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CAPTULO 4
TEOREMAS DE REDES
Edicin 2012
2
4. TEOREMAS DE REDES
Introduccin:
Hasta este momento hemos trabajado con circuitos relativamente simples constituidos por
elementos pasivos de valores constantes y alimentados por fuentes continuas o senoidales,
utilizando para su anlisis las leyes de Kirchhoff, Ohm y los mtodos sistemticos: mallas, nudos y
bucles. En este capitulo aprenderemos tcnicas de simplificacin de circuitos, as como otras que
nos permitan analizar el caso en que algn parmetro se modifique, o determinar el estado de
rgimen de una rama en particular del circuito y que se introducirn bajo el nombre de teoremas.
Para la aplicacin de algunos de estos teoremas surgir por primera vez la necesidad de
imponer a los circuitos que cumplan con dos importantes propiedades: la linealidad y la invariancia
en el tiempo, las cuales veremos a continuacin.
a) Linealidad
El concepto de linealidad asegura que si la entrada a un circuito se multiplica por una
constante, luego la salida resulta multiplicada por la misma contante y, en un caso ms general,
permite asegurar que la respuesta a dos o ms entradas simultneas es simplemente la suma de las
respuestas a cada una de las entradas tomadas separadamente (veremos que esto es lo que expresa
el teorema de superposicin).
Supongamos tener una resistencia de valor R. Sea v(t) la tensin en sus bornes, e i(t) la
corriente que la recorre.
i(t) R
v(t)
Dado que hay una relacin V-A fija (en este caso, v = R i(t) ), decimos que a i(t) le corresponde
v(t), o que la tensin v(t) es una funcin de la corriente i(t).
v(t) = f [i(t)]
Homognea: si a la corriente i(t) le corresponde una tensin v(t), entonces a la corriente i(t) le
corresponde una tensin v(t), donde es una constante finita arbitraria.
i (t ) v(t ) i (t ) v(t )
Aditiva: si a la corriente i1(t) le corresponde la tensin v1(t), y a la corriente i2(t) la tensin v2(t),
entonces a la corriente i(t) = i1(t) + i2(t) le corresponde la tensin v(t) = v1(t) + v2(t).
i1 (t ) v1 (t ) i2 (t ) v 2 (t ) i1 (t ) + i 2 (t ) v1 (t ) + v 2 (t )
Ejemplo: Si v(t) = i2(t) decimos que es no lineal porque es no homognea y no aditiva. Veamos:
b) Invariancia en el tiempo.
Este concepto implica que un retraso en la entrada produce el mismo retraso en la salida. Veamos.
Hasta ahora hemos supuesto que la resistencia, inductancia, capacidad y los parmetros de control
de las fuentes controladas no varan en el tiempo. Esto implica que un retraso temporal en la
entrada conlleva un retraso en la salida en el mismo valor. Por ejemplo, para una resistencia:
v1 (t) = R i1 (t)
En un instante genrico ser:
v2 ( ) = R i1 ( )
Si = t - to vemos que:
v2 ( ) = v 2 (t t 0 ) = R i1 (t - t o ) = v1 (t - t o )
Vemos as que la salida esta tambin retrasada un tiempo to, tal como esperbamos, por lo
que decimos que la transformacin es invariante en el tiempo. Podemos decir entonces
formalmente que una transformacin es invariante en el tiempo si y solo si, para cada entrada x(t)
con respuesta y(t) = T [x(t)] se cumple que:
y (t - to ) = T [ x (t - to ) ]
Se desea hallar el valor de la corriente Ir1 en el siguiente circuito. El mtodo a aplicar ser el de
mallas, y la corriente incgnita coincidir con la corriente de malla I1.
4
EA
r3
+
r4
r1
I3 EB
I1
+
r6 Ir1
r5
I2
+
IF EC r2
Fig. 1
I 1 ( r1 + r 5 + r 4 ) - I 2 r 5 = E A - E B + I 3 r 4
- I 1 r 5 + I 2 ( r 2 + r 5 + r 6 ) = E B + E C + I 3 r 6
Reordenando, tendremos:
11 + 21 - 11 + 21 + I 11
I1= E A EB EC f ( r4 r6 21 )
Si analizamos cada sumando, vemos que cada uno de ellos representa el aporte que cada fuente
independiente (EA, EB, EC e If) hace a la corriente de la malla I1 (y en consecuencia a la corriente de
rama Ir1) por lo que podemos concluir que la corriente de malla I1 es numricamente igual a la
suma algebraica de las intensidades producidas en la malla por cada una de las fuentes
independientes del circuito actuando por separado.
Sea N cualquier circuito lineal invariante en el tiempo, con solucin nica, alimentado por
5
fuentes de tensin independientes vs1(t), vs2 (t), ..., vsn(t), y fuentes de corriente independientes
is1(t), is2(t), ...is(t).
En estas condiciones, cualquier potencial de nudo ej(t), cualquier tensin de rama vj(t), o
cualquier corriente de rama ij (t) est dada por una expresin de la forma:
donde los coeficientes Hk (con k = 1, 2, ...) y Kk (con k = 1,2...), son constantes que dependen
slo de los parmetros del circuito N, y de la eleccin de la variable de salida, pero no de las fuentes
independientes.
Nota: Mas adelante veremos que estas constantes son formalmente iguales a la funcin transferencia que el circuito
presenta cuando se relaciona la variable incgnita con cada una de las fuentes.
Demostracin:
La prueba de este teorema surge fcilmente de la resolucin de un determinante desarrollndolo por
una columna. En efecto, cada fuente independiente es un elemento del vector trmino
independiente, y cuando se aplica Cramer para resolver para una variable, este vector pasa a ser una
columna del determinante del numerador. Al desarrollar el numerador por esa columna, el resultado
es una suma de trminos, cada uno de los cuales tiene una fuente independiente como factor
multiplicativo, pudiendo interpretarse cada trmino como la respuesta de la red cuando esta fuente
est activa y las otras pasivadas:
R11 ... R1l I1 E1
R
... R2l
I2 E
[Rhj] [Ih] = [Ehh] Rhj = 21
Ih = E hh = 2
. ... . .. ..
Rl1 ... Rll I l El
Resolviendo este sistema por determinantes para cualquiera de las intensidades Ih, obtendremos:
h1 + h2 + .... + hj
Ih = E1 E2 Ek (**)
donde: = Rhj
Analizando la forma general del teorema de superposicin dada por (*) y comparndola con (**),
es interesante realizar algunas interpretaciones de la misma desde el punto de vista circuital:
1. Cada trmino Hk vsk (t) en la expresin general (*) es igual a la componente de la respuesta y(t)
cuando todas las fuentes de tensin independientes en N excepto vsk (t) se pasivan.
2. Cada trmino Kk isk(t) en la expresin general (*) es igual a la componente de la respuesta y(t)
cuando todas las fuentes de corriente independientes en N excepto isk (t) se pasivan.
Una representacin grfica de la aplicacin del teorema de superposicin para calcular la tensin v
y la corriente i en un circuito con tres fuentes independientes se muestra en la siguiente figura.
+
+
+
V1 V1 v(1)
V
I2 = +
I I(1)
+
V
3
Fig. 2
+
V (2) v(3)
+
I2
I(2) I (3)
+
V
3
Dado que este principio se desprende de las propiedades generales de las ecuaciones
lineales, se lo puede aplicar para determinar no slo las corrientes de malla o de rama en funcin de
las f.e.m.s y parmetros pasivos dados, sino tambin los potenciales de nudos.
Veremos ahora un ejemplo de aplicacin para el caso en que en el circuito haya fuentes controladas:
7
E
R2 R4
+
J5
If R3
If R 1 R5
I1 I2
+
Vs
Fig. 3
Elegimos para su resolucin el mtodo de mallas, obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones:
I1 = I f
I 1 ( R1 + R 2 + R 3 ) - I 2 R 3 - I f R1 = - V s + E
- I 1 R 3 + I 2 ( R 3 + R 4 + R5 ) = V s
V s = k I2
a) un conjunto de ecuaciones de malla que especifican condiciones de equilibrio si todas las fuentes
se suponen independientes.
R3 + R4 + R5 K R ( R + R4 + R5 K )
I1 = E +If 1 3
Dado que las ecuaciones de equilibrio (mallas, nudos o bucles) de una red con fuentes controladas
pueden siempre expresarse como un conjunto de ecuaciones lineales a coeficientes constantes, es
posible aplicar el teorema de superposicin con la nica precaucin de no pasivar las fuentes
controladas, dado que pasivar una fuente controlada significa anular su magnitud de control, es
decir, abrir o cortocircuitar una rama, modificando de esta forma la topologa de la red y alterando
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la matriz pasiva del sistema.
Ejercicios:
18
A B
2V
4
3A
2
Rta: UAB = 20 V; I = 2A
El teorema de Millman constituye una herramienta til para reducir los circuitos, dado que permite
reemplazar varias fuentes de distinto tipo conectadas en paralelo por un dipolo activo con una sola
fuente, resultando as ser una generalizacin del concepto de transformacin de fuentes. Lo vemos a
partir de un ejemplo:
I1 I I
A A
I2 I4
E1 I3
+
E4 EM
+
I3 R2 Uab Uab
R4 RM
R1
B B
I = I1 + I2 + I3 + I4
La red (a) ser equivalente a la (b) si, para cualquier valor de I entregado por el resto del circuito, se
cumple que:
V AB(a) = V AB(b)
I = V AB (G1 + G 2 + G 4) - E1 G1 + E 4 G 4 + I3
Comparando ambas expresiones, vemos que, para tener la misma corriente I en ambos dipolos, se
debe cumplir que:
n
G eq = G
k =1
k
m p
E eq G eq = E s Gs + I j
s =1 j=1
m p
E G + I
s =1
s s
j=1
j
E eq = n
G
k =1
k
Al calcular la f.e.m. equivalente, se afectan con signo (+) aquellas f.e.m.s Ej que se dirigen al nudo
A, y con signo (-) las que se dirigen al B, siendo asimismo positivas aquellas fuentes de corriente
que aportan corriente al nudo A.
Para demostrar por completo la validez del esquema equivalente EM, RM, falta considerar la
equivalencia externa e interna de los dipolos (a) y (b), cosa que haremos comparando el rgimen
energtico de ambos esquemas.
En todas las ramas de (a), para un caso general, las intensidades no son iguales a cero. De all que la
potencia total de las fuentes se invertira en cubrir las prdidas trmicas que se producen en las
resistencias. En el esquema (b), en cambio, no hay prdidas en la resistencia equivalente. Por
consiguiente, a pesar de la invariabilidad de las corrientes y tensiones en la parte del circuito no
afectadas por la transformacin (equivalencia externa), la potencia desarrollada por las fuentes
antes de la transformacin no es igual a la potencia desarrollada en ellas luego de la misma. Esto no
impide, sin embargo, que el teorema de Millman se utilice ampliamente, puesto que una vez
determinada la corriente de salida se puede volver al esquema original y hallar las intensidades
reales y la potencia en todas sus ramas. Concluimos, por lo tanto, que el de Millman es un
equivalente externo del circuito original.
Ejercicio:
10
Hallar el dipolo equivalente entre los bornes A-B
Dada una red arbitraria, no necesariamente lineal, para la cual se conocen y son nicas todas las
tensiones y corrientes, y en la cual la k-sima rama tiene asociadas una tensin vk(t) y una corriente
ik(t), se demuestra que dicha rama puede reemplazarse por cualquiera de los siguientes
equivalentes, sin alterar el comportamiento de la red:
Ejemplo:
Analizaremos el reemplazo de un elemento pasivo cuyo punto de trabajo se conoce por una fuente
ideal de tensin o una fuente ideal de corriente. Tal como se observa en la figura 5, la d.d.p. Vab es
6 V, y la corriente por la rama es I = 3 A. Por lo tanto, de acuerdo al teorema de sustitucin, la
resistencia de 2 puede reemplazarse por una fuente de 6 V (con lo cual se mantiene invariante la
corriente Iab), o por una fuente de corriente de 3 A (con lo cual se mantiene invariante la d.d.p Vab),
sin que se vea afectado el resto de la red dado que las leyes de Kirchhoff no se han modificado.
Asimismo, son posibles cualquiera de las sustituciones ms complejas (fuente de corriente en serie
con resistencia) mostradas en la figura 5 c.
11
Si la corriente en una rama de una red es I y la resistencia de esa rama se altera en un valor R, las
variaciones de tensin y corriente en cada rama de la red original se calculan pasivando la red y
colocando en la rama alterada (es decir, de resistencia R R) una fuente de f.e.m. de valor I.R, y
polaridad acorde a la modificacin producida.
I I + I I
Fig. 6
Demostracin:
La fig. 7a muestra una red lineal, en la cual se ha identificado una rama de resistencia R por la cual
circula una corriente I . En la fig. 7 b se ha modificado esa resistencia, incrementndola en un valor
R, por lo que la corriente por la rama pasa a un valor I + I.
12
I I+ I
Ij Ij + Ij
R.A.L. R R.A.L. R+R
Uk Uk + Uk
(a) (b)
Fig. 7
Si ahora colocamos en la rama alterada una fuente de tensin de valor variable, podemos ajustar su
valor de manera de lograr que por la rama circule la misma corriente I original (fig. 8 a). Esto nos
indica que la fuente de tensin est compensando exactamente la cada de tensin en R, por lo que
su valor debe ser:
E = I R
I I+ I
Ij
R+R I j + Ij R+R
R.A.L. R.A.L.
Uk IR IR
Uk + Uk
+
+
+
IR
(a) (b)
El circuito de la figura 8 (a) es, por lo tanto, equivalente al de la figura 7(a). Ahora, segn se indica
en la figura 8 b, agregamos otra fuente, de igual valor de f.e.m. pero de sentido contrario al de la
fuente anterior, por lo que f.e.m neta de la rama ser 0 y por lo que la corriente tendr un valor I' = I
+ I, siendo este circuito equivalente al de la figura 7 b. Si a este circuito le aplicamos el teorema
de superposicin, tendremos:
I I
Ij Ij
R+R R+R
R.A.L. P
+
Uk IR Uk IR= E
+
(a) (b)
Fig. 9
El signo (-) de la variacin de corriente nos indica que a un incremento de resistencia corresponde
un decremento de corriente y viceversa (lo cual era previsible). Este circuitos nos muestra tambin
que las modificaciones que se produzcan en las corrientes y tensiones en las distintas ramas de la
red, sern originadas por fuente E, pudiendo calcularse directamente resolviendo el circuito de la
fig. 10.
13
Ij
R+R
P
+
Uk E=IR
Fig. 10
Ejercicio:
Dado el siguiente circuito, obtener la variacin que se produce en la corriente I1 cuando la resistencia
RV vara con un RV = 3 .
7 4 I1
3 5
RV = 10
10 V 4.I1
a) Insercin de rama.
En una red lineal se inserta una rama, y se quieren determinar las variaciones producidas por la
insercin. A los efectos de visualizar qu ocurre en distintos puntos del circuito, se explicitar una
rama, recorrida por una corriente Ij, y un par de nudos, a los cuales corresponde la diferencia de
potencial Uk .
En la figura 11 (a) se muestra la red y la carga que se insertara entre los bornes b-c. La figura 11 (b)
es equivalente a la 11(a).
Fig. 11
Entre b y b' existe una d.d.p. Uo. Aplicando el teorema de sustitucin, podemos reemplazar esa
tensin de vaco por una fuente de tensin ideal de valor igual a la misma, sin que se altere el
circuito.
14
Fig. 12 Fig. 13
Si ahora conectamos en la rama otra fuente ideal de tensin de valor Uo pero de sentido contrario,
por la rama de resistencia R circulara una corriente de valor I (fig. 13). Por superposicin, este
circuito lo podemos resolver de la siguiente forma:
Fig. 14 Fig. 15
Con el circuito de la figura 15 obtenemos las variaciones en las corrientes y tensiones de todas las
ramas. En conclusin:
"Al insertar una rama en una red lineal, todas las modificaciones de los parmetros
determinantes se pueden calcular incluyendo en la red pasivada una nica fuente de f.e.m. ubicada
en la rama insertada y de valor numricamente igual al opuesto de la d.d.p. original entre los
nudos en que se inserta la rama".
Ejercicio:
Calcular la variacin que se produce en la corriente I cuando se cierra el interruptor.
2
S
1 5V 2 2
1 1 I
2A
Rta: I = 0,5 A
Fig. 16
15
I''j R
R+R
P P
+
IRR U''k IRR
I''R
Fig. 17
Pero por transformacin de fuente de tensin en fuente de corriente este circuito es equivalente a:
R
I''j
P R IR
U''k
I''R
Fig. 18
Se ve fcilmente que al hacer el lmite cuando R , queda la fuente de corriente ideal en serie
con R, o sea, llegamos al circuito siguiente:
Fig. 19
Por lo tanto, podemos enunciar lo siguiente:
"Al extraer una rama de una red lineal todas las modificaciones de los parmetros
determinantes (tensiones y corrientes) se pueden calcular insertando en la red pasivada una nica
fuente de corriente, ubicada en la rama extrada, de valor numricamente igual al opuesto de la
corriente original por dicha rama".
Ejercicios:
1) En el siguiente circuito, determinar la variacin en la tensin V12 producida al abrir la llave S.
Rta: V12 = 36 V
4.6.1 Introduccin.
En esta parte del captulo analizaremos la posibilidad de simplificar el proceso de
resolucin cuando lo que nos interesa es calcular el estado de rgimen de una nica rama de un
circuito. Para ello, demostraremos que es posible reemplazar el efecto del resto del circuito sobre
dicha rama por un dipolo "fuente de tensin real equivalente o fuente de corriente real
equivalente", actuando en el punto apropiado. Estos resultados son los que se conocen como
teoremas de Thvenin y de Norton, y son, bsicamente, mtodos de transformacin de fuentes
conducentes a reemplazar el efecto de varias fuentes distribuidas en forma arbitraria por una nica
fuente real que alimenta a la rama de inters.
Rth a
a I
SUBRED + SUBRED +
v vth v B
A B
- -
b b
RED ACTIVA LINEAL
Fig. 20
Demostracin:
Supondremos que la subred A es activa, y la subred B es pasiva y est representada por un dipolo
lineal R. Veremos si efectivamente es posible reemplazar el dipolo activo A por una fuente de
f.e.m. de valor igual a la tensin de vaco del mismo en serie con la resistencia vista desde sus
bornes y obtener el mismo punto de trabajo para R. Para ello abrimos la rama que conecta a los
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dipolos A y B, con lo que la corriente I toma valor cero. Entre los puntos 1 y 2 aparece una d.d.p. de
valor Uo, igual a la tensin de vaco de la red activa A (fig. 21 a). Si ahora, recurriendo al teorema
de sustitucin, conectamos entre 1 y 2 una fuente de tensin de valor Uo, el estado de rgimen de la
rama no se modifica, es decir, I sigue siendo nula. Para que por la rama circule la corriente I,
debemos introducir otra fuente de tensin que denominaremos Eth, de valor igual y sentido
contrario a Uo, con lo que el circuito de la figura 21 b es equivalente al de partida
Fig. 21.
De acuerdo al teorema de superposicin, el cual podemos aplicar pues supusimos que la red de
partida era lineal, se puede hallar la intensidad en la rama en estudio sumando algebraicamente las
intensidades producidas por cada una de las fuentes. Pero todas las fuentes que se encuentran en el
interior del dipolo activo A, junto con la fuente de valor Uo crean en la rama una corriente de
intensidad nula (fig. 22 a).
Fig. 22
Por lo tanto, la intensidad producida en la rama en estudio debida solamente a la accin de la fuente
Eth ser la intensidad real en esa rama (fig. 22 c), que se calcula mediante la siguiente expresin:
I= E th
Rth + R
donde Rth es la resistencia de entrada del dipolo pasivo P, el cual se obtiene cortocircuitando todas
la fuentes de tensin y dejando en circuito abierto todas las fuentes de corriente del dipolo A.
Hemos as demostrado que el dipolo A puede reemplazarse por el generador equivalente propuesto,
denominado generador equivalente de Thevenin, en el cual la tensin de Thevenin (de vaco, o de
circuito abierto) produce el mismo efecto de la distribucin original de fuentes, pero
solo en lo referente a esta rama en particular.
Comentario: La estructura de la red podra ser tal que cuando la corriente en una rama se hace
cero abrindola, se hagan cero simultneamente otras corrientes de la red. En este caso, la fuente
equivalente de Thevenin reemplaza el efecto de las f.e.m.s originales tambin para estas ramas.
Dado que las ramas en estudio se eligen segn sea necesario, el mtodo puede realmente usarse
para el clculo de todas las corrientes, pero solo luego de aplicar Thvenin tantas veces como sea
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necesario.
4.6.3 Extensin de teorema de Thvenin para calcular el estado de rgimen de toda la red.
Si observamos la figura 22, podemos ver lo que ocurre con la rama j y con el par de nudos
identificados a travs de su d.d.p. uk, obteniendo de esta manera la extensin del teorema de
Thevenin para el clculo del estado de rgimen de toda la red., lo cual podemos expresar como:
I j = I jv + I j th
U k = U kv + U k th
En esta expresin vemos que la corriente por una rama cualquiera de la red, o la d.d.p. entre un par
de nudos, pueden obtenerse sumando algebraicamente los valores que de obtienen en condicin de
vaco, y los que origina la fuente Eth en los mismos actuando sola.
Dentro de las aplicaciones del teorema de Thevenin, podemos hacer referencia a dos tipos:
Aplicacin fundamental: determinacin del estado de rgimen de una rama del circuito en
particular.
Aplicacin ineludible: existencia de un elemento no lineal en el circuito a resolver.
Entre las hiptesis que deba satisfacer un circuito para la aplicacin del teorema de
Thevenin estaba la de linealidad de sus componentes, de manera de poder aplicar el teorema de
superposicin. Podramos suponer, entonces, que no podemos aplicarlo en un circuito con un
dipolo anmalo. Veamos si tal suposicin es cierta, analizando el siguiente esquema:
I
Ij
RAL u R
U k
Fig. 23
Si aplicamos el teorema de Thevenin para calcular el estado de rgimen de la rama que contiene al
anmalo, obtendremos, segn vimos antes, lo siguiente:
Ij0 Io=0 I
+ Rth
RAL U0
Uko R
+
Eth
Fig. 24
19
Vemos que estamos superponiendo dos estados: uno de rgimen cero en la rama anmala, y otro
correspondiente al valor real de rgimen en la misma por lo que no se contraviene el principio de
superposicin.
Una vez hallado el estado de rgimen del anmalo (por mtodos grficos o analticos, tal como
vimos en el captulo 2), y a los efectos del calcular del estado de rgimen de toda la red, podemos
recurrir al teorema de sustitucin y reemplazarlo por:
Fig. 25
Ejercicio:
En el circuito de la figura, determinar:
a) Si el diodo conduce
b) Cul es el valor de la diferencia de potencial entre a y b.
8k 10 V
+
-
+
a
12k 12 V
5 mA
1.2k
El estado de rgimen de un dipolo que forma parte de una red puede ser determinado mediante un
circuito de tres ramas en paralelo que son: el dipolo en estudio, una fuente de corriente de valor
igual a la corriente de cortocircuito de la red, y una resistencia de valor igual a la resistencia
reflejada sobre el dipolo en estudio por la red pasivada.
20
I
I
Ij
= IN RN R
A R
U
Fig. 26
Demostracin:
I2 = 0 I= 0
I jcc I jcc
A IC C R A IC C R
U cc U cc
(a ) (b )
Fig. 27
Por el teorema de sustitucin, si reemplazamos el cortocircuito por una fuente de corriente de valor
Icc el estado de rgimen del circuito no se modifica (fig. 27 b).
Ahora, en paralelo con la fuente de corriente, colocamos otra, que denominamos IN , de valor
numricamente igual a la anterior, pero de sentido contrario (fig. 28 a). De esta forma hemos
obtenido un circuito equivalente al de partida, dado que por la rama R circula nuevamente la
corriente I.
I I=0
Ij I jcc
A IC C IN R = +
A ICC R
U cc
(a) (b)
I
I jN
P IN R
U
(c)
Fig. 28
El teorema de superposicin nos permite calcular I mediante la suma algebraica de las corrientes
generadas por cada una de las fuentes. Ahora bien, todas las fuentes del circuito, conjuntamente con
Icc, establecen en la rama en estudio una corriente nula (fig. 28 b), por lo que vemos que la corriente
real I de la rama es la generada por la fuente de corriente de valor IN actuando sola (fig. 28 c). Dado
que al dipolo pasivo lo podemos reemplazar por su resistencia equivalente en condiciones de vaco,
vemos que este ultimo circuito coincide con el modelo propuesto en el enunciado del teorema.
21
Hemos demostrado que, a los efectos de determinar el estado de rgimen de una rama R
perteneciente a una red N, podemos recurrir al dipolo equivalente de Thvenin o al dipolo
equivalente de Norton:
R th
R
+
E th
IN RN R
Fig. 29
Segn lo visto en el captulo 2, ambos dipolos son equivalentes externos. Bajo esa condicin, y
sabiendo que, por la forma en que se calcul es Rn = Rth, podemos decir que:
E th = R th I N = R N I N
E th = U vacio
Rth =
IN I cc
Hasta ahora vimos la aplicacin del teorema de Thvenin, o del de Norton, a circuitos con fuentes
independientes. Veremos ahora si dichos teoremas son igualmente aplicables cuando la red
contiene fuentes controladas, y, en caso de serlo, cmo debemos proceder. Analizaremos los
siguientes circuitos:
Rp R th
+
1
Ei 1
v gk
Rg
+
V gk E th
Ri +
(a) (b)
Fig. 30
Podemos hallar una Eth y una Rth de modo que ambos sean equivalentes externos? Supondremos
22
que es posible, y trataremos de hallar Eth y Rth para que ello se cumpla.
Si los bornes 1 y 1' estn en circuito abierto, tal como se muestra en el circuito de la fig. 30 (a), la
tensin de vaco Vo entre los mismos ser:
donde V gk = g y = V11 (b )
Para que ambos circuitos sean equivalentes externos, sus tensiones de vaco deben ser idnticas, es
decir, V11'(a) = V11'(b) por lo que:
R p Rg
E th = E i
(1 + ) R g Ri + R p Ri + R p R g
Si ahora cortocircuitamos 1 y 1' tendremos:
Rth
1
g Rp
+
1
Ei
v gk Icc
+
Rg Ic c Eth
V gk
Ri +
k 1' 1'
(a )
(b)
Fig. 31
Si los circuitos son equivalentes, sus corrientes de cortocircuito deben ser idnticas, por lo que
podemos plantear:
E th = E th = R p R g Ri
Rth =
I cc E i / Ri (1 + ) R g Ri + R p Ri + R p R g
Ia
Rp R th
1 Ia u x 1
Ib
v gk
+
+
Ri Rg
+ V gk E aux
Ia u x
E aux
1'
1'
(a ) (b )
Fig. 32
en (a) Iaux = Ia + Ib
E aux
Ia=
Ri R g / ( Ri + R g )
E aux + V gk E aux (1 + )
Ib= =
Rp Rp
de donde:
Ri + Rg 1 +
Iaux = E aux [ + ]
Ri Rg Rp
por lo que resulta:
E aux Rp Ri Rg
R th = =
Iaux (1 + ) R i R g + R i R p + R g R p
En resumen: Supongamos que nos interesa calcular el estado de rgimen de un dipolo conectado
entre A y B a una red que posee fuentes independientes y fuentes controladas:
A I
Ij FI
U
+ R
Uk FD
B
Fig. 33
1) Clculo de Eth (o IN:) Para ello desconectamos (o cortociruitamos) la rama AB, dejando todas las
fuentes del circuito (independientes y controladas) (fig. 34 a).
24
Iaux
A
Ijo FI Ijaux
+
+ Uo ICC Eaux
Uko U kaux
FD FD
B
(a) (b)
Fig. 34
2) Clculo de Rth: Pasivamos exclusivamente las fuentes independientes. A los efectos de que las
fuentes controladas puedan actuar, se conecta una fuente genrica de valor Eaux, que entrega al
dipolo una corriente de valor Iaux. Recordando que la resistencia vista desde un par de bornes se
poda calcular como RAB = UAB/IAB ser
(fig. 34 b) E aux
R th =
I aux
E th
R th = R n =
IN
Ejercicio:
1) Sobre el circuito de la figura se realizaron dos ensayos, con los siguientes resultados:
4
1. En vaco: Vab = V 6 2.v ab
5
a
2. En cortocircuito: Iab = 1 A
E1 R2 4
Rta: E1 = 6 V ; R2 = 6 .
2
5
24 V
3A
Fig. 35
Rs
a
I
RL Vs2/4RL
+
Vs
b
Rs RL
Fig. 36
Comentario: Desde el punto de vista del diseo de redes elctricas, nunca se adaptan resistencias,
dado que la energa perdida en la resistencia de Thevenin del sistema igualara a la energa entregada
a la carga, con lo cual el rendimiento del sistema estar en un 50 %. La adaptacin de resistencias
(o de impedancias), es comn en electrnica, dado que interesa tener la mxima potencia en la
carga.
Ejercicio:
1) Determinar el valor de k para que el circuito a la izquierda de A-B entregue mxima potencia al
circuito de la derecha.
2V k.Ix
A
3A 4 2
Ix
Rta: k = 2 V/A
2) Calcular la resistencia vista desde los bornes del dipolo y analizar el resultado obtenido.
R
A
2.VAB
RAB B
Usaremos el teorema de Tellegen para obtener ciertas relaciones bsicas entre las tensiones
y las corrientes en bornes de circuitos de cuatro terminales (cuadripolos) lineales pasivos que solo
contienen entre sus elementos R, L y C. Este tipo de circuitos se muestra en la fig. 38:
Fig. 38
V1 I1 + V 2 I2 =
todos los elementos
V k Ik
y anlogamente
V1 I1 + V 2 I2 =
todos los elementos
V k Ik
Dado que hemos estipulado que se trataba de una red pasiva, y suponiendo que la misma est
constituida nicamente por resistencias (por razones de simplicidad), en cada rama podemos
escribir que:
V k = R k I k
V k = R k Ik
V2 V
|I 2=0 = 1 |I 1=0 (*)
I1 I 2
La condicin I2=0 corresponde a un circuito abierto entre 2 y 2', pudiendo entonces
interpretarse la relacin V2/I1 como la resistencia (en c.a. hablaramos de impedancia) de
transferencia R21, cuando la red se alimenta con una fuente de corriente entre 1-1' y la respuesta es
28
la tensin de circuito abierto entre 2-2". Igualmente, V'1/I'2 puede tomarse como la resistencia de
transferencia R12 de la red cuando se alimenta con una fuente de corriente entre 2-2' y se mide la
d.d.p. de circuito
abierto entre 1-1'. La ec. (*) plantea que las dos resistencias (impedancias) de transferencia son
iguales.
Supongamos que conectamos una fuente de corriente I en 1-1' y medimos tensin V con 2-2' en
circuito abierto (fig. 39a).
Luego, conectamos la fuente de corriente en 2-2' y medimos la tensin de circuito abierto en 1-1'
(fig. 39b)
Dado que R12=R21, la relacin entre excitacin y respuesta es la misma en ambos casos, y
por lo tanto la tensin de circuito abierto entre 1-1' es V.
Fig. 39
Luego, para toda red recproca, se cumple que las posiciones de una fuente de corriente y un
dispositivo de medicin de tensin que no consuma corriente pueden intercambiarse sin alterar la
lectura de tensin.
I2 I
| V2 = 0 = 1 | V1 = 0
V1 V 2
Fig. 40
V2 I
| I2 = 0 = - 1 | V1 = 0
V1 I2
La condicin I2=0 corresponde a un circuito abierto entre 2 y 2', mientras que V'1 = 0
corresponde a un cortocircuito entre 1 y 1'. Esta ecuacin plantea, entonces, que la relacin de
transferencia entre las tensiones para la situacin de la fig. 41a es igual en valor absoluto y de signo
contrario a la relacin de transferencia entre las corrientes para las condiciones de excitacin y
respuesta mostradas en la fig. 41b.
Fig. 41
"En cualquier red pasiva, lineal y bilateral (recproca), la relacin entre la tensin originada en un
par de terminales y el valor de la corriente de excitacin existente entre otro par es invariante si se
intercambian entre s los puntos de excitacin y de respuesta. Lo antes expresado es vlido tambin
cuando se permutan las magnitudes interactuantes, es decir cuando la excitacin es una tensin y la
respuesta una corriente".
Hemos visto que en el teorema de reciprocidad estn involucradas una tensin y una corriente. Este
teorema no se aplica cuando la excitacin y la respuesta son, ambas, corrientes o tensiones.
b) Lo mismo ocurre si excitacin y respuesta son ambas corrientes, dado que una fuente de
corriente es un circuito abierto generalizado, y la observacin de un corriente en un par de
terminales implica una condicin de cortocircuito. Vemos que al intercambiar los puntos de
excitacin y respuesta tambin, como en el caso anterior, se modifica la geometra de la red.
Ejercicio:
Verificar el Principio de Reciprocidad, operando con las ramas AB y CD.
0,5 3 5
A C
0,5
2 4 I2
100 V
B D
Rta: I2 = I1 = 5,031 A
La disposicin de tres ramas en una red como la mostrada en la figura 42 a se conoce como
conexin estrella, y la de la figura 42 b, como conexin tringulo. Tanto la estrella como es
tringulo estn vinculados al resto del circuito a travs de los nudos 1, 2 y 3.
I1 I2
I12
1 2 I1
R12
1 2
R1 R2
R13 R23
I31
R3 3
(b)
(a) I3
3 I3
Fig. 42
Es frecuente la necesidad de reducir una red dada a un esquema mas simple transfigurando una
estrella en un tringulo, o viceversa, y si la conversin se hace de forma que los nudos en el circuito
original y el transformado mantengan sus potenciales y las corrientes que fluyen a los mismos son
las primitivas, el resto de la red no "ver" la transformacin. Obtendremos, entonces, las
expresiones de paso de una a otra configuracin.
31
Comenzaremos por escribir las ecuaciones de I1, I2 e I3 en una estrella y en un tringulo en funcin
de las d.d.p. y las conductancias de las ramas:
1 g 1 + 2 g 2 + 3 g 3 0 (g 1 + g 2 + g 3 ) = 0
Despejamos o:
1 g 1 + 2 g 2 + 3 g 3
0 =
g1 + g 2 + g 3
[ 1 (g 2 + g 3 ) 2 g 2 3 g 3 ]g 1
I 1 = ( 1 0 ) g 1 =
g1 + g 2 + g 3
I 1 = I12 I 31 = (1 2 )g 12 ( 3 1 )g 13 = 1 (g 12 + g 13 ) 3 g 13 2 g 12
Dado que I1 en la fig. 42 (a) debe ser igual a la de la fig. 42 (b) para cualquier valor de 1, 2 y 3 ,
vemos que los coeficientes de 2 en las ecuaciones deben ser iguales, ocurriendo lo mismo para los
otros trminos. Consecuentemente:
g 1g 2 g 1g 3 g 2g3
g 12 = g 13 = g 23 =
g1 + g 2 + g 3 g1 + g 2 + g 3 g1 + g 2 + g 3
Un desarrollo similar nos conduce a la expresin que nos da las resistencias de cada rama de la
estrella en funcin de las resistencias de los lados del tringulo:
Ejercicio:
a) Mediante transfiguracin estrella-tringulo (Y-), hallar IF .
b) Calcular V1 y V2 .
32 15
1 10
IF
V 40 V 50
24 V
Rta: a) IF = 1 A ; b) V1 = 23,2 V ; V2 = 21 V.
La figura 43 muestra el grafo de una red pasiva, cuyas ramas, en este caso para una mayor
simplicidad en el tratamiento del tema, solo contienen resistencias. En la rama m colocamos ahora
una fuente de fe.m. de valor Em , y elegimos un rbol tal que la rama m solo forme parte del bucle
m, y la rama k solo forme parte del bucle k (es decir, las tomamos como ramas de enlace).
Ik
Im
Em
+
Fig. 43
Luego, la f.e.m. Em, nica de la red, har circular las siguientes corrientes en la rama m y en la rama
k:
Ik = Em gkm Im = Em gmm
donde:
gmm: es la conductancia de entrada, impulsora o de punto motriz de la rama mn. Vemos que es
el factor de proporcionalidad entre la corriente y la tensin de la rama m, dado que no hay otras
f.e.m en la red.
gkm: es la conductancia de salida, o de transferencia, entre las ramas k y m. Es el factor de
proporcionalidad entre la corriente de la rama k y la tensin en la rama m , si no hay otras fuentes
en la red.
Estas conductancias pueden calcularse escribiendo las ecuaciones para la red en cuestin
por el mtodo de bucles, tomando la precaucin de que las ramas cuyas conductancias de
transferencia y de punto motriz se quieren calcular sean ramas de enlace. Luego se hallan el
determinante del sistema () y los respectivos cofactores:
mm km
g mm = g km =
En la figura 44 (a) vemos una red escalera en la cual cada caja representa ya sea una
conductancia o una resistencia (una admitancia o una impedancia si estamos en corriente alterna).
Estas cajas constituyen los laterales y los travesaos de la escalera. Como las corrientes ia e ib son
idnticas, no interesa si las cajas Za y Zb estn ubicadas en los dos laterales, o si estn combinadas
en una sola Zc = Za + Zb (fig. 44 b), dado que nuestro inters se limita al comportamiento externo de
la red, a su relacin entrada-salida. Y adems implica que no hay otro camino paralelo entre la
entrada y la salida, ni otra red conectada en paralelo con la escalera, caso en que las propiedades
resultaran ser muy diferentes.
Z a
ia ia
(a )
ib ib
Z b
Zc
ia ia
(b)
ia
(c)
Fig. 44
+ V4 - I4 + V2 - I2 +
+ +
+
V g=45V 5 1 V 1 1/2
V3 V1
- - -
Fig. 45
Podramos escribir ecuaciones de malla o nudos para resolverla, pero para ilustrar la propiedad de
proporcionalidad que mencionbamos antes, introduciremos un mtodo alternativo. Supongamos,
en la figura 45, por simplicidad, una solucin
V1 = 1V
I3 = I1 + I2 = 3 A
Procediendo por regresin hacia el origen (la fuente), obtendremos, por ley de Ohm, LKT y LKC
los siguientes valores:
V2 = 3 I3 = 9 V V3 = V1 + V2 = 10 V I4 = V3 / 5 = 2 A
I5 = I3 + I4 = 5 A V4 = 1 I5 = 5 V
y, finalmente,
Vg = V3 + V4 = 15 V
V1 = 3 V
Este mtodo de resolucin de suponer una respuesta, y volver por regresin al origen para obtener
la entrada correspondiente, ajustando la salida supuesta para que sea consistente con la entrada real,
por medio de la relacin de proporcionalidad, es muy fcil de aplicar a las redes escalera. Hay otros
circuitos a los cuales tambin se aplica, pero dado que las redes escalera son circuitos que se
encuentran con frecuencia, el mtodo es fundamentalmente til para estos casos.
Hay casos en que las condiciones de simetra de la red nos permiten obtener el valor de
resistencia de entrada simplemente por inspeccin visual. El siguiente es un ejemplo en el cual las
ramas se hallan dispuestas como las doce aristas de un cubo. Supongamos que todas las ramas son
resistencias de 1 , y queremos calcular la resistencia vista:
35
a 1 h 1 1
1
7 1 1
2
b 6 g 1 1
1
3 5 8 12 1 1
1 1 1
c
4 f 9 1 1 1
10 1
e 11 d 1 1
(a ) (b ) (c )
Fig. 48
a) Como se trata de calcular la resistencia vista desde los extremos de la diagonal de una de las
caras del cubo, supondremos que se inyecta corriente por el nudo a, y se saca por el nudo d. Por la
simetra de la red podemos decir que los nudos e, f, g, h estn al mismo potencial, lo cual implica
que el potencial de dichos nudos ser igual a la media aritmtica de la d.d.p. entre los nudos a y d.
Por lo tanto, las corrientes en las ramas 4 y 7 son 0, lo que implica que aun modificando la
topologia de la red, no se altera el rgimen de circulacin de corrientes entre dichos puntos. Si
sacamos estas ramas, queda el circuito de la fig. 48 b.
1 3
R ad = =
1 1 1 4
+ +
2 2 3
Tambin podemos utilizar la condicin de que e, f, g h estn a igual potencial, por lo que podemos
cortocircuitarlos (fig. 48c), de donde:
1 3
R ad = 2 [ 1 // 1 // ( 1 + )]=
2 4
b) Supongamos ahora que la corriente entra por el nudo a y sale por c. Bajo estas condiciones, la
simetra de la red nos permite ver que las corrientes 1,2,3 y 8,9,10 sern las mismas.
Consecuentemente, los nudos b,e, y h estn a igual potencial, y pueden unirse entre si, situacin que
se repite para los nudos f, g, d los cuales tambin pueden unirse. Con esto, vemos que el grafo de la
red se modifica, y resulta el siguiente:
a b=e=h
3
12
1 2
11
7
6
5 d = f= g
4 9 10
8
c
Fig. 49
36
De esta manera, Rac se calcula como:
1 1 1 5
R ac = + + =
3 3 6 6
1 7
R ac = =
1 16
1+
1 1 1
+ +
3 9 3
Vemos as que en el anlisis de ciertas redes se pueden hacer simplificaciones al descubrir ramas
por las cuales la corriente es cero dado que al quitar estas ramas es frecuente poder resolver la red
por simple inspeccin. En forma anloga, el descubrir que dos nudos estn a igual potencial permite
cortocircuitarlos, lo cual agiliza el proceso de resolucin.
El teorema de biseccin fue publicado por Bartlett en 1930, y es til para la obtencin de
redes equivalentes y para el clculo de la resistencia caracterstica de redes simtricas a travs del
planteo de que las redes que tienen simetra especular pueden reducirse a una estructura equivalente
ms simple. Supongamos tener un cuadripolo como el siguiente:
el cual es simtrico en sus elementos pasivos respecto a su eje vertical (eje estructural). Esa simetra
puede visualizarse en la siguiente forma:
a a'
P/2 P/2
b b'
Al bisectar la red, han aparecido un cierto nmero de terminales en la unin de las dos mitades.
Supongamos ahora alimentar con una fuente de tensin Vab = Va'b' = Vs
37
a 1 1' a'
+
Vs P/2 P/2 Vs
b b'
m m'
Por la simetra de la red, se ve fcilmente que los puntos 1 - 1',...m - m' estarn a igual potencial,
por lo que deducimos que por todas aquellas ramas que corten al eje de simetra no circular
corriente, de donde podemos decir que la red se ha transformado en:
a 1 1' a'
+
Va P/2 P/2 Va
b b'
+
m m'
Tal como antes, por la simetra de la red, vemos que ahora los potenciales de los puntos que estn
sobre el eje de simetra son iguales, y dado que U12 = -U1'2', su suma da cero, por lo que pueden ser
cortocircuitados, con lo que la red se transforma en:
11 1'
+
Va P/2 P/2 Va
+
m m'
Si tenemos a la red original alimentada por dos fuentes E1 y E2, por el teorema de superposicin
podemos suponerlas descompuestas en:
E1 = Es + E a E 2 = Es - E a
38
+
+
+
E2 Es + Ea
P P P
E1 = Es Ea
+
Sumando ambas, tenemos
+
E1 + E 2 = 2 Es Es = E1 E 2 :
2
Restando ambas, se tiene:
E1 - E 2
E1 - E 2 = 2 E a Ea =
2
Vemos as que la aplicacin del teorema de biseccin conduce a simplificaciones en la red que
agilizan la resolucin del circuito, frecuentemente por simple inspeccin del mismo.
Ejercicio:
Calcular el valor de i(t).
20 V
i(t)
60
10 30 30 10
20 30 15 A 30 20
Rta: i(t) = 1 A
Ejercicios adicionales
U1
10 V
I1
5/3
A
I2
6 20 V 36 V
20 10 U2 4
2V 10 20 4/5 A
30
10 A B 13 5V
Rta:
2A 1
3V
4V
2V 3 3.
2A
2.
5
5
2.ix
5 ix
40 V 8A 1
Fig. P 7 Fig. P8
vx
5 20
E = 10 V
B
Rta: a) A = 10 ; b) IN = 2,8 A ; R N = 100 .
I1 20 10
Ix
7) Calcular la resistencia vista desde los terminales indicados, analizando en cada caso los
resultados obtenidos.
a 1
+ V
R + +
V1 V2 R
V2 V1
Vi
k.V
Rab R12 2
b
4 4 I7 20
0,5 A 1,5 A 60
4A 30 40
1
37 V
10 V 10 V
I3 80 V1
3 3 60 I3
2 2A 30 40
20
Fig. P 8 Fig. P9
9) Hallar el valor de V1 .
41
Rta: V1 = 40 V.
B C
7V 3,5 V
6 4
2A
15
Rta: a) ETH = 3V RTH = 0,8 b) Eeq = 1,5V Req = 1,5 c) EBC = 3,5V
d) QK = (3,383 V; 0,703 A) e) IX = 0,6406 A.
5V 10 A 2V 10 A
2.U1 L UL J
5V 5V
1 1
IL 1 U1
10 V
1 1
10 V 6A
10 V 10
Fig. P 16 Fig. P 17
12) En el circuito de la Fig. P 17, aplicando algunos de los teoremas conocidos se pide:
a) Determinar todos los potenciales y las corrientes del circuito.
b) Suponiendo que la fuente J aumenta su valor en un 10%, hallar el nuevo estado de rgimen
de la red.
42
13) Aplicando simultneamente reciprocidad y simetra calcular el valor de la corriente I.
Rta: I = 0,133 A.
2 10
I A 2 S 6
1,25 1,25
12 2A 6 3
30 V
5V
3 6 3
15 10
6
1 1
I 1 1 1