ambos medios, y dado que -
las alturas piezomtricas deben ser iguales en los pun--
tos de la lrea, se cumplir la condicin
k k (3-77)
Por otra parte, la componente de la velocidad, de filtra-
cin normal a la lnea de separacin F G debe ser igual
para ambos medios, por lo que para un elemento diferen-
cial de lnea de separacin ds se cumplir:
(3-78)
9S as
es d e c i r :
V^ln (3-79)
y por integracin de (,3-77) a lo largo de la lnea de c
rriente proporciona la condicin adicional:
f = î'j (3-30)
96-
Una expresin grfica de la condicin (3-79) puede obt.ene
se en la figura 3-11 De la expresin (3-77) se deduce que
diferenciando a lo largo de la lnea de separacin:
1 M = _L '^'^^
k 9s \c. 3s
es decir, llamando v y v, a las componentes de la velo-
cidad paralelas a la lnea de separacin
^ - i^ (3-81)
y de esta igualdad y (3-7S) se deduce la relacin
tg a_ tg cxi (3-82)
k " k.
que cumplen los ngulos a y ai en el movimiento de filtra-
cin eritre 2 medios de distintas permeabilidades.

97
FIGURA 3.11
CONDICIN DE CONTORNO EN LA SUPERFICIE DE

SEPARACIN DE DOS MEDIOS CON PERMEABILIDA
DES DIFERENTES
98-'
C A P I T U L O 4.
FILTRACIN CON SUPERFICIE

LIBRE.
99-
FILTRACION CONSUPERFIClE LIBRE
4.1. FILTRACIN PERMANENTE CON SUPERFICIE LIBRE.LAS TEORAS
HIDRULICA E HIDRODINMICA
El tratamiento matemtico de la filtracin en el
caso de la existencia de una superficie libre en el dominio
filtrante tiene caractersticas especiales por ser variable el
propio dominio.
El estudio analtico puede realizarse de dos for-
mas ya clsicas: la llamada "Teora hidrodinmica", en la
cual se t i e n e n e n cuenta todas las dimensiones reales del pro--
blema, y la llamada "Teora hidrulica", en la cual se reduce -
el nmero de e'stas por promediarse el movimiento sobre la coor-
denada vertical (Polubarinova-Kochina , 1962),
En los problemas habitualmente encontrados en la
prctica, se comprueba que la teora hidrulica proporciona r
sultados suficientemente aproximados, por lo que la simplifica,
cin que introduce en el aparato matemtico de solucin con res^
pecto a la teora hidrodinmica compensa con creces las relati-
vas inexactitudes de ambas teoras.
La ecuacin bsica de la filtracin segUn esta
teora hidrulica se obtiene inmediatamente de la ecuacin de -
continuidad. La propia aplicacin de esta teora exige la exis-
tencia de un fondo impermeable, a fin de que la profundidad del
dominio filtrante no sea infinita.
Definido el potencial (j) del flujo en la ecuacin
( 3.57) como
(j)= k h (3-57 )
-100-
donde h es la altura piezomtrica funcin de z, y p dadas en

(3.20) como
h = z + -2- (3.20).
Y
la condicin de superficie libre es la de presin nula (igual a
la atomosferica, p = 0 ) , y de ello' se deduce que en la superfi-
cielibresetendr:
(}). - k z = O (4.1)
ya que la condicin de superficie libre lleva a que en ella se
cumple tambin:
z = h (x,y z) (4.2)
La teora hidrulica admite que la superficie libre
tiene curvatura pequea y que su altura varia poco con respecto a un -
valor medio z Admitiendo que las velocidades verticales son pe-

queas (y como consecuencia que tambin lo es 8h -) y que el va--
9z
lor (z-z ) tambin lo es, el desarrollo de (4.2) en serie de
(z-z ) lleva a la expresin
h= h(x,y
>j z m )
(4.3)
es decir, que la altura piezomtrica no depende de la coordenada
z. De esta forma la ecuacin de la superficie libre queda en la
forma
z = h(x, y) (4.4)
Analizando ahora un prisma elemental del dominio

filtrante (fig 4 . 1 ) , se expresa la ecuacin de continuidad en la
forma simplificada siguiente:
-101-
y \
-' <:\Y:"y M
e= INFILTRACIN
SUPERFICIE LIBRE
FONDO IMPERMEABLE
PRISMA ELEMENTAL DE UN FLUIDO FILTRANTE
FIGURA 4-1
102-
- F l u j o que e n t r a por la Ira. cara perpendicular al eje y
v^^ hdx = - k-^ hdx= - k h H l - dx

y oy oy
-Flujo que s a l e por la 2a. cara perpendicular al eje y,
separada una d i s t a n c i a dy d l a Ira:
'y hdx + I ^ V y hdx)dy = - k h 1 ^ dx - k - | . (h ^ | ) d x d y
Flujo neto en d i r e c c i n del eje y
k 1 ^ (h 1 ^ ) dxdy
Anlogamente, flujo neto en direccin del eje x
^ i '^ l^^x^^
-Flujo neto por la superficie libre y por el fondo, que res_
ponde a los conceptos de infiltracin o evaporacin. Se de-
nomina e por unidad de superficie horizontal.
La igualacin de los caudales entrantes y salien-
tes da la conocida ecuacin de la superficie l.ibre en regi
men permanente
+ e =O (4.5)
8^ (h 37^^ 3y(h W ^
es decir, h cumple la ecuacin de Poisson
A(h2)+ ^ = O (4.6)
-103-
4.2. MOVIMIENTO TRANSITORIO. HIPTESIS DE DUPUIT-FORCHHEIMER^

DE BOUSSINESQ.
Anteriormente se ha visto que la Ley de -
Darcy puede obtenerse a partir de las ecuaciones de Navier-
Stokes haciendo, entre otras, la hiptesis de movimiento
permanente. Sin embargo puede demostrarse (Pulubarinova-Ko-
china, 1952) que si bien tericamente eso es cierto en todos
los casos prcticos, la ley de Darcy sigue siendo aplicable
al caso de movimiento transitorio. Los problemas ms usual-
mente encontrados de movimiento transitorio son los relaci
nados con la superficie libre del lquido, ya que en este -
caso es cuando la influencia del factor tiempo tiene impor-
tancia prctica, precisamente para el estudio de la situa--
cin y forma de dicha superficie libre.
El problema del movimiento en este caso pu
de considerarse como un problema de contorno anlogo a los es^
tudiados en el caso de movimiento permanente, salvo que uno -
de los contornos vara en su forma y dimensiones en funcin -
del tiempo.
En este contorno mvil se cumplirn las con^
diciones estudiadas en el punto 3.5.1 anterior. La formulacin
matemtica prctica de estas condiciones fu dada por Boussinesq
en 1904 como complemento de lâ dada por Dupuit en 1863 y puede
resumirse en la forma siguiente:
Las velocidades de una partcula del fluido,
^x^ y dj^ estn relacionadas con las velocidades de filtracin u

dt dt
y V por medio de la porosidad n del medio, en la forma:
./
104-
La ecuacin de la superficie libre tambin puede
z=h(x,y,t) (4.8)
y diferenciando esta expresin con respecto al tiempo se obt
ne:
(4.9)
3t 9x dt 9y dt dt
que puede ponerse, por medio de (4.7), en la forma:
(4.10)
dt 9x 8x dy 8y ~ dt
y teniendo en cuenta por otra parte que de (4-1) y (4-4) se dedi
ce:
4)(x,y,t) = k h(x,y,t) (4-11)
puede ponerse en la forma:
(4.12)
" 8t -^ ^%) + V ^ - dt =
Admitiendo ahora que las velocidades horizontales
V y V tienen una variacin despreciable con respecto a la ord
nada z, es de'cir, que se mantienen constantes a lo largo de una
vertical, puede obtenerse d_z^ integrando a lo largo de ella la -

dt
ecuacin de continuidad, y resulta:
rZ
3v 9v 9v 9v 3v
(^ + ^ + ^ ) d z = z
^8x dy dz '
' o
-los-
es decir:
3v
dz z(^ + v^) (4.14)
sustituyendo esta expresin particularizada para z=h en la
ecuacin (4.12), y teniendo en cuenta que de (4-7) y (4-11)
seobtiene:
8x " 3xZ "^ 3x2 (4.15a)
y anlogamente
3v (4.15b)
3y
se obtiene la conocida ecuacin de Boussinesq:
n ^ - k - kh + V, = O (4.16)
" 3t ^ ^3x^ ^3y^
3x 3y
que tambin puede ponerse en la forma:
3 /u 3h \ , 3 /u 3h \ zo (4.17)
3t n 3^ (^ 33^)-^ 3y ^^ ay ^
El sumando v obtenido en la integracin tiene
la interpretacin fsica de la infiltracin o la evaporacin
que tiene lugar en la superficie libre, usualmente denominada
e. *
En resumen, la condicin de contorno que debe cum
plir la superficie libre, bajo las hiptesis simplificativas
anteriores, es la ecuacin diferencial no lineal de Boussinesq
dada por la expresin (4.16) o (4.17).

-le-
la forma ms compacta de esta ecuacin se obtiene
expresando el parntesis en funcin de la variable h . De -
esta forma se obtiene:
(4.17a)
9t 2n 3x^~~ 9y2
Las hiptesis simplificativas utilizadas pa-
ra llegar a esta expresin se conocen con el nombre de h_^
ptesis de Dupuit-Forchheimer" y son las siguientes:
a) La pendiente de la superficie libre es sufi-
cientemente pequea, y por lo tanto su altura puede sustituir^
se convenientemente por un valor medio adecuado.
b) El movimiento es esencialmente horizontal,de
forma que la variacin de las velocidades horizontales a lo -
largo de una vertical puede despreciarse.
c) Existe un fondo impermeable a una profundidad
fini ta
Estas hiptesis de Dupuit-Forhheimer son anlo--
gas a admitir la hiptesis de que la distribucin vertical de
presiones en el interior del dominio filtrante es hidrosttica
(Murray, 1973) . -
= f07 =
4.3. LINEARIZACION DE LA ECUACIN DE' DUPUIT-FORCHHEIMER.
La simple observacin de la ecuacin diferencial
no lineal de Boussinesq (4.17) hace evidente la gran difi--
cultad de su integracin, incluso tras haber utilizado las
hiptesis simplificativas de Dupuit-Forchheimer , que en ese
cia consisten en a d m i t i r q u e las superficies equipotenciales
(lineas equipotenciales en flujo bidimensional) son planas,
con lo cual la velocidad horizontal no vara a lo. largo de -
una misma vertical. Para la obtencin de (4.17) se ha supues_
to adems que las componentes verticales de la velocidad son
despreciables frente a la horizontal, independientemente de
las hiptesis que permitieron llegar de las ecuaciones genera_
les del movimiento a la ecuacin de Darcy.
Para este caso, la ecuacin (4-17a) queda en la
forma
+ i (4.18)
que para el caso de 2 dimensiones se simplifica a
i = Ji L L + -- (4.18a)
9t - -2n . -^.^2^
Las dos hiptesis anteriores de que las s u p e r f i c i e s equipo-
tenciales son p l a n a s (lineas equipotenciales rectas para e l ca_
so b i d i m e n s i o n a l ) , junto con l a nulidad de l a s velocidades ver.
t i c a l e s son equivalentes a a d m i t i r , como se ha dicho, ( M u r r a y y Monkmeyer,

108.
1973) que la distribucin vertical de presiones es hidrost-
tica en el dominio filtrante.
Los mismos autores han demostrado que el cri-
terio matemtico debe S/ati sfacerse para la validez de las hj_
ptesis de Dupuit-Forchheimer viene dado por la expresin
i^ << 1 (4.19)
Para problemas permanentes la interpretacin
fsica de este criterio es el que, para obtener resultados -
con error inferior al 1% de la solucin exacta, la pendiente
de la superficie libre debe ser menor de 1/10.
En problemas de filtracin transitoria, este
criterio es mucho menos estricto para el caso de infiltracin
positiva, pudindose demostrar que en algunos casos la super-
ficie libre puede tener una inclinacin muy grande, casi ver-
tical .
Admitiendo por tanto que en un instante deter-
minado t la altura H es constante e igual a su valor medio H,

^ m
la ecuacin (4-18a) puede p o n e r s e . en l a forma inicial de
(4.17).
y linearizarse haciendo H = K ~ên l a f o r m a sugerida por Glover (1964)

m
_9H _ % 8^ _e_ (4 21)
Una forma alternativa es la dada por Karadi,
que lineariza en la variable H , llevando la ecuacin (4.18a)

= 109.
a la forma
(4-22)
at 2H 9 T ~ Y ^Jr~ n
y linearizando a continuacin anlogamente al caso anterior
J_ 9(H^) _ k 3^(H^) ^ _ e (4.23)

2H 3t ~ ? - 2 n
m dx
resultando finalmente la ecuacin lineal
kH^ 2,, 2eH

m d u m
(4.24)
3t n n
9x'
donde u=H
La adimensionalizacin de la ecuacin (4.21) se -
efecta tomando las nuevas variables adimensionales
k H_
u^=H/H^ x^=x/L V - i ^ t e^= (4.25)
KH H
0 m
y resulta en la forma, eliminando los subndices
9u (4.26)
2 + e
La adimensionalizacin de la ecuacin (4.24) se
lleva a cabo en la misma forma, tomando,las nuevas variables
adimensionales
kH 2
u^=H /H^2 x^= x/L m
tj- -^2 t e.= - ^ ^ e (4.27)
d kH^2
nL
y resulta en la misma forma de (4.26)
8u 3^
+ e (4.28)
3t
i7
Debe tenerse en cuenta al comparar esta ecuacin -
adimensional. de Karadi con la anterior (4.26) que la variable

no-
dependiente tiene en ambos casos distintos significados, lo que
en cada caso llevar a una expresin caracterstica de las con-
diciones de contorno e inicial es.Ambos mtodos de 1 inearizacin
producen como es natural resultados distintos. La aplicacin de
la 1 inearizacion en H o de Karadi parece mas justificada que -
la 1 inearizacin en H ya que, tal como indica Polubarinova-Ko-
china, el paso del problema transitorio al problema permanente
lleva en el primer caso a la obtencin de la parbola de Dupuit
como expresin de. la superficie libre. La 1 inearizacin en H, -
sin embargo, lleva a la obtencin de una linea recta como expre^
sin de la superficie libre para el caso permanente.
La exactitud de uno u otro mtodo de lineariza-
cin con respecto a la solucin analtica depende del problema
particular estudiado, obtenindose en unos casos mejor aproxima
cin con un mtodo que con otro.

111.
C A P I T U L O
REBAJAMIENTO DE LA SUPERFICIE
LIBRE POR MEDIO DE ZANJAS O -
DRENES FILTRANTES. ESTADO AC-
TUAL DEL PROBLEMA.
n^-
5.1. REBAJAMIENTO DE LA SUPERFICIE LIBRE POR MEDIO DE
ZANJAS O DRENES FILTRANTES. ESTADO ACTUAL DEL PRO
BLEMA.
El problema estudiado consiste en el reba_
jamiento de la superficie libre en un medio poroso por
medio de zanjas o drenes filtrantes. La representacin
grfica se indica en la figura 5.1.
La formulacin matemtica del problema se
representa por medio de la 1 inearizacin de Dupuit-For-
chheimer en la forma:
q=l<(D+h) _3h (5.1)
en la q es el caudal drenado por cada dren por unidad -
de longitud. La ecuacin de continuidad en estas condi-
ciones se expresa con la mxima sencillez igualando el
volumen drenado durante el perodo de tiempo dt en la -
longitud dx al descenso de la superficie libre h ms -
las aportaciones de la infiltracin e. La expresin re-
sultante es:
1 ^ dxdt = n l ^ l l t d x + e dtdx (5.2)

dx oC
Donde n es la porosidad del medio, y e ti
ne signo positivo si es infiltracin, y negativo en caso

INFILTRACIN
O
EVAPORACIN
Ir
t t > * > * * * >
ho
^ fh
i/ \
Fondo Impermeable
FIGURA 5-1
114-
de e v a p o r a c i n . Sustituyendo la expresin anterior (5.1),
laecuacinresultantees:
J<_ 3 _ 31h
(D+h) - (5.3a)
3t n 5< 3x n
o bien:
k(|^)2+ KD ^ + k h^ - n 1^ - e = O (5.3b)
oX dX
Las soluciones iniciales de esta ecuacin se ob^
tuvieron por analoga con otras similares encontradas en la -
matemtica fsica. La solucin de Brooks (1961), aplicada al -
caso simplificado de infiltracin nula, consiste en l a u t i l i -
zacin del mtodo de aproximaciones sucesivas de Picard escrj_
biendo la ecuacin (5.3) en la forma:
9^h
KD (|^)^. k h (5.4)
7 " 3t "" ^
3x2
El mtodo de Picard supone que la solucin
h(x,t,e) puede desarrollarse en serie en funcin del factor
de perturbacin E' de forma que la solucin es
h(x,t,e)= I e''h.(x,t) (5.5)
La sustitucin de (5.5) en (5.4) y la subsiguiente igualacin
./
lis-
de los coeficientes de las sucesivas potencias de e da un

sistema de ecuaciones diferenciales, cuya solucin son los
trminos correspondientes de la solucin (5,5).
Una solucin ms restringida, que correspon-

de al caso e=o de Brooks ya haba sido dada por Glover
(Dumm, 1954), pero las simplificaciones en las hinotesis de
partida no la hicieron lo suficientemente aproximada para
utilizarse en el proyecto de drenajes,(Van Schi1fgaarde , -
1957).
Las curvas de descenso en el punto medio entre

las zanjas dadas por Brooks (fig 5 . 2 ) , siempre para el caso
de infiltracin nula, demuestran que dicho descenso no comien^
za hasta que ha transcurrido un perodo de tiempo ;apreciable,
Dkt Su comparacin con los datos experi
del orden de 0,05 -
nL2 '^ '^
mentales publicados por Isherwood (1959) indica tambin que
la simplificacin de Dupuit es slo aplicable a l o s c a s o s en
que la separacin entre zanjas o drenes es grande en relacin
con la altura de stos sobre el fondo impermeable, fijndose
expricamente un mnimo de L=25d para la validez de su apli-
cacin.
La solucin de Brooks supone un nivel fretico

inicial horizontal, situado a una altura H sobre el nivel -
de los drenes, que a su vez estn situados a una altura d^ S
breel sustrato impermeable.
Posteriormente al clsico trabajo de Glover y -

Dumm (1954), la primera aplicacin prctica de las teoras an
/..
116-
Ho
-0.2 -
0.5
Fg 5.2 CURVAS DE DESCENSO EN EL PUNTO MEDIO ENTRE LOS

DRENES (BROOKS, 1961) (INFILTRACIN NULA)
In-
teriores al descenso de la capa fretica para problemas
reales es probablemente la dada por Hammad (1962). El -
trabajo de Hammad se plantea para los problemas habituaj_
mente encontrados en Agricultura, y que son anlogos a
los que surgen en Ingeniera, ya que para la vida de las
plantas es necesaria la presencia en el suelo de una de-
terminada cantidad de aire, de forma que en general las
plantas mueren si el terreno que rodea las raices est -
totalmente saturado durante un perodo de tiempo del or-
den de las 24 a 48 horas.(Esto exige un rpido drenaje -
tras lluvias fuertes al igual que los trabajos de excava_
cin exigen un rpido drenaje tras lluvias fuertas o
inundaciones para cumplimiento de los plazos contractua-
les).
El enfoque de Hammad consiste en la solu--
cin del problema permanente para una posicin determina^
da de la capa fretica sobre los drenes, y la subsiguiej
te extrapolacin al caso transitorio por medio de un m-
todo analtico anlogo al utilizado por Glover y Dumm.
Las condiciones de contorno especificadas
por Hammad son las siguientes:

-118-
1.- La presin en la superficie libre es la atmosfrica,
es decir, se desprecian los fenmenos de capilaridad y -
anlogos.
2.- A una distancia determinada por encima de los dre--
nes al movimiento es prcticamente paralelo y vertical.
3.- El flujo es radial en el permetro del dren.
4.- La velocidad horizontal se anula en los planos de -
simetria del problema, es decir, en la vertical del dren
y en el punto medio entre drenes.
Con estas condiciones y para el 'caso de
suelos con contenido arcilloso medio o elevado se obtie-
ne un potencial complejo solucin del problema, cuyas
incgnitas son la altura de la capa fretica en la vertj_
cal del dren, el caudal drenado y una constante de inte-
gracin (supuestas dadas .las dems caractersticas del -
problema como el dimetro del dren, su altura sobre el -
fondo impermeable, su separacin, etc) que quedan defini_
das al expresar la condicin de presin nula en tres puj
tos de la superficie libre. Para este caso las conclu--
siones obtenidas por Hammad son bsicamente las siguien-
tes:
./..
119-
1.- Al aumentar la profundidad del fondo impermea-
ble aumenta el caudal drenado. Para una profundidad infinj_
ta es aproximadamente el doble que para una muy pequea.
2.- Al disminuir la separacin relativa entre los
drenes con respecto a la profundidad del fondo impermeable
el caudal drenado va aumentando, hasta llegar a un valor -
aproximado de L=4D, a partir del cual el caudal se mantie-
ne constante y prcticamente igual al mximo.
3.- El descenso de la superficie libre en funcin
del tiempo sigue una ley exponencial dada por la expresin
general
H=Hê at (5.18)
en la cual la constante a varia segn la profundidad de -
la capa impermeable, dando Hammad los valores siguientes -
para profundidades pequeas:
2nk - (5.19)
L In (LVn Dd)
f
y para profundidades grandes
2nk (5.20)
a
uL In (2L/nd)
-120-'*
4.- Para el caso de evaporacin, la variacin de
ste con respecto a la profundidad oropuesta por Hanmad vie-
ne dada por la expresin lineal
e^ = e^ (1-cY) (5.21)
donde e es la evaporacin a la profundidad y,y la ley de des-
censo de la capa fretica en funcin del tiempo sigue siendo
exponencial de la forma anterior, pero con el coeficiente e
ponencial de la forma:
a = e c + 2nk/L In (L^n^Dd) (5.22)
es decir, que su descenso es ms rpido, como parece obvio,
que en el caso de no evaporacin.
Van Schilfgaarde (1963) estudia a su vez la ecua-
cin lineal de Glover, pero introduciendo dos importantes fa
tores de correccin. El primero de ellos consiste en la corre
cin a tener en cuenta por la variabilidad del espesor del es-
trato filtrante, y el segundo trata de tener en cuenta el efe
to de la convergencia de las lineas de corriente hacia los dr
nes, que por la aplicacin de la linear izacin de Dupuit se
desprecia en principio y como consecuencia se sobreestima el -
/..
121,
caudal drenado. La primera correccin se realiza llevando a
cabo la integracin a todo lo largo de la ordenada, y la S
gunda por medio de las curvas de profundidad equivalente de
Hooghoudt (1940). Estas tablas proporcionan el factor de co^
rreccin de la convergencia del flujo nara el caso de movi-
miento permanente, y su utilizacin emprica, propuesta por
Van Schilgaarde para el fenmeno transitorio, corrige el
efecto introducido por la simplificacin de Dupuit,
La solucin dada por Moody (1966) tambin para -
el caso de infiltracin nula se basa asimismo en la integra^
cin de la ecuacin simplificada de Dupuit-Forchheimer (5.3)
para el caso en que H no sea despreciable frente a la altu-
ra de los drenes d. En caso de que la profundidad D del sus-
trato impermeable sea grande con respecto a H , puede ponerse
la ecuacin (5.3) en la forma:
(D.h) |A (5.6)
k 3t 37
y siendo D>>h se obtiene la ecuacin lineal aproximada
(5.7)
que tiene solucin sencilla

122-
Para el caso general, la solucin dada por Moody
se obtiene por integracin numrica de la ecuacin (5.6) por m
dio del esquema de Dufort-Frankel . El nivel fretico inicial con^
siderado tiene la expresin:
y=H l-( ^ ) ^ ^ (5.8)
obtenida por Dumm (1963) como ms representativa de la forma
real de la capa fretica en terrenos con drenes lineales parale^
los.
La solucin obtenida para el descenso en el punto
medio entre drenes viene dada en forma grfica en la figura 5.4
para la notacin indicada en la figura 5.3. En dicha figura 5.4
se incluyen los resultados para distintos valores del cociente
m=H/D. Para m=l l o s d r e n e s estn situados en el sustrato im--
permeable, lo que corresponde al caso D=H /2 de la solucin de
Brooks dada en la figura 5.2. La curva para el.caso de profundj_
dad muy grande del sustrato impermeable .(m=o) es obtenida por -
Moody por integracin de la ecuacin (5.7).
La influencia de la relacin D/L, entre la altu^
ra de los drenes sobre el sustrato impermeable y su separacin,-
es ms acusada conforme va aumentando en valor. Para valores
/.
- 123 -
NIVEL FRETICO INICIAL
h mmmmM^
MODELO DE MOOD.Y
FIGURA 5-3
0.01 ai 1.0 10
TIEMPO ADIMENSIONAL t<i<-^-f- t
SOLUCIN DE MOODY
FIGURA 5- 4
-125-
D/L pequeos, la dimensin horizontal del acuifero es gran-
de en comparacin con la profundidad del mismo, y es evideji.
te que la hiptesis de Dupuit Forchheimer ser ms acorde -
con la realidad en el caso contrario. En ste la dimensin
vertical relativamente grande con respecto a la separacin
entre drenes trae como consecuencia que el gradiente verti-
cal no pueda ser despreciado, e invalida los resultados de
la hiptesis de-Dupuit.
Con el fin de cuantificar la influencia de la -
relacin D/L, Maasland (1967) realiz una serie de experi--
mentos en modelo de Hele-Shaw. Los resultados obtenidos se
comparan con los resultaos tericos de Glover, y se observa
que tan slo para valores de D/L = 0,035 o menores los valo^
res experimentales tienen alguna semejanza con los tericos.
Para separaciones entre drenes mayores (L>28D) 1 as discrepan-
cias son tan grandes que convierten en desprovistos de sentj_
do a los resultados tericos obtenidos,por integracin de la
ecuacin linearizada de Glover.
Como factores que contribuyen a esta discrepan--
cia, Maasland resalta las siguientes:
La influenciaya citada del gradiente vertical
para separaciones de los drenes relativamente pequeos.

nt-
-La hiptesis de lineas de corriente horizonta-
les, que lleva como consecuencia un aumento del caudal te
rico sobre el real
-El no tener en cuenta la convergencia de las
lineas de corriente hacia los drenes, para lo que se intr
ducen las correcciones de Hooghdout.
-El suponer las lineas de corriente horizonta!es
lleva a su vez a admitir que las partculas del lquido re-
corren una distancia horizontal dx menor que la realmente -
recorrida a lo largo de la curva real, ds.
A su vez, el gradiente real dh/ds es distinto
que el gradiente supuesto dh/dx
-Finalmente, el hecho de que no todo-el acufero
realmente tome parte en el drenaje,. exi stiendo una zona pa^
si va en la parte inferior de los drenes.
Como expresin grfica del efecto combinado de
estos factores, se incluyen en la figura 5.5 los descensos
en el punto medio obtenido por Maasland para diversos val
res de D/L.
Se observa que para valores del tiempo adimen--
sional t=l, la altura adimensional de la capa fretica en
el punto medio es y/y =0,15 para L = 28D,mi entras que para -
/...
.127.
1.0
0.9 ^ ^r^
D/LÔ
0.8 ^
\ o.oo
0.7
\ \
< 0.6 %
z
o \v vO,)4S
OJOO
en
. ^ ' ^
0.5 0,Z40"'
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LU
2 ' 0.4 ^ 0.18
m
O
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tr
0.3 K^ \
^ M09
0,120
I- \ ^ OgoTS
_l 0.2
^^ 0t04S
0033
0.1
O 0.1 02 03 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
TIEMPO ADlMENSIONALU^-f-^ ( <X = ^-^ )
RESULTADOS DE MAASLAND
00/0=0,25)
FIGURA 5 - 5
128-
L=1,67D es tan slo y/y =0,74, lo que indica que aumentando
la separacin en un factor de 17 aumenta el descenso, a
igualdad del resto de las variables involucradas, en un fa
tor de 3,26 aproximadamente.
Para comprobar la validez de la hiptesis de Du-
puit-Forchheimer con respec t o a la solucin de Laplace,
que puede considerarse como la "exacta" matemticamente ha-
blando, de los problemas de filtracin, Verma (1971) llev
a cabo la solucin de los modelos numricos de ambos mto--
dos, (sin tener en cuenta en ningn caso la infiltracin o
evaporacin). La integracin de la ecuacin de Laplace sobre
el dominio filtrante se llev a cabo con especial atencin -
a las condiciones de contorno de la sunerficie libre, reso^.
viendo dicha ecuacin de Laplace sucesivas veces para cada -
nueva posicin de la capa fretica. Los resultados se inclu-
yen en la figura 5.6 y en ella puede observarse que a todos
los efectos la solucin de Dupuit proporciona excelentes
aproximaciones a la solucin "exacta" a partir de un tiempo
adimensional t=2,75 y para - distancias adimensionales superi
res a l a partir del dren. Verma recomienda sin embargo la -
utilizacin de las hiptesis de Dupuit para prediccin de
los descensos de la capa fretica tan slo para longitudes -
adimensionales del acuifero iguales o superiores a 4.

129-
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Q:
ivN0iSN3VMiav vdnnv
-130-
Los experimentos de Awan y O'Donnell con modelo
de Hele-Shaw (1972) se realizaron para comprobar, en primer
lugar, la validez de la ecuacin diferencial linearizada sj_
guien te:
1. J. ^= o (5.9)
3x 2 kD 3t
que se suponia en general aceptable siempre que se cumplie^
ra la condicin y<<D. Awan llev a cabo los experimentos
manteniendo la relacin L/D constante e igual a 13,07 mien--
tras que el tamao de los drenes se fijaba en R/D=0,0218. Lo
sorprendente de los resultados obtenidos radica en que la m
jor aproximacin a la curva terica de Glover se obtuvo para
el caso en que la relacin y /D era la mayor d.e las ensayadas,
12 veces superior a la menor de la serie. Este resultado se -
confirma por la similitud de las dos curvas experimentales co^
rrespondientes a los dos mayores valores del cociente y la
evidente conclusin, confirmada a su vez por Awan,de que para
valores de y /D>0,60 la velocidad de descenso permanente
prcticamente constante (ver los resultados en la figura 5.7),
Esto contradice totalmente la hiptesis de que la solucin de
Glover es solamente valida para y <<D.

^ 'm
Para el anlisis de la influencia de la profundi-
dad de la capa impermeable con respecto a la separacin entre

-131-
<
z
o
(A .
z'
UJ
s
<
I-
<
0.1 02 03 04 05 06 07 08 09 10
TIEMPO AOIMENSIONAL
RESULTADOS DE AWAN
FIGURA 5-7
1^2-
drenes, Avyan realiz una nueva serie de experimentos con di
tintos valores de la relacin L/D. Los resultados indican
que para un mismo tiempo adimensional (t=7), el descenso ob-
tenido en el caso L/D=13,l (y/y =0,11) es un 37% superior al
obtenido en el caso L/D=9,7 (y/y =0,08)y un 57% superior al
obtenido en el caso L/D = 8,l (y/y = 0 , 7 ) . Por otra parte se ob^
tiene el interesante resultado de que para valores de L/D ir[
feriores a este ltimo (aproximadamente, para L/D<8) el des-
censo no sufre variacin apreciable, siendo imposible obte--
ner experimentalmente diferencias entre los casos L/D=8,l y
L/D=7 pese a las dimensiones relativamente grandes del mode-
lo Hele-Shaw utilizado.
Sin embargo, de los resultados de los experimen--
tos de Awan se obtiene tambin que para un valor del tiempo
adimensional t=2, los valores del descenso para los casos de
L/D=13,l; 9,7 y 8,1 resultan ser y/ym=0,45; 0,40 y 0,37, lo
que arroja unos porcentajes de un 12,5% y un 21,6% frente -
al 37% y 57% del caso t=7. Prescindiendo de los posibles
errores de interpretacin de la transcripcin grfica de los
experimentos, parece deducirse que la influencia de la sepa-
racin entre drenes para una profundidad dada del fondo im-
permeable tiende a hacerse mayor para mayores valores del
./
.133-
tiempo, aunque puede inferirse q u e para v a l o r e s del tiem-
po m a y o r e s vayan acercndose las c u r v a s en f o r m a asintt^
ca y se m a n t e n g a n acotados los p o r c e n t a j e s anteriores has
ta anularse.
Finalmente analiza Awan la influencia del
dimetro de los d r e n e s , e x p e r i m e n t a n d o con t r e s distintos
dimetros (0,5 c m ; 1 cm y 1,25 c m ) , Para un t i e m p o adirnen^
sional t=l el d e s c e n s o para el d r e n de 1,25 cm (y/y =0,45)
es un 5 5 % m a y o r que el del d r e n de 1 c m , (y/y = 0 , 7 ) y un -
333% mayor q u e el c o r r e s p o n d i e n t e al d r e n d e 0,5 C m s . lo -
q u e t i e n e una interpretacin fsica intuitiva

.134-
La solucin de la ecuacin no lineal dada en (5.3b)
para el caso de no infiltracin ni evaporacin ha sido rea-
lizada por Dass y Morel-Seytoux (1974) utilizando el mtodo
de Galerkin, que bsicamente consiste en la transformacin
de la ecuacin diferencial parcial no lineal en un sistema
de ecuaciones diferenciales no lineales ordinarias,, y la -
posterior solucin de este sistema por diferencias finitas.
Los autores estudian tres tipo de condiciones iniciales, de
las que ponen ms nfasis en la tercera, que consiste, en la
utilizacin de la Curtica propuesta por Dumm, cuya simili-
tud con las condiciones habitualmente encontradas en la rea
lidad es grande.
Para la primera condicin inicial, nivel fretico -
horizontal y constante, los resultados obtenidos por este -
mtodo dan un menor descenso del nivel fretico para una r
lacin y/D=2 que para la re acin y /D=0,2. Estos resultados
concuerdan absolutamente con los obtenidos por Glover, y es^
tan por otra parte en absoluta contradiccin con los resulta^
dos experimentales de Awan antes citados. El mismo resultado
obtiene Dass para las dems condiciones iniciales

lasv
La integracin de la ecuacin no lineal 5-38 con el
trmino de infiltracin ha sido llevada a cabo con un sencj_
lio esquema en diferencias por Skaggs (1975). El esquema es
anlogo al utilizado por Moody (1966) quien no introdujo la
infiltracin. Para el caso de infiltracin nula, los resul-
tados de Skaggs son muy similares a los dados por Dass por
el mtodo de Galerkin (ver figura 5 - 8 ) . Los resultados de -
Skaggs dan sistemticamente un descenso mayor que los de
Dass, pero la diferencia disminuye a lo largo del tiempo,de
forma que para un valor de tiempo adimensional de, por ejem
po t=0,20, los valores correspondientes son y/y =0,45 ( Dass)
y 0,40 (Skaggs), disminuyendo a continuacin esta diferencia.
Skaggs obtiene tambin el resultado habitual de que para una
relacin y /D grande el descenso es mayor que para una rela-
cin y /D menor. La concordancia con los resultados del mt
do de Galerkin es absoluta, y de nuevo aparece la discrepan-
cia ya observada con los resultados experimentales de Awan,
tanto para una condicin inicial horizontal y constante como
para condiciones iniciales parablicas y elpticas. Skaggs -
no estudia el problema de la infiltracin especficamente,es^
tudiando tan slo el fenmeno de la evapotranspiracin, cuya
influencia en los problemas agrcolas y de irrigacin es an
loga a la del fenmeno de la infiltracin en los problemas -
de drenaje encontrados habitualmente en la Ingeniera. Es
/.
-136-
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-J
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z . 0=.33'
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a< .4 06 os .1 .4 . S I
TIEMPO ADIMENSIONAL
RESULTADOS DE SKAGGS
FIGURA 5-8
-137'^
evidente sin embargo que el mismo esquema aplicado por Skaggs
para la solucin por diferencias de la ecuacin (5.3b) puede
ser aplicado al caso de infi 1tracin con un simple cambio de
signo del parmetro adecuado

138-
Otro mtodo clsico de solucin es el dado para el
caso especifico de pavimentos de aeropuertos por Casagran-
de (1952), y desarrollado para presas de tierra por Newlin
y Rossler (1967). Partiendo de una geometra simplificada ,y
asimilando la superficie libre a una lnea recta obtienen -
una relacin entre el volumen de suelo drenado U en. un ins-
tante determinado y la variable tiempo adimensional T. La -
expresin obtenida es de la forma:
I-(T^)U (5.23)
T=(^) in _
1-U
y para el caso de descenso total del nivel fretico inicial
se reduce en el limite a
T=
2U
(5.24)
Si bien la apiicabi1idad del mtodo como es presentado por -
los autores es muy restringida debido a la particular geome-
tra del sistema, el mtodo de enfoque es ingenioso y elegaj
te, y la interpretacin fsica es inmediata.
Los trabajos de Newlin y Rossier fueron continuados
por Dvinoff y Harr (1971), aplicndolos al caso prctico de
presa de tierra con ncleo' impermeable vertical y talud vari
ble. Los autores estudian el caso en que el nivel inicial del
eriibalse desciende repentinamente hasta el nivel definitivo. -
./..
139-
con un enfoque anlogo al anterior, y con las condiciones
de contorno clsicas conocidas, resuelven la ecuacin li-
nearizada de Boussinesq tras la obtencin analtica de la
situacin del punto de interseccin de la superficie libre
con el talud (denominado punto de salida), es decir, tras
la obtencin de la superficie de filtracin.
Los valores obtenidos para el punto de salida,
en funcin del tiempo y para distintos valores del descen-
so total del nivel del embalse revelan que la curva desce
so tiene forma anloga a la clsica obtenida para el punto,
medio entre drenes. Los autores obtienen tambin las curvas
de descenso del punto ms alto de la superficie libre, el -
punto de contacto con la superficie impermeable vertical, -
que corresponde por simetra con el punto medio entre drenes
en el esquema clsico de drenaje, pero debido a la forma de
planteamiento del problema, el tiempo adimensional depende
del factor (tga) y no es posible extrapolarlo al caso de
a=90, pared vertical de las zanjas de drenaje.
El mismo problema fue presentado por Desai y -
Sherman (1971), pero resolviendo la ecuacin linearizada de
Boussinesq por medio de un esquema en diferencias finitas
implcito de di rece ion'a 1 t e m a n t e . El punto de sa-
lida se calcula por el mtodo de Dvinoff, o mtodo de los
fragmentos. La correlacin de las soluciones obtenidas de la
/...
-140r
ecuacin linearizada con los experimentos de Hele-Shaw es
buena en las cercanas de la entrada del flujo, pero en g
neral es pobre en la mayora del dominio de filtracin y -
para el caso de descenso de la superficie libre. La conclu^
sin obtenida por Desai es que los resultados de la solu--
cin de la ecuacin no lineal se corresponden ms con los
experimental es.
-141-
La ecuacin de Boussinesq modificada para tener
en cuenta los efectos de infiltracin o evaporacin ha sido
estudiada por Zucker, Remson y al (1973). La solucin num--
rica aplicada es la dada por el esquema predictor-corrector
de Douglas en diferencias finitas. La comprobacin de la
excelencia del modelo numrico viene dada por el ajuste de -
las curvas terica y experimental de la variacin mensual de
la altura del nivel fretico en un pozo de observacin en
Od Bridge, New Jerseya Para unos valores determinados de -
la porosidad (0,34) y de la conductividad hidrulica (150 mi
mes) se obtuvo una curva terica exacta a la experimental,si
bien con un retraso en el tiempo que se debe a la inefectivj_
dad del modelo matemtico para representar adecuadamente el
fenmeno en la zona superior no saturada.
Este problema fue resuelto un ao despus por -
Pikul, Street y Remson por medio de la utilizacin de un mode^
lo matemtico para dicha adecuada representacin de la zona -
no saturada. El modelo matemtico consiste en la utilizacin
de la ecuacin de Boussinesq con el termino de infiltracin -
para la zona saturada, y de la ecuacin de Richards para la -
zona no saturada, y acoplando ambas ecuaciones La ecuacin
/..
-142-
de Rtchards, tal como la presentan los autores, es la dada
por la expresin
8_
3z kU)
f^^ CU) II (5.25)
en la cual
(> altura pi ezomtrica no saturada
z coordenada vertical
l<((|)) conductividad hidrulica no saturada
e humedad del suelo
c((})) capacidad especfica de humedad, dada por d9/d(|)
con sus correspondientes condiciones iniciales y de contorno.
Esta ecuacin analiza el flujo vertical no saturado, y es
aplicable a columnas de suelo de anchura diferencial, y que -
se extienden desde la ' superficie libre hasta la superficie
del terreno. Los valores de las variables C{<^ ) y k( <}> ) utilj_
zadosson los dados por Verma. La solucin de la ecuacin de
Boussinesq no linear izada se lleva a cabo por el mtodo pre--
dictor-corrector de Douglas, al igual que en los mtodos arrj^
ba estudiados. La solucin de la ecuacin de Richards se lle-
va a cabo por el mismo mtodo de Douglas. El proceso bsica--
mente consiste en la obtencin por medio de la ecuacin de
Richards para cada columna de suelo del valor de infiltracin
./.
143-
0 evaporacin que deber introducirse en 1a ecuacin de
Boussinesq para el siguiente intervalo de tiempo. Obtenido
este valor, se resuelve esta ecuacin y se ajustan las al-
turas de las columnas de suelo no saturado de acuerdo con -
la superficie. 1 ibre resultante, y a continuacin vuelve a -
resolverse la ecuacin de Richards calculando los valores -
de las humedades, y a .partir de estos se obtienen los valo-
res de la infiltracin o evaporacin. El proceso se repite
hasta llegar a la posicin deseada de la superficie libre
o al instante de tiempo deseado.
Los autores presentan como aplicacin prctica el
anlisis del mismo pozo Hulsart de New Jersey estudiado por
Zucker, y las curvas hidrogrficas obtenidas por el modelo
matemtico coinciden exactamente con los datos experimenta-
les, habindose logrado eliminar el desfase que apareca
con el modelo de Zucker.
Otro estudio posterior de la influencia de las zo^
as no saturadas situadas por encima de la capa fretica en
movimiento fue realizado por Skaggs y Tang (1976) al utili-
zar tambin la solucin de la ecuacin general de Richards
para suelos no saturados con la solucin de la ecuacin de
Boussinesq. La ecuacin d R i c h a r d s , tal como es presentada
por Skaggs, viene dada por la expresin:

-144-
3!h 3_ 3h + Mili (5.10)

c(h) k(h) ^(h)|^
3t 3z 3Z 3X 32
donde h es la altura pi ezmetri ca; la funcin c(h) es la derj_
vada de/dh, denominada capacidad suelo-agua y obtenida a par-
tir de la funcin caracterstica suelo-agua dada por h ( e ) ; y
k(h) es la funcin de conductividad hidrulica. La variable 0
es la humedad de suelo y es a su vez funcin de z;
Las condiciones de contorno impuestas en la inte^
gracin de la ecuacin de Richards incluyen el estudio de la
influencia de la zanja drenante, lo que permite por lo tanto
obtener la superficie de filtracin que aparece en ella. El
resultado que s e o b t e n e de esta superficie de drenaje en la
zanja es que efectivamente el gradiente vertical es importan-
te en la cercana de las zanjas en los primeros momentos de .la
filtracin, descendiendo rpidamente la altura de la superfi-
cie de filtracin conforme va transcurriendo el tiempo. Para
el caso estudiado por Skaggs la altura de esta superficie es
0,4y para t=l hora de drenaje, bajando a 0,30y para t=2 hr.
y a 0,08y para t = 20 hr. Para valores del tiempo . superiores a
50 hrs. la influencia y las dimensiones de la superficie de -
drenaje son inapreciables a efectos prcticos.
La conclusin fundamental obtenida por Skaggs
con respecto a la utilizacin de los modelos de filtracin
./
145-
que incluyen las zonas no saturadas del suelo es muy reve-
ladora. Indica que la utilizacin de estos modelos complica^
dos de zonas no saturadas tan slo se justifica cuando los
anlisis de las caractersticas del terreno que aparecen en
las ecuaciones (propiedades saturadas y no saturadas del
conjunto suelo-agua) son suficientemente completos y fiables,
recomendando en otro caso la utilizacin de los modelos ms
sencillos. En el caso de los problemas de agotamiento habi-
tualmente encontrados en la construccin de las Obras Pblj_
cas, es evidente que debe descartarse en principio el esti
dio de los modelos no saturados, ya que la sola campaa de
toma y anlisis de los datos necesarios para la solucin de
la ecuacin de Richards tendra un costo injustificado fren-
te al posible beneficio que supondra un aumento de la exac-
titud del modelo.
Aunque el fenmeno no es de importancia cap^
tal en los problemas de Ingeniera salvo en climas extremos,
la influencia de la capilaridad en las zonas situadas por e
cima del nivel fretico ha sido estudiado para los problemas
agrcolas por McWhorter y Duke (1976) partiendo de la distrj_
bucin de humedades calculada para dicha zona por Brooks y -
Corey (1966). La expresin analtica dada por McWhorter se -
basa tambin en la simplificacin de Dupuit-Forcheimer y no
tiene en cuenta por lo tanto la concentracin de las lneas

T146-
de corriente en la proximidad de los drenes, para lo que
propugna la utilizacin del mtodo de Hooghoudt,
La influencia de los grandes nmeros de Reynolds
en el descenso de la capa fretica ha sido estudiada por Vol-
ker (1975), sustituyendo la relacin de Darcy por la relacin
de Forhheimer dada por
i=av + bv (.5,26)
en la cual el gradiente hidrulico no es directamente propor-
cional a la velocidad de filtracin, s i n o q u e depende de las
primera y segunda potencia de la misma, La solucin de la
ecuacin diferencial obtenida se lleva a cabo por diferencias
finitas, por el mtodo de sobrerelajacin sucesiva, Los estu-
dios comparativos presentados por Volker entre los resultados
de esta ecuacin con la de Darcy y con los obtenidos experi^-
mentalmente en tanque de arena para una'gran variedad de casos
son concl uyentes, obtenindose en todos los casos una aproxima^
cin mucho mayor con la ecuacin de Forchheimer, tanto para
los problemas bidimensional es planos como para los de simetra
axial ) .
147-
Entre las soluciones analticas de la ecuacin
de Boussinesq debe destacarse, adems de la obtenida por la
1inearizacin de Glover, la propuesta por Yeh (1970) utili--
zando la transformacin de Boltzmann. Dada la ecuacin de
Boussinesq:
3t V 9x ^ 3x '
Yeh l a adimensiohaliza por medio de las nuevas variables
| : y = - | - , T = ^ (5.12)
Obteniendo la ecuacin adimensional
^ =-5L (e M ) (5.13
Sometida a las condiciones iniciales y de contorno:
T=0; e=l, y>0
y=0; e= ^ T>0
y=; e= 1 T>0
La transformacin de Boltzmann viene dada por la sustitucin
(|)= y / / T (5.15)
-148r
cuya aplicacin lleva a la ecuacin diferencial siguiente:
2 di}) di}^ ^ d()
sometida a las condiciones
<t> = 0 e= ^ (5.17)
(5.17)
(j)=oo 6=1
Yeh integra la ecuacin (5-16) por medio de los
esquemas de Runge-Kutta, y los resultados obtenidos resultan
corresponder con gran exactitud a los resultados experimenta-
les obtenidos por Todd (1954) en modelo de Hele Shaw. No tie-
ne en cuenta Yeh los fenmenos de infiltracin o evapotranspi_
racin, los fenmenos de capilaridad, ni las correcciones de-
bidas a la utilizacin de las simplificaciones de D'upui t-Forchei_
mer, especialmente la convergencia de lneas de corriente.
Una ampliacin del mtodo propuesto por Yeh es
la dada por Koussis (1979). .La base es tambin la utilizacin
de la transformacin de Boltzmann, tal como fue utilizada por
Boussinesq para convertir la ecuacin diferencial parcial en
una ecuacin diferencial ordinaria.

T149-
OTROS MTODOS NUMRICOS
El mtodo de las lineas para la solucin de
los problemas de drenaje transitorio ha sido introducido
recientemente por Koussis y Hatson (1980). La esencia
del mtodo consiste en sustituir la ecuacin diferencial
parcial inicial en un conjunto de ecuaciones diferencia-
les ordinarias simultneas o acopladas, discretizando -
una de las variables mientras la otra se mantiene conti-
nua. La ventaja del mtodo, segn Koussis, consiste en -
que el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias olb
tenido puede resolverse por tcnicas ms eficaces que
las disponibles hoy para la solucin de las ecuaciones d^
ferenciales parciales..
La transformacin utilizada para adimensiona-
lizar la ecuacin de Boussinesq consiste en la utilizacin
de la variable h, y queda as en la forma:
a^h 3^h
2 8t (5.27)
9x
La discretizacin de la variable tiempo, mant
niendo continua la variable abscisa, lleva a la obtencin -
del sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias dado por
'm+1 At m+1 n (5.28)

-150-
Koussis resuelve este sistema por medio de un
esquema de Runge-Kutta de cuarto orden, y la comparacin de
los resultados obtenidos con los experimentales de Todd arro-
ja resultados excelentes. Una de las ventajas prcticas del
mtodo es que puede ser utilizado con calculadoras de mano -
programabl es, y utilizar una gran variedad de esquemas de so^
lucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Otro mtodo numrico de introduccin reciente
es el de integracin de Subdominios, presentado por Hromadka
y Gugman (1981)
-m-
LA TRANSFORMACIN CONFORME
La aplicacin de las tcnicas de variable conipl
ja y en concreto la Transformacin Conforme a los problemas -
de filtracin transitoria fue considerada por Polubarinova-
Kochina en 1945, y las primeras aplicaciones prcticas a los
problemas de rebajamiento de la capa fretica fueron realiza-
das por Kalinin (1948). En 1971 Guik y Karadi resolvieron por
el mtodo de Transformacin Conforme el problema del drenaje
transitorio hacia dos drenes circulares paralelos en un domj_
nio semiinfinito y finalmente en 1972 Soriano aplic la tc-
nica al problema general del conjunto de drenes igualmente -
espaciados, incluyendo como subproducto los trabajos nteri
res
La solucin de Soriano resuelve la ecuacin de
Laplace para el caso de infiltracin o evapotranspi racin nu^
la, y entre las limitaciones del mtodo, que el propio autor
seala, se encuentra la de que slo es aplicable hasta el
instante en que la superficie libre alcanza el dren. En este
instante dejan de ser aplicables las condiciones de contorno
iniciales por aparecer una discontinuidad en dicha superfi--
cie libre. La elegancia matemtica del trabajo de Soriano y
el hecho de que resuelve la ecuacin de Laplace sin necesi--
dad de incurrir en las hiptesis aproximadas de Dupui t-Forchhe2.
./
7152-
mer dan una gran importancia a las conclusiones obtenidas
en los anlisis de los parmetros incluidos en su estudio
Para el caso de un solo dren situado en un me_
dio semiinfinito, las conclusiones prcticas ms interesan^
tesdeSorianosonlassiguientes:
A.- Para dos problemas de drenaje que difieren
slo en la permeabilidad segn el cociente k^/kp el des--
censo del nivel fretico para el suelo 1 en el instante t
es igual al anlogo del suelo 2 en el instante tk^/kp) y
anlogamente para el caso en que la diferencia estribe slo
en las respectivas porosidades efectivas por la relacin
iTin/mp.
B.- En un instante determinado el descenso de
la capa fretica sobre el dren disminuye al aumentar la pro-
fundidad del dren, mientras que el caudal drenado aumenta -
de forma prcticamente lineal con la profundidad del dren.
Para el caso de un dren situado en un acuifero
de profundidad finita, obtiene Soriano la conclusin de
que la influencia de la capa impermeable en el proceso de
drenaje en general es prcticamente nula cuando su profun-
didad es mayor del doble de la del dren y en particular pa^
/.
153-
ra el d e s c e n s o sobre el d r e n , para el cual es despreciable
en todos los casos
El d e s c e n s o a alguna d i s t a n c i a del dren se r e -
duce por la e x i s t e n c i a del f o n d o i m p e r m e a b l e , y esta in--
f l u e n c i a es m a y o r al a p r o x i m a r s e el dren al f o n d o .
Para el caso mas general e s t u d i a d o por S o r i a n o ,
drenes e s p a c i a d o s p e r i d i c a m e n t e en un a c u i f e r o f i n i t o , el
d e s c e n s o en el punto m e d i o entre d r e n e s es m e n o r al aumen-
tar la p r o f u n d i d a d de s t o s ; c o n f o r m e van a c e r c n d o s e Ios-
d r e n e s al fondo i m p e r m e a b l e ms se l o c a l i z a n los efectos
del d r e n a j e en las c e r c a n a s de los d r e n e s . Para el d e s c e n -
so sobre el d r e n , la influencia r e l a t i v a del resto de los -
d r e n e s slo c o m i e n z a a a p r e c i a r s e para s e p a r a c i o n e s inferiio
res a 5 veces su p r o f u n d i d a d , y para d i s t a n c i a s e n t r e d r e - -
nes m e n o r e s que su p r o f u n d i d a d el d r e n a j e es a n l o g o al pr
d u c i d o por una capa h o r i z o n t a l f i l t r a n t e situada a esa pr
f u n d i d a d . A n l o g a m e n t e para el caso del caudal d r e n a d o : el
o b t e n i d o para s e p a r a c i o n e s de d r e n e s m a y o r e s de 5 veces su
profundidad es a n l o g o al o b t e n i d o para un solo d r e n . La
i n f l u e n c i a del fondo i m p e r m e a b l e es a p r e c i a b l e , a u m e n t a n d o
el caudal d r e n a d o al a u m e n t a r la p r o f u n d i d a d del fondo,

155-
nivel de la capa fretica en la.vertical del dren no tiene -
importancia primordial, por lo que el efecto de concentra--
cin de las lineas de corriente originado por las- hiptesis
de Dupuit no afecta al descensoentre drenes. En consecuen-
cia no se incluyen en las soluciones que siguen las correc-
ciones correspondientes, pero su inclusin no tiene ningn
problema de aplicacin, ya sea por medio de los abacos de
Hooghoudt o por su expresin analtica dada por Mopdy. Por
otra parte, el descenso en la vertical del dren en los prj_
meros instantes del proceso de agotamiento ha sido estudia^
do por Soriano, y su solucin es aplicable precisamente has^
ta el instante en que la capa fretica llega al dren, a pa
tir de cuyo momento el problema deja de tener inters prc-
tico en Ingeniera salvo para la estimacin del caudal dre-
nado.
El problema se centra por lo tanto en el estudio
del descenso de la capa fretica en el punto medio entre dr
nes, dado que este punto es el ms elevado del nivel freti-
co, y que como consecuencia, una vez obtenido en l un des-
censo determinado mnimo fijado por las condiciones del pro-
blema, queda resuelto el agotamiento para toda la zona entre
drenes.
Las soluciones que-se estudian son las definidas por
las ecuaciones linearizadas de Glover y Karadi , dadas respec-
tivamente por (4.26) y (4.28). La representacin grfica co--
rrespondiente se indica en la figura (5.2.1). Los drenes o
zanjas filtrantes se encuentran a una altura D por encima de]
fondo impermeable. La forma inicial de superficie libre -

-156-
NFILTRACION O EVAPORACIN
NIVEL FRETICO INICIAL
IVEL FRETICO FINAL

ho /
/:
H= D*h
FONDO IMPERMEABLE
7^ g-r'-sj^vv.^
+
REPRESENTACIN GEOTECNICA DEL MODELO MATEMTICO UTILIZADO
FIGURA 5-2-1
-157-
estudiada es la horizontal situada a una altura H por en

o
cima de los drenes
Las condiciones de contorno se determinan de for-
ma que para t>0 el nivel fretico en la zanja drenante des--
ciende instantneamente a su nivel definitivo. La influencia
de la separacin entre drenes y,de la altura relativa de es-
tos sobre el fondo impermeable se estudia variando estas
condiciones de contorno. La infiltracin se tiene en cuenta
en todos los casos para los valores de aplicacin prctica.
La ecuacin no lineal estudiada es la ecuacin de
Boussinesq dada por la expresin (4.17), y sometida a idntj_
cas condiciones de contorno e iniciales.

-158-
5.2.1. MODELO MATEMTICO DE LA LINEARIZACION EN H O DE

GLOVER.
Con el fin de poder estudiar analticamente
la influencia de la altura D de los drenes sobre el fondo
impermeable, la ecuacin de Boussinesq (4.17) se expresa -
con la nueva variable h, que es la altura del nivel fretj_
co sobre los drenes. El cambio de variables
H = D + h (5.2.1)
en la ecuacin citada lleva a la expresin:
3(D+h) 3 J<_ 9__ (D+h) |iDh)

at n ax oX
8h _ _k 9_ (D.h) 1^ (5.2.2.)
"31 " n 3x
Admitiendo ahora como vlida la hiptesis de
1 inearizacin de Glover, en la que se considera h constante
e igual a un valor medio representativo h , la ecuacin se

m
convierteen
k(D+h ) .2.
3h rt/ 3 h e
3t " n . 2 n (5.2.3.)
oX
La adimensionalizacin de la ecuacin se lle-
va a cabo definiendo las variables adimensionales:
./...
-159-
hd.= 7
h^ donde ho es el valor inicial de h en
el punto medio entre drenes.
VT donde L es la distancia entre drenes
Eliminando los Subndices adimensionales, la -
ecuacin obtenida es
nL^ d\i dh eL^ (5.2.4.)

m' X o m
Tomando las nuevas variables adimensionales
k(D.hJ
V^ ni'
^d" ^ ho k(U+h)
m (5.2.5.)
(siendo
V.
en general
3
habitual tomar h m =h/2),y
o '-^
eliminando los
subndices la ecuacin queda en la. forma adimensional busca-
da definitiva,
lil = 3 h
3t - T;Z + e (5.2.6)
Las condiciones iniciales y de contorno son las
siguientes
^160-
h = ho(x) =^1 O x < i; t = O
h = O X = O t>0
h = O X = 1 t >0
La influencia de la profundidad del fondo impermea^
ble D bajo los drenes se estudia en la forma siguiente:
a) Caso D = O
Los drenes estn situados en el fondo impermeable.
El' tiempo adimensional viene dado por la expresin
Kh,
m
*a= V -fTZ (5.2.7.)
donde t es el tiempo real
b) Caso D = p h (Siendo p una constante positiva

m
cual quiera).
El fondo impermeable est situado a una profun-
didad bajo los drenes igual a la altura media representativa
h multiplicada por la constante positiva p. La expresin del
tiempo adimensional es
(1+p) t. (5.2.8.)
^p" V nL2
Esta expresin indica que las curvas de descenso pa-
ra el caso ]i se obtiene a partir de las del caso a^ multipli-

a6b
cando el valor de la variable tieiDpo en el caso a_ por la
constante (1 + p ) . Esto permite obtener las de cualquier ca
so habiendo calculado slo las correspondientes al caso a.
D = 0,
c) C a s o D= >
La p r o f u n d i d a d del f o n d o i m p e r m e a b l e es m u y -
g r a n d e c o n r e s p e c t o al d e s c e n s o total de la capa fretica.
La f o r m u l a c i n anal 1 tica en e s t e c a s o d e b e r e a l i z a r s e d e -
n u e v o a p a r t i r d e la e c u a c i n ( 5 . 2 . 3 ) , h a c i e n d o D>>h y que
por t a n t o q u e d a en la f o r m a :
9jl _ J<D^ 9 h e^ (5.2.3a)

9t ~ n J^ n
La forma adimensional de la variable tiempo
viene dada por
''" ' (5.2.5a)
y en consecuencia no puede obtenerse en la forma anterior, -
que llevara a tiempos infinitos. Para obtener la curva de -
descenso en este caso limite debe integrarse la ecuacin
(5.2.3) y los valores de t, en este caso no guardan relacin
con los anteriores.

=162-
En general, como se ve ms claramente en la linea^
rizacin de Karadi, la hiptesis 0=" implica que no existe
movimiento.
-163-
5.2.2. MODELO MATEMTICO DE LA LINEARIZACION EN H^ O DE
KARADI.
Para aplicar este mtodo de 1 inearizacin al
estudio de la influencia de la altura D de los drenes sobre
el fondo impermeable se parte tambin de la sustitucin
H=D+h, es decir, de la ecuacin
3(D+h) ^ _k_ 9_ (D+h) 9(D+h) (5,2.2a)

1t n 8x 3x
ponindola en la forma
3(D+h) ^ k 3^(D+h)^ , _e (5.2.9)

3t ^ . 2 n
oX
y l i n e a r i z a n d o como en ( 4 . 2 3 )
J. a(D + h ) ^ _ J L 8^(D+h . e_ (5,2.10)

2TD+hj^) 3t " 2n gj^2 n
Los cambios de v a r i a b l e a r e a l i z a r son
u = (D+h)'
u= u/{D+h^y
x^= x/L
V ^ ~1^
2L
^d= ^ (5.2,11)
k(D+hJ'
164-
y la ecuacin queda en la forma habitual, eliminando los
subndices
8_u _ 9 u
+ e (5.2.12)
3t
3x
Las c o n d i c i o n e s iniciales v de c o n t o r n o que de^
bencumplirseson:
u =l 0<x<l t = O
u=(i^)^ x =0 t >o
t >O
o
La influencia de la profundidad del fondo impermea^
ble se estudia en la forma siguiente:
a) Caso . D = O
Las condiciones de contorno son
u = 0 x = 0 t>0
u = 0 x = l t>0
b) Caso D = p IIQ
Las condiciones de contorno son
u = (^ )^ - x = 0 y X = 1, t>0 (5.2.13)
165-
c) Caso D =
Con la formulacin de Karadi se ve inmediatamente -
que en este caso no existe movimiento, ya que las condicio-
nes de contorno se reducen a:
" = 1 ^mf = 1 x = 0, x = l t>0
La interpretacin fsica de esta condicin de contor
no es por lo tanto que el nivel f r e t i c o n o desciende.
Para el caso D-ph es importante definir con claridad
los conceptos siguientes, que con frecuencia no aparecen cla-
ras en la 1 i teratura:
1) La variable obtenida como solucin de la ecuacin
est relacionada con la altura del nivel fretico h por la
ecuacin:
(5.2.14)
u = ( i-)^
2) Para el caso D=0, el cociente h/h en funcin del
tiempo adimensional se obtiene en forma inmediata, ya que
V^ (5.2,15)
3) Para el caso D=ph , el cociente h/h se obtendr

-166-
por medio de l a expresin
h 2
.(P^'^) .(PJ^)
ph^ T-T-p-
^ 0 +h
o
es decir, en general
= { 1 + P) V ^ - P (5.2.16)
de la cual se deduce (5.2.15) para el caso p=0
Por lo tanto y con el fin de comparar otras
distintas soluciones con la obtenida por la linearizacin
de Karadi, la variable a considerar en funcin del tiempo
es la relacin h/h anterior,

167-
5.2.3. M O D E L O M A T E M T I C O DE LA E C U A C I N NO L I N E A L
a) M O D E L O DE R I C H T M Y E R
E s c r i b i e n d o la e c u a c i n de B o u s s i n e s q en la for-
ma
3t n 9x ^ 8x ^ n
dH k jl. _e (5.2.2)
n~ 7 ^^2 n
y s i e n d o . H = D + h , se a d i m e n s i o n a l i z a p o r m e d i o de las rea
Clones
H _ D + h
u
D + ho
=
= x/L
^d
^"o
t. - t
2nL'
ej = e
2L
(5.2.14)
kH.
obtenindose
2 2
9u d u + e (5.2.15)
9t 9x'
/ *
-168-
Las condiciones inicial y de contorno que deben cum-
plirse son
t=0 u=l 0Xl

D
t > O u X = O y X = 1 (5.2.16)
D+h,
Para D=pho esta condicin de contorno es
t > O u= -JI- ' X = O y X = 1 (5.2.16a)
Para poder establecer una comparacin entre los resu]_
tados de este modelo y los de los modelos anteriores deben es-
tudiarse los distintos tiempos adimensionales (Glover, Karadi
ynolineal).
Siendo t el tiempo real, estos tiempos adimensionales
son:
k(D+hJ
t = t
9 ^ nL^
^(D+h^)
m
^ ^ nL
k(D.hJ
(5.2.17)
'"^'^ 2nL2
Para el caso base, D = 0, y siendo l^n, " " 5 " ^^ obtiene
kh.
t = 2 t
k r
2nL'
kh.
t = t (5.2.17a)
n r
4nL'
169-
de forma que ambos tiempos adimensionales son concordantes
y las curvas asi obtenidas pueden ser comparados sin nece-
sidad de reducir los tiempos. Para el caso D=phQ los tiem-
pos son:
kh
2-(^)
'r nL,2
de forma que para comparar las curvas obtenidas, es necesa-
riotenerencuentaque
(5.2.18)
g n
ir
y que por lo tanto los valores obtenidos en la solucin no -
lineal debern afectarse del correspondiente coeficiente.

-170-
b) MODELO DE MOODY
Escribiendo la ecuacin en la.forma
5(D+h) = _9h = _k 9_ (5.2.2)

(D+h)
9t 3t n 9x 3x
con la sustitucin D=pho y l o s cambios de variable
u = h/h
o
Xd' x/L
kh.
td = t 1
,2
e, = e (5.2.19)
kh.
la ecuacin queda en la forma
_ _(p+u) _ - ^ + (37 ) + e (5.2.20)

oA
Sometida a las condiciones iniciales y de contor-
no:
t = 0 u = l 0<x<l
t>0 u = 0 x = 0 y x =l (5.2.21)
La comparacin con la solucin de Richtmyer debe
hacerse homogeizando los tiempos adimensionales
t - t ''
l<(D+hQ)
^R = V , ,2
2nL
171-
de forma que para el caso base D=0
^1 = 2tf (5.2.22)
lo que quiere decir que los tiempos adimensionales en el modelo
de Moody son el doble que los de Richtmyer, y por tanto hay -
que dividir por 2 los de Moody para poder comparar las curvas
172-
C A P I T U L O 6
SOLUCIN NUMRICA DE LA ECUA

CION DIFERENCIAL LINEAL PARA
BOLICA DE SEGUNDO ORDEN.
-173.
SOLUCIN NUMRICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL PARABLICA

DE SEGUNDO ORDEN.
6.1. APROXIMACIN POR MEDIO DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS

FINITAS.
Es bien conocido el concepto de aproximacin
en diferencias finitas. El continuo x-t queda sustituido por
una malla o red de puntos en los cuales se calculan los valores
de las variables dependientes.
Sin embargo debe hacerse nfasis en la expre^
sin "aproximacin" y el sentido en que se utiliza. Los mtodos
numricos de solucin de las ecuaciones en diferencias finitas
proporcionan soluciones que tienen una exactitud similar en to-
dos los casos a la obtenida por medio de una solucin analtica,
de forma que el utilizar la expresin "aproximacin" no tiene -
otro fin que indicar que la derivada, que en realidad es un co
cepto aplicado a un punto, se sustituye en diferencias finitas
por un cociente incremental referido a un intervalo pequeo pe-
ro finito alrededor de ese punto. De ningn modo debe entenderse
que la solucin en. dif erenci as finitas es sol ament una aproxima_
cin grosera al valor exacto de la solucin.
El concepto de diferencia finita no puede de-
finirse como una herramienta de clculo reciente. Sus conceptos
bsicos fueron ya expuestos por Newton, quien a su vez probable-
mente reflej o desarroll id'eas o conceptos ya conocidos en su
poca; y en el ltimo cuarto del siglo 18, Euler ya utilizaba
aproximaciones en diferencias para las derivadas. Expuestos y co^"
nocidos as los conceptos bsicos, en los primeros aos de este
siglo se comenzaron a aplicar los mtodos numricos de solucin,
y suele aceptarse que los pioneros en el campo fueron Runge en -
./..
-174-
Alemania (1908) y Richardson en Inglaterra (1910). Todos los
clculos eran evidentemente realizados a mano. Desde ese mo-
mento hasta hoy los avances no han tenido lmites. Ya en los
ltimos aos de la dcada de los 20 se comenzaron a utilizar
las diferencias finitas para el estudio del movimiento de
los fluidos reales, y en los aos 30 Thorn(1933) ya obtuvo -
valores numricos para el flujo laminar permanente alrededor
de un cilindro circular, realizando los clculos como una cal_
culadora de mesa. La aparicin de los ordenadores de alta V
locidad y enorme capacidad de memoria ha permitido desde en-
tonces la solucin de problemas cuya simple formulacin par
ci hace pocas dcadas irrealizable. Dentro del campo de las
soluciones numricas, es probablemente el de las ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales el que ms esfuerzos ha
suscitado, lo que no es sorprendente si se tiene en cuenta -
que los tres grandes tipos de problemas de la fsica matem-
tica (problemas de contorno, problemas de autovalores y pro-
blemas de valores iniciales) quedan finalmente representados
por un modelo matemtico que es una ecuacin diferencial en
derivadas parciales. Curiosamente dentro de esta rama del -
anlisis numrico, es la dinmica de fluido la que proporci
nalmente recibe mayor contribucin. Ames (1977) cita como
ejemplo el trabajo resumen realizado por Giese (1971) sobre
la Bibliografa existente e el momento sobre la solucin nu^
mrica de las ecuaciones diferenciales en derivadas parcia--
les. Giese presenta en su suplemento de 1973 ms de 8.000
trabajos diferentes, de los cuales ms del 25% se refieren a
dinmicadeflidos.
/.
175-A^
Sin e m b a r g o , la a p l i c a c i n de los m t o d o s numricos
en d i f e r e n c i a s f i n i t a s a las s o l u c i o n e s de las e c u a c i o n e s di-
ferenciales no es tan s i m p l i s t a como pudiera p a r e c e r . La t e n -
dencia habitual al e n f o c a r y t r a t a r de r e s o l v e r un determinado
problema es el u t i l i z a r m t o d o s e s p e c f i c o s para ese problema
y adaptarlos a sus e s p e c i a l e s c a r a c t e r s t i c a s . Este mtodo
q u e en g e n e r a l es p e r f e c t a m e n t e aceptable y vlido desde un
p u n t o de v i s t a c i e n t f i c o trae c o n s i g o graves peligros, ilus-
t r a d o s en el c l s i c o e j e m p l o del esquema e x p l c i t o de Richar-
son e s t u d i a d o en el p a r g r a f o 6.3.4. Este e s q u e m a , propuesto
por R i c h a r d s o n en su t r a b a j o de 1 9 1 0 para la s o l u c i n de la
ecuacin del c a l o r , es un e s q u e m a totalmente aceptable en
p r i n c i p i o , y sin e m b a r g o en 1951 (O'Brien y Hyman) finalmente
se d e m o s t r q u e es i n c o n d i c i o n a I m e n t e inestable.
Por e s t e m o t i v o el m a y o r e s f u e r z o se e s t dedicando
a c t u a l m e n t e al a n l i s i s de los e r r o r e s y su p r o p a g a c i n en
los c l c u l o s numricos de d i f e r e n c i a s f i n i t a s . Los problemas
de c o n v e r g e n c i a , e s t a b i l i d a d y c o n s i s t e n c i a de los e s q u e m a s -
en d i f e r e n c i a s fueron comenzados a estudiar poco tiempo d e s - -
p u s de los p r i m e r o s resultados n u m r i c o s y las b a s e s cient-
f i c a s de su a n l i s i s fueron definidos en el c l s i c o trabajo -
de C o u r a n t (1928). '.
El c o n c e p t o de d i s c r e t i z a c i n de un c o n t o r n o se e s -
quematiza en la f i g u r a 6.1. El d o m i n i o continuo D q u e d a susti_
t u i d o por la red de p u n t o s interiores a l o de su contorno.
La f u n c i n U continua en D q u e d a sustituida p o r una s e r i e de
valores u.. definidos tan slo en los p u n t o s de la r e d , y los
v a l o r e s en p u n t o s i n t e r m e d i o s , las d e r i v a d a s , i n t e g r a l e s y
176-
otros valores se obtienen por interpolacin.
En la figura 6.1. se esquematizan los distin-
tos tipos de aproximaciones en diferencias finitas a las de^
rivadas parciales en un punto:
Llamando u.. = u (x +i Ax, t + At), se tiene:

1J o . 0
Diferencia progresiva
/ \
^ = " i + U - "ij , (6.1)
(Ax)
9x Ax
Diferencia regresiva:
(Ax) (6.2)
9x AX
Diferencia central:
(Ax)- (6.3)
9x ZAx
Diferencia de 2 orden:
u,VlJ-^j^"i-l.1,0 [(,,). (6.4)

3x^ (Ax)"
En estas ecuaciones, la expresin R2=0 |(Ax)^
indica que existe una constante positiva M tal que
R2 < M 1 Ax
cuando Ax tiende a cero
La expresin de las condiciones de contorno e
iniciales en los corresppndientes puntos de la malla dependen

-177-
TIEMPO
t
;
j+2
^,j+l
\/
At
^+l,j
c 1
> \> j

1
At
i
>
f
1
Ax Ax Ax ABSCISA
x
i-l i U\ i^2
FIGURA 6.1 ESQUEMA DE DIFERENCIAS
eî
178-
del tipo de condicin. Existen tres tipos de stas, dependiera
d o d e que quede definido en el contorno el valor de u, de que
se defina el valor de su derivada (normal) o tangencial) o
bien de que la condicin sea una mezcla de estas dos. Estas -
condiciones se denominan:
Condicin de Dirichlet u = C
8LI , o 8u _ r
Condicin de Neumann
3u ^ 8i
Tercera condicin + u = C (6.5)
3W^P 3s
En el caso de la condicin de Dirichlet, la expresin
en diferencias es inmediata en la mayor parte de los casos, ex-
cepto en los contornos irregulares. Sin embargo tambin en este
caso puede simplificarse el problema si se aproxima el contorno
irregular por medio de,una sucesin escalonada de puntos de la
red. En este caso, si la curvatura del contorno no es grande y
el incremento de las variables es suficientemente pequeo la
aproximacin puede ser tan buena como se desee. Existen soluci
nes ms exactas para este caso de contornos irregulares, que b
sicamente consisten en desarrollar en serie de Taylor en el puj
to del contorno en funcin de los valores de los puntos de la -
red prximas y eliminar las derivadas que procedan. En la figu-
ra 6-2 se esquematiza una condicin de contorno de este tipo.
/..
179-
La c o n d i c i n de N e u m a n n proporciona el v a l o r de la
d e r i v a d a en el c o n t o r n o . El caso m s c o r r i e n t e en los probl
mas del tipo que e s t a m o s e s t u d i a n d o es el d a d o por la e c u a - -
ci o n ,
3u_
(6.6)
3n
que e s p e c i f i c a que la f i l t r a c i n a t r a v s de un c o n t o r n o d e -
t e r m i n a d o es nula.. En este c a s o , r e p r e s e n t a d o en la f i g u r a -
6-3 se o b t i e n e i n m e d i a t a m e n t e una r e l a c i n e n t r e los puntos
del c o n t o r n o y los c o r r e s p o n d i e n t e s en la p r i m e r a linea de la
red p a r a l e l a a l , de f o r m a que para que la d e r i v a d a normal -
al c o n t o r n o sea nula a m b o s v a l o r e s sern iguales.
En un c o n t o r n o i r r e g u l a r sin e m b a r g o la aplicacin
de la c o n d i c i n de N e u m a n n es m s c o m p l e j a . Su a p l i c a c i n pue-
de v e r s e por e j e m p l o , en Forsythe-Wasow.'
La t e r c e r a c o n d i c i n de c o n t o r n o se a p l i c a en forma
s i m i l a r a las dos a n t e r i o r e s . Su a p a r i c i n en los t i p o s de pr
b l e m a s que e s t a m o s e s t u d i a n d o es m u c h o m e n o s frecuente.
- 180-
>
N i* 2
i P
i At
aAt
)
1
BAX \
At
^j ,
J
i
1 j-l
1
,
Ax AX
i-i i 4i i^2
FIGURA 6.2. CONTORNO IRREGULAR.
L
181 =
182-
6. 2 . MTODO EXPLCITO DE SOLUCIN
Supuestos conocidos tos valores de la v a r i a b l e u en
un instante d e t e r m i n a d o t, es posible o b t e n e r un esquema de d i -
f e r e n c i a s finitas que permita el c l c u l o d i r e c t o de los v a l o r e s
en el i n s t a n t e t + A t . Est tipo d e e s q u e m a s p r o p o r c i o n a n el lla-
m a d o m t o d o e x p l c i t o , y su expresin grfica puede verse en la
figura 6,4.
V o l v i e n d o a la e c u a c i n (5.2,6)
(6-7)
3x2" 8t
y de acuerdo con lo indicado en dicha figura, se considera el -
continuo u-t sustituido por una red de puntos definidos por su
fila j y su columna i, La separacin entre filas es At y la se-
paracin de las columnas es Ax. Ambos valores se consideran
constantes a lo largo del problema, salvo indicacin en contra-
rio.
Los valores de la variable adimen-
sional u en un instante determinado t, vienen dados por los co--
rrespondientes a la fila t=t,, y la solucin para instantes su-
cesivos ir viniendo expresada por los valores dados en las fi-
las siguientes t-^ + At, etc. Anlogamente, los valores corres--
pondientes al instante inicial vendrn dados en la primera fila
y como se sabe corresponden a la posicin inicial de la superfi_
ci 1 i bre.
La expresin de la derivada parcial con respec-
to al tiempo j)] se toma como la diferencia progresiva, tal como

)t
-183-
I KmM
j+2
i+l
^ <h
j-l
i-I i+l \*Z
FIGURA 6.4. ESQUEMA EXPLCITO
Puntos que intervienen en el esquema de u-

-184-
la dada por la expresin (6-1):
8t - At
y como expresin de la derivada segunda con respecto a la abscisa
Dû/8x^ se toma la dada por ( 6 - 4 ) , que corresponde a la diferen-
cia central de una diferencia progresiva y otra regresiva en el
puntoencuestin.
, u ,, -2u .+ u 1 .
(6-4)
dx- (Ax )
La expresin de la infiltracin, que por hiptesis
es independiente del tiempo, vendr dada por la sucesin de va-
lores e^ (i = 0,1,2, M) que son conocidos.
Llamando: e = e. (i=0,--N) (6-8)
At
\=,^^2 (6-9)
"(Ax)-
la ecuacin en diferencias finitas correspondiente queda en
la forma:
u^ ,-.1 = u.. + X (u.,, . -2u. . + u. 1 .) + At. (6-10)

i,J+l 10 1+1,J i,J 1-1,j'
De esta expresin (5-10) se observa inmediatamen-
te que conocidos los valores de la fila j , se obtienen directa--
mente los correspondientes a la fila j+1, es decir, los valo--
res de la altura piezomtrica en el incremento de tiempo si--
guiente.Debido a que la obtencir es directa, el esquema en -
diferencias y el mtodo de clculo se denominan EXPLCITOS. La
introduccin de este esquema fu realizada por Schmidt en 1924

105-
6.2.1. SOLUCIN ITERATIVA
6 Los valores en el instante inicial, j=0, son los da^
dos por la condicin inicial Uo(x), y por lo tanto se cumple pa-
ra j = 0:
^ô = (%)i (^Ô'i ^^ (6-11)
en este caso y debido a la adiniensionalizacin efectuada, se cum-
ple para el caso de condicin inicial constante:
u. = 1 (i=0,l---ri) (6-12)
1 ,0
Para el clculo de los valores de u en el intervalo
siguiente (j=l), es decir, en el instante t=to+At, se aplica ya
la frmula (6-10), teniendo en cuenta que en los extremos de la
fila j=l, es decir, para i=0 y i=N, debe cumplirse la condicin
de contorno u=o. De esta forma se tiene:
0,1 = O
(6-13)
'N,i = O
y la formula:
+ 2u. _ + u ) + At. e. (6.14)

^-,1 " % , o " ^ ^^^-H-l.o" '-"i.o "i-l,o' - -1
para: i =-1,2, N-1
Aplicando este algoritmo sucesivamente se van calculan^
do los valores de u en forma progresiva en cada punto de cada fila, y
una vez conocidos los de una fila completa se pasa a la fila si--
guiente, aplicando de nuevo el mismo algoritmo.

-186-
Los clculos se terminan bien especificando el -
tiempo mximo en estudio o bien cuando la superficie libre ha
alcanzado la posicin de equilibrio, lo que se conoce introdu^
ciendo el correspondiente aviso en el programa de clculo num^
rico, y que habitualmente consiste en indicar que la variacin
de altura piezomtrica en dos iteraciones sucesivas es menor -
a un valorpredeterminado.
. -187-
6.2.2. SOLUCIN MATRICI/>L
El algoritmo (6.10)es equivalente a un sistema de ecuacio-

nes lineales
î,j^l = ^ , j " ^ ( ^ ^ l . j - 2 ^ j ^ ^ - i j ) + Ate. (6-10)
Con las condiciones inicial y d e contorno dadas en

(6.12) y ( 6 . 1 3 ) , el sistema de ecuaciones resultante es el siguien_
te:
u ., =0+(l-2X)u .+Au ., + At Gj
1J + 1 1 J 2J
U
2,j+l= Au .+(l-2A)u .+Xu ., + At e.
1 sJ 2 >J 3 >J
uN i j + r XUf^_^^j + (l-2X)u,^_^^j+0, + Atf^_^ (6.15)
Este sistema puede expresarse en la forma matricial
siguiente
^ r
1 j"î (1-2X) i,J
^.,J+l X (1-2A) A u .
2,J (6.16)
3,j + l A (1-2A) A u .
3 jj
+ At
u.N-i,J+ A (1-2A) U 'N-i

N-1 ,j
Llamando ahora u. al vector columna

J
1 ,J
I
2 ,J
I
(6.17)
1 .J
188.
A a la m a t r i z de o r d e n N - 1 :
(1-2X) X
A (1-2X) X
A = (6.18)
A (1-2X)
y e al vector columna:
/ \
e = At (6.19)
'N-i
el sistema de e c u a c i o n e s (5.15) se e x p r e s a en l a forma m a t r i c i a l re_
duci da:
u., = A U.+ e (6.20)

J+i J
S i e n d o u^, e l vector correspondiente a la condicin
inicial,setendr
u = A Uo + e
1
- A2
U2= AÛo + (1+A)e
u = AÛo + (1+A+A ) e , etc. (6.21)

3
y la ecuacin matricial general es por tanto:
u.- = A-û+ (1+A - + A-^'M e (6.22)

189-
De esta ecuacin se deduce que conocida la matriz A
dada en (6.18) es posible el clculo de la altura piezomtrica -
en un instante cualquiera directamente simplemente a partir de -
la condicin inicial, y en base tan slo al clculo de las poteri^
cias sucesivas de dicha matriz.

-190-
6.3. MTODOS IMPLCITOS DE S O L U C I N CON DOS N I V E L E S DE TIEMPO
El m t o d o explcito de s o l u c i n visto ms arriba -
tiene la gran v e n t a j a de la s e n c i l l e z de c l c u l o . Sin embargo,
c o m o se ver m s a d e l a n t e , e s t e e s q u e m a es c o n v e r g e n t e tan s -
lo para A < l / 2 , lo que e x i g e que los i n t e r v a l o s de t i e m p o a
utilizar sean suficientemente p e q u e o s , lo que a su vez se tra^
d u c e en el m t o d o iterativo en un e l e v a d o n m e r o de iteracio--
nes para a l c a n z a r el nivel de t i e m p o d e s e a d o , y e n el mtodo ma-
tricial aumenta el g r a d o de p o t e n c i a c i n de la m a t r i z A.
Para o b v i a r estas dificultades se u t i l i z a n los lla^
mados esquemas i m p l c i t o s . En e s t o s e s q u e m a s no necesariamente
son c o n o c i d o s todos los v a l o r e s de u m e n o s uno tal c o m o en el
mtodo explcito. Por tanto no se o b t i e n e d i r e c t a m e n t e el valor
desconocido en una i t e r a c i n , sino que la a p l i c a c i n del algo--
ritmo lleva a la o b t e n c i n de un s i s t e m a de e c u a c i o n e s cuyas
incgnitas son los v a l o r e s buscados.
En la f i g u r a 6.5. se e s q u e m a t i z a n los puntos -
del nivel de tiempo t,-_-i y t iue i n f l u y e n en el v a l o r de u en el -
nivel t.^,. P u e d e v e r s e la d i s p o s i c i n piramidal resultante. En
el e s q u e m a implcito la d i f e r e n c i a segunda de x se e v a l a en
el m i s m o nivel de t i e m p o t . , en f u n c i n de v a l o r e s an descon
ci dos .
Se e s t u d i a n a continuacin los e s q u e m a s implcitos
ms utilizados en la prctica.
-191-
['î*C4Ttf-.'-.'-*S mit*tmnn0^tmjniMt%^'t^-9ftMt ^njtt^^m in<wn I'3MMW >-..a <^^ ^j>if iMM^-<OTvwAv:Mwy*KC rfjxm* 'cjnAUw<ifc.V'')^ttrt>t*af^ Jl "^
|>2
j^l
<& -<>-
i M
i-I l+l i^-2
FIGURA 6.5.- ESQUEMA EXPLCITO
Conjunto de puntos que i n f l u y e n en u. .
t[<.>êi-.tV'>VteUfFX;t VVKtrwUlUIWta *JMKMUWWiimmutif.iMî .j^.tiii

192-
6.3.1. MTODO IMPLCITO NORMAL
La derivada parcial con respecto al tiempo se to^

ma al igual que en el esquema explcito como la diferencia
progresi va en x ..
9t dt (6.1)
La derivada s e g u n d a con r e s p e c t o a x se s u s t i t u y e
por l a d i f e r e n c i a central de una d i f e r e n c i a progresiva y otra
r e g r e s i v a en x . , a n l o g a m e n t e a l a dada en ( 6 . 4 ) , p e r o en el
niveldetiempoj+1:
9û ^ ^ i - i . j + i " " i . j + / " i + i . j + i (6-23)

9x2 (^^)2
De esta forma la ecuacin d i f e r e n c i a l (4.25)
- e
9x^ " ^t
teniendo en cuenta la expresin (6,8) para el vector e , queda -

sustituida por el esquema en diferencias finitas siguiente,
que se esquematiza en la figura 6.6.
^J-î = 'i,r'^\-.,3U - ^J+i-^ V . J+x)^ ^^- î (6.24)

esdecir,reordenandolostrminos3
-Au. . +(1+2A) u. ., - Au-, ., = u. . + At. e. ,. ^^.

i-iJ + i i,J+i 1 + 1 >J+i 1 ,J 1 (6,25)
A p l i c a n d o e s t e esquema p a r a i = l h a s t a N - 1 , se o b t i e n e el sistema
ecuacionessiguiente:
(Ver ecuacin 6.26)

193.
i+2
1
i
1
i H"1j
i ^
f fi
v
< t
S
j i j+l
i
i
i
i
i
1
M
1
i-1 i+l \*2
FIGURA 6.6. ESQUEMA IMPLCITO
Puntos que intervienen en el esquema de u

i,J
194-
O)
(U M
+-> -t-J yo
< < + cvi
+ + + + + U3
-> "-J "-3 "-0 r
f4 CM
J3 3 3 3 3 3
II M II II II II
3
I
+ +
f-3
Csl
+
I I
3
3
I
CM
+
r< I
^ 3
C\J I
+
+
3
I
-195-
Introduciendo la notacin siguiente, similar a la utili
zada en (6.17), (5.18) y (6.19)
(1+2A) -A o 0 0
-A (1+2A) -A 0 0
A = o -A (1+2A) -A o (6.27)
o
-A (1+2A)
U2J +
^J+1 =
'r
(6.28)
'N-i,j+i
'N-iJ
%,j+i
u-L
o (6.29)
j+i =+A
uN,j+
la ecuacin (6.26) queda en la forma
Au. =u . + u. + e (6.30)
j +1 J J +1
en la cual el vector u., es un dato del problema ya que est for-

J+i ^ j ^
mado por las condiciones de contorno, que en el problema estudiado
son idnticamente nulas, sin que esto suponga restriccin en la ge^

tt'
196
n e r a l i d a d del mtodo
o _
u.^ = o (6.31)
y la ecuacin matricial queda en la forma
A u.^ =u. + e (6,32)
La solucin terica ms evidente del sistema, conocj^
dos los valores de u en el nivel de tiempo j , vendr dada por la
ecuacin matricial:
Li,+ = A-'(u. + e) (6.33)

J+i . J
que da directamente los valores de u en el nivel de tiempo (j + 1 ) .
En la prctica nunca se llega a tener que calcular -
la inversa de la matriz A, ya que dadas sus caractersticas tri--
dragonales es mucho ms conveniente para el clculo proceder a un
sistema de eliminacin como el Gaussiano, con e que la solucin
puede expresarse en forma muy simple,, o el algoritmo de Thomas, -
que es el mtodo habitualmente utilizado.

-197-
6.3.2. MTODO DE C R A N K - N I C O L S O N
Con el fin de r e d u c i r el error de d i s c r e t i z a -
cin que a p a r e c e tanto en los e s q u e m a s explcitos como en los
implcitos a n t e r i o r e s , puede t o m a r s e la segunda d i f e r e n c i a de
la a b s c i s a x como m e d i a ponderada de las c o r r e s p o n d i e n t e s a -
los n i v e l e s de t i e m p o j y j + 1 . Se d e m u e s t r a (Carnahan, 1969)
que un e s q u e m a de este tipo c o n v e r g e con e r r o r de d i s c r e t i z a -
cin 0|(At)^ + ( A X ^ ) | , es d e c i r , m e n o r al de los e s q u e m a s an^
t e r i o r e s , que es Ol(At) + {Ax)^'''

1
Denoninando:
u. . - 2u. . + u.
1 .2 1-1,J 1.J 1 + 1.J
5 u. .
AX X 1 .J (Ax)2 (6.34)
la diferencia segunda segn este esquema se d e f i n e por la e x p r
si n :
(6.35)
9x2
^T("^x^',j.i ^(1-5 V i . j )
donde O ^ a <_ i, y cuya interpretacin grfi.ca. puede v e r s e en la fi
qura 6.7.
El m t o d o de C r a n k - N i c o l s o resulta de tomar la
media aritmtica de a m b o s n i v e l e s de t i e m p o , con lo cual a = l / 2 . El
esquema en diferencias se o b t i e n e por tanto de la e x p r e s i n :
u. . -2u. . + u., . u- ., -2u. ., +u.,

aû 1 1-1.J 1.J 1+1 .J ^ 1-1.j + i i,J+i 1 + 1 .J+i (6.36)
D72" 7 (Ax)' (Ax)'
aplicada a la ecuacin d i f e r e n c i a l estudiada (4-26)

198-
j+2
-^ 4- -0- j+l
a
i_a
-- 4^
i-I i+l +2
FIGURA 6.7. ESQUEMA DE CRANK-NICOLSOM
1
(a=--)
Puntos que intervienen en el esquema de u. .
-199-
E1 esquema r e s u l t a n t e es:
-'^-IJ^/^^^''^^.i+^"'^+l,j+l=^^-l,/^^^-^^^,j"^'i-^J'2^^^ (6.37)
Desarrollando este esquema para i = l hasta N-l y te--
niendo en cuenta las condiciones de contorno (6.13)se obtiene el
sistema de e c u a c i o n e s (6.38) que puede verse en la pgina siguiente:
Introduciendo la notacin
2(i+X) - X 0 0
- A 2(i+A) -X 0
0 - X 2(i+X) -X
(6.39)
X 2(i+x)
r
2(1-X) X O O
X 2(i-X) X
O X 2(i-X) X O
B= (6.40)
I
O X 2(i-x)
y recordando (6.28) y (6.19), el sistema de ecuaciones (6.38) se
puede escribir en la forma:
A u.^^ = B Uj . 2 e (6.41)
La obtencin de los valores de la altura piezomtrica enr
el nivel de tiempo j + 1 a partir de los del nivel anterior es inme^
diata. Llamando
C = A"-^ B (6.42)
200-
se obtiene la nueva expresin
H1
C u. + A".2e (6.43)
Se observa que esta ecuacin es anloga a la (6.33)
dada por el esquema implcito normal. Precisamente esta es la -
ventaja del esquema de Crank-Micolson, ya que con un esfuerzo -
de clculo similar reduce grandemente el error de discretiza--
c i n.
-201-
6.3.2.1. Solucin Iterativa
La forma intuitivamente ms sencilla de solu-
cin de la ecuacin (6.41) es la obtencin sucesiva de los va^
lores de u en intervalos sucesivos de tiempo. Partiendo de la
condicin inicial u para t = t y aplicando el esquema
A u B u^ + 2e (6.44)
se obtienen los valores de la altur'a piezomtrica (al cuadrado)
en el instante siguiente t = t -^ At. A su vez,conocidos stos

^ 1 o '
y aplicando el mismo esquema se obtienen los valores de u para
t = t^ + 2At y aplicando este mtodo sucesivamente se llega a
obtener la solucin para el instante deseado t. = t + j At.
De esta forma el problema queda reducido a la so-
lucin en cada iteracin de un sistema de ecuaciones lineales
tridiagonal, con la matriz de coeficiente invariable A. El vec--
tor de trminos independientes debe recalcularse en cada itera--
cin en base al vector solucin calculado en la anterior, premul_
tiplicndolo por la matriz tridiagonal invariable B y sumando al
resultado el vector infiltracin.
En general, .pa,ra resolver el sistema puede apli-
carse cualquiera de los mtodos conocidos de solucin de un sist
ma de ecuaciones lineales, como la eliminacin Gaussiana, la
eliminacin de Gauss-Jordan o los mtodos de relajacin como el
mtodo de Jacobi o el de Gauss-Seidel . Aunque estos ltimos se --
utilizan muy frecuentemente en los sistemas resultantes de las
ecuaciones elpticas e hiperblicas, no son recomendables para es_
te tipo de sistema resultante en las ecuaciones parablicas ya

-202-
que en general se precisan varias iteraciones del mtodo para
la convergencia de cada una de las iteraciones correspondien-
tes a un nivel de tiempos, con lo cual el esfuerzo de clculo
aumenta desproporcionadamente.
En la prctica se aplica la eliminacin de Gauss-
Jordan, que como se sabe consiste bsicamente en la diagonal_i_
zacin de la matriz de coeficientes hasta transformarla en la
matriz unidad. El algoritmo general de esta eliminacin se
simplifica mucho en el caso estudiado ya aue la matriz de co
ficientes es tridiagonal, y puede prepararse para el clculo
por ordenador en forma muy eficiente.
Si el sistema tridiagonal es de la forma:
a u + c u = di
1 1 1 2
b u + a u + c u = da
2 1 2 2 2 3
bu +a u + c u
3 2 3 3 3
(6.45)
^N ^ N - 1 * ^ N ^ N " ^ N
es d e c i r , la matriz de coeficientes es de l a forma.
a c o o o
1 1
b a c o o
2 2 2
o bs as C3 o
o o b a c
4 4 1
(6-46)
^n \
ft
-203-
e1 algoritmo de solucin del sistema es el siguiente;
ALGORITMO DE SOLUCIN: (ALGORITMO DE THOMAS)
1) - Clculo de los parmetros auxiliares (principio a fin)
P =a q = d /a
1 1 1
Pi1 =
- a
i P.
1-1
^T - ^ qi-1
(i = 2,3, - - N) (6.47)
Pi
2) - Clculo de l a s variables (fin a principio)
^ 1 = ^N
( i = N - 1 , N-2, 1) (6.48)
T ^T 1+1
1
La a p l i c a c i n de e s t e a l g o r i t m o al mtodo de C r a n k - N i c o ] _
son t o d a v a se s i m p l i f i c a ms, ya que t e n i e n d o en c u e n t a la expre--
s i n de l a m a t r i z A dada en ( 6.39) se obtiene;
a- = (constante) = 2 (1 + X)
b- = c- = (constante) = - X (6.49)
y el algoritmo (6-47)- (6-48) resulta
1)- Clculo de l o s parmetros auxiliares
Pi = 2 (i+X)
d.
I'CTTxT
204-
P. = 2(1+X) - p
i-1
d. + A q . ,
(6.50)
2.- Clculo de l a s variables
^ = î ^ W- "i + r (i = N-i,N-2. - 1) (6.51)
Se observa que el vector formado por los valo--
res pi no vara a lo largo de distintas iteraciones ya que slo
depende de A= A t / ( A x ) 2 . Por lo tanto puede calcularse una s^
la vez al principio y almacenarse. El vtctor q. debe evaluarse
en cada iteracin, ya que depende del vector de trminos inde--
pendientes d., que a su vez, recordando la expresin (6.41),de-
pende de los valores de la variable calculados en la iteracin
anterior y del vector infiltracin. Por lo tanto, aunque se su-
ponga constante a ste ltimo, es necesaria la reevaluacin de
q-encadapaso.
El vector viene dado por la expresin
d B u + 2e (6.52)
o
y en las iteraciones sucesivas, el vector u va siendo sustituido
por los vectores u que van siendo obtenidos de (6.44). La apli-
cacin prctica de esta expresin se simplifica enormemente si
se tienen en cuenta las caractersticas de la matriz B dada en
(6.40). Al ser una matriz simtrica y tridiagonal, el vector v
producto de B por u viene dado por las sencillas expresiones
Vi= 2(1-A) u, + X Up
y V.= 2(1-X) u. + X(u._;^+ u.^j
y en las mismas posiciones de memoria puede almacenarse la su-
ma de V con el vector 2e, quedando en definitiva el vector d
buscado.
205-
6.3.2.2. Solucin niatricial directa
La expresin matricial del esquema de Crank'
Nicolson, expresada e-n la forma de (6.43):
u.^ - Cu. + A : 2e (6.43)
es anloga a la obtenida en (6.20) para el esquema explicj_
to. La matriz C = A"' B es el producto de la inversa de la
matriz A de coeficientes dada en (5.39) y la matriz B dada
,en (6.40).
Denominando
QQ = A"^ 2.6 : (6.52)
se obtienen las frmulas sucesivas siguientes:
\ =^ \ -^ (1+C) e^
u, = C'u + d+C+C") e (6.53)

3 0 ^ ' 0
y la ecuacin matricial general vendr dada en consecuencia
u. = CJ u + (1+C+ -+CJ'-') % (^-^^)

j o '
anloga a la obtenida en (6.22) para el esquema explcito.
La aplicacin de esta expresin al vector de -
condicin inicial u proporciona Por lo tanto los valores -
de la altura piezomtrica directamente en el nivel de tiempo -
deseado. Sin embargo,a diferencia del esquema explcito, la ex.
presin ( 5.54) exige la inversin de la matriz tridiagonal A -

.206-
para la obtencin de la matriz C y del vic.tor e . En cada caso
particular esta exigencia tendr mayor o menor influencia so-
bre las relativas eficacias de ambos esquemas, ya que el es--
fuerzo adicional de invertir la matriz A depender del orden
de sta, que como se sabe es igual al nmero de puntos en que
se ha dividido la abscisa menC'S 2. Simultneamente, si el ni-
vel de tiempo para el que se desea calcular la altura piezom
trica es muy elevado, la potencia a que se ha de elevar la ma^
triz en ambos sistemas es elevada, y la influencia relativa -
de la inversin de A decrece. Por otra parte, dado que el es^
quema de Crank-Nicc1 son permite seleccionar los incrementos -
de tiempo mayores que en el explcito sin prdida de conver--
gencia, es posible que en muchos casos sea ms conveniente i_
choesqtemadeCrank-Nicolson.
-207-
6.3.3. MTODO DE DOUGLAS
Una mejora sustancial sobre el mtodo de
Crank-Nicol son puede obtenerse si se retienen ms miembros
en la expresin de la derivada parcial en funcin de las dj_
ferencias finitas.
Considerando esta expresin para la deriva-
da segunda y recordando (6.34):
a2,, 1 2 1 " 1 6
(6.55)
se observa que la expresin (6.35) anteriormente usada retiene
tan slo el primer sumando de esta igualdad. Es evidente por
tanto que puede mejorarse el error de truncamiento si se re-
tienen ms sumandos. El mtodo de Douglas retiene tambin el -
segundo sumando (- jT" '^x'^^ ^^^ elimina posteriormente con un
artificio aritmtico para evitar mayores complicaciones de clcu^
lo
Para la derivada parcial respecto al tiempo -
se toma la misma expresin (6.1). El esquema inicial es por -
tanto:
u. . - u.. = At + At. e,
1.J + 1 IJ o ('-^),.M'-'-^h
2 J+i^gx^ 'J
(6.56)
9X
Sustituyendo la expresin (6.55) con los dos
primeros summdos, se obtiene:
"i.j+i- ^ , j f (x-T2 5;-)riJ-'"i.j)^^te. (6.57)
Multiplicando .ambos miembros de la igualdad por
el factor (1+ j j 6^) y despreciando ahora los trminos resultan-

-208-
tes en 6^ y superiores se obtiene:
(l^Tr-^x)^,j.: =(l^T7^<^x)^,j^(l^T^^5 y^^' î (6-58)
donde ^^ u. . = u. , . - 2 u. . + u..
(6.34)
Reaorupando convenientemente los trminos se obti
ne la ecuacin en diferencias:
u. .^ + m u- ,,+ u.^ ., = n u- . + p u.' . + n u.^^ . ^

1-1,J+i i'J+i 1+1,J+i 1-1,J ^ i,J 1+1,J +
(6.59)
+ q (e._^+ lOe.+ e.^^)
en la cual
1-6X 1+6X _ At
"T2~ ^ = r:
2a
l-2a l-2b (6.60)

m = n =
El sistema de ecuaciones equivalente se desarrolla
en la forma siguiente:
(Ver sistema (6.61) en la pgina siguiente).
Teniendo en cuenta las condiciones de contorno
o,j+i
u 4x, = O, y 11 amando:
m 1
A= 1 m 1
1 m
'
P n
n P n
n p (6.62)
-209-
cr
O) +
cr 1
crt <ij~
(U +CM cr
o
CT CT 11 1-H
O
I1
+ +tM
OI +(N. 1 iS-
rsl CT Z
- +r-i r-^
+ 3
O
J- c
O) 3
a- c +
3
3 o.
cr o.
CM
I
3 3 3
Q. C
3
3
D.
II
3
+
3
E
3
+
3 Ei
+ +
CM
I
E
+
+
3
E
II II
210-
10 1
1 10 1
c =q (6.62)
O 1 10
1 10
y admitiendo para simplificar que los valores e y e^j se anulan
(esta hiptesis es suficientemente aproximada siempre que Ax sea
si!lf ici entemente pequeo), el sistema de ecuaciones (6.61) puede
escribirse en la forma matricial siguiente:
^î+i = B u. + Ce (6.63)
Esta expresin es anloga a la otenida en (6.41) para -
el esquema de Crank-Nicol son, con lo cual los mtodos de solucin
antes vistos son totalmente apl'i cabl es. El esfuerzo de clculo n
cesario para la solucin es exactamente igual, pero sin embargo
el error de truncamiento,que en el mtodo de Grank-Nicolson era -
del orden O(At^) + 0 ( A ^ ) se reduce en este mtodo de Douglas a
0(At'*) + O ( A X ^ ) , y adems tambin es estable para todo valor de r.
6.3.3.1. Solucin Iterativa
Con la matriz A dada en (6.62), los coeficientes
a-j> b^. , y C| de (6.47) resultan:
a^=(constante) = m
b.=c. (constante) = 1 (6.64)
y el vector d. viene dado por la expresin
d = B u. + ce (6.65)
El algoritmo de ( 6 . 5 0 ) y (6.51) queda en l a forma -

-^1.1
s i gu i ente:
-Clculo de los parmetros
p-.= m
^l= d^/m
1
Pr"^ P.
(i = 1,2, N) (6.66)
-Clculo de las variables
"N= ^N
u.= q.- (i = N-l,N-2, - 1 ) (6.67)
Anlogamente al caso del mtodo de Crank-Nicol son, pu
de crearse al principio y almacenarse el vector p., ya que es -
constante, pero el vector q. debe recalcularse en cada iteracin.
Estas comienzan dando a u los valores d l a condicin inicial.ob^
teniendo u para el primer At y aplicando sucesivamente el algorit^
mo de solucin.
La obtencin del vector d., necesaria en cada itera-
cin se simplifica algo creando el vector e,=ce (que permanece
constante si la infiltracin lo es), y aprovechando para los cl-
culos las carcter!sticas de la matriz B. Siendo sta una .
matriz tridianonal, simtrica y en banda su producto por
el vector u. se simplifica mucho, y evidentemente no es necesa-

2
rio almacenar en la memoria del ordenador las N posiciones re-
-212-
queridas en teora. En este caso concreto, llamando v al veC'
tor producto, el algoritmo es simplemente:
'. = pu.+ n (u._i + u.^^) (6.68)
y posteriormente puede utilizarse el mismo vector para almace_
nar la suma de v. con el vector e, dado anlogamente por la -
expresin
(6.69)
^li - q (loî^ S--i^ ^-+1)
6.3.3.2. Solucin Matricial directa
De la expresin (6.53) se deduce en forma expl^.
cita el vector u-^-,, dado por
u^.i = A"-^B u. + A'-^Ce (6.70)
y llamando
D = A"^B
e = A"-^Ce (6.71)
se obtiene
uj+1 = D U.+ e (6.72)

J
expresin anloga a la dada en (6.43)
La frmula de recurrencia obtenida a partir de
la condicin inicial u es por

or lo tanto:
o
J-1
u = DJ u + il D^) e (6.73)
J " n-0
y su aplicacin prctica es inmediata

213-
6.3.4. MTODO DE SOLUCIN CON TRES NIVELES DE TIEMPO
Con el fin de obviar las dificultades que apare-
cen en los mtodos implcitos pero tratando de conservar sus
ventajas de menor error de truncamiento han sido propuestos -
muchos otros esquemas. De stos el ms conocido es el iniciaj_
mente propuesto por Richardson, en el que la diferencia seguj
da se tomaba en el nivel de tiempos j , al igual que en el m-
todo explcito (6.4). La diferencia en el tiempo se tomaba so^
bre dos incrementos A t , con centro en el nivel de tiempos j ,
como se indica en la figura 6.8 . El esquema,cuya expresin es
u. , .-2u. .+u.,.
"ij^^ - "tJ-^
2At (Ax) (6.64)
tiene un error de truncamiento anlogo al de Crank-Nicolson,
es decir, menor que el del esquema explcito correspondiente.Sin
embargo este esquema es inestable incondicionalmente por lo que
no puede aplicarse a la solucin de la ecuacin-dada.
Pese a esta inestabilidad, la diferencia central
en el tiempo sobre el incremento 2At tiene la ventaja ya co-'-
mentada de reducir el error de truncamiento al nivel de O (At)^
Por ello se han desarrollado diversos esquemas basados en el -
(6.55) de Richardson pero en los que el problema de la estabi-
lidad ha sido resuelto.

214 -*
i* 2
i r< j*l
I
i
i
II
i ) () _()
I
i
i ! )f j-l
i
i-1 i+l \*Z
FIGURA 6.8.- ESQUEMA INESTABLE DE RICHARDSON
Qttm
-215- <*
6.3.4.1. MTODO DE DUFORT-FRANKEL
Bsicamente este mtodo sustituye el valor u..
de la expresin (6.64) por el valor medio ponderado:
^ . j = ^ ^ , j + ^ " (^-^) ^ J - (6.65)
donde a est comprendido entre O y 1.
En particular el mtodo de Dufort-Frankel hace -
o. = 1/2, y la representacin grfica del esquema de diferencias
aparece en la figura 6.9.
El esquema resulta:
u^ ., - u. . u. . - (u. .^ + u. . ) + u.j^ .
iJ+^ i,j-i ^ 1-^.J 1,3+1 1.J-1 1+1,0 + (6.66)
2At (AX)2
que se s i m p l i f i c a a l a forma siguiente:
+ 2At e. (6.67)
^,j+^ ='^(î-ij"î+i,j)"^î,j-i
R = ^2X. 1-2X
donde ^^ y (6.68)
Puede verse que en esta expresin aparecen los tres niveles
de tiempos u^^^^ LU y u^_^ ^ ^^ ^^^^^ ^^^^^ ^ . p ^ ^ ^^ esquemas -
con tres niveles de tiempo es necesario calcular el primer paso
con otro mtodo de los anteriormente vistos, que como es natural
tenga como mnimo el mismo o menor error de truncamiento y de
discretizacin. Conocidos asi el nivel inicial tg (condicin i n ^
cial) y el.primer nivel tj = t + A t , ya es posible continuar
con el esquema de los tres niveles.
El esquema (6.67) representa el sistema de ecuacio^
nes lineales siguiente:
(Ver sistema (6.69) en pgina siguiente)

216- .V
J+2
\l 1 j+l
a
c ) N b Ck
}
r
1-a
N
\ ' j-l
i-1 i+I i+2
FIGURA 6.9 . ESQUEMA DE DUFORT-FRANKEL (a= 1/2)
Puntos que intervienen en el esquema de u

i.J
l^
217-
U3
CM
"
(U O) O)
4-> 4J 4-> 4-> -M 4J

<1 <]
<
<\J
<]
<NJ C\J <
CVJ CVJ <
CVJ
3
3 3 3 3
oo
</ CO to 00
+ + + +
J3
CM
1
+ 3
O Q:
+
->
3
ce
+ 3
3
o +
ce
3
ce
=3
o -
ce
3
ce
3
ce
II'
CVJ
I
CVJ 00
II II II
218^
y teniendo en c u e n t a las condiciones de contorno
u . = UM . =O
y llamando
0 R
R 0 R 0
A= 0 R D R (6.70)
R 0
R o
el sistema de e c u a c i o n e s (6.69) puede p o n e r s e en l a fcrma matri
c i a 1:
(6.71)
V i -^^^^ ^^j-1 -^
donde es un escalar dado por (6.68) y el vector e viene dado
como se sabe por:
e = 2 Ai (6.72)
(^)
La solucin del esquema en-diferencias (6.71) pue-
de realizarse en forma iterativa. Conocidos U Q (condicin ini--
cial) y uj (aplicacin de otro mtodo), el esquema citado propo
ciona directamente los valores subsiguientes en forma explcita.
Como otra forma de solucin puede reducirse de 3
a 2 el nmero de niveles de tiempo que aparecen en el esquema - .
(6.71). Para ello se introduce un nuevo vector w- formado por -
el doble de elementos que el vector u-, elementos que son los c
rre spondientes a las filas u- y la inmediatamente anterior u- ,
/..
-219-
Si existen N+1 puntos abscisa en la red ( i=0,l,2 N ) , el
orden del vector u. ser N'-l (i=l,2, N-l).al igual que -

el de la correspondiente matriz A (6.70). El orden del vec--
tor Wj ser por tanto 2(N-1) y puede escribirse en la forma
de particiones siguiente
["J ]
"J- U . 1
(6.73)
J-1
Si se introduce ahora la matriz B de orden
2(N-1) X 2(N-1) definida como sigue:
s I n-1
B = (6.74)
^n--l
(donde Irj,i representa la matriz unidad de orden N-1) y el nue-
vo vector de orden 2(N-1):
[o] (6.75)
la ecuacin matricial (6.71)puede volverse a escribir en la for.
ma:
(6.76)
"j+i " "^ ^j "^ ^Q -. ^J"'' "^''^
En esta ecuacin aparecen slo dos niveles de tiem-
po. Para su solucin es necesario conocer tambin los vectores
1 y 2 ' qu6 se calculan, al igual que en el mtodo anterior,
por otro mtodo de igual o mayor exactitud. Una vez conocidos estos,
el problema se reduce a la formacin de los vectores Wj en fun^
cin de los valores previamente calculados y la colocacin de
sus elementos en los lugares correspondientes.

-220-
Como se ha dicho antes, este esquema tiene un error
de truncamiento de orden 0 [ A t H A X ^ J superior al esquema expll
ci to normal.
Para la aplicacin prctica de la expresin (6,71),
se observa que la matriz A es tridiagonal, con lo cual su pro-
ducto por el vector u. se simplifica extraordinariamente, y lo

que es ms importante a efectos de programacin, no es necesa-
rio crear fsicamente dicha matriz A en la memoria del ordena-
dor. El esquema de clculo numrico a aplicar en los programas
es en realidad el dado por (6.67).

.221- *'
6.3.4.2. MTODO DE SMITH
Cuando la pendiente de la curva de la condicin
inicial {t = o) es ir.uy acusada, o bien cuando es discontinua, -
se obtienen mejores resultados con un esquema implcito en el -
cual la diferencia en el tiempo se toma ponderando una progre^
siva y una regresiva. Con los coeficientes de ponderacin re-
comendados por Smith, el esquema resulta en la forma:
3 u'.
^ J.i. -u. . 2u. .. + u ,
iZu.i "ij -^J-l-^-^j^^-^"i.j^^"^^^j^Ûo.
Si (6.77)
At At AX'
cuya expresin grfica puede verse en la figura 6.10.
La ecuacin en diferencias resultante es
-2X u. ., +(3+4A) u. . ^ , - 2X u-, .. =-u. . + 4 u. . + 2At. e- (6.78)
Llamando
3+4X -2X
- 2X 3+4A - 2X
A = (6.79)
"2A 3+4A
y teniendo en c u e n t a las condiciones de c o n t o r n o del problema estu^
diado, puede p o n e r s e en l a forma:
A ' ^ j + r " " j _ i + 4 u. + 2At e (6.80)
es d e c i r :
u.^ = -A "-û. + 4 A"-^ u. + 2At A"-^ e (6.81)

J+i J-i J
Este esquema, que es incondicionalmente estable, tiene un
error de t r u n c a m i e n t o igual al del esquema de C r a n k - N i c o l s o n . Se -
observa que para su a p l i c a c i n tambin es n e c e s a r i o calcular el
primer nivel de t i e m p o s con . o t r o mtodo que e n v u e l v a slo dos nivie
les,como por e j e m p l o el de C r a n k - N i c o l s o n . Los mtodos de solucin
son a n l o g o s a los vistos anteriormente.

-222-
J+2
(\ rt& (1
j+l
(^4)
(-4)
j-l

i-1 i+l i*2
FIGURA 6:10^.- ESQUEMA DE SMITH
Puntos que intervienen en el esquema de u. .

223-
La aplicacin del mtodo iterativo visto en (6.47)
se simplifica tambin por la simetra de la matriz de coefi-
cientes A. El vector (d) de trminos independientes viene da^
doporlaexpresin:
)
4 u. 2 At e (6.82)
n-ij,' J J
Las c o n s t a n t e s del algoritmo son
a.= (Constante) = 3 + 4X
b.=c-= (constante) = 2X (6.83)
y el algoritmo resulta en la forma siguiente:
1.- Clculo de los parmetros auxiliares
3 + 4X
'r
(3 + 4A)
4X^
Pi=
i-1
d^ / (3 + 4X)
(d. + 2A qi_i)/Pi ( i=2,3 - N)

î^
2.- Clculo de l a s variables
u = q
n ^n
2X
u . = q^ + (i = N-l,M-2, - 1 ) (6.84)
P, ^+l
224-
6.3.5. MTODOS DE SENTIDO ALTERNANTE
Si las condiciones de contorno son muy distin-
tas en ambos extremos del intervalo en estudio, la propaga--
cin de su influencia se mejora sensiblemente alternando el
sentido en q u e s e evalan los valores de u er los intervalos
de tiempo sucesivos. El ms utilizado de estos esquemas es -
el propuesto por Sal'yev (1964).
6.3.5.1. MTODO DE SAUL'YEV
El esquema explcito propuesto por Sal'yev
calcula para val ores crecientes de x los valores de u en el nj_
vel de tiempos j+1 segn el esquema siguiente, que se expresa
grficaniente en la figura 6.11.
"iJ^^-^,j ~- ' ^ ^ - i , j + r ^ , j + r ^ , j ^ V i , j ) + At e, (6.82)
donde los valores del nivel de tiempos j ya son conocidos per
la iteracin anterior o de las condiciones iniciales.
Calculado el nivel j+1 con esta expresin, se
avanza al nivel j+2 procediendo segn valores decrecientes de
X segn el esquema:
^ J + ^ - ^ J + ^ = ' ( ^ - I , j + ) - ^ , j + l - ^ , j + ^ " ^ + ^ j + ^ ) ^ ' * î (6.83)
El proceso de clculo dado por (6.82) y (6.83)
se repite para parejas sucesivas de intervalos de tiempo.
Llamanc'.o
(1+x)
-X (1+x) o
A - o -X (1+x)
-X (1+X)
(6.84)
-225-
c) c^
}
i+2
Paso 2= X dec 'eciente
1
^^
i iJ
^ Vi j+l
1
1 Paso 1= X ere ;iente
1
-1 r
1

^j \j
i
1 j-l
i-1 i+l \*2
FIGURA 6.11. ESQUEMA DE SAUL'YEV.
O = Paso 1
O = Paso 2
6i*>
226=
(1- A) X o
o (1-A) X
(6.84)
o (1-X)
y tenienco en cuenta las condiciones de contorno, el esquema
(6.82) puede ponerse en la forma:
A u. = B u. + At e (6.85)
J J
y el 'esquema (6.83) resulta;
A Lij+2 = B u.^j + At e (6.86)
donde las matrices A y B son las traspuestas de A y B respec-
tivamente.
6.3.5.2. MTODO DE BARAKAT-CLARK
El mtodo propuesto por Barakat y Clark
(1966) es similar al de Saul'yev, pero realiza los pasos en -
sentido positivo y negativo de x en el mismo nivel de tiempos,
tomando como valor de la variable u la media del obtenido en
ambos pasos. El esquema es el siguiente,11 amando p y q a los -
valores de u calculados en los sentidos positivos y negativos
respectivamente. . -
PiJ+i - Pij =^^Pi-i,j+i Pi J+i " PiJ " Pi+ij) ^ ^^ î (6.87)
^,j + i - î,j=^^î-i,j - î,j - î.j + i ^ î4-:,j+i) " ^t î (fi-88)
es decir, en notacin matricial y teniendo en cuenta las con^
diciones de contorno:
-227-
A p.^j = B p + At e (6.89)
A-^ qj+r B \ - + At e (6.90)
donde las matrices A y B son las mismas de (6.84) y A y B son
sus respectivas transpuestas.
Terminados los pasos en ambos sentidos en cada
nivel de tiempos, el valor de la variable u se evala como:
^,j+^ = 4 - ( P i j + i ^îj+i) (6.91)
El esquema se expresa g r f i c a m e n t e en l a figura
6.12
Adems de estos esquemas ms conocidos existen
varios otros similares, como el propuesto por Larkin (1964), CL"
yas diferencias con estos son menores.

228-
I-
J+2
i
1
^ (5 h C\
i ^\ <y (^ ) j*l
i
1
i
^ fi > >f
-' Vi jk
i j-l
i1
1
r
i-1 + I +2
X Valores p..
O Valores q . .
FIGURA 6 . 1 2
ESQUEMA DE BARAKAT-CLARK
-229-
6.4. CONVERGENCIA, ES1ABILIPAD Y CONSISTENCIA DE LOS l^

TODOS ANTERIORES.
La sustitucin de 1a ecuacin diferencial (4.26)
por una ecuacin en diferencias finitas tal como la explci-
ta dada en (6.10) o la implcita dada en (5.24) permite,como
se ha visto,llegar a una solucin relativamente rpida y ser[
cilla del probleir:a estudiado, independientemente de factores
que haran imposible la obtencin de la solucin analtica -
de la ecuacin diferencial. La complejidad que puede intro--
ducirse er la forma, por ejemplo, del vector infiltracin o
de la condicin inicial, prcticamente no tiene repercusin
alguna en la solucin numrica, mientras que puede hacer im-
posible la obtencin de la solucin analtica an en el caso
de la ecuacin parablica sencilla estudiada.
Sin embargo, una vez obtenido este mtodo de
clculo numrico eficiente y rpido, debe profundizarse en -

el problema de si los valores as obtenidos en los puntos en
que se ha dividido el continuo representan efectivamente la
solucin buscada de la ecuacin diferencial dada.
Si se llama U a la soluci.n exacta de la ecua-
cin diferencial (4.26)y u a la solucin exacta de su equi-
valente ecuacin en diferencias finitas adoptada, la diferen^
cia (U-u) en un punto cualquiera de la red i-j se denomina -
error de discretizacion. No es este el nico error que apar
cera en la solucin numrica, ya que los clculos correspon-
dientes, an con los ms avanzados ordenadores, slo pueden
realizarse como es natural con un nmero finito de dgitos.-
Como consecuencia,en lugar de la solucin u de la ecuacin -
en diferencias,el resultado obtenido de los clculos ser
/...
-230-
Otro valor diferente v. La diferencia (u-v) se denomina error
global de redondeo.
El error total (U-v) en un punto dado ser evidente
mente la suma del error de discretizacin y del error global -
de redondeo correspondientes, y para que la solucin sea acep-
table debe mantenerse inferior a un valor definido previamente.
Por otra parte, al introducir en los clculos los -
valores correspondientes a la condicin inicial y a las condi-
ciones de contorno, se introducen errores inherentes, p.ej. al
nmero de dgitos con que se opera. Asimismo, en cada operacin
aritmtica efectuada se introducen nuevos errores de redondeo.
Por lo tanto es fundamental en el tipo de soluciones numricas
aqu estudiadas, en que el nmero de iteraciones puede ser ele-
vadsimo para alcanzar el nivel de tiempo deseado, que la propa_
gacin de estos errores en el esquema elegido los mantenga aco^
tados, evitando que la acumulacin de los mismos los lleve a -
valores excesivos.
Este tipo de problemas inherentes a los esquemas en
diferencias estudiados se definen y concretan por medio de las
caractersticas denominadas convergencia, consistencia y estabj_
lidad. Inicialmente en los aos 50, los anlisis de convergen--
cia se realizaron seleccionando ejemplos en los que se conocan
tanto la solucin analtica como la solucin en diferenciasCHX
debrand , 1952) pero como es natural el mtodo no puede ampliar-
se a problemas ms complejos por falta de generalidad. Actualmen^
te las tcnicas utilizadas en los anlisis de convergencia son
bsicamente tres, el mtodo de Fourier, los mtodos matriciales
y el principio del mximo. En este trabajo se incluyen tan slo
algunas conclusiones del mtodo matricial. El autor opina que

-231-
el crecimiento del error en funcin de los autovalores de la

matriz correspondiente es extraordinariamente ilustrativa, y
permite un entendimiento mucho ms eficaz y rpido del pro--
blema, pese a que los partidiarios del principio del mximo
opinan que su campo de aplicacin es mucho ma-yor. El mtodo
de Fourier, si bien es de aplicacin muy sencilla, no tiene
en cuenta las condiciones de contorno por lo cual debe aplj_
carse con mucha ms cautela.

-232r
6.4.1. CONVERGENCIA
El esquema en diferencias finitas utilizado, CL[
ya solucin exacta es u, se dice que converge a la ecuacin
diferencial dada, cuya solucin exacta es U, cuando el error
dediscretizacin:
e^ = U-u (6.92)
tiende a O al tender a O los incrementos At y Ax de tiempo y
absci S. -
El estudio de la convergencia es difcil y complj_
cado. Suele enfocarse desarrollando las derivadas parciales en
serie de Taylor en funcin de las diferencias que aparecen en
el esquema estudiado. De esta forma la expresin del error de
di scretizacin queda en funcin de lc.s derivadas de orden supe^
rior, que son c'esconocidas y de las que a priori no pueden es-
tablecerse mximos ni mnimos. Sin embargo,' para ecuaciones en
diferencias que aproximan ecuaciones parablicas e hiperbli--
cas lineales, el Teorema de equivalencia de Lax (Lax,1954) es-
tablece que si se cumple la condicin de consistencia, la esta^
bilidad del esquema es condicin necesaria y suficiente para -
la convergencia del mismo.
Este teorema simplifica grandemente los trabajos,
ya que en los esquemas en diferencias habituales la condicin
de consistencia se cumple, y la condicin de estabilidad es de
estudio menos complicado.
./.
-233.V
6.4.2. CONSISTENCIA O COMPATIBILIDAD.
Se dice que el esquema en diferencias finitas
elegido es consistente con la ecuacin diferencial estudia-
da cuando realmente la solucin que proporciona es la apro-
ximacin a la solucin de dicha ecuacin diferencial y no -
de otra distinta. Si bier esta consideracin puede parecer
redundante, y de hecho la consistencia de muchos esquemas -
puede darse por cumplida, deben analizarse con cuidado nue-
vos esquemas en caso de su utilizacin- Carhahan (1965) da
el interesante ejemplo del esquema de DuFort-Frankel de
(6.66). Si At tiende a cero con la misma rapidez que (Ax)",
es decir, si en el lmite se mantiene constante el cociente
At/(Ax) ,el esquema es consistente con la ecuacin diferen-
cial u. = u . Sin embargo, si At tiende a cero con la mis^
ma rapidez que Ax, es decir, si en el lmite se mantiene
constante At/Ax = k, el esquema resulta consistente con

2
una ecuacin diferencial totalmente distinta, u =u.+k u..
La consistencia del esquema en diferencias
ocurre cuando el error de truncamiento local en un punto
cualquiera de la red tiende a cero al tender a cero At y Ax.
Siendo F(U)=0 la ecuacin diferencial estudiada y siendo -
la ecuacin en diferencias finitas en el punto i,j G. .(u)=0,

^ 'J
la sustitucin de la variable U en G. . dar en general un
valor no nulo. Este valor es el llamado error de truncamien^
to local del esquema. Como se ha dicho, si tiende a cero al
tender a cero At y A X , el esquema G. .(u)=0 es constante
con la ecuacin diferencial F(U)=0.
./
-234-
Se recuerda que.se denomina error de trunca-
miento de una diferencia finita determinada a la diferencia
entre esta diferencia finita y la derivada parcial a la que
representa. En ausencia de otro tipo cualquiera de errores,
el error de truncamiento local del esquema viene dado por -
tanto er funcin de los errores de truncamiento de las dif
rencias finitas utilizadas.
Para los esquemas utilizados en la prctica
en las ecuaciones lineales parablicas la consistencia pue-
de en general suponerse cumplida. Esto a su vez permite su-
poner que estos esquemas sern convergentes si son estables

-235-
6. 4 . 3 . ESTABILIDAD
Se cMce que un esquema en diferencias finitas es
estable cuando la solucin u. . del esquema, para un nivel de
tiempo determinado t., permanece acotada al tener At a cero.
La estabi1 i dad garantiza qte los errores que puedan ser intr
ducidos en los clculos, bien por las condiciones iniciales o
de contorno, por las operaciones aritmticas del algoritmo
utilizado o por otra causa cualquiera, no crecen indefinida--
mente al aumentar el nmero de i tereciones ,sino que a su vez
permcinecen acotados. Supuesta cumplida la condicin de consis_
tencia, el teorema de equivalencia citado de Lax garantiza -
que el sistema lineal ser convergente si es estable.
La condicin de estabilidad de cada esquema est
intimamente .1 igada a las dimensiones de los incrementos utilj_
zados en la discretizacin de las variables. Las condiciones
relativas que han de cumplir estos valores son de fundamental
importancia para la validez del esquema y por lo tanto del m_
todo estudiado. En consecuencia a continuacin se incluyen
los anlisis y condiciones bsicas de estabilidad de los es--
quemcis ms importantes.
6.4.3.1. ESTABILIDAD DEL ESQUEMA EXPLCITO
La expresin matricial del esquema explcito vi
ne dada en la ecuacin (6-20)
donde A es la matriz real tridiagonal simtrica dada en (6.18)
A los efectos del estudio de propagacin de los errores en el
esquema (6,20) los clculos se simplifican en gran manera si -
se prescinde del vector infiltracin, sin que por ello los re-
236-
sultados obtenidos pierdan generalidad. Por tanto, prescin^
diendo de dicho elemento, la relacin de recursin dcda en
(6.22) para el nivel de tiempos j ser:
A'^ u. (6.93)
Si en lugar del vector inicial u se introducen

^ o
unos valores errneos dados por el vector w , de forma que
el error en el instante j=o sea:
So= Uo- Wc
y en general
^j= " j - ^j (6.94)
la aplicacin del esquema dar
u. - l\^ u^
w. = A"^ w.
(6.95)
y el error en el instante j ser
s., = u. - w. = A^ (u^ -w^) = A^ s^ (6.96)
El esquema s e r estable por t a n t o si el mdulo de s.

permanece acotado al ir creciendo j . Como la matriz A ce or.
den N-1 es rec1 y simtrica es una matriz Hermitiana, y como
consecuencia sus autovalores son reales. Como por otra parte,
como veremos a continuacin, son distintos, 1os autovectnres
V. son linealmente independientes. Expresando el vector error
inicial S Q en funcin de los autovectores V|^, resultar:

-237-
5 = S c, V,
O k k (k =1, -- N-1) (6.97)
y de acuerdo con (6.96)
s, = A s^ = ZA c^ V. = Z c. A V. (k=l, -- N-1) (6.98)

'k 'k k^ \
Por definicin de autovalor y autovector, se

ti ene
^ ^ = ^k \ (6.99)
y como consecuencia se tiene
^ r ^^k ^k ^k ^'^"^' " ^"^^ (6.100)
y sucesivamente, hasta llegar a la expresin del error s. en el

J
ni vel de tiempos j :
^j = ^ ^k ^k ^0 ( 6.101)
Se deduce de esta expresin que el mdulo de -

s. permanecer acotado al crecerj siempre que el mdulo de los
autovalores r. de la matriz A sea menor o igual a la unidad. Lci
obtencin de los autovalores de una matriz tridiagonal es bien
conocida y puede obtenerse analticamente. Si la matriz es de -
orden N y la forma:
'1 a, o
'3 a, a.
'3 ''I ^"2

83 aj
-238-
los autovalores vienen dados como se sabe por la expresin
'^ = a^ + 2 Va7a3 eos ^^^ (k=l, N) (6.103)
De esta forma, los autovalores de la matriz A --

del esquema explcito dada en (6.18) pueden obtenerse de la
expresin anterior, haciendo
a^ = 1 - 2 X
ao2 = (6.103)
~ a
^^3
y asi se obtiene (siendo A de orden N-1)
= 1-2 X(l-cos k^^)\

kir _
r^ = (1-2A) + 2X eos ^
es decir:
r^ = 1-4X sen^-|^ (6.104)
La condicin de estabilidad |r. | <_ 1 por lo tanto

se traduce en
I 1-4X s e n ^ - - ^ I ^ 1
que a su vez, en el caso ms desfavorable, es
1-4 X sen^^~ > - 1 (6.105)
y como el mximo valor absoluto de sen2 ^^sp-

kTT
es la unidad, eS'
2N
ta ltima condicin se traduce en
^--Y (6.106)
Esta expresin (6.106) da la condicin que deben
/.
-239-
cumplir At y Ax para que el esquema explcito de (6.10) -
sea estable
AJt
(AX)2 (6.107)
Se obr.erva que para unos valores pequeos de Ax
que hagan suficientemente aproximada la discretizacin del
continuo, los incrementos mximos At que pueden darse a la-
variable tiempo deben ser menores que (Ax) II .' sto supo-
ne una gran desventaja para el esquema explcito, ya que
eleva en gran manera el nmero de iteraciones necesarias pa^

ra alcanzar un nivel de tiempos determinado sin que los
errores dejen de estar acotados.
6.4.3.2. ESTABILIDAD DEL ESQUEMA IMPLCITO
Anlogamente al caso anterior, la estabilidad del
esquema implcito normal (6.24) se estudia fcilmente a tra--
vs de la ecuacin matricial (6.33). La ecuacin de propaga--
cin de errores tendr la misma expresin, y la condicin ne-
cesaria y suficiente ser que los auto.valores de la matriz -
A~ dada en (6.27) sean inferiores a la unidad. Como se sabe,
los autovalores de la matriz A" (inversa de la matriz A) -
son los recprocos de los autovalores de A. Esta matriz puede
2 1 0 0 o
1 2 1 0 0
A = I I - XB (6.108)
o 1 2
240-'^
y como se sabe por clculo matricial, los autovalores de
la matriz A en funcin de los de la matriz B sern:
(6.109)
Â = 1 - ^ ^B
Los autovalores de B pueden clacularse por la
expresin (6.102) y resultan
r ^ = 2(l+cos kTT ) /K 1 o M i\ Ir 1
uB -M/ .(k = 1,2 N-1) (6.1
10)
Por tanto los autovalores de A'1 vendrn da

dos por
(6.111)
ru (A'M =
1.2A (1+ ^|~'i"- )
N
y para que su mdulo sea i g u a l o menor aue l a unidad se de
bera c u m p l i r (recordando que 1+ eos ^ = 2 eos în- )
1-4 X cos^JSIL >1 (6.112)

2N
que se cumple para todo valor positivo de A. No existe
por tanto restriccin en el valor de A t / ( A x ) ^ para la esta^
bilidad del esquema implcito.
Esto no quiere decir que pueda tomarse cual-
quier valor para A t , ya que si es demasiado grande la dife^
rencia finita correspondiente no aproximar adecuadamente
la derivada parcial 8u/8t.

(y
241-
6. 4.3.3. ESTABILIDAD DEL ESQUEMA DE CRANK-NICOLSON
De la ecuacin matricial (6.41) y las expresio^
nes de las matrices A y B dadas en (6.39) y (6.40), se dedu-
ce que la condicin necesaria y suficiente para la estabili_
dad del esquema es que los autovalores de la matriz A" B
sean en mdulo iguales o menores que la unidad.
Procediendo anlogamente a los casos anterio-
res, se llega a la expresin de los autovalores.
1-2X sen^-Î-
(6.113)
1+2 X sen2 - ^
y deella se deduce que todos tienen el mdulo menor que la r
unidad, por lo que el esquema es siempre estable independien^
temen te d e l v a l o r d e X'.
Anlogamente puede llegarse a demostrar la es-
tabilidad del resto de los esquemas anteriores.

242-
CAPITULO 7
SOLUCIN ANALTICA DE LA ECUACIN

EN DIFERENCIAS FINITAS.
MTODO DE REPRESENTACIN SUMARIA,

-24^-
7.- SOLUCIN A N A L T I C A DE LA ECUACIN EN DIFERENCIAS FINITAS.

MTODO DE REPRESENTACIN SUMARIA.
7.1. TRANSFORMACIN DE LA ECUACIN EN DIFERENCIAS FINITAS EN UNA -

ECUACIN DE DIFERENCIAS DE UNA SOLA VARIABLE.
Aplicando l o s esquemas e x p l c i t o s de ( 6 . 1 ) y
(6.4) a las derivadas parciales correspondientes, la ecuacin -
(6.7):
3u
= - e (6.7)
9x^
queda en la forma:
"i->-.j - ^ " i j " V i , j . .. "1J^ -"iJ (7.1)

= -e.
(AX)' At
Llamando
X = At/(Ax)
h = At
u^. ( t ) - u(x.^ t.) (7.2\
la ecuacin queda en la forma
A u.^,(t)- 2Au.(t) + X u._i(t) - u.(t+ h) + u. (t) he. (7.3)
Introduciendo ahora el operador de diferencias
finitas
R u. (t) = - u. (t + h) + (1-2X ) u. (t) (7.4)
puode escribirse en la forma
R u.(t) + X u.^,(t) +u._^ (t) he; (7.5)

-244-
El sistema de ecuaciones que representa esta ecua^
cin es el siguiente:
(ver ecuacin (7.6))
en el que debido a las condiciones de contorno los valores
u(t) y u^,(t) se anulan. Este sistema de ecuaciones puede -

o N
ponerse en la forma matricial siguiente;
R u(t) + A u(t) =- h e (7.7)
donde R u(t) indica la aplicacin del operador (7.4) al
vector u ( t ) , y la matriz A puede poner en la forma:
A = XT (7.8)
donde
0 1 o - - - o
1 o l o o
T = (7.9)
1o
De esta forma se obtiene la ecuacin
Ru(t) + X T u(t) =-h e (7.10)
El sistema de ecuaciones (7.10) representa^
do por esta ltima ecuacin matricial incluye los tres tipos
de trminos u . ( t ) , u.^j/.x y u. ^(t). Con el fin de poder ob-
tener la solucin analtica de esta ecuacin en diferencias
es necesario eliminar los trminos en u-^j (t) y u- ^ (t). De -
esta forma .quedando la ecuacin en diferencias especificada
solamente en u-(t), puede aplicarse la teora de ecuaciones
en diferencias finitas.
./..
-245-
3
3
I1 CVJ CO
O) OJ 0 <D
1 1 1
CM
3
^
CVJ
I1 CVJ co
3 3 3 3
C. O C. 1 Q:
CVJ
II II
zU-
La matriz T es real y simtrica. Por lo tanto es
Hermitiana, y como consecuencia todos sus autovalores son
reales. Como adems son distintos, los autovalores son li-
nealmente independientes. Siendo r, r^ r^ , los auto-
valores de la matriz T, y denominando
N-1 (7.11)
a la matriz diagonal cuyos elementos son los autovalores
de T, dixha matriz T puede escribirse en la forma:
T = p-1 V P (7.12)
donde P es una matriz unitaria, es decir, cuya conjugada
(transpuesta en nuestro caso de matrices reales) es igual a
su inversa. Las columnas de la matriz P son los autovecto-
res ortonormal izados de T, y como estos autovectores son li_
nealmente independientes, se cumple:
p-i = p = pT (7.13)
es decir, que la matriz T puede ponerse en la^ nueva forma
T = P V P (7.14)
Como consecuencia , l a ecuacin (7.10) puede escrj_
birse en " 1 a f o r m a :
R u ( t ) +XP V P u ( t ) =- h e (7.15)
Esta ecuacin se desarrolla introduciendo aho-
ra los nuevos vectores u'(t) asociados a los u(t) por medio -
de la premultiplicacin por la matriz P.
u' (t) = P u(t) (7.16)

247-
Premul ti pl icando por la matriz P de ecuacin .matrj_
cial (7,15), lo que se denomina "Transformacin P" y t e n i e n d o e n
cuenta las igualdades (7.13) y (7.16) se obtiene la nueva ecua-
cin:
Ru'(t) + X V u'(t) =- h e' (7.17)
El desarrollo de (7.17) puede hacerse i nmediatamen_
te ya que por la ecuacin (6.102) pueden calcularse los autova-
lores de la matriz T. Estos vendrn dados por:
J<7r
rj^ = 2 eos - ( k=l,2, - N - 1 ) (7.18)
La ortonormalizacin de los autovalores hace que la
matriz P venga dada por la ecuacin:
(7.19)
A. (seniJX-)
1,
r-i N M
Teniendo en cuenta (7.18) y llamando
kiT (7.20)
se t i e n e '"|,=2s. , y la ecuacin (7.17) se desarrolla en l a forma:
R u',^ ( t ) + 2Xs,^ u'^ ( t ) = - h e',^ (7.21)
la cual,sustituyendo la expresin ( 7 . 4 ) del operador R,
R u'^(t) = -"u'^(t+h) + (1-2 X) u',^(t) (7.22)
se c o n v i e r t e en:
u' (t+h) + ( 1-2X+ 2 X s . ) u. ( t ) = - h e'i (7.23)

k' "k
Llamando ahora
m,^ = 1-2X (1-s,^) (7.24)

-248-
la ecuacin queda en la forma:
\{t + h) - m^ u'^(t) = h e|^ (7.25)
para la que puede calcularse la solucin analtica por medio de
la teora de ecuaciones en diferencias.

-249-
7.2. SOLUCIN A N A L T I C A DE UNA ECUACIN EN DIFERENCIAS FI

NITAS LINEAL DE ORDEN n,DE COEFICIENTE CONSTANTES Y
UNA SOLA VARIABLE.
7.2.1. ECUACIN LINEAL HOMOGNEA DE ORDEN n
Sea la ecuacin
^n ^(to+n^) + Sn-i^^V^""'^ f^^ "^ ^ ^1 ^(t^+h) + a^ ut^) = O
(7.26)
Siendo t.=t + ih, se busca una s o l u c i n de l a forma
u (t.) = z i (donde z = cte) (7.27)
Sustituyendo esta solucin en (7.26), se obtiene
(n-i) h ^ + a z + a ) = o
^ '(V" ' ^ n-.. ^
e introduciendo el nuevo parmetro:
d = z (7.28)
las soluciones z ti vendrn dadas por los valores dla solucin -.
de la llamada "ecuacin caracterstica" de la ecuacin en difereri_
cias (7.26).
jn , .n-i ,
a,d + a =0 (7.29)
^ n^ + ^-1^ 1 n
En general existirn n soluciones, y la solucin
general de (7.26) ser:
n t.
u (ti) = Z c. z.
j=i J J (7.30)
Introduciendo las constantes
ô/h (7.31)
Dj = Cj ^j
. H . ' to+ih t ih
y t e n i e n d o en cuenta que c-z- = c^z,- ' i i -i y que
J J J J J J J
z. = d. de (7.28), se obtiene la expresin ms qeneral
J J
-250-
n V
u(t.) = E D d (7.32)
j=J ^ ^
donde las d. son las races de la ecuacin caracterstica (7.29)

-251-
7.2.2. E C U A C I N L I N E A L NO H O M O G N E A , DE ORDEN n
La s o l u c i n a n a l t i c a de la e c u a c i n
a^ u ( t ^ + n h ) + a^_;^ u ( t ^ + ( n - l ) h) + - + aju(tQ+h)+aQ u t ^ ) = 0(1^)
(7.33)
puede e s c r i b i r s e en l a forma:
u ( t . ) = E Djdj + u j t ^ ) = Z CjUj(t^.) + UQ ( t . y (7.34)
donde l o s trminos E D.d. =E C . u . ( t . ) representan la solucin

J J J J '
a n a l t i c a d e la e c u a c i n h c m o g n e a c a l c u l a d a anteriormente,
las f u n c i o n e s u . ( t . ) son las n s o l u c i o n e s i n d e p e n d i e n t e s y
la f u n c i n u ( t - ) es la s o l u c i n p a r t i c u l a r de la e c u a c i n
no h o m o g n e a ( 7 . 3 3 ) s u j e t a a las c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s s i - -
gui entes :
%(t,) = u^(tj= ---%(V,)=0 (7.35)
que ha de calcularse.-
Esta s o l u c i n particular u (x.)se busca a p a r t i r de

las soluciones de la ecuacin homognea por el mtodo anlogo al de Vcl-
r i a c i n de constantes en la forma s i g u i e n t e :
UQ(t) = C i ( t ) u ^ ( t ) + C2(t) U2(t) + + C^(t) u ^ ( t ) (7.36)
donde.las u.(t) son como a n t e s las n solucin independientes

de la e c u a c i n h o m o g n e a . Se c a l c u l a n los p a r m e t r o s C . ( t )
de forma q u e se o b t e n g a una s o l u c i n de ( 7 . 3 3 ) q u e s a t i s f a g a
a d e m s las c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s (7.35).
Se d e f i n e el o p e r a d o r D u ( t . ) como
Du(t.)=u{t..^l)-u(t.) (7.37)
-252-
de e s t a forma se obtiene
C{t) u ( t ) = C{t+h) D u ( t ) + u ( t ) D C ( t ) (7.38)
Aplicando este operador D a la funcin u (t)

o
definida por (7.36), se obtiene:
D UQ(t) = Ci(t)DUj(t)+ + C^(t) Du^(t) +
- D C j ( t ) U i ( t + h) + + DC^(t) u^(t+ h) (7.39)
Haciendo ahora:
DCj(t) Uj(t+h) + + DC^(t) u^(t+ h) = O (7.40)
se o b t i e n e la expresin
D u^t) = C j t ) D u,(t) - + C^(t) D u^(t) (7.41)
Aplicando ahora a esta ecuacin (7.41) el m i

mo operador D, se obtendr:
Dû^t) = D [DuQ(t)] = D Uj(t+h) Df:i(t) + + D u^(t+h) DC^(t) +
+Ci(t) Dûi(t) + .+ C^(t)D2u^(t) 7.42)

-253-
y de nuevo haciendo que se cumpla la condicin:
DC^(t) D u^(t+h) + DC^(t)D u^(t+h)=0. (7-43)
podr escribirse:
Dû^Ct) = C^{t) Dûjt) + -'+C^{t) Du^(t+h)= O (7.44)
Continuando este mismo proceso para l operador

n-1 de grado (n-1), se tendr:
n-1 n-2 >) n-2 n-2

D , uît) = DD UQ(t) = DCj(t) D u^(t+h) + - +Dc^(t)D u^(tfh ) +
n-1 n-1
+ Cj(t)D u^(t) + + C^(t) D u^(t) (7-45)
y haciendo de nuevo:
n-2 n-2
DCj(t) D u^(t+h) + DC^j(t) D u^ (t+h) = O (7-46)
se obtendr la expresin
n-1 n-1 n-1

D u^(t) = C^(t) D u^(t) + + C^ (t) D u j t ) (7-47)
De e s t a forma.se obtiene el sistema de ( n - 1 ) ecuaciones
DUQ ( t ) = Cj(t)Duj(t) + +C^(t)Du^(t)
Dû^(t) = Cj(t)Dû^(t) + +C^(^^)DîJ.n^^^ (7-48)
D"-û^(t) - Ci(t)D"-û^(t)-l +C^(t)D"-\(t)
bajo la condicin de que se cumplan las ecuaciones

254-
DC^(t)Ui(t+h)+ + DC^(t)u^^(t+h) = 0;
DC^(t)Dn^(t+h)+ +DC {t)Du (t+h) = 0;
n-2 n-2
DC^(t)D u^{t-ih)+ ; . . +DC^(t)D u^{t+h)= 0. (7-49)
Ademas se o b t i e n e la ecuacin:
D\(t) = C i ( t ) D" U j ( t ) + + C^(t)D" u^{t) +
n-1 n-1
+ DCi(t)D u^(t+h) + + DC (t)D u^(t+h) (7.50)
Tomando en consideracin las exoresiones
Du(t) = u(t+h)-u(t)
Dû(t) = u(tf2h)-2u(t+h)+u(t)
n "-1
D%{t) = D(D u(t)) = (7.51)
la ecuacin (7.33) puede e s c r i b i r s e en l a forma:
D"u(t) + KjD u(t) + Kû(t) = Q(t) (7.52)
donde las constantes K. son funcin de las ai
Sustituyendo y reagrupando los trminos se obtiene
la nueva ecuacin:
-255
JO-
C^(t) [D"uj(t) + KjD" Uj(t)+ + KÛj(t)] + .
+C^(t) i D"u,(t)+K,D u,(t) + + K u,(t)l +
K 3 ( t ) | D"u3(t)+KiD"" U3(t) . ..... +KÛ3(t)j + ^^^^^^
+ C ^ ( t ) | D % ^ ( t ) + K^ D u^(t)+ +^^(^)] +
n-1 n-1
+ DC^(t)D u.^(t+h)+ +DC^(t)D u^(t + h) = Q(t)
Pero teniendo en cuenta que las funciones u. son
soluciones de la ecuacin homognea, la ecuacin se reduce a:
n-1 n-1
DCj(t)D Uj(t + h) + + DC^(t)D (t+h)= Q(t) (7.54)
El sistema formado por las ecuaciones (7.40), -
(7-43), (7-46), etc y la (7.54), por medio del operador D, pue-
de escribirse en la forma:
DC^(t)u^(t+h)+ .... + DC^(t)u^(t+h) = 0;
DC^(t)uj(t+2h) + + DC^(t)u^(t+2h) =0;
..: (7.55)
DCj(t)uj(t+(n-l)h)+ +DC^(t)u^(t+(n-l)h) = 0;
DC^(t)uj(t+nh)+ +DC^(t)u^(t+nh) = Q(t);
Este sistema de n ecuaciones, con las n incgni-
tas DC-j(x) tiene solucin, ya que el teorema de Casorati demues^"
tra que el discriminante del sistema.

-256
Uj( t+h) u^(t+h)
Uj(t+2h) u^(t+2h)
B(t+h)
(7.56)
ij,(t+nh) u^(t+nh)
es siempre d i f e r e n t e de cero
R e s o l v i e n d o el sistema para DC (x) se o b t i e n e
Uj(t+h)...... u^_i(t+h) O u^,^j(t+h) u^(t+h)
Uj(t+2h)..;. u^_j(t+2h) O u^^j{t+2h) u^(tf2h)
Uj(t+(n-l)h). u^_j(t+(n-l)h) ..... Ou^^j(tf(n-l)h)..u^(t+{n-l)h)
Uj(t+nh) u^_j(t+nh) Q(t) u^^j(t+nh) II (t+nh) (7.57)

n
DC.(t) =
B(t+h)
D e n o m i n a n d o ahora B ( t + h ) a V d e t e r m i n a n t e f o r m a d o al
e l i m i n a r la ltima fila y la coluna r. del determi nante B(tfh),la
e x p r e s i n de DC (t) puede e s c r i b i r s e en la forma siguiente:
r+nBjt+h)
nc (t)=(-i) ^r^"-^"' Q,^. (7.58)
o en genera 1 ,
r + n,
DC (t .) (-1) M:î+ii Q(ti) (7.59)
Conocidos los valores de DC ( t . ) . se obtietion fcil

r 1 -
mente los valores buscados C ( t - ) , teniendo en cuenta que:
-257-
DC (t. .) = C (t.) - C (t. i);
DC^(ti.2) = C^.(H-l) - C^(t._2)

(7.60)
DC,,(to) = ^r^h) - ^r^ô)'
Sumando estas igualdades, se obtiene la expre-
sion:
i-1
. DC^(t.) C,(t.) - C (t^) (7.61)
J=o
y como C ( t ) = O, los valores C ( t . ) v i e n e n dados por la expresin.
i-1 r+n B ( t . , 1 \
C , ( t . ) = I (-1) *" ^^\^ Q(t.) (7.62)
B(t.^^)
J=o
Sustituyendo estos valores de C ( ^..) en l a expre--
s i n de u ( t ) dada p o r (7.36) se o b t i e n e la nueva expresin:
*" i-1 r+n

u,(t^)= I C^(t.)u^(t.)^ I (7-63)
r=l r=l
es decir.
i-1
u(t,) = I I , . ^ * " V ^ J I M I ,U,)] (7.64,
j=0 r=l B(t.î)
que a su vez puede p o n e r s e en l a forma simplificada:
î^Vi^ : "n^Vi^
^l(tj+2) %(V2)
Ui(t.^ i)
1 j+n-1' ^n^S'+n-l) (7.65)
i-1 '^l(ti) u^(t,-)

u (t.) );
o I
J-0 Q(tj)
B(t.,l)
-25.
que a la solucin particular buscada de la ecuacin en diferejn
ci as (7.33 ) .
Esta solucin particular permite la obtencin de
la solucin general de dicha ecuacin. En efecto, entrando con
su expresin en la igualdad (7.34) se obtiene la solucin gen
ral en la forma ya conocida:
u(t.) = Z C. u.(t.) + u (t.) (7.34)

V J J 1 0 1
Esta solucin particular, calculada aqui para un
caso muy general, puede obtenerse ms fcilmente, para la ecua^
cin en diferencias de primer orden, de una forma mucho ms d^
recta. Sea la ecuacin:
aût^+h) +3^ u (tg) = Qtg) (7.66)
y sea u (t ) la solucin de la ecuacin homognea:
aj u(tQ+h) + O Q ut^) = O (7.67)
La solucin general de la ecuacin (7.66) ser:
, u(t.) = C Uj^(t.) + u^(t.) (7.68)
donde u (t ) es una solucin particular de (7.66).
La funcin u (t^) podr ponerse siempre en fun-
cin de u,(t-) en la forma:
u,(t) = Ci(t^) Ui(t^) (7.69)
donde la funcin desconocida 0,(1,) se calcula de forma que se -
cumpla (7.66).
-259 r
Escribiendo dicha ecuacin en la forma
a, D u(t ) + (a +a,) u(t ) = Q(t ) (7.70)

1 o o 1 o o
y sustituyendo (7.68) y (7.69) teniendo en cuenta las propieda^
des del operador D y teniendo tambin en cuenta que u,(t ) es -
una solucin de (7.67), se obtiene la expresin:
(7.71)
^.1 "l^V^^ ^ h^\^ " ^(^^
que en forma ms general es:
DCi(t) Q(t) (7.72)

a^ u^(t+h).
Para el punto t. se tendr:
Q(tJ
DC-^(t. ) = (7.73)
^1 ^l(S- + l)
De aqui se deduce fcilmente la expresin
i-1
C,(t.) - C (t ) = 1 D C'(t ) (7.74)
Imponiendo ahora la condicin C,(t )=o, se obtiene la
expresin de C-|(.t):
Ci(t.) = 'E' J I V . (7.75)

J=o a-^ uj(tjî)
y como consecuencia, la funcin u (t) podr ponerse, de acuerdo
con (7.69), en la forma:
i-1
.%(t,) = Ci(t,) u^(t^) = ui(t,) I _ ^ (7.76)
j=o ^ r ^ v i )
es deci r:
%(ti) = '): __A.^..V Q(tj) (7.77)

J=o a^ iJi(tj,.i)
-;:?60-
Conio c o n s e c u e n c i a y de a c u e r d o con ( 7 , 6 8 ) se o b t i e n e la s o l u -
cin analtica de la e c u a c i n ( 7 . 6 6 ) en la f o r m a :
i-1
u(t.,) = C uj(t.) + UjUj)
Q(t.) (7.76)
J=o
^1 ^1 ^Vi)
donde la c o n s t a n t e C se c a l c u l a en f u n c i n de la c o n d i c i n ini_
ci al .
-261-
^- 3 SOLUCIN A N A L T I C A EXPLCITA GENERALFORMULAS DE POLOZHII
Las soluciones que se acaban de obtener en (7.76)
y (7.65) con (7.34) permiten abordar el clculo de la solucin
analtica de la ecuacin (7.25):
(7.25)
^k' ^^^^^ ' ""k "k ^^^ " ^ ^ ^k
En primer lugar se obtiene la solucin de la
ecuacin homognea:
u,^ (t + h) - m^ u^ (t) = o (7.77)
La ecuacin caracterstica es
(7.78)
^k '- 'k
y por tanto la solucin de la ecuacin homognea ser
"k (t.) = A, m^ (7.79)
donde A K es una constante arbitraria
La solucin de (7.25) vendr dada por la expresin
general
u(t^) = C Uj(ti) + Ujj(t^-) (7.68)
donde u,(t-) es la solucin de la ecuacin homognea anterior
(7.79) y u (t-) es la solucin particular de (7.25) cuya expresin

u^(t.:
viene dada por:
i-1 u, (t.)
%(ti) = I ~ , , ) Q(tj) (7.77)
-262-
En el caso estudiado se tendr a, = 1, y por lo tain
to, teniendo en cuenta (7.79) y que
Q(tJ = he (7.80)
la expresin, a n t e r i o r (7.77) se convierte en:
i
i-1 A, m.
(he) (7.81)
j=o A^ m^^
es decir;
i-1
u ( t ) = I
,i-j-l
ni.- /. ' X
0^ r .^ k (he ) (7.82
J=0 ''
Entrando con esta expresin de la solucin particular de (7.25)
en la expresin general (7.68) se obtiene:
\'(ti) = \ < + ^l m^-J"^(.he ) (7.83)

j=0
expresin en la cual ahora la constante A. engloba tambin a la
constante C de (7.68).
OBTENCIN DE LAS CONSTANTES
Las constantes A K se deducen de la condicin
inicial. Escribiendo la ecuacin (7.83) en forna matricial, se -
tiene:
i-1 (7.84)
i-j-1 ( he )
u (t.) = m A + Z m
d'o'rl d t:
|m I es l a matriz diagonal cuyos e l e m e n t o s vienen-
I I
dados p o r (7.24).
2G3-
A es el v e c t o r de c o n s t a n t e s A. a d e t e r m i n a r
e es el v e c t o r infiltracin
Premultipli cando ambos miembros de ( 7 . 8 4 ) por la m a t r i z
unitaria P dada en ( 7 . 1 9 ) y r e c o r d a n d o que P = P " y q u e por t a n t o
P^r P = I ( m a t r i z unidad) y que e = Pe:
i-1
P u (t.j = u(t.) = P m A + E p i-Ml P( he) (7.85)
j=0
Para el instante inicial i = 0, la sumatoria'de la dere-
cha se anula y el vector u(to) es la condicin inicial. Se ob--
tieneportanto:
u (t^) = P A (7-86)
es deci r:
A = P u(t^) (7.87)
Por lo tanto las constantes A. se obtienen simplemente
premultiplicando el vector de condicin inicial u.(t ) por la ma-
triz unitaria P de autovectores ortonormalizados.
Entrando con estos valores de las constantes en la ecua-
cin (7.8&) de la solucin general, se obtiene la expresin ma--
tri ci a 1
f 1
u(t.)=P i
m Pu(t^). \ ' P mi-j-1 P (he) (7.88)
j=c
-264-
Esta expresin es Va solucin analtica de la ecua^
cin en diferencias finitas dada en (7.25), que corresponde al -
esquema explcito de (7.1). Las expresiones vectoriales y matri-
ciales que aparecen en ella son las siguientes:
ui(t.)
U2(t.)
u (t.) = (vector solucin) (7.89)
%-l(^)
(vector infiltracin) (7.90
-ri-1
r ]
P = 1JTT
(7.91)
(matriz de autovectores ortonormalizados)
m^ = 1-2X (1-cos *J)
La aplicacin de la frmula (7.88), como solucin -
analtica que es de la ecuacin,proporciona los valores de u(t.)
directamente en el instante deseado. Sin embargo, al haber sido
deducida del esquema explcito en diferencias, debe cumplir la -
condicin de convergencia y estabilidad vista en (6.106). Por tan^
to los incrementos que pueden darse a la variable tiempo son de -
magnitud limitada oor la desigualdad:
2
At < iMi' ( 7.93)
-265-
y el nmero de sumandos de la serie del segundo trmino de
(7.88) es necesariamente elevado.
La frmula (7.88) es la denominada Frmula de Polozhii
para ecuaciones parablicas. Esta frmula y sus semejantes para es^
quemas elpticos e hiperblicos fueron introducidas por el Prof. G.
Ng. Polozhii en Kiev (1962), como base del llamado "Mtodo de Re-
presentacin Sumaria y transformacin -P" para la solucin de pro^
blemas de contorno.
Le. evaluacin de la solucin para el instante t. por
medio de la frmula explcita de Representacin Sumaria exige c
mo parte ms compleja a efectos de computacin la suma de la s
ri e:
i-1
.i-J-1J P ( he) (7.93)
E P
En caso de i n f i l t r a c i n e constante, el clculo se r e d u c e a l a su[
ma de
i-1.
L p n,i-J-l 1 (7.94)
J=o
donde m es como se sabe una matriz diagonal. El clculo del pro-
ducto de la matriz P por ella puede por lo tanto simplificarse -
mucho de forma que el esfuerzo de clculo es extraordinariamej
te inferior al que se precisara en caso de multiplicacin de
dos matrices de orden N.

266-
7.4.- FORMULA IMPLCITA DE POLOZHII O DE REPRESENTACIN
SUMARIA.
Con e1 fin d e e l i m i n a r la condicin de estaba
lidad (6.106) inherente a la frmula explcita de Polozhii,
puede obtenerse tambin la solucin analtica correspondiente
al esquema implcito normal.
Volviendo a la ecuacin (6.7):
du
2 = - e
9t
Tomaremos ahora para la derivada parcial 8u el esquema en di_

^x
ferencias siguiente:
9u u. .-u. . 1
(7.95)
9t
At
en lugar del dado en (7.1). La ecuacin en diferencias queda -
por tanto en la forma:
X u.^^(t)-2Au.(t) +X- u._j(t) - u.(t) + u.(t-h) =- he. (7.96)
Introduciendo ahora el operador de diferencias -
fi ni tas
R u.(t) = - (1+2X) u.(t) + u.(t-h) (7.97)
la ecuacin (7,96) puede escribirse en la forma:
R u.(t) + X [u-^.i(t) + u._j(t)l =-he. (7.98)
Anlogamente a (7.7), esta ecuacin en diferencias
puede escribirse en forma matricial, resultando:
R u(t) + X T u(t) = - he (7.99)

-;^67-
donde los v a l o r e s de la m a t r i z T y los v e c t o r e s u ( t ) y e son
los m i s m o s q u e en la e c u a c i n (7.10).
Expresando la m a t r i z T en la f o r m a ( 7 . 1 4 ) y premul_
tiplicando p o r P, se o b t i e n e :
R u'(t) + A V u'(t) = - h e ' (7.100)
Y desarrollando esta e c u a c i n m a t r i c i a l , se o b t i e n e la
nueva ecuacin en d i f e r e n c i a s :
R u* (t) + 2 X s. u," (t) = - he' (7.101)

k "k
e q u i v a l e n t e a la ( 7 . 2 1 ) , y d o n d e s. v i e n e d a d o p o r ( 7 . 2 0 )
Sustituyendo en ( 7 . 1 0 1 ) la e x p r e s i n del operador
R u ( t ) dada en (7.97).
-(1+2 X) u^ (t) + u,^ (t-h) + 2 A S|^ u,^ (t) = - he, (7.102)
queesequivalentea:
u'^(t) - m,^ u, (t-h) = + he (7.103)
donde
m, (7.104)
1+2 X(l-s^)
-268-
La solucin de la ecuacin (7.103) puede obtenerse por
un proceso anlogo al seguido anteriormente para el esquema ex-
plcito (Polozhii, 1962). y su expresin general resulta:
i-1 r ^
u(t.)=P m M P u(t )+ I P Im^"-^
Im^"-^ P (he) (7.105)
1 I J o j=o L i
donde los valores de u(t.) e y P vienen dados por (7.89) a
( 7.91), y m,^ en (7.104).
La frmula ( 7 . 1 0 5 ) , deducida del esquema implcito
normal, converge como se sabe para todo valor de X=At/(Ax) . Por
ello no tiene la limitacin de la explcita (7,88) en los valo--
res admisibles de At, y en consecuencia pueden darse menos esca-
lones de tiempo para alcanzar el valor buscado.

269-
CAPITULO 8
SOLUCIN NUMRICA DE LA ECUACIN

PARABLICA NO LINEAL DE SEGUNDO
ORDEN
-270-
8- SOLUCIN NUMRICA DE LA ECUACIN PARABLICA NO LINEAL

DE SEGUNDO ORDEN.
La ecuacin resuelta por distintos mtodos
numricos a lo largo de los captulos anteriores es la foj2
ma linearizada de la ecuacin de Boussinesq. El mtodo de
1 inearizacin utilizado consiste en suponer para cada ins-
tante determinado la altura piezomtrica H constante e
igual a un valor medio representativo.
La ecuacin as obtenida es ampliamente uti-
lizada en la prctica, y la experiencia parece demostrar -
que es suficientemente aproximada para su utilizacin. Es
evidente sin embargo que la 1 inearizacin introduce errores
que en definitiva pueden hacer que la solucin obtenida di-
fiera de la solucin de la ecuacin no lineal, que a su vez
parece aproximarse ms a la realidad del fenmeno fsico.
En lo que sigue se estudian los mtodos num^
ricos ms usuales de solucin de la ecuacin no lineal de -
Boussinesq
Esta ecuacin obtenida en (5.2.2), tiene la
expresin siguiente
3^(H^) _ 2n 3H 2e
(8.1)
3x X 3t " T"
-271-.
En forma adimensional , tal como se obtiene en
(5. 2.15), es
2 2
iy. . 1JL. + e (8.2)
^^ 9x2
donde U E H es la altura piezomtrica adimensional

-272-
8.1. ESQUEMA_DE^ il C^HT^MYR
-SOLUCIN MATRICIAL
La ecuacin (8.2) se representa por un esquema
en diferencias finitas anlogo al de Crank-Nicolson.
Utilizando la notacin (6-34), se otbiene:
a^_(u?^.,pMl-a)6j(u^.^.) + e. (8.1.1)
^,j^l - "îJ = ^
La eliminacin de los trminos en u se real2.
za por medio del desarrollo en serie de u. . que reduciendo la

^ J
serie a los dos primeros trminos, queda en la forma:
3u' 3u\. . 3u, ,

u. .^1 = u . . + At . - i ^ + - = u^ .+ At
i,j+l r,j 3t i,j 9u i j 9t
(8.1.2)
y volviendo a introducir la d i f e r e n c i a finita en e l tiempo
3u-./8t= ( u . - . i - u . ^ \ / A t , esta expresin resulta:
u . . + 2 u. . ( u . ., 1 - u-
u. ,)
. (8.1.3)
'ij+l
que como se ve es una aproximacin lineal .en u. . , a u . ., T

1 J ""J- 1 ,J + 1
Introduciendo la notacin:
w..= u. .., - u. . (8.1.4)
la ecuacin (8.1.3) queda en la forma:
'. . , = u^. .+ 2 u. . w. (8.1.5)

-273-
Entrando con esta expresin en la ecuacin (8.1,1) en
diferencias y tras el desarrollo de la expresin 6^ se obtiene -

A
la ecuacin en diferencias en "i siguiente:
to- = A 2 a(u..i^. ^._^ - 2u.^. .. + u.î^. - i , i h ( u V l J - ^ ' \ y "^.1J) +e:
(8.1.6)
que equivale al sistema de ecuaciones lineales siguiente:
2Aau i-lj -i-l^(l+4Aa)u.. a)i-2Xau.,i^. u..^^ 2 '...2

=^(uU,j -2^j'"^ÎJ)
Ver ecuaciones (8.1.7)
y que, teniendo en cuenta las condiciones de contorno del problema
estudiado, y sin prdida de generalidad, pueden ponerse en la for-
ma: t .
(8.1.8)
Aw= AB(u.)+ e
J
La m a t r i z A tiene la forma:
(l+4Aa)u^j. -2Xa U2j
-2Xau (l+4Aa)u -2AaUo

Ij 2j
-2AaU2j (i-,.4Xa)u3j -^^^%

A=
2Aau.
'N-l,j
2^1-2,0 (1^^^)HM.1,J (8.1.9)

-274-
CVJ
(U O) O)
+
+
ce
CVJ ;-
I
+ CVJ 2
1-5 3
CVJ OO r<
3 CVJ C ^
CVJ
3
..^ I
CVJ
-3 1
'-y CVJ CVJ f-:
0 0 OJ 3 CVJ CVJ CVJ 2
3 3 3
^
CVl r< r<
1 1
-}
CVJ t-H
3 ->
r< CVl .I #*
J
r-J
A +
CVJ o
3
r<
3
a
fVJ
I
ro co
3 3
-3
ro
3
-5
n
a
r< a
3
a "^ +
r< +
t1
1 '+ CVl
CVJ CVJ CVl I
3 . 3 3
CVJ
3
15 CVJ
CVl
'-) a
.- 3
CJ I
3 3
"* f'ca a
a +
.1 CVJ .-<
CVJ 1 CvJ
3
a
a ,-<
CVJ
I
0
3
'1
0
D
3
r<
CVl
1
11 CVl 00
II II II
H T "
-275-
y siendo I la matriz unidad de orden N-1 puede ponerse a su vez en la forma
A = I - 2Xa B diag (u-) (8.1.10)
donde la matriz B es la misma . del segundo miembro de (8,1.8)
tiene la forma:
2 - 1
-1 2 -1
-1 2
B =
- 12 (8,1.11)
y la matriz diagonal u . d e (8.1.10) i n d i c a el conjunto de valores

J
"ij "O o
o U2 0 0
(8.1.12)
o .0
diag (u.)= "3j o

o o
N-l.j
correspondiente al nivel de tiempos j , y anlogamente el vector
(u.) de (8.1.8) indica el conjunto de valores:

<J
Ij
'o
2j
(8.1.13)
J-l,j
correspondiente tambin al nivel de tiempos j ,

276-
Los valores u). vendrn dados por lo tanto como la
solucin de la ecuacin i:iatricial
1-2 X a B diag (u^) ij= A B u- + e (8.1.14)
es decir, por la expresin explcita:
w 1-2 A a B diao (u.) "^(AS u^ + e) (8.1.15)
Una vez conocidos los valores u. se obtienen los va^
lores correspondtentes al nivel de tiempos siguiente por medio -
de la expresin (8,6)
u. . , i = u . . + w .
n.J+1 i:J T
El proceso de clculo comienza con la condicin ini-
cial j=0. Ge obtienen los valores de w correspondientes a dicho -
nivel de tiempos por m e d t o d e la ecuacin (8.1.15) en la que se
sustituyen los valores de u- por los correspondientes a la condi-
cin inicial, u . Conocidos los w, se obtienen los valores de u -
para el nivel de tiempos siguiente por medio de (8.1.4) A conti--
nuacin se sustituyen estos valores en (8.1.15)para la obtencin -
de los nuevos w. y as sucesivamente hasta alcanzar el nivel de
tiempos deseado.
El proceso anterior exige como se ve en (8.1.15) la ob^
tencin de una matriz inversa en cada nivel de tiempo, lo que sin
duda afecta desfavorablemente la eficacia del mtodo pese a que -
la matriz a invertir es trid.iagonal . En la prctica se resuelve -
el sistema por el algoritmo de Thomas.

27')-
La e s t a b i l i d a d del e s q u e m a utilizado puede estu-
d i a r s e con un m t o d o a n l o g o al de la s e c c i n 6.4.3.3. -
Se o b t i e n e ( R i c h t m y e r , S m i t h ) que el s i s t e m a es incondi-
cionalmente estable para todo a >^ 1/4 si los v a l o r e s de
u . . se m a n t i e n e n de f o r m a que e x i s t a una c o n s t a n t e posi-
tiva "representativa". La s e l e c c i n usual de a es 1/2, -
al igual q u e en e s q u e m a de C r a n k - N i c o l s o n , y la expresin
(8.1.15) en e s t e c a s o se s i m p l i f i c a a:
C = (I-X B diag (u.))"^(XBu^ + e) (8.1.16)

-278-
SOLUCION ITERATIVA
La solucin iterativa del mtodo de Richtmyer se
lleva a cabo resolviendo el sistema de ecuaciones (8.1.17) por
el Algoritmo de Thornas, al igual que en la solucin de la -
ecuacin lineal.
Para el caso habitual a= 1/2 la matriz A toma -
la forma
( 1 + 2 X)u^ - A U2
- X u-, (1 + 2. X)U2 - Au^
O U2 (1 + 2X)u2 " ''^ "u

A = (8.1.17)
X u N-2 (l+2A)u,.^_j
La puesta en prctica del algoritmo de Thomas se rea^
liza con las ecuaciones (6.47) y (6.48).
Las sucesiones a., b. y c son las siguientes:
a. =(.l+2A)u. b. = - A u._i s- = - ^ ^+l

i = 1 i = 2 i = 1
La sucesin a u x i l i a r p^ es por tanto:
./..
279-
Pj = 1 + 2 A Uj
P. = 1 + 2 Xu^.
^-1
El vector d vendr definido por la ecuacin matri
cial derivada de (8.9) siguiente:
"
f *
2A u^ +\\i^
< s-
d ? 9 7
X u^ -2AU2 + A U3
7 7 7 + 0 +
A u , - 2A u + A uf.
2 3 N
1
(8.1.18)
^"Li -'Â\ 1
, 2 (
-N .
La sucesin de valores q. viene dadapor
di
'i a.
^^^^-1 ^--1
El vector w- a su vez viene dado por las expresiones
'"N = ^N
Au,
i+1
1 ^1 p^ 1+1
. /. . .
200-
S- 2 . - MTODO GENERAL DE NEWTON
Este mtodo se basa en la obtencin sucesiva de
una mejora OJ al yalor u conocido de la incgnita. Al valor -
u + u) se vuelve a aplicar el proceso hasta llegar a la exacti_
tud deseada.
St las N funciones a estudiar son
^k^^r^t ^^^ " (k=l,--N) (5.2.1)
y los valores conocidos de u. son A. ( i - l N ) de los que se
quiere buscar la mejora to , se tendr
Uf, = A. + w. (8,2.2)
Sustituyendo en ( 8 . 2 . l ) y desarrollando por
Taylorseobtiene:
9F, 3F. 8F. ,

FJA,-A ) + . r ^ ), + Ji w. . +__Ji 0)^ = 0 ( k = l - - N ) (8..2.3)
k'' 1 n' 8u^ 1 8u2 2 du^ N "" '
en la cual las derivadas parciales 9 F K / 9 U . estn particulari-
zadas para A.. Por lo tanto el sistema anterior es lineal en
(jj. y tendr solucin si el wronskiano es distinto de cero. Co^
nocidos los w., se calculan los nuevos valores de A- haciej
do:
(1)
A\... = A.. + w.. (8.2.4)
1 1 1
y vuelve a repetirse el proceso hasta la aproximacin necesa-
ria.
Aplicando a la ecuacin no 1 i neal (8..1.5)el esque-
ma anlogo al de Crank-Nicol son de (8.1.6) para el punto medio -
del intervalo de tiempo, es decir para u= -- se obtiene:

-281-
? 7 7 7 7 7
u. ., 1 - u - . = X
1-1,j+1 i,j+l 1+1,j+1 1-1,j i,j 1+1,j
+Ate. (8.2.5)
En e s t a expresin los valores de u correspondientes al
intervalo de t i e m p o s j son c o n o c i d o s , y se supone c o n o c i d a la
aproximacin A. a l o s v a l o r e s u. . , , . En l a e c u a c i n equivalen-
1 i,j+l ^
te a (8.2.1).
^ ^ l l , j + l - (^,j+1^2Au2..^^)+xûV^^.^^ + Xu^_^^.+u..-2Xu2.^j+Xu2.^^^.
+Ate. = O
(8.2.6)
las incgnitas son por lo tanto los valores correspondientes al ir[
tervalo de tiempos j+1. Llamando u. = u. .,, las derivadas parcia

1 1 ,j + l)
les de (8.2.3) son:
9F
3F.
,_Ji =-1 - 4 X u. =-1-4 X A.
\X- 1 1
-3^=2Xu.^j= 2XA.,i (8.2.7)
La sustitucin de los valores A. en la ecuacin (8.2.6)
r e s u l t a en:
F^(A.) =X k\_^ _ A . _ 2 X A'^. +X A ' ^ . , i + C- (8.2.8)
donde:
Xu^. , . + u . . - 2 X u ^ . . + X u ^ . . , . + Atei
1-1,J. iJ U 1+1,J
J
282-
y el sistema lineal en o. ser:
a .[0. 1 + b. cd. + c .(0., 1 ~ d.

1 1-1 1 1 1 1+1 1 (8.2.9)
donde
a. = 2 A
i-1
bi 1-4XA.
1
c, = 2 XA
i+1
d. = - F . (A,) (8.2.10)
Si se considera, como es habitual, que el intervalo de absci-
sa X en estudio se ha discretizado en los M+1 puntos x. desde
i=0 hasta i=N, las condiciones de contorno proporcionan los -
valores de i=0 e i=N, y por tanto el sistema anterior es de -
orden N-1, con las N-1 incgnitas u. (i=l--N-l) y las N-1
ecuaciones (8.2.9) ( k = l.---,M-1).
Desarrollando las ecuaciones (8.2.9) para i=l a
N se tiene:
i=l a-,, to + biWi + c,(jj2

= d,
i=2 apto-, + bpCjp + CptjJo

= d.
i =3 aîp + boJo + C3(jj^ = d-
i=N '^N'^N+l"' a^'^'M-l + V N = d. (8.2.11)
Los valores oi y o)..^, son conocidos por las -
condiciones de contorno, y en consecuencia pueden hacerse nu-

-283-
los tomando simplemente I^Q^^Q ^ %-1~^Û+\' ^^ sistema queda

por tanto en la forma
Sp w-i+boOp+Cpus
a3C03+b3)3+C3C04 =d3
^N'^N-I'^VN ^N
Y se resuelve con sencillez igualmente por el algo^
ritmo de Thomas.
Las iteraciones terminan al ser las to- inferiores
a un valor prefijado.
Para la primera iteracin, los valores a- a d- de -
(8.2.10) se calculan dando a u.. los valores de la co,hdicin
inicial.
Estos mismos valores se dan al vector A. tras la -
primera solucin del sistema en w se calculan los nuevos valo^
res del vector A por la expresin (8.2.4) y se vuelve a calcu-
lar el vector d y los coeficientes a. b. y c.. Vuelve a resol
verse el sistema (8.2.11) y se obtienen nuevos valores w, repi-
tiendo el proceso hasta convergencia. Obtenida la convergen--
cia, el vector A son los valores de u correspondientes al pri_
mer intervalo de tiempos At.
Tomando estos valores como base de clculo de los
a. a d. de (8.2.10), vuelve a repetirse el proceso hasta conver^
gencia de dos soluciones sucesivas del vector A, obteniendo -
/..
-284-
asi los valores de u correspondientes al intervalo 2At.
El proceso contina de esta forma hasta el
nivel de tiempos deseado t. = t +jt,

285-
8.3. SOLUCIN DE M O O D Y
Moody (1966) plante un e s q u e m a de DuFort-
Frankel para la s o l u c i n de la e c u a c i n no l i n e a l . Si
bien no e s t u d i a el c a s o de i n f i l t r a c i n , la extensinde
su m t o d o a este caso puede hacerse sin d i f i c u l t a d . La -
ecuacin adimensional de M o o d y es la dada por ( 5 . 2 . 2 0 ) .
|Mu.p)M|^Me (5.2.20)
donde p=D/h es el f a c t o r a d i m e n s i o n a l que indica la pro-
fundidad relativa del f o n d o imoermeable.
El e s q u e m a de D u F o r t - F r a n k e l utilizado por
Moody es de 3 n i v e l e s d e t i e m p o , d a d o p o r la e x p r e s i n
u. .^1-u. . 1 u-V i . J - " n j H - " i . j - i ^ " i - u , ( " H i , j - ^ - i . j ) -

=(p...)
2At ^"^ . ' Ax 2AX
C8,3.1)
Moody obtuvo el p r i m e r e s c a l n d e t i e m p o a p a r t i r d e la c o n -
dicin inicial p o r un p r o c e s o iterativo b a s a d o en el d e s a r r
lio de T a y l o r .
Haciendo Y= n > el e s q u e m a explicito de

Ax
tres n i v e l e s o b t e n i d o e s :
^,^^^.,j-l"Y ^2(p+u.^.)(u.,l^.-u.^.,^-u.^._^.u._i^j). \ (Ui,ij<i,j.
-2u .,, . u . 1 . \ (8.3.2)

1 + 1,j 1-1,j)
-286-
Cuya solucin es Inmediata. El primer escaln
de tiempos se obtiene sin dificultad de los mtodos anterior
mente vistos.
-287-
8.4. ESQUEMAS GENERALES
Los esquemas presentados por Terzidis (1968)
para la solucin de la ecuacin no lineal de Boussinesq
fueron aplicados, al igual que los de Moody, al caso de in^
fi 1tracin nula.
El esquema general se refiere, a un instante
situado la distancia adimensional 9 del nivel de tiempos j
y por tanto a (1-0) del nivel j+1, y viene dado por la ex--
pres1on
u. ..i-u. . Q < j . l ( ^ ' ) ^ (1-0) 6^^.(u^)

(8.4.1)
At 2
(Ax)
donde
îJ.l(^') = ^ ^ . l , j . l - 2 u ^ , j n ^ % - l J . l (s-^-^)
6^ .(u^) = u^,, . - 2u2. . + u ^ , .

i,J 1+1,J i,J 1-1.J
De la expresin general (8.4.1) se obtienen pa_
ra distintos valores de 6 los esquemas clsicos ya estudia-'
dos en la solucin de la ecuacin lineal

-288-
8.4.1. ESQUEMA EXPLCITO
Para el caso 9 = o se obtiene el esquema expli_
2
cito habitual, en u
2 o 2 ^ 2
u. .,, - u. .
(8.4.1.1)
At Ax2
Terzidis estudia la estabilidad del esquema sj^
guiendo el mtodo de Von Neumann, y obtiene como condicin
X < (.8.4.1.2)
4
donde . es un valor medio de u en el nivel de tiempos j.Pa-

J
ra el caso ms desfavorable, en que u.=l, que es la condicin
inicial, el criterio de Terzidis resulta
(8.4.1.2)
x< -i
289-
8.4.2. ESQUEMA IMPLCITO NORMAL
Para el c a s o 0 = 1 se o b t i e n e el e s q u e m a impl^
cito normal o de L a a s o n e n .
2 2 2
^ ^ j + l " ^,j - " i+l.j+l " ^" i.j+l "" " i-l.j+l (8.4.2.1.)
En e s t e c a s o , a d i f e r e n c i a de la s o l u c i n d e
la e c u a c i n l i n e a l , el s i s t e m a d e e c u a c i o n e s o b t e n i d o no e s lj_
neal y p o r t a n t o no p u e d e s e r r e s u e l t o en f o r m a inmediata en -
cada p a s o c o m o c o n la a p l i c a c i n del e f i c a z a l g o r i t m o de Thomas.
El s i s t e m a de e c u a c i o n e s o b t e n i d o es el si--
gui en te :
2 2 2
^ u .^1 .^1 - u. .^, - 2Xu . - j . ! + Xu . 1 . , =-u. . ,Q A o oA
1+1,j+1 i,j+l i,j+l 1-1,a-l 1 ,J (8.4.2.2)
que se d e s a r r o l l a en l a p g i n a siguiente
(8.4.2.3)
La solucin del sistema no lineal puede obte-
nerse por el mtodo de iteraciones sucesivas, para lo cual es
conveniente escribirlo en la forma de la pgina siguiente
(8.4.2.4)
-290-
CVJ
3 =3 3
3 CVJ
II
00
CVJ 2
CM O 3
3
+
+
<Nj u n
CV) H
3
r<
CVJ
I
t1 <-3
+
+
t
> CVJ d-
3 3
CVJ ^#
^ r 3
^ r
t1 3 r <
1
+
CVJ CVJ
3
r<
CVJ
11
I1 1t(
+
+ f-3 +
"-3
<~) rt
t\ CVJ CVJ
CVJ CVJ CVJ 3
3 3
^
^
+
CVJ
CVJ T - 3
.-<
CSJ
I
+
-5
3
I
CVJ CO
II II II
291-
00
O J CVJ CM ro CVJ ^ CVJ >l- CVJ

3 :3 3 rs
r <
<< r< <<
+ + + +
Tl t t1 I1
+ +
"-5 +
<-3 +
'<-)
tft t
f-j
CVJ Z
CVI r - l CM O J CVJ %

ro CVJ ^
CO
3 :3 3 3 r<
<<
oo
r <
<NJ
r <
CVJ
r <
CVJ
CVJ
+
-3
CVJ o CVi . CVI CVJ CVJ CVJ CVJ Z

3 3 3 3
r< r<
00
3 3
+
CVJ
3 3 3
CVJ a-
II II II
-292-
El proceso de solucin es iterativo, dando valo-
res iniciales a los segundos miembros de la igualdad y -
calculando as lo valores u. .,i Con estos valores vuel
ven a calcularse los segundos miembros y de nuevo los
u. .,,, repitiendo el proceso hasta la convergencia de--
seada. Se demuestra (Carnahan, 1969) que el proceso es -
convergente.
Este esquema implcito es estable para todo valor
de A
-293-
S . 4. 3. - ESQUEMA DE CRANK-N I.COLSON
Para 0= j , el esquema general de Terzidis
de (8.4.1) se reduce al conocido de Crank-Nicolson dado -
por
? ? 2 ? ?
^,jH - ^ J =2 1+1,j+1 i,j+l 1-1,j+1 1 + 1,j i,J
i-l,j (8.4.3.1)
El criterio de Von Neumann para la estabi
lidad de este esquema es
A< (8.4.3.2)
2(G. - .,^)
lo que indica que el criterio es poco es-
tricto, ya que incluso para incrementos grandes de tiempo
en que p e j . .-.^, = 0,2 el criterio seria
^^ 2x0,2 ' ^'^
Para los valores usuales de X(0 < A < 1) ms utilizados en
la prctica, el esquema ser estable.
La solucin del sistema no lineal obteni
do se lleva a cabo en general por el mtodo de aproxima-
ciones sucesivas anterior.

-294-
8.4.4. ESQUEMA DE TERZIDIS
El esquema propuesto por Terzidis que propor-
ciona mayor exactitud es el dado por 0=( 6A-1 )/12X. El esque^
maresulta
2 . 2
^(6X-1) {Ul,l,j,l-2^,jn^^.lJ.l)^(6X.l)(u^,l^.-2u.. .
î,jn=^,/r2
2
1-1,j) (8.4.4.1)
El criterio de estabilidad de Von Neumann
viene dado por:
X< (8.4.4.2)
Para . =.^, '^ 1 como casos ms desfavorables
y - .^-1 ^ 0 , 2 resul ta
A< 0,833
que es perfectamente utilizable en la prctica.

-295- -v
8- 5. MTODO DE LEES
La solucin propuesta por Lees (1966) consiste
en poner la ecuacin (8.7) en la forma:
3u _ 5 9 /,, au N , ^
(8.5.1)
y aplicar a ella el siguiente esquema en diferencias;
i J +1 " u. . 1
i j-1 =_1_ r ; u. . + e.
2At AX X
(8.5.2)
donde, de acuerdo con la expresin de la diferencia central en
u. .:
^x^,j = ^ . ^ J - s - 4 j (8.5.3)
la ecuacin en diferencias obtenida es
u. . ( u . 1 , - u. 1 .) + 2At e^.
1 jJÂ 1 jJ-J- X 1 J '+ 7 J ' " 7 J
es decir:
"ij+l-"ij-l = ^^ V i j ^+i.r ^j)-'"i-i jK,ri-i.j) -2At e,

: z'
Este es el esquema de Richardson visto en (8.5.4).
Para lograr su estabilidad. Lees lleva a cabo las sustituciones
siguientes:
^>l,j = y ( ^ + l , j + l " ^ + l , j " v i , j - i )
îj =4 (^jn"^j""ij-i)
U-1.1 (u., . 1 + U . 1 . + U . 1 - i ) (8.5.5)

^1-1,j=3- ^ 1-1,j+1 1-1,J 1-1,J-1/
-296-
Para que no aparezcan valores intermedios entre los
puntos de la malla, se aaden las sustituciones siguientes
(8.5.6)
^-iJ4(^^j^"i-lJ)
Y de esta forma el esquema en diferencias de (8.5.4)
queda en la forma:
^ ^-l,j+l'-(l-'^) ^-J+l ^ ^ "i+l,j+l = d (8.5.7)
donde
a= 3 X (u.. + u._i^.)
b= ^ A (u.,1^. + 2 u.. + u._i^.)
c= I X (Ui,i^j + u.^.) (8,5.81
y el vector de trminos independientes tiene la expresin si
gu iente:
d = 2Ate. - 3 A m - a u._^^._^ - c u.î^^_^+ (1+b) u.^._^ (8.5.9)
siendo
- = ^'i.l.j - ^ ^ ^ ' i j ^^'i-lj (8.5.10)
Demuestra Lees que con el esquema anterior el
sistema converge para val ores "suficientemente pequeos"de At y
Ax.
Anlogamente al mtodo de Newton, el sistema
tr id i agonal (8.5.7) se resuelve por la eliminacin de Gauss-Jor^

297-
dan. Sin embargo el mtodo de Lees envuelve tres niveles de -
tiempo, y por tanto es necesario comenzar los clculos cono--
ciendo dos niveles de tiempo. Por ello el primer nivel de
tiempo debe calcularse con otro mtodo, cono el de Newton o -
Richtmyer, de forma anloga a los esquemas de tres niveles de
Smith y Dufort-Frankel vistos en 6.3.4.

-298-
C A P I T U L O
EXTENSIN AL CASO DE INFIL.

TRACION-EVAPORACION VARIA--
BLE EN EL TIEMPO.
299-
9.- EXTENSIN AL CASO DE INFILTRACIN-EVAPORACIN VARIABLE
EN EL TIEMPO.
Una vez vistos en su conjunto todos los mtodos
anteriores, conviene ampliar las restricciones hechas para fa^
cilitar su desarrollo. La variabilidad de la infiltracin a -
lo larg del tiempo es una hiptesis que se aproxima a la rea^
lidad mucho ms que la de su constancia, > por ello es intere^
santesuanlisis.
La influencia que tiene esta va-
riabilidad en los mtodos numricos de solucin anteriores es
pequea. .Se supone que el vector infiltracin anteriormente -
considerado es ahora una matriz de N+1 columnas (correspon--
di entes a los N + 1 puntos en que se ha subdivididola abscisa)
y de tantas filas como niveles de tiempo se desee estudiar. El
vector e. representar por tanto la fila de la matriz corres_
pondiente a t=0, es decir, al instante inicial; y el vector -
e. . representar la forma del vector infiltracin para el -

1 jJ
instante t . = t + j At.
J o ^
La forma de la curva representativa de esta in-
filtracin, de importancia capital para la solucin analtica,
no lo es tanto para la solucin numrica. Tan slo en casos -
de discontinuidades acusadas o bruscos saltos en el tiempo de_
be reestudiarse la estabilidad del esquema. En lo que sigue se
considera que las funciones, tanto en abscisa como en tiempo,
son continuas y de pendiente suficientemente suave para garan^
tizar la estabilidad del esquema.

-300-
9.1. ESQUEMA EXPLCITO
La aplicacin de las diferencias finitas (5.1) y
(6.4) a la ecuacin (6.7) lleva a la obtencin de la ecuacin
en diferencias (6.10). Si ahora se' introduce la variacin de e.
en el tiempo, el sumando At e. de dicha ecuacin quedar susti-
tuido por el correspondiente elemento At e Este se toma en

ij
el punto i,j en el cual se est aplicando el esquema.
La ecuacin matricial (6.20) queda en la forma
Uj,l=A u.^.. (9.1)
en el cual el vector e. viene dado por la expresin
f \
'U3
'2,3
^3J (9.2)
ej=At 1
Vi
Con la expresin (9.1) el clculo para el mtodo
iterativo no sufre modificacin con respecto al proceso visto
en 6.2.1.
Asimismo la solucin matricial dada por la ecua
cin (6-22) queda en este caso en la forma:
Uj=Aû^. 'l A^ e._,_, (9.3)

k=0
y su evaluacin no t i e n e mayores d i f i c u l t a d e s tericas

-301-
9.2. ESQUEMAS IMPLCITOS
Siguiendo un desarrollo similar al del pargrafo
6.3.1 y teniendo en cuenta que el desarrollo se est efectuando
en el punto u. . ,. la ecuacin matricial (6.33) queda en la
forma:
"j+f^'^^V'j+1^ (9.4)
El.esquema de Crank-Nicolson igualmente resulta
en la ecuacin matricial
Uj.-j=C u. + A'^2 e. 9.5)
en lugar de la ecuacin (6.43). La solucin directa para el -
nivel de tiempos j+1 dado en (6.54) se obtiene en este caso en
la forma
V1=C^'''%ÎC\ (9.6)
l<=0
donde el vector V. viene dado Por la expresin:
y la matriz A es la dada en (6.39),y la matriz C en (6.43).
El mtodo de Douglas dado por la ecuacin (6.63)
queda en forma similar a (9.6).
Los esquemas de DuFort-Frankel (6.71) y Smith
(6.81) vienen dados por las ecuaciones respectivas
Dufort-Frankel "i+r^'î'^^"i-i"*'î ^^'^^
Smith u. ,=-A'-û. , + 4A'-û.+2At A"-ê. (9.9)

JA J * J J
302-
El esquema de S a l ' y e v dado en ( 6 . 8 4 ) y (6.85) qu
da en l a forma:
A u . , 1 = B u. + At e. (9.10)
(9.11)
El esquema de B a r a k a t - C l a r k dado p o r ( 6 . 8 9 ) a (6.91)
queda en l a forma:
^ PjH-1 B p . + At e . (9.12)
J J
(9.13)
B^q . ^ ^^ ^ j
'^'Ûl J
'i,j+l = 7 ^Pi,j+l''îJ+l^ (9.14)

-303-
9.3. MTODO DE REPRESENTACIN SUMARIA
El proceso de discretizacin es anlogo al seguido
para infiltracin constante en el tiempo. La introduccin del
operador Ru-(t) hace que la ecuacin (7.4) quede en la forma
Ru.(t)+A Ui+l(t)+u._j(t) =-he.(t) (9.15)
El desarrollo de la matriz T y la transformacin P convierten
esta ecuacin en:
Ru'(t)+A V u'(t) =-he'(t) (9.16)
y tras la obtencin de los autovalores en forma explcita, la
ecuacin en diferencias queda en la forma:
u' (t+h)-m^ u,; (t) = he^ (t) (9.17)
La solucin analtica de esta ecuacin en diferen--
cias se obtiene, al igual que se vio en (7.68), como la suma -
de la solucin de la ecuacin homognea y una solucin particu-
lar de la ecuacin completa (9.17).
Esta solucin particular viene dada por la expresin

i-1 u^(t.)
(7.77)
en la cual u,(t-) es la solucin de la ecuacin homognea y
Q(t.) es el trmino it
independiente, en este caso de infiltracin
variable en el tiempo:
Q{t.) = he'(tj) (9.18)
Teniendo en cuenta que la solucin u^ (t.) de la ecuacin homo-

X \J
gnea viene dada por:

-30/1 vv
u(t.)=A^mJ (7.79)
la expresin (7.83) de l a s o l u c i n a n a l t i c a general se convier-
te en:
i - 1 , . ,
u(t^.)=A,niJ. I V " ' he',(t.) (9.19)
y volviendo a aplicar la transformacin P a esta expresin se
obtienen los valores de u(t.) en la forma siguiente:
i-1 i-j-1 P h 6:
u(t.)=P A+ IP m (9.20)
j=0
donde la constante A viene dada tambin por la expresin (7.87)
El proceso a seguir para la frmula implcita de
Polozhii es similar, y la correspondiente expresin analtica
(7.105) se convierte en:
i-1
i J-J P h e,
u(t.)= P
m
P u(tj+ I P (9.21)
j=0 ^ J
305-
9.4.- ESQUEMAS NO LINEALES
El proceso de Richtmyer se complica todava ms
por el hecho de variar los trminos e j . en cada escaln de -
tiempos. Adems de cambiar los valores de ui para cada esti-
macin del valor del vector D dado por la expresin (8.1.18),
Sin embargo el aumento en el tiempo de proceso necesario no
es muy superior al del caso de infiltracin constante excep-
to para el caso en que la expresin analtica que define la
infiltracin en funcin del tiempo sea muy compleja. Del mis^
mo modo que en el caso de los esquemas lineales, la puesta -
en prctica de las modificaciones en los programas de clcu-
lo es inmediata y no precisa de mayores aclaraciones.
Para el mtodo de Newton, la influencia de la -
infiltracin es anloga. Las expresiones analticas se intro^
ducen sin deficultad en el proceso de clculo, variando sla^
mente las expresiones de los valores Ci dados en (8.2.8),
los di de (8.2.9) y una vez recalculados, el proceso del Al-
goritmo de Thomas del sistema tridiagonal queda igual que pa^
ra el caso de infiltracin constante. Dadas las malas propi
dades de convergencia del Mtodo, tampoco es recomendable su
til i z a c i n.
306-
En los esquemas de Terzidis la introduccin
de las expresiones de la infiltracin variable es inme--
diata y no precisa de mayores detalles

.307-
CAPITULO 10
EXTENSIN AL CASO DE CONDICIONES

DE CONTORNO GENERALES
308-
10. EXTENSIN AL CASO DE CONDICIONES DE CONTORNO GENERALES
Los mtodos numricos estudiados hasta ahora han sj_
do aplicados al caso del fenmieno fsico descrito en el capti
lo 4. En l se supona, a fin de obtener una imagen ms simpli-
ficada del proceso seguido en los distintos esquemas utilizados,
que el valor de la altura piezomtrica se reduca a cero para t
do instante posterior al ini ci al en 1 os. val ores extremos del in-
tervalo de abscisa estudiado.
Sin embargo es conveniente ampliar esta restrictiva
hiptesis por dos motivos:
1.- En muchos casos prcticos en que estos mtodos
pueden aplicarse no se llega a la situacin lmite de descenso
total de la altura piezomtrica. Lo usualmente encontrado es un
descenso repentino de magnitud dada. Incluso puede aparecer el
caso en que esta altura no permanezcaconstante.sinoque oscile
en funcin del tiempo, como sucede en un.dique sometido por
ejemplo a la accin de las mareas o a llenados y vaciados, pe-
ridicos o no, del embalse que cierra.
Estos casos de inters prctico pueden analizarse -
tambin con los mtodos anteriores. Su solucin analtica sin -
embargo se complica extraordinariamente.
2.- Es conveniente estudiar en la prctica y en de^
talle el hecho de que esta complicacin de las condiciones de
contorno no representa un gran aumento del esfuerzo de clculo
por los mtodos numricos.En la configuracin de los vectores
u (t) y u (t) que definen estas condiciones de contorno puede re^
presentarse cualquier dependencia temporal, sin ninguna traba
consecuente de su definicin matemtica. Es la enoniiu ventaja -

-309-
de la discretizacin del continuo frente a la habitual restri
cin de representabi 1 idad analtica que ha existido en la lnqe_
niera hasta la aparicin de los potentes mtodos de clculo -
modernos.
-310-
10.1. ESQUEMAS EXPLCITOS
Sean C (t) y C|M(t) las dos funciones del tiempo que
definen las condiciones de contorno en los puntos x y x^ extr
mos del intervalo. La discretizacin de la variable tiempo hace
que queden sustituidos por los vectores.
Co(t) - ^(j) j = 1,2 -
C,^(t) - C^(j) j = 1,2, - (10.1)
cuyos valores son conocidos y datos del problema.
El desarrollo de la ecuacin en diferencias (6.10) -
lleva en este caso a la aparicin del trmino Au . en la prime-
ra ecuacin de (6.15) y del Xu . en la ltima, trminos que en

n, j
la hiptesis anterior se haban supuesto nulos. Estos trminos
aparecen solamente en la primera y ltima de las ecuaciones res^
pecti'vamen te., Introduciendo por lo tanto el vector C ( t ) , de or-
den N-1, cuyos elementos son todos nulos excepto el primero
(iô ) y el ltimo (Uf, .) dado por la expresin siguiente:
o,j
(Cj) (N-3 elementos nulos)
(10.2)
^N,j
la expresin matricial (6.20) queda en la forma
u.,i=Au..ej -K. (10.3)
El clculo numrico del mtodo explcito no sufre -
modificacin apreciable con respecto a lo visto en las hiptesis

311-
anteriores. Solamente es necesario dar en cada iteracin al vec-
tor C. los valores que le correspondan en funcin de la discreta

vi
zacin de las condiciones de contorno u (t) y U|^(t).
La expresin de la solucin matricial directa qu
da en la forma simplificada
u =AJU + I A'^ V. ^_I (10.4)
donde el vector v viene dado por la expresin
(10.5)
^j=^j-'^j
En la prctica sin embargo sta ecuacin no tiene -
utilidad tal como se ver en los Captulos siguientes. Los mto--
dos de solucin eficaces son los iterativos y en ellos, una vez -
definida la funcin de discretizacin de la variacin temporal de
la altura del nivel en los extremos, la puesta en prctica no ti
ne ninguna dificultad. El proceso es exactamente igual al caso de
condiciones de contorno constantes, y el nmero de operaciones
aritmticas es idntico
312-
10. 2. ESQUEMAS IMPLCITOS
El esquema en diferencias de la ecuacin (5.25)
lleva al desarrollo del sistema de ecuaciones dado en (5.26)
en el que en la primera y ltima ecuacin aparecen los trmj_
nos u*" .,, y u .,,. En el caso ahora analizado estos trminos

o,j+l ^ N,j+1
no se anulan, y con la introduccin del vector c- dado por -
(10.2), la ecuacin (5.32) la (8.4), segn sea la infiltra-
cin constante o variable, queda en la forma:
A u ..1 = ^- ' ^j+1 ' ^^j.l (10.4)
De la misma forma, el esquema de Crank-Nicolson
resultaenlaecuacinmatricial:
,-1
u.,^=Cu..A-^(2e..Ac.,P (10.5)
Llamando
v.=A-^2ej.Xc.,l) (10.6)
la expresin de la solucin directa de Crank-Nicol son queda
en la forma
rJ+1 x r rk (10.7)
El mtodo de Douglas, dado en (5.63) queda en la
forma similar a (10.7).
Anlogamente al caso de infiltracin variable los
esquemas de DuFort-Frankel y Smith resultan dados por las ecua^

-313-
C". o n e s ;
DuFort-Frankel u.^,=A u. + R c.+ su. .+e. (10.8)
Smi th u-^, _A"-û. j+4A"-û.+A"-^(2At e.+ 2Xc.) (10.9)
cuya solucin numrica es similar a la de las hiptesis simpli
ficadas.
Al igual que para los esquemas explcitos, estas
expresiones matriciales permiten una formulacin compacta y
elegante de la solucin del problema, pero carecen de utilidad
prctica. La solucin por los mtodos iterativos vistos anterior^
mente es exactamente igual que para condiciones de contorno
constantes, y el proceso de clculo no introduce ninguna comple^
jidad ni mayor nmero de operaciones aritmticas y como conse--
cuencia la efectividad de las soluciones es la misma.

-314-
10. 3 MTODO DE REPRESENTACIN SUMARIA. FORMULAS EXPLCITA
E I M P L C I T A DE P O L O Z H I I .
El sistema de ecuaciones dado en (7.6) incluye
en la primera y ltima ecuacin los sumandos que representan -
las condiciones de contorno. La inclusin del vector c(t) pej2
mite escribir el sistema en la forma
R u(t) + A u(t) =- he(t) - Xc(t) (10.10)
La solucin analtica general de esta ecuacin
es anloga a la dada en (7,33 ) , pero queda en la forma:
(10.11)
en la cual el vector v,(t) es el transformado P del vector;
v(t) =- he(t)-Ac(t) (10 .12)
Volviendo a aplicar la transformacin P a esta
expresin y obteniendo los valores de la constante A por medio -
de las condiciones iniciales tal como en (7.85 ) , la expresin r
sultante de la solucin analtica para el esquema explcito es:
i i-j-1
u(t.)=P m m he. + Xc. (10.13)
j=0
Y la correspondiente al esquema implcito es
i-1
u(t.)= P P u(t^) + I P J-J he.+Xc. (10.14)
m'
j=0
-315-
Tal como se observa en las expresiones (10.13) y (10.14)
el esfuerzo de clculo requerido para la solucin del caso con
condiciones de contorno variables es similar al necesario para
el caso de condiciones de contorno constantes dado en (7,88) y
(7.105), ya que. slo se precisa sumar al vector infiltracin el
vector c. en cada uno de los sumandos de la serie, permanecien-
do igual al resto de los clculos.
La api icabi.l idad de estas expresiones sin embargo es
muy discutible. Como se ver ms adelante los esquemas de Re--
presentacin Sumaria son excelentes para la solucin de las
ecuaciones lineales sin trmino independiente, pero el clculo
de la sumatoria del segundo miembro hace que su efectividad
sea muy inferior a la de los dems esquemas. Esto ocurre en g
neral para el caso de infiltracin no nula, y en particular c
mo se ve de las expresiones anteriores, para el .caso de condi-
ciones de contorno variables en el tiempo. Las desventajas de
este mtodo de solucin se estudian en el Apartado 11.2.3 y en
consecuencia el mtodo prctico de solucin para este problema
especfico es la utilizacin del esquema iterativo que mejores
condiciones de convergencia y rapidez proporciona entre los
vistos anteriormente. En el Captulo 11 se estudian comparativa^
mente estos mtodos

-316-
10.4. ESQUEMAS NO LINEALES
Para el caso de la e c u a c i n n o lineal con
condiciones de contorno variables en el tiempo es convenien^
te la utilizacin de los esquemas generales de Terzidis vi
tos en el Apartado 8.4.
De la misma forma que en el caso de la
ecuacin lineal, los esquemas en diferencias resultantes
vistos en (8.4.1.1) (Esquema Explcito), (8.4.2.1) (Esquema
Implcito de Laasonen) y (8.4.3.1) (Esquema de Drank-Nicol-
s o n ) , no sufren modificacin ni aumento de complejidad para
este caso.
En la puesta en prctica de estas condi--
ciones de contorno las modificaciones necesarias en los pro^
gramas de clculo se reducen a la formulacin de la expre--
sin discretizada de la variacin del nivel fretico en los
extremos de la zona drenada
Como ejemplo prctico de aplicacin de la
solucin de un problema de este tipo, en el Captulo 11 se
presenta la solucin del caso en que el nivel fretico oscj^
la con perodo unidad entre los valores O y 1, comenzando -
las oscilaciones al iniciarse el proceso de descenso del ni_
vel fretico.
-317-
C A P I T U L O 11
ESTUDIO COMPARATIVO DE
LAS SOLUCIONES
-318-
11-1 SOLUCIONES OBTENIDAS DE LA ECUACIN DE BOUSSINESQ

LINEARIZADA.
ESTUDIOS COMPARATIVOS DE LOS DISTINTOS MTODOS.
11.1.1. MTODO EXPLCITO
La aplicacin del mtodo descrito en (6.14)
es inmediata, y se ha llevado a cabo en el Programa denomina^
do EXPL-1 que se incluye en los Apndices. El valor utiliza-
do por el Programa para el parmetro X es 0.5, mximo valor
para el que el esquema es estable, convergente y consistente
y que por lo tanto reduce al mximo el tiempo de proceso pa-
ra alcanzar un nivel de tiempos determinado.
La integracin se lleva a cabo en el inter-
valo de abscisa 0_< x 1, y la seleccin del nmero de incre-
mentos en que se divide este intervalo es de importancia ca-
pital por estar relacionado el incremento de tiempo con este
valor por el parmetro A y la condicin de estabilidad. La
eleccin del nmero ptimo de intervalos se lleva a cabo com-
parando la solucin obtenida en cada caso con la solucin an
litica conocida para el caso de infiltracin nula. En la Ta--
bla 11.1 se incluyen los valores obtenidos para distintos n-
meros de incrementos de abscisa en que se subdivide el inter-
valo. Como puede verse, a partir de 30 incrementos ya coinci-
den las dos primeras cifras decimales de la solucin anliti-
/..
-319-
NUMERO DE VALOR NUMRICO ERROR %

INTERVALOS
Solucin Analtica 0.772311658887608 0.0000 %

20 0.7654511563996494 -0.8883 %
30 0.7733137904294162 0.1297 %
40 0.7706115542322239 -0.2201%
50 0.7726723720086871 0.0467 %
60 0.7715572599316823 -0.0976 %
70 0.7724956648556323 0.0238 %
80 0.7718875289142311 -0.0549 %
90 0.7724229489122607 0.0144 %
TABLA 11-1
MTODO E X P L C I T O ITERATIVO
Influencia del nmero de incrementos en el -
intervalo de abscisa en la solucin numrica del mtodo ex--
plicito iterativo. Valores para t=0.05.

-320-
ca con la solucin numrica. Esta solucin ya aproximndo-
se a la anlitica al ir aumentando el nmero de incrementos,
tomando valores alternativamente mayores y menores. El error
obtenido operando con doble precisin (16 dgitos con el mi-
croprocesador Z-80 de ZILOG)para N=50 es del 0.046705%, y pa
ra N=90 desciende a 0.01441%. Tomando como criterio el que -
el error sea menor del 0.1%, se realizan los clculos numri_
eos con 50 incrementos en el intervalo de abscisas.
La solucin matricial del mtodo explicito no
tiene utilidad prctica como se observa inmediatamente de la
expresin (6.22). La formulacin exigira para llegar al ni-
vel de tiempos j la multiplicacin de j matrices cuadradas -
de orden (N--2)x(N-2). Admitiendo que cada multiplicacin de -
3 2
matrices de orden n exige realizar N multiplicaciones, y N (N-1) sumas,
el nmero de operaciones necesario para poner en prctica la so
lucin matricial es muy superior al exigido por la solucin
iterativa. Por otra parte, el hecho de que la matriz a multi_
plicar sea en banda, no simplifica el proceso, ya que en ca-
da multiplicacin el ancho de banda aumenta de forma que a -
los pocos pasos la matriz deja de ser bandada.

-321-
11.1.2. MTODOS I M P L C I T O S . ESQUEMA IMPLCITO NORMAL DE

LAASONEN.
El mtodo de Laasonen se lleva a la prcti
ca en el Programa de Clculo IMPL-1, que se incluye en los
apndices. La solucin de la ecuacin (6.30) se lleva a ca_
bo por el medio del algoritmo de Thomas. Para N = 50, los re^
sultados obtenidos para distintos valores del incremento -
de tiempo considerado son los que se indican en la Tabla -
11.2. Esta tabla se ha calculado para el valor de tiempo -
adimensional t=0.05.
Del estudio de esta tabla se obtienen las
conclusiones inmediatas siguientes:
-Para un mismo incremento de abscisas y de
tiempos, el mtodo de Laasonen proporciona una exactitud -
mucho menor que el mtodo explitico, lo que se explica por
la necesidad de aplicar el Algoritmo de Thomas en cada pa-
so para solucin del sistema tridiagonal de ecuaciones da-
do en (6.26)i El incremento relativo del nmero de opera--
ciones aritmticas eleva como es natural los errores de r
dondeo, y como consecuencia el error total de la solucin
numrica obtenida para A=0,5 en el mtodo explcito, que -
era 0.0467% (ver Tabla 11.1) asciende en el mtodo de Laaso^
nen, para el mismo val.or de A al 0.1867% lo que significa
./..
-322-
un aumento del 299.8% en el modulo del mismo.
-Pese a este aumento de los errores de redon-
deo, y como consecuencia, de los errores totales, el mto-
do implicito tiene la gran ventaja intrinseca de la reduc-
cin del tiempo de clculo para elevados valores de la va-
riable tiempo. En efecto, se observa que manteniendo el
error total inferior en mdulo al 1% es posible aumentar -
el incremento de la variable tiempo de 0.0002 (que corres-
ponde al caso lmite de estabilidad del esquema explcito
para N=50) hasta 0.001, reduciendo el tiempo de clculo de
2354,56 segundos hasta 472,07 segundos, es decir, dividiejx
do por 5 el tiempo de proceso. En el caso lmite, si bien
el elevado error (27.7979:0 hace que los resultados no
sean vlidos en ingeniera, puede llegarse al nivel de tiem
pos considerado en solamente una iteracin, con un tiempo -
de proceso de 28,75 segundos, lo que supone dividirlo con -
respecto al mismo valor anterior por un factor de 82 mien--
tras que el error total aumenta en un factor de 149%.
-La variacin del error total en funcin del -
factor A se expresa grficamente en la Figura 11.1. En la -
Figura 11.2 se representa la relacin entre el tiempo de
proceso utilizado para llegar al valor t=0.05 en funcin de
la misma variable, es decir, en funcin del incremento uti-
lizado para la variable tiempo.

-323-
MTODO IMPLCITO DE LAASONEN
At X H para t=0,05 ERROR TIEMPO

MIN/SEG
Analitica 0,772311658887608
0,05 125,00 0,5576248528745493 -27,7979 % O 28''^
0,025 62,5 0,6448229422464831 -16,5074 % o'" 37^^
0,0125 31,25 0,7016227157149058 - 9,1529 % O 55^^
0,01 25 0,7144661570662275 - 7,4899 % 1*" 04^^
0,00625 . 15,625 0,7348452823264036 - 3,9302 % l'" 31^^
0,005 12,5 0,7419576571585054 - 3,9302 % l"^ 49^^
0,0025 6,25 0,7566923735869869 - 2,0224 % "f 18^
0,002 5 0,7597255593502123 - 1,6296 % 4"^ 11^^
0,001 2,5 0,7658720107752794 - 0,8338 % 7"^ 52^
0,0005 1,25 0,7689878125214873 - 0,4303 % 15"^ 47^
0,0002 0,5 0,7708697252701485 - 0,1867 % 39"^ 14^^
TABLA 11-2 (N=50)

-324-
30
25
20
15
10
0,01 0,5 I 5 10 100

2
X AT/(AX)
VARIACIN DEL MODULO DEL ERROR EN FUNCIN DE X.
ESQUEMA IMPLCITO DE LAASONEN
FIGURA 11-I
325.
TIEMPO DE
PROCESO
7o
0,01
X = AT/(AX)
VARIACIN DEL TIEMPO DE PROCESO EN FUNCIN DE /.
ESQUEMA IMPLCITO DE LAASONEN
(PROCESADOR Z-80 DE 8 BITS.ZILOG)
FIGURA 11-2
326-
11.1.3. ESQUEMA IMPLCITO DE CRANK-NICOLSON
El mtodo, de Crank-Nicol son se incluye en el
Programa CR-NIC-1, que se incluye en los apndices. Para
los mismos valores de t = 0.05 y n = 50 se incluyen en la Ta^
bla 11.3 los resultados correspondientes.
Las conclusiones que se obtienen del anli
sis de esta tabla son las siguientes:
-El error obtenido con el mtodo de Crank-Nj_
colson es inferior al correspondiente al mtodo implicito
normal o de Laasonen para los mismos valores de N e incr
ment de tiempo o lambda. Para el valor X=5 el error' del
mtodo mplicito normal es 1.6296%, mientras que con el -
esquema de Crank-Nicol son se reduce al 0.9479%,lo que sig_
nifica una reduccin del 71,9% en el mdulo del error. Re^
ducciones similares se obtienen para otros valores de
lambda.
Esta reduccin del error se debe, como es na-
tural, al menor error de discretizacin que existe en la -
diferencia segunda de x por tomarla como la media pondera-
da de las correspondientes a los valores de tiempo t y t+At,
lo que constituye precisamente la base del mtodo de Crank-
Nicol son.
327-
MTODO DE CRANK-NICOLSON
At X ERROR TIEMPO
Analitica - 0,772311658887608
0,05 125,00 0,649014022477973 -15,9647 % ^ 33^^
0,025 62,5 0,6977260703603551 - 9,6574 % o"^ 44^^
0,0125 31,25 0,7292533796173315 -5,5752% l"^ 05^^
0,01 25 0,7377277356779699 - 4,4779 % l"^ 16^^
0,00625 . 15,625 0,7502971681837403 - 2,8504 % l"^ 49^^
0,005 12,5 0,7545594532242187 - 2,2985 % 2"^ 09^^
0,0025 6,25 0,7632286084928711 - 1,1760 % 3*" 57^
0,002 5 0,7649908492300495 - 0,9479 % .5'" 19^^
0,001 2,5 0,7685415700016456 - 0,4881 % 10*" 15^^
0,0005 1,25 0,7703222195505722 . - 0,2575 % 20^" 04^^
0,0002 0,5 0,7713982635680059 -0,1182% '48"^ 29^^
TABLA 11-3 (N=50)

-328-
-El tiempo de proceso necesario aumenta con
respecto al correspondiente al mtodo mplicito normal.-
Para el valor n = 50 y A = 2.5, el tiempo necesario en el es^
quema mplicito es de 472.07 seg. para alcanzar el nivel
de tiempos adimensional t = 0.05; en el caso del es.quema de
Crank-Nicolson el tiempo de proceso es de 615,54 seg, lo
que supone un aumento del 30.39%. Este aumento se explica
por la necesidad de multiplicar en cada paso del esquema
la matriz B dada en (5.40) por el vector incgnita calcu-
lado en el paso anterior, multiplicacin no necesaria en
el esquema anterior.
-La figura 11.3 representa la variacin del
error total del esquema de Crank-Nicolson en funcin de
Lambda. La curva obtenida es anloga a la anterior. En la
misma forma, la Figura 11.4 representa la variacin del -
tiempo de proceso necesario en el microprocesador Z-80 de
Zilog para alcanzar el nivel de tiempo adimensional
t=0,05.
-329-
0,01
AT/{AX)
VARIACIN DEL MODULO DEL ERROR EN FUNCIN DE X
ESQUEMA DE CRANK- NlCOLSON
FIGURA 11-3
-330-
TIEMPO DE
PROCESO
100
80
60
40
2C
0,01 0,5 I 5 10 100
X = AT/{AX)
VARIACIN DEL TIEMPO DE PROCESO EN FUNCIN DE ^
ESQUEMA DE CRANK - NICOLSON
(PROCESADOR Z-80 DE 8 BITS.ZILOG)
FIGURA
-331.
11.1.4. ESQUEMA IMPLCITO DE DOUGLAS
Pese a que la bibliografa indica que con el
Mtodo de Douglas se obtiene una mejora sustancial sobre
los resultados obtenidos por el Mtodo de Crank-Nicolson,
en la prctica los resultados no son en absoluto tan es-
pectaculares. Para el caso N=50 habitualmente analizado -
en este estudio como base general de comparacin, y para
el valor de lambda = 0,5 el error total obtenido por el M^
.todo de Crank-Nicol son es del 0.1182%, y el correspondiera
te para el Esquema de Douglas se reduce tan slo al 0,0935%,
es decir, la disminucin del error es de un 0,0247% sobre
el valor de la altura, que a su vez supone una reduccin -
del 16,52% sobre el valor absoluto del error obtenido en -
el' esquema anterior.
El tiempo de proceso utilizado en el Micropro^
cesador Z-80 para N=50 y lambda=0,05 es de 2386.6 segundos
hasta el nivel de tiempos T=0,05 lo que supone una reduc--
cin del 17,9% sobre el tiempo necesario para el esquema -
de Crank-Nicolson. Este tiempo resulta anlogo al utiliza-
do por el esquema de Laasonen, si bien en este caso el
error es tan slo la mitad que en el. caso del esquema mpli^
cito.
-332^
En el Mtodo de Douglas, la exprs Ion (6.59)
lleva como se ha visto, al sistema tridiagonal dado en -
(6.61), anlogo al de Crank-Nicolson. Igualmente, para la
creacin de los vectores D en cada iteracin es necesario
efectuar las multiplicaciones del vector u. por la matrtz
B dada en (6.62) y esto se traduce en un tiempo de proce-
so similar, ya que en el Mtodo de Crank-Nicolson la ma--
triz es muy similar, matriz B dada en (6.40).
La puesta en prctica del algoritmo de Thomas
para el esquema de Douglas es sencilla, y se incluye en el
Programa DOUG-1 que se incluye en los apndices. Los resul_
tados de convergencia y estabilidad se incluyen en la Tabla
11.4.
333-
MTODO DE DUGLAS
At ERROR TIEMPO
Analtica ^ 0,772311658887608
0,05 125,00 0,6492219123235493 5,9378% 0 32""^
0,025 62,5 0,6978952941675319 9,6355% : 42^0
jn Q203
0,0125 31,25 0,7293674118452149 5,5604%
jm ij37
0,01 25,00 0,7378700811727439 4,4595%
^m 4j43
0,00625 15,625 0,7504495346120393 2,8307%
^m Q Q 0 7
0,005 12,5 0,7547357314216543 2,2757%
0,0025 6,25 0,7634004735584401 1,1538% ; 3"" 38^"^
^m 2728
0,002 5,00 0,7651633786690718 0,9256%
gm 2922
0,001 2,5 0,7687122996736681 0,4660%
0,0005 1,25 0,7705146283944434 0,23268% 16"^ 42^^
0,0002 0,5 0,7715895229046244 0,0935% 2 ^ 46^^
TABLA 11-4 (N=50)

-334-
11.1.5 iS.QU.EM_A__D DUFORT-FRANKEL
La implementacin del esquema de Dufort-Fran-
kel se lleva a cabo en el programa "DUF-3", que se inclu-
ye en los apndices. Por exigir este esquema como base de
partida dos niveles de tiempo, es necesario calcular el -
primer nivel de tiempos por otro mtodo. El mtodo elegi-
do en el programa DUF-1 es el de Crank-Nicol son. Una vez
obtenidos los dos niveles de tiempo iniciales, la aplica-
cin del esquema de (6.67) es inmediata y no ofrece ningL[
na di fi cultad .
Para el nivel de tiempos T = 0,05 y 50 interva_
los en abscisa, el error total obtenido en los clculos,
con doble precisin como es habitual, es el 0,938%, es. de_
cir, anlogo al obtenido en el esquema anteri.or de Douglas,
e inferior a los dems esquemas mplicitos vistos hasta el
momento. Sin embargo, pese a ser el error muy similar al -
del esquema de Douglas, la gran ventaja del esquema de Du^
Fort-Frankel estriba en que el proceso es mucho ms rpido.
En efecto, para niveles de tiempo adimensio--
nal pequeos, el tiempo de clculo resulta seriamente afe
tado por el tiempo necesario para la solucin del sistema
de ecuaciones que surge en el primer intervalo de tiempos.
Sin embargo esta influencia disminuye relativamente al au-

-335-
nientar el nivel de tiempos estudiado, de forma que para el
caso analizado en el estudio comparativo que se incluye
(T=0,05) el tiempo de proceso es de slo 979.7 seg., fren-
te a los 2386 seg. utilizados por el Mtodo de Douglas,
los 2354 del mtodo de Laasonen y los 2909 del Mtodo de -
Crank-Nicolson. Por tanto, en la hiptesis de que el tiem-
po de proceso sea hoy da una variable a tener en cuenta,-
el esquema de DuFort-Frankel es netamente favorable.
Debe llamarse seriamente la atencin sobre el
hecho de que para valores de lambda mayores de 5 (aproxima_
damente), el esquema aumenta los errores en forma totalmen^
te anloga a la observada en los otros esquemas (Barkat-'
Clark, Saul-Yev, etc) explicitos. Esto contradice las obser^
vaciones frecuentementeencontradas en la literatura en el
sentido de que el presente esquema es convergente para todo
valor de lambda. Los resultados obtenidos con este.esquema -
se incluyen en la Tabla 11-5.

-336-
METODO DE DUFORT-FRANKEL
ERROR TIEMPO
Analtica - 0,772311658887608 _ _
0,05 125,00 No converge
0,00625 15,625 No converge
QH! 5,30
0,005 12,5 0,9935837652285114 28,6506
Itti
0,0025 6,25 0,9586477846010396 24,1271 3616
0,002 5,00 0,7154194061246935 7,3664 l'" 5612

301
0,001 2,5 0,773038468525357 0,0941 32^
0,0005 1,25 0,7714327050104605 0,1138 6"^ 51^5

1975
0,0002 0,5 0,7715874775399044 0,0938 le'"
TABLA 11-5 (N=50)

337-
11.1.6. ESQUEMA DE SMITH
La puesta en prctica del esquema de Smfth
dado en la ecuacin (6.77) se presenta en el Programa -
SMITH-l, sin que su impl ementacin presente problemas -
especiales. Al ser tambin un esquema de tres niveles -
de tiempo, se ha seleccionado en este programa el Mto-
do de Crank-Nicolson para el clculo del primer nivel -
de tiempos a partir de las condiciones iniciales, Siendo
por lo tanto asi perfectamente comparables este esquema
y el anterior, se observa que el error para T=50 en el
esquema de Smith es el 0.072%, es decir, inferior en un
22% al obtenido en el esquema de DuFort-Frankel. Al ir
aumentando el intervalo de tiempo uti 1 izado en los clcu^
los, es decir, al ir aumentando el valor de lambda, el -
error en el esquema de DuFort se mantiene ms acotado
que en el de Smith, lo que se debe a sus mejores condic
nes de estabilidad. Para lambda = l,25 el error total de Du^
Fort es un 17% inferior al de Smith. Para lambda = 2,50 (in^
cremento de tiempo=0,001), el error de DuFort es un 62% -
inferior al de Smith. Sin embargo, a partir del valor X=5
aproximadamente, el error del esquema de DuFort-Frankel -
se dispara, aumentando en forma rapidsima con el valor -
de lambda, de forma que para X=12,5 e: error total alcan-
za un mdulo del 28,6% mientras que para el esquema de

-338-
Siiiith se mantiene acotado e inferior al l%o,
Los tiempos de proceso para el esqueiiia de -
Smith son muy superiores a los de DuFort-Frankel, lo que
se explica por ser un esquema mplicito que exige la solu-~
cin del sistema en cada paso. Resultan ser muy similares a
los utilizados por el esquema de Crank-Nicol son, Los resulta_
dos obtenidos con este esquema se resumen en la Tabla 11-6,

-339-
^-LI.OD.O..PA SMITH
At X H_ ERROR TIEMPO
Analtica - 0,772311658887508
0,05 125,00 0,6939561654887513 10,1455 QOI 3738
0,025 62,5 0,7404003067604332 4,1319 0"i 48^3
.m , , 8 5
0,0125 31,25 0,7584487477389759 1,7949
0,01 25 0,7608282310582783 1,4869 ^m 23I9
0,00625 15,625 0,7638644547668615 1,0938 l"" 58^7
0,005 12,5 0,7650140525107026

f\ 1962
^m J38O
0,0025 6,25 0,7580646798212383 0,5499 ,
0,002 5 0,7688054966236074
5m 2i40
0,001 2,5 0,7703969237807595 - 0,2479 10^ 17^
0,0005 1,25 0,7712468018050549 - 0.1379 20^ 11^^
0,0002 0,5 0,7717497402383413 - 0,0727 49"^ 42^^
TABLA 11-6 (N=50)

-3^0-
11.1.7. ESQUEMA DE BARAKAT-CLARK
E1 esquema de sentido alternante de Barakat-
Clark se presenta en el programa BARA-1 Siendo un esque-
ma explcito, su puesta en prctica es inmediata y ni si-
quiera precisa de la utilizacin del algoritmo de Thomas.
El error obteido para N = 50 y lambda = 0,5 es el menor de to^
dos los esquemas utilizados hasta ahora, y es tan slo el
0,0021% con respecto a la solucin analtica. Como el es-
quema de Barakat exige el clculo en ambos sentidos a lo
largo del mismo nivel de tiempos para.despus tomar el va^
lor medio, el tiempo de proceso no se reduce mucho, y es
incluso superior al utilizado por otros esquemas como el
de Douglas, aunque permanece menor que el correspondiente
a Crank-Nicol son. Los resultados obtenidos con este esqu
ma se presentan en la Tabla 11-7.

-341.
MTODO DE BARAKAT-CLARK
At \ H ERROR % TIEMPO
Analitica - 0,772311658887608 - -
0,05 125,00 0.1806167245856808 76,6135 o"^ 16^
0,025 62,5 0,1398191757323739 81,8961 o'" 26^^
0,0125 31,25 0,3075603587353541 60,1766 o"^ 47^^
0,01 25, 0,3879906423500721 49,7624 o"^ 58^^
0,00625 . 15,625 0,5258946056968188 31,9064 l'" 35^^
0,005 12,5 0,5877461833473533 23,8978 l"^ 53^.
0,002 5 0,732286619882946 5,1825 4^^ ^^
0,001 2,5 0,7633240182967807 1,1637 9"^ 13^^
0,0005 1,25 0,7707958762970122 0,1962 18*^ 02^^
0,0002 0,5 0,7723271084834384 0,0020 % 44*^ 52^
TABLA 11-7 (N=50)

-342-
11.1.8. ESQUEMA DE SAUL-YEV
Conservando las ventajas del Mtodo de Ba-
rakat anterior en lo que respecta al bajo mdulo del
error total, el mtodo de Saul-Yev dado en los esquemas
(6.82) y (6.83) realiza los pasos a derecha e izquierda
en niveles de tiempo sucesivos, como puede verse; en el
Programa Saul-1 que se incluye en los apndices. De es-
ta forma se reduce considerablemente el tiempo de proc
so.
Para N=50 y lambda=0,5 el error del esque-
ma de Saul-Yev es el menor de todos los analizados, un
0,0006%. Al mismo tiempo, el tiempo de proceso es. el me_
or tambin despus del de DuFort-Frankel , y -tan slp -
es algo superior al utilizado por el esquema explcito,
desventaja que queda ampliamente compensada por ser el -
error del esquema explcito 77,8 veces mayor que el
error total del mtodo de Saul-Yev, Los resultados obteni
dos con este esquema se presentan en la Tabla 11-8.

-343-
METODO DE SAL YEV
At X H ERROR TIEMPO DE
PROCESO
Analitica - 0,772311658887608
0,05 125,00
0,025 62,5 -0,043746526366 94,3356 (P 13^^
0,0125 31,25 0,2242618413412945 70,9623 0^ 20^
0,01 - , -
0,00625 15,625 0,488238515553825 36,7822 % o'" 38^
0,005 12,5 0,5622490078178466 27,1992 o"^ 44^^
0,002 5 - - _
0,001 2,5 0,7623109408874443 1,2949 3*" 28^^
0,0005 1,25 0,7706462884846629 0,2156 6^" 42^^
0,0002 0,5 0,7723161486126806 0,0006 % 16"' 36^^
TABLA 1 1 - 8 (N=50)
-344-
11.2. SOLUCIN POR EL MTODO DE REPRESENTACIN SUMARIA

ESTUDIO COMPARATIVO.
11.2.1. FORMULA EXPLCITA
Tal como se ha visto en detalle en el Captu^
lo 7, el Mtodo de Representacin Sumaria o Mtodo de Po^
lozhii consiste en esencia en la obtencin de la solucin
analtica de la ecuacin en diferencias finitas que susti_
tuye a la ecuacin diferencial estudiada.
Siendo pues en definitiva una solucin ahaH
tica, es de esperar que la solucin obtenida por aplica--
cin de las frmulas correspondientes sea inmediata y exa
ta .
El Programa SUM-1 que se incluye en los Ap
dices presenta la aplicacin del Mtodo expli.cito de Repr
sentacin Sumaria. La frmula aplicada' es la dada en (7.88).
Tras la obtencin de la matriz P de autovectores ortonorma^
lizados dada por la expresin (7.19), el programa calcula -
la matriz diagonal de autovalores U dada en la expresin
(7.11), y con ambas matrices procede a continuacin al clcu^
lo de la expresin de la frmula explicita (7.88).
Los resultados obtenidos para el caso de infij_
tracin nula son, como era de esperar, excelentes. En primer
lugar el error es inferior a los de los esquemas anteriores.
./.
-345-
excepto los de Barakat-Clark y Saul-Yev, siendo el 0,0482%
con respecto a la solucin analtica. Con este reducido -
error, el tiempo de proceso es el menor de todos los esque^
mas estudiados, siendo tan slo de un 37,8% del correspon-
diente al Esquema de DuFort-Frankel , que era el menor de -
todos los obtenidos en el Captulo anterior. Es incluso in^
ferior al del esquema explcito, necesitando el 50,0% de -
su tiempo de proceso.
Por otra parte, los datos anteriores se refie^
ren como se sabe al nivel de tiempos adimensional T=0,05.A1
seleccionar un nivel de tiempos mayor (por ejemplo, el tiem
po adimensional T = 0 , 1 ) , los tiempos de proceso de;los esque^
mas iterativos anteriores aumentan de forma que puede consi_
derarse proporcional al aumento de tiempo. Sin embargo en -
el Mtodo de Representacin Sumaria el nico cambio que s-
ta modificacin trae consigo consiste en e l n u e v o v a l o r de
los exponentes de los autovalores como puede verse en (7.88)
y en el Programa SUM-1 adjunto. En consecuencia, el tiempo -
de proceso para llegar al nivel T = 0,1 en el Mtodo de Repre^
sentacin Sumaria permanece igual al obtenido para el nivel
de tiempos T=0,05, es decir, 368,4 seg.; mientras que para
el esquema ms rpido de los anteriores el tiempo pasa de -
979,7 seg. a 1859,4 seg. Esto se traduce en que para escalo^
nes de tiempo elevados las ventajas del esquema de Represen^
tacin Sumaria son todava mayores.

-346-
11.2.2. FORMULA IMPLCITA
Estas ventajas del esquema explicito de Polo^
zhii quedan un tanto oscurecidas por el hecho, inherente
a todo esquema explcito en diferencias, de que la condi--
cin de estabilidad dada en (7.93) permanece vigente y co-
mo consecuencia los valores que pueden darse al incremento
de tiempo no pueden ser mayores de (Ax) 11.
El esquema implicito de Polozhii elimina es-
ta desventaja al desaparecer el condicionante de lambda an
terior. En el programa SUMIM-1 que se incluye en los Apn-
dices se pone en prctica el esquema mplicito dado en
(7.105). Los pasos fundamentales del programa son los ante^
riormente descritos para el Programa SUM-1. La nica dife-
rencia, como puede analizarse en detalle en el- Captulo 7
consiste en la diferente forma de los atovalores y autove
tores del esquema, dados por la expresin (7.104) en lugar
de la (7.81) correspondiente a la frmula explcita.
Los resultados obtenidos con la frmula rnplj^
cita son espectaculares. En efecto, en primer lugar reduce
todava ms el error de la frmula explcita, bajando de -
0,0482%, con lo que el esquema resulta ser el ms exacto
despus del de Saul-Yev y Barakat. En segundo lugar el tiem
po de proceso permanece prcticamente igual al de la frmu

-347-
la explcita, pasando a 380,5 seg. para el nivel T=0,5 fre
te a los 979,7 seg. del mtodo de DuFort-Frankel que era el
ms rpido de los esquemas anteriores.
Finalmente, la frmula implcita de Represen-
tacin Sumaria exhibe unas caractersticas excepcionales de
estabilidad y convergencia que la hacen verdaderamente apta
para la utilizacin de incrementos de tiempo grandes. Como
ejemplo puede indicarse que al ir aumentando el incremento
de tiempo (es decir, el valor de lambda), los esquemas de -
Barakat-Cl ark y Saul-Yev dejan de ser estables en la prcti_
ca para Lambda=l,25; los de Laasonen, Crank-Nicolson, Dou--
glas y DuFort-Frankel dejan de serlo para Lambda=2.50 (lo
que para 50 intervalos en la abscisa equivale a un incre--
mento de tiempo adimensional de 0,001), y el esquema de
Smith, que es el que presenta mejores condiciones de estabi_
lidad, convergencia y consistencia deja de ser estable en -
la prctica para valores de lambda=12,5 (incremento de tiem
po = 0,005). Se ha seleccionado como cr'iterio el que el
error total sea inferior en mdulo al 1% con respecto a la
solucin analtica conocida.
El esquema implcito de Representacin Sumaria,
por el contrario, sigue siendo estable hasta valores de
lambda mayores de 31,25, lo que corresponde a incrementos -
/...
-348-
de tiempo adimensional de 0,0125. Incluso para un valor de
laiiibda = 62,50 el error total es tan slo del 1,27%, mientras
que para el esquema de Saul-Yev, p.ej. es del 94,3%o. Este
resultado es cuanto menos sorprendente, ya que no aparece
en toda la literatura consultada por el autor sobre la in-
tegracin numrica de la ecuacin linearizada de Boussinesq
ninguna referencia a este mtodo de solucin. Por otra par^
te, tampoco son aparentes a la vista de los resultados obt
nidos las tan comentadas propiedades de estabilidad del es-
quema de DuFort-Frankel , el cual demuestra segn nuestros -
clculos inestabilidad o falta de convergencia para valores
de lambda tan relativamente bajos como 2,50, al igual que -
el de Crank-Nicol son, que muestra los mismos sintomas a par^
tir de Lambda=5,00.
La Tabla 11.9 resume los errores totales en
% sobre la solucin analtica, y puede observarse la excelen-
te aproximacin obtenida por el esquema implcito de Represen^
tacin Sumaria.
La Tabla 11.10 resume los tiempos de proce-
so para los distintos esquemas. Se observa que para valores
elevados del nivel de tiempos las ventajas del mtodo de Re-
presentacin Sumaria aumentan.

349-
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-351.
11.2.3. DESVENTAJAS DE LOS ESQUEMAS DE REPRESENTACIN
SUMARIA.
Los resultados obtenidos anteriormente de
las frmulas explcita e implcita de Representacin Suma-
ria han sido obtenidos para el caso de infiltracin nula.
Como puede verse en las expresiones (7.88) y (7.105) res--
pectivamente, las frmulas se componen de dos sumandos, de
las cuales la infiltracin slo aparece en el segundo. Es-
te segundo sumando es la suma de una serie de productos de
tres matrices, la matriz diagonal de autovalores y pre y -
postmultiplicada por la matriz de autovalores ortonormali-
zados P.
Para el caso de infiltracin nula esta se^
rie desaparece y la frmula se reduce a lo anteriormente -
visto, es decir, el producto de la pre y postmultiplica--
cin anterior y la posterior postmultiplicacin por el vec-
tor de condiciones iniciales. Al aparecer la infiltracin,
la sumatoria que es necesaria realizar es la siguiente:
Z Pm'^Me
k=o
donde j es el nmero de intervalos de tiempo, necesarios para
alcanzar el nivel de tiempos considerado. La simple observa--
cin de esta expresin ya indica que desaparece la ventaja
fundamental del mtodo de Representacin Sumaria, la rapidez
./.
-352-
del proceso. Como ejemplo, para un nivel de tiempos T=0,05
y lambda=0,5 con N=50 intervalos en abscisa, el nmero de
intervalos de tiempo resultantes es de 250. Mientras que -
para los dems esquemas de tipo iterativo el tiempo de pr
ceso es prcticamente independiente de la existencia o no
de la infiltracin en el caso de Representacin Sumaria el
esquema exige 3x250=750 multiplicaciones de matrices de or.
den 50x50 (si bien la matriz de autovalores es diagonal,lo
que reduce en algo los clculos) y 750 multiplicaciones de
una matriz 50x50 por el vector infiltracin de orden 50, y
la suma posterior de todos los valores parciales as obte-
nidos, lo que a su vez exige la creacin de un vector adi-
cionaldeacumulados.
Es evidente que el Mtodo de Representacin Su^
maria no es conveniente para el caso de infiltracin no nula
Resulta sin embargo el esquema ptimo para la solucin de
las ecuaciones lineales sin trmino independiente.

-353-
11.3. ANLISIS DE LOS RESULTADOS DE LA ECUACIN LINEAL
A la luz de los resultados anteriores, se re_
presentan en la Figura 11.3.1. los resultados de la integra_
cin de la ecuacin lineal para el caso de infiltracin nu^
la. La 1 inearizacin representada en dicha figura es la de
Glover o 1inearizacin en H.
Tal como se vio en el Captulo 4.3. esta li-
nearizacin de Glover lleva a la obtencin de una lnea recta co
mo superficie libre para el caso permanente, por lo que p
rece menos aceptable que la 1inearizacin en H2 o de Kara-
di. En la Figura 11.3.2. se representa la misma curva de -
descenso en el punto medio entre drenes para la lineariza-
cin de Karadi. Como puede observarse, la solucin de Kara^
di proporciona descensos menores para el mismo nivel de
tiempos, de forma que para el tiempo adimensional T=l la -
altura obtenida por la solucin de Glover es de 0,47
mientras que la dada por la solucin de Karadi es de 0,7.0
aproximadamente. Las diferencias se mantienen apreciables
a efectos prcticos entre los valores de tiempo adimensio-
nal T=0,02 y T=l. En la figura 11.3.3. se representan jun-
tas ambas curvas de descenso para el caso de infiltracin
nula, oara su mejor comparacin.

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-357-
11.4.- SOLUCIONES DE LA ECUACIN NO LINEAL.- ESTUDIO COM-

PARATIVO.
11.4.1. ESQUEMAS GENERALES DE TERZIDIS
ESQUEMA EXPLCITO
El esquema explcito presentado en -
(8.4.1.1) se lleva a la prctica en el Programa EX-NL-1 que
se incluye en los apndices. La puesta en prctica es inme-
diata al igual que para el esquema explcito de la ecuacin
lineal, y no ofrece ninguna dificultad especial.
En la Tabla 11.11 se resume la influen^
cia del nmero de intervalos tomados en la abscisa sobre el
valor obtenido. No es posible, lamentablemente, comparar en -
este caso esta solucin obtenida con la solucin analtica
por desconocerse esta para las condiciones iniciales y de co
torno que aplican al problema estudiado. Sin embargo, del an
lisis de esta Tabla 11.11 junto con la Tabla 11.1 puede dedu-
cirse la conclusin heurstica de que l sucesin de valores
obtenidos al ir aumentando el nmero de incrementos en la
abscisa va acercndose a la solucin matemtica en una forma
anloga a la dada para la ecuacin lineal, ya que tanto los
esquemas en diferencias como el nmero de operaciones aritm-
ticos utilizadas en los clculos son del mismo orden de magni
./...
-358-
ECUACION NO LINEAL DE BOUSSINESQ
ES_QUÊMA EXP.LICITO DE TERZIDIS
(A= 0,25; T = 0,01)
NUMERO DE INTERVALOS VALOR NUMRICO
10 1,00000000000000
20 0,98997101187706
30 0,9900946766138077
40 0,989815354347229
50 0,9897766560316086
60 0,989731639623642
70 0,98971326649189
80 0,9896987229585648
90
100. 0,9896833002567291
TABLA 11-11
Influencia del nmero de intervalos en la
absci sa.
-359-
tud. La deduccin es desde luego arriesgada, ya que en pri-
mer lugar aparecen los valores de U al cuadrado en el Esqu
ma, y la utilizacin de una funcin exponencial pudiera in-
troducir mayores errores totales en los clculos, y por
otro lado debido a que como se ha visto, las condiciones de
estabilidad y convergencia son distintas.
Sin embargo consideramos que puede acepta_r
se esta hiptesis ya que sustituyendo sencillamente la fun-
cin cuadrtica por una multiplicacin, el nmero total de
operaciones aritmticas no influye sensiblemente con respe
to al del esquema lineal. En efecto, para alcanzar el nivel
de tiempos T=0,01 en el esquema lineal explcito de (6.10)
con 50 intervalos en abscisa y Lambda=0,25 son necesarias -
10.000 iteraciones. Como cada iteracin (para'infi 1tracin
nula) exige 2 multiplicaciones y 3 sumas, el nmero total -
de operaciones aritmticas elementales efectuadas es de
50.000. Para el esquema no lineal de (8.4.1.1) el nmero de
operaciones elementales necesarias en cada iteracin es de
5 multiplicaciones y 3 sumas,, lo que arroja un total de
80.000, es decir, un 60% superior. Para comprobar de forma
fehaciente la influencia de este aumento se ha procesado el
esquema explcito lineal de (6.10) aadiendo en el mismo 3
multiplicaciones por la unidad, incluyendo esta como varia-
ble de doble precisin. En el primer caso el tiempo de pro-
/...
.V
360-
ceso es de 740,98 seg. y el valor obtenido es de 0,7726723720086871.
En el segundo caso el tiempo de proceso es de 957,79 seg, es -
decir, un 29,26% superior y el valor obtenido es exactamente -
igualconl6dgitos.
Este resultado permite un cierto optimismo
con respecto a la aceptacin de la hiptesis anterior, pero no
debe olvidarse que en el esquema no lineal los multiplicadores
son a su vez valores no exactos de la variable, con lo cual el
resultado puede no ser tan coincidente como en el ejemplo pre-
vio.
Por ltimo el problema de la estabilidad y
convergencia de la solucin no lineal ha sido estudiado en va-
rias oportunidades en la literatura (ver, p.Ej. Terzidis,1968)
y en todos los casos la convergencia y estabilidad quedan ase-
guradas para Lambda menor de 0,25 para el caso estudiado en
que el mximo valor de la altura adimensional es la unidad.
Como consecuencia de" lo arriba expuesto
creemos que puede considerarse que las soluciones numricas ob
tenidas en la Tabla 11.11 aproximan la solucin real de la
ecuacin diferencial no lineal en la misma forma que para el -
caso lineal.
./
-361-
Tambin anlogamente a dicho caso se sele
ciona 50 como nmero de intervalos ptimo, ya que la duracin
del tiempo de proceso no es excesiva y la aproximacin es su-
ficiente,
-362,
ESQUEMA IMPLCITO NORMAL O DE LAASONEN
El esquema implcito normal dado en (8.4.2.1) se
pone en prctica en el Programa IM-NL-1 que se incluye en -
los apndices.
La solucin del sistema implcito que aparece no
puede realizarse por medio del conveniente algoritmo de
Thomas como en el caso de la ecuacin lineal, ya que el sis^
tema tridiagonal obtenido no es lineal. Como consecuencia -
deben aplicarse otras tcnicas, que alargan el proceso de -
clculo y sin duda alguna aumentan los errores de redondeo.
La tcnica seleccionada por ser la ms sencilla de aplica--
cin es el mtodo de aproximaciones sucesivas. A las incg-
nitas que aparecen en el segundo miembro de la igualdad s
da unos valores inciales que corresponden a los valores fi-
nales del nivel de tiempos inmediatamente anterior, y en -
cada paso de tiempos se van recalculando estos valores por
medio de (8.4.2.2) y volviendo a sustituir los valores as
obtenidos en el segundo miembro hasta que la diferencia entre
los valores obtenidos es inferior a un valor prefijado. En -
el Programa IM-NL-1 como valor se ha fijado en 0,00001.
El proceso tiene pocas cualidades de convergen-
cia en los primeros niveles de tiempo, lo que sin duda se -

363-
debe a que las condiciones de contorno sufren una variacin
demasiado acusada al pasar de 1 a 0. Para el Programa se
ha tomado como primer valor intermedio 0,5, y an en este
caso para el primer nivel de tiempos (7=0,00004 para N=50
y Lambda=0,l) son necesarias 27 iteraciones para pasar al
siguiente nivel de tiempos cumplindose la condicin de -
error. Estas 27 iteraciones bajan a 22, 19, 16, 13, 11, 9,
7 y 6 iteraciones en los sucesivos niveles. En el incremen^
to de tiempos nmero 10 son necesarias 6 iteraciones, y
hasta el incremento nmero 32 no bajan a 2 las iteraciones
A partir del incremento de tiempos nmero 126 el sistema -
converge con una sola iteracin y la velocidad de 'proceso
pasa a ser comparable o superior a la del caso lineal.
Lo anterior da una idea de la diferencia de
complejidad entre las formas de solucin de las ecuacio--
nes lineal y no lineal. Sin embargo, la observacin ms irn
portante a efectuar es el hecho de que este esquema impl-
cito no lineal no converge para valores de Lambda mayores
de 0,100. Estas observaciones experimentales contradicen lo
expuesto por Terzidis, quien afirma que es siempre estable
para todo valor de Lambda. Se repite que las observaciones
efectuadas en el presente, trabajo han sido realizadas con un
Microprocesador de 8 Bits y relativamente lento, con un tierfl
po de proceso efectivo de 2,041 MHZ. Posiblemente con un pro^
./..
-364-
cesador ms grande y rpido sea posible obtener conver^
gencias en tiempos de inters prctico para los casos
corrientes en Ingeniera.
-365-
ESQUEMA I M P L C I T O DE CRANK-NICLSON
El esquema implcito de Crank-Nicolson indi-
cado en (8.4.3.1) se lleva a la prctica en el Programa
CN-NL-1. Las observaciones a hacerse son anlogas a las del
esquema implcito normal.
En primer lugar, el sistema de ecuaciones re_
saltante no es tampoco lineal y se resuelve en el programa
por el mismo mtodo anterior de sustituciones sucesivas. -
Los problemas de convergencia de las iteraciones son anlo^
gos a los del esquema implcito. En segundo lugar el esque^
ma presenta las mismas restricciones prcticas en la conve_r
gene i a que las observadas en el implcito. Si en aquel es-
quema la convergencia no se obtena para Lambda mayor de -
0,1, en este no se obtiene para valores de Lambda mayores
que 0,125. A este respecto tngase en cuenta las observacio^
nes anteriores.
El esquema de Crank-Nicolson es algo ms com-
plejo que el implcito de Laasonen, como puede verse compa-
rando las expresiones (8.4.2.1) y (8.4.3.1). Sin embargo ni
uno ni otro parecen convenientes para la aplicacin prcti-
ca. En efecto,, las condiciones que debe cumplir el incremen^
to de tiempos a utilizar son demasiado estrictas y el proce
./
^;
-366-
so se pro! onga. innecesariarnente con respecto a, por ejemplo
el esquema explcito.
Para comprobar la utilidad prctica se han pro-
cesado ambos esquemas implcitos y Crank-Nicol son hasta el
nivel de tiempos T=0,05. En ambos casos se ha tomado M=50,
y el mximo valor de incremento de tiempos que permite con_
vergencia, que corresponde a Lambda = 0,l para el esquema im^
plcito y Lambda=0,125 para el de Crank-Nicolson. El tiem-
po de proceso necesario para llegar al nivel de tiempos en
cuestin es el siguiente:
Esquema Implcito .; 27660,59 seg.
Esquema Crank-Nicolson ... 39385,35 seg.
Los valores obtenidos para la altura en T=0,05
sonlossiguientes:
Esquema implcito .'. 0,753683745861
Esquema Crank-Nicolson ... 0,753680400550
El valor correspondiente al esquema explcito
para N=50 es 0,753608420491, con lo que se ve que las
aproximaciones de los esquemas anteriores son excelentes.
Sin embargo resulta evidente que son demasiado lentos para
suutilizacinprctica.
-367-
11.4.2. ESQUEMA DE RICHTMYER.
El mtodo de solucin para ecuaciones no li-
neales de Richtmyer descrito en el Capitulo 8.1 se lleva a -
la prctica en el Programa RI-W-1. Los resultados obtenidos
son malos y el proceso parece innecesariamente el aprobado y
completo.
En la Tabla 11.12 se resumen los resultados
obtenidos por este mtodo para N=50 y su comparacin con los
obtenidos por el esquema explcito. Los errores en % para
los primeros instantes del proceso son aceptables, pero a
partir del tiempo adimensional T=0,02 ya superan el 1%, y a
partir del T=0,05 son ya mayores del 10%. Para T=0,30 supe--
ran el 79%. Es evidente que la aproximacin lineal al cuadra^
do de la funcin dada en (8.1.3) no es tan conveniente como
los simples esquemas en diferencias tradicionales

-368-
ALTURA ALTURA
TIEMPO MTODO MTODO DE DIFERENCIA
ADIMENSIONAL EXPLCITO RICHTMYER %
0.01 0.98977665603161 0,98753187415794 0,226

0.02 0.93383856117725 0.92008030907753 1,473
0.03 0.86808143556118 0.83855016468896 3,402
0.04 0.80735580623150 0.76074917060279 5,773
0.05 0.75360842049122 0.68951354082472 8,505
0.06 0.70628393441439 0.62482547271158 11.533
0.07 0.66445922851563 0.56618321669912 14,790
0.03 0.62727919220924 0.51304058926772 18,212
0.09 0.59402814507484 0.46488482694755 21,740
0.10 0.56412068754435 0.42124912875005 25,326
0.15 0.45066613703966 0.25733996245737 42,897
0.20 0.37520905584097 0.15720814924469 58,101
0.30 0.28108841925859 0.05866933552163 79,128
TABLA 11.12
Comparacin entre los resultados del Mtodo de Richtniyer y el
esquema explcito.
-369-
11.4.3. MTODO GENERAL DE MEWTON
Al igual que en el mtodo de Richtmyer an^
terior, los resultados obtenidos con el mtodo general de
Newton son malos.
El Programa NEW-1 recoge el esquema de
clculo presentado en la seccin 8.2. Como puede verse el
esquema es si cabe ms elaborado y complejo que el de
Richtmyer, y el tiempo de proceso es muy superior al de -
los esquemas clsicos, debido en primer lugar a la necesj_
dad de resolver el sistema de ecuaciones dado en (8.2.11)
para cada estimacin del valor de las co y en segundo lu--
gar a que el nmero de estas estimaciones o iteraciones
para cada nivel de tiempos es elevado, mxime si el mdu-
lo del error admisible que se fija es pequeo.
En la Tabla 11.13 se resumen, en forma an^
loga a la del esquema de Richtmyer, los resultados obteni-
dos por este mtodo. Se observa que para los primeros ins-
tantes del proceso de filtracin la aproximacin obtenida
es inferior a la de Richtmyer, pero que a partir del tiempo
adimensional T=0,03 el error ya asciende a un 18,6%, y au-
menta menos a continuacin que el citado esquema, llegando
a valer el 37% para T=0,15, que en el caso de Richtmyer
/..
-370-
ALTURA ADIMENSIONAL
TIEMPO MTODO MTODO DE DIFERENCIA

ADIMENSIONAL EXPLCITO NEWTON %
01 98977665606 93377893674 5.65
02 93383856118 80759092605 13,51
03 86808143556 70658232771 18.60
04 80735580623 62758376978 22.26
05 75360842049 56441424472 25.10
06 70628393441 51270116804 27.40
07 66445922852 46973011786 29.30
08 62727919221 43340464648 30.90
09 59402814507 40229408026 32.27
1 56412068754 37535067032 33.46
15 45066613704 28119284218 37.60
2 37520905584 22480114880 40.08
TABLA 11.13
Comparacin entre los resultados del Mtodo de Newton y
el esquema explcito
-371.
(ver Tabla 11.12) es un 42,9%o- Evidentemente ninguno de
estos esquemas tiene api i cae ion para el problema estudia
do.
-372-
11.5.' ANLISIS DE LOS RESULTADOS DE LA ECUACIN NO LINEAL
A la luz de los anlisis y resultados ante-
riores, se representa en la Figura 11.5.1 la curva de des-
censo en el punto medio entre drenes para el caso de infil
tracin nula.
Con el fin de establecer las comparaciones
necesarias entre ambos sistemas de solucin lineal y no lj_
neal, se presentan en la Figura 11.5.2 las respectivas cur^
vas de descenso en el punto medio (infiltracin nula) para
sus respectivos tiempos adimensionales.
Sin embargo la comparacin interesante en la
prctica no es esta, ya que debido a las constantes de adi-
mensi onal i zac ion de las ecuaciones de Karadi y no lineal
(ver ecuaciones 5.2.17a), la relacin existente entre los -
tiempos adimens ion ales a que se refiere esta curva y las da^
das en la Figura 11.3.3 es la dada en (5.2.17a), es decir:
t = t. = 2t
g k n
donde t , t. y t son respectivamente los tiempos adimensio

Q K n
nales correspondientes a las soluciones de Glover, Karadi y
no lineal. En consecuencia deben compararse los descensos -
para el mismo tiempo real.
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-375-
En la Figura 11.5.3 se presenta esta comparacin
para los casos No Lineal y de Karadi. Las curvas represen--
tan los descensos adimensionales para los mismos instantes
del tiempo real transcurrido en el proceso de filtracin.
Se observa que ambas soluciones son muy parecidas
para los primeros instantes del proceso, hasta el tiempo
t=0,05 aproximadamente. A continuacin la solucin NO lineal
comienza a dar descensos menores que la linear izada, de tal
forma que cuando segn la solucin linearizada ha terminado
el proceso (t=l aprox.)^ todava queda por drenar un 20% de
la altura segn la ecuacin No Lineal. La ecuacin No Lineal
es por tanto mas pesimista que la lineal, y dentro de estas
a su vez la linearizacin aqui comparada de Karadi es ms p ^
si mista que la obtenida de la linearizacin de Glover, que -
es la que proporciona los descensos ms rpidos, como puede
verse en la Figura 11.3.3.
La velocidad de drenaje en otras zonas se obtiene'
calculando las curvas de descenso a diferentes distancias a
los drenes. En la Figura 11.5.4 se representan estas curvas
para el punto medio, el punto situado a L/4 del dren y el
punto situado a L/8 del dren. Para este ltimo, en que la in_
fluencia de la superficie de filtracin en la zanja filtran-
te ya puede ser apreciable, debe tenerse en cuenta que en
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-378-
el grfico no se ha efectuado la correccin de Hooghoudt y
las hiptesis de Dupuit pueden influir bajando la aproxinia_
cin al fenmeno fsico real. Para este punto el proceso -
de drenaje comienza mucho ms rpidamente que para el pun-
to medio entre drenes, apareciendo un descenso apreciable
(4% aproximadamente) para el tiempo adimensional T=0,001,y
llegando hasta un 30% para T=0,01, instante en el cual pr
ticamente la capa fretica en el punto medio an no ha c o -
menzado su descenso.
La forma de las superficies libres en los dis_
tintos instantes del proceso de drenaje para el caso de in-
filtracin nula se indican en la Figura 11.5.5. En ella se
observa fcilmente el fenmeno, comn en todos los problemas
de filtracin, de que el proceso es mucho ms rpido en los
primeros instantes que en los ltimos, de forma que la prime^
ra mitad de la altura se drena en 0,1 unidades de tiempo adj_
mensional, mientras que la otra mitad inferior tericamente
precisa un tiempo infinito. Para 5 unidades de tiempo, es de_
cir, 50 veces ms, todava falta por drenar aproximadamente
el 5% inferior.
En la Figura 11.5.6 se dibujan las mismas cur-
vas para el caso de infiltracin constante en espacio y tiem
po e igual a 1. La superficie de equilibrio, correspondiente

379-
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a tiempo infinito, aparece como la ltima curva en la misma.
Al ir aumentando el valor de la infiltracin esta curva de -
equilibrio va subiendo y sus mximas alturas (en el punto m
dio) son las dadas en las curvas de la Figura 11,5.73 yb
El caso de infiltraciones constantes en el tieni
po pero variables en el espacio se resuelve de forma inmedia-
ta con los mtodos anteriormente vistos. En la Figura 11.5.8
se representa el caso de infiltracin constante e igual a 1 -
pero actuando slo en la mitad derecha del intervalo. Anloga_
mente se resuelven otros casos ms complicados, como el re--
presentado en la Figura 11.5.9. que resuelve el caso de infil_
trac ion constante en el tiempo pero con distribucin triangu-
lar en la abe isa. Este modelo puede corresponder al caso en -
que se intente protejer de la lluvia un sistema de drenaje
con resultado bueno en el extremo de infiltracin nula o dis-
minuyendo su eficacia hasta el otro extremo.
Con la misma sencillez puede resolverse cual--
quier modelo de filtracin transitoria de las caractersticas
expuestas. Para el caso de que slo desciende un extremo de -
la capa fretica el proceso de solucin es exactamente igual.
En la figura 11.5.10 se representa la solucin no lineal para
este ejemplo clsico de los libros de texto. La figura 11.5.11
presenta el caso de evaporacin unidad constante en el tiempo
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-388-
y en la absctsa. y la Ftgura 11.5.12 el de evaporacin cons_
tante actuando slo en la mitad de la abscisa.
El problema de las condiciones de contorno va_
riables en el tiempo, visto en el Captulo 9, se resuelve -
con la misma sencillez. En la Figura 11.5.13 se representa
la solucin del caso en que el nivel fretico desciende en
ambas zanjas drenantes de los extremos. Inicialmente al ni-
vel H=0,5 y sigue despus una variacin sinusoidal en altu-
ra, de perodo T=l unidad de tiempo adimensional y amplitud
igual a 1 unidad de altura adimensional. Este nivel por tan^
to comienza en T=0 con valor H=0,5, comienza a elevarse y -
alcanza el primer mximo para T=0,25, descendiendo a conti-
nuacin hasta llegar al mnimo (H=0) para el instante T=0,75,
volviendo a subir hasta H=0,5 para T=l y repitiendo el pro-
ceso indefinidamente.
La altura mxima del nivel fretico, que ocu-
rre para L=l/2, resulta seguir la ley que se representa en
la Figura 11.5.13. Pasados los primeros instantes del proc
so filtrante, en que se acusa el repentino descenso desde -
el nivel inicial (H = l ) , el movimiento del nivel fretico sj_
gue una ley anloga a la del nivel en los contornos, pero -
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con un retraso de T=0,175 unidades de tiempo adimensional,
y una disminucin de la amplitud dd 24%. La amplitud de
oscilacin resultante es de 0,76 unidades de altura adimen^
sional, frente a la amplitud unidad del movimiento en los
contornos
El mismo problema pero planteado para el caso
del periodo de oscilacin en el contorno T=0,5 se resuelve
en la Figura 11.5.14. Los resultados indican que el retra-
so o desfase en los mximos de las curvas es de 0,12 unida^
des de tiempo, aproximadamente, y que la disminucin de la
amplitud es del 36,7% aproximadamente, oscilando el nivel
fretico c o n u n a amplitud de 0,63 unidades de altura adi--
mensional.
Por ltimo, la influencia de la profundidad -
del fondo impermeable D. bajo los drenes con respecto a la
altura del nivel inicial h sobre los mismos se resuelve -

o
en forma inmediata definiendo las condiciones de contorno
correspondientes. En la Figura 11.5.15 se dibujan los re-
sultados para p-0 (drenes en el fondo impermeable) y aume
tando hasta p=100. A partir de p=10 las curvas de descenso

prcticamente se confunden.
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394
C A P I T U L O .12
FORMULAS APROXIMADAS DE LA
APLICACIN PRACTICA
395-
CAPITULO 12.- FORMULAS APROXIMADAS DE APLICACIN PRACTICA
Para la solucin prctica de los problemas -
de filtracin transitoria en los casos habitual ni ente encon-
trados en Obras Pblicas pueden utilizarse con eficacia las
curvas dadas en los captulos anteriores. Sin embargo y con
el fin de establecer unos mtodos mas rpidos, en el presen^
te Captulo se estudian una serie de frmulas aproximadas -
que, por medio de un ajuste matemtico de las curvas ante--
ri ores permitan la obtencin rpida de los descensos de la -
capa fretica con la suficiente exactitud requerida en los
casos prcticos y que el mismo tiempo sea de aplicacin sen^
cilla. '
El caso estudiado es el de la ecuacin no li-
neal de Boussinesq, que tal como se ha visto representa me-
jor la realidad del fenmeno fsico de la filtracin transj_
toria que sus distintas linearizaciones.
-3
Para los terrenos de permeabilidad media (10
5 4
a 10" m/seg.),y para un valor medio representativo de k = 10~ ,
la relacin entre los tiempos adimensionales y reales se ob-
tiene por medio.de la expresin (5.2.15). Considerando un va^
lor de la porosidad de n=0,30 y unos valores de Ho=10 m y L
(distancia entre zanjas drenantes) = 10 m, la relacin entre
/...
396-
ambos tiempos es la dada por la Tabla 12.1. Para un tiempo
adiniensional de t = 0,01 el tiempo real es de 600 seg, para
t=0,l es de 6.000 seg, es decir, 1,67 horas, y para t=l es
de 60.000 seg; 16,67 horas. La influencia de la porosidad
es lineal en la relacin de tiempos, de forma que para n=0,20
el tiempo real correspondiente a t=0,l desciende de 1,67 hr
a 1,11 hr, y el correspondiente a t=l desciende de 16,67 hr
a 11,11 hr. La influencia de la profundidad total de fondo -
impermeable, Ho,en la relacin de tiempos es tambin lineal
como se desprende de la expresin anterior, de f o r m a t a l que,
manteniendo constante e igual a 10 m. la separacin L entre -
drenes, para t=0,l el tiempo real para Ho=5 m es de 3,33 hr,-
mientras que para Ho=10 m es de 1,67 hr. Se desprende que el
fenmeno de descenso del nivel fretico en tiempo real es tan^
to ms rpido cuanto mayor es la profundidad relativa del ni-
vel de los drenes. A s u vez la influencia de la separacin en_
tre drenes a igualdad de los dems parmetros es tal que para
Ho = 5 m, el tiempo real correspondiente a .t = 0,l para L = 5 m es
de 0,83 hr; para L=10 m es de 3,33 hr; para L=15 m es de 7,50
hr, para L=20 m es de 20,00 hr y para L=50 m es de 83,33 hr.-
La relaci:' vara con el cuadrado de L, aumentando el tiempO'
real al aumentar la distancia.
Para el caso modelo estudiado (k=10 m/seg,
n = 0,30, Ho = L = 10 m ) , la Tabl.a 12.1 da los valores de ambos tiem
/..
-397-
ECUACIN NO L I N E A L DE B O U S S I N E S ^
CALCULO DE LOS TIEMPOS REALES Y ADIMENSIONALES PARA EL DESCENSO DE

LA CAPA FRETICA
TIEMPO T.REAL T.REAL T. REAL

ADIMENSIONAL (SEG) (HR) (DAS)
0.01 600 0.17 0.01

0.02 1 200 0,33 0.01
0.03 1 800 .0.50 0.02
0.04 2 400 0.67 0.03
0.05 3 000 0.83 0.03
0.06 3 600 1.00 0.04
0.07 4 200 1.17 0.05
0.08 4 800 1.33 0.C6
0.09 5 400 1.50 0.06
0.10 6 000 1.67 0.07
0.15 9 000 2.50 0.10
0.20 12 000 3.33 0.14
0.30 18 000 5.00 0.21
0.40 24 000 6.67 0.28
0.50 30 000 8.33 0.35
0o60 36 000 10.00 0.42
0.70 42 000 11.67 0.49
0.80 48 000 13.33 0.56
0.90 54 000 15.00 0.63
1.00 60 000 16.67 0.69
2.00 120.000 33.33 1.39
3.00 180 000 50.00 2,08
4.00 240 000 66.67 2.78
5.00 300 000 83.33 3.47
10.00 600 000 166.67 6.94
TABLA 12.1
<v a
398-
pos. Observando la curva de descenso para el caso de infil-
tracin nula dado en la Figura 11.5.1, se deduce que para -
tiempos adiniensionales t = 0,02 el nivel fretico en el punto
medio entre drenes est a una altura del 95% de la inicial.
Los descensos apreciables en la prctica comienzan a produ-
cirse a partir del tiempo adimensional t=0,03, en el que el
nivel fretico est al 86% del valor inicial, y continan -
hasta el instante adimensional t=l aproximadamente, para el
cual el nivel fretico ha descendido el 90% de su altura
inicial. El descenso ms rpido se produce entre t=0,05 y
t=0,2, lo que corresponde a los tiempos reales 0,83 hr (50
minutos del comienzo del drenaje) y 3,33 hr. de drenaje. A
las 16,67 hr. de drenaje, (t=l) el nivel fretico ha sido -
agotado al 90%.
Para terrenos de baja permeabi1idad (k=10 m/
seg) estos valores significativos de los tiempos de drenaje
pasan a valer 83,33 hr. (3,47 das) y 333,33 hr (13,89 das).
Es evidente que para estos tipos de terreno no son aplica--
bles en caso general los agotamientos por gravedad. Por el
contrario, para terrenos muy permeables (k=10~ m/seg) estos
valores son 5 minutos y 40 minutos respectivamente, demos--
trando unas excel entes condiciones para agotamiento por grave^
dad. En general debe considerarse que los niveles de drenaje
que tienen inters en Obras Pblicas comienzan a partir del
./.
-399-
10% inicia! de la altura, ya que en primer lugar en ningn ca-
so va a instalarse un sistema de drenaje a una profundidad
determinada con el exclusivo fin de drenar el primer 10% de
dicha profundidad, sino que las profundidades de instalacin
de los equipos de bombeo en los drenajes por gravedad por -
zanjas drenantes tienden a ser del orden de magnitud como -
mnimo de 1/3 ms de la profundidad a drenar. Por otra parte,
el tiemp'o real correspondiente al descenso del primer 10% del
nivel fretico es del orden de 25 minutos para el caso mode-
lo anterior, y desciende a 2,5 minutos para terrenos muy per.
meables, de lo que se deduce que los anlisis de dichos in--
tervalos tienen poco o ningn inters prctico.
A su vez, el nivel inferior de drenaje para el
que es conveniente una aproximacin sencilla ser evidentemer^
te aquel al cual deban realizarse los trabajos. En general, y
teniendo en cuenta que, como se ha dicho anteriormente, los -
sistemas de drenaje se sitan a una profundidad entre 1/2 y -
el doble ms que la profundidad a drenar, puede deducirse que
el nivel de inters oscilar entre el 50% de la altura ini--
cial y el 66.7% de la misma. Observando la Figura 11.5.1. se
v que estos valores limites prcticos corresponden a los ex^
tremos de tiempo adimensional t=0,025 y t=0,2.
./.
-400-
En la figura 12.1 a 12.5 se representan las cur-
vas de descenso del nivel fretico en el punto medio entre
drenes corresDondientes a la ecuacin no lineal de Boussi-
nesq para las distintas escalas de tiempo adimensional sj_
gui ent es:
Fig 12.1. Escala de tiempos normal

Fig 12.2. Escala de tiempos en raz cuadrada de t.
Fig 12.3. Escala de tiempos en raz cbica de t.
Fig 12.4. Escala de tiempos en los de t.
Fig 12.5. Escala de tiempos en In de t.
Del anlisis de dichas curvas se observa inmedia_
tamente que entre los valores de altura adimensional 0,9 y
0,4 es posible obtener una aproximacin lineal de expresin
sencilla con las mismas. Los ajustes se han efectuado por -
mnimos cuadrados, y la mejor aproximacin para el descenso
en el punto medio entre drenes e infiltracin-nula resulta
ser la dada por la curva en raz cbica del tiempo adimensio^
nal, representada en la Figura 12.3.
La expresin ms sencilla de la recta de regresin,
obtenida, que corresponde a la aproximacin lineal, es la da^
da-porlafrmulasiguiente:
H = 1,37 - 1,67 / f (12.1)
En la Tabla 12.2 se comparan los valores reales -
del descenso dados por la solucin de la ecuacin no lineal
con los valores aproximados dados por la frmula anterior.En
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406-
ECUACIN NO L I N E A L DE BOUSSINESQ
APROXIMACIN LINEAL A LA CURVA DE DESCENSO EN EL PUNTO MEDIO
(INFILTRACIN NULA)
DESCENSO DESCENSO
TIEMPO ECUACIN APROXIMACIN ERROR %
NO LINEAL LINEAL
.02 9338385612 .916692258 1.84
.03 .8680814355 .8510921715 1.96
.04 .8073558062 .7988680338 1.05
.05 .7536084205 .7547667399 -0.15
.06 ,7062839344 .716217104 -1.41
o 07 .6644592285 .6817453549 -2.50
o 08 .6272791922 .6504188137 -3.69
.09 .5940281451 .6216054072 -4.64
ol .5641206875 .594854665 -5.45
ol5 .4506561370 .4826800948 -7.10
.2 .3752090558 .3933780756 -4.84
.3 .2810884193 .2520469743 10.33
.4 .2247211123 .1395334811 37.91
TABLA 12.2
:.I07-
tre los t i e m p o s adiniensional es T = 0,02 y T = 0,3 el e r r o r d e la
aproximacin lineal se m a n t i e n e a c o t a d o en m d u l o inferior-
ai 7 , 1 0 % , y es i n f e r i o r al 5% en t o d o el i n t e r v a l o estudiado
e x c e p t o en la zona m s c u r v a d a d e la curva de d e s c e n s o , que
o c u r r e e n t r e los t i e m p o s a d i m e n s i o n a l e s T = 0 , 1 0 y 0 , 1 5 . P a r a
v a l o r e s del t i e m p o m a y o r e s el e r r o r a u m e n t a y llega a v a l e r
el 3 7 , 9 % para T=0,4.
T e n i e n d o en cuenta la e x p r e s i n de las c o n s t a n t e s
de a d i m e n s i o n a l i z a c i n del t i e m p o para la e c u a c i n de Boussj_
n e s q , la f r m u l a a n t e r i o r p u e d e p o n e r s e en f u n c i n de las -
variables f s i c a s y el t i e m p o real en la forma siguiente:
3
kh.
1,37 - 1,67
2nL' (12.2)
Para mejorar la aproximacin puede prescindrse -
de los dos ltimos puntos, correspondientes a T=0,3 y T=0,4
de la Tabla 12.2
Reajustando la recta de regresin para el nuevo -
conjunto de valores, la nueva ecuacin de aproximacin obte-
nida es 1 a si au i ente :
H = 1,44 - 1,86 \7 T (12.3)
vlida para el intervalo de tiempos adimensionales 0,02 < T < O, .
La aproximacin obtenida es muy superior a la dada
por la frmula anterior como puede verse en la Tabla 12.3. El
error mximo es el 2,2% y ocurre para T=0,1, Tan slo para

.- f . 4 . . '^ - e?8.
ECUACIN NO L I N E A L BOUSSINESQ
(INFILTRACIN NULA)
DESCENSO DESCENSO
NO LINEAL LINEAL
.02 ,9338385612 .9351183232 -0.14
03 .8680814355 .8620547539 0.69
o 04 .8073558062 .8038889478 0.43
.05 .7536084205 .7547701414 -0.15
.06 o7062839344 .7118346188 -0.79
.07 .6644592285 .6734409342 -1.35
.08 o6272791922 .6385502955 -1.80
.09 .5940281451 .606458717 -2.09
1 .5641206875 .5766644772 -2.22
.15 .4506661370 .4517275307 -0.24
.2 .3752090558 .3522654016 6.11
TABLA 12.3
-409-
T=0,02 en que la curva de descenso real acusa una mayor curva-
tura pasa a valerel 6,1%.
Anlogamente es posible obtener la frmula aproxi-
mada para el descenso a L/4 del dren e infiltracin nula. La
expresin resultante es la siguiente:
H = 1,2 - 1,5 1/T (12.4)
vlida para el intervalo 0,01 < T< 0,4. El error de esta
aproximacin viene dado en la Tabla 12.4. La aproximacin pu
de tambin mejorarse eliminando los tiempos adimensionales 0,3,
y 0,4. La expresin de la frmula de aproximacin correspon--
dientees:
H = 1,25 - 1,64\/T (23.5)
vlida para el intervalo 0,01 < T < 0,2. El error de esta fr.
mua de aproximacin se indica en la Tabla 12.5, y resulta in-
ferior al 1,82% para todos los puntos excepto T=0,2 en que al-
canza un mximo del 8,98%.
Para el descenso a una distancia situada a L/8 del
dren~~, la frmula de aproximacin es, para infiltracin nula:
H = 0,98 - 1,3 2 \/T (12.6)
vlida para el intervalo 0,01 < T < 0,2. El error correspon--
diente se indica en la Tabla 12.6 y es inferior al 3% excepto
para el limite T=0,2 en que llega el 12.9%.

-410-
ECUACIN NO LINEAL DE BOUSSINESQ
APROXIMACIN LINEAL A LA CURVA DE DESCENSO A L/4 DEL DREN
(INFILTRACIN NULA)
DESCENSO DESCENSO
ECUACIN APROXIMACIN ERROR %
TIEMPO
NO LINEAL LINEAL
.01 .9012936056 .8768347965 2.71
.02 .8099932820 .7928373575 2.12
.03 .7434083223 .7339151241 1.28
o 04 .6887813509 687007216 0.26
o 05 .6421217695 6473952753 -0.82
.06 .6015330181 .6127698539 -1.87
.07 .5658236146 581807205 -2.82
.08 .5341384150 .5536695931 -3.66
.09 .5058247335 .5277892879 -4.34
.1 .4803680889 .5037616752 -4.87
.15 .3838303909 .4030050731 -5.00
.2 .3196297418 .3227946787 -0.99
.3 .2395372381 .1958505757 18.24
.4 .1915566507 .0947905519 ' 50.52
TABLA 12.4
-411.
ECUACIN NO LINEAL DE BOUSSINESQ
(INFILTRACIN NULA)
DESCENSO DESCENSO
TIEMPO
NO LINEAL LINEAL
.01 .9012936056 ,8966727109 0.51
.02 .8099932820 ,8048355108 0,64
.03 ,7434083223 .7404138691 0.40
.04 .6887813509 .6891278895 -0.05
05 .6421217695 .6458188344 -0^58
.06 .6015330181 .6079617069 -1.07
07 .5658236146 .5741092108 -1.46
o08 ,.5341384150 .5433454218 -1.72
,09 .5058247335 ",5150496215 -1.82
.1 .4803680889 .4887794315 -1,75
.15 .3838303903 .3786199733 1.36
.2 .3196297418 .2909221821 8.98
TABLA 12.5
-412-
ECUACIN NO L I N E A L DE BOUSSINESQ
(INFILTRACIN NULA)
ALTURA ALTURA
NO LINEAL LINEAL
o 01 .7123320990 .6956146209 2.40
.02 .6165158525 .6216968745 -0.84

03 .5596473366 5698453092 -1.82
.04 .5167751983 .5285663500 -2.28

.05 .4812466167 .4937078423 -2.59
.06 .4506692551 .4632374714 -2.79

07 .4238721393 .4359903404 -2.86
o 08 .4001291841 .4112292419 -2.77
.09 .3789237160 .3884545733 -2.52
.1 .3598612584 o3673102741 -2.07

.15 .2870660163 .2786453443 2.93
2 .2391301002 .2080593172 12.99
-
TABLA 12.6
î 13-
Se han desarrollado tambin las frmulas de
aproximaciones para el caso de infiltracin no nula, c o n ^
tante en el tiempo e igual a la unidad. Para el descenso
en el punto medio entre drenes es la siguiente:
H = 1,35 - 1,53 (12.7)
vlida para el intervalo 0,02 < T < 0.2 y cuyo error puede
verse en la Tabla 12.7 Para el intervalo 0,02 < T< 0,15 es
inferior al 2,11%, y tan slo para el extremo T=0,2 alcanza
el valor 4,38%.
La frmula correspondiente al descenso en L/4 -
del dren con infiltracin constante e igual a 1 es la dada
por 1 a exprs i n:
H = 1,21 - 1,43 (12.8)
vlida para el intervalo 0,01 < T < 0,15. El correspondiente
error puede verse en la Tabla 12.8 y es inferior al 1,81% -
en todo el intervalo.
Para el descenso en el punto situado a L/8 del -
dren la frmula de aproximacin es:
H = 0,94 - 1,15 (12.9)
vlida para el intervalo 0,02 < T < 0,10 con error inferior
al 1,54% como puede verse en la Tabla 12.9. Para el extremo
./..
-414-
ECUACION NO L I N E A L DE BOUSSINESQ
(INFILTRACIN = 1)
ALTURA ALTURA
TIEMPO
NO LINEAL LINEAL
.01 .9521527474 .9346941046 1.83
.03 .8934572010 .8745934266 2.11
.04 .8392536246 .8267463603 1.49
.05 .7915395336 .7863431809 0.66
.06 .7498214912 .751025251 -0.16
.07 .7132465398 .7194433491 -0.87
.08 6810214385 .690742985 -1.43
c09 .6524808877 .6643450737 -1.82
.1 .6270794379 .6398369087 -2.03
.15 .5333597233 .5370661946 -0.69
.2 .4761102674 .4552505723 4.38
TABLA 12.7
-415-
ECUACION NO L I N E A L DE BOUSSINESQ
APROXIMACIN LINEAL A LA CURVA DE DESCENSO EN EL PUNTO L/4
(INFILTRACIN = 1)
ALTURA ALTURA
NO LINEAL LINEAL .
.01 .911749581 .9019158394 1.08
.02 .82792263 .8218382808 0.73
,03 .767822113 .7656657517 0.28
.04 .719000911 ,, ,7209468792 -0,27
.05 .677613637 .6831834958 -0.82
.06 .641879513 .6501739274 -0.29
.07 .61069715 ' .6206562021 -K63
.08 .583278158 5938316788 -1.81
.09 .559018904 .5691591212 -1.81
.1 .537441949 .546252797 -1.64
ol5 .457934325 .4501991231 1.69
.2 .409464987 ,3737309271 8.73
TABLA 12.8
-416-
ECUACrON NO L I N E A L DE BOUSSINESQ
APROXIMACIN LINEAL A LA CURVA DE DESCENSO EN EL PUNTO L/8
(INFILTRACIN = 1)
ALTURA ALTURA
NO LINEAL LINEAL
.01 720680462 .6922400107 3.95
.02 630505042 o6278419740 0.42
.03 .578873191 .5826682618 -0.66
.04 .540604633 .5467055322 -1.13
.05 0509210618 .5163363777 -1.40
06 .482422507 .4897902213 -1.53
.07 o45915382 .4660521905 -1.50
.08 438735687 .4444800214 -1.31
.09 .42069122 .4246384540 -0.94
.1 .404654651 .4062172843 -0.39
ol5 .345663046 .3289713227 4.83
.2 309800309 .2674759203 13.66
-
_;
TABLA 12.9
a'
-417-
T=0,01 tiene un error del 3,95% y para el otro extremo T=0,15
es del 4,83%. Sin embargo, como se sabe, la solucin aqui pr
sentada debe aplicarse con precaucin para las zonas del domj^
nio de filtracin cercanas a los drenes, ya que la introduc--
cin de las Hiptesis de Dupuit-Forchheimer dan resultados 0
timistas en las mismas debido al efecto de concentracin de
las lineas de corriente. Los resultados obtenidos de estas
frmulas en este punto sern optimistas ya que la existencia
de la superficie de filtracin libre en la zanja filtrante,o
la altura de la superficie libre sobre la vertical del dren -
es en la realidad mayor de la as obtenida.
Todas las frmulas anteriores se refieren al
caso de que los drenes o zanjas filtrantes estn en el fondo
impermeable, es decir, para el caso p=0.
Las correspondientes frmulas para otros va-
lores de la profundidad relativa del fondo impermeable se re-
sumen a continuacin:
a)~ Caso p = l
- Infiltracin nula H =1,631- 1,739 \ 7 T (0,02<T<0,2)
- Infiltracin = 0,1 H =1,618- 2,682 Y 1 (0,02<T<0,2)
b) Caso p^2
Infiltracin nula H =1,678- 2,986 VY T (0,02<T<0,2)
I n f i l t r a c i n = 0,1 H =1,656- 2,893 N^T" (0,02<T<0,2)

-418-
c) Caso p=10
-Infiltracin nula H = 1,731 - 3,300 V T (O' 02<T<0,2)

-Infiltracin =0,1 H = 1,643 - 2,937 \ / T (0,02<T<0,2)
.419-
FORMULAS APROXIMADAS PARA LA ESTIMACIN DE LA ALTURA DE LA CAPA

FRETICA EN EL PUNTO MEDIO ENTRE DRENES EN UN INSTANTE DADO.
3f D+h
D+F^
- b o
H --- a
V kD+h^)
VALORES DE LOS PARMETROS a y b
PROFUNDIDAD
DEL FONDO INFILTRACIN INTERVALO DE
IMPERMEABLE VALIDEZ
O 1,44 1,86 .0,02<T<0,2

0,1 1,430 1,833 0,02<T<0,2
O 1,631 2,739 0,02 <T< 0,2

0,1 1,618 2,682 0,02<T<0,2
0. 1,678 2,986 0,02<T<0,2

0,1 1,656 2',893 0,02<T<0,2
10 O 1,731 3,300 0,02<T<0,2

y mayores 0,1 1,643 2,937 0,02<T<0,2
1 AM A ~ m e
(;^ Fondo i m p e r m e a b l e
-420-
C A P I T U L O 13
COMPARACIN CON LOS RESUL-

TADOS DE OTROS AUTORES.
'-'- x^ l.J
421
CAPITULO 13. COMPARACIN CON- LOS RESULTADOS DE OTROS AUTO

RES.
En el Captulo 5 se resumen los resultados d
los trabajos de Brooks sobre el descenso del nivel fretico
por medio de drenes tubulares. La Figura 5.2. representa las
curvas de descenso obtenidas por dicho autor. La ecuacin re_
presentativa utilizada por Brooks es la de Boussinesq no li-
neal, y no considera la infiltracin. Las condiciones inicia^
les son nivel fretico horizontal constante, y las condicio-
nes de contorno son de altura nula sobre los drenes para T>0,
El' tiempo adimensional utilizado por Brooks -
viene dado por la expresin:
T=J<V-t (13.1)
nL"^
donde L es la distancia entre drenes y D es la altura desde
el fondo impermeable hasta la mitad de la altura nicial. La
constante de adimensionalizacin utilizada en el presente tra_
bajo es la dada en la ecuacin (5o2.14)-.
KH K(D+h)
T=-4t = ^t (13.2)
2nL 2nL
donde h es la altura inicial del nivel fretico sobre los -

o
drenes y D es la profundidad del fondo impermeable bajo los -
mismos. En consecuencia, los tiempos respectivos son:
./..
rf*-^* > . '
.^22.
k(D+ S)
Para Brooks,
k(D+li
o) Para la ecuacin (5.2.15)
2nL2
Ambas expresiones coinciden para el caso D=0
en el que los drenes estn en el fondo impermeable. La varia-
ble obtenida por Brooks es , en la cual h es la altura de
la capa fretica sobre el nivel situado a la mitad de la altu[
ra inicial del nivel fretico sobre los drenes, es decir, so-
bre el nivel D+ y^ Para la ecuacin (5,2.15) la variable independien

-Tr-
ie es:
u = DL
D+h
donde las alturas h se miden sobre el nivel de los drenes, y -
hg es la inicial. Para el caso D=0 ambas expresiones tambin
coinciden.
En la Figura 13.1 se comparan las curvas de
Brooks y la de la ecuacin no lineal para el caso D = 0. La con^
cordancia es mala. La curva de Brooks sube por encima de la obi
tenida para la ecuacin no lineal entre los tiempos 0,01 y 0,2
y desciende bajo ella a partir de ese ltimo instante. El. meto
do de solucin de Poincare, Lightill y Kuo, o mtodo PLK, apli-
cado por Brooks para la solucin de la ecuacin sin linear i zar,
posiblemente produzca resultados buenos cuando el nmero de su[
mandos de la serie solucin tomados sea grande. Brooks toma s^
./...
-423.
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424-
ment los dos primeros trminos, (de los cuales el primero
corresponde en teora a la solucin lineal de Glover), se-
gn indica l mismo "debido a la dificultad de obtener tr
minos adicionales". Como por otra parte Brooks no presenta
las condiciones de convergencia de la serie solucin, no -
es posible estimar el error cometido al tomar solamente un
trmino adems del correspondiente a la solucin lineariza^
da. Brooks presenta sin embargo unos resultados experimen-
tales obtenidos por F. Klinge en Indiana, USA, 1955, los -_
cuales se ajustan razonablemente bien a su curva. No da da_
tos de la campaa experimental de Klinge, que por otra par^
te no ha sido publ icada.' La profundidad del estrato filtraii^
te segn indica,, es del orden de 90 cms. a 1,20 m. pero se
desconocen todas las dems condiciones, as como la posible
influencia de la evaporacin o infiltracin en drenajes tan
superficiales y las precauciones tomadas.
Los resultados obtenidos por Moody a partir
tambin de la ecuacin no lineal de Boussinesq (1966) se r
presentan en la Figura 13.2. Las curvas coinciden con total
exactitud como era de esperar, tanto para el caso de drenes
en el fondo impermeable como para las distintas profundida-
des del fondo impermeable bajo los mismos.
Los resultados experimentales de Maasland, -
realizados con modelo de llele-Shaw, se representan en 1 a Fj^
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-426-
gura 5.5. Las c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s de la serie de experj^
m e n t o s son nivel inicial horizontal c o n s t a n t e , y las c o n -
d i c i o n e s de contorno son las h a b i t u a l m e n t e u t i l i z a d a s en
la e c u a c i n no l i n e a l , es d e c i r , d e s c e n s o a cero para t>0
sobre los d r e n e s . Maasland presenta las c u r v a s experimen-
tales para los v a l o r e s de v a r i a b l e s desde 28,6 -

D+ ~T
hasta 1,66. En la Figura 13.3 se r e p r e s e n t a n las c u r v a s -
comparativas de estos r e s u l t a d o s e x p e r i m e n t a l e s y la obt
nida por la ecuacin no lineal para el caso L/(D+ 2-)=28,57
Maasland presenta sus r e s u l t a d o s en funcin del t i e m p o adj_
mensi o n a l .
4I<D
nL^
y los e x p e r i m e n t o s realizados son todos para el caso D=3,5 y
En la figura 13.3 se r e p r e s e n t a la curva e x p e r i m e n t a l para -
el caso L = 28,6 D pero en la misma escala logaritmica de tiem^ .
pos h a b i t u a l m e n t e utilizada para su m e j o r c o m p a r a c i n . Se
presenta tambin la misma curva una vez e f e c t u a d a la c o r r e c -
cin de tiempos a d i m e n s i o n a l e s para hacerla c o m p a r a b l e a la
obtenida para el caso p=3,5 por i n t e g r a c i n de la e c u a c i n -
no l i n e a l . Como puede v e r s e , p r e s c i n d i e n d o de los inevitables
'errores de t r a n s c r i p c i n de los g r f i c o s , as como de los p
sibles e r r o r e s o i n e x a c t i t u d e s del m o d e l o y la toma y t r a n s -

427-
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428-
cripcin de los datos, la concordancia es aceptable salvo
en los primeros instantes del proceso. Estas discrepancias
iniciales pueden explicarse en parte debido a que la con--
vergencia de las lineas d e c o r r i e n t e haca el dren, que no
se tiene en cuenta en las hiptesis de Dupuit-Forchheimer
que llevan a la ecuacin no lineal, son ms importantes r
lativamente en los primeros instantes del p r o c e s o d e filtra^
cin para el tipo estudiado de condiciones iniciales de
brusco descenso de gran magnitud. Al ir descendiendo la ca-
pa fretica en los extremos, el fenmeno real va aproximn-
dose al modelo fsico y aumenta la semejanza entre ambas
curvas.
Los trabajos experimentales de Awan y O'Do-
nnel fueron tambin realizados en modelo de Hele-Shaw. Tal
como indican los autores, si bien el modelo analgico de He_
le-Shaw no es perfecto para el problema de filtracin tran-
sitoria, la exactitud que puede obtenerse de l por medio -
de cuidadosas medidas y anlisis en Laboratorio es mayor
que la que puede esperarse de experimentacin a gran escala
en el terreno, donde el problema de obtencin de los parame
tros aplicables del terreno y las medidas comienzan siendo
una dificultad prcticamente insuperable para la obtencin -
de datos fiables. Los experimentos fueron realizados en un -
modelo mayor que el de Maasland. Las placas d e l m o d e l o de
/..
429-
Awan miden 3,00 m x 0,90 m, mientras que las de Maasland me_
dian 2,44 m x 0,76 m. lo que proporciona una superficie de
trabajo un 46% mayor. En ambos casos las lecturas de altura
tenan una exactitud mxima de 0,5 mm.
Awan estudia el caso de la relacin D/h va-
riable, mientras que Maasland la mantiene constante e igual a
3,5. En la Figura 13.4 se representa la curva experimental
obtenida por Awan para el caso y /D=0,60, es decir p=5/3.
Teniendo en cuenta las diferentes constantes de adimensiona^
lizacin tanto para D como para la variable tiempo, la cur-
va reducida es ms cercana a la solucin numrica de la
ecuacin no lineal para p=5/3 que la obtenida por Maasland
dada en la Figura anterior. Esto sin duda se debe a que Awan
introduce la correccin de Hooghoudt para la convergencia de
las lneas de corriente junto al dren. En efecto, para los -
primeros instantes del proceso de filtracin ambas curvas
coinciden, siempre dentro del posible margen de error en la
transcripcin de los resultados grficos. A partir del tiem-
po adimensional T=0,03 existe una diferencia en los niveles
de descenso que se mantiene prcticamente constante a lo la
go del tiempo hasta T=0,3. El valor de esta diferencia cons-
tante es de aprox. 0,075 unidades adimensionales de altura,
lo que es sin duda un error porcentual elevado para los nive.
les bajos de altura que ocurren al final del proceso. Las ai

430-
turas obtenidas por Awan son mayores que las dadas por la
solucin de la ecuacin no lineal, al igual que en el ca-
so de las soluciones experimentales de Maasland. Sin em--
bargo, las curvas de Maasland, que no estn calculadas
con la correccin de Hooghoudt, muestran una diferencia -
de altura con respecto a la solucin numrica anloga a -
las de Awan, que sT tienen dicha correccin. Este hecho,-
que puede verse en las Figuras 13.3 y 13.4, parece demos-
trar alguna inconsistencia entre los resultados experimen^
tales de ambos autores, lo que permite a su vez dudar del
grado de aproximacin de los resultados del modelo de Hele
Shaw al fenmeno real representado por la ecuacin no l.i--
neal. A su vez, y como contrapartida debe tenerse siempre
en cuenta que la ecuacin no lineal engloba las hiptesis
de Dupuit, mientras que el modelo de Hele-Shaw representa
la ecuacin d Laplace con superficie libre.
Los resultados numricos de Skaggs (1975)
se representan en la Figura 13.5 para el caso p = 0 compara^
dos con la solucin obtenida para la ecuacin no lineal.La
diferencia entre ambas curvas para el caso de nivel fret^
co inicial horizontal y drenes en el fondo impermeable es
prcticamente constante desde T=0,02 hasta T=0,1.
Skaggs resuelve la ecuacin con un esquema
que conduce en cada nivel de tiempos a un sistema de ecua--
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-432-
ciones que resuelve por aproximaciones sucesivas, al igual
que los vistos en el Captulo 9 para los casos de Richtmyer
y Newton. Los resultados son similares a los obtenidos por
estos mtodos, es decir, dan diferencias apreciables con los obtenidos
por el resto de los mtodos numricos. Lo sorprendente de -
la solucin de Skaags es que sin tener en cuenta la correc-
cin de convergencia llega a una curva de descenso en el
punto medio similar a las obtenidas por Awan para el inter-
valo 0,03<T<0,2 que sin embargo si incluyen dicha correccin.
Como a su vez las curvas de Awan presenta con las de Maasland
una inconsistencia similar, arriba descrita, no es posible -
obtener de los resultados experimentales o numricos exis--
tentes una absoluta confirmacin del grado de exactitud de -
la solucin no lineal. La nica concl usin .que puede obtener^
se es que los resultados de los diversos autores cubren un
espectro de valores dentro del cual debe estar la solucin -
verdadera.
La experimentacin a escala natural , con sus
inherentes dificultades en la obtencin de un modelo de sue-
lo con parmetros conocidos con la exactitud necesaria, no -
existe hasta la fecha segn nuestros datos actuales.

433.
C A P I T U L O 14
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
'^ t ?.
434-
CAPITULO 14.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
A lo largo de los Captulos anteriores se ha
presentado el estado actual del problema del descenso de la
capa - fretica en los problemas de filtracin transitoria.Se
han analizado las diversas soluciones existentes en la lite^
ratura tcnica y se ha tratado de presentarlas de una forma
ordenada y comprensiva. Uno de los problemas graves de los
trabajos existentes es precisamente la heterogeneidad de -
los parmetros utilizados en las soluciones de los distintos
autores, lo que exige un desproporcionado trabajo para el -
estudioso del tema con el slo fin de analizar los resulta-
dos y compararlos para su aplicacin prctica. Otro proble-
ma de gravedad encontrado es la falta de un anlisis deta--
llado de los principios fsicos y geotecnicos en que se ba-
san cada una de las soluciones. Unos autores propugnan la
utilizacin de la ecuacin linearizada, sin detallar el mo-
do de 1inearizacin ni las hiptesis que conlleva la misma.
Por el contrario, otros son partidarios de la utilizacin -
de las soluciones aproximadas existentes para la ecuacin -
no lineal de Boussinesa, oero sin analizar tampoco las ven-
tajas o desventajas que ella proporciona, tanto en la obten-
cin de resultados como en la validez de los mismos. No se
encuentra un anlisis comparativo del significado fsico -
/...
-435-
del enfoque que se aplica al problema.
Se ha tratado por tanto de analizar desde -
las bases el significado fsico del problema, en primer lu
gar partiendo de las ecuaciones generales del movimiento -
de los fluidos; pasando a continuacin al caso del movi--
miento en un medio poroso y finalmente analizando para es-
te caso particular los distintos tipos de solucin y estu-
diando el significado de las hiptesis simplificativas que
para cada modelo matemtico se introducen.
La solucin del problema continuo por medio
de la discretizacin en diferencias finitas se ha analiza-
do comparando la mayora de los esquemas que existen en la
literatura actual. La solucin numrica de la Ecuacin de
Boussinesq, que hace algunos aos ha comenzado a aparecer
en las publicaciones, es realizada por cada autor segn un
esquema distinto, as como la de la ecuacin 1 inearizada.-
La comparacin entre los resultados obtenidos por los di--
versos esquemas es importante, y como se ha visto, en algu^
nos casos los resultados obtenidos no son vlidos por pro-
blemas de estabilidad o convergencia.
Del anlisis efectuado para el estudio de -
la solucin de la ecuacin linear izada en los Captulos 6
y 7 se obtienen conclusiones esclarecedoras. Tras el estu-
./...
-436.
dio y la puesta en prctica de los distintos esquemas en
diferencias puede afirmarse que la solucin de las ecua-
ciones diferenciales lineales, sean cualesquiera sus ti-
pos, sus condiciones de contorno y sus condiciones ini--
ciales, puede realizarse con multitud de esquemas. Las -
mejores condiciones de convergencia y estabilidad se ob-
tienen sin embargo para esquemas en diferencias que no -
han sido utilizados en la literatura, segn los datos de
que disponemos, hasta el momento actual. As ocurre por
ejemplo con el Esquema de Saul-Yev, de aplicacin extra-
ordinariamente simple, y que proporciona una exactitud -
sorprendentemente buena, con un error 197 veces inferior
al obtenido por el esquema de Crank-Nicolson, tan citado
en la literatura. Algo similar ocurre con los esquemas -
de Barakat-Cl ark y de Smith, que nunca haban sido utilj_
zados antes en los oroblemas de fi 1tracin para 1 a ecua-
cin linearizada. En todos estos esquemas es extraordina^
ri ament sencilla la introduccin de condiciones de con-
torno e iniciales de cualquier tipo, sin que el proceso
de clculo se complique ni aparezcan otras dificultades.
Mencin aparte exige el Mtodo de Repre--
sentacin Sumaria presentado en el Captulo 7. Una de
las primeras aplicaciones de este mtodo a los problemas
/...
-^437-
de filtracin transitoria fue realizada por el Autor en
1971 en U.S.A. No ha habido desde entonces en la litera
tura utilizaciones posteriores para problemas transito-
rios, si bien ha sido utilizado para problemas permanen^
tes, en los cuales sus ventajas son todava si cabe ma-
yores. Sin duda puede afirmarse que este Mtodo es el -
ptimo para la solucin de las ecuaciones parablicas -
en diferencias finitas sin trmino independiente. Las -
extraordinarias condiciones de exactitud y convergencia
que posee se han presentado en detalle en el Captulo -
11. El mtodo oermite la utilizacin de un incremento -
de tiempo superior en un factor de 10 al del esquema
clsico de Crank-Nicolson conservando el mismo error -
en ambas soluciones. Es evidente la importancia de este
resultado dado el nmero de problemas fsicos- que pue-
den ser representados por ecuaciones parablicas.
Sin embargo, se obtiene tambin la con--
clusin de que el Mtodo pierde sus ven-tajas en el mo--
mento en que la ecuacin diferencial que representa el
fenmeno fsico posee trmino independiente. Las frmu-
las analticas de solucin del Mtodo de Representacin
Sumaria se complican de tal forma que el tiempo de clcu^
lo necesario llega a superar el de los esquemas clsicos.
/...
.438-
con Tos inevitables aumentos en los errores de redondeo y
como consecuencia en los errores totales.
No debemos dejar de llamar la atencin so-
bre el hecho de que algunos esquemas en diferencias que -
aparecen en la literatura como provistos de cualidades de
convergencia notables, no se han comportado en esa forma
a lo largo de los trabajos aqu presentados. El ejemplo -
ms importante es el del esquema de DuFort-Frankel. Las -
referencias al mismo son siempre en el sentido de que coj
verge para cualquier valor del incremento de tiempo toma-
do. Sin embargo no ha sido posible obtener convergencia -
para valores de mayores de 5, mientras que esquemas ms -
corrientes, tales como el implicito de Laasonen, tienen -
convergencia excelente para dichos valores. En la misma -
forma se obtienen resultados con el esquema de Crank-Ni--
colson contradictorios con los datos varias veces presen-
tados sobre el mismo en la literatura tcnica. El esquema
de Smith proporciona resultados mucho mejores.
Otra importante conclusin obtenida se re-
fiere a la apiicabi1idad de la 1 inearizacin para la ecu
cin de Boussinesq. En la Figura 11.5.3 se han presenta-
do las curvas de descenso en el punto medio correspondien^
te a la 1 ineari zacin eji H2 o de Karadi, as como la co--
/
439-
rrespondiente a la ecuacin no lineal, Por otra parte, se
ha presentado en la Figura 11.3.3 la relacin entre los -
resultados obtenidos por los dos mtodos de 1inearizacin
clsicos, en H y en H2. Del anlisis de las hiptesis
efectuadas para llegar a cada una de las soluciones es
evidente que la ecuacin linearizada tuvo su aplicacin -
en los tiempos en que la solucin de las complejas ecua--
ciones no lineales eran un obstculo grave. Desaparecido
hoy da el obstculo con la aparicin de los procesadores
rpidos, las simplificaciones introducidas en los modelos
matemticos con el slo objeto de facilitar los clculos
carecen de sentido. La diferencia entre las alturas obtenj_
das entre la solucin linearizada de Karadi y la ecuacin
no lineal para el tiempo adimensional T = 0,5, p. e j . , alcaj
zan ms del 300%. Es evidente que hoy da ya no tiene sen-
tido la utilizacin de las simplificaciones inherentes a -
la 1inearizacin.
Como se ha visto en el C-aptulo 5, el mode-
lo matemtico de la 1inearizacin consiste bsicamente en
la sustitucin a todo lo largo del proceso de filtracin -
de la variable H que convierte a la ecuacin en no lineal
por aparecer al cuadrado, por un valor medio representati-
vo. En la 1 inearizacin de Karadi este valor medio es D+hm,
es decir, la altura de los drenes ms la mitad de la alti
./..
-440-
ra inicial del nivel fretico sobre los mismos. La inter-
pretacin fsica de esta sustitucin ya permite deducir -
que esto slo ser aceptable en los casos en que esta al-
tura inicial del nivel fretico sobre los drenes sea pe--
quea frente a la profundidad del fondo impermeable. Los
resultados de este trabajo confirman que en efecto es as.
En la Figura 11.5.14 se representa la curva de descenso -
de la ecuacin no lineal para distintas orofundidades del
fondo impermeable. Puede verse que las curvas para valores
altos de la variable p se aproximan a la curva obtenida pa^
ra la ecuacin linearizada de Karadi representada en la Fj^
gura 11.5.3. Como consecuencia es indiscutible el hecho de
que la 1 i neari zacin no permite tener en cuenta la influej
cia de esta importante variable.
El mtodo uti1 izado para la solucin de la
ecuacin no lineal es el esquema explcito de Terzidis. Su
desventaja fundamental radica en que no es convergente pa-
ra valores de mayores de 0,25, pero esta limitacin en el
tamao del mximo intervalo de tiempo que puede utilizarse
o u e d a a m o l i ament compensada por una parte por la enorme -
sencillez de su utilizacin, que es inmediata, y por otra
parte por los buenos resultados de convergencia que posee
segn puede observarse en la Tabla 11.11, anlogos a los
./..
441
del esquema explcito de la solucin lineal cuyos resulta-
dos se incluyen en la Tabla 11.1. El resto de los esquemas
existentes para la solucin de la ecuacin no lineal se
muestran complicados de puesta en prctica, y algunos de -
ellos, como los mtodos de Richtmyer y Nev/ton exigen en^ca_
da iteracin de cada intervalo de tiempos la resolucin de
un sistema de ecuaciones no lineal por el mtodo de aproxj^
maciones sucesivas, con resultados malos por la enorme ca
tidad de clculos necesarios en cada iteracin.
Los resultados prcticos del presente traba^
jo se basan en la solucin de la ecuacin no lineal. Sien-
do el descenso en el punto medio la variable de mayor inte^
res para los problemas prcticos de agotamiento, el mayor
nfasis se ha puesto en su estudio para las diversas con--
diciones que pueden presentarse.
En condiciones normales, de infiltracin nu_
la, el descenso en el punto medio comienza a ser aprecia--
ble transcurrido un tiempo cercano a T=0,01 del inicio del
proceso. Como puede verse en la Tabla 12.1, este valor co-
rresponde, para el caso tpico de H = L = 10 m y n = 0,30 pa^
ra un terreno de permeabilidad media de 10-4 m/s'eg, a unos
10 minutos de tiempo real. El primer 10% de la altura queda
drenado en T=0,025, que corresponden a 25 minutos de tiempo-
./.
-442-
real, y el nivel llega a la mitad de la altura inicial pa^
ra el instante T=0,125, que corresponde a 2 horas y 5 mi-
nutos aproximadamente. Para llegar a drenar el 90% de la
altura inicial son necesarios T=l, es decir, ms de 16 ho
ras.
La influencia de la profundidad del fondo im^
permeable se refleja aumentando la velocidad del descenso
al aumentar la profundidad del fondo, de forma que para -
un valor de D=10 h, y las mismas condiciones anteriores,
el tiempo necesario para drenar el 50% de la altura es S
lamente T=0,05, es decir, 50 minutos frente a las 2 horas
anteriores.
Los descensos a L/4 del dren siguen una ley
anloga como puede verse en forma grfica en la Figura
11.5.4. El descenso comienza a notarse mucho antes que en
el punto medio, de forma que para el instante en que en -
L/2 comienza a ser apreciable, ya en L/4 se ha drenado el
primer 10%. El nivel fretico desciende al 50% en un 72%
del tiempo que para el punto L/2. Sin embargo la capa
fretica va hacindose horizontal al avanzar el proceso y
para el descenso del 90% de la altura los tiempos en am--
bos puntos son prcticamente iguales.
Conclusiones similares pueden obtenerse para
cualquier punto de inters en el problema especfico que
/..
-443-
se estudie. Se han incluido en el presente trabajo las cur.
vas correspondientes al punto situado a L/8 del dren. Sin
embargo se recomienda efectuar su utilizacin con precau--
cin ya que las curvas de la Figura 11.5.4. no incluyen la
correccin de convergencia de las lineas de corriente corr-
ea de los drenes. Esta correccin puede hacerse con senci-
llez en. forma aproximada utilizando las curvas de Hooghoudt
dadas por Van Schi1fgaarde.
La influencia de la infiltracin no es deter-
minante en el proceso en los casos prcticos. En teora,al
aparecer la infiltracin el proceso se retrasa, y dependien
do del valor de la misma la altura final alcanzada por el
nivel fretico va aumentando. Sin embargo, en la prctica,
para un valor de lluvia d e , por ejemplo, 5 litros m/2 por
hora, el valor de la infiltracin adimensional correspon--
diente al ejemplo anterior es de e=0,0278 y su influencia
en el proceso.se ve que es prcticamente nula. La influen-
cia de la infiltracin en la prctica tan slo comienza a
ser apreciable para valores adimensionales de e=0,25 en
adelante, y este valor ya corresponde a una lluvia'real
del orden de 50 litros/m2 por hora, lo que raras veces de-
ber preverse.
La aplicabi1idad prctica de las curvas aqu
/...
-444-
presentadas y de sus frmulas aproximadas de uso rpido es
posible teniendo siempre en cuenta las hiptesis de parti-
da, expuestas en detalle en los captulos 2 a 5. Fundamen-
talmente debe recordarse la hiptesis de apiicabi1idad de
la Ley de Darcy, y las que esta lleva a su vez consigo. La
homogeneidad del medio poroso en sus parmetros de permea-
bilidad y porosidad es una hiptesis fundamental. El proble^
ma de la estimacin de los parmetros in situ a gran escala
no est todava resuelto. Incluso las formas empricas de -
estimacin de los mismos se basan precisamente en medidas -
del descenso del nivel fretico en condiciones controladas,
con lo cual se cierra un circulo vicioso. Aumenta el probl
ma si se pretende tener en cuenta en el modelo matemtico
las zonas no saturadas del suelo. Aunque existen en la 1 i t e^
ratura referencias a trabajos en este sentido, que se han -
indicado en el presente trabajo, una de las conclusiones
ms llamativas de los mismos para el Ingeniero con referen-
cia a los problemas prcticos es precisamente la de que, si
bien los resultados obtenidos son excelentes, su costo es -
absoluta y totalmente prohibitivo en la prctica.
Dada la relativa concordancia de los resulta--
dos obtenidos con los resultados experimentales en modelo -
de Hele-Shaw de otros autores, y teniendo en cuenta las in-
consistencias entre esos mismos resultados experimentales -
./
: . ^
445-
en los distintos autores, parece prudente afirmar que pue-
den utilizarse los resultados aqui presentados con relati-
va tranquilidad. Aumenta la seguridad de utilizacin el he^
cho de que las soluciones de la ecuacin no lineal estn -
siempre del lado de la seguridad con respecto a las obtenj_
das por medio de las distintas 1 inearizaciones estudiadas.
Con objeto de asegurar un mayor conocimiento
del problema y aumentar por lo tanto las garantas en la -
solucin de los problemas de filtracin transitoria, se
abren al finalizar el presente trabajo muchos caminos a lo
largo de los cuales es posible seguir las investigaciones.
El primero de ellos consiste en el estudio de la solucin
del problema por medio del llamado Mtodo de Estados Perma^
nentes Sucesivos. Este mtodo ha sido aplicado por Verma -
en 1971 y la coincidencia de la solucin con la obtenida -
por los mtodos aqui utilizados es excelente, existiendo -
solamente diferencia en los extremos del dominio filtrante,
donde la aparicin de la superficie de filtracin en las -
caras verticales de las zanjas drenantes, que es desprecia
da al introducir las hiptesis de Dupuit, es la causa de -
1 a mi sma.
No est sin embargo estudiado el problema de
la influencia de la infiltracin con este modelo, ni la in--
/...
446-
fluencia de la infiltracin con este modelo, ni la influen
cia de la variacin en la profundidad del estrato filtran-
te. El camino en esa direccin promete avances ineresantes
Con el mtodo anterior tampoco puede resolver-
se, un problema ms general, el de la falta de homogeneidad
del terreno. La propia utilizacin de la Ecuacin de Lapla^
ce ya exige un terreno homogneo. Por ello una nueva rama
de investigacin en este sentido se abre con el mtodo de -
Elementos Finitos. El mtodo permite con toda sencillez la
variacin de las caractersticas de los elementos, de forma
que el mode'lo del terreno puede ser lo complejo que se de--
see. Los trabajos realizados en este sentido adolecen, se--
gn nuestros datos actuales, de los mismos defectos de los
relativos a la solucin de las ecuaciones no lineales, es -
decir: la falta de consistencia en la presentacin de los -
resultados, lo que impide su apiicabi1idad prctica. Por
otra parte falta un estudio completo y coherente que, resu-
miendo los trabajos realizados en este sentido hasta la fe-
cha, trate en forma clara y precisa los problemas prcticos
de descenso de la capa filtrante, analizando todas las hip^
tesis anteriormente vistas.
./
i...'.-. >.
447-
Finalmente, y en base a los resultados obtenj^
dos por estos tres mtodos de anlisis, deben continuarse
los trabajos en el sentido de experimentaciones in situ -
a gran escala. El elevado costo de los mismos hace que el
problema sea difcil de resolver, ya que slo sera justj_
ficable una campaa de investigacin en gran escala en -
una obra de considerables dimensiones, y el costo de esta
campaa experimentaldificilmente justificara los benfi_
cios que se obtuvieran de la misma. Las ventajas obteni--
das se traduciran en la prctica en una modificacin o -
mejora de los sistemas de'agotamiento y tal vez incluso -
del proceso de excavacin, pero es difcil imaginar como
podra ser econmicamente beneficioso para la obra en si.
Sin embargo no existe otro camino que ste para llegar a la
certeza absoluta de la bondad de los modelos matemticos -
utilizados. Este ha sido y es en definitiva el gran dilema
de la Ingeniera y su solucin est sin duda en la aplica-
cin juiciosa en cada caso de los medios de solucin dispo^
ni b1 es
-448-
ANEXO "A"
B I B L I O G R A F A
4^-^
449-
B I B L I O G R A F I A
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460:
ANEXO "B'
PROGRAMAS DE CALCULO
29 pCTM P D n Q P D M D "ir','Di_ - ^
7 y ^-E'-^ L r i E P ^ I Z ^ C I O M OE 9LDUER V K P R p n i
2 8 RE^' SOLUCJn^^- I T E R P T U P
Pi;s i.iTop 5
"^9 i'-i-^'"^ "'HTEP'.'QLGS EN X -".^N
'^0 J : ' - ' > ' ^ ^^t > ..U^'^ ^Jl ^-.'**( M I ' E # ( N t >
129 TMDMT- MTTCMcn MPXI'-in.. THPS' =".:THPS\
-4P crnR J - ^ JQ f.^
3 s e ^'E'^' :
1-7"-. c n p " - ' ^ 0 'it
1 9 0 !j3+!-: j j ^ H r U - ' : N=0:ME'-'-^ :
:Sf? 'ÔR I = "^0 M 1 : E # < I ) = E 5 : N E X T I - '
201? "^-0
2 1 0 L-"=^lN^ 9 ' ^ C ^ t 9 ' : ' "'"^900 E X P L C I T O , - S O L U C I O M I T E R P T I V P DOB.PREO"'
2 2 0 Li^RP^"!" S - ' C r l 0 " i "LINEPRIZPCTO^--' DE 0LO'..'ER ^' l-ôPonT-
2 3 0 L'^'RIHT S P O t y ' ' "INTERt..*PLOo EM ? ' = " j N
240 L.RRIHT RJ^-CclH) " I N E I L T R P C I O N = " ; E 5
250 L P R I H T SFCrl9> "TIEMPO - 9L0UER '-! KPRpni"
2C:p ene- T-i -rn KJJ. . MJJ;- ,_^ , i,;!rv-- '
270 -:EH C0MIE'-J7n !T"EPPCINES P P P P S U C E S I U O S UPLORES DE TIE^PO
280 REH p ES EL EPCTOR LOHPDP,:. IKCT-'^: :NrÔ*rfv. cw C O T E E P Q U E H P S F T0HP p=i/2 =
RPP 3PRPHTI2PR Lfl ESTPRILIDPD
290 R=^.?:=B/(N*H>:E'^S=C.-'2
310 REH CDMOICIOHES DE CD^-^TORKO
3 2 0 'j#-:: 1 ^ÔrU*--N-t-1 >=0 ..
3 3 0 ' ^ M R 1 = 2 T H >J .
7M VK':: ! ^=u#': I )*B^< u#< i--1 :'-2*u#t: i )*u#< i-i:? > C * E # 
7c-,:^ ~ n q !..-( ->-n 2 9
3:^?* p p q e T : _
390 '"2=PP9v"^-'^l >
390 T^^ T2>E'='9 SOTO 4 7 9
, .iM9 # = U i t f -f-W,.--2>
41 y B=SQR<P4t::'
i20 LPPIMT 9 P C a 0 > U S I M 5 " # # . # * " T '
430 C'PJNT U GLOUER= ";P*
40 ='RIHT "H K P R R D T = " ; B #
459 L'='RI^-'^ S P C < 7 > J S I H 9 " # . s i # i t # - - - - ^ - ^ ";R#J: , . -
4KC LPRIHT 9DC(4> usTH9"#.###i^####^...^y, "B^
470 NEX"!" y
^90 --OR 1 = 1 TQ M - f - l : ! j I ; = U * < O r H E X T I " '
a90 T=T4-r-
509 PESTQRE ' . - -
510 PRP^T " T I E H ! ^ 9 " / T -
529 I F "^<-=THQX GOTO 3 1 9 ,
S3P FM!"- - . -
' .. ...I'j'-'ijMij Oijcyr- .i'^f-oi-;;;-!"!-.-^ "''-''"' . - - / I fi ?
'-(> ce--- oc-nr.z-i-v'i- r _. - ' . ~ ~ .^
-,'-. :.:-r^. ; ; M c q ! : ' T - Q r T p k j n c -i-:;;! n u c o
4p RFM MTODO IM'^LICJ'Ô DF LOPSOhJEN. SOLUCIN ITERP'Î'.'P
59 9EM POR MEDIO DEL PLG.QRrTHO DE TMOMPS
7(vi iirQq c; .
"O l'>-l'T " ' M T E R t i p L n S CKJ S> = " ; M ; H t . = M ^ t

90 DI*-" Xi*(Nl ) , n t < N l >^M(M-! ^-E^'^Ml :"'>R^<N1 >.n4ifMi >,!-iiirM! ^^
! 0 0 OPTO , 0 1 , . 0 2 , . 0 3 . . 8 ^ , . 0 ' 5 , . OS.,. 0 7 . , . 0 3 , . 0 9 . . . t , . 1 1 . . 1 2 . . 1 3 , . 1 4 , . 1 5 . . 1 K . . 1 3 , . 2 , .
2 5 . . 3 . , 35... 4 ... 5 . . K.. . ^ , , 9.. . 0.. : . : . 5 . 2.. 7 . 4 ., ^
110^ "^'''JV=5, 0 0 1
'20 REM OOMOICIOHES OE OONTORNO
'cM .:.'-rTi..iT " TKir-QCMCMTO '"'E V = " : .'M

icjCi p p T f j T >< Ti.)r-p^ T T C M P E 7 ' - ' L IC TO = " > . 5 * i " 1 .y^.M*^ ;< ..'J ^
:eO .:M="jT ":'-!CREMENTO DE TIEMPO, IHC.T="?C
130 '^': 1 ) = 0
190 ^ O R 1 = 1 TO N
200 7#r: i--l ':)-'<-t-t..--H
210 WE'-'. !
220 ÔR 1 = 1 "^0 MI
:i30 'J^=0:O#C I :=0:MEKT I.
240 TOR 1 = 1 "^0 Mi:E-:: I >=E5:ME'-"^ T
2R0 L!=RIMT 3PC''10> "ME"Ôno I'^^RLICI'Ô OE. LPSOHEN. - ROLUCIOH I T E R f l T i n q cOOB.PREO

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:;"'"; '.~'->"'-'^ -ôr-f -î-,-, ":_i'MEP^^7prTrfW rjE '^LOMER"
280 L'^RIMT S'^CrlO) "TMTERMPLOR EM M -";M
290 L : ^ R ! H T 2 T C < 1 0 ) " ^ N C R E H E N T TIEMPO = " ; C
300 LP'RIM'T QPrciO:^ '* IMrrLTRflCIOM E=";E5
710 L R R I H T RPClO; " ^ I E H P O JESCENS"
320 REM CREMCIO^J D F LOMRO-'
770 9=C*M*-H
îO REM C O M D I C I O N E S ' M I C I ^ L E R
750 ROP 1 = 1 "^0 H H - 1 : U ^ =1 :ME>*"^ I
790 REM CREPCIOM DEL UECTOR R ' . "
37ri f i t ( 2 >='*-2^r"
790 "ÔR 1=7 "^0 MR*-: I :-'='^*'2;:'-R^B.''=* l - l >MEXT I
390 REH COMIEHZfi ITERfiCI0NE9 RPRfi SUCESIUOS UfiLORES DE TJEi-IRC'
i0y ER9=C.-"2
i20 REM OONOICIONEB DE CONTORNO

430 U*<1 > = R ' < 1 * ^ > : U < N * 1 >=p/'::i--f^):Hn >=0:H#vN+l >=0
440 REM
450 0K2>=U#<2>-^CÊ#<2>-B*P.-'U+P?
480 D#*: N >=U#< M >+C*E#r: N > - B * R / ( 1+P >
4?0 FOR 1=7 TO H - 1 '
4 8 0 D^ I >=Mf I H C * E # : 1?
490 HEMT I
500 REM CREPCIOM DEL UECTOR Q ' -
510 Q^f 2 >=Di^*:: 2 >.'"P#< 2 )
520 -OR 1=3 TO M:0#< T :-.=VD#: I HB*Q#.-'P#:NEXT I
53P !t#<N>=Qt(''>
^19 irpR J=i Tp K j _ 2 ; J-t-=M-.J
550 MCJl >=Q*'''J1 H M # < J l - i - l >*B-^<^(J1':' . -
560 MEKT J
570 POR !<=1 TO 33
580 -:EPD T I
590 "!'2=PE:9':'T--^1 ) . . . _
ROO ''S '^2>ERS GOTO S50
RiP! pit=titf-^-i.w..-'2 >:'^T*=Ti.
920 L R R I M T 9 P C < 1 0 > 3 I N i 3 " * . "JTT;
6 3 0 L P R I N T S P C : ? ) USN9"4.#ttt#t###**i*- ";P#
940 P R I N T P #
850 NEM^ K
9 6 0 ÔR 1 = 1 ^0 N + l : # a ) = M * ::.n
-463-
^n -jCM Dcr'CpqMQ qQOT;-' Mrppi-^cQcy 7-fCi
20 p r n DpnppQHO rR--MTr~:
7n ocM LINEPRIZPCION DE GLOUER
40 REH MTODO DE CRPNK-HICCLSOH, - EOLL'OION' ITERPTJUP
?3 REM 0R HEOIO DEL PLGORITMO OE THOMPS
ir;iT unur
qci IMPfjr " IM"'"ER'.'PLOS EM /'=" ..NrM=N+l
1 n? THP^-''=. 0501
V2y RE'^f CONO IO IONES DE CONTORNO
-I cip. ppTKiT " Ti-.jnp_ TTCMpn E'-^^L I O !" ?"0 - " : . 5 * "i /*!>* ^- ,-'rJ '>
'iSO INPtJT "r^^CRENENTO CE " " " I E M P O rNC.T=";C
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"MT-IL^ ="np T--t rn ^
2151 v f j j - i s=y*f 3 >+^ y-Kj
22'? 'iRK'!" ^
27P c n p j = i T i j K'i
2 i y 'jti: I ?=0:0* = 0 : 0 * I >=0: NEXT I
2'=;c-<, cQp T = i Tp H : ' E * ^ ' ' ' I '=?: ^'E'--"'' '^
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O-^Q pCM r;pCQ;"^rnW OP LPM90P
V R M D=^;Jp.|..j*^.;
:'Q!:.-4 Op-T-iT *" Q M Q n e j = " ; Q
"^00 REH CONDICIONES INICIPLEP
-p-vi Ct-p r TH M-*-t : MftC I ?=t ; NEXT ^
7 2 0 Rc-M TREPO ION DEL l.'EC'TOR R'
T'30 -'* 2 'i^'S^ i -^B )
~^dQ ~r^Q ^=7 TH M:Rit.f " ^-spitf :T/'-,-9*9y-p#i T_T >. Kjcy'-r |
7t^n RCM OONIENZP JTERPCIONE? PPRp SUCESIVOS MPLORES DE "^lEH^'O
780 ERS'=C-'''2: E r#=P '? 1+R ' ? ENt=P.'' 1+P !>
TOtj ~''c;--< onMCTCinNES OE DJNTrjRNO

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'^00 ÊM CONDICIONES DE CONTORNO
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,120 REM
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44 D# ^r>=Nl*c U # O J - l >-Û#< N-f i > >+Pl*!J#<N >+C--E#<" N )f01-iÊ*f N-^
.153 c n p T=7 7 0 N-1
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.170 !-.tE:-'T j
,101^ REM CREMCIDN D E L UECTOR Q
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510 REM flLGORITHO THOMOS '
52-! U#c N'?=Q#v N > ' '
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550 NE:-'"^ .J
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570 REPD T i . .
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5>.3>.35.. .-., , 5 . !
199 ^:EM ^'ETODO CE D'!FijRT-FPON<fEL. - ' ^ L C I ' ^ N r'^FRflTP-.'f

1 1 9 LPRTN"'' S P C 1 9 " " L I N E P R I Z P C I O M DF GLOUER"
1 2 0 L P R I M T SRC< 1 9 > " H E ' ^ n D n n r n i j F n R T - F R P N K E L . - S O L U C I N T E R f l T I ' J f l v DOBLE PRECISIO
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319 REM CNOICIONES INICIALES
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339 REN CRERCION DEL UECTOFr P
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389 REN CONDICIONES DE CONTOR^^'D
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-466-
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-467-
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6 9 RE^'^ MTODO DE BPRPKPT-CLHRK
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260 B=B--^^ 1+E'; B2=f 1-B 5-''^l-^R "
290 REH CONDICIONES INICIPLES
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319 ^:EH CONDICIONES E CONTORt-IO '
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330 U#'-. )=0:U#''N--l >=Q; W^f 1 -^QiNKN+ >=Q
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270 REM C O H I E N Z M ITERflCIONES ^PR^J SUCESIVOS '.^GLORES OE ÎE'-^='0
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580 SOTO 150
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280 LPRIHT 8 R C : 1 5 > " H E T 0 D 0 DE RTCWTMVER EW W"
230 L^RINT SPCC 15>"n^'ÊRUPLnS EN X='V;H
300 Li^-RTH^ 8PCC 15>"IHFILTRRCT0M="iE5
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750 REH C R E H C I O N DEL WECTOR ' '
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4<? REH SOLUCinw POR EL MTODO GENERRL DE HE!-'TO'-'
59 REH SOLUCIN DEL SISTE^^Î POR EL HETODO OE PPROXIhfRCIONES SUCESIUflS
!?8 IN'P'JT "!NTERUHLOS EN M - " ;N

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IMGEMIEROS

ESCUELA TECI^SiCA SUPEII30FS DE

CCsrafcnics Superior de ingenieros de Caminos, Canales y Piier'os

Jetiiido en la Escueia Tcnica Sup rior de in{enieros d.'^ Onninos, Dmales

realizada bajo la direccin de .^sr.f, .>?^3:*' .>z.-. rf$*r?i^.....^..^^

MEMORIA PRESENTADA COMO REQUISITO NECESARIO PARA

LISTA DE TABLAS Y GRFICOS XI

l._ RESUMEN E INTRODUCCIN . . . 1

2.- CONSIDERACIONES SOBRE EL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS ... 17

2.1. Ecuaciones generales del movimiento de los Fluidos

2.1.1. Ecuacin de continuidad ; 20

2.1.5. Aplicaciones prcticas de las ecuaciones ge-

2.2. Movimiento de los f l u i d o s perfectos 42

2.2.1. Movimiento i r r o t a c i o n a l y f l u j o potencial . . 47

2.2.2. Movimiento i r r o t a c i o n a l permanente. Ecuacin

3.- MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS EN UN MEDIO POROSO 51

3.1. Obtencin de la Ley de Darcy a partir de las ecua-

3.2. El concepto de permeabilidad 72

3.3. Aplicabil idad de la Ley de Darcy. Limites supe-

3.4. Ecuaciones del movimiento de filtracin 83

3.5. Movimiento de filtracin bidimensional. Red de -

3.5.1. Filtracin bidimensional permanente 90

4.- FILTRACIN CON SUPERFICIE LIBRE 98

4.1. Movimiento permanente. Las teoras hidrulicas e

4.2. Movimiento transitorio. La ecuacin general de -

4.3. Linearizacin de Dupuit-Forchheimer 107

5.- REBAJAMIENTO DE LA SUPERFICIE LIBRE POR MEDIO DE ZANJAS O

5.2. Modelos matemticos estudiados. Ecuaciones lineal

6.- SOLUCIONES NUMRICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL -

6.1. Aproximacin por medio de ecuacin en* diferencias

6.2.1. Solucin iterativa 185

6.3. Mtodos implcitos de solucin 190

6.3.1. Mtodo implcito normal 192

6.3.2.1. Solucin iterativa 201

6.3.2.2. Solucin matricial 205

6.3.3. Mtodo de Douglas 207

6.3.4.1. Mtodo de Dufort-Frankel 215

6.3.5. Mtodos de sentido alternante 224

6.3.5.1. Mtodo de Sal'Yev 224

6.4. Convergencia, estabilidad y consistencia de los

6.4.1. Convergencia 232

6.4.3.1. Estabilidad del esquema explcito .. 235

7.- SOLUCIN ANALTICA DE LA ECUACIN EN DIFERENCIAS FIN

7.2. Solucin analtica de una ecuacin en diferencias

7.2.1. Ecuacin lineal homognea de orden n^ 249

7.3, Solucin analtica explcita general. Frmula

7.4. Frmula implcita de Polozhii o de Representa^

8.- SOLUCIN NUMRICA DE LA ECUACIN PARABLICA NO LINEAL,

8.1. Mtodo de Richtmyer 272

8.2. Mtodo general de Newton 280

8.3. Mtodo de Moody 285

8.4. Esquemas generales 287

8.5. Mtodo de Lees 295

9.- EXTENSIN AL CASO DE INFILTRACIN O EVAPORACIN VARIA

9.1. Esquemas explcitos 300

9.2. Esquemas implcitos 301

9.3. Mtodo de representacin sumaria. Frmulas ex-

9.4. Esquemas no lineales 305

10.- EXTENSIN AL CASO DE CONDICIONES DE CONTORNO GENERALES 307

10.1. Esquemas explcitos 310

10.2. Esquemas implcitos 312

10.3. Mtodo de representacin sumaria-Frmulas de -

10.4. Esquemas no lineales 316

11.- ESTUDIO COMPARATIVO DE LAS SOLUCIONES . 317

realizada bajo la direccin de .^sr.f, .>?^3:' .>z.-. rf$r?i^.....^..^^