DISEO DE UNA PROTESIS BIOMEDICA DE UNA MANO HUMANA

RESUMEN:

El Diseo de una Prtesis Biomdica de una Mano Humana se ocupa de unir la biologa, valores
ticos y los hechos biolgicos. Teniendo como tarea ensear a utilizar el conocimiento en el
campo cientfico- biolgico. para el siclo XX se empezaron a tomar mayor fuerza e inters en las
partes biomdicas- biomecnicas por parte de los pases con mayor avance tecnolgico en
investigacin y desarrollo de prtesis como Alemania, Estados Unidos, Francia, Inglaterra y
Japn.

Los estudios llegaron a una informacin detallada sobre Fisiologa y Biomecnica de la mano
Humana, la configuracin de huesos -msculos y articulaciones de la mano ofrece una gran
variedad de movimientos. Por otro lado, tenemos la investigacin del Titanio que generan
descubrimientos en las aleaciones compatibles que son usadas para aplicaciones biomdicas.
Para comenzar con el diseo de la estructura mecnica del dispositivo se toma en consideracin
la antropometra fsica de la mano humana de un hombre adulto promedio y datos, como
presin, fuerza, flexibilidad. El diseo es nico, se elaboran para cada persona segn sus
proporciones esquelticas, sexo, masa corporal, tono de piel, nivel de amputacin, actividades y
necesidades de cada usuario.

En los ltimos aos el desarrollo de prtesis, especialmente de las manos, ha ido en aumento
con el objetivo de igualar las capacidades del miembro perdido y as fabricar una prtesis de
mano con un sentido del tacto lo suficientemente preciso como para sostener un huevo. Las
prtesis inteligentes pretenden cambiar la vida de todas esas personas que han perdido un brazo
o una mano u otro miembro del cuerpo, el hombre a travs del uso de la ciencia y la tecnologa
est dando grandes aportes a la salud.

Palabras Clave:

Prtesis Biomdica, Mano Humana, flexibilidad, articulaciones, aleaciones del titanio

ABSTRACT:

The Design of a Biomedical Prosthesis of a Human Hand deals with uniting biology, ethical
values and biological facts. With the task of teaching to use knowledge in the scientific-biological
field. For the twentieth century, the countries with the greatest technological advances in
 prosthesis research and development such as Germany, the United States, France, England and
Japan began to take on greater strength and interest in the biomedical-biomechanical parts.
The studies came to detailed information on Physiology and Biomechanics of the Human Hand,
the configuration of bones - the muscles and joints of the hand offers a variety of movements. On
the other hand, we have the research of Titanium that generate discoveries in the compatible
alloys that are used for biomedical applications. To begin with the design of the mechanical
structure of the device is taken into consideration the physical anthropometry of the human hand
of an average adult man and data, such as pressure, strength, flexibility. The design is unique,
elaborated for each person according to their skeletal proportions, sex, body mass, skin tone,
level of amputation, activities and needs of each user.
In recent years the development of prostheses, especially of the hands, has been increasing in
order to match the capabilities of the lost limb and thus manufacture a hand prosthesis with a
sense of touch accurate enough to support an egg. Smart prosthetics are intended to change the
lives of all those people who have lost an arm or a hand or another member of the body, man
through the use of science and technology is giving great contributions to health.

Passwords:

Biomedical prosthesis, Mano Humana, flexibility, knuckle joints, titanium alloys

I. INTRODUCCION:

El cuerpo humano es la estructura fsica y material con la cual estamos compuestos los seres
humanos, est conformado por la cabeza, el tronco y las extremidades superiores (brazos) e
inferiores (piernas) que nos permite hacer variedades de movimientos, desde hacer ejercicios,
trabajar; pero por circunstancia de accidentes, enfermedades u otros motivos perdemos parte
de nuestro cuerpo, como puede ser, la mano, los pies, brazos. Ante esta problemtica no
podemos ejecutar nuestras actividades cotidianas.

El hombre a travs del uso de la ciencia y la tecnologa est dando mltiples soluciones en el
campo de la medicina, siendo uno de ellos el diseo de la prtesis biomdica de una mano
Humana que remplazan a una extremidad del cuerpo, estas prtesis biomdica cada vez son
ms cercanas a la extremidad prdida, Existen en la actualidad diversos tipos de prtesis
mioelctricas de mano con prestaciones dispares, desde las que nicamente realizan
el movimiento de pinza para agarrar objetos, hasta las que rotan la mueca y transmiten
 sensaciones relacionadas con fro o calor y con la presin ejercida. En todo caso, las prtesis
mioelctricas son muy caras y gran parte de los amputados no resultan buenos candidatos para
ser usuarios de dichas prtesis.

Los avances recientes en binica han hecho posible el desarrollo de prtesis ms eficientes. Sin
embargo, an existen limitaciones y retos a superar para que sean exitosas.

II. DESARROLLO:

Que es la biomdica.

Segn Pineda (2010) la Biomdica se debe ocupar de unir la tica y la biologa, los valores
ticos y los hechos biolgicos tiendo como tarea ensear cmo utilizar el conocimiento en el
campo cientfico- biolgico pg. 15

En la actualidad biomdica es el resultado de la aplicacin de los principios y tcnicas de

la ingeniera al campo de la medicina. Se dedica fundamentalmente al diseo y construccin
de productos sanitarios-tecnolgicos, como los equipos mdicos, las prtesis, dispositivos de
diagnstico.

Resea histrica de las prtesis de mano.

El diseo las prtesis ha estado ligado directamente desde tiempos antiguos y con el avance en
el manejo de los materiales empleados por el hombre ha ido evolucionando.

Segn Loaiza (2012) Una prtesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o
reemplazar una funcin una parte o un miembro completo del cuerpo humano, de all que una
prtesis para un paciente amputado tambin debe colaborarle con el desarrollo sicolgico de
mismo, crendole la percepcin del recobro de la movilidad y esttica. La primera prtesis de
miembro superior de la que se tiene conocimiento, data de alrededor del ao 2000 a.C. y fue
encontrada en una momia en Egipto; la prtesis estaba unida al antebrazo por medio de un
cartucho adaptado al mismo pag.23
En la actualidad hay muchos equipos electrnicos y elctricos que son usados para la medicina,
todo ello es productor de la ingeniera biomdica, en nuestro pas los especialistas son los
ingenieros electrnicos puesto que cuentan con especializacin en la biomdica.
Biomecnica y robtica aplicadas en el ser humano.

La Biomecnica es una disciplina que estudia y hace anlisis fsicos de los movimientos del
cuerpo humano. El aporte de la Biomecnica-Biomdica en las actividades deportivas es la
caracterizacin y la mejora de las tcnicas del movimiento a partir de conocimientos cientficos.

Segn el autor Loiza (2012) dice La ciencia ficcin ha mostrado en incontables ocasiones lo que
podra llegar a convertirse en el modelo a seguir en materia de prtesis de miembro superior.
Manos robticas capaces de igualar e incluso superar las prestaciones de una mano humana
real se muestran en series de televisin y pelculas, pero la realidad est an lejos de permitir
que una prtesis por ms avanzada tecnolgicamente, este a la par de una mano real. Las
limitaciones en transmisin de potencia, capacidad de movimientos y espacio para articular de
forma adecuada la infinidad de sensores y dispositivos que le permitan a uno de estos artefactos
receptar sensaciones como las diferencias de temperatura o adecuar la presin correcta para
agarrar objetos delicados, incluso ejercer la fuerza suficiente para apretar un tornillo con un
destornillador, an no son posibles de introducir en un espacio tan pequeo como lo es el
antebrazo Pag 22

En nuestros das la robtica est avanzando a pasos agigantados, las principales universidades
del mundo estn haciendo robots humanoides reproduciendo todos sus movimientos pero an
estamos lejos de darle conciencia, sentimientos; esta disciplina en nuestros das est dando
muchas contribuciones en la biomdica.

Prtesis de mano en el siglo XX.

Segn Loaiza (2012) A finales del siglo XX e inicios del XXI, las funciones de las prtesis con
mando mioelctrico, estaban limitadas al cierre y apertura de la pinza, esta ltima poda ser
bidigital o tridigital, y las diferencias entre los distintos modelos encontrados en el mercado
consistan en el tipo de control que empleaban, pero la gran mayora realizan bsicamente las
mismas actividades. Los pases con mayor avance tecnolgico en investigacin y desarrollo de
prtesis son: Alemania, Estados Unidos, Francia, Inglaterra y Japn pag 26.
Para el siclo XX en el mundo se amputaban miembros superiores de los cuerpos y muchos no
tenan acceso a prtesis artificiales.

Para su fabricacin de forma artesanal segn Vargas P. Yunga El socket es fabricado de forma
artesanal por parte de un Ortopedista. Mediante un proceso de termoformado al vaco. Los tres
componentes estn fabricados con planchas de polipropileno con un espesor de 5 mmm, lo cual
garantiza que los componentes sean rgidos, resistentes y de fcil fabricacin cumpliendo con las
caractersticas antes mencionadas. Pg. 64.

Articul acio
nes y
lmites de
la mano

humana

La mano humana tiene numerosas articulaciones nicas que nos permiten hacer 58
movimientos diferentes

Segn Quinays
(2010) llegando a
una informacin
detallada

sobre

Fisiologa
y biomecnica
de la mano humana
La gran
cantidad de msculos y articulaciones de la mano ofrece una gran variedad de configuraciones
de sujecin que pueden ser divididas en dos grandes grupos: los prensiles y los no prensiles.
Los movimientos prensiles son movimientos en los cuales un objeto es agarrado y mantenido
parcial o totalmente dentro de la mano y los no prensiles o movimientos en los cuales no son
realizadas acciones de agarre pero los objetos pueden ser manipulados, empujados o
levantados con la mano entera o con los dedos individuales. En 1919, Schlesinger desarroll una
clasificacin de la taxonoma para el estudio de la destreza de las manos humanas y agrupo en
seis categoras las estrategias de agarres de la mano humana: agarre cilndrico, de punta, de
gancho, de palma (palmar), esfrico y de lado (lateral), como se muestra en la figura pag. 15.
Asimismo nos informa Quinays (2010) La mano humana se compone de 27 huesos divididos
en tres grupos: el carpo, los metacarpianos y las falanges, se conecta a la mueca a travs de la
palma y est dotada de veinte GDL (grados de libertad) accionados por cerca de cuarenta
msculos. Pg. 13.

Desarrollo de nuevas aleaciones de titanio para aplicaciones biomdicas

En la investigacin del Titanio se generan conocimientos nuevos caracterizndose por
recubrimientos compatibles y protectores, que son usadas para aplicaciones biomdicas. El
Director del Instituto de Tecnologa de Materiales Amig (2015) no brinda una informacin muy
valiosa sobre las aleaciones del titanio Entre las aleaciones de titanio disponibles actualmente
destacan las aleaciones de titanio, aluminio y vanadio o niobio que son un referente mundial por
su amplia utilizacin en el sector biomdico. Sin embargo, cada da van adquiriendo mayor
importancia las aleaciones de titanio beta, basadas en elementos de aleacin de baja toxicidad
para las clulas (como niobio, molibdeno, circonio, y tantalio) porque combinan un bajo mdulo
de elasticidad (gran flexibilidad) y una gran biocompatibilidad, lo cual favorece la integracin en
el hueso. Pg. 17.
Diseo simultaneo de los componentes mecatrnicos del proyecto.

Para comenzar con el diseo de la estructura mecnica del dispositivo se toma en consideracin
la antropometra fsica de la mano humana de un hombre adulto promedio y otros datos como
presin, fuerza, flexibilidad, etc

Segn Suba (2011) para la diseo se tiene en cuenta todos los datos tomados anteriormente,
las dimensiones, los grados de libertad seguidamente acompaado de un software y los clculos
matemticos El diseo es nico, se elaboran para cada persona segn sus proporciones
esquelticas, sexo, masa corporal, tono de piel, nivel de amputacin, actividades y necesidades
de cada usuario.
El estudio de la biomecnica ha sido de gran ayuda para comprender los diversos movimientos
de la mano desde un punto de vista diferente (mecnico), cmo funcionan los msculos
(intrnsecos y extrnsecos) al realizar una contraccin muscular. Pg. 120
Para la fase de pruebas se toma los datos con los sensores que van pegados a los msculos
del paciente y estos son calificados por una etapa electrnica , para luego ser procesada y al
final ejecutada como movimiento normal a travs de la mano binica .

CONCLUSION:

Finalmente el diseo las prtesis biomdica, han surgido de tiempos muy antiguos, como el
caso de 2000 A.C. en Egipto fue encontrada en una momia; la prtesis estaba unida al antebrazo
por medio de un cartucho adaptado al mismo, el resultado de la Biomecnica en la mejora de
las tcnicas del movimiento a partir de conocimientos cientficos y convertirse en el modelo a
seguir,

A finales del siglo XX e inicios del XXI, las funciones de las prtesis con mando mioelctrico,
estaban limitadas al cierre y apertura de la pinza.

La gran cantidad de msculos y articulaciones de la mano nos ofrece una gran variedad de
configuraciones de sujecin nicas que nos permiten hacer 58 movimientos diferentes, para
poder hacer una mano binica se necesita las aleaciones de titanio disponibles, actualmente
destacan las aleaciones de aluminio y vanadio; El diseo es nico, se elaboran para cada
persona segn sus proporciones esquelticas, sexo, masa corporal, tono de piel, nivel de
amputacin, actividades y necesidades de cada usuario.
Es algo que beneficia al ser humano, la vida es impredecible y un accidente puede ser inevitable,
pero con el desarrollo de esta tecnologa ser posible recuperarse, no slo fsica sino tambin
psicolgicamente, al sentir que volvi en cierto modo eso que pudiese parecer perdido y para lo
que nunca se est preparado, el volver a caminar, sostener cosas con ambas manos, escuchar o
hasta incluso ver, puede representar una nueva esperanza, prtesis robotizadas, prtesis
inteligentes, que conectadas a los nervios de la persona les proporcionen mayor libertad de
movimiento.

, con el simple hecho de crear piezas pequeas de plstico hasta partes casi orgnicas pues es
as es como debe ser el avance tecnolgico, para beneficio de la humanidad. El mundo de la
tecnologa avanza a una gran velocidad y ahora cosas que antes parecan sacadas de una
pelcula de ciencia ficcin comienzan a ser los titulares del maana, mediante una prtesis y que
estas cada vez estn ms cerca de convertirse en una copia ms cercana a la extremidad u
rgano perdido, nos dirigimos a concebir a la tecnologa como una generadora de utilidad sino
un beneficio para humanidad. Algn da los humanos llegaremos a ser seres
semi robotizados?, el promedio de vida se incrementara?

REFERENCIAS
BIBLIOGRFICAS

1. Pineda, R. Manual de Biotica para Ingenieros Biomdicos. Universidad de la Sabana

Facultad de Medicina Especializacin en Biotica. Cha 2010; 15 25.

2. C.O.S. Sorzano. PANORAMA DE INVESTIGACIN EN INGENIERA BIOMDICA.

Copyright 2015 by C.O.S. Sorzano. 17-25.
3. Loaiza B. Diseo y simulacin de un prototipo de prtesis de mano bioinspirada con
cinco grados de libertad. Grupo de Investigacin en Diseo Optimo Universidad
Nacional Optimun. Bogot, Colombia 2012. 25- 40.

4. Vargas P. Yunga P. Diseo, construccin e implementacin de prtesis Biomecnica de

la mano derecha. (Segunda Parte) Trabajo para la obtencin del Ttulo de Ingeniero
electrnico Ingeniero mecnico. Cuenca, Marzo de 2015. 65-90
5. Pgina de internet (2017) https://www.unocero.com/2014/11/07/nebias-la-
mano-bionica-mas-avanzada-del-mundo/
6. Pgina de internet (2017) https://angiet12.wordpress.com/tag/ventajas-y-desventajas-
de-las-protesis/#_Toc402540079