160. Deformaciones comprendida entre el apoyo de la izquierda y el centro del claro, el momento flexionante es igual ala reaccién, P/2, multiplicada por la dis- tancia x al apoyo. La integracién se hizo entre el apoyo y el centro del-claro y, por simetrfa, se duplicé para obtener‘el trabajo en toda la viga. Si la carga no hubiese estado en el cen- tro del claro, se integrarfa por separado entre el apoyo izquierde y el punto de aplicacién de la carga, y entre este punto y el apoyo de- recho; o bien, se hubiese cambiado el origen de coordenadas al apoyo derecho, Finalmente se igualaron el trabajo externo y el interno y se despejé el valor de la deflexién A. Se puede ver en este ejemplo que el. método que se esta ilustrando tiene limita ciones importantes. Si la viga hubiese tenido varias cargas aplicadas, al calcular el tra. bajo externo hubiesen aparecido varias incégnitas, las deflexiones bajo cada una” de las cargas, y el problema resultarfa irresoluble. También hay que observar que s6lo permite calcular la deflexién en el punto— de aplicacién de la carga. Por estas razones es un método poco usado en la practica, Sin embargo, permite visualizar claramente el fundamento de los métodos energé- ticos.CAlculo de deformactones por métodos energéticos 161 ,7.7 Método del Principio © = del Trabajo Virtual te es el método mas general y mas usado la practica. Se puede aplicar a cualquier ipo de estructuras, permite calcular defle~ “ones y rotaciones sin aumentar mucho la ke bor numérica, y también se pueden obte- r-con su aplicacién las deformaciones \usadas por efectos de cambios de tempe- tura o defectos de construccién, Se llama trabajo virtual porque se fundamenta, Mo se verd a continuacién, en la aplica- n a fa estructura de una carga virtual, o _-8ea, inexistente en la realidad, y en el cdlcu- Jo del trabajo desarrollado por esta carga vir- tual. ‘Sup6ngase un cuerpo de forma cual- icra, como el mostrado con linea lena en. la figura 3,14-a, al que se aplican gradualmente: sagas concentradas, P, cn varios puntos A, 3,C, de tal manera que lo deforman hasta luirir la silueta mostrada con Ifnea pun- teada en la misma figura. Estas fuerzas ex- ternas producen fuerzas internas en el cuerpo, que se denominarén fuerzas 5, que se muestran en [a figura actuando sobre un clemento de longitud ¢, el cual se deforma por la accién de estas fuerzas, Supéngase también que se desea calcular la deflexin en otro punto cualquiera, D, del cuerpo mostrado. Se calcularan primero el trabajo exter- no de las fuerzas P y el trabajo interno de las fuerzas $ en el cuerpo de la figura 3.14-2. EI primero, de acuerdo con lo expuesto en la Secci6n 3.7.2, sera: Uca=FPMa + hadnt Pee (3.46) y.el trabajo interno, de acuerdo con la Sec- ci6n 3.7.4, sera: Ug= YL 55100 6.47) Igualando los trabajos externo ¢ interno:162. Deformaciones (a) (b) Figura 3.14, Principio del trabajo virtual en un cuerpo cualquiera ni 1 il 1 ghadat s Pode + 5 Fac “7 Sta (3.48) Supdngase ahora que al mismo cuerpo se le aplica, también gradualmente, una car ga virtual en el punto en el que se desea cal- cular la deflexién, en este caso, en el punto D. Fsta carga puede tener cualquier valor, pero por conveniencia se hace unitaria. Su direccién debe ser la misma que la direccién en que se desea conocer la deflexién del punto. Asf, si se desea conocer la compo- nente vertical de la deflexidn en D, sefialada como Ap, en la figura 3.14-a, la carga virtual unitaria se aplica en direccién vertical, como se muestra en la figura 3.14-b. La carga vir tual produce fuerzas virtuales en el interior del cuerpo que se han denominado fuerzas seen la figura mencionada. De la misma ma- nera que se hizo para el caso de la figura 3.14-a, se pueden igualar el trabajo externo de la carga virtual unitaria y el trabajo inter- no de las fuerzas yw. Se obtiene: Iu na 3.49 Ue) zMde) (3.49) Sumando los trabajos externos corres- pondientes a las figuras 3.14-a y -b, e igua- fando la suma a la de los trabajos internos, 0 sea, sumando los primeros miembros de las ecuaciones 3.48 y 3.49, e igualando la suma a la de los segundos miembros, se obtiene: 1 1 qhaha +Podg ted) +7 May FI Haey+ ZF way ——_B.50) Ahora, apliquese primero la carga vir- tual unitaria, como en la figura 3.14-b, y man-teniendo constante esta carga, apliquense gradualmente las cargas P de la figura 3.14-a. Calculando los trabajos externos e internos para estas dos etapas e igualandolos se obtiene: Hay) + Lita Pop + PeBe)* (0A) Leder ZDsao+Yuy O50 Obsérvese que el término (1)(Ap,) que aparece al final del primer miembro de esta ecuacion expresa el trabajo realizacio por la carga virtual unitaria mientras se aplican las cargas P. Restando el primer miembro y el segundo miembro de la ecuacién 3.50 de los correspondientes miembros de la ecuacién 3.51, se obtiene la siguiente ecuacién funda- mental del método del trabajo virtual: MApy) = inde Esta ecuacién permite calcular la deflexién buscada A,,, como la suma de los productos de las fuerzas 1, producidas por la carga virtual unitaria, y las deformaciones axiales dé producidas por las fuerzas exter- nas P. En las siguientes secciones se mostrard cémo calcular estas fuerzas y deformacio- nes para distintos tipos de estructuras. Antes debe observarse que la carga virtual puede colocarse en cualquier punto y en cualquier direccién del cuerpo, lo que permite calcu- lar la deflexién también en cualquier punto y direccién, También debe notarse que la carga virtual puede tener cualquier unidad (kg, KN, Ib, etc.), pues como la unidad que se escoja aparece en ambos miembros de la ecuacién 3.52, se elimina, Por esta razén se suele no asignarle ninguna unidad en los célculos. La carga virtual puede sustituirse Por un momento virtual, y entonces se ob- tendran las rotaciones en cualquier punto de! cuerpo en que se coloque el momento. La (3.52) Calculo de deformaciones por métodos energéticos 163 ecuacidn correspondiente queda en la forma: (p)= Yi wide) (3.53) donde 0, representa la rotacién en un pun- to cualquiera D. DEFLEXIONES EN ARMADURAS POR EL METODO, DEL TRABAJO VIRTUAL En esta seccién se muestra cémo pueden calcularse las deflexiones en armaduras pro- ducidas por cargas aplicadas, por cambios de temperatura en los miembros 0 por de- fectos de fabricacién debido a los cuales las longitudes de los miembros no sean iguales alas tedricas Supéngase que en la armadura de la gura 3.15-a, sujeta a cargas cualesquiera P,, P,y P,, se desea calcular la deflexién verti- cal en el nudo L, y la deflexién o despla- zamiento horizontal del nudo U, . Para el primer caso, siguiendo el procedimiento general planteado en la seccién anterior, se aplica una carga virtual unitaria vertical en el nudo 1, como se indica en la figura 3.15-b, y se utiliza la ecuacién 3.52 para calcular la deflexién buscada. Con relacién a esta ecua- cidn, Ap, sera la deflexion en L, ya que en este punto se colocé la carga virtual; }1 seran los esfuerzos producidos por la carga unita- ria en los miembros de la armadura, equiva- lentes a los de la figura 3.14-b: dé serdn las deformaciones axiales en cada miembro de _la armadura, ya que dichos miembros son equivalentes a los elementos de longitud ¢ de la figura 3.14; y la sumatoria 5 se lleva a través de todos los miembros de la armadu- ra. Los esfuerzos pi se pueden calcular resol- indo la armadura de la figura 3.15-b por el método de los nudos 0 el de las secciones (véase la Seccién 2.8), sin que sea necesa- rio asignarle una unidad especffica a la carga164. Deformaciones A Figura 3.15. Deflexiones en armaduras producidas.por cargas virtual, como kilogramos o toneladas. Y las deformaciones dé en cada miembro se pue- den calcular con la ecuacién 3.42 de la Sec- cidn 3.7.4, observando que el término A de dicha ecuacién equivale al término dg de la figura 3.14 (es la deformacién axial de un elemento); que la carga P, equivale a las fuer- zas $ producidas por las cargas en cada miembro de la armadura, las cuales pueden calcularse, por lo tanto, resolviendo la arma- dura de la figura 3.15-a; que el término A vie- ne siendo el area de fa seccién transversal de cada miembro de la armadura; y el térmi- no E, el médulo de elasticidad correspondien- te. Haciendo las equivalencias mencionadas, la ecuacién general 3.52 se transforma en la siguiente ecuacién para calcular deflexiones en armaduras producidas por cargas: ay Hse A= alae (3.54) donde, resumiendo lo explicado anterior mente: A, deflexién en el punto de aplicacién de la carga virtual unitaria, en fa direc- cién de fa carga; ft, fuerzas producidas por la carga virtual unitaria en los miembros de la arma- dura (figura 3.15-b); S, fuerzas producidas por las cargas rea- les en los miembros de la armadura (figura 3.15-a); £, longitud de cada miembro; A, Area de la seccién transversal de cada miembro; yE, médulo de elasticidad de cada miem- bro, que suele ser constante La sumatoria se hace para todos los miem- bros de la armadura. La deflexién horizontal en el nudo U, se determina de manera semejante. En este caso, las fuerzas 1 serdn las producidas en Jos miembros de la armadura por la carga virtual mostrada en la figura 3.15-c. Las fuer~ zas $ siguen siendo las producidas por las cargas reales de la figura 3.15-a. En ambos casos, el sentido de la carga virtual puede ser cualquiera. Si la sumatoria resulta positi- va, el sentido escogido fue correcto y la deflexi6n tendrd también ese sentido. En caso contrario, la deflexién tendra el sentido opuesto al asignado a la carga virtual. Si en un nudo dado se determinan la deflexién verti- cal y la horizontal, la resultante de ambas sera ladeflexi6n total en magnitud y direccién. Fjemplo 3.14 Calcular la deflexién vertical y la deflexi6n horizontal en el nudo L, de la armadura mos- trada. Se trata de determinar cuanto se des- plaza verticalmente y horizontalmente el extremo de una armadura que trabaja en voladizo. Todas las barras del perfmetro tie- nen un area de 2A, mientras que las de la parte interior tienen un area de la mitad, es decir, un area de Ay. En primer término se han caiculado las fuerzas S, 0 sea, las fuerzas en cada barra producidas por {as cargas reales que actéan sobre la armadura, Para hacer este calculo, primero se determinaron las reacciones en los apoyos y después, por el método de los nudos, las fuerzas en cada barra. Se siguié el procedimiento de calcular las componentes vertical y horizontal de la fuerza total en cada barra. Para mayor claridad de la secuencia Calculo de deformaciones por métodos energéticos 165 de cdlculo, se han encerrado en un cfrculo las fuerzas conocidas en cada nudo. Por ejemplo, en ef nudo U,, que fue el primero que se resolvi6, ya se conocfan las reacciones en el apoyo, por suma de fuerzas horizonta- les igual a cero se determiné la componente horizontal en la barra U,-U,, después se calculé la componente vertical de acuerdo a la inclinacién de la barra, y por dltimo la fuerza en la barra UL, por suma de fuerzas verticales igual a cero. Obsérvese que después de resolver los nudos U,, L, y Ly fue necesario pasar al nudo L, pues en los otros habia mds de dos incégnitas por nudo. En un croquis, al final de esta parte, se mues- tran todas las fuerzas $. Aquf ya se han co- locado las fuerzas totales calculadas a partir de las componentes horizontal y vertical. Por ejemplo, la fuerza de 44.72 KN en la barra U,U, es la resultante de las componentes de 40 y 20 kN en el nudo U,. A continuacién, de acuerdo con el pro- cedimiento general, se coloca una carga vir tual unitaria en el nudo en que se desea calcular la deflexién vertical, ef L, en este caso, y se calculan las fuerzas en cada barra producidas por esta carga, fuerzas a las que se les ha llamado p,. No se incluye en el ejemplo el calculo detallado de las fuerzas iy, pero en realidad es tan sencillo que puede hacerse mentalmente sobre el mismo cro- quis, ya que varias fuerzas resultan nulas. Des- pués se hace lo mismo colocando una carga Virtual unitaria horizontal en L,, para calcular las fuerzas denominadas y, en el ejemplo. Teniendo las fuerzas 5, 1, y fly, $e aplica la ecuacién 3.54 para calcular las deflexiones, con las fuerzas p, para la deflexion vertical y con las fuerzas 1, para la horizontal. Los calculos se muestran en Ia tabla incluida al final de! ejemplo, que es igual ala obtenida con una hoja de cdlculo Excel. Con este pro- grama resulta muy sencillo calcular las dos Gltimas columnas de la tabla, pero desde166. Deformaciones Juego que el cAlculo puede hacerse también horizontal que se colocé en el nudo L,, 0 manualmente. Obsérvese que las fuerzas de sea, que el nudo se desplaza hacia | tensién en las barras de la armadura tienen _izquierda. Nétese también que los términos signo positivo y las de compresién, signo ne- Ag y E quedan factorizados en los cAlculos gativo. El signo negativo en la sumatoria de _ Ia tabla. En caso de sustituirse por valores la Gltima columna indica que la deflexién reales, el area debera expresarse en m? y el médulo de elasticidad en kN/m?. E es de signo contrario al de la carga virtual: Céleulo de deformaciones por métodos energéticos 167168 DeformacionesCilculo de deformaciones por métodes energéticos 169 El calculo de deflexiones producidas ir cambios de temperatura en los miem~ s de una armadura puede hacerse de la jguiente manera. Si se examina el miembro cla derecha de la ecuaci6n 3.52, puede se que los esfuerzos jt se determinan, _ Igual que en el caso anterior, colocando una irga virtual unitaria en el punto en el que se ste: miembro es el alargamiento 0 el acor- ~ lamiento que sufre cada barra de la armadura por el cambio de temperatura. Si se repre- senta con la letra a el coeficiente de dilata- ci6n del material de la armadura y por AT el cambio de temperatura, la deformacién de una barra sera: dé-=(a)(AT)(@) (3.55) Sustituyendo este valor en la ecuacién 3.52 y Hamdndole A a la deflexin buscaéa se obtiene: oOw= Tw (a) (AT) (0 (3.56) En algunas ocasiones, los miembros de una armadura se fabrican de una longitud170 Deformaciones distinta a la correspondiente a una situacin normal, bien sea por defectos de fabricacién, © porque intencionalmente se desea dar una contraflecha a la armadura, como sucle su- ceder en puentes. En estos casos, puede usar- se también la ecuacidn 3.52, pero el valor de d@ seré la diferencia entre el valor real de la longitud de cada miembro y su valor te6rico. Ejemplo 3.15 En la misma armadura del ejemplo anterior ocurren los cambios de temperatura en los distintos miembros que se sefialan en el enuncikdo, y se desea calcular la deflexi6n vertical que producen estos cambios en el extremo.de la misma. Como se desea calcular la deflexién vertical en el nudo L,, en este nudo se colo- ca una carga virtual unitaria en direccién vertical. Los esfuerzos 1 de la ecuacién 3.56 son los producidos por esta carga virtual y coinciden con los esfuerzos j1, calculados en el ejemplo anterior, El coeficiente de dilata- ci6n del acero, material con el cual esté fa- bricada la armadura, es de 1.2 x 10% /C,3 lo cual significa que por cada grado cent(. grado de cambio de temperatura el material. sufre una deformacién unitaria de 1.2 X 103, = Los valores de AT y de @ varfan para los distintos miembros, por lo cual se hace ua tabla semejante a la del ejemplo anteri Obsérvese que los valores de las areas cada miembro y det médulo de elasticid no intervienen en los célculos. La sumatoria de la Gltima columna de la tabla proporcior el valor del segundo miembro de la ecuacién - 3.54 y por lo tanto, la deflexi6n buscada. O) sérvese que como los esfuerzos 1 no tienen: unidades, segtin se ha explicado antes, la. deflexion tiene las mismas unidades del té-, mino £. Nétese también que los cambios temperatura en las barras interiores y en Ja barra U,-L, no afectan a la deflexién en extremo. Como el resultado es positivo, deflexién tiene el mismo signo que la carga virtual aplicada, o sea, hacia abajo. El sig de AT es tal, que los incrementos de tem ratura, que producen alargamiento, son pi sitivos, igual que los esfuerzos de tensidniCAleulo de deformaciones por métodos energéticos 171172. Deformaciones DEFLEXIONES Y ROTACIONES EN VIGAS POR EL. METODO DEL TRABAJO VIRTUAL ‘Supéngase que se tiene una viga libremente apoyada, figura 3.16-a, con un sistema de cargas cualquiera P,, P,, Psy se desea cal- cular la deflexidn vertical en el punto C. De acuerdo con el principio general expuesto en la Seccién 3.7.7, se debe colocar una car- ga unitaria en el punto del cual se desea co- nocer la deflexién, como se muestra en la figura 3.16-b, y aplicar la ecuacién general 3.52. Respecto a esta ecuacién, Ht serdn los esfuerzos producidos en las fibras de la viga por la carga unitaria, figura 3.16-b, y d@ se- rn las deformaciones axiales producidas en las fibras por el sistema de cargas externas, figura 3.16-a. A continuaci6n se verd cémo calcular estos valores. Respecto a las deformaciones df, se pueden calcular como el producto de la de- formacién unitaria € por la longitud inicial del elemento dx, figura 3.16-a, de tal manera que Las deformaciones € son iguales al es. fuerzo entre el médulo de elasticidad, por lo que € = //E. El esfuerzo en un elemento diferencial dA como el mostrado en la figura 3.16-a se puede calcular con la ecuacién de flexién: (3.58) donde M son los momentos flexionantes pro- ducidos por las cargas reales P. Sustituyendo este valor del esfuerzo en el valor de e, y el cle € en la ecuaci6n 3.57, se obtiene: (3.59) Las fuerzas internas de la figura 3.16-b son iguales a los esfuerzos producidos por la carga virtual unitaria multiplicados por el 4rea diferencial dA. Los esfuerzos se pueden calcu- dé = e(dx) B-57)_ larcon la ecuacién de flexién 3.58, por lo que A Py 3 y aa| A NA a B (b) Figura 3.16.Deflexiones en vigas producidas por cargasna (3.60) donde m son los momentos producidos por {a carga virtual unitaria. Sustituyendo los valores de d @ y de proporcionados por las ecuaciones 3.59 y 3.60, respectivamente, en la ecuacién ge- neral 3.52 => {®®aa){ MY. 3.61 1” x2 a)( Ma) G61) Al deducir la ecuaci6n 3.52 se mencio- né que la sumatoria indicaba'que se debian considerar todos los elementos del cuerpo de la figura 3.14. En el caso de la viga de la figura 3.16, la sumatoria se debe sustituir por una integral que abarque toda la longitud dela viga y otra que abarque toda el drea de la seccidn transversal, Haciendo esta susti- tuci6n se obtiene: 6 A Célculo de deformactones por métodos energéticos 173 ‘ a= fMReOf tan (3.62) a eal Finalmente, eliminando las unidades de la carga virtual en ambos miembros de la 2 ecuaci6n 3.62 y observando que ly TA os el momento de inercia de la seccién trans- versal de la viga, se obtiene la ecuacién uti- lizada para fines practicos: ‘ ae | Mico (3.63) nl a Recuérdese que en esta ecuacién el término M representa la ecuacién del momento flexionante producido por las cargas reales P, mientras que el término m, la ecuacién del momento flexionante producido por la carga virtual unitaria colocada en el punto (a) (b) hf Figura 3.17. Rotaci6n en una viga174 Deformaciones en que desea conocer la deflexién A, en la direccién de la deflexién buscada. El mismo razonamiento seguido para obtener la ecuacién 3.63 puede aplicarse para calcular la rotacién o giro en un punto de una viga. Por ejemplo, si se desea cono- cer la rotacién en el extremo A de la viga de la figura 3.17-a, se aplica un momento vir- tual unitario en ese extremo, como se muestra en la figura 3.17-b, y los esfuerzos 11 produ- cidos por este momento se sustituyen en la ecuacién 3.53. La ecuacién equivalente a la 3.63 queda en la forma: Mi jue (dx) olla (3.64) En este caso, m representa la ecuacién del diagrama de momento flexionante pro- ducido por el momento virtual unitario apli- cado a la viga en el punto donde se desea conocer la rotacién. En los siguientes ejem- plos se ilustra el c4lculo de deflexiones y ro- taciones en vigas por el método del trabajo virtual. Ejemplo 3.16 Se pide calcular la deflexién y la rotacién en el extremo de un voladizo con dos cargas concentradas. El momento de inercia en el tramo AB es el doble que en el tramo BC. En primer término se calcula la ecuacién del momento flexionante, M, producido por las cargas reales aplicadas al voladizo. Es nece- sario establecer una ecuacién para el tramo AB y otra para el tramo BC. Las ecuaciones estén planteadas suponiendo que el origen esta en el punto A. Para obtener la deflexién en el extremo. del voladizo, se aplica una carga virtual unitaria en dicho punto y se plantea la ecuacién para ef término m que se usaré en la ecua- cién 3.63. En este caso es una sola ecuacién para toda la longitud de la viga. Como se pide la deflexion vertical, la carga virtual se aplica en esta direccién. Después se aplica un momento virtual unitario en el mismo extremo del voladizo para obtener la ecuacién de m que se usaré en fa ecuacién 3.64. En este caso el momento resulta constante en toda la longitud de la viga. A continuacién se sustituyen los valo- res de My de men la ecuacién 3.63. Es ne- cesario en este caso aplicar la ecuaci6n para el tramo AB y para el tramo BC por separa- do, ya que tanto la ecuacién de M como ef momento de inercia son diferentes en cada tramo. En el primer tramo la integracién se ha Ilevado a cabo entre los limites 0 y 3, que es el valor de x para los puntos A y B, y en el segundo tramo, entre los Ifmites 3 y 6, valores de x para los puntos B y C. Obsérvese que para el tramo AB se us6 un momento de inercia de 2/y para el tramo BC, un momento de inercia de, A, y A, representan fa contri- bucién a la deflexién total de los momentos flexionantes en los dos tramos mencionados La deflexidn total A, es la suma de estas dos contribuciones. EI resultado tiene signo positivo, lo cual indica que el sentido de la deflexién es el mismo de la carga virtual aplicada, 0 sea, hacia abajo en este caso. Enel siguiente apartado del ejemplo se calcula la rotacién en C. Fl procedimiento es el mismo, pero se usé la ecuacién de m que corresponde al momento virtual unita- rio aplicado en el extremo del voladizo, la cual se sustituy6 en la ecuacién 3.64. Ob- sérvese que también se usé 2/ en el tramo AB e/ en el tramo BC. Nuevamente el resultado es positivo y por tanto la rotacién tiene el mismo sentido del momento virtual. Si se sustituyen los valores de & y de /, se deben emplear unidades de toneladas y de metros. La deflexién quedaré expresada ‘en metros y la rotacién, en radianes. En la resolucién comentada, el origen de coordenadas se mantuvo en el punto Ay las ecuaciones de M y de m para los dos tra-responden a este origen. Por lo gene- lta mas conveniente mover el origen lenadas al pasar de un tramo a otro, y ido sigue siendo el mismo. Esto se ilus- parle final del ejemplo, La deflexién solacién @, se calculan igual, con el le coordenadas en A. Pero para el tramo Galculo de deformaciones por métodos energéticos. 175 BC se ha movido el origen de coordenadas al punto C. Las ecuaciones de M y de m resultan diferentes y los limites de integracién cambian, pero los valores de A, y de @, son los mismos. Obsérvese que el cambio del origen de coor- denadas simplifica las ecuaciones y la sustitu- cién de los Ifmites de integraci6n.176 DeformacionesCélculo de deformaciones por métodos energéticos 177178 Deformaciones Ejemplo 3.17 Se trata de una viga libremente apoyada con un voladizo y carga uniformemente distri- buida en la que se desea calcular la deflexién y la rotaci6nen un punto situado a 2 m del apoyo de la derecha, punto B. Primero se plantean las ecuaciones del momento M pro- ducido por la carga externa. La funcién de M es diferente entre los apoyos y en el vola~ dizo, por lo que es necesario plantear dos ecuaciones. Entre los apoyos, se colocé el origen de coordenadas en el apoyo izquier do, y en el voladizo, en el extremo. En el primer caso, a la variable se le denominé x,y el segundo caso, x,. Es conveniente usar notaciones distintas para la variable cuando se cambia el origen de coordenadas. A continuacién, para calcular la deflexin en el punto B, se colocé una carga unitaria en dicho punto y se planted la ecui cién del momento m. En este caso, se ti una funcién entre el apoyo izquierdo y punto de aplicacién de la carga, y otra ful jinta entre este cltimo punto y el yo derecho. Obsérvese que entre el apo derecho y el extremo del voladizo la car unitaria no produce momento. Con el fin calcular la rotacién, se siguié un procedimi andlogo, pero colocando un momento unita- rio en el punto 8 en vez de una carga unitati ‘También en este caso, se tienen funcioné: distintas para m entre el apoyo izquierdo y el’ = punto B, y entre éste y el apoyo derecho, Después se sustituyeron las ecuacione de M y de men la ecuacién 3.63 para obt ner la deflexion buscada. Aunque la funcit de M es continua entre los apoyos, es neces: rio hacer la integracién por separado entre Ay B, y entre B y C, porque la funcién de msResulta conveniente trazar los diagra- le M y de m para ver claramente donde mbio de funcién, como se ha hecho en jemplo. Nétese que como m es nula entre , la integral del producto Mm también es. sto no significa que la presencia del vo- no influya en la deflexién del punto B, Cilculo de deformaciones por métodos energéticos. 179 ya que el diagrama de M serfa diferente si no hubiese voladizo. En forma anéloga se obtuvo la rotacién en el punto B. Tanto la deflexién como la rotaci6n resultaron positivas, lo que indica que el sentido de la carga unitaria y el del momento unitario aplicados corresponden a los de la deformacién de la viga.180 Deformacionesae CAlculo de deformaciones por métodos energéticos 181182 DeformacionesDEFLEXIONES Y ROTACIONES EN MARCOS POR gL METODO DEL TRABAJO VIRTUAL, £l método del trabajo virtual presenta claras ventajas sobre los otros métodos estudiados en este capitulo cuando se trata de calcular las deformaciones en marcos. El procedimien- to es igual al utilizado para el calculo de de- formaciones en vigas, pero la integracién planteada en las ecuaciones 3.63 y 3.64 se lleva a cabo a través de todos los miembros que componen el marco, Desde luego que dentro de cada miembro resulta necesa- rio hacer la integracién en distintos tramos, si las funciones de M o de m no son conti- nuas a lo largo del miembro. Enel siguien- te ejemplo se ilustra lo que se acaba de mencionar. Fjemplo 3.18 Se pide calcular el desplazamiento horizon- tal del apoyo & y la rotacién del apoyo A. El primero es un apoyo libre y el segundo, uno articulado. El marco es isostatico ya que tie- he tres incégnitas en los apoyos y existen tres ecuaciones de equilibrio. E] momento de iner- cia de la viga es el doble del de la columna. Primero se resuelve el marco para ob- tener las ecuaciones de momentos flexionantes en la columna y en la viga. Pre- viamente, ha sido necesario calcular las re- acciones en los apoyos. Las ecuaciones de momento se han obtenido por tramos en los que la funcién no varia. Asi, en la columna AC, se ha obtenido una ecuacién entre los puntos A y 8, y otra entre los puntos B y C, ya que la carga concentrada de 10 ton hace que cambie la ecuacién de momentos. Se ha usado un origen de coordenadas en el Punto A para la columna, y un origen distin- to en el punto £ para la viga. Se ha dibujado el diagrama de momentos flexionantes para Célculo de deformaciones por métados energéticos 183 ver con claridad los cambios de Ia funcién. ‘Obsérvese que se ha seguido la convencién de signos de la Secci6n 2.9.2 al dibujar el diagrama de momentos. A continuacién, ya que se desea calcu- iar el desplazamiento horizontal del punto E, se coloca una carga virtual unitaria en dicho punto en la misma direccién horizontal, y se calculan las ecuaciones de los momentos m producidos por esta fuerza. En este caso, las funciones de m son continuas a lo largo de la viga y de la columna ya que no hay fuer- zas intermedias. También se ha trazado el diagrama de momentos flexionantes corres- pondiente. De la misma manera, para obtener la rotacién en el apoyo A se ha colocado un momento virtual unitario en dicho apoyo y se han obtenido las ecuaciones de los mo- mentos m producidos por este momento vir- tual. Se muestra el diagrama de momentos flexionantes correspondiente. Después se han sustituido las ecuacio- nes de M y de m (correspondiente a la fuer- za virtual horizontal) en la ecuacién 3.63 para obtener la deflexién en £, Nétese que la sus- titucién se ha hecho por tramos en los que no cambia ninguna de las dos funciones. Asf, en la columna AC ha sido necesario con: derar dos tramos, el AB y el AC, ya que la funcién de M no es continua en toda la co- lumna, aunque lo sea la de m. En total, fue necesario hacer la integracién en cuatro tra~ mos. La deflexidn total viene siendo la suma de las cuatro integraciones. Obsérvese que en la columna se usé un momento de iner- cia J, mientras que en la viga se usé 2/. En forma semejante se calculé la rota- cién en A sustituyendo las funciones de My de m (correspondiente al momento virtual unitario) en la ecuacién 3.64. También fue necesario dividir la estructura en cuatro tra- mos y calcular la rotacién total como la suma de las cuatro integraciones.184 DeformacionesCaleulo de deformaciones por métodos energéticos. 185186 DeformacionesCAlculo de deformaciones por métodos energéticos 187g 8 g & 3 é &CAlculo de deformactones por métodos energéticos 189190 Deformaciones INTEGRALES DE MOHR, Se puede observar en las ecuaciones 3.63 y 3.64, asf como en los tres Gltimos ejemplos, que en el calculo de deflexiones y rotacio- nes por el método del trabajo virtual es ne- cesario integrar el producto de las funciones de momentos flexionantes M y m. Para sim- plificar e! procedimiento de integracién, se han elaborado tablas que permiten obtener directamente el resultado de la integracién a partir de los diagramas de momentos que se presentan con mds frecuencia en la prac- tica. Estas tablas se conocen con el nombre de tabias de integrales de Mohr. En la tabla 3.1 se presenta una de estas tablas que se usa de la siguiente manera. Una vez deter- minados los diagramas de momentos M y m, y seleccionado el tramo en el que se va a plantear la integracién del producto de las dos funciones, se entra a una columna de la tabla que corresponda al diagrama de M y a un rengién que corresponda al diagrama de m, 0 viceversa. La interseccién de la colum- na y el renglén seleccionados proporciona el resultado de la integracién de! producto, o sea, dela | Mm(dk) , donde s es la longitud D del tramo en que se efecttia la integracién, como se ve en la tabla, Como el valor de Fi que aparece en las ecuaciones 3.63 y 3.64 suele ser constante, el uso de la tabla de inte- grales de Mohr simplifica el uso del método del trabajo virtual, Al aplicar la tabla 3.1 debe tenerse cui- dado en que los diagramas de momentos correspondan realmente a los de la tabla, Por ejemplo, los diagramas producidos por cargas distribuidas deben ser parébolas de segundo grado; si las cargas no estan distribuidas uniformemente las parabolas correspondien- tes no son de segundo grado y ya no puede aplicarse la tabla mostrada. También debe observarse que las ordenadas de las pardbolas corresponden al vértice de la pa- rébola; si el diagrama de momentos no co- rresponde a una pardbola completa o a una media parabola, la ordenada no serd la de! vértice y la tabla tampoco podra aplicarse directamente. Cuando se seleccionen trian. gulos en un renglén y en una columna, de- ber4 observarse si los vértices estén en ef mismo extremo o en extremos opuestos del tramo. En el caso de trapecios, los subindices 1 corresponden siempre al extremo izquier. clo y los subindices 2, al extremo derecho. En general, los diagramas de momentos pueden subdividirse para que caigan en alguno de los casos incluidos en la tabla, pero en ocasio- nes esto complica tanto el procedimiento que resulta preferible hacer la integracin, que como se ha visto en los ejemplos, suele ser del tipo J x"(dx). En el ejemplo siguiente se ilustra la aplicaci6n de la tabla de integrales de Mohr. Ejemplo 3.19 Se resuelve el mismo problema del ejemplo anterior, pero usando la tabla de integrales de Mohr. Los primeros pasos son los mis- mos, por lo que no se repiten en este ejemplo. Es decir, se obtienen las ecuaciones de los momentos M, de los momentos m corres- pondientes a la carga virtual en E y de los momentos m correspondientes al momento virtual en A. También se trazan los diagramas de momentos flexionantes correspondientes a estas ecuaciones. Después se utilizan las tablas para ob- tener los resultados de la integracién sefialada en la ecuacién 3.63 para el cdlculo de la deflexion en £. En el tramo AB, el diagrama de M es un triéngulo con vértice en A y el diagrama de m es otro tridngulo con el vér- tice también en A, como se puede ver en el ejemplo 3.18. Por lo tanto, se entra al se- gundo renglén y a la segunda columna de‘tabla 3.1, que corresponden a tridngulos el vértice en el mismo extremo, y se de- ies la altura de uno de los triéngulos, nel diagrama de M, y k es la altura del tridngulo, 2 en el diagrama de m. El re- iItado, 26.67, debe dividirse entre el valor El para la columna segin se indica en la suacion 3.63, Para el tramo BC, el diagrama de M es rectangulo y el de m es un trapecio. Por ) tanto, se entra al primer renglén de la ta- CAlculo de deformaciones por métodos energéticos 191 integracion es sith, +k,), donde s es la lon- gitud del tramo, 2m, /es la altura del rectan- gulo, 20 en el diagrama de M, y k, y k, las alturas del trapecio, 2 y 4 en el diagrama de m, De manera similar, para el tramo ED hay ‘que combinar dos tringulos con el vértice en el mismo extrema, y para el tramo DC, dos trapecios. Con el mismo procedimiento se ha calcu- lado [a rotacién en A, combinando por tramos los diagramas de M y de m para momento virtual unitario en A. Tanto para la deflexién como para la rotacién, los valores calculados son iguales a los del ejemplo 3.18, excepto por los ajustes en los de- cimales.192. DeformacionesCalculo de deformaciones por métodos energéticos 193