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UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
FACULTAD DE INGENIERA Y
ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERA
ELCTRICA SISTEMAS DE CONTROL
AUTOMATICO
CICLO II-2014

Tarea: Modelado matemtico de una turbina para generacin de energa elica.

Catedrtico: Ing. Ricardo Cortez

Instructor: Jaime Javier Arriola Suarez

Presentado por:

Herrera Caldern Jimmy Adonay HC10003

Flores Claros Ignacio Fernando FC08042

Ciudad Universitaria, 14 de Noviembre de 2014

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Introduccin.
Una turbina elica o turbina de viento es una turbina accionada por la energa elica. Se
trata de una turbomquina motora que intercambia cantidad de movimiento con el
viento, haciendo girar un rotor. La energa mecnica del eje del rotor puede ser
aprovechada para diversas aplicaciones como moler, en el caso de los molinos de viento;
bombear agua, en el caso de las aerobombas; o para la generacin de energa elctrica, en
los aerogeneradores.
Para estudiar los componentes de una turbina elica es necesario conocer primeramente
el tipo de turbina, que se clasifica de acuerdo con varios criterios, entre los que se
encuentra la posicin del eje de rotacin, que puede ser vertical u horizontal.
Las turbinas elicas de eje horizontal (TEEH) son las ms comunes y se dividen a la vez en
aquellas en las que el rotor gira frente a la torre (barlovento) y las que rotan detrs de la
torre (sotavento).

La turbina est compuesta de una serie de engranajes y ejes que convierten la baja
velocidad impuesta por el viento sobre las aspas a alta velocidad que ser entregada al
generador.

El generador es el encargado de transformar la energa mecnica a energa

elctrica, mediante un rotor conectado al eje de alta velocidad.

La carga es el consumidor final, se debe detallar que tipo de carga estar conectada al
generador esta puede influenciar en los cambios de tensin y corriente del generador.
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En base a la figura del generado elico se analiza para poder obtener las ecuaciones que nos
ayudaran a determinar la funcin de transferencia.

Ecuacin 1 de D.C.L para bloque 1

(1)

Ecuacin 2 para engranes para bloque 2

(2)

De (2) se despeja para T1

(3)

Adems sabemos:

(5)
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Sustituyendo (1) en (8):

(9)

Para Ta:

Para bloque 3

Sustituyendo (10) en (13)

(14)

Ecuacin 15

Para bloque 4

Ecuacin 16

Aplicando la transformada de Laplace nos quedan de la siguiente manera:

S21= Ta/Jr ((Kls+Bls)/Jr)1 +( Kls+Bls)/Jr2 (Br/Jr)S1

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S22= - + -

Los parmetros implicados en ste modelo, se presentan a

continuacin:

Una vez obtenida la sfg la analizamos para poder obtener las matrices de estado en
matlab adems se ingresan los valores de las constantes para poder obtener las matrices
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de estado hacemos uso de la funcin ss(A,B,C,D) para que matlab nos muestra las
matrices de estado para poder obtener la funcin de transferencia hacemos uso de la
funcin tf(sys) acontinuacion se muestran las matrices de estado en la figura 3

Figura 3
la funcin resultante es la que relaciona el torque de entrada con el Angulo de salida 2 y para
poder relacionar que Va del generador.
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Para K tenemos que:

Se investig de un generado que k=12.1e-3 datos de placa.

Hoy se analizara en SISOTOOL para el controlador PI teniendo en cuenta que se nos proporciona
los siguientes datos:

Ya teniendo la funcin de transferencia del sistema nos ayudara como la ecuacin de planta GP y
se colocara la funcin la funcin del controlador que para el caso sera PI

Controlador PI

Entonces procedemos a abrir SISOTOOL asi como nos muestra la figura 5

Figura 5
Hacemos los ajustes necesarios para poder ingresar la funcin de transferencia en sisotool
ingresndola con la opcin System Data de la ventana que se nos muestra en la figura 5 la
ventana que nos mostrara se muestra en la figura 6.
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Figura 6.
En la ventana de la figura 6 ingresamos la funcin de transferencia ingresndola nos mostrara una
ventana que se muestra en la figura 7 que nos muestra todas las grficas de la funcin de
transferencia.

Figura 7
Ya con los datos que se nos brindan se ingresan en la ventana los ingresamos en la ventana LTI
Viewer for SISO design Task que se muestra en la figura 8 respuesta al escalon.
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Figura 8.

Con respecto a las figuras 7 y 8 en el momento que se simulo se tuvieron que hacer unos a justes
para poder llegar al resultado esperado.

Para el controlador PID

En este caso la funcin de transferencia se ingresa al controlador PID en la figura 9 se muestra el

controlador ingresando en la opcin Dynamic se ingresa las funciones del integrado y cero
complejo para poder hacer los ajustes necesarios.
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Figura 9
En las figuras 10 y 11 se muestran las grficas del controlador PID.

Figuras 10
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Respuesta al escaln
Figuras 11