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Captulo 3

Esttica dos
Fluidos

Empuxo causado pela


diferena de massa
especfica entre o ar
aquecido e o ar
atmosfrico.

Universidade Federal Fluminense EEIMVR - VEM


Introduo Mecnica do Fluidos
Mecnica dos Fluidos I Copyright (c) 2010
I. L. Ferreira, A. J. Silva, J. F. Feiteira by John Wiley & Sons, Inc
2.1 Introduo
 Tpicos Principais:
 Equaes bsicas da esttica dos fluidos;
 Variao de presso na esttica dos fluidos;
 Foras hidrostticas em superfcies submersas;
 Empuxo.

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics


2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos
 Foras de Campo:
 Para um elemento de fluido diferencial, a fora de campo
gravitacional pode ser expressa da forma;
r r r
dFB = g dm = g dV
O elemento infinitesimal de volume dV pode ser expresso
em termos de coordenadas cartesianas conforme,

dV = dx dy dz
ento,
r r r
dFB = g dV = g dx dy dz

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2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos
 Foras de Superfcie:
 Para um fluido, na ausncia de qualquer tenso de
cisalhamento, a nica fora de superfcie atuante a fora
 devido presso, que, por sua vez, um campo escalar;

p = p ( x, y , z )

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2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos
 Foras de Superfcie:
 A presso no lado esquerdo (E) ser;

p p dy
pE = p + ( y E y ) = p +
y y 2
Manipulando os sinais, tem-se
p dy p dx p dz
pE = p pP = p pI = p
y 2 x 2 z 2
Semelhantemente, para o lado direito, obtm-se,
p dy p dx p dz
pD = p + pF = p + pS = p +
y 2 x 2 z 2

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2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos
 Foras de Superfcie:
 Escrevendo as equaes para a fora nas superfcies,
tem-se;

r p dx p dx
dFS = p ()
(dydz ) i + p + ( )
(dydz ) i +
x 2 x 2
p dy p dy
p
y 2
()
(dxdz ) j + p +
y 2
( )
(dxdz ) j +

p dz p dz
p
z 2
()
(dxdy ) k + p +

z 2
( )
(dxdy ) k

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2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos
 Foras de Superfcie:
 Agrupando e cancelando os termos,

r p p p
dFS = i + j + k dx dy dz
x y z
Pode ser reescrita da forma,
r
dFS grad p (dx dy dz ) p (dx dy dz )

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2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos
 Foras Total:
 Combinando as formulaes desenvolvidas para foras
de campo e de superfcie, obtm-se a fora total atuando
sobre um volume de fluido;
r r r r
dF = dFB + dFS = g dxdydz p dxdydz
ou,
r r
dF = ( p + g ) dV

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2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos
 Segunda Lei de Newton:
 Aplicando a 2 Lei do movimento de Newton;
r
dF r
=a=0
dV
Substituindo na equao anterior,
r
p + g = 0

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2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos
 Fora Total:
 Significado da equao;
r
p + g =0
fora de presso resultante fora de campo por
por unidade de volume em unidade de volume
um ponto em um ponto

Esta uma equao vetorial que pode ser decomposta em


suas componentes,
p
+ g x = 0, direo x
x
p
+ g y = 0, direo y
y
+ g z = 0, direo z
p
z
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2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos
 Fora Total:
 Se o sistema de referncia for escolhido, como z vertical,
gx = gy = 0 e gz = -g0, ento;

p p p
g0 = 0 e, = =0
z x y
 Limitaes:
i. Fluido esttico;
ii. A gravidade a nica fora de campo;
iii.O eixo z vertical e aponta para cima.

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Variao da Presso em um Fluido Esttico
 Relao Presso-Altura:
 Integrando a equao anterior para a direo vertical, z,
de p0 a p e de z0 a z, tem-se:
p z

dp = g dz
p0 z0
0

Ento, admitindo a
massa especfica
constante,
p p0 = g 0 [z z0 ] e, fazendo-se h = z0 z obtm-se,

p p0 = g 0 h

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2.3 Variao da Presso em Fluido Esttico
 Atmosfera Padro
 Ainda busca de consenso, uma padronizao do
comportamento da atmosfera, principalmente da
temperatura em funo da altitude. O modelo EUA
apresenta a seguinte caracterstica ao nvel do mar:

Propriedade Smbolo SI
Temperatura T 15 oC
Presso P 101,325 kPa
Massa Especfica 1,225 kg/m3
Peso Especfico ---------------------------
Viscosidade 1,789 10-5 (Pa.s)

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2.3 Variao da Presso em Fluido Esttico
 Atmosfera Padro

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2.3 Variao da Presso em Fluido Esttico
 Fluido Compressvel: Gs ideal
 Considerando gases ideais, a massa especfica varia
consideravelmente com a altitude. Para que a integrao
seja realizada, a massa especfica deve ser expressa em
termos de outras variveis da equao. Desta forma,

1 m p
pV = n R T e, p = R T ento, =
V M RT
Utilizando a equao da presso hidrosttica,

dp dp g0
= g0 = dz
dz p RT

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2.3 Variao da Presso em Fluido Esttico
 Fluido Compressvel: Gs ideal
 Integrando de z = 0 onde p = p0 at z = z onde p = p :

p z
dp g0
p p = z=0 R T dz
0

At cerca de 11.0 km de altitude, a temperatura varia


linearmente com a altitude, segundo o grfico temperatura
x altitude da atmosfera padro no slide anterior, assim,
p z
dp g0
T ( z ) = T0 mz logo, p p = z=0 R (T0 mz ) dz fornecendo,
0

g0 g0
mz mR T mR
p = p0 1 ou, p = p0
T0 T0
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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
 Agora ser iniciada a anlise de foras sobre uma
superfcie submersa a fim de especificar: A magnitude
ou mdulo da fora, o sentido da fora e a linha de ao
da fora. Isto se aplica :

i. Foras Hidrostticas sobre uma Superfcie Plana


Submersa;

ii. Fora Resultante sobre uma Superfcie Plana Inclinada;

iii. Fora sobre uma Superfcie Curva Submersa.

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
 Fora Hidrosttica sobre uma Superfcie Plana Inclinada:

 Objetivo:
 Determinar |FR| e (x, y) onde a fora aplicada.
2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
 Fora Hidrosttica sobre uma Superfcie Plana Inclinada:
 A fora de presso que atua sobre um elemento de rea
dA = dx dy da face superior dada por:
dF = p dA
 A resultante o somatrio de todas as contribuies
infinitesimais sobre a superfcie inteira, logo

FR = p dA
A

 A presso numa altura h pode ser expressa como,


p = p0 + g 0 h
logo,

FR = p0 dA + g 0 sin y dA = p0 A + g 0 sin y dA
A A A

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
 Fora Hidrosttica sobre uma Superfcie Plana:
 A integral do primeiro momento de rea da superfcie em
torno de x, pode ser escrita como,

y dA = y
A
C A

onde, yC o centride da rea A. Ento,


FR = p0 A + g 0 sin yC A = ( p0 + g 0 hC ) A
Em outras palavras,
FR = pC A
Onde pC a presso absoluta no lquido na posio do
centride de rea A. A fora resultante somente calculada
atravs de pC. Este ponto no o ponto de aplicao da fora
resultante.
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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
A tarefa agora determinar as coordenadas do ponto de
aplicao da fora resultante, x e y. Para tanto, y pode ser
obtido, reconhecendo-se que o momento da fora resultante
em torno de eixo x deve ser igual ao momento devido fora
de presso distribuda, ou seja,

yFR = y p dA = y ( p0 + g h ) dA = y ( p0 + g y sin ) dA
A A A

Da mesma forma,

yFR = p0 y dA + g sin y 2 dA
A A

A primeira integral e a segunda Integral so,

p0 y dA = p0 yC A e, g sin y 2 dA = g sin I xx
A A

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Utilizando o teorema dos eixos paralelos para substituir Ixx,
pelo segundo momento de rea padro,
I xx = I xx + AyC2
Ento,
( )
yFR = p0 yC A + g sin I xx + A yC2 = yC ( p0 + g yC sin )A + g sin I xx
ou,
yFR = yC ( p0 + g hC )A + g sin I xx
substituindo,
yFR = yC FR + g sin I xx
logo,
g sin I xx
y = yC +
FR
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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Se esta mesma presso atua sobre o outro lado da
superfcie, cancelando-se o efeito de p0 no clculo da fora
lquida, obtm-se,
FR = pCmanomtrica A = g yC sin A
ou,
I xx
y = yC +
A yC
Para qualquer situao de placa submersa, y > yC, o que
implica que o ponto de aplicao est sempre abaixo do
centride.

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Uma anlise similar pode ser feita para x, que a
coordenada x do ponto de aplicao da fora resultante
sobre a superfcie. Assim, tomando-se a soma dos
momentos das foras infinitesimais dF em torno de y, obtm-
se
xFR = x p dA
A

Pode-se ento expressar p como funo de y,

xFR = x p dA = x ( p0 + g h ) dA = ( p0 x + g x y sin ) dA
A A A

Finalmente,

xFR = p0 x dA + g sin x y dA
A A

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
A primeira integral e a segunda Integral so,

p0 x dA = p0 xC A e, g sin x ydA = g sin I xy


A A

Utilizando o teorema dos eixos paralelos para substituir Ixy,


pelo segundo momento de rea padro,
I xy = I xy + A xC yC
Substituindo os valores da primeira e segunda integrais,
xFR = p0 xC A + g sin I xy = p0 xC A + g sin (I xy + A xC yC )
Simplificando,
xFR = xC ( p0 + g sin yC )A + g sin I xy
logo,
xFR = xC ( p0 + g hC )A + g sin I xy = xC FR + g sin I xy
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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Finalmente, obtm-se x como,
g sin I xy
x = xC +
FR
Novamente se a presso ambiente atua tambm sobre o
outro lado da superfcie, cancelando-se o efeito de p0 no
clculo da fora lquida, obtm-se,
I xy
x = xC +
A yC

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
 Ex.: A superfcie inclinada abaixo, articulada ao longo de A
possui 5 m de largura. Determine a fora resultante, FR da
gua e do ar sobre a superfcie inclinada.

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Soluo: A fora resultante FR, da gua e do ar sobre a
comporta. A fim de se determinar a resultante, deve-se
encontrar:
i. A magnitude de FR;
ii. A linha de ao de FR;
iii.Soluo por integrao direta;
 Mtodo da Integrao Direta:
As equaes bsicas utilizadas nesta soluo so:
 Mudana de varivel: h = D + sin 300 e, dA = w d

p = p0 + g h , FR = p dA , FR = p dA e x FR = x p dA
A A A

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Como a presso atmosfrica age em ambos os lados, utiliza-
se somente a presso manomtrica,
p= gh
Para facilitar a integrao, integraremos em relao a ao
invs de y, desta forma, usando-se para obter expresses
para h e dA, obtm-se
h = D + sin 300 e, dA = w d
Integrando-se,
L
FR = p dA = g h dA = g (D + sin ) w d
A A 0

ento,
L
L2
FR = g (D + sin ) w d = g w D L + sin
0 2
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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Substituindo-se os valores numricos na equao integrada,
L2 42
FR = g w D L + sin = 999.0 x9.806 x5.0 x 2.0 x 4.0 + sin 30
2 2
Obtem-se,
FR 588 kN
Para fins de localizao da fora, calcula-se , logo

FR = p dA
A
Desta forma,
L L
1 1 1
=
FR A
p dA =
FR 0
p w d =
FR 0
g (D + sin ) w d

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Integrando-se,
gwL g w DL2L3
=
FR (D + sin ) d =
0
FR

2
+ sin
3
Substituindo-se os valores,
999.0 x9.806 x5.0 2.0 x 4 2 43 0
= + sin 30 2.22 m
588000 2 3
Considerando-se a converso de varivel...
D 2
y = + = 0
+ = 0
+ 2.22 6.22 m
sin 30 sin 30

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Para encontrar x considerandase o momento sobre o eixo
dos y, em torno da articulao A,

x FR = x p dA
A

Ento,
1 w w w
x =
FR A 2 p dA = 2FR A p dA = 2 FR FR = 2.5 m

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
 Fora Hidrosttica sobre uma Superfcie Plana, Submersa,
com Presso Manomtrica diferente de zero na Superfcie
Livre:

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
 Enunciado: A porta mostrada na lateral do tanque
articulada ao longo da borda inferior. Um presso de 100
psfg aplicada na superfcie livre do lquido. Determine a
fora, Ft, requerida para manter a porta fechada.
Soluo: Um diagrama do corpo-livre mostrado abaixo,

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics


2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Soluo: As distribuies de presses sobre os lados interno
e externo levaro fora lquida e portanto sua localizao.

 Precaues no mtodo de soluo:


i. Cuidado na escolha do conjunto de equaes para a
resultante e sua localizao;
ii. Pode-se usar tanto presses absolutas (diagrama da
esquerda) e calcular duas foras, quanto
iii. Presses manomtricas e calcular apenas uma fora
(diagrama da direita);

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Para problemas com presses manomtricas diferentes de
zero na superfcie livre. As componentes da fora devido
articulao so Ay e Az. A fora Ft pode ser determinada,
tomando-se os momentos em torno da articulao A, logo
g sin I xx
FR = pC A , y = yC +
FR
e M A =0

A fora resultante e sua localizao so,


L
FR = pC A = ( p0 + g hC ) A = p0 + b L
2
e,

g sin 900 I xx L bL3 12 L L2 12


y = yC + = + = +
FR 2 ( p0 + L 2)b L 2 ( p0 + L 2 )

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Tomando-se os momentos em torno da articulao A, tem-se
y
M A = Ft L FR (L y ) ento, Ft = FR 1 L


Aplicando ambas as equaes desenvolvidas,
y L L L2 12 p0b L b L2
Ft = FR 1 = p0 + b L1 + L = +
L 2 2 ( p0 + L 2 ) 2 6
Desta forma,
p0b L b L2 100 x 2 x3 100 2 32
Ft = + = + 600 lbf
2 6 2 6
O ponto de aplicao da fora resultante ser,
L L2 12 3 100 x 32 12
y = + = + = 1.8 ft
2 ( p0 + L 2 ) 2 (100 + 100 x 3 2)

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
 Fora Hidrosttica sobre uma Superfcie Curva Submersa:
 Para superfcies curvas, as foras resultantes sero
deduzidas por integrao da distribuio de presso sobre
a superfcie. A fora de presso, agora, normal a
superfcie em cada ponto dos elementos infinitesimais de
rea, dA, devido a curvatura da superfcie, segundo
esquema abaixo:

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
A fora de presso agindo sobre um elemento de rea dA,
dada por,
r r
dFR = p dA
agindo no sentido oposto normal da rea. A resultante
pode ser expressa como,
r r
FR = p dA
A

a fora pode ser representada da seguinte forma,


r
FR = FRxi + FRy j + FRz k
Tomando-se o produto escalar em cada lado da equao,
r r
FRx = FRx i = dF i = p dA i = p dAx
A Ax

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Quando a presso atmosfrica atua sobre a superfcie livre e
sobre o outro lado da superfcie curva, a fora lquida vertical
igual ao peso do fluido diretamente acima da superfcie.
Neste caso para se determinar a magnitude da componente
vertical, emprega-se

FRz = FRz k = p dAz = g h dAz = g dV


Az Az V

O termo abaixo representa o peso de um cilindro diferencial


de lquido acima do elemento de rea, dAz, estendendo a
distncia h da superfcie curva at a superfcie livre,

g h dAz = g dV

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
A componente vertical da fora resultante obtida por
integrao sobre a superfcie inteira submersa.

FRz = g h dAz = g dV = g V
Az V

 A fora hidrosttica atuante sobre uma superfcie


curva submersa e determinada em termos de suas
componentes;
 A resultante pode ser determinada por uma fora pura
com uma nica linha de ao, ou decomposta em suas
componentes e suas respectivas linhas de ao.

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
 Ex: A comporta mostrada abaixo articulada no ponto O e
apresenta largura constante w = 5 m. A equao da
superfcie x = y2/a, com a = 4 m. A profundidade da gua
direita da comporta D = 4 m. Determine a magnitude da
fora Fa aplicada, necessria para manter a comporta em
equilbrio se o peso da comporta for desprezado.

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Soluo: O esquema de soluo baseia-se na determinao
do momento em relao ao ponto O aps encontrar as foras
vertical e horizontal devido ao da gua. A fora vertical
igual ao peso do fluido sobre a superfcie, porm, no h
fluido sobre a superfcie.

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Soluo: Para tanto, pode-se imaginar um sistema de foras
equivalentes mostrada na figura anterior, atravs de um
diagrama do corpo-livre, e assim determinar as foras
vertical e horizontal, sendo estas foras normais e opostas
quelas de interesse.
 Em resumo, a magnitude e a localizao da fluida vertical,
so dadas pelo peso e posio do centride do fluido acima
da comporta. A magnitude e posio da fora horizontal so
dadas pela magnitude e localizao da fora sobre a
superfcie plana vertical equivalente a projeo da composta.

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Soluo: As equaes bsicas so:
I xx
FR = pC A , y = yC + e FV = g V
A yC
Para o clculo de FH, a coordenada y do centride, a rea e o
2 momento da superfcie (placa fina) vertical projetada so,
yC = hC = D 2 , A= Dw e I xx = w D 3 12
Logo,
4
FH = pC A = g hC A = 999.0 x9.806 x x 4 x5 = 391,848 kN
2
para,
I xx D wD 3 12 D D 4 4
y = yC + = + = + = + = 2,67 m
A yC 2 D w D 2 2 6 2 6

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Para calcular a fora vertical, necessrio calcular o peso da
gua sobre a comporta pelo sistema equivalente
apresentado. Para um elemento infinitesimal de volume,
dV = (D y )w dx
Logo,
D2 a D2 a
1

FV = g V = g w (D y ) dx = g w
0 0
D a x dx


2


ento,
D2 a D2 a
1
2 3
FV = g V = g w
0
D a x


2 dx = g w D x

3
ax
0
2

logo,
D2 a
3 1 3
FV = g w D a 2 3 a 2 D 2 a 2 ( ) = g wD 3 3a = 261,232 kN
0
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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
A localizao de x desta fora dada pela posio do centro
de gravidade da gua acima da comporta, pois o momento de
FV deve ser igual ao momento da soma dos pesos
diferenciais em y, logo
2
D2
D a
3
Dx 2
2 52
a
xFV = g w 0
Dx a x 2 dx = g w



2

5
a x
0
ento,
g w D5 2 D 5 g w D 5 999 x9.806 x5 x 45
x = 2 2
= 2
= 2
= 1,2 m
FV 2a 5 a 10a FV 10 x 4 x 231232

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2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Aplicando o momento sobre o ponto O, tendo o cuidado de
aplicar os sinais adequados, pois o problema foi resolvido no
sistema de referncia com fluido acima da comporta, logo

M O = l Fa + xFV + (D y)FH = 0
ento,

xFV + (D y)FH 1,2 x 261,232 + (4 2,67 )391,848


Fa = = 166,927 kN
l 5

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2.5 Empuxo e Estabilidade
 Empuxo:
 Se um objeto estiver imerso em um lquido ou flutuando
em sua superfcie, a fora lquida vertical agindo sobre ele
devido presso do lquido denominada empuxo.

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2.5 Empuxo e Estabilidade
A fora vertical que age sobre um corpo totalmente imerso
devido presso hidrosttica determinada considerando
elementos de volume cilndricos, mostrados abaixo,

Logo, a presso p num lquido a uma profundidade h, ser


p = p0 + g h
A fora lquida vertical sobre o elemento ,
dFz = ( p0 + g h2 )dA ( p0 + g h1 )dA = g (h2 h1 ) dA

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2.5 Empuxo e Estabilidade
Porm, o volume do elemento dado por,
dV = (h2 h1 ) dA
Por conseguinte,

Fz = dFz = g dV
V

Onde V o volume do objeto. Assim, a fora de empuxo para


um corpo submerso, igual ao peso do fluido deslocado.
p = gV
Relao utilizada em 220 a.C por Arquimedes para
determinar o teor de ouro da coroa do Rei Hiero II. Explica o
princpio de funcionamento de embarcaes, bales
metereolgicos, submarinos, etc.

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2.5 Empuxo e Estabilidade
 O uso de lastro em embarcaes pode ser necessrio para
se obter estabilidade. Navios de guerra feitos de madeira
transportavam lastro de pedras nos pores para compensar
o peso dos canhes no convs de armas. A relao entre o
empuxo e a centro de gravidade mostrada a seguir,

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2.5 Empuxo e Estabilidade
 Ex: Um balo de ar quente de 50 ft de dimetro deve
levantar um cesto de 600 lbf. Qual a temperatura que o
balo deve ser aquecido de modo a possibilitar a
decolagem?

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2.5 Empuxo e Estabilidade
Soluo: A equao do empuxo deve ser empregada para
determinar a sustentao gerada pela atmosfera. A equao
de equilbrio de foras deve contemplar a variao de massa
especfica em funo da temperatura. Assim,
Fempuxo = g V , F y = 0 e p = RT
As hipteses so: O ar se comporta como gs ideal e a
presso atmosfera encontra-se por todos os lados.
Somando as foras verticais,

F y = Fempuxo War quente Wcarga = atm g V ar quente g V Wcarga = 0


Ento, tem-se,
Wcarga 600 3
ar quente = atm = 0,002375 = 0,0020903 slug ft
gV 32,2 503 6

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2.5 Empuxo e Estabilidade
A temperatura em Rankine ser,
ar quente R Tar quente = p = atm R Tatm
logo,
atm Tatm 0,002377 x(59 + 460)
Tar quente = = 590,19 0 R = 130,180 F
ar quente 0,0020903

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics


2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
 Fluido como Corpo Rgido:
 Existe uma categoria de movimento de fluidos que pode
ser estudada empregando os conceitos de esttica dos
fluidos, pois neste caso, este se movimenta como um
corpo rgido, na ausncia de qualquer tenso de
cisalhamento.
 O movimento de um corpo rgido pode ser dividido em
dois movimentos: de rotao e de translao pura. As
foras de presso e gravidade agindo sobre uma
partcula fluida, so da forma
r r
dF = ( p + g ) dV
logo,
r
dF r
= p + g
dV
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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
A resultante das foras que atuam sobre um corpo rgido, na
ausncia de perda de massa, ser,
r
d F r r
= p + g = a
dV
conclui-se que,
r r
p + g = a
fora de presso resultante fora de campo por massa por unidade acelerao da
por unidade de volume em unidade de volume de volume em x partcula de
um ponto em um ponto um ponto fluido

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Sendo a equao anterior uma equao vetorial, as
componentes desta equao em coordenadas retangulares
podem ser expressas do seguinte modo,
p
+ g x = a x , direo x
x
p
+ g y = a y , direo y
y
+ g z = a z , direo z
p
z
Para outros sistemas de coordenadas, por exemplo, o
cilndrico, o gradiente de presso deve ser expresso de
forma apropriada,
p p p
p = er + e + ez
r z
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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
 Ex1: Deve-se transportar na traseira de uma van um
tanque de peixes. Este tanque apresenta dimenses de 12
x 24 x 12 in. Quanto de gua se pode deixar no tanque e
ainda garantir que ela no derramar durante a viagem?

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Soluo: Haver movimentos na superfcie da gua, alm de
sacudidas. Todavia, admite-se que o principal efeito sobre
a superfcie da gua aquele devido s aceleraes e
desaceleraes lineares do automvel. O sistema de
coordenada escolhido, x ser na direo do movimento e y
na vertical. Tambm no haver movimentos relativos da
gua, pois as aceleraes so constantes.
Dados do problema: Tanque parcialmente cheio at a
profundidade d, acelerao constante ax, altura do tanque 12
in, comprimento na direo do movimento b e a largura do
tanque na direo perpendicular c.

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Deve-se determinar:
i. A forma da superfcie sob acelerao constante;
ii. A profundidade d, para evitar derramamento;
iii. A orientao tima do tanque e a profundidade da gua.

Equaes bsicas:
r r
p + g = a

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Expandindo a equao vetorial nas componentes escalares,
p p
p
( ) ( )
i + j + k + ig x + jg y + kg z = i a x + j a y + k a z
x y z
A presso no funo de z, tambm, gx = gz = 0, gy = -g0 e ay
= az = 0. Por conseguinte,
p p
i j j g 0 = i a x
x y
As componente da fora so so:

p
= ax
x
p
= g0
y

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
O problema agora tentar determinar a forma que a presso
varia em termos de x e y, ou seja,
p = p ( x, y )
Desta forma, possvel expressar a funo p em funo de
suas derivadas parciais de x e y, logo
p( x, y ) p( x, y )
dp = dx + dy
x y
Como a superfcie livre uma linha de presso constante, p =
cte, logo, dp = 0, obtendo-se
p( x, y ) p( x, y )
dx + dy = a x dx g 0 dy = 0
x y

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Logo, a forma da superfcie livre pode ser expressa como,
dy ax
=
dx g0
Conseqentemente, a superfcie livre apresenta a forma
plana.
No diagrama apresentado, a altura acima da profundidade
original pode ser expresso como,
e
tan = , ento tem-se,
b2

b b dy b a x Vlida somente quando a superfcie livre


e = tan = = intercepta a parede frontal no piso ou acima dele!
2 2 dx 2 g 0
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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Como deseja-se saber a espessura e, para uma dada ax, o
tanque deve ser alinhado de forma que b seja to pequeno
quanto possvel. Logo, b = 12 in, ento
b ax ax
e= =6
2 g0 g0
O valor mximo para a espessura, e , da forma,
e = 12 d in
Assim,
ax ax
12 d = 6 e d max = 12 6
g0 g0

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
 Ex2: Um recipiente cilndrico, parcialmente cheio de
lquido, girado com uma velocidade angular constante,
, em torno do seu eixo. Aps um curto intervalo de
tempo, no existir qualquer movimento relativo, o lquido
ento gira com o cilindro como se o sistema fosse um
corpo rgido. Determine a forma da superfcie livre.

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Soluo: Pede-se a forma da superfcie livre de um lquido
em rotao. Assim, um diagrama do problema proposta
apresenta a seguinte forma,

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Equaes bsicas:
r r
p + g = a
Expandindo a equao vetorial nas componentes escalares,
p 1 p p
er
r
+ e
r z
(
+ k + k g z = er ar + e a y + k a z )
Tambm, a = az = 0, ar = -2r. Por conseguinte,
p 1 p p
er + e + k k g 0 = er 2 r
r r z
As componentes so,
p p p
2
= r , =0 e = g0
r z

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Observa-se que a presso no funo de e sim de r e z,
logo,
p(r , z ) p(r , z )
dp = dr + dz
r z
Portanto,
p(r , z ) p(r , z )
dp = dr + dz = w2 r dr g 0 dz
r z
Integrando em relao a um ponto de referncia 1 e outro
qualquer,
p r z

r dr g 0 dz
2
dp = w
p1 r1 z1

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Substituindo os limites,
w2
p p1 =
2
(r 2
)
r12 g 0 ( z z1 )

Tomando o ponto de referncia sobre o eixo do cilindro na


superfcie livre, tem-se,
w2 r 2
p patm = g 0 ( z h1 )
2
Como a superfcie livre possui presso constante,

z = h1 +
(wr )
2

2g 0
A superfcie um parabolide de revoluo, com vrtice em
z = h1.

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Para revolvermos h1, sob rotao em termos de h0, na
ausncia de rotao, sabe-se que o volume do lquido
permanece constante,
V = R 2 h0
Como rotao,
R z R R
w2 r 3
V = 2 r dz dr = 2 r z dr = 2 h1r + dr
0 0 0 0 2 g0
Simplificando,
R
w2 r 3 w2 R 4
V = 2 h1r + dr = h1 R +
2
= R 2 h0
0 2 g0 4g0

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2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Aps a manipulao algbrica,
w2 R 2
h1 = h0
4g 0
Finalmente,

(wr )
2
w2 R 2 w2 r 2 w2 R 2 1 r 2
z = h1 + = h0 + = h0
2 g0 4g0 2g0 2 g0 2 R
ou,
w2 R 2 1 r 2
z = h0
2 g0 2 R

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