Citron

DS3
Vehculos

Juan Antonio Cmara Vela

Clculo de Prestaciones
Citron DS3
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DS3

PROYECTO DE LA ASIGNATURA:

ANLISIS DE LA ESTRUCTURA Y PRINCIPALES SUBSISTEMAS DE UN

VEHCULO AUTOMVIL.

CITRON DS3 1.6 THP 150CV

NDICE BSICO DEL PROYECTO:

Captulo 1: ESTRUCTURA DEL TURISMO

Captulo 2: COMPORTAMIENTO EN TRACCIN

Captulo 3: COMPORTAMIENTO EN FRENADO

1
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Captulo 1: ESTRUCTURA DEL TURISMO

1. -Tipo de chasis y caractersticas bsicas.

Se trata de un vehculo de tipo M1 del segmento B con estructura de monocasco de

acero del tipo berlina de tres puertas.

-Caractersticas geomtricas. Dimensiones en centmetros.

Semibatalla trasera l2 = 157 cm;

semibatalla delantera l1 = 89 cm;
Reparto de pesos 64 % delantero / 36 % trasero

2. Identificacin de los principales subsistemas del vehculo, indicando sus caractersticas

bsicas.

- Neumticos. La unidad monta unos neumticos Bridgestone Potenza RE050, de

caractersticas 205/45 R17 88V

205 mm de anchura.
92,25 mm de perfil.

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17 pulgadas de dimetro.

- Sistema de traccin. El motor est situado en la parte delantera del vehculo, es

transversal de 4 cilindros en lnea y 1,6 litros. La distribucin es por doble rbol de
levas en cabeza accionada por correa dentada y con 4 vlvulas por cilindro.

- Sistema de Frenado. Tiene frenos de disco delanteros ventilados de 283 mm y

traseros de 249 mm. El circuito monta servofreno y ayudas a la conduccin tipo
BAS, ABS, EBV y ESP.

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1 Fuente. http://www.kmph.es/

- Sistema de direccin. De cremallera con asistencia elctrica. Dimetro del volante

363 mm, giros 3,1 y radio de giro 10,4 m.
El motor elctrico ayuda a la hora de girar ejerciendo un par que se suma al del
propio volante, obteniendo una direccin ms suave.

2 Fuente.http://www.aficionadosalamecanica.net/

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3. Diseo aerodinmico.

Para el clculo del rea frontal se ha considerado la siguiente imagen.

Obteniendose un Af = 2,08 m2 que es muy parecido a otros vehculos del mismo

segmento, luego nos vale para realizar los clculos sobre l.

El coeficiente de resistencia aerodinmico del vehculo, Cx = 0,31.

4. Sistemas electrnicos incorporados.

EL vehculo estudiado monta airbags para piloto y copiloto, laterales y para la cabeza.
Aire acondicionado, ABS, control de crucero, control de traccin, ordenador de abordo
y servodireccin de tipo elctrica. El vehculo tambin monta otros dispositivos como
sensor de lluvia, luces automticas, sensor de aparcamiento que hacen que el
vehculo sea ms cmodo y sencillo de manejar.

Captulo 2 : Comportamiento en traccin

Partiendo de las curvas de par y potencia de la revista, los datos se metieron en una
tabla Excel y se aproxim su curva a una ecuacin polinmica de sexto grado:

Par (Nm) RPM Potencia (CV) RPM

170 1000 25 1000
250 2000 75 2000
276 2390 100 2500
260 3300 117 3000
260 4000 150 4000
220 5000 155 4500
180 6000 155 4700
160 6500 161,9 4850
152 6000
148 6500

5
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Potencia en rojo, par en azul

700 y = 3E-20x6 - 7E-16x5 + 6E-12x4 - 3E-08x3 + 180

6E-05x2 - 0,0153x + 0,6227
R = 0,9984
160
600
140
500
120

400 100

300 80

60
200
40
100 y = 1E-19x6 - 3E-15x5 + 3E-11x4 - 1E-07x3 +
0,0002x2 - 0,061x + 112,28 20
R = 0,9863
0 0
0 2000 4000 6000 8000

Como se tiene la siguiente relacin:

Wmotor (rpm) Wrueda (km/h)

1000 8,94
1000 16,48
1000 23,93
1000 31,01
1000 38,29
1000 46,33

Se puede calcular la relacin de desmultiplicacin directa entre el motor y la rueda.

Por lo tanto, sabiendo el radio (0,308 metros) de la rueda se puede calcular la relacin
de todo el conjunto:

6
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1 12,94
2 7,02
3 4,83
4 3,73
5 3,02
6 2,50

A partir de aqu, se puede calcular la fuerza tractora de cada marcha:

( )

Primera Segunda Tercera

Ft (N) V (km/h) Ft (N) V (km/h) Ft (N) V (km/h)
7166,32 8,94 3889,34 16,48 2675,64 23,95
10538,70 17,89 5719,62 32,96 3934,77 47,91
11634,72 21,37 6314,46 39,38 4343,99 57,25
10960,25 29,51 5948,40 54,38 4092,16 79,04
10960,25 35,77 5948,40 65,91 4092,16 95,81
9274,05 44,72 5033,26 82,39 3462,60 119,76
7587,86 53,66 4118,12 98,87 2833,04 143,72
6744,77 58,13 3660,55 107,11 2518,25 155,69
Cuarta Quinta Sexta
Ft (N) V (km/h) Ft (N) V (km/h) Ft (N) V (km/h)
2068,80 30,98 1671,59 38,34 1384,72 46,28
3042,35 61,96 2458,22 76,68 2036,35 92,57
3358,75 74,04 2713,87 91,63 2248,13 110,62
3164,04 102,23 2556,55 126,52 2117,80 152,73
3164,04 123,91 2556,55 153,36 2117,80 185,13
2677,27 154,89 2163,23 191,70 1791,98 231,41
2190,49 185,87 1769,92 230,04 1466,17 277,70
1947,10 201,36 1573,26 249,21 1303,26 300,84

Y la resistencia total:

7
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Siendo :
Ra resistencia aerodinmica.
Rg resistencia gravitatoria, depende de la pendiente.
Rr resistencia a la rodadura.
densidad del aire (1,205 )
Cx coeficiente resistencia aerodinmica
Af rea frontal
V velocidad
P peso
fr coeficiente de rodadura

Calculada la resistencia total para las distintas velocidades y pendientes, se puede

construir el siguiente grfico, que representa Ft de cada marcha en N y la Resistencia
total para cada pendiente, tambin en Newtons, (0, 10, 20, 30 y 40 %) en funcin de la
velocidad, en km/h.

14000

12000
Ft1
Ft2
10000
Ft3

8000 Ft4
Ft5
6000 Ft6
Rt 0
4000 Rt 10
Rt 20
2000
Rt 40

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Y tambin la velocidad en km/h (eje Y) en funcin de las RPM (eje X)

La velocidad mxima en llano, vendr dada por el corte entre la Rt y la marcha

correspondiente, en 6 y en llano ser 232 km/h.

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350

300

250 1
2
200 3
4

150 5
6

100 Par max

Pot max

50

0
0 2000 4000 6000 8000

Grafico 2
Coeficiente de masas inercial:

1 1,46 4 1,07
2 1,16 5 1,06
3 1,1 6 1,05

Con estos datos, ya es posible calcular las prestaciones, tanto grficamente como
analticamente aproximando las curvas a polinmicas de 6 grado.

El coche monta una sexta velocidad que podra alcanzar los 300,84 km/h.

Mxima velocidad a potencia mxima

La velocidad mxima a potencia mxima (4850 rpm y 161,9 CV) es de 219,7 km/h
(Punto de corte entre Pot max y la 6 en el grfico 2).

Pendiente mxima

Partimos de la fuerza de traccin mxima limitada por la adherencia y como el

vehculo es traccin delantera, partimos de la siguiente ecuacin:

9
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( )

( )

Despejando sen :

La pendiente mxima es del 69,4%

Tiempo y distancia de aceleracin de 0-100Km/h

10
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14000

12000
Ft1
10000 Ft2
Ft3
8000
Ft4
6000 Ft5
Ft6
4000
Rt0
2000
Ftmaxadh

0
0 20 40 60 80 100

Para este clculo restamos la Ft y la Rt ya que es la fuerza que queda disponible para
poder acelerar.

( )

( )

El clculo se realizar pasando por las dos primeras marchas, cambiando al corte de
inyeccin a 6500 rpm:

1 -- 0 km/s 58,10 km/h

2 -- 58,10 km/h 100 km/h

, usamos Ftmazadh

11
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Para el clculo en Ft2 cogeremos la propia ecuacin de dicha curva y le restamos Rt

( )

Habr que sumarle el tiempo de cambio de marcha, unos 0,5 s luego :

Puesto que:

( )

( )

( )

Volvemos a realizar la misma operacin que anteriormente, desde primera hasta

la segunda marcha:

12
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Tiempo de 0-1 km desde parada

Se calculara segn el siguiente grfico, cambiando de marcha a las velocidades que se indican.
Primero se calcular el espacio que se recorre en cada marcha hasta alcanzar el kilmetro y
luego se calculara el tiempo que tarda.

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Y por ltimo calculamos la velocidad con la que con la que llega a un kilmetro. Teniendo
como incognita el propio lmite de integracin. Que sera 55,14 m/s.

Calculamos ahora el tiempo en cada marcha, con los lmites de integracin del espacio
recorrido:

( )

El tiempo total ser la suma de t1 a t5 mas los cambios de marcha (0,5s) luego t = 30,9 s

14
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Relacin de desmultiplicacin real (RPM/km/h)

Se obtiene directamente, ya que conocemos la relacin que existe entre la velocidad en cada
marcha y las RPM del motor.

7000

6000
1
5000 2
3
4000
4
3000 5
6
2000
Par max
1000 Pot max

0
0 100 200 300 400

Relacin de desmultiplicacin teorica

Para la primera marcha, queremos que suba pendientes de hasta el 40% en carga mxima y
para la sexta marcha, que obtenga la velocidad mxima a potencia mxima.

( )

( )

15
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( ) ( )

2=6,79 ; 3 = 5,16 ; 4 = 3,92 ; 5 = 2,98

Ahora podemos saber la velocidad a potencia mxima de cada marcha

1 2 3 4 5 6
0 rpm 0 0 0 0 0 0
161,07 213,33
4150 rpm 53,75 km/h 70,69 km/h 93,02 km/h 122,45 km/h km/h km/h

4500

4000
1
3500
2
3000
3
2500
4
2000
5
1500 6
1000 Pot max
500 Par max
0
0 50 100 150 200 250

Wmotor/Wrueda
i Real Terica
1 12,94 8,93
2 7,02 6,79
3 4,83 5,16
4 3,73 3,92
5 3,02 2,98
6 2,50 2,25

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Como se puede apreciar en todas las marchas la relacin de desmultiplicacin real y

terica son parecidas salvo en la primera marcha, esto ocurre ya que se ha calculado la
primera para subidas del 40% con carga mxima con el acelerador a tope, la primera real del
coche monta una primera que es capaz de subir dichas cuestas sin tener que estar acelerando
a tope, es por ello que sale mayor.

Arrancar en pendientes de hasta el 40% con carga mxima

14000

12000
Ft1
10000 Ft2
Ft3
8000
Ft4
6000 Ft5
Ft6
4000
Rt0
2000
Ftmax

0
0 20 40 60 80 100

Prctica traccin

Partiendo de la grfica de potencia y prdidas dadas, se cogieron los siguientes datos, para
formar otra lo ms parecida posible.

Pot (W) Pot (CV) RPM Perdidas (CV) Pot total (CV) Pot total (W)
0 0 2500 0 0 0
18400 25 3000 1 26 19136
23920 32,5 3500 1,5 34 25024
22816 31 4000 2 33 24288
22816 31 4500 3 34 25024
25760 35 5500 4 39 28704
27158,4 36,9 6150 4,5 41,4 30470,4
25024 34 7000 6 40 29440
22816 31 8000 7,5 38,5 28336
20608 28 8700 9 37 27232

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Potencia CV/RPM
45
y = -6E-20x6 + 2E-15x5 - 3E-11x4 + 3E-07x3 -
40 0,0011x2 + 2,3345x - 2039,3
35 R = 0,9988
30
25
Potencia
20
Polinmica (Potencia)
15
10
5
0
-5 0 2000 4000 6000 8000 10000

DATOS CONOCIDOS:
- Radio del rodillo r = 225 mm
- Momento de Inercia del rodillo Ir = 6,5 kg.m2
- Coeficiente de rodadura fr= 0,0248
- Masa en O.M. M=275 kg
- Factor aerodinmico estimado CxAf = 0,253 (0.55 x 0.46 m2)
- Relacin en 6 entre rpm motor y rodillo i6 = m/ r = 3,43
- Neumtico trasero 180/55 ZR17

Se puede calcular con la relacin en sexta las velocidades del rodillo:

Wrodillo Vrodillo Vrodillo

RPM motor RPM rodillo (Rad/s) (m/s) (km/h)
2500 728,86 76,33 17,17 61,82
3000 874,64 91,59 20,61 74,19
3500 1020,41 106,86 24,04 86,55
4000 1166,18 122,12 27,48 98,92
4500 1311,95 137,39 30,91 111,28
5000 1457,73 152,65 34,35 123,65
5500 1603,50 167,92 37,78 136,01
6000 1749,27 183,18 41,22 148,38
6500 1895,04 198,45 44,65 160,74
7000 2040,82 213,71 48,09 173,11
7500 2186,59 228,98 51,52 185,47
8000 2332,36 244,24 54,95 197,84
8500 2478,13 259,51 58,39 210,20
8700 2536,44 265,62 59,76 215,15

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Es posible sacar Ft para cada velocidad

Pot (W) V (m/s) F (N) rpm motor

0 17,17 0,00 2500
18400 20,61 892,85 3000
23920 24,04 994,89 3500
22816 27,48 830,35 4000
22816 30,91 738,09 4500
25760 37,78 681,81 5500
27158,4 42,25 642,80 6150
25024 48,09 520,41 7000
22816 54,95 415,18 8000
20608 59,76 344,83 8700

Ahora calculamos la resistencia total, como hemos hecho anteriormente con el coche.

V (m/s) Rt (N)
17,17 92,55
20,61 112,31
24,04 135,58
27,48 162,52
30,91 192,97
37,78 264,69
42,25 319,07
48,09 399,26
54,95 506,70
59,76 590,57

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Ft (N) / V (m/s)
1200

1000

800

600 Ft (N) / V (km/h)

Rt
400

200

0
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00

Basta con calcular el punto de corte de las dos curvas para calcular la velocidad mxima.

Tenemos dos posibles soluciones:

Luego nos quedamos con el segundo punto, que ser la velocidad mxima en llano de la
motocicleta. 58,58 m/s que equivalen a 210,87 km/h

Captulo 3: COMPORTAMIENTO EN FRENADO

Curva de equiadherencia del vehculo

( ) ( )

( ) ( )

En orden de marcha

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Para la mxima masa autorizada:

( ) ( )

Para las rectas isodeceleracin usamos:

21
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Para cada valor de , el que se representa a continuacin son los valores para = 0,2 y = 0,8

La curva del sistema en OM es:

22
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Curva segn normativa

Debe de satisfacer las 5 restricciones que se vieron en teora:

1- El sistema real tiene que estar por debajo de =0,2 y = 0,8.

2- Debe satisfacer un mnimo, por el que tiene que estar por encima de:

( )

Debe de estar comprendida entre las curvas azul y roja

23
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3- Fuerza de aceleracin en pedal mxima de 5,8 m/s2

4- Mxima fuerza en pedal de 50 kg

Estos dos puntos se traducen en una desaceleracin a 0,9 g. Que equivale a un Z

0,9. Para una fuerza en pedal de 30 kg. Luego la recta tiene que cortar a dicho punto.

Para una fuerza en pedal de 30 kg tendremos:

Ffd* = 0,74043 y Fft* = 0,15957 . Que multiplicado por el peso de 11650 N

Sacando la ecuacin de la recta, podemos saber la frenada para una fuerza de pedal de
50 kg.

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5- Por ltimo es necesario disponer de un circuito de frenos secundario,para en caso de

fallo del principal, se pueda detener el vehculo. Con Z 0,22 a mxima fuerza de
pedal. El montaje de dichos frenos han de ser en I.

Como el montaje tiene que ser en I, tendremos por tanto que calcular para el eje
trasero, ya que este es el que menos capacidad de frenada tiene.

Por lo tanto, el sistema de frenos diseado, cumple con los requerimientos de la

normativa.

Eficacia de frenada

Si suponemos que se aprovecha toda la deceleracin que nos puede dar el asfalto, la eficacia
depende solamente del tipo de asfalto:

Distancia y tiempo de frenada de 100 km/h a 0.

( ) ( )

Estamos despreciando las resistencias totales y las prdidas que tendra el motor, si se
consideraran, la distancia y el tiempo se reduciran, ya que estos factores ayudaran a detener
antes el vehculo.

25
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Indicar solo los datos que se hayan utilizados en la construccin de las curvas de par y potencia

Par mximo y velocidad de par mximo 270,76 Nm a 2390 rpm

Potencia mxima y velocidad de potencia mxima 161,9 CV a 4850 rpm

Relaciones caja de cambios Pgina 6 y 7

Relacin grupo cnico -

Rendimiento de la transmisin 0,98 (Estimado)

Radio neumtico 205/45 R 17

Peso mximo vehculo 1597 kg

Peso vehculo en orden de marcha 1165 kg

Reparto esttico de pesos 64/36 % (delante/detrs)

Batalla 246 cm

Altura del centro de gravedad 50 cm (dato no corroborado)

Cof. resistencia a la rodadura 0,1

www.bridgestone.com
Fuente de informacin

Cof. adherencia rueda-suelo 0,8

Tipo de suelo Asfalto seco

Apuntes de clase
Fuente de informacin

Cof. resistencia aerodinmica 0,31

rea frontal 2,08 m2

Figura de la pgina 5
Fuente de informacin

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Cof. inercia de masas giratorias Pgina 9

Fuente de informacin Apuntes de clase

RESULTADOS DE LOS CLCULOS DE TRACCIN

Velocidad mxima 232,32 km/h en llano

Pendiente mxima 69,4 %

Puntos de cambio de marcha para aceleracin de 0 a 100Km/h

Se ha cambiado al corte de inyeccin, 6500 rpm

Tiempo de aceleracin de 0 a 100Km/h 8,44 s

Distancia de aceleracin de 0 a 100Km/h 123,51 m

Puntos de cambio de marcha para aceleracin en 1 Km desde parada

6500 rpm, corte de inyeccin.

Tiempo en recorrer 1 Km desde parada 30,9 s

Relaciones de desmultiplicacin tericas (pag 16)

8,93 1
6,79 2
5,16 3
3,92 4
2,98 5
2,25 6

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DS3

RESULTADOS DE LOS CLCULOS DE FRENADA

Curva de equiadherencia y del sistema real.

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Fuerza de pedal delantera y trasera

Fuente de informacin:

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