Choque de dos bolas de billar

Slido rgido
Movimiento Choque bidimensional
general
de un
slido Movimiento de la bola incidente despus del choque
rgido
Composici Movimiento de la bola inicialmente en reposo despus del choque
n de
movimientos Velocidades finales constantes de las dos bolas de billar
La rueda de
Maxwell
Equilibrio Actividades
rotacin-
traslacin(I) Referencias
Fuerza
sobre una
rueda
Rodando Cuando dos bolas de billar chocan, las direcciones de sus velocidades
por
un plano
justamente despus del choque forman 90. Sin embargo, deja de cumplirse
inclinado la condicin de que las bolas de billar ruedan sin deslizar, y como
Equilibrio consecuencia de ello, la velocidad de su c.m. e incluso sus direcciones
rotacin- cambian durante un cierto tiempo, hasta que se restablece la condicin de
traslacin(II) rodar sin deslizar. Las direcciones finales de las velocidades de las dos bolas
Deformacion
es de
dejan de formar 90.
la rueda y el
plano
Desplazand
o el
plano sobre
el que
se apoya la
rueda
Choque
frontal de
dos esferas.
Percusin
en una
bola de billar
Una bola de billar rueda sin deslizar sobre el tapete con velocidad u1 y choca
Movimiento con una bola de billar idntica en reposo. Vamos a determinar:
de una
esfera en un 1. Las velocidades y direcciones de las bolas de billar inmediatamente
plano despus del choque
horizontal
2. El movimiento posterior de las dos bolas de billar mientras deslizan
Choque de
dos sobre el tapete
bolas de 3. Las velocidades finales constantes de las dos bolas de billar y sus
billar direcciones cuando ruedan sin deslizar.
Choque bidimensional
Supondremos que las dos bolas de billar tienen la misma masa m y el mismo
radio R, que el choque es perfectamente elstico, e=1. Despreciamos el
efecto del rozamiento entre las superficies de las dos bolas en el breve
intervalo de tiempo en el que estn en contacto en el momento del choque.
Las velocidades de los centros de masa de las dos bolas inmediatamente
despus del choque y sus direcciones estn dadas por las expresiones.

V1=u1sen
V2=u1cos

b=2Rsen
b se denomina parmetro de impacto

En la figura se muestra, las velocidades del c.m. de las esferas y la velocidad

angular de rotacin, antes del choque y despus del choque. La bola
incidente rueda sin deslizar, la velocidad de su c.m. u1 y la velocidad angular
de rotacin 1 forman 90, la relacin entre sus mdulos es 1=u1/R.

Despus del choque, la velocidad angular de rotacin no cambia, pero

cambia la velocidad de su c.m. tanto en mdulo como en direccin, los
vectores V1 y 1 no forman 90 y la relacin entre sus mdulos 1V1/R.

Consideremos la bola que estaba inicialmente en reposo, su c.m. adquiere

despus del choque, una velocidad V2 formando un ngulo con el eje X ,
pero no tiene velocidad angular inicial de rotacin, tampoco se cumple la
condicin de rodar sin deslizar ya que 2V2/R.
Movimiento de la bola incidente despus del
choque

La bola incidente tiene una velocidad u1 y rueda sin deslizar lo largo del eje
X, su velocidad angular de rotacin vale u1/R y su direccin es el eje Y,

1x=0
1y=u1/R,

La bola incidente inmediatamente despus del choque adquiere una

velocidad V0=u1sen, y se mueve en una direccin que hace un ngulo 90-
con el eje X. La velocidad angular de rotacin no cambia si despreciamos el
efecto del rozamiento entre las superficies de las dos bolas en el breve
intervalo de tiempo en el que estn en contacto en el momento del choque.
Las componentes de la velocidad de su c.m. son

V0x= u1sen2
V0y= u1sencos

Las componentes de la velocidad angular de rotacin son

0x=0
0y=u1/R

Las componentes de la velocidad del punto P de contacto de la bola con el

plano horizontal son,
v0x=V0x-0yR= u1sen2- u1=-u1cos2
v0y=V0y+0xR = u1sencos

El mdulo de la velocidad inicial del punto P vale

v0= u1cos

El movimiento del c.m. es la composicin de dos movimientos

uniformemente acerados.

Las componentes de la velocidad del c.m. son

Si la bola parte del origen en el instante t=0, la posicin del c.m. en funcin
del tiempo es

Si en el instante t=0, las componentes de la velocidad angular de rotacin ,

son 0x=0 y 0y=u1/R. Las componentes de la velocidad angular de rotacin
de la bola en el instante t son
La bola comienza a rodar sin deslizar en el instante t1 en el que la velocidad
del punto P de contacto de la bola con el plano horizontal es nula

0=Vx-yR
0=Vy+xR

Despejamos el tiempo t,

La velocidad constante del c.m. de la bola en este instante es

El ngulo que forma el vector velocidad V1 con el eje X es

Las componentes de la velocidad angular de rotacin en este instante son

 Ya que R1x=-V1y y R1y=V1x. El
vector velocidad angular , es
perpendicular al vector velocidad
del c.m. V, ya que el producto
escalar V=0

La relacin ente sus mdulos es

V=R

La posicin del c.m. de la bola en este instante es

Movimiento de la bola inicialmente en reposo

despus del choque
El c.m. de la bola inicialmente en reposo despus del choque adquiere una
velocidad V0=u1cos, y se mueve en una direccin que hace un ngulo -
con el eje X. La velocidad angular de rotacin 0 que inicialmente es cero,
no cambia si despreciamos el efecto del rozamiento entre las superficies de
las dos bolas en el breve intervalo de tiempo en el que estn en contacto en el
momento del choque.

La bola se mueve a lo largo de la direccin que forma un ngulo con el eje

X, sin desviarse. La fuerza de rozamiento Fr=mg disminuye la velocidad
del c.m. y aumenta la velocidad de rotacin hasta que se cumpla la condicin
V=R

Como la velocidad inicial de rotacin es cero, la velocidad inicial del punto P

de contacto de la bola con el plano horizontal vale

v0= u1cos

La fuerza de rozamiento se opone a esta velocidad. La ecuacin del

movimiento del c.m. es

La velocidad V del c.m. en instante t es

V= u1cos-gt

La posicin s del c.m. en el instante t es

s= u1cost-gt2/2

Las coordenadas del c.m. son x=scos, y=-ssen

Sabiendo que el momento de inercia de una esfera es 2mR2/5

La ecuacin de la dinmica de rotacin es

La velocidad angular de rotacin en instante t es

R= 5gt/2

La bola comienza a rodar sin deslizar en el instante t2 en el que la velocidad

del punto P de contacto de la bola con el plano horizontal es nula

0=V-R

Despejamos el tiempo t,
que es el mismo que t1

La velocidad constante del c.m. de la bola de billar es

En el instante t2 la bola se encuentra a una distancia del origen,

a lo largo de la recta que forma un ngulo con el eje X.

Velocidades finales constantes de las dos bolas

de billar

El ngulo entre los vectores

velocidad V1 y V2 a partir del
instante tr=t1=t2 es la suma del
ngulo que forma el vector V1
con el eje X, y del ngulo que
forma el vector V2 con el eje X.

En la figura, se representa este ngulo en funcin de la fraccin =b/(2R)

del parmetro de impacto. Este ngulo difiere de 90 que es el ngulo entre
las direcciones de las velocidades de las bolas de billar inmediatamente
despus del choque.
A partir del instante tr el movimiento de las dos bolas de billar es rectilneo y
uniforme

La primera bola

x=x1+V1x(t-tr)
y=y1+V1y (t-tr)

La segunda bola

s=s2+V2(t-tr)

a lo largo de la recta que forma un ngulo con el eje X.

Balance energtico

Energa inicial antes del choque es la energa cintica de traslacin del c.m.
de la bola incidente con velocidad u1 y de rotacin u1/R alrededor de un eje
que pasa por su c.m.

Como el choque es elstico, la energa total no cambia. Disminuye la energa

de la bola incidente, y aumenta la energa de la bola que estaba inicialmente
en reposo

La energa final de ambas partculas a partir del instante t>tr cuando ambas
ruedan sin deslizar con velocidad constante sobre el plano horizontal es

Actividades
Se introduce

La velocidad inicial u1, actuando en la barra de desplazamiento

titulada Velocidad
La fraccin b/(2R) del parmetro de impacto, en la barra de
desplazamiento titulada P. impacto.
El coeficiente de rozamiento , en el control de edicin titulada Coef.
rozamiento.

Se pulsa el botn titulado Empieza

Se observa la trayectoria del c.m. de las dos bolas de billar.

Se dibujan los vectores

Velocidad de traslacin del c.m. V, en color azul

Velocidad angular de rotacin, R, en color rojo
Velocidad del punto P de contacto de la esfera con el plano horizontal
v, en color negro

La velocidad del punto P va disminuyendo hasta que se hace cero, en el

instante tr.

Los vectores velocidad angular de rotacin R, y velocidad de traslacin del

c.m. V, van cambiando de mdulo y direccin hasta que sus direcciones se
hacen perpendiculares y sus mdulos se igualan.

La direccin del vector V es tangente a la trayectoria.

 A partir del instante tr, el c.m. sigue una trayectoria rectilnea, los vectores V,
y R no cambian de mdulo ni de direccin.

En la parte superior izquierda del applet, se proporcionan los datos relativos

a la bola de billar incidente

Componentes de la velocidad del c.m. V1x, V1y

Componentes de la velocidad angular de rotacin R1x, R1y
Componentes de la velocidad del punto P de contacto de la bola con
el plano horizontal, v1x, v1y

En la parte inferior izquierda del applet, se proporcionan los datos relativos a

la bola que estaba inicialmente en reposo

La velocidad del c.m. V2, la direccin de la velocidad es,

sen=b/(2R), con el eje X.
La velocidad angular de rotacin R2
La velocidad del punto P de contacto de la bola con el plano
horizontal, v2

Se seala la posicin de las bolas en el instante tr, cuando las bolas de billar
comienzan a rodar sin deslizar, manteniendo su velocidad constante tanto en
mdulo como en direccin

Referencias
Wallace R. E., Schroeder M. C. Analysis of billiard ball collisions in two dimensions. Am.
J. Phys. 56 (9) September 1988, pp. 815-819