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A 2.14.2 TEORA DE CIRCUITOS I

CAPTULO 4

TEOREMAS DE REDES

Ctedra de Teora de Circuitos I

Edicin 2012
2
4. TEOREMAS DE REDES

Introduccin:

Hasta este momento hemos trabajado con circuitos relativamente simples constituidos por
elementos pasivos de valores constantes y alimentados por fuentes continuas o senoidales,
utilizando para su anlisis las leyes de Kirchhoff, Ohm y los mtodos sistemticos: mallas, nudos y
bucles. En este capitulo aprenderemos tcnicas de simplificacin de circuitos, as como otras que
nos permitan analizar el caso en que algn parmetro se modifique, o determinar el estado de
rgimen de una rama en particular del circuito y que se introducirn bajo el nombre de teoremas.

Para la aplicacin de algunos de estos teoremas surgir por primera vez la necesidad de
imponer a los circuitos que cumplan con dos importantes propiedades: la linealidad y la invariancia
en el tiempo, las cuales veremos a continuacin.

4.1 Linealidad e invariancia en el tiempo

a) Linealidad
El concepto de linealidad asegura que si la entrada a un circuito se multiplica por una
constante, luego la salida resulta multiplicada por la misma contante y, en un caso ms general,
permite asegurar que la respuesta a dos o ms entradas simultneas es simplemente la suma de las
respuestas a cada una de las entradas tomadas separadamente (veremos que esto es lo que expresa
el teorema de superposicin).
Supongamos tener una resistencia de valor R. Sea v(t) la tensin en sus bornes, e i(t) la
corriente que la recorre.
i(t) R

v(t)

Dado que hay una relacin V-A fija (en este caso, v = R i(t) ), decimos que a i(t) le corresponde
v(t), o que la tensin v(t) es una funcin de la corriente i(t).

v(t) = f [i(t)]

Esta relacin V-A es lineal si es homognea y aditiva.

Homognea: si a la corriente i(t) le corresponde una tensin v(t), entonces a la corriente i(t) le
corresponde una tensin v(t), donde es una constante finita arbitraria.
i (t ) v(t ) i (t ) v(t )

Aditiva: si a la corriente i1(t) le corresponde la tensin v1(t), y a la corriente i2(t) la tensin v2(t),
entonces a la corriente i(t) = i1(t) + i2(t) le corresponde la tensin v(t) = v1(t) + v2(t).

i1 (t ) v1 (t ) i2 (t ) v 2 (t ) i1 (t ) + i 2 (t ) v1 (t ) + v 2 (t )

Ejemplo: Si v(t) = i2(t) decimos que es no lineal porque es no homognea y no aditiva. Veamos:

v = [ i(t) ] 2 = 2 i 2 (t) i 2 (t) es no homognea


3

v1(t) = i12(t) v2(t) = i22(t)

v(t) = [i1(t)+i2(t)]2 = i12(t) + i22(t) + 2i1(t) i2(t) v12(t) + v22(t) es no aditiva.

Es fcil verificar que las relaciones volt-ampere en ramas resistivas

v(t) = R i(t) i(t) = G v(t)

con R y G constantes son lineales.

b) Invariancia en el tiempo.
Este concepto implica que un retraso en la entrada produce el mismo retraso en la salida. Veamos.
Hasta ahora hemos supuesto que la resistencia, inductancia, capacidad y los parmetros de control
de las fuentes controladas no varan en el tiempo. Esto implica que un retraso temporal en la
entrada conlleva un retraso en la salida en el mismo valor. Por ejemplo, para una resistencia:

v1 (t) = R i1 (t)
En un instante genrico ser:
v2 ( ) = R i1 ( )

Si = t - to vemos que:
v2 ( ) = v 2 (t t 0 ) = R i1 (t - t o ) = v1 (t - t o )
Vemos as que la salida esta tambin retrasada un tiempo to, tal como esperbamos, por lo
que decimos que la transformacin es invariante en el tiempo. Podemos decir entonces
formalmente que una transformacin es invariante en el tiempo si y solo si, para cada entrada x(t)
con respuesta y(t) = T [x(t)] se cumple que:
y (t - to ) = T [ x (t - to ) ]

para todo to , donde - < to <


Por lo tanto, un elemento de circuito es invariante en el tiempo si y solo si la entrada y la
salida estn vinculadas por una transformacin invariante en el tiempo.

4.2 Teorema de superposicin.

El principio o teorema de superposicin es una consecuencia fundamental de la


linealidad, y juega un importante papel en el anlisis de los circuitos elctricos, permitiendo
obtener la respuesta a la accin de varias fuentes actuando en conjunto como la suma de las
respuestas individuales del circuito a cada una de ellas.

4.2.1 Problema introductorio al teorema

Se desea hallar el valor de la corriente Ir1 en el siguiente circuito. El mtodo a aplicar ser el de
mallas, y la corriente incgnita coincidir con la corriente de malla I1.
4
EA
r3

+
r4
r1
I3 EB
I1

+
r6 Ir1
r5
I2
+

IF EC r2

Fig. 1

El sistema de ecuaciones de mallas correspondiente ser:


I 1 ( r1 + r 5 + r 4 ) - I 2 r 5 - I 3 r 4 = E A - E B

- I 1 r 5 + I 2 ( r 2 + r 5 + r 6 ) - I 3 r 6 = E B + E C

I3 = I f

Reemplazando I3 por If, tendremos:

I 1 ( r1 + r 5 + r 4 ) - I 2 r 5 = E A - E B + I 3 r 4

- I 1 r 5 + I 2 ( r 2 + r 5 + r 6 ) = E B + E C + I 3 r 6

Resolviendo este sistema por medio de determinantes para la intensidad I1 obtendremos:


11
I 1 = ( E A - E B + I f r4 ) + ( E B + E C + I f r6 ) 21

donde ji son los complementos algebraicos de y es el determinante de la matriz pasiva, o


matriz resistencia del circuito:

r11 - r12 - r13


1+1 r 22 - r 23 2 +1
- r12 - r13
= - r 21 r 22 - r 23 11 = (-1) 21 = - 1
- r 32 r 33 - r32 r 33
- r 31 - r 32 r 33

Reordenando, tendremos:
11 + 21 - 11 + 21 + I 11
I1= E A EB EC f ( r4 r6 21 )

Si analizamos cada sumando, vemos que cada uno de ellos representa el aporte que cada fuente
independiente (EA, EB, EC e If) hace a la corriente de la malla I1 (y en consecuencia a la corriente de
rama Ir1) por lo que podemos concluir que la corriente de malla I1 es numricamente igual a la
suma algebraica de las intensidades producidas en la malla por cada una de las fuentes
independientes del circuito actuando por separado.

Enunciado del teorema:

Sea N cualquier circuito lineal invariante en el tiempo, con solucin nica, alimentado por
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fuentes de tensin independientes vs1(t), vs2 (t), ..., vsn(t), y fuentes de corriente independientes
is1(t), is2(t), ...is(t).

En estas condiciones, cualquier potencial de nudo ej(t), cualquier tensin de rama vj(t), o
cualquier corriente de rama ij (t) est dada por una expresin de la forma:

y ( t ) = H 1 v s1 (t) + ... + H v s (t) + K 1 i s1 (t) + ... + K i s (t) (*)

donde los coeficientes Hk (con k = 1, 2, ...) y Kk (con k = 1,2...), son constantes que dependen
slo de los parmetros del circuito N, y de la eleccin de la variable de salida, pero no de las fuentes
independientes.

Nota: Mas adelante veremos que estas constantes son formalmente iguales a la funcin transferencia que el circuito
presenta cuando se relaciona la variable incgnita con cada una de las fuentes.

Demostracin:
La prueba de este teorema surge fcilmente de la resolucin de un determinante desarrollndolo por
una columna. En efecto, cada fuente independiente es un elemento del vector trmino
independiente, y cuando se aplica Cramer para resolver para una variable, este vector pasa a ser una
columna del determinante del numerador. Al desarrollar el numerador por esa columna, el resultado
es una suma de trminos, cada uno de los cuales tiene una fuente independiente como factor
multiplicativo, pudiendo interpretarse cada trmino como la respuesta de la red cuando esta fuente
est activa y las otras pasivadas:
R11 ... R1l I1 E1
R
... R2l
I2 E
[Rhj] [Ih] = [Ehh] Rhj = 21
Ih = E hh = 2
. ... . .. ..

Rl1 ... Rll I l El

donde: Rhh: resistencia propia de la malla h


Rhj = Rjh : resistencia comn o mutua entre la malla h y la malla j
Ehh : f.e.m. neta de la malla h.

Resolviendo este sistema por determinantes para cualquiera de las intensidades Ih, obtendremos:
h1 + h2 + .... + hj
Ih = E1 E2 Ek (**)

donde: = Rhj

Analizando la forma general del teorema de superposicin dada por (*) y comparndola con (**),
es interesante realizar algunas interpretaciones de la misma desde el punto de vista circuital:

1. Cada trmino Hk vsk (t) en la expresin general (*) es igual a la componente de la respuesta y(t)
cuando todas las fuentes de tensin independientes en N excepto vsk (t) se pasivan.

2. Cada trmino Kk isk(t) en la expresin general (*) es igual a la componente de la respuesta y(t)
cuando todas las fuentes de corriente independientes en N excepto isk (t) se pasivan.

3. La expresin general (*) nos muestra que:


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"la respuesta debida a la accin de varias fuentes independientes de tensin y de corriente es igual a
la suma de las respuestas debidas a cada fuente independiente actuando sola, es decir, con todas las
restantes fuentes pasivadas (fuentes de tensin independientes reemplazadas por cortocircuitos, y
fuentes de corriente independientes reemplazadas por circuitos abiertos)". Para aplicar
superposicin, las fuentes dependientes se dejan tal como estn, es decir, no se pasivan.

Una representacin grfica de la aplicacin del teorema de superposicin para calcular la tensin v
y la corriente i en un circuito con tres fuentes independientes se muestra en la siguiente figura.
+

+
+

V1 V1 v(1)
V

I2 = +
I I(1)
+

V
3

Fig. 2
+

V (2) v(3)
+
I2
I(2) I (3)
+

V
3

Resultando entonces que:

V = V(1) + V(2) + V(3) I = I(1) + I(2) + I(3)

Dado que este principio se desprende de las propiedades generales de las ecuaciones
lineales, se lo puede aplicar para determinar no slo las corrientes de malla o de rama en funcin de
las f.e.m.s y parmetros pasivos dados, sino tambin los potenciales de nudos.

En cambio, el principio de superposicin NO se puede aplicar para calcular potencias,


dado que la potencia es una funcin cuadrtica de las intensidades, tensiones o f.e.m.s.,
constituyendo por lo tanto una funcin no lineal.

Veremos ahora un ejemplo de aplicacin para el caso en que en el circuito haya fuentes controladas:
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E
R2 R4
+
J5
If R3
If R 1 R5
I1 I2
+
Vs

Fig. 3
Elegimos para su resolucin el mtodo de mallas, obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones:

I1 = I f

I 1 ( R1 + R 2 + R 3 ) - I 2 R 3 - I f R1 = - V s + E

- I 1 R 3 + I 2 ( R 3 + R 4 + R5 ) = V s
V s = k I2

Vemos que en este sistema hay dos tipos de ecuaciones:

a) un conjunto de ecuaciones de malla que especifican condiciones de equilibrio si todas las fuentes
se suponen independientes.

b) una ecuacin que expresa la magnitud de control para la fuente controlada.

El valor de la fuente controlada de tensin es proporcional a una corriente de la red,


pudiendo expresarse como combinacin lineal de un conjunto de corrientes de malla (o bucle) o
potenciales de nudo. Haciendo las sustituciones correspondientes y reordenando, tendremos que
este sistema se reduce a:
I1 (R1 + R 2 + R 3) - I2 R 3 - If R1 = - K I2 + E

- I1 R 3 + I2 (R 3 + R 4 + R 5) = k I2
y finalmente:
I1 (R1 + R 2 + R 3 ) - I2 (R 3 - K) = If R1 + E

- I1 R 3 + I2 (R 3 + R 4 + R 5 - K) = 0
donde podemos observar que el primer miembro de las ecuaciones ha perdido la simetra propia de
un sistema de ecuaciones de mallas sin fuentes controladas.

Resolviendo para la corriente I1 tendremos:

R3 + R4 + R5 K R ( R + R4 + R5 K )
I1 = E +If 1 3

Dado que las ecuaciones de equilibrio (mallas, nudos o bucles) de una red con fuentes controladas
pueden siempre expresarse como un conjunto de ecuaciones lineales a coeficientes constantes, es
posible aplicar el teorema de superposicin con la nica precaucin de no pasivar las fuentes
controladas, dado que pasivar una fuente controlada significa anular su magnitud de control, es
decir, abrir o cortocircuitar una rama, modificando de esta forma la topologa de la red y alterando
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la matriz pasiva del sistema.

Ejercicios:

Calcular UAB e I mediante el teorema de superposicin.


13. 1

18
A B
2V
4
3A
2

Rta: UAB = 20 V; I = 2A

4.3 Teorema de Millman.

El teorema de Millman constituye una herramienta til para reducir los circuitos, dado que permite
reemplazar varias fuentes de distinto tipo conectadas en paralelo por un dipolo activo con una sola
fuente, resultando as ser una generalizacin del concepto de transformacin de fuentes. Lo vemos a
partir de un ejemplo:
I1 I I
A A
I2 I4
E1 I3
+

E4 EM
+

I3 R2 Uab Uab

R4 RM
R1
B B

(a) Fig 4 (b)

La aplicacin de la LKC en el nudo A nos dice:

I = I1 + I2 + I3 + I4

La red (a) ser equivalente a la (b) si, para cualquier valor de I entregado por el resto del circuito, se
cumple que:
V AB(a) = V AB(b)

Por ley de Ohm generalizada es:


V AB - E1
I1 = = (V AB - E1) G1
R1
V AB
I2 = = V AB G 2
R2
I3 = I3
V AB + E 4
I4 = = (V AB + E 4) G 4
R4
9

Reemplazando en la expresin de la LKC en el nudo A se tiene:

I = V AB (G1 + G 2 + G 4) - E1 G1 + E 4 G 4 + I3

Para la red (b), la ley de Ohm generalizada nos conduce a :


I = (V AB - E eq ) G eq = V AB G eq - Eeq G eq

Comparando ambas expresiones, vemos que, para tener la misma corriente I en ambos dipolos, se
debe cumplir que:
n
G eq = G
k =1
k

m p

E eq G eq = E s Gs + I j
s =1 j=1
m p

E G + I
s =1
s s
j=1
j

E eq = n

G
k =1
k

Analizando la ltima expresin podemos concluir que:

El numerador es la suma algebraica de las corrientes de cortocircuito de las ramas activas.


El denominador es la conductancia total de la red, en la cual intervienen todas las ramas,
independientemente de si tienen o no fuentes de tensin.
Si no hay f.e.m. en la rama, el trmino respectivo desaparece del numerador de la ecuacin,
permaneciendo su conductancia en el denominador.

Al calcular la f.e.m. equivalente, se afectan con signo (+) aquellas f.e.m.s Ej que se dirigen al nudo
A, y con signo (-) las que se dirigen al B, siendo asimismo positivas aquellas fuentes de corriente
que aportan corriente al nudo A.

Para demostrar por completo la validez del esquema equivalente EM, RM, falta considerar la
equivalencia externa e interna de los dipolos (a) y (b), cosa que haremos comparando el rgimen
energtico de ambos esquemas.

En todas las ramas de (a), para un caso general, las intensidades no son iguales a cero. De all que la
potencia total de las fuentes se invertira en cubrir las prdidas trmicas que se producen en las
resistencias. En el esquema (b), en cambio, no hay prdidas en la resistencia equivalente. Por
consiguiente, a pesar de la invariabilidad de las corrientes y tensiones en la parte del circuito no
afectadas por la transformacin (equivalencia externa), la potencia desarrollada por las fuentes
antes de la transformacin no es igual a la potencia desarrollada en ellas luego de la misma. Esto no
impide, sin embargo, que el teorema de Millman se utilice ampliamente, puesto que una vez
determinada la corriente de salida se puede volver al esquema original y hallar las intensidades
reales y la potencia en todas sus ramas. Concluimos, por lo tanto, que el de Millman es un
equivalente externo del circuito original.

Ejercicio:
10
Hallar el dipolo equivalente entre los bornes A-B

4.4 Teorema de sustitucin.

Dada una red arbitraria, no necesariamente lineal, para la cual se conocen y son nicas todas las
tensiones y corrientes, y en la cual la k-sima rama tiene asociadas una tensin vk(t) y una corriente
ik(t), se demuestra que dicha rama puede reemplazarse por cualquiera de los siguientes
equivalentes, sin alterar el comportamiento de la red:

a) Una fuente de tensin independiente de valor vk(t);


b) Una fuente de corriente independiente de valor ik(t),
Vk I
c) En rgimen de C.C., por una resistencia de valor R = , o una conductancia de valor G = k
Ik Vk
Demostracin:
Sean v1(t), v2(t),..vb(t), i1(t), i2(t),....ib(t) las tensiones y corrientes de rama, respectivamente de una
red dada, las cuales son nicas y satisfacen las ecuaciones de la LKT, LKC y las relaciones V-A de
las ramas. Consideremos ahora el caso en el cual la k-sima rama es reemplazada por una fuente de
tensin de valor vk(t). Dado que la estructura, o topologa, de la red es exactamente la misma de la
red original, las ecuaciones de la LKC y LKT son las mismas, y las ecuaciones de rama, salvo para
la rama k son iguales para la red modificada que para la red dada. Como se impuso para la k-sima
rama que su tensin fuera vk(t), su corriente puede ser cualquiera. Entonces, las tensiones y
corrientes nicas de la red original satisfacen todas las condiciones impuestas a la red modificada,
con lo cual la solucin de esta ltima es nica.

Ejemplo:
Analizaremos el reemplazo de un elemento pasivo cuyo punto de trabajo se conoce por una fuente
ideal de tensin o una fuente ideal de corriente. Tal como se observa en la figura 5, la d.d.p. Vab es
6 V, y la corriente por la rama es I = 3 A. Por lo tanto, de acuerdo al teorema de sustitucin, la
resistencia de 2 puede reemplazarse por una fuente de 6 V (con lo cual se mantiene invariante la
corriente Iab), o por una fuente de corriente de 3 A (con lo cual se mantiene invariante la d.d.p Vab),
sin que se vea afectado el resto de la red dado que las leyes de Kirchhoff no se han modificado.
Asimismo, son posibles cualquiera de las sustituciones ms complejas (fuente de corriente en serie
con resistencia) mostradas en la figura 5 c.
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4.5 Teorema de alteracin

4.5.1 Caso general


A veces es necesario saber, cuando una rama de una red se modifica total o parcialmente, qu
efecto tendr ese cambio en la corriente o la tensin en otras ramas de la red. Por ejemplo, cul
ser el efecto de colocar un ampermetro en una rama de una red, siendo su resistencia pequea
pero no despreciable? La posibilidad de analizar esta situacin nos la provee el teorema de
alteracin, el cual por razones de simplicidad, demostraremos para una red resistiva pura.

Enunciado del teorema:

Si la corriente en una rama de una red es I y la resistencia de esa rama se altera en un valor R, las
variaciones de tensin y corriente en cada rama de la red original se calculan pasivando la red y
colocando en la rama alterada (es decir, de resistencia R R) una fuente de f.e.m. de valor I.R, y
polaridad acorde a la modificacin producida.

I I + I I

Fig. 6

Demostracin:

La fig. 7a muestra una red lineal, en la cual se ha identificado una rama de resistencia R por la cual
circula una corriente I . En la fig. 7 b se ha modificado esa resistencia, incrementndola en un valor
R, por lo que la corriente por la rama pasa a un valor I + I.
12
I I+ I
Ij Ij + Ij
R.A.L. R R.A.L. R+R
Uk Uk + Uk

(a) (b)
Fig. 7

Si ahora colocamos en la rama alterada una fuente de tensin de valor variable, podemos ajustar su
valor de manera de lograr que por la rama circule la misma corriente I original (fig. 8 a). Esto nos
indica que la fuente de tensin est compensando exactamente la cada de tensin en R, por lo que
su valor debe ser:
E = I R

I I+ I
Ij
R+R I j + Ij R+R
R.A.L. R.A.L.
Uk IR IR
Uk + Uk
+

+
+

IR
(a) (b)

El circuito de la figura 8 (a) es, por lo tanto, equivalente al de la figura 7(a). Ahora, segn se indica
en la figura 8 b, agregamos otra fuente, de igual valor de f.e.m. pero de sentido contrario al de la
fuente anterior, por lo que f.e.m neta de la rama ser 0 y por lo que la corriente tendr un valor I' = I
+ I, siendo este circuito equivalente al de la figura 7 b. Si a este circuito le aplicamos el teorema
de superposicin, tendremos:
I I
Ij Ij
R+R R+R
R.A.L. P
+

Uk IR Uk IR= E
+

(a) (b)
Fig. 9

n la fig. 9 b vemos que I es la corriente producida por E actuando sola, y reemplazando el


dipolo P por su resistencia equivalente Rdip. Podemos escribir:

I = - E/R* donde: R* = R + R + R dipolo

El signo (-) de la variacin de corriente nos indica que a un incremento de resistencia corresponde
un decremento de corriente y viceversa (lo cual era previsible). Este circuitos nos muestra tambin
que las modificaciones que se produzcan en las corrientes y tensiones en las distintas ramas de la
red, sern originadas por fuente E, pudiendo calcularse directamente resolviendo el circuito de la
fig. 10.
13

Ij
R+R
P

+
Uk E=IR

Fig. 10

Ejercicio:
Dado el siguiente circuito, obtener la variacin que se produce en la corriente I1 cuando la resistencia
RV vara con un RV = 3 .

7 4 I1

3 5
RV = 10
10 V 4.I1

Rta: I1 = 38,6 mA.

4.5.2 Casos especiales

a) Insercin de rama.

En una red lineal se inserta una rama, y se quieren determinar las variaciones producidas por la
insercin. A los efectos de visualizar qu ocurre en distintos puntos del circuito, se explicitar una
rama, recorrida por una corriente Ij, y un par de nudos, a los cuales corresponde la diferencia de
potencial Uk .

En la figura 11 (a) se muestra la red y la carga que se insertara entre los bornes b-c. La figura 11 (b)
es equivalente a la 11(a).

Fig. 11

Entre b y b' existe una d.d.p. Uo. Aplicando el teorema de sustitucin, podemos reemplazar esa
tensin de vaco por una fuente de tensin ideal de valor igual a la misma, sin que se altere el
circuito.
14

Fig. 12 Fig. 13

Si ahora conectamos en la rama otra fuente ideal de tensin de valor Uo pero de sentido contrario,
por la rama de resistencia R circulara una corriente de valor I (fig. 13). Por superposicin, este
circuito lo podemos resolver de la siguiente forma:

Fig. 14 Fig. 15

Con el circuito de la figura 15 obtenemos las variaciones en las corrientes y tensiones de todas las
ramas. En conclusin:

"Al insertar una rama en una red lineal, todas las modificaciones de los parmetros
determinantes se pueden calcular incluyendo en la red pasivada una nica fuente de f.e.m. ubicada
en la rama insertada y de valor numricamente igual al opuesto de la d.d.p. original entre los
nudos en que se inserta la rama".

Ejercicio:
Calcular la variacin que se produce en la corriente I cuando se cierra el interruptor.
2
S

1 5V 2 2
1 1 I

2A

Rta: I = 0,5 A

b) Extraccin o apertura de rama.

Veremos ahora qu ocurre cuando extraemos (o abrimos) la rama R.

Fig. 16
15

Aplicando el teorema de alteracin, hacemos:


I''R R

I''j R
R+R
P P

+
IRR U''k IRR
I''R
Fig. 17

Pero por transformacin de fuente de tensin en fuente de corriente este circuito es equivalente a:
R

I''j
P R IR
U''k
I''R
Fig. 18

Se ve fcilmente que al hacer el lmite cuando R , queda la fuente de corriente ideal en serie
con R, o sea, llegamos al circuito siguiente:

Fig. 19
Por lo tanto, podemos enunciar lo siguiente:

"Al extraer una rama de una red lineal todas las modificaciones de los parmetros
determinantes (tensiones y corrientes) se pueden calcular insertando en la red pasivada una nica
fuente de corriente, ubicada en la rama extrada, de valor numricamente igual al opuesto de la
corriente original por dicha rama".

Ejercicios:
1) En el siguiente circuito, determinar la variacin en la tensin V12 producida al abrir la llave S.
Rta: V12 = 36 V

2) Aplicando el teorema de alteracin, obtener I y PR1 cuando se abre la llave S.


Rta: a) I = 0,1667 A; PR1 = 2,889 W
16
3A 5 E=6V
I
1 I
4V 4 3A
2 S
1 4
2.I
10 A R1 = 8
6
6 S 6V
5
2

Fig. Ejercicio 1 Fig. Ejercicio 2

4.6 Teoremas de Thvenin y Norton.

4.6.1 Introduccin.
En esta parte del captulo analizaremos la posibilidad de simplificar el proceso de
resolucin cuando lo que nos interesa es calcular el estado de rgimen de una nica rama de un
circuito. Para ello, demostraremos que es posible reemplazar el efecto del resto del circuito sobre
dicha rama por un dipolo "fuente de tensin real equivalente o fuente de corriente real
equivalente", actuando en el punto apropiado. Estos resultados son los que se conocen como
teoremas de Thvenin y de Norton, y son, bsicamente, mtodos de transformacin de fuentes
conducentes a reemplazar el efecto de varias fuentes distribuidas en forma arbitraria por una nica
fuente real que alimenta a la rama de inters.

4.6.2 Teorema de Thvenin.

Enunciado del teorema:


Dada una red activa lineal, una parte de la misma (subred A) puede reemplazarse, con
respecto a otra parte (subred B), por un circuito equivalente consistente en una fuente de tensin de
valor Vth igual a la tensin de circuito abierto (en vaco) de la subred A en serie con una
resistencia Rth numricamente igual a la resistencia de la subred A medida entre los terminales a y b
en condiciones de vaco, y con todas las fuentes independientes pasivadas.

Rth a
a I
SUBRED + SUBRED +
v vth v B
A B
- -
b b
RED ACTIVA LINEAL

Fig. 20

Demostracin:

Supondremos que la subred A es activa, y la subred B es pasiva y est representada por un dipolo
lineal R. Veremos si efectivamente es posible reemplazar el dipolo activo A por una fuente de
f.e.m. de valor igual a la tensin de vaco del mismo en serie con la resistencia vista desde sus
bornes y obtener el mismo punto de trabajo para R. Para ello abrimos la rama que conecta a los
17

dipolos A y B, con lo que la corriente I toma valor cero. Entre los puntos 1 y 2 aparece una d.d.p. de
valor Uo, igual a la tensin de vaco de la red activa A (fig. 21 a). Si ahora, recurriendo al teorema
de sustitucin, conectamos entre 1 y 2 una fuente de tensin de valor Uo, el estado de rgimen de la
rama no se modifica, es decir, I sigue siendo nula. Para que por la rama circule la corriente I,
debemos introducir otra fuente de tensin que denominaremos Eth, de valor igual y sentido
contrario a Uo, con lo que el circuito de la figura 21 b es equivalente al de partida

Fig. 21.

De acuerdo al teorema de superposicin, el cual podemos aplicar pues supusimos que la red de
partida era lineal, se puede hallar la intensidad en la rama en estudio sumando algebraicamente las
intensidades producidas por cada una de las fuentes. Pero todas las fuentes que se encuentran en el
interior del dipolo activo A, junto con la fuente de valor Uo crean en la rama una corriente de
intensidad nula (fig. 22 a).

Fig. 22

Por lo tanto, la intensidad producida en la rama en estudio debida solamente a la accin de la fuente
Eth ser la intensidad real en esa rama (fig. 22 c), que se calcula mediante la siguiente expresin:

I= E th
Rth + R

donde Rth es la resistencia de entrada del dipolo pasivo P, el cual se obtiene cortocircuitando todas
la fuentes de tensin y dejando en circuito abierto todas las fuentes de corriente del dipolo A.

Hemos as demostrado que el dipolo A puede reemplazarse por el generador equivalente propuesto,
denominado generador equivalente de Thevenin, en el cual la tensin de Thevenin (de vaco, o de
circuito abierto) produce el mismo efecto de la distribucin original de fuentes, pero
solo en lo referente a esta rama en particular.
Comentario: La estructura de la red podra ser tal que cuando la corriente en una rama se hace
cero abrindola, se hagan cero simultneamente otras corrientes de la red. En este caso, la fuente
equivalente de Thevenin reemplaza el efecto de las f.e.m.s originales tambin para estas ramas.
Dado que las ramas en estudio se eligen segn sea necesario, el mtodo puede realmente usarse
para el clculo de todas las corrientes, pero solo luego de aplicar Thvenin tantas veces como sea
18
necesario.

4.6.3 Extensin de teorema de Thvenin para calcular el estado de rgimen de toda la red.

Si observamos la figura 22, podemos ver lo que ocurre con la rama j y con el par de nudos
identificados a travs de su d.d.p. uk, obteniendo de esta manera la extensin del teorema de
Thevenin para el clculo del estado de rgimen de toda la red., lo cual podemos expresar como:

I j = I jv + I j th
U k = U kv + U k th

En esta expresin vemos que la corriente por una rama cualquiera de la red, o la d.d.p. entre un par
de nudos, pueden obtenerse sumando algebraicamente los valores que de obtienen en condicin de
vaco, y los que origina la fuente Eth en los mismos actuando sola.

4.6.4 Aplicaciones del teorema de Thevenin.

Dentro de las aplicaciones del teorema de Thevenin, podemos hacer referencia a dos tipos:

Aplicacin fundamental: determinacin del estado de rgimen de una rama del circuito en
particular.
Aplicacin ineludible: existencia de un elemento no lineal en el circuito a resolver.

Entre las hiptesis que deba satisfacer un circuito para la aplicacin del teorema de
Thevenin estaba la de linealidad de sus componentes, de manera de poder aplicar el teorema de
superposicin. Podramos suponer, entonces, que no podemos aplicarlo en un circuito con un
dipolo anmalo. Veamos si tal suposicin es cierta, analizando el siguiente esquema:
I

Ij
RAL u R
U k

Fig. 23

Si aplicamos el teorema de Thevenin para calcular el estado de rgimen de la rama que contiene al
anmalo, obtendremos, segn vimos antes, lo siguiente:

Ij0 Io=0 I
+ Rth
RAL U0
Uko R
+

Eth

Fig. 24
19

Vemos que estamos superponiendo dos estados: uno de rgimen cero en la rama anmala, y otro
correspondiente al valor real de rgimen en la misma por lo que no se contraviene el principio de
superposicin.

Una vez hallado el estado de rgimen del anmalo (por mtodos grficos o analticos, tal como
vimos en el captulo 2), y a los efectos del calcular del estado de rgimen de toda la red, podemos
recurrir al teorema de sustitucin y reemplazarlo por:

a) una resistencia lineal, igual a la resistencia esttica del anmalo,


b) una fuente de tensin, de valor igual a la d.d.p. entre sus bornes,
c) una fuente de corriente, de valor igual a la corriente que lo recorre..

Este ltimo es el procedimiento ms conveniente, ya que permite resolver por superposicin


haciendo uso del circuito de Fig. 25:

Fig. 25

Ejercicio:
En el circuito de la figura, determinar:
a) Si el diodo conduce
b) Cul es el valor de la diferencia de potencial entre a y b.
8k 10 V
+
-

+
a
12k 12 V
5 mA
1.2k

4.7 Teorema de Norton.

Enunciado del teorema:

El estado de rgimen de un dipolo que forma parte de una red puede ser determinado mediante un
circuito de tres ramas en paralelo que son: el dipolo en estudio, una fuente de corriente de valor
igual a la corriente de cortocircuito de la red, y una resistencia de valor igual a la resistencia
reflejada sobre el dipolo en estudio por la red pasivada.
20
I
I
Ij
= IN RN R
A R
U

Fig. 26
Demostracin:

Tal como se muestra en la figura 27.a, cortocircuitamos la rama de resistencia R. En estas


condiciones, por el cortocircuito circular una corriente de valor Icc (corriente de cortocircuito de la
red A), y por la rama R circular una corriente de valor cero (I2 =0).

I2 = 0 I= 0
I jcc I jcc
A IC C R A IC C R
U cc U cc

(a ) (b )
Fig. 27

Por el teorema de sustitucin, si reemplazamos el cortocircuito por una fuente de corriente de valor
Icc el estado de rgimen del circuito no se modifica (fig. 27 b).

Ahora, en paralelo con la fuente de corriente, colocamos otra, que denominamos IN , de valor
numricamente igual a la anterior, pero de sentido contrario (fig. 28 a). De esta forma hemos
obtenido un circuito equivalente al de partida, dado que por la rama R circula nuevamente la
corriente I.
I I=0
Ij I jcc
A IC C IN R = +
A ICC R
U cc

(a) (b)

I
I jN
P IN R
U

(c)
Fig. 28

El teorema de superposicin nos permite calcular I mediante la suma algebraica de las corrientes
generadas por cada una de las fuentes. Ahora bien, todas las fuentes del circuito, conjuntamente con
Icc, establecen en la rama en estudio una corriente nula (fig. 28 b), por lo que vemos que la corriente
real I de la rama es la generada por la fuente de corriente de valor IN actuando sola (fig. 28 c). Dado
que al dipolo pasivo lo podemos reemplazar por su resistencia equivalente en condiciones de vaco,
vemos que este ultimo circuito coincide con el modelo propuesto en el enunciado del teorema.
21

4.8 Vnculo entre el generador equivalente de Thvenin y el de Norton.

Hemos demostrado que, a los efectos de determinar el estado de rgimen de una rama R
perteneciente a una red N, podemos recurrir al dipolo equivalente de Thvenin o al dipolo
equivalente de Norton:

R th
R

+
E th

IN RN R

Fig. 29

Segn lo visto en el captulo 2, ambos dipolos son equivalentes externos. Bajo esa condicin, y
sabiendo que, por la forma en que se calcul es Rn = Rth, podemos decir que:

E th = R th I N = R N I N

lo cual nos permite expresar la resistencia de Thvenin como:

E th = U vacio
Rth =
IN I cc

Estas ecuaciones que surgen de la equivalencia entre el dipolo equivalente de Thevenin y el


de Norton, constituyen una herramienta de anlisis muy til, tal como veremos ms adelante.

4.9 Teoremas de Thvenin y Norton aplicados a circuitos con fuentes controladas.

Hasta ahora vimos la aplicacin del teorema de Thvenin, o del de Norton, a circuitos con fuentes
independientes. Veremos ahora si dichos teoremas son igualmente aplicables cuando la red
contiene fuentes controladas, y, en caso de serlo, cmo debemos proceder. Analizaremos los
siguientes circuitos:

Rp R th
+

1
Ei 1
v gk
Rg
+

V gk E th
Ri +

(a) (b)
Fig. 30

Podemos hallar una Eth y una Rth de modo que ambos sean equivalentes externos? Supondremos
22
que es posible, y trataremos de hallar Eth y Rth para que ello se cumpla.

Si los bornes 1 y 1' estn en circuito abierto, tal como se muestra en el circuito de la fig. 30 (a), la
tensin de vaco Vo entre los mismos ser:

V11'(a)= Vo = Eth ya que VRth = 0

y, en el circuito de la figura 34 (b) ser:


1 1 1 Ei V gk 1 1 1+ Ei
( + + )= ( + + )=
Ri Rs Rp Ri Rp Ri Rg Rp Ri

donde V gk = g y = V11 (b )

Para que ambos circuitos sean equivalentes externos, sus tensiones de vaco deben ser idnticas, es
decir, V11'(a) = V11'(b) por lo que:
R p Rg
E th = E i
(1 + ) R g Ri + R p Ri + R p R g
Si ahora cortocircuitamos 1 y 1' tendremos:
Rth
1
g Rp
+

1
Ei
v gk Icc
+

Rg Ic c Eth
V gk
Ri +

k 1' 1'

(a )
(b)

Fig. 31

En la fig. 31 (a) Icc = Ei / Ri = IN En la fig. 31 (b) Icc = Eth / Rth

Si los circuitos son equivalentes, sus corrientes de cortocircuito deben ser idnticas, por lo que
podemos plantear:
E th = E th = R p R g Ri
Rth =
I cc E i / Ri (1 + ) R g Ri + R p Ri + R p R g

Si observamos esta expresin y la comparamos con la que obtendramos con el mtodo


convencional de calculo de Rth (con todas las fuentes del circuito pasivadas) vemos que hemos
obtenido un resultado diferente, ya que no aparece simplemente el paralelo de Ri, Rg y Rp . Esto se
debe al hecho de que no se pueden pasivar las fuentes controladas, segn ya habamos visto, dado
que hacerlo implicara alterar la topologa del circuito. Por esto, aplicamos para el clculo un
mtodo distinto. Pasivamos Eth en la red b, y todas las fuentes independientes en la red (a),
conectando una fuente genrica independiente de valor Eaux, que nos fuerza una corriente Iaux .
23

Ia
Rp R th
1 Ia u x 1
Ib
v gk

+
+
Ri Rg
+ V gk E aux
Ia u x
E aux
1'
1'

(a ) (b )
Fig. 32

As, podemos calcular Rth de la siguiente forma:

en (b) Rth = Eaux / Iaux

en (a) Iaux = Ia + Ib
E aux
Ia=
Ri R g / ( Ri + R g )
E aux + V gk E aux (1 + )
Ib= =
Rp Rp
de donde:
Ri + Rg 1 +
Iaux = E aux [ + ]
Ri Rg Rp
por lo que resulta:
E aux Rp Ri Rg
R th = =
Iaux (1 + ) R i R g + R i R p + R g R p

En resumen: Supongamos que nos interesa calcular el estado de rgimen de un dipolo conectado
entre A y B a una red que posee fuentes independientes y fuentes controladas:
A I
Ij FI
U
+ R
Uk FD
B
Fig. 33

1) Clculo de Eth (o IN:) Para ello desconectamos (o cortociruitamos) la rama AB, dejando todas las
fuentes del circuito (independientes y controladas) (fig. 34 a).
24
Iaux
A
Ijo FI Ijaux

+
+ Uo ICC Eaux
Uko U kaux
FD FD
B

(a) (b)

Fig. 34

2) Clculo de Rth: Pasivamos exclusivamente las fuentes independientes. A los efectos de que las
fuentes controladas puedan actuar, se conecta una fuente genrica de valor Eaux, que entrega al
dipolo una corriente de valor Iaux. Recordando que la resistencia vista desde un par de bornes se
poda calcular como RAB = UAB/IAB ser
(fig. 34 b) E aux
R th =
I aux

3) Se construye el dipolo equivalente


Nota: A los efectos del clculo de Rth, y recordando que los dipolos de Thvenin y Norton son
equivalentes externos, tambin pudimos haber calculado Icc a partir de:

E th
R th = R n =
IN
Ejercicio:
1) Sobre el circuito de la figura se realizaron dos ensayos, con los siguientes resultados:
4
1. En vaco: Vab = V 6 2.v ab
5
a
2. En cortocircuito: Iab = 1 A
E1 R2 4

Obtener los valores de R2 y E1. Representar el equivalente de Thvenin del circuito.

Rta: E1 = 6 V ; R2 = 6 .

2) Obtener el equivalente de Thvenin del circuito de la figura.


5 3V
2.ix ix

2
5
24 V
3A

Rta: ETH = 7 V ; RTH = 2,9167 .

4.10 Teorema de mxima transferencia de potencia.


25

La principal funcin de numerosos sistemas elctricos es, en principio, transferir potencia a


una carga. Ahora bien, dado que la transferencia tiene como uno de sus parmetros caractersticos
la tensin de circuito abierto, cabe preguntarse como puede maximizarse la potencia absorbida por
una carga. As planteado el problema, caben dos posibilidades: que sea la resistencia de la fuente, o
la resistencia de la carga la que se elige de manera de maximizar la potencia entregada a la carga.

Fig. 35

Supongamos que la resistencia de carga RL y la tensin de vaco Vs estn especificadas, y que la


resistencia de salida Rs de la fuente de alimentacin es ajustable. Si observamos la fig. 35, vemos
que la corriente es:
Vs
I=
Rs + RL

y la potencia absorbida por la carga es:


2 RL 2
PL = R L I = 2 Vs
(R s + R L)

La potencia es la carga PL es una funcin de la resistencia de la fuente, y se maximiza,


obviamente, cuando
Rs = 0

El segundo caso, ms interesante, ocurre cuando estn especificadas la tensin de circuito


abierto Vs y la resistencia de salida Rs de la red de alimentacin, y el diseador tienen plena libertad
para elegir el valor de resistencia de carga, tal como se indica en la figura 36.

Rs
a
I

RL Vs2/4RL
+

Vs

b
Rs RL

Fig. 36

La expresin de la potencia en la carga es, naturalmente, la misma que vimos antes.

El mximo de PL ocurre, obviamente, dentro del intervalo 0 RL y puede hallarse si derivamos


PL respecto a RL e igualamos a cero. Dicha derivada nos conduce a:
26
d P L (R s + R L )2 - 2 R L ( R s + R L) 2
= Vs = 0
d RL (R s + R L )4

Esta ecuacin queda satisfecha por


RL = RS

resultado que da origen al teorema de mxima transferencia de potencia:

Cuando la resistencia de fuente es fija, y puede elegirse el valor de la resistencia de carga, la


mxima potencia absorbida por la carga se dar bajo la condicin de que ambas resistencias sean
iguales, condicin que tambin puede expresarse diciendo que ambas estn adaptadas.

La sustitucin de RL = Rs en la expresin de la potencia nos da la mxima potencia en la carga para


Rs y Vs fijas. En otras palabras, podemos decir que habr mxima transferencia de potencia a una
carga cuando la resistencia de la misma iguale a la resistencia de Thevenin de la red de
alimentacin.
2
Vs
P L max =
4 Rs

Comentario: Desde el punto de vista del diseo de redes elctricas, nunca se adaptan resistencias,
dado que la energa perdida en la resistencia de Thevenin del sistema igualara a la energa entregada
a la carga, con lo cual el rendimiento del sistema estar en un 50 %. La adaptacin de resistencias
(o de impedancias), es comn en electrnica, dado que interesa tener la mxima potencia en la
carga.

Ejercicio:
1) Determinar el valor de k para que el circuito a la izquierda de A-B entregue mxima potencia al
circuito de la derecha.
2V k.Ix
A

3A 4 2

Ix

Rta: k = 2 V/A
2) Calcular la resistencia vista desde los bornes del dipolo y analizar el resultado obtenido.
R
A

2.VAB

RAB B

4.11 Teorema de reciprocidad.

4.11.1 Relacin de reciprocidad


27

Usaremos el teorema de Tellegen para obtener ciertas relaciones bsicas entre las tensiones
y las corrientes en bornes de circuitos de cuatro terminales (cuadripolos) lineales pasivos que solo
contienen entre sus elementos R, L y C. Este tipo de circuitos se muestra en la fig. 38:

Fig. 38

Consideremos un conjunto de V e I variables, y otro V' e I', resultantes de distintas conexiones en


los terminales. Aplicando el teorema de Tellegen, podemos escribir que:

V1 I1 + V 2 I2 =
todos los elementos
V k Ik

y anlogamente

V1 I1 + V 2 I2 =
todos los elementos
V k Ik

Dado que hemos estipulado que se trataba de una red pasiva, y suponiendo que la misma est
constituida nicamente por resistencias (por razones de simplicidad), en cada rama podemos
escribir que:
V k = R k I k
V k = R k Ik

donde Rk es la resistencia del elemento. Consecuentemente, la sumatoria se transforma en:


V k Ik = R k I k I k = V k I k

De donde igualando los primeros miembros de resulta:


V1 I1 + V 2 I2 = V1 I1 + V 2 I2

Esta es la forma general de la denominada relacin de reciprocidad para cuadripolos, y


cualquier cuadripolo que la satisfaga se denomina cuadripolo (o red) recproca.

De lo anterior surgen tres casos, correspondientes a tres formas distintas de conexin


externa, que son de particular inters:

Caso 1: Sea I2=0 e I1' = 0. Sustituyendo esto en la ecuacin anterior obtenemos:

V2 V
|I 2=0 = 1 |I 1=0 (*)
I1 I 2
La condicin I2=0 corresponde a un circuito abierto entre 2 y 2', pudiendo entonces
interpretarse la relacin V2/I1 como la resistencia (en c.a. hablaramos de impedancia) de
transferencia R21, cuando la red se alimenta con una fuente de corriente entre 1-1' y la respuesta es
28
la tensin de circuito abierto entre 2-2". Igualmente, V'1/I'2 puede tomarse como la resistencia de
transferencia R12 de la red cuando se alimenta con una fuente de corriente entre 2-2' y se mide la
d.d.p. de circuito

abierto entre 1-1'. La ec. (*) plantea que las dos resistencias (impedancias) de transferencia son
iguales.

Supongamos que conectamos una fuente de corriente I en 1-1' y medimos tensin V con 2-2' en
circuito abierto (fig. 39a).
Luego, conectamos la fuente de corriente en 2-2' y medimos la tensin de circuito abierto en 1-1'
(fig. 39b)

Dado que R12=R21, la relacin entre excitacin y respuesta es la misma en ambos casos, y
por lo tanto la tensin de circuito abierto entre 1-1' es V.

Fig. 39

Luego, para toda red recproca, se cumple que las posiciones de una fuente de corriente y un
dispositivo de medicin de tensin que no consuma corriente pueden intercambiarse sin alterar la
lectura de tensin.

Caso 2: Sean V2 = 0 y V1' = 0. Sustituyendo en la expresin general llegamos a:

I2 I
| V2 = 0 = 1 | V1 = 0
V1 V 2

La condicin V2 = 0 corresponde a un cortocircuito entre 2-2" y la relacin I2/V2 representa la


conductancia (admitancia) de transferencia G21 en cortocircuito. Igualmente, I'1/V2 con V'1 = 0
representa la conductancia de transferencia en cortocircuito G12. Esta ecuacin plantea que ambas
son iguales.

Tal como hicimos antes, podemos interpretar la ecuacin anterior en trminos de


mediciones hechas en bornes de la red alimentando con funciones arbitrarias. En efecto,
supongamos conectar una fuente de tensin V entre un par de bornes y medir la corriente de
cortocircuito en el otro. A partir de la relacin obtenida podemos intercambiar el punto de conexin
de la fuente y el de medicin de la corriente, sin modificar los resultados. Esto se ilustra en la fig.
40.
29

Fig. 40

Caso 3: I2=0, V'1=0. Sustituyendo, tenemos:

V2 I
| I2 = 0 = - 1 | V1 = 0
V1 I2

La condicin I2=0 corresponde a un circuito abierto entre 2 y 2', mientras que V'1 = 0
corresponde a un cortocircuito entre 1 y 1'. Esta ecuacin plantea, entonces, que la relacin de
transferencia entre las tensiones para la situacin de la fig. 41a es igual en valor absoluto y de signo
contrario a la relacin de transferencia entre las corrientes para las condiciones de excitacin y
respuesta mostradas en la fig. 41b.

Fig. 41

4.11.2 Enunciado del teorema de reciprocidad:

"En cualquier red pasiva, lineal y bilateral (recproca), la relacin entre la tensin originada en un
par de terminales y el valor de la corriente de excitacin existente entre otro par es invariante si se
intercambian entre s los puntos de excitacin y de respuesta. Lo antes expresado es vlido tambin
cuando se permutan las magnitudes interactuantes, es decir cuando la excitacin es una tensin y la
respuesta una corriente".

4.11.3 Restricciones a la aplicacin del teorema de reciprocidad.

Hemos visto que en el teorema de reciprocidad estn involucradas una tensin y una corriente. Este
teorema no se aplica cuando la excitacin y la respuesta son, ambas, corrientes o tensiones.

a) Supongamos que ambas son tensiones. La fuente de tensin es un cortocircuito generalizado, es


decir, fija una d.d.p. y su resistencia interna es nula. La observacin de una tensin como respuesta
a una excitacin en un cierto par de terminales implica una condicin de circuito abierto. Luego, el
punto de excitacin esta cortocircuitado, mientras que el de observacin est en circuito abierto. Un
30
intercambio de los puntos de observacin y excitacin es acompaado por un intercambio de
condiciones de cortocircuito y circuito abierto entre estos pares de terminales, por lo que no puede
esperarse que el cociente entre respuesta y excitacin sea invariable, dado que se alter la geometra
de la red.

b) Lo mismo ocurre si excitacin y respuesta son ambas corrientes, dado que una fuente de
corriente es un circuito abierto generalizado, y la observacin de un corriente en un par de
terminales implica una condicin de cortocircuito. Vemos que al intercambiar los puntos de
excitacin y respuesta tambin, como en el caso anterior, se modifica la geometra de la red.

Por el contrario, si la excitacin es una fuente de tensin (cortocircuito generalizado) y se


observa una corriente (en una porcin de circuito de resistencia cero), la geometra de la red no se
altera, al igual que si la excitacin es una fuente de corriente (circuito abierto generalizado) y se
mide una d.d.p. (en bornes de un circuito abierto).

Ejercicio:
Verificar el Principio de Reciprocidad, operando con las ramas AB y CD.
0,5 3 5
A C

0,5
2 4 I2
100 V
B D
Rta: I2 = I1 = 5,031 A

4.12 Transfiguracin estrella / tringulo - tringulo / estrella (transformacin de Kennelly)

La disposicin de tres ramas en una red como la mostrada en la figura 42 a se conoce como
conexin estrella, y la de la figura 42 b, como conexin tringulo. Tanto la estrella como es
tringulo estn vinculados al resto del circuito a travs de los nudos 1, 2 y 3.

I1 I2
I12
1 2 I1
R12
1 2
R1 R2
R13 R23
I31
R3 3
(b)
(a) I3
3 I3

Fig. 42

Es frecuente la necesidad de reducir una red dada a un esquema mas simple transfigurando una
estrella en un tringulo, o viceversa, y si la conversin se hace de forma que los nudos en el circuito
original y el transformado mantengan sus potenciales y las corrientes que fluyen a los mismos son
las primitivas, el resto de la red no "ver" la transformacin. Obtendremos, entonces, las
expresiones de paso de una a otra configuracin.
31

Comenzaremos por escribir las ecuaciones de I1, I2 e I3 en una estrella y en un tringulo en funcin
de las d.d.p. y las conductancias de las ramas:

Para la estrella: I1 + I2 + I3 = 0 (1)

Pero: I1 = (1 - o) g1 I2 = (2 -o) g2 I3 = (3 - o) g 3 (2)

Reemplazando (2) en (1), tendremos:

1 g 1 + 2 g 2 + 3 g 3 0 (g 1 + g 2 + g 3 ) = 0

Despejamos o:
1 g 1 + 2 g 2 + 3 g 3
0 =
g1 + g 2 + g 3

Reemplazamos 0 en la ecuacin de I1:

[ 1 (g 2 + g 3 ) 2 g 2 3 g 3 ]g 1
I 1 = ( 1 0 ) g 1 =
g1 + g 2 + g 3

Por inspeccin del tringulo en la fig. 42, resulta ser:

I 1 = I12 I 31 = (1 2 )g 12 ( 3 1 )g 13 = 1 (g 12 + g 13 ) 3 g 13 2 g 12

Dado que I1 en la fig. 42 (a) debe ser igual a la de la fig. 42 (b) para cualquier valor de 1, 2 y 3 ,
vemos que los coeficientes de 2 en las ecuaciones deben ser iguales, ocurriendo lo mismo para los
otros trminos. Consecuentemente:
g 1g 2 g 1g 3 g 2g3
g 12 = g 13 = g 23 =
g1 + g 2 + g 3 g1 + g 2 + g 3 g1 + g 2 + g 3

Un desarrollo similar nos conduce a la expresin que nos da las resistencias de cada rama de la
estrella en funcin de las resistencias de los lados del tringulo:

R12 R31 R23 R12 R13 R23


R1 = R2 = R3 =
R12 + R23 + R31 R12 + R23 + R31 R12 + R23 + R31

Ejercicio:
a) Mediante transfiguracin estrella-tringulo (Y-), hallar IF .
b) Calcular V1 y V2 .
32 15

1 10

IF
V 40 V 50
24 V

Rta: a) IF = 1 A ; b) V1 = 23,2 V ; V2 = 21 V.

4.13 Redes escalera

4.13.1 Definiciones previas: Conductancia de transferencia. Conductancia de punto motriz.


Resistencia de entrada.

La figura 43 muestra el grafo de una red pasiva, cuyas ramas, en este caso para una mayor
simplicidad en el tratamiento del tema, solo contienen resistencias. En la rama m colocamos ahora
una fuente de fe.m. de valor Em , y elegimos un rbol tal que la rama m solo forme parte del bucle
m, y la rama k solo forme parte del bucle k (es decir, las tomamos como ramas de enlace).
Ik

Im

Em
+

Fig. 43

Luego, la f.e.m. Em, nica de la red, har circular las siguientes corrientes en la rama m y en la rama
k:

Ik = Em gkm Im = Em gmm

donde:
gmm: es la conductancia de entrada, impulsora o de punto motriz de la rama mn. Vemos que es
el factor de proporcionalidad entre la corriente y la tensin de la rama m, dado que no hay otras
f.e.m en la red.
gkm: es la conductancia de salida, o de transferencia, entre las ramas k y m. Es el factor de
proporcionalidad entre la corriente de la rama k y la tensin en la rama m , si no hay otras fuentes
en la red.

Estas conductancias pueden calcularse escribiendo las ecuaciones para la red en cuestin
por el mtodo de bucles, tomando la precaucin de que las ramas cuyas conductancias de
transferencia y de punto motriz se quieren calcular sean ramas de enlace. Luego se hallan el
determinante del sistema () y los respectivos cofactores:
mm km
g mm = g km =

4.13.2 Resolucin de redes escalera


33

En aquellos ejemplos en los cuales la geometra de la red o la distribucin de los valores de


los parmetros no permiten acortar el camino de resolucin, es ventajoso tener una cierta
flexibilidad en cuanto al mtodo a elegir. Las configuraciones de redes halladas en la prctica son,
usualmente, de estructura sencilla, o poseen una simetra geomtrica en la forma y valores de los
elementos y la excitacin que permite que sean resueltas por mtodos simples y lgicos.

En la figura 44 (a) vemos una red escalera en la cual cada caja representa ya sea una
conductancia o una resistencia (una admitancia o una impedancia si estamos en corriente alterna).
Estas cajas constituyen los laterales y los travesaos de la escalera. Como las corrientes ia e ib son
idnticas, no interesa si las cajas Za y Zb estn ubicadas en los dos laterales, o si estn combinadas
en una sola Zc = Za + Zb (fig. 44 b), dado que nuestro inters se limita al comportamiento externo de
la red, a su relacin entrada-salida. Y adems implica que no hay otro camino paralelo entre la
entrada y la salida, ni otra red conectada en paralelo con la escalera, caso en que las propiedades
resultaran ser muy diferentes.

Una red usada frecuentemente es la denominada "escalera desbalanceada": el conductor


inferior (supuesto de resistencia nula) sirve como retorno comn de las corrientes de las ramas en
paralelo, y en la prctica toma usualmente la forma de un conductor comn puesto a tierra, de ah
que se diga que la red "no est balanceada respecto a tierra".
La red de la figura 44 (c) es til, cuando su conformacin admite un plano de simetra (Za = Zb),
situacin que se da en el caso de sistemas balanceados con respecto a tierra, donde un plano de
potencial de tierra corta a la red por la mitad (lnea central punteada).

Z a
ia ia
(a )
ib ib
Z b

Zc
ia ia
(b)
ia

(c)

Fig. 44

Analizaremos ahora la resolucin de la red escalera de la figura 45.


34
I5 1 I3 3 I1

+ V4 - I4 + V2 - I2 +
+ +

+
V g=45V 5 1 V 1 1/2
V3 V1

- - -

Fig. 45

Podramos escribir ecuaciones de malla o nudos para resolverla, pero para ilustrar la propiedad de
proporcionalidad que mencionbamos antes, introduciremos un mtodo alternativo. Supongamos,
en la figura 45, por simplicidad, una solucin
V1 = 1V

Con el valor supuesto, resultan I1 = 2 A e I2= 1 A, y por tanto:

I3 = I1 + I2 = 3 A

Procediendo por regresin hacia el origen (la fuente), obtendremos, por ley de Ohm, LKT y LKC
los siguientes valores:

V2 = 3 I3 = 9 V V3 = V1 + V2 = 10 V I4 = V3 / 5 = 2 A
I5 = I3 + I4 = 5 A V4 = 1 I5 = 5 V
y, finalmente,

Vg = V3 + V4 = 15 V

Evidentemente la suposicin V1 = 1V no fue correcta, puesto que realmente Vg = 45 V, pero, en


vista de las leyes de la probabilidad, esto no debe sorprendernos. Sin embargo, la relacin de
proporcionalidad en una red lineal implica que, si una fuente de 15 V produce una salida V1 = 1
V, entones una fuente de 45 V producir tres veces lo calculado, de modo que la respuesta correcta
es:

V1 = 3 V

En el caso de que el circuito sea no lineal, la propiedad de proporcionalidad no se aplica.

Este mtodo de resolucin de suponer una respuesta, y volver por regresin al origen para obtener
la entrada correspondiente, ajustando la salida supuesta para que sea consistente con la entrada real,
por medio de la relacin de proporcionalidad, es muy fcil de aplicar a las redes escalera. Hay otros
circuitos a los cuales tambin se aplica, pero dado que las redes escalera son circuitos que se
encuentran con frecuencia, el mtodo es fundamentalmente til para estos casos.

4.14 Redes con condiciones de simetra

Hay casos en que las condiciones de simetra de la red nos permiten obtener el valor de
resistencia de entrada simplemente por inspeccin visual. El siguiente es un ejemplo en el cual las
ramas se hallan dispuestas como las doce aristas de un cubo. Supongamos que todas las ramas son
resistencias de 1 , y queremos calcular la resistencia vista:
35

a) entre los vrtices de la diagonal de cualquiera de los lados del cubo.


b) entre los vrtices de la diagonal del cubo.
El grafo puede mostrarse en forma plana, tal como se ve en la figura 48 a. La figura 48a la
utilizaremos para calcular Rad (item a), y la figura 49 para calcular Rac (item b).

a 1 h 1 1
1
7 1 1
2
b 6 g 1 1

1
3 5 8 12 1 1
1 1 1
c
4 f 9 1 1 1
10 1

e 11 d 1 1
(a ) (b ) (c )

Fig. 48

a) Como se trata de calcular la resistencia vista desde los extremos de la diagonal de una de las
caras del cubo, supondremos que se inyecta corriente por el nudo a, y se saca por el nudo d. Por la
simetra de la red podemos decir que los nudos e, f, g, h estn al mismo potencial, lo cual implica
que el potencial de dichos nudos ser igual a la media aritmtica de la d.d.p. entre los nudos a y d.
Por lo tanto, las corrientes en las ramas 4 y 7 son 0, lo que implica que aun modificando la
topologia de la red, no se altera el rgimen de circulacin de corrientes entre dichos puntos. Si
sacamos estas ramas, queda el circuito de la fig. 48 b.
1 3
R ad = =
1 1 1 4
+ +
2 2 3

Tambin podemos utilizar la condicin de que e, f, g h estn a igual potencial, por lo que podemos
cortocircuitarlos (fig. 48c), de donde:
1 3
R ad = 2 [ 1 // 1 // ( 1 + )]=
2 4

b) Supongamos ahora que la corriente entra por el nudo a y sale por c. Bajo estas condiciones, la
simetra de la red nos permite ver que las corrientes 1,2,3 y 8,9,10 sern las mismas.
Consecuentemente, los nudos b,e, y h estn a igual potencial, y pueden unirse entre si, situacin que
se repite para los nudos f, g, d los cuales tambin pueden unirse. Con esto, vemos que el grafo de la
red se modifica, y resulta el siguiente:
a b=e=h
3
12
1 2
11
7
6
5 d = f= g
4 9 10
8
c
Fig. 49
36
De esta manera, Rac se calcula como:
1 1 1 5
R ac = + + =
3 3 6 6

El esquema podra complicarse aun mas, agregando ramas diagonales adicionales de 1


dentro del cubo, por ejemplo entre a y c, f y h, e y g o b y d. El proceso es el mismo de antes, dado
que por la simetra de la red los nudos b, e h estn a igual potencial, as como los nudos d, f, g de
donde el grafo de la figura 49 se aplica con la salvedad de agregar las ramas adicionales de 1,
siendo:

1 7
R ac = =
1 16
1+
1 1 1
+ +
3 9 3

Vemos as que en el anlisis de ciertas redes se pueden hacer simplificaciones al descubrir ramas
por las cuales la corriente es cero dado que al quitar estas ramas es frecuente poder resolver la red
por simple inspeccin. En forma anloga, el descubrir que dos nudos estn a igual potencial permite
cortocircuitarlos, lo cual agiliza el proceso de resolucin.

Nota: Hablamos de redes "balanceadas" o "desbalanceadas" con referencia a su simetra o asimetra


respecto a una lnea horizontal (escalera desbalanceada), mientras que los trminos "simtrico" o
"asimtrico", aplicados a circuitos con dos pares de terminales de acceso, se refieren a la simetra o
disimetra respecto a un eje vertical.

4.15 Teorema de Bartlett o de biseccin

El teorema de biseccin fue publicado por Bartlett en 1930, y es til para la obtencin de
redes equivalentes y para el clculo de la resistencia caracterstica de redes simtricas a travs del
planteo de que las redes que tienen simetra especular pueden reducirse a una estructura equivalente
ms simple. Supongamos tener un cuadripolo como el siguiente:

el cual es simtrico en sus elementos pasivos respecto a su eje vertical (eje estructural). Esa simetra
puede visualizarse en la siguiente forma:
a a'
P/2 P/2
b b'

Al bisectar la red, han aparecido un cierto nmero de terminales en la unin de las dos mitades.
Supongamos ahora alimentar con una fuente de tensin Vab = Va'b' = Vs
37

a 1 1' a'

+
Vs P/2 P/2 Vs
b b'
m m'

Por la simetra de la red, se ve fcilmente que los puntos 1 - 1',...m - m' estarn a igual potencial,
por lo que deducimos que por todas aquellas ramas que corten al eje de simetra no circular
corriente, de donde podemos decir que la red se ha transformado en:

Llamamos a Vs "excitacin simtrica"

Ahora supongamos alimentar con Vab = - Va'b' = Va

a 1 1' a'
+

Va P/2 P/2 Va
b b'
+

m m'

Llamamos a Va "excitacin antisimtrica

Tal como antes, por la simetra de la red, vemos que ahora los potenciales de los puntos que estn
sobre el eje de simetra son iguales, y dado que U12 = -U1'2', su suma da cero, por lo que pueden ser
cortocircuitados, con lo que la red se transforma en:

11 1'
+

Va P/2 P/2 Va
+

m m'

Si tenemos a la red original alimentada por dos fuentes E1 y E2, por el teorema de superposicin
podemos suponerlas descompuestas en:

E1 = Es + E a E 2 = Es - E a
38

+
+

+
E2 Es + Ea
P P P
E1 = Es Ea

+
Sumando ambas, tenemos
+
E1 + E 2 = 2 Es Es = E1 E 2 :
2
Restando ambas, se tiene:
E1 - E 2
E1 - E 2 = 2 E a Ea =
2

Vemos as que la aplicacin del teorema de biseccin conduce a simplificaciones en la red que
agilizan la resolucin del circuito, frecuentemente por simple inspeccin del mismo.

Ejercicio:
Calcular el valor de i(t).
20 V
i(t)

60

10 30 30 10

20 30 15 A 30 20

Rta: i(t) = 1 A

Ejercicios adicionales

1) Dado el siguiente circuito, se pide:


a) Hallar, por aplicacin del teorema de Millman, un dipolo equivalente al circuito de la
izquierda de los bornes A-B.
b) Determinar el estado de rgimen (puntos de trabajo) de los dipolos L1 y L2 , a partir de sus
respectivas caractersticas Volt-Ampere.
I 2 + I2 I 2 0
L1 : Dipolo simtrico, con: U1 = 2I12 + 2 I1 I1 0 L2 : U 2 = 22
3I 2 + 5 I 2 I 2 < 0
39

U1

10 V
I1
5/3
A
I2
6 20 V 36 V
20 10 U2 4
2V 10 20 4/5 A
30

10 A B 13 5V

Rta: b) Q1 = (10 V; 1,791 A); Q2 = (18,725 V; 3,856 A)

2) Calcular todas las corrientes y tensiones de rama, aplicando el teorema de superposicin.

Rta:
2A 1
3V
4V
2V 3 3.
2A

2.
5
5

3) En el circuito de la figura P 7, hallar la corriente IF y la potencia entregada por la fuente,


aplicando transformacin Y.
Rta: IF = 0,5 A ; P = 20 W.

2.ix

5 ix

40 V 8A 1

Fig. P 7 Fig. P8

4) Hallar el equivalente de Norton del circuito de la figura P8.


Rta: IN = 32 A ; RN = 0,625 .

5) a) Hallar A de manera que la potencia transferida a la carga RL sea mxima.


b) Representar el dipolo AB mediante su equivalente de Norton.
40
10 5 A
A.vx

vx
5 20
E = 10 V

B
Rta: a) A = 10 ; b) IN = 2,8 A ; R N = 100 .

6) En el siguiente dipolo, ajustar los valores de k e I1 para obtener un equivalente de Thvenin


con ETh = 12 V que entregue mxima potencia a una carga resistiva RL = 60.
30
k.Ix

I1 20 10

Ix

Rta: k = 62 V/A ; I1 = 57 mA.

7) Calcular la resistencia vista desde los terminales indicados, analizando en cada caso los
resultados obtenidos.
a 1

+ V
R + +
V1 V2 R
V2 V1
Vi
k.V
Rab R12 2
b

Rta: Rab = R / (1 + k) ; R12 = 1/R

8) Obtener el valor de las corrientes I3 e I7 aprovechando las caractersticas de simetra del


circuito.
Rta: I3 = 1,099 A ; I7 = 1,547 A.

4 4 I7 20

0,5 A 1,5 A 60
4A 30 40
1
37 V
10 V 10 V
I3 80 V1

3 3 60 I3
2 2A 30 40

20

Fig. P 8 Fig. P9

9) Hallar el valor de V1 .
41

Rta: V1 = 40 V.

10) Dado el circuito de la figura, se pide:


a) Hallar el equivalente de Thvenin y de Norton del dipolo AB.
b) Mediante el teorema de Millman, calcular un equivalente del dipolo CD.
c) Reducir hasta su forma ms simple el dipolo BC.
d) Calcular el punto de trabajo del dipolo K (AD).
e) Aplicando sustitucin, calcular la corriente Ix .

Dipolo K: VK = 4.IK2 + 2.IK IK 0


4 IK K
A D
IX VK 5 30 V
2.IX 2 6 5
2A
5V 7 10 V 10

B C
7V 3,5 V

6 4

2A
15

Rta: a) ETH = 3V RTH = 0,8 b) Eeq = 1,5V Req = 1,5 c) EBC = 3,5V
d) QK = (3,383 V; 0,703 A) e) IX = 0,6406 A.

11) En el circuito mostrado, L es un dipolo anmalo simtrico cuya relacin Volt-Ampere es


UL = 0,4.IL2 + 0,5.IL IL 0. Determinar las corrientes de todas las ramas de la red.
Rta: QL = (3,75 V; 2,5 A)
5A

5V 10 A 2V 10 A
2.U1 L UL J
5V 5V
1 1
IL 1 U1
10 V
1 1
10 V 6A
10 V 10

Fig. P 16 Fig. P 17

12) En el circuito de la Fig. P 17, aplicando algunos de los teoremas conocidos se pide:
a) Determinar todos los potenciales y las corrientes del circuito.
b) Suponiendo que la fuente J aumenta su valor en un 10%, hallar el nuevo estado de rgimen
de la red.
42
13) Aplicando simultneamente reciprocidad y simetra calcular el valor de la corriente I.
Rta: I = 0,133 A.
2 10

I A 2 S 6
1,25 1,25
12 2A 6 3

30 V
5V
3 6 3
15 10
6

Fig. P13 Fig. P14

14) a) Calcular el circuito equivalente del dipolo A-B, con S abierto.


b) Conectar una carga RC = 4 y hallar el punto de trabajo de la misma.
c) Hallar la variacin de la corriente a travs de RC , producida al cerrarse el interruptor S.
Nota: Es importante optimizar el mtodo de resolucin.

Rta: a) ETh = 22 V ; RTh = 18 ; b) QR = (4 V; 1 A) ; c) IC = 0,116 A.

15) Hallar las corrientes de todas las ramas si I = 4 A.


1

1 1

I 1 1 1

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