Anlisis de Seales y Sistemas

Representacin de seales y anlisis de

sistemas lineales en el dominio de la frecuencia
(La serie de Fourier e introduccin al filtrad o)

Carlos Eugenio Martnez Cruz

Escuela de Ingeniera Elctrica
Universidad de El Salvador
(503)22261683

Ciclo I-2016
 Contenido

Series de Fourier
Introduccin
Respuesta de SLIT a exponenciales complejas
Representacin en SF de seales peridicas continuas
Convergencia de la SF
Propiedades de la SF continua
Representacin en SF de seales peridicas discretas
Propiedades de la SF discreta
Aplicaciones.

Ciclo I-2016
 Introduccin

La Serie de Fourier y la Transformada de Fourier son representaciones

de seal que implican la descomposicin de la misma en trminos de
componentes sinusoidales. Descompuesta de esta manera, se dice que
la seal est representada en el dominio de la Frecuencia.

Para la clase de seales peridicas, esta descomposicin se denomina:

Serie de Fourier (SF)

Para la clase de seales de energa finita, la descomposicin se denomina:

Transformada de Fourier (TF)

Ciclo I-2016
 Introduccin

Cuando un haz de luz blanca incide sobre un prisma de vidrio se ve

emerger de ste un haz de rayos divergentes de todos los colores; si
el haz emergente se proyecta sobre una pantalla, se observa sobre
sta bandas que reproducen los colores del arco iris.

En un artculo enviado en 1672 a la Royal Society, Isaac Newton

emplo el trmino espectro para describir las bandas continuas de
colores producidas por el prisma de vidrio. Newton mostr que a
cada radiacin monocromtica (un color determinado) le
corresponde una longitud de onda bien determinada, cuyo lugar en el
espectro es siempre el mismo.

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 Introduccin
Newton coloc otro prisma invertido con respecto al primero y
demostr que los colores volvan a mezclarse para producir luz
blanca. Insertando una ranura entre los dos prismas y bloqueando la
incidencia de uno o ms colores sobre el segundo prisma, mostr
que la luz vuelta a combinar ya no era blanca.

Un siglo ms tarde, Joseph Fraunhofer, cuando realizaba mediciones

de la luz emitida por el sol y las estrellas, descubri que el espectro
de luz observado contena lneas de colores diferentes.

El trabajo de Fraunhofer fue continuado por Gustav Kirchhoff y

Robert Bunsen, en Alemania, y Jean Foucalt, en Francia. Ellos
descubrieron que cada elemento qumico, cuando era calentado
hasta la incandescencia, radiaba su propio color de luz. Como
consecuencia, cada elemento qumico se puede identificar mediante
sus propias lneas espectrales.

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 Introduccin

El concepto clave para determinar la composicin de un astro

(estrella, sol, luna, etc.) es su espectro. La tcnica para capturar y
analizar un espectro se conoce con el nombre de espectroscopa.

En espectroscopa, la luz (o, dicho de otra forma, la radiacin

electromagntica) emitida o reflejada por el objeto bajo estudio es
recogida mediante un telescopio y, luego, se hace pasar a travs
de un prisma.

Si se expande la luz obtenida de un gas como, por ejemplo, el

hidrgeno, se notar que el espectro contiene luz a ciertas
longitudes de onda.

Aqui va la Figura 3.13 del libro de Astronoma bsica (solo poner

el espectro del hidrgeno)

Ciclo I-2016
 Introduccin

El anlisis espectral (frecuencial) de una seal conlleva la separacin

de la seal en sus componentes frecuenciales (sinusoidales).

El papel del prisma de Newton lo

desempear la SF y la TF!

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 Introduccin

Josep Fourier, matemtico y Fsico Francs nacido en 1768. Su

investigaciones en transferencia de calor lo llevaron a
desarrollar la serie que lleva su nombre. La transformada de
Fourier tambin fue nombrada en su honor.

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 Introduccin

En 1748, L. Euler examina el movimiento de

una cuerda vibratoria. Lo que Euler not fue
que si la configuracin de una cuerda vibratoria
en algn punto del tiempo es una combinacin
de modos normales, tambin lo es su
configuracin en cualquier tiempo subsecuente.
Modos normales de una cuerda
en vibracin (Oppenheim, Signal
and Systems)

En 1753, Bernoulli argument que todos los movimientos fsicos

de una cuerda podan ser representados mediante combinaciones
lineales de modos normales (sus ideas no tuvieron mucha
aceptacin por carecer de sustento matemtico).
En el ao 1807, J.B. Fourier descubri que algunas series de
sinusoides relacionadas armnicamente eran tiles para
representar la distribucin de la temperatura a travs de un cuerpo.

Ciclo I-2016
 Introduccin
El trabajo de J. B. Fourier fue revisado por cuatro distinguidos matemticos.
Todos estuvieron a favor de su publicacin excepto J. L. Lagrange. El
trabajo nunca lleg a publicarse y en su lugar Fourier trabaj en otra
versin, la cual si lleg a publicarse, en 1822, bajo el nombre de Thorie
analytique de la chaleur.
Las aplicaciones originales de representacin de
seales como una combinacin lineal de funciones
sinusoidales (representacin en series de Fourier)
se dieron en el campo de las vibraciones y en el
estudio de la propagacin de calor.

J. L. Lagrange
Otras aplicaciones surgen cuando se quiere
Describir el movimiento de los planetas
Describir el comportamiento peridico del clima
Estudiar la respuestas de circuitos a entradas sinusoidales
Estudiar las olas de los ocanos
Transmitir seales de radio y TV, etc., etc.

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 Introduccin
Anlisis de Fourier de seales de Tiempo Discreto. Este tipo de anlisis tiene
su propio origen histrico, en los trabajos de Newton (integracin,
diferenciacin e interpolacin numrica)

El problema de predecir el movimiento de un cuerpo celeste, dada una

secuencia de observaciones del mismo, estimul a eminentes cientficos y
matemticos de los siglos XVIII y XIX a investigar las series de tiempo
armnicas.

Las aplicaciones modernas del anlisis de

Fourier de seales de TD surgen con la
introduccin del algoritmo de la transformada
rpida de Fourier en el ao de 1965

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 La respuesta de SLIT a exponenciales
complejas
st
e H s e st
Sistema LTI

st
x t =e y t= h x t d

s t
y t= h e d

st
y t=e h es d

H s = h e s d

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 La respuesta de SLIT a exponenciales
complejas
n
z H z zn
Sistema LTI

n
x [ n]=z y [n]= h[ k ] x [k n]

y [n]= h[ k ] z nk

y [n]=z n
h [k ] zk


H z = h[n ] z n

Ciclo I-2016
 La respuesta de SLIT a exponenciales
complejas
st
e H s e st
Sistema LTI

s1 t s2t s3t
s1 t s2 t
x t =a 1 e a 2 e a 3 e
s3t
y t=a 1 H s 1 e a 2 H s 2 e a 3 H s 3 e

s kt skt
x t = a k e y t = a k H s k e
k k

n n
x [ n]= a k z k y [ n]= ak H z k z k
k k

Ciclo I-2016
 Representacin en SF de seales
peridicas continuas

Dada una seal de periodo T

peridica x t =x t T y frecuencia o

sta puede representarse mediante la combinacin lineal de un

conjunto de exponenciales complejas relacionadas armnicamente.
jko t
k t =e , k= 1, 2, ...
donde: o es la frecuencia fundamental.
Cada una de estas seales tiene una frecuencia fundamental que es
mltiplo de o, y por tanto, c/u es peridica con periodo T.

De esta forma es una seal peridica
x t = a k e jk t
o
con periodo T
k =

Ciclo I-2016
 La serie de Fourier
Representacin en SF de seales peridicas continuas (ejemplo)

Considere la seal peridica a 0=1,

3 1
a 1=a 1 =
4,
x t = a k e
jk 2 t
1
k =3 a 2=a2=
2,
1
La cual puede reescribirse como a 3 =a3 =
3,
1 2
x t =1 cos 2 t cos 4 t cos 6 t
2 3
Trmino constante Componente de la
valor medio nivel DC tercera armnica

Componente de la Componente de la
primera armnica segunda armnica

Ciclo I-2016
 Determinacin de la representacin en SF
de una seal peridica continua
Qu se necesita para representar una seal peridica en SF?
R/ Un procedimiento para determinar los coeficientes ak
Integrando Multiplicando
por
T jn o t
0 x t = ak e jk o t
e
k =

1 jk t 1 jk 2/ T t
ak =
T T
x t e o
dt =
T T
x t e

x t = ak e jo t
= a k e jk 2/ T t
k = k=

Ciclo I-2016
 La serie de Fourier
Ejemplo. La onda peridica cuadrada:

x(t)

-T -T -T1 T1 T T
2 2

1 T 2T 1 T jk t sen k 0 T 1
T T
1

dt= 1 ak = e dt
1
a0 =
0

T T T
1 1 ak = , k 0
k
Para T = 4T1 y 0T1 = /2, k0

coef a-5 a-4 a-3 a-2 a-1 a0 a1 a2 a3 a4 a5

valor

Para T = 4T1 y 0T1 = /2, k0

coef a-7 a-6 a-5 a-4 a-3 a-2 a-1 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
valor

Para T = 4T1 y 0T1 = /2, k0

a-10 a-9 a-8 a-7 a-6 a-5 a-4 a-3 a-2 a-1 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10

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 La serie de Fourier
Convergencia de la SF
En la representacin en SF puede darse dos situaciones
problemticas:
ak puede tener un valor absoluto infinito
ak tienen valores finitos pero al sustituir en la ecuacin de sntesis diverge.

1.- La seal debe ser absolutamente integrable

T x tdt
2.- La variacin de la seal en cualquier intervalo de tiempo
est acotada; esto es, no hay ms que un nmero finito de
mximos y mnimos durante cualquier periodo de la seal

3.- En cualquier intervalo finito de tiempo hay slo un nmero

finito de discontinuidades.

Ciclo I-2016
 La serie de Fourier
El fenmeno de Gibbs

Ciclo I-2016
 La serie de Fourier
El fenmeno de Gibbs

Ciclo I-2016
 Propiedades de la serie discreta de Fourier

Se usar la notacin
x t ak

Linealidad
x t ak

y t bk

z t= Ax t By t c k = A a k B b k

Desplazamiento en el tiempo

x t ak Observe como las magnitudes de

j k 0 t 0 los coeficientes no se alteran.
x t t 0 e ak

Ciclo I-2016
 Propiedades de la serie discreta de Fourier

Inversin en el tiempo
x t ak
x t ak
Escalamiento de tiempo

x t a k e j k t
0

k=
Multiplicacin
x t ak

y t bk

Comprese este resultado con la

x t y t h k= al b k l multiplicacin de polinomios.
l=

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 Propiedades de la serie discreta de Fourier

Conjugacin y simetra conjugada

x t ak
* *
x t a k
Relacin de Parseval

1
T
T
x t 2
dt = a 2
k ,
k =

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 Representacin en SF de seales
peridicas discretas

Dada una seal de periodo T

peridica x [ n]= x[ nN ] y frecuencia o

sta puede representarse mediante la combinacin lineal de un

conjunto de exponenciales complejas relacionadas armnicamente.
jk o n
k [n]=e , k= 1, 2, ...
donde: o es la frecuencia fundamental.
Cada una de estas seales tiene una frecuencia fundamental que es
mltiplo de o, y por tanto, c/u es peridica con periodo T.
jk o n
De esta forma x [ n]= a k e es una seal peridica
k con periodo T

Ciclo I-2016
 Representacin en SF de seales
peridicas discretas
x [ 0] = ak ,
k=< N >

x [1] = ak e
j 2 k /N
,
k=< N >

x [ N 1] = ak e
j 2 k N 1 / N
,
k=< N >

x [ n]= a k e jk no
= a k e jk (2 / N )n
k =< N > k=< N >
1 jk n 1
a k = x[n] e jk(2 / N )n
= o
x[n]e
N n=< N > N n=< N >

Ciclo I-2016
 Determinacin de la representacin en SF
de una seal peridica discreta
x[n]
1

-N -N -N1 N1 N N
2 2

1 1
[ 2 k N 1 ]
1 2 N
ak = sen , k 0, N , 2N , ...
N k
sen [ ]
N

Ciclo I-2016
 Propiedades de la serie discreta de Fourier

Se usar la notacin
x [ n] ak

Multiplicacin
x [ n] ak

y [ n] bk

x [n] y [n] hk= a l bkl Nuevamente, comprese este

resultado con la multiplicacin de
l=< N >
polinomios.

Ciclo I-2016
 Propiedades de la serie discreta de Fourier

Primera diferencia
x [ n] ak

x [n]x [n1] 1e jk 2/ N a k

Relacin de Parseval

1
N
| x [ n] |2= | a k | 2
N N

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 SF y SLIT
st
x t =e H s e st
Sistema LTI

s
H s = h e d


j t
H j = h e dt

n
x [n]=z H z zn
Sistema LTI

H z = h [n] z k
k =

H e j = h [n ]e j n
n=

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 Filtrado digital

La figura muestra una imagen la cual se ha filtrado paso bajo. Adems

se ilustra la respuesta al impulso y la respuesta en frecuencia del filtro
2D. Ntese como el filtro suaviza la imagen.Obsrvese el efecto en la
imagen al filtrarla paso alto.
Ciclo I-2016
 Filtrado digital
Imagen corrompida por ruido.

El ruido utilizado para corromper la imagen ha sido

generado sintticamente y ha sido muy fcil su eliminacin.
En la prctica suele ser ms complicado el filtrado de ruido.

Ciclo I-2016
 Filtros selectivos en frecuencia
Analgicos Digitales

Ciclo I-2016
 Filtros discretos descritos mediante ecuaciones en
diferencias
Filtros recursivos discretos de primer orden

y [n]a y [n1] = x [n]

A partir de la propiedad de funciones propias de las seales
exponenciales complejas, x[n]=ejn, se tiene que y[n]=H(ejn)ejn,
despejando:
j jn j jn1 jn
H e e aH e e =e a=0.6
j j jn jn
1a e H e e =e

j 1
H e = j
1a e

Ciclo I-2016
 Filtros discretos descritos mediante ecuaciones en
diferencias
Filtros FIR. La forma general de una ecuacin de diferencias no
recursiva FIR es:
M
y [n]= b k x[nk ]
k=N
Un ejemplo utilizado a menudo de estos filtros es un filtro de promedios mviles, donde
la salida y[n] para cualquier n, digamos n0, es un promedio de valores de x[n]:
1
y [ n]= x [ n1] x[ n ]x [ n1]
3

1
h [ n]= [ n1] [ n] [ n1]
3

j 1 jn jn 1
H e = e 1e = 12 cos
3 3

Ciclo I-2016
 Filtros discretos descritos mediante ecuaciones en
diferencias
Para el filtro de promedios mviles general
la salida y[n] es un promedio de valores:

M
1
y [ n]= x [nk ]
M N 1 k =N

M
1
H e =j

M N 1 k=N
e j k

N M
j 1 j[
2
] sen[ M N 1/ 2]
H e = e
M N 1 sen / 2

Ciclo I-2016