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MECNICA DE FLUIDOS II

CONTENIDO

I. ENERGIA DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS..............................................2

II. ENERGA ESPECFICA..................................................................................4

ENERGA ESPECFICA A CAUDAL CONSTANTE.............................................5

III. CLASIFICACIN DEL FLUJO DE ACUERDO AL CONTENIDO DE ENERGA

IV. CRITERIO PARA EL FLUJO CRTICO...........................................................8

RGIMEN CRTICO......................................................................................... 8

ECUACIONES DEL RGIMEN CRTICO...........................................................10

CONDICIONES PARA CAUDAL MXIMO (E CONSTANTE)...............................11

CALCULO DEL VALOR DE NMERO DE FROUDE PARA LAS CONDICIONES DEL

FLUJO CRTICO............................................................................................. 14

RELACIONES ENTRE LOS PARMETROS PARA UN RGIMEN CRTICO...........15

MTODO GRFICO....................................................................................... 19

FLUJO CRTICO NORMAL. PENDIENTE CRTICA.............................................22

PENDIENTE CRTICA MNIMA (PENDIENTE LMITE, S L ).................................23


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I. ENERGIA DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS


En hidrulica elemental se sabe que la energa total del agua de
cualquier lnea de corriente que pasa a travs de una seccin de canal
puede expresarse como la altura total de agua, que es igual a la suma
de la elevacin por encima del nivel de referencia, la altura de presin
y la altura de velocidad.

Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura total H de


una seccin O que contiene el punto en la lnea de corriente del flujo
de un canal de pendiente alta (Figura 1) puede escribirse como

V A2
H=Z A +d A cos +
2g

Donde ZA es la elevacin del punto A por encima del plano de


referencia es la profundidad del punto A por debajo de la superficie del
agua de medida a lo largo de la seccin del canal, es el angulo de la
2
VA
pendiente del fondo del canal y 2g es la altura de velocidad del

flujo en la lnea de corriente que pasa a travs de A.

En general, cada lnea de corriente que pasa a travs de una seccin


de canal tendr una altura de velocidad diferente, debido a la
distribucin no uniforme de velocidades en flujos reales. Solo en un
flujo paralelo ideal con distribucin uniforme de velocidades la altura
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de velocidad puede ser idntica para todos los puntos de la seccin


transversal. En el caso del flujo gradualmente variado, sin embargo,
para propsitos prcticos, puede suponerse que las alturas de
velocidad para todos los puntos de la seccin del canal son iguales y,
con el fin de tener en cuenta la distribucin no uniforme de
velocidades, puede utilizarse el coeficiente de energa para corregir
ese efecto. Luego, la energa total en la seccin del canal es.

V2
H=z +d cos +
2g

Para canales con pendientes bajas, =0. Luego, la energa

total en la seccin del canal es:

V2
H=z +d +
2g

Considerese ahora un canal prismtico con pendiente alta (Figura 1).


La lnea que representa la elevacin de la altura total de flujo es la
lnea de energa. La pendiente de esta lnea se conoce como gradiente
Sf
de energa, representada por . La pendiente de la superficie del
Sw
agua se representa por y la pendiente del fondo del canal por
S 0=sin S f =S w =S 0=sin
. En el flujo uniforme, .

De acuerdo con el principio de conservacin de energa, la altura


de energa total en la seccin 1 localizada aguas arriba debe de ser
igual a la altura de energa total en la seccin 2 localizada aguas abajo
hf
mas la perdida de energa entre las dos secciones; o

V 12 V 2
Z 1 +d 1 cos + 1 =Z 2 +d 2 cos ++ 2 2 +h f
2g 2g

Esta ecuacin es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados.


Para un canal de pendiente pequea, esta se convierte en

V 12 V 2
Z 1 + y 1 + 1 =Z 2+ y 2++ 2 2 + hf
2g 2g
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Cualquiera de estas dos ecuaciones se conoce como ecuacin de


h f =0 1= 2 =1
energa. Cuando y , la ecuacin se convierte en

V 12 V 22
Z1 + y1 + =Z 2+ y 2 ++ 2 =const
2g 2g

Esta ltima es la muy conocida ecuacin de energa de Bernoulli.

II. ENERGA ESPECFICA


La energa especfica en una seccin de canal se define como la
energa por kilogramo de agua que fluye a travs de la seccin medida
con respecto al fondo del canal.

De aqu tenemos :

v2
E=Z + y . cos+
2g

Donde Z es la distancia al nivel de referencia establecido

Tomamos Z=0 , ya que el nivel de referencia es el fondo del canal y


asumimos que la pendiente del canal es muy pequea. Obtenindose
as la ecuacin de la energa especfica:
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2
v
E= y+
2g

Donde:

E : Energa Especfica

y : tirantehidrulico

: Coeficiente de Coriolis

v :Velocidad

g :gravedad

El concepto de energa especfica, fue introducido por Boris A.


Bakhmetteff en 1912 y mediante su adecuada consideracin se puede
resolver los ms complejos problemas de transiciones cortas, en la que
los efectos de rozamiento son despreciables.

Grficamente la energa especfica se muestra as:

Podemos expresar tambin la energa especfica en funcin del gasto:

Q
v=
A

Quedando la energa especfica de la siguiente manera:

Q2
E= y+
2 g A2
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ENERGA ESPECFICA A CAUDAL CONSTANTE


La ecuacin de la energa especfica a gasto constante puede ser
graficada colocando en el eje de las abscisas los valores de la energa
especfica y en el eje de las ordenadas los del tirante y.

Tomamos =1

Q2
E= y+
2 g A2

Evidentemente las asntotas son:

E y=0 ; y=0 E= y

Las asntotas forman un ngulo de 45; es claro que si la pendiente del


canal no es cero entonces dicha asntota no estara a 45. Es decir que
si la pendiente del canal no es lo suficientemente grande como para
tenerse en cuenta, entonces no es lo mismo medir el tirante vertical o
normalmente al fondo.
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Del grfico mostrado; la curva E-y podemos precisar lo siguiente:

y > yc
Si , es denominado del rgimen RO.
y < yc
Si , es denominado de rgimen TORRENTE.
Cuando la energa especfica es mnima, el flujo se considera
crtico.
y1 y2
Los tirantes y uno de torrente y otro de ro

corresponden a una misma energa especfica, a estos se les


llama tirantes alternos.

III. CLASIFICACIN DEL FLUJO DE ACUERDO AL


CONTENIDO DE ENERGA
El rgimen de flujo se determina con ayuda del nmero de Froude,
que relaciona las fuerzas de inercia con las fuerzas gravitacionales de
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movimiento a presin atmosfrica es un valor adimensional que oscila


alrededor de la unidad. Y se calcula de la siguiente manera

v
F=
g . y

Dnde:

F : Nmero de Froude

v :Velocidad

g : Gravedad

A
y : Tirante promedio y =
; T

Si : F<1 ; el flujo es subcrtico o ro

F=1; el flujo es crtico

F>1 ; el flujo es supercrtico o torrente

Entonces se cumple en cada caso que:

Flujo Subcrtico
Corresponde a un rgimen de ro , se caracteriza porque la
velocidad siempre es menor que la crtica, y su tirante mucho
mayor.
Prevalece la energa potencial.
2
Q T
3
<1
g. A

Flujo Crtico
En un rgimen crtico la energa cintica es igual a la mitad del
tirante hidrulico.
Q2 T
=1
g . A3

Flujo Supercrtico
Corresponde a un rgimen llamado torrente, se caracteriza
porque la velocidad siempre es mayor que la crtica, y su tirante
es menor.
Prevalece la energa cintica.
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Q2 T
3
>1
g. A

IV. CRITERIO PARA EL FLUJO CRTICO

RGIMEN CRTICO
Se dice que un canal o alguna seccin de l est trabajando a bajo un
rgimen crtico cuando:

Posee la energa especfica mnima para un caudal dado,

Posee el caudal mximo para una energa especfica dada,

Posee la fuerza especfica mnima para un caudal dado.


De lo anterior los trminos de rgimen crtico pueden definirse como
los siguientes:

1. CAUDAL O GASTO CRTICO


Es el caudal mximo para una energa determinada, o el caudal que se
producir con una energa especfica mnima.

2. TIRANTE CRTICO
Es el tirante hidrulico que existe cuando el caudal es mximo, para
una energa determinada o el tirante al que ocurre un caudal
determinado con la energa especfica mnima.

3. VELOCIDAD CRTICA
Es la velocidad media cuando el caudal es crtico.

4. PENDIENTE CRTICA
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Es el valor particular de la pendiente del fondo del canal, para la cual


este conoce un caudal Q en rgimen uniforme y con energa especfica
mnima, o sea que en todas sus secciones se tiene el tirante crtico,
formndose un flujo crtico uniforme.

5. RGIMEN SUBCRTICO
Son las condiciones en los que los tirantes son mayores que los
crticos, las velocidades menores que las crticas y los nmeros de
Froude son menores que 1, es un rgimen lento, tranquilo, fluvial,
adecuado para canales principales o de navegacin.

6. RGIMEN SUPERCRTICO
Son las condiciones hidrulicas en los que los tirantes son menores que
los crticos, las velocidades mayores que las crticas y los nmeros de
Froude son mayores que 1, es un rgimen rpido, torrencial, pero
perfectamente estable que puede usarse en canales revestidos.

Los tipos de flujo estn claramente representados en la curva de


energa especfica:

En la figura 3 , la zona superior superior de la curva de energa


especfica corresponde al flujo subcrtico (y 2 > yc) y la inferior al flujo
supercrtico (y1 < yc).

El Nmero de Froude F=v / g y , es una especie de indicador


universal en la caracterizacin del flujo de superficie libre. La condicin
de flujo supercrtico se produce cuando F > 1, el flujo subcrtico F < 1
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y crtico para F = 1. En un flujo subcrtico una perturbacin puede


moverse hacia aguas arriba, eso significa en trminos prcticos, que
mecanismos o condiciones de control tales como una compuerta o una
cada influyen sobre las condiciones de flujos agua arriba del control;
por ello se afirma que el flujo subcrtico est controlado por las
condiciones agua abajo. Por otra parte, en flujo supercrtico una
perturbacin slo puede viajar hacia aguas abajo; estableciendo los
posibles controles nicamente del lado de aguas arriba.

De lo anterior se puede indicar que toda singularidad ( entindase


como esta, un cambio de pendiente, cambio de forma de la seccin,
cambio de la rugosidad) en un rgimen subcrtico, crea efecto hacia
aguas arriba, mientras que en un rgimen supercrtico crea efectos
aguas hacia abajo.

ECUACIONES DEL RGIMEN CRTICO


Ecuaciones para la energa especfica mnima (Q constante)

Q2
E= y+ 2
(1)
2g A

Donde Q es constante y A = f(y)

De la primera consideracin de la definicin del rgimen crtico, se


tiene que un rgimen es crtico, si la energa especfica mnima, es
decir si:

dE
=0
dy

Por tanto derivando con respecto al tirante e igualando a cero, se


tiene:

Q2
dE d
=
dy dy
y (
2 g A2 )
.(1.1)

2 2
Q dA
1+ =0
2 g dy

2
Q 3 dA
12 A =0
2g dy

De donde:
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Q 2 dA
3
=1 ...(1.2)
g A dy

Interpretacin de dA :
dy

En la figura:

El elemento de diferencial rea dA cerca a la superficie libre es igual

a Tdy es decir:

dA
dA=Tdy =T (1.3)
dy

Sustituyendo (1.3) en (1.2) resulta:


3
Q2 A C
= .(1.4 )
g TC

Como A y T estn en funcin de y , la ecuacin (1.4) impone las


condiciones del flujo crtico en un canal de cualquier forma y permite
calcular el tirante crtico.

CONDICIONES PARA CAUDAL MXIMO (E CONSTANTE)

Por tanto de:

Q2
E= y+
2 g A2
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Q2
Se tiene: E y= 2
2g A

Q2=2 g A 2 ( E y )

1/ 2
Q= 2 g A ( E y ) (1.5)

Donde E es constante y A = f(y)

En esta ecuacin (1.5), se observa que para y=0 A=0, luego Q = 0


y para y = E Q=0 y entre estos dos valores existe un mximo para
Q. Si se grafica Q vs y, se obtiene una curva como la que se muestra
en la figura 5. Esta curva es til en aplicaciones en que corresponde a
caudales variables, con energa constante, como sucede en los
vertederos laterales.

Figura 5
relacin entre
Q y tirante

En la figura 5 se observa que existen dos valores de y para un valor


de Q, excepto en el de Qmximo.

De la segunda consideracin de la definicin de rgimen crtico, se


tiene que en un rgimen es crtico, para una E constante, si Q es
mximo, es decir si:

dQ
=0
dy

Derivando con respecto al tirante e igualando a cero, se tiene:


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dQ d 1/ 2
= ( 2 g A ( E y ) ) =0
dy dy

d
2 g ( A ( E y )1/ 2 )=0
dy

d
( A ( E y )1/ 2) =0
dy

1
1 1 /2 dA
A x ( E y )2 (1 )+ ( E y ) =0
2 dy

1
A 2 dA
+ ( E y ) =0
1
2
dy
2 ( E y )

1
2
Multiplicando ambos miembros por ( E y ) , se tiene:

A dA
+ ( E y ) =0
2 dy

dA A
( E y ) =
dy 2

dA
=T , luego:
Pero dy

A
( E y ) T =
2

A
( E y )= (1.6)
2T

Adems sabemos que:


2
( E y )= Q 2 .(1.7)
2gA

Igualando (1.6) y (1.7), resulta:


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Q2 A
2
=
2 g A 2T

O tambin:
3
Q2 A C
=
g TC

Como se puede observar se ha establecido que estado crtico no slo


proporciona la energa especfica mnima para un caudal dado, sino
tambin el caudal mximo para una energa especfica dada.
Para este ltimo caso, la energa especfica E, es la misma con la cual
puede pasar el caudal mximo a travs de la seccin.

CALCULO DEL VALOR DE NMERO DE FROUDE PARA LAS CONDICIONES


DEL FLUJO CRTICO
De las ecuaciones de continuidad, se tiene:

Q=vA

3
Q2 A C
Sustituyendo en ecuacin (1.4): =
g TC

2 2 3
A C vc AC
=
g TC

v c 2 AC
=
g TC

Pero:

AC
y c=
TC

vc2
= yc
g
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v c2
=1
yc g

Extrayendo la raz cuadrada a ambos miembros, se tiene:

vc
=1
g yc

Por definicin:

v
F=
g y

F C =1

Ser el valor del nmero de Froude para las condiciones de flujo crtico,
para el caso de una seccin cualquiera.

RELACIONES ENTRE LOS PARMETROS PARA UN RGIMEN CRTICO


Las condiciones tericas en que se desarrolla el rgimen crtico estn
dadas por la ecuacin (1.4):
3
Q2 A C
=
g TC

Esta ecuacin indica que dada la forma de la seccin del canal y el


caudal, existe un tirante crtico, nico y viceversa.

Veamos a continuacin, para las secciones ms usuales las frmulas


que relacionan los parmetros en un rgimen crtico.

SECCIN RECTANGULAR
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A=by

T =b

1. Relacin entre el tirante crtico y el caudal unitario:

Sustituyendo valores en (1.4)


3 3
Q2 y c b
=
g b

2
Q
2
= y3c
b g

Q
q=
Se define la relacin b , como caudal unitario o casual

por unidad de ancho, luego:

yc= 3
Q 2 3 q2
2
b g
=
g

Esta ecuacin permite el clculo directo del tirante crtico en


una seccin rectangular.

2. Relacin entre la velocidad y el tirante crtico:

Sustituyendo Q=vA en (1.4) , Se tiene:

A C 2 v c2 A C 3
=
g TC

2
v c AC y c b
= =
g TC b

v c2
= y c (1.8)
g
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v c= g y c

3. Relacin entre la energa especfica mnima y el tirante crtico:

De la ecuacin de la energa especfica, se tiene:

v2
E= y+
2g

Para las condiciones crticas se expresa como:

v 2c
Emin = y c + (1.9) sustituyendo (1.8) en (1.9):
2g

yc
Emin = y c +
2

3
Emin = y c
2

4. Nmero de Froude:

v
F=
Sabemos que : g y

En este caso para una seccin rectangular, se tiene:

A by
y= = =y
T b

Luego:

v
F=
gy

De la ecuacin (1.8) se tiene:

v c2
=1
g yc

vc
=1
g yc
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Donde se observa que FC = 1

SECCIN TRIANGULAR

A=Z y 2

T =2 Zy

1. Relacin entre tirantes y el caudal sustituyendo valores en


(1.4)
2 3 6
Q Z yc
=
g 2 Z yc

52Q2
y= 2
c
gZ

yc=
2 Q2
g Z2
5
(1.10)

La ecuacin (1.10), permite el clculo directo del tirante


crtico en una seccin triangular.

2. Relacin entre la velocidad y el tirante crtico:

En la ecuacin anterior a la (1.10), sustituyendo la ecuacin


de continuidad, resulta:

5 2 A C 2 v c2
y=
c
g Z2

2
Pero: A C =Z y c , luego:

2 2 4
2 vc Z yc
y 5c = 2
gZ
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v 2c
y c= (1.11)
2g

v c=
g yc
2

3. Relacin entre la energa especfica mnima y el tirante


crtico :

De la ecuacin (1.11) se tiene:

v 2c y c
=
2g 4

Sustituyendo los valores en (1.09)

v 2c
Emin = y c +
2g

yc
Emin = y c +
4

5
Emin = y
4 c

SECCIN TRAPEZOIDAL

2
A=by+ Z y

T =b+2 Zy

byZ conocidos

Relacin entre el tirante y el caudal, sustituyendo valores en (1.4)


3
Q2 A C
=
g TC
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2 2
Q2 ( by + Z y )
= .(1.12)
g b+ 2 Zy

yc
Como se observa, la ecuacin (1.12) est en funcin de , es decir:

2
( by+ Z y 2)
Q2
f ( yc )= = =cte (1.13)
b+2 Zy g

La ecuacin (1.13) resulta por el mtodo de tanteos (al igual que el


mtodo del tirante normal), permite obtener el tirante crtico.

MTODO GRFICO
El clculod e tirante crtico, se puede determinar haciendo uso del
nomograma preparado por Ven Te Chow ( figura 8):

De la ecuacin (1.4) se tiene que:


3
Q2 A C
=
g TC

O tambin:
3 /2
Q AC
= (1.14)
g T 1/c 2

Si analizamos las dimensiones del segundo miembro de la ecuacin se


tiene:

A 3/ 2 [ L ] [ L3 ] [ 5 /2 ] [ 2.5 ]
2
= = =L =L
T 1/ 2 [ L ] 1/ 2 [ L1/ 2 ]

3 /2 1 /2 2.5
Como se observa A /T , tiene como dimensiones L ; para que
esta relacin d como resultado un valor adimensional, se debe dividir
entre una longitud elevada a la 2.5, en este caso se puede dividir entre
b2.5 .

Dividiendo ambos miembros de (1.14) entre b2.5 , resulta :


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3 /2
Q A
2.5
= 1/C2 2.5 ..(1.15)
b g T c b

Donde Q y b son conocidos, luego:


3 /2
AC
1 /2 2.5
=cte
Tc b

Con este valor, en la figura 8, como eje X, se entra por la parte


y c /b
superior hasta interceptar a la curva Z, luego se encuentra , de
yc
donde se calcula . Este proceso se muestra en la figura 9.

La figura 9 permite calcular el tirante crtico (conocidos Q Y b O D)


para una seccin rectangular trapezoidal y circular. Para este ltimo

caso se entra con A C 3 /2 /T 1c /2 b2.5

por la parte inferior.


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FLUJO CRTICO NORMAL. PENDIENTE CRTICA


Mientras la velocidad de la corriente sea baja lo ms probable es que
estemos lejos de las condiciones crticas.

Pero, cuando la pendiente es grande o cuando haya revestimientos


muy lisos se puede conseguir velocidades altas y acercarse o igualar
las condiciones crticas.

En principio no hay inconveniente, desde el punto de vista puramente


hidrulico, en tener un rgimen supercrtico. Las dificultades se
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originan en la necesidad de mantener el revestimiento y, por ejemplo,


dar servicio a lo largo del canal.

Lo que si debe evitarse es el rgimen crtico. En condiciones crticas el


tirante normal es igual al tirante crtico. La pendiente correspondiente
se llama pendiente crtica.

Cuando la pendiente es crtica la superficie libre es ondulada e


inestable. Pequeas variaciones de la energa especfica dan lugar a
perturbaciones e inestabilidades en el escurrimiento. Se produce oleaje
y pequeos saltos imperfectos.

Estas oscilaciones de la superficie libre no son recomendables, pues


obligan a un borde libre mayor.

Este problema ha sido estudiado, entre otros, por Jos Gandolfo, quien
recomienda que una condicin de diseo sea

Cambiando la notacin se podra escribir

La pendiente crtica se calcula igualando la velocidad crtica con una


ecuacin de la velocidad normal. (Manning, Chezy, etc).

Igualando ambas expresiones se obtiene:

de donde,
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que es la ecuacin de la pendiente crtica, si se usa la frmula de


Manning. Si hubiramos empleado, por ejemplo, la ecuacin de Chezy,
entonces la pendiente crtica sera

En un canal muy ancho se puede considerar sin mayor error que el


permetro es igual al ancho superficial, P =T ,

entonces la ecuacin queda reducida a:

pero, , de donde, , siendo f el coeficiente


de friccin de Darcy.

Luego,

PENDIENTE CRTICA MNIMA (PENDIENTE LMITE, SL )


En un canal de geometra dada se puede establecer para cada gasto la
pendiente crtica correspondiente. De todas las pendientes crticas
posibles hay, para determinada seccin, una que es la mnima. Se le
llama pendiente lmite (SL ).

Si bien es cierto que el concepto de pendiente crtica mnima no


parece tener mayor inters prctico se presenta ac para favorecer el
esclarecimiento terico.

Examinemos en primer lugar un canal rectangular.

En general la pendiente crtica es

Para un canal rectangular es:


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La pendiente crtica mnima se obtiene a partir de

Al derivar la ecuacin (1.16) con respecto a y , igualar a cero y


resolver se obtiene:

que son las ecuaciones para el clculo de la seccin transversal


correspondiente a la pendiente lmite SL.

llegando a:

Si hubiramos usado la ecuacin de Chezy, entonces:

si ahora introducimos el coeficiente de Darcy se llega a:

El gasto que corresponde a la pendiente lmite es

Examinemos ahora una seccin trapecial. La expresin general de la


pendiente crtica es:
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dSc
La pendiente lmite se obtiene a partir de dy c =

0, teniendo en cuenta que:

Reemplazando, derivando e igualando a cero, se obtiene despus de


algunas simplificaciones

que es la expresin general del rea en un canal trapecial con


pendiente crtica mnima. Si en esta ltima expresin se hace z = 0 se
2
obtiene A= y c que es lo correcto para un canal rectangular.
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